ES2645276T3 - Unidad de impresión para prensas de impresión offset de formato variable - Google Patents
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Abstract
Unidad de impresión (10) para prensas de impresión offset de formato variable, que comprende: una estructura de soporte (20), un cilindro de placa (12, 12a) soportado por la estructura de soporte (20) para su rotación en torno a un primer eje (x1), un cilindro intermedio (14, 14a) soportado para su rotación en torno a un segundo eje (x2) paralelo al primer eje (x1), y un cilindro de impresión (16) soportado para su rotación en torno a un tercer eje (x3) paralelo al primer eje (x1) y al segundo eje (x2), en donde el cilindro intermedio (14, 14a) o el cilindro de impresión (16) está soportado, por sus extremos axialmente opuestos, por medio de miembros de soporte (26, 28, 28') respectivos portados, cada uno de ellos, por una palanca basculante (22) respectiva soportada por la estructura de soporte (20) de modo que bascula en torno a un eje de basculación (x4) fijo paralelo al primer, al segundo y al tercer ejes (x1, x2, x3), en donde el segundo eje (x2) o el tercer eje (x3), respectivamente, es móvil a lo largo de una trayectoria circular con un centro fijo sobre el eje de basculación (x4), en donde el cilindro de impresión (16) o el cilindro intermedio (14, 14a), respectivamente, está soportado por sus extremos axialmente opuestos por medio de miembros de soporte (32) respectivos deslizantes a lo largo de guías lineales (36) respectivas portadas por la estructura de soporte (20), con lo que el tercer eje (x3) o el segundo eje (x2), respectivamente, es móvil a lo largo de una trayectoria recta, caracterizada porque cada uno de los miembros de soporte (26, 28, 28'; 32) del cilindro intermedio (14, 14a) está conectado a un miembro de soporte (32; 26, 28, 28') respectivo del cilindro de impresión (16) por medio de un dispositivo (38) de actuación lineal respectivo que comprende un primer elemento (40) y un segundo elemento (42), cada uno de ellos móvil con respecto al otro a lo largo de una dirección (y) de movimiento relativo, estando el primer elemento (40) abisagrado a un miembro de soporte (26, 28, 28'; 32) respectivo del cilindro intermedio (14, 14a) en torno al segundo eje (x2), y estando el segundo elemento (42) abisagrado a un miembro de soporte (32; 26, 28, 28') respectivo del cilindro de impresión (16) en torno al tercer eje (x3).
Description
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DESCRIPCION
Unidad de impresion para prensas de impresion offset de formato variable.
La presente invencion se refiere a una unidad de impresion destinada a ser usada en lo que se conoce como prensas de impresion offset, y mas especificamente en prensas de impresion offset de formato variable.
Segun se sabe, una unidad de impresion offset de formato variable comprende tres cilindros giratorios cuyos ejes estan orientados horizontalmente. El primer cilindro, normalmente conocido como cilindro de placa, porta, arrollada sobre el mismo, una placa de impresion disenada para transferir, mediante zonas de imagen, la tinta recibida por un numero de rodillos entintadores. El segundo cilindro, conocido habitualmente como cilindro intermedio o cilindro de transferencia, esta cubierto de un material elastomero, tal como por ejemplo caucho natural, y esta situado en contacto con el cilindro de placa. El tercer cilindro, conocido habitualmente como cilindro de impresion, esta situado en contacto con el cilindro intermedio. La banda de papel o de otro material, que va a ser imprimida, se alimenta entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion. Durante el uso, el cilindro intermedio recibe tinta desde el cilindro de placa por medio de zonas de imagen que configuran la imagen impresa y transfiere la tinta sobre la banda que esta siendo alimentada entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion.
Un par de cilindros consistentes en un cilindro de placa y un cilindro intermedio que tienen el mismo diametro, se denomina formato de impresion. Con el fin de cambiar la longitud de impresion es necesario cambiar el diametro del cilindro de placa y del cilindro intermedio, y por tanto, cambiar tambien la distancia entre los ejes de los tres cilindros. Las unidades de impresion offset de formato variable estan dotadas por lo tanto, de una manera conocida, de mecanismos para ajustar la distancia entre los cilindros, cuyos mecanismos permiten, en caso de cambio del diametro de los cilindros, en particular del cilindro de placa y del cilindro intermedio (que definen el formato de impresion y afectan a la longitud de impresion), cambiar adecuadamente la distancia entre los cilindros con el fin de asegurar el contacto entre el cilindro intermedio y el cilindro de placa, por una parte, y entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion, por otra parte. Ademas, con el fin de asegurar que el proceso de impresion se lleva a cabo de una manera correcta, se debe mantener una presion de contacto dada entre los cilindros de la unidad de impresion que estan en contacto entre si, en particular tanto entre el cilindro intermedio y el cilindro de placa como entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion.
El documento EP-A-2388140, el cual divulga una unidad de impresion offset de formato variable que tiene las caracteristicas que se exponen en el preambulo de la reivindicacion 1 independiente anexa, sugiere a este efecto soportar el cilindro de placa en una posicion fija, soportar cada uno de los extremos axialmente opuestos del cilindro intermedio (o del cilindro de impresion) en el extremo de un brazo basculante respectivo que esta abisagrado por el extremo opuesto con el fin de que este capacitado para bascular en torno a un eje de basculacion fijo, y soportar cada uno de los extremos axialmente opuestos del cilindro de impresion (o del cilindro intermedio) a lo largo de una guia lineal respectiva. De esta manera, mientras que el eje del cilindro de placa esta fijo, el eje del cilindro intermedio (o del cilindro de impresion) es movil a lo largo de una trayectoria circular que tiene su centro posicionado sobre el eje de basculacion fijo de las bisagras de los brazos basculantes, mientras que el eje del cilindro de impresion (o del cilindro intermedio) es movil a lo largo de una trayectoria recta definida por las guias lineales. El movimiento de basculacion de los brazos basculantes sobre los que estan montados los miembros de soporte del cilindro intermedio (o del cilindro de impresion) y el movimiento de traslacion del (de los) carro(s) sobre el (los) que estan montados los miembros de soporte del cilindro de impresion (o del cilindro intermedio), esta impulsado por medio de dispositivos de actuacion respectivos. En caso de cambio del formato de impresion, y por tanto de sustitucion del cilindro de placa y del cilindro intermedio, el brazo basculante y el miembro de soporte deben ser movidos adecuadamente por medio de los dispositivos de actuacion respectivos con el fin de llevar el cilindro intermedio a contactar con el cilindro de placa, y el cilindro de impresion a contactar con el cilindro intermedio, con la presion de contacto deseada. Una desventaja de esta solucion conocida consiste en que cualquier cambio de posicion del eje del cilindro intermedio, debido por ejemplo a la necesidad de ajustar la presion de contacto contra el cilindro de placa, da inevitablemente como resultado un cambio de la presion de contacto entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion, y por lo tanto obliga al operador a intervenir, controlando adecuadamente el dispositivo de actuacion asociado al cilindro de impresion, para restablecer la presion correcta entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion.
Por lo tanto, un objeto de la presente invencion consiste en proporcionar una unidad de impresion offset de formato variable que no este afectada por la desventaja de la tecnica anterior discutida con anterioridad, y que permita por lo tanto mantener la presion de contacto correcta entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion incluso cuando se cambie la posicion del cilindro intermedio.
Este y otros objetos se han alcanzado plenamente conforme a la presente invencion, en base a una unidad de impresion offset de formato variable que tiene las caracteristicas que se definen en la reivindicacion 1 independiente anexa.
Realizaciones ventajosas de la invencion constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes, cuyo contexto
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debe ser considerado como que constituye una parte integral e integrante de la descripcion que sigue.
De forma resumida, la invencion se basa en la idea de proporcionar una unidad de impresion offset de formato variable en la que cada uno de los dos miembros de soporte del cilindro intermedio esta conectado al miembro de soporte respectivo del cilindro de impresion por medio de un dispositivo de actuacion lineal respectivo que comprende un primer elemento y un segundo elemento que son moviles cada uno con relacion al otro a lo largo de una direccion de movimiento relativo, en donde el primer elemento de cada dispositivo de actuacion lineal esta abisagrado a un miembro de soporte respectivo del cilindro intermedio, y en donde el segundo elemento de cada dispositivo de actuacion lineal esta abisagrado a un miembro de soporte respectivo del cilindro de impresion. En virtud de que cada uno los dispositivos de actuacion lineal que estan acoplados, por una parte, con el eje del cilindro intermedio y, por otra parte, con el eje del cilindro de impresion, estos dispositivos permiten cambiar la distancia entre los ejes del cilindro intermedio y del cilindro de impresion, y de ese modo ajustar la presion de contacto entre dichos cilindros. Una vez que se ha establecido una distancia dada, y por tanto una presion de contacto dada, entre el cilindro intermedio y el cilindro de impresion, se mantiene sin cambios incluso en caso de cambio de la posicion del eje del cilindro intermedio y/o del eje del cilindro de impresion, sin que se requiera que el operador lleve a cabo la operacion de ajuste de nuevo.
Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion que sigue, dada unicamente a titulo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de los cilindros (cilindro de placa, cilindro intermedio y cilindro de impresion), junto con sus dispositivos de ajuste respectivos, de una unidad de impresion para prensas de impresion offset de formato variable conforme a una realizacion de la presente invencion;
La Figura 2 es una vista en perspectiva que muestra, a escala ampliada, uno de los dos lados de la unidad de impresion de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en alzado lateral de la unidad de impresion de la Figura 1;
La Figura 4 es una vista en seccion de la unidad de impresion de la Figura 1 a traves de la linea de seccion IV-IV;
Las Figuras 5A y 5B son vistas laterales que muestran esquematicamente la unidad de impresion de la Figura 1 en condiciones operativas para grandes formatos de impresion y en condiciones operativas para pequenos formatos de impresion, respectivamente, y
La Figura 6 es una vista en alzado lateral de los cilindros y de sus dispositivos de ajuste respectivos de una unidad de impresion offset de formato variable conforme a una realizacion adicional de la presente invencion.
Con referencia a los dibujos, el numero de referencia 10 indica en general una unidad de impresion destinada a ser usada en prensas de impresion offset de formato variable (mencionada en lo que sigue simplemente como unidad de impresion), de la que solamente se han mostrado los componentes que son de alguna importancia para la presente invencion.
La unidad de impresion 10 comprende, en primer lugar, un total de tres cilindros giratorios, a saber, un cilindro de placa 12, un cilindro intermedio 14 y un cilindro de impresion 16, cuyos ejes, indicados con x1, x2 y x3, respectivamente, estan orientados horizontalmente. En la realizacion propuesta, el cilindro de placa 12 y el cilindro intermedio 14, los cuales forman el formato de impresion y deben ser por lo tanto reemplazables por cilindros de diferentes diametros, estan configurados a modo de manguitos, es decir, a modo de cilindros huecos, y estan acoplados sobre ejes de soporte 12a y 14a medios respectivos. De esta manera, cuando hay que cambiar el formato de impresion, es suficiente con retirar el cilindro de placa y el cilindro intermedio de los ejes de soporte medios respectivos y montar en dichos ejes un nuevo cilindro de placa y un nuevo cilindro intermedio que tengan los diametros deseados. El cilindro de placa y el cilindro intermedio podrian sin embargo ser de un tipo diferente, por ejemplo estar privados de eje de soporte medio y estar dotados de concentradores de soporte extremos.
El cilindro de placa 12 (con el respectivo eje 12a de soporte medio, si lo hay) esta soportado en cuanto a rotacion en torno a su eje x1 por medio de un par de miembros de soporte (no representados), montados en un par de paredes verticales laterales, o escalonamientos 18, de una estructura de soporte 20 de la unidad de impresion 10. Los miembros de soporte del cilindro de placa 12 estan construidos preferentemente a modo de miembros de soporte excentricos, con el fin de permitir, en caso necesario, mover ese cilindro hacia fuera del cilindro intermedio 14.
El cilindro intermedio 14 (con el respectivo eje 14a de soporte medio, si lo hay) y el cilindro de impresion 16, estan soportados por sus extremos axialmente opuestos por medio de miembros de soporte respectivos, cuya posicion es ajustable por medio de dispositivos de ajuste respectivos, descritos con detalla mas adelante, para permitir cambiar tanto la distancia entre el eje x1 del cilindro de placa 12 y el eje x2 del cilindro intermedio 14, como la distancia entre el eje x2 del cilindro intermedio 14 y el eje x3 del cilindro de impresion 16 cuando el cilindro de placa 12 y el cilindro intermedio 14 han de ser sustituidos por cilindros de diametros diferentes para cambiar el formato de impresion. Los miembros de soporte del cilindro intermedio 14 y del cilindro de impresion 16, y sus respectivos dispositivos de ajuste en los dos lados de la unidad de impresion 10, son sustancialmente iguales entre si. La descripcion que sigue
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se va a referir, por lo tanto, solamente a uno de los dos lados de la unidad de impresion, y lo que se describa en relacion con ese lado debe ser interpretado, por supuesto, como igualmente aplicable al otro lado de la unidad de impresion.
Mas especificamente, conforme a la presente invencion, el cilindro intermedio 14 y el cilindro de impresion 16 estan soportados de tal manera que el eje de uno de los dos cilindros (eje x2 del cilindro intermedio 14 en la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, y eje x3 del cilindro de impresion 16 en la realizacion mostrada en la Figura 6), es movil a lo largo de una trayectoria circular que tiene un centro fijo (en donde el termino “fijo” debe ser entendido con respecto a la estructura de soporte 20 de la unidad de impresion 10), mientras que el eje del otro cilindro (eje x3 del cilindro de impresion 16 en la realizacion mostradas en las Figuras 1 a 5B, y eje x2 del cilindro intermedio 14 en la realizacion mostrada en la Figura 6), es movil a lo largo de una trayectoria recta.
Haciendo ahora referencia a la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, el cilindro intermedio 14 esta soportado sobre una palanca basculante 22 abisagrada a la estructura de soporte 20 de modo que esta capacitada para bascular en cualquier direccion en torno a un eje de basculacion x4 fijo, segun se ha indicado mediante la doble flecha R en las Figuras 1 y 3. El eje x2 del cilindro intermedio 14 es por lo tanto movible a lo largo de una trayectoria circular que tiene su centro sobre el eje de basculacion x4. Un movimiento de ese tipo permite ajustar la distancia entre los ejes del cilindro de placa 12 y del cilindro intermedio 14.
Conforme a la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, la palanca basculante 22 es una manivela de campana, con un primer brazo 22a y un segundo brazo 22b que forman un angulo dado, por ejemplo un angulo de alrededor de 90 grados, y esta abisagrada en la zona en que se unen entre si los dos brazos 22a y 22b. Conforme a esta realizacion, el cilindro intermedio 14 esta soportado en el extremo libre del brazo 22a de la palanca basculante 22, mientras que un extremo de un dispositivo de actuacion lineal (no representado), por ejemplo un dispositivo de actuacion lineal operado electrica, hidraulica o neumaticamente, para hacer que la palanca basculante 22 bascule en torno al eje de basculacion x4, ha sido disenado para ser abisagrado al extremo libre del otro brazo 22b.
Conforme a la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, la porcion de extremo libre del brazo 22a de la palanca basculante 22 tiene una forma similar a una horquilla, y tiene un par de orificios pasantes 24 coaxiales (Figuras 2 y 4), en los que se ha montado coaxialmente un manguito de soporte 26. Ejes de soporte 28 y 28’ extremos respectivos, a traves de los cuales esta soportado el eje de soporte medio 14a por sus extremos opuestos mediante los manguitos de soporte 26, se extienden coaxialmente por el interior de los manguitos de soporte 26 a los dos lados de la unidad de impresion 10. Mas especificamente, en la realizacion ilustrada, el eje de soporte extremo 28 (eje del lado izquierdo, desde el punto de vista de una persona que mira la Figura 4) esta formado integralmente por el eje de soporte medio 14a, y tiene un diametro mas pequeno que este ultimo, o esta al menos conectado accionablemente para su rotacion dicho eje, mientras que el eje de soporte extremo 28’ (eje del lado derecho, desde el punto de vista de una persona que mira la Figura 4) esta construido a modo de pieza separada del eje de soporte medio 14a y encaja en una cavidad axial 30 proporcionada en este ultimo. Ambos ejes de soporte extremos 28 y 28’ y los manguitos de soporte 26, estan dispuestos coaxialmente con el eje de soporte medio 14a, y por tanto sus ejes coinciden con el eje x2 del cilindro intermedio 14. De esta manera, cuando la palanca basculante 22 se inclina en torno al eje de basculacion x4, el eje x2 del cilindro intermedio 14 se mueve a lo largo de una trayectoria circular que tiene su centro sobre el eje de basculacion x4.
El cilindro intermedio 14 esta accionado de modo que gira en torno a su eje x2 por medio de un motor (no representado). Conforme a una realizacion, el motor esta fijado a la porcion de extremo libre del brazo 22a de la horquilla 22, y esta acoplado torsionalmente a uno de los dos ejes de soporte extremos, en particular al eje de soporte extremo 28 que esta formado integralmente por el eje de soporte medio 14a o esta al menos conectado accionablemente para su rotacion con dicho eje.
Haciendo aun referencia a la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, el cilindro de impresion 16 esta soportado por sus extremos opuestos por medio de un par de miembros de soporte 32 fijados a un carro 34. El carro 34 esta montado deslizantemente a lo largo de una direccion recta, segun se ha indicado mediante la doble flecha T en las Figuras 1 y 3, por medio de un par de guias lineales 36 fijadas a la estructura de soporte 20. El eje x3 del cilindro de impresion 16 es por lo tanto movil a lo largo de una trayectoria recta, que en la realizacion ilustrada esta inclinada un angulo dado, en particular un angulo menor de 45 grados, respecto a la direccion vertical. Incluso aunque en la realizacion ilustrada los dos miembros de soporte 32 estan fijados a un elemento comun, en particular al carro 34, estos podrian ser tambien completamente independientes entre si.
Con el fin de permitir ajustar la distancia entre los ejes del cilindro intermedio 14 y del cilindro de impresion 16, la unidad de impresion 10 comprende, en cada uno de sus dos lados, un dispositivo 38 de actuacion lineal respectivo que comprende un primer elemento 40 y un segundo elemento 42 que son movibles cada uno con relacion al otro, a lo largo de una direccion de movimiento relativo y, en donde el primer elemento 40 esta abisagrado a un miembro de soporte respectivo del cilindro intermedio 14, en torno al eje x2 de ese cilindro, y el segundo elemento 42 esta abisagrado a un miembro de soporte respectivo del cilindro de impresion 16, en torno al eje x3 de ese cilindro. El dispositivo 38 de actuacion lineal esta por lo tanto acoplado, por una parte, al cilindro intermedio 14, y por tanto al eje x2 del mismo, y por otra parte, al cilindro de impresion 16, y por tanto al eje x3 del mismo. Por consiguiente, el dispositivo 38 de actuacion lineal permite cambiar la distancia entre los ejes x2 y x3, y por lo tanto ajustar la presion
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de contacto entre el cilindro intermedio 14 y el cilindro de impresion 16. Ademas, una vez que se ha establecido una distancia dada, y por consiguiente ha sido establecida una presion de contacto dada, entre el cilindro intermedio 14 y el cilindro de impresion 16, el dispositivo 38 de actuacion lineal asegura que dicha distancia, y por tanto dicha presion de contacto, permanecen sin cambio incluso en caso de cambios de posicion del eje x2 del cilindro intermedio 14 y/o del eje x3 del cilindro de impresion 16, sin que haya necesidad de que el operador lleve a cabo de nuevo la operacion de ajuste.
El dispositivo 38 de actuacion lineal puede ser de varias clases. Por ejemplo, en la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 5B, el dispositivo 38 de actuacion lineal es un dispositivo de tornillo y tuerca accionado por un motor electrico 44. El primer elemento 40 consiste en ese caso en un tornillo soportado por un cuerpo 46 para rotacion en torno a su propio eje (coincidiendo con la direccion “y”). El eje del tornillo 40 se extiende perpendicular al eje x2 del cilindro intermedio 14 y al eje x3 del cilindro de impresion 16, e intersecta con ambos ejes. El cuerpo 46 esta abisagrado al extremo libre del brazo 22a de la palanca basculante 22 de modo que gira con respecto a esta ultima en torno al eje x2 del cilindro intermedio 14. En la realizacion ilustrada, el cuerpo 46 esta recibido entre las dos unas de la porcion de extremo libre en forma de horquilla del brazo 22a de la palanca basculante 22, y tiene un orificio pasante a traves del cual se extiende el manguito de soporte 26, con lo que el cuerpo 46 esta capacitado para girar con relacion al manguito de soporte 26 en torno al eje x2. En lo que se refiere al segundo elemento 42, este consiste, en este caso, en una tuerca que esta abisagrada al miembro de soporte 32 de modo que gira con relacion a este ultimo en torno al eje x3 del cilindro de impresion 16. La disposicion del tornillo y de la tuerca podria tambien ser invertida, puesto que el tornillo 40 podria estar asociado al cilindro de impresion 16 y la tuerca 42 al cilindro intermedio 14. En la realizacion ilustrada, el motor electrico 44 es transportado por el cuerpo 46 con su eje paralelo al eje del tornillo 40, y controla la rotacion del tornillo por medio de un engranaje que ha sido indicado en general con 48.
Las Figuras 5A y 5B muestran la unidad de impresion 10 en dos condiciones operativas diferentes, es decir, una condicion operativa para formatos de impresion grandes y una condicion operativa para formatos de impresion pequenos, respectivamente. La reduccion de la distancia entre los ejes del cilindro de placa 12 y del cilindro intermedio 14 cuando se cambia del formato de impresion grande al formato de impresion pequeno, se obtiene haciendo que la palanca basculante 22 bascule (en la direccion de las agujas del reloj, desde el punto de vista de una persona que mira a esas Figuras), en torno a su eje x4, mientras que la reduccion de la distancia entre los ejes del cilindro intermedio 14 y del cilindro de impresion 16 cuando se cambia del formato de impresion grande al formato de impresion pequeno, se obtiene haciendo que el carro 34, y por tanto los miembros de soporte 32 con el mismo, deslicen hacia arriba a lo largo de las guias lineales 36 por medio de los dispositivos 38 de actuacion lineal. Una vez que se ha establecido la distancia deseada entre los ejes del cilindro intermedio 14 y del cilindro de impresion 16, y por tanto ha sido establecida tambien la presion de contacto deseada entre estos cilindros, en otras palabras, una vez que la posicion relativa de los dos elementos 40 y 42 de cada uno de los dos dispositivos 38 de actuacion lineal ha sido establecida, la presion de contacto entre estos cilindros se mantiene sin cambio hasta que la posicion relativa de los dos elementos 40 y 42 de cada uno de los dos dispositivos 38 de actuacion lineal se cambie.
Finalmente, la Figura 6, en la que las partes y los elementos identicos o correspondiente con los de las Figuras anteriores han sido asignados con los mismos numeros de referencia, muestra una variante de realizacion de la unidad de impresion 10 que difiere de la descrita anteriormente con referencia a las Figuras 1 a 5B sustancialmente en que los dispositivos de ajuste asociados al cilindro intermedio 14 y al cilindro de impresion 16 se han invertido. En este caso, de hecho, el cilindro intermedio 14 esta soportado (por medio de los miembros de soporte 32 deslizantes a lo largo de las guias lineales 36) de tal manera que su eje x2 es movil a lo largo de una trayectoria recta, mientras que el cilindro de impresion 16 esta soportado (por medio de las palancas basculantes 22) de tal manera que su eje x3 es movil a lo largo de una trayectoria circular. Ademas, en la realizacion de la Figura 6, se proporcionara un motor u otro dispositivo de actuacion para controlar el movimiento deslizante de los miembros de soporte 32 a lo largo de las guias lineales 36, mientras que las palancas basculantes 22 seran libres de bascular en torno a los ejes de basculacion x4 respectivos.
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Unidad de impresion (10) para prensas de impresion offset de formato variable, que comprende: una estructura de soporte (20),un cilindro de placa (12, 12a) soportado por la estructura de soporte (20) para su rotacion en torno a un primer eje (x1),un cilindro intermedio (14, 14a) soportado para su rotacion en torno a un segundo eje (x2) paralelo al primer eje (x1),yun cilindro de impresion (16) soportado para su rotacion en torno a un tercer eje (x3) paralelo al primer eje (x1) y al segundo eje (x2),en donde el cilindro intermedio (14, 14a) o el cilindro de impresion (16) esta soportado, por sus extremos axialmente opuestos, por medio de miembros de soporte (26, 28, 28’) respectivos portados, cada uno de ellos, por una palanca basculante (22) respectiva soportada por la estructura de soporte (20) de modo que bascula en torno a un eje de basculacion (x4) fijo paralelo al primer, al segundo y al tercer ejes (x1, x2, x3), en donde el segundo eje (x2) o el tercer eje (x3), respectivamente, es movil a lo largo de una trayectoria circular con un centro fijo sobre el eje de basculacion (x4),en donde el cilindro de impresion (16) o el cilindro intermedio (14, 14a), respectivamente, esta soportado por sus extremos axialmente opuestos por medio de miembros de soporte (32) respectivos deslizantes a lo largo de guias lineales (36) respectivas portadas por la estructura de soporte (20), con lo que el tercer eje (x3) o el segundo eje (x2), respectivamente, es movil a lo largo de una trayectoria recta,caracterizada porque cada uno de los miembros de soporte (26, 28, 28’; 32) del cilindro intermedio (14, 14a) esta conectado a un miembro de soporte (32; 26, 28, 28’) respectivo del cilindro de impresion (16) por medio de un dispositivo (38) de actuacion lineal respectivo que comprende un primer elemento (40) y un segundo elemento (42), cada uno de ellos movil con respecto al otro a lo largo de una direccion (y) de movimiento relativo, estando el primer elemento (40) abisagrado a un miembro de soporte (26, 28, 28’; 32) respectivo del cilindro intermedio (14, 14a) en torno al segundo eje (x2), y estando el segundo elemento (42) abisagrado a un miembro de soporte (32; 26, 28, 28’) respectivo del cilindro de impresion (16) en torno al tercer eje (x3).
- 2. - Unidad de impresion segun la reivindicacion 1, en donde la direccion (y) de movimiento relativo del primer elemento (40) y del segundo elemento (42) de cada dispositivo (38) de actuacion lineal se extiende de forma perpendicular al segundo y al tercer ejes (x2, x3), e intersecta con ambos ejes.
- 3. - Unidad de impresion segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde cada dispositivo (38) de actuacion lineal es un dispositivo de tornillo y tuerca.
- 4. - Unidad de impresion segun la reivindicacion 3, en donde el tornillo y la tuerca del dispositivo de tornillo y tuerca forman el primer y el segundo elementos (40, 42), respectivamente, de cada dispositivo (38) de actuacion lineal.
- 5. - Unidad de impresion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada palanca basculante (22) comprende una porcion de extremo libre en forma de horquilla que tiene un par de orificios pasantes coaxiales (24) donde esta soportado giratoriamente un eje de soporte (28) extremo conectado en cuanto a rotacion con el cilindro intermedio (14, 14a), o con el cilindro de impresion (16).
- 6. - Unidad de impresion segun la reivindicacion 5, en donde el tornillo (40) de cada dispositivo (38) de actuacion lineal esta soportado para su rotacion en torno a su propio eje por medio de un cuerpo (46) que esta recibido entre dos unas de la porcion de extremo libre a modo de horquilla de la palanca basculante (22) respectiva, y tiene un orificio pasante a traves del cual se extiende el eje de soporte (28) extremo respectivo.
- 7. - Unidad de impresion segun la reivindicacion 6, en donde cada dispositivo (38) de actuacion lineal comprende ademas medios motores (44) portados por el cuerpo (46) y adaptados para generar un movimiento giratorio, y medios (48) de transmision de movimiento adaptados para transmitir al tornillo (40) el movimiento de giro generado por dichos medios motores (44).
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