ES2652035T3

ES2652035T3 - Procedimiento para ajustar las distancias entre los cilindros de un dispositivo de impresión, y máquina de impresión

Info

Publication number: ES2652035T3
Application number: ES12779046.7T
Authority: ES
Inventors: Manfred Loddenkötter
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2032-10-25
Also published as: EP2776247B1; US20140251169A1; EP2776247A2; WO2013068239A2; DE102011086047A1; WO2013068239A3

Abstract

Procedimiento para establecer las distancias entre los cilindros de un dispositivo de entintado y un cilindro central de una máquina de impresión flexográfica, comprendiendo el dispositivo de entintado una rasqueta de la cámara de tinta (3), un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) con una placa de impresión (7, 8) y estando la rasqueta de la cámara de tinta (3) posicionada en el rodillo anilox (5) para la transferencia de tinta sobre la superficie del rodillo anilox (5), estando la distancia entre el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) definida por un primer espacio del cilindro (19) y la distancia entre el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) está definida por un segundo espacio del cilindro (18), y estando previsto un sensor óptico (15) para registrar la intensidad luminosa reflejada de dicha superficie 10 del rodillo anilox (5), que está ubicado en relación con la dirección de rotación del rodillo anilox detrás del primer espacio del cilindro (19) y delante de la rasqueta de la cámara de tinta (3), presentando los siguientes pasos: - reducción del primer espacio del cilindro (19), así como la detección de ese punto en función de la intensidad luminosa, en la cual el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) comienzan a entrar en contacto, - reducción adicional del primer espacio del cilindro (19) en función de la intensidad luminosa hasta el valor provisto B, en el que la placa de impresión (7, 8) está completamente en contacto con el rodillo anilox (5), pero no está excesivamente apretada, - reducción del segundo espacio del cilindro (18), colocándose el conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) en el cilindro central (9) mientras se mantiene la posición relativa optimizada, así como la 20 detección de ese punto en dependencia de la intensidad luminosa, en la que el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) comienzan a entrar en contacto, - reducción adicional del segundo espacio del cilindro (18), estando el conjunto de rodillos que consiste en un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) posicionado en el cilindro central (9) manteniendo la posición relativa optimizada, hasta el valor provisto D, en el que la placa de impresión (7, 8) está completamente en contacto con el cilindro central (9), pero no está excesivamente apretada, calculándose el valor provisto D a partir del valor provisto B ya conocido.

Description

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Procedimiento para ajustar las distancias entre los cilindros de un dispositivo de impresion, y maquina de impresion

El invento trata de un procedimiento para ajustar las distancias entre los cilindros de un dispositivo de entintado y de un cilindro central de una maquina de impresion flexografica, asf como de una maquina de impresion flexografica correspondiente.

Los procedimientos para ajustar las distancias entre los cilindros de un dispositivo de entintado y de una maquina de impresion, que contienen adecuados dispositivos de entintado para la aplicacion de estos procedimientos son ya conocidos. Por ejemplo, el documento EP 1 249 346 B1 muestra dicho procedimiento y dicha maquina de impresion. De acuerdo con la ensenanza de este documento, un sensor optico o una camara examina un material de impresion, que ha pasado por la maquina de impresion mencionada, mientras que el ajuste del cilindro involucrado en el proceso de impresion se obtiene respectivamente de un dispositivo de entintado. El sensor o la camara registran la luz remitida en un cierto rango espectral y optimizan, debido a las mediciones, las posiciones relativas de los cilindros involucrados en el proceso de impresion, limitando los espacios del cilindro. Entre las desventajas de este proceso se encuentra la produccion de desperdicios de papel durante la colocacion, ya que antes de haber optimizado las posiciones de los cilindros debe imprimirse con el fin de obtener valores medidos para la regulacion de las posiciones relativas de los cilindros.

Otro procedimiento para ajustar las posiciones relativas del cilindro se conoce a partir del documento DE 102 11 870 A1. Aquf se propone primeramente hacer rodar unos contra otros solo los rodillos de un dispositivo de impresion para lograr un entintado del cilindro y luego en el estado de colocacion recfproca poner estos en un estado de paro mas duradero. Durante esta parada, se conforma una franja en la superficie periferica del cilindro afectado por la tinta que se seca. El ancho de esta franja, que equivale a su extension en la direccion circunferencial, representa una medida para la presion de contacto entre los dos cilindros involucrados. Por lo tanto, este ancho se mide de acuerdo con el citado documento, en su caso, con una camara, y el valor medido sirve como base de optimizacion de la presion de contacto. El documento DE 102 11 870 A1 trata de maquinas de impresion offset, en las que tinta y elemento humedecedor son guiados por una variedad de cilindros diferentes hasta que estas materias primas de la impresion offset alcancen el cilindro porta-placa de impresion y finalmente el material de impresion. Por lo tanto, el documento DE 102 11 870 A1 tambien propone suspender de manera oscilante un dispositivo de camara en un dispositivo de entintado de tal manera que despues de hacer pivotar el aparato de camara, se pueden examinar las superficies perifericas de varios cilindros de dispositivos de impresion.

Sin embargo, el procedimiento de medicion ilustrado ha demostrado ser inadecuado para diversos procedimientos de impresion, a los que entre otros pertenece la impresion con alta presion. Entre otras cosas, estos procedimientos de impresion producen, debido a capas flexibles relativamente gruesas en las superficies de algunos cilindros, grandes imprecisiones en el ajuste de la distancia entre los cilindros.

Es conocido por el documento WO 2010/142405 A2 que para colocar dos cilindros de dispositivos de impresion se deben operar los dos cilindros aun apagados con diferentes velocidades perifericas y determinar el punto de contacto de los cilindros debido al par cambiante de los cilindros.

A partir del documento DE 10 2010 000 907 A1 se conoce que para colocar dos cilindros del dispositivo de impresion se debe detectar la superficie de contacto del cilindro del dispositivo de presion por medio de un haz de luz que se acopla mediante reflexion total a la superficie de contacto.

A partir del documento EP 2 384 892 A1 publicado posteriormente, se conoce que para colocar dos cilindros del dispositivo de impresion se debe evaluar el cambio de la pelfcula de tinta a traves de un haz de luz reflejado en la pelfcula de tinta.

A partir del documento DE 102 11 870 A1, el objeto del invento consiste en mejorar el procedimiento generico y la maquina de impresion flexografica generica en cuanto al ajuste de las distancias de los cilindros involucrados en el proceso de impresion.

Este objeto se consigue mediante un procedimiento segun la reivindicacion 1 y una maquina de impresion flexografica segun la reivindicacion 5.

El calculo del valor provisto D segun el invento a partir del valor provisto B ya conocido, puede realizarse de varias maneras:

En general, el primer espacio de rodillo esta conformado por un cilindro de entintado, que puede ser un rodillo anilox o un rodillo liso, y un cilindro porta-placa de impresion. En particular, en los cilindros porta-placa de impresion, que

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se utilizan en procesos de alta presion, existen diferencias de altura sobre los cilindros de la placa de impresion y a menudo existen tolerancias que van mas alla de lo previsto. Por lo tanto, es aconsejable ajustar este primer espacio de rodillo que a menudo se conoce como espacio de entintado en base a mediciones cuidadosas.

Como puede suceder exactamente esto, se describe entre otros en el documento EP 2 384 892 A1 antes mencionado y tambien en la publicacion publicada posteriormente WO 2011/138466 A1:

un sensor optico esta orientado sobre la superficie de uno de los rodillos, favorablemente el rodillo de entintado. Con el sensor se puede medir la luz emitida desde la superficie del rodillo. Si los cilindros que forman el espacio del rodillo se ajustan entre si y comienzan a tocarse, esto dara como resultado un cambio en las lecturas del sensor optico. En particular, los datos de medicion, como la intensidad espectral de la luz remitida cambian, a consecuencia del contacto.

Si se ha determinado de la manera descrita como debe ser la distancia relativa entre los cilindros, que delimita el primer espacio del cilindro para garantizar una transferencia de tinta optimizada, se pueden sacar conclusiones sobre la posicion relativa optimizada de los cilindros del segundo espacio del cilindro.

Esto se aplica en particular si ambos espacios del cilindro estan delimitados por el mismo cilindro en uno de sus lados y este cilindro tiene las mayores tolerancias en la superficie periferica de los cilindros involucrados. Este suele ser el caso cuando el primer espacio del rodillo esta formado por un rodillo de entintado y un cilindro porta-placa de impresion y el segundo espacio del rodillo esta limitado por el mismo cilindro porta-placa de impresion y un cilindro de contrapresion. En este caso, el ajuste del primer espacio del rodillo proporciona informacion confiable sobre las tolerancias y la estampacion de la placa de impresion del cilindro porta-placa de impresion.

Estos hallazgos se pueden utilizar en la colocacion del cilindro porta-placa de impresion contra el cilindro de contrapresion o contra un cilindro de caucho. Por lo tanto, se puede hacer al menos una configuracion predeterminada en analogfa a la situacion de colocacion en el primer espacio del rodillo. Por supuesto, en este contexto se deben considerar diferentes diametros del cilindro de entintado y del cilindro de contrapresion o cilindro de caucho en el ajuste.

La calidad del ajuste de las posiciones relativas del cilindro con respecto al segundo espacio del cilindro se puede verificar nuevamente mediante mediciones. Es concebible llevar a cabo estas mediciones en diferentes superficies del cilindro. Sin embargo, es ventajoso observar solo una superficie de cilindro. Se ha demostrado que la medicion puede tener lugar en una superficie de un cilindro, que esta aguas arriba de los dos espacios del cilindro o que limita el primer espacio del cilindro hacia adelante en la direccion de transporte de la tinta hacia el material de impresion. Este es el caso, por ejemplo, con el rodillo de entintado antes mencionado. En el caso de maquinas de impresion flexograficas se utilizan rodillos planos o rodillos anilox para entintar cilindros porta-placas de impresion.

Como ya se menciono y como se explica en detalle en las dos publicaciones mencionadas anteriormente, EP 2 384 892 A1 y WO 2011/138466 A1, un contacto entre cilindros conduce ya a un cambio en la capa de tinta transferida al cilindro que transfiere la tinta incluso si no se ha producido transferencia de tinta. En un fortalecimiento adicional de la colocacion, se produce naturalmente una transferencia de tinta y un debilitamiento significativo de la capa de tinta en el cilindro de transferencia de tinta. Esto se puede medir facilmente.

Por supuesto, una transferencia de tinta tambien se puede medir en el cilindro receptor de tinta, como en un cilindro porta-placa de impresion. Ventajosamente, la medicion de la capa de tinta se lleva a cabo directamente sobre la superficie del cilindro, es decir, sin que elementos como el material de impresion u hojas insertadas adicionalmente en el espacio del cilindro se tengan que insertar con el fin de recepcionar el elemento de impresion.

En general, es ventajoso si el primer espacio del cilindro, en el que se obtienen los conocimientos sobre cuya base tiene lugar el ajuste o pre-ajuste del segundo espacio, es el espacio del cilindro o el espacio del rodillo que ocupa el primer lugar en la direccion de transporte de la tinta. Debe observarse en este punto que los terminos cilindro y rodillo en el presente documento son intercambiables o bien se usan de forma equivalente.

Especialmente en los recorridos de rampa ocurrira a menudo que los cilindros giren durante las mediciones. Es decir, una vez que los cilindros entran en contacto entre si mientras giran o al menos cuando uno de los cilindros esta girando. Esto significa, entre otras cosas, que se produce una posible transferencia de tinta entre los cilindros durante la rotacion, que por supuesto corresponde a la situacion en la operacion de impresion.

Ademas de o alternativamente a la rotacion en la transferencia de tinta, el cilindro, en cuya superficie se mide, puede girar durante la medicion. En este caso, diferentes valores angulares, en torno a los que gira el cilindro, son favorables. Por supuesto, con respecto a las rotaciones de cilindros mencionadas anteriormente, debe observarse

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que, como regla general, la rotacion de ambos cilindros o rodillos, que delimitan una linea de contacto entre rodillos, es ventajosa.

A menudo sera necesario realizar los llamados recorridos en rampa. Durante un recorrido en rampa, los cilindros que limitan un espacio entre cilindros giran y los cilindros se acercan entre si. El enfoque puede ser gradual. Durante una aproximacion, el cilindro puede dar varias vueltas. Esto puede ser necesario, ya que un efecto mensurable o un cambio medible en la superficie de la pelfcula de tinta solo tiene lugar despues de varias rotaciones, incluso en el caso de contacto entre cilindros. A menudo, el numero de rotaciones sera diferente para diferentes espacios del rodillo. De este modo, se deberfa poder medir rapidamente la perdida de tinta cuando el cilindro de tinta se coloca contra un cilindro porta-placa de impresion. Sin embargo, si se mide la situacion de colocacion en la linea de contacto entre rodillos debido a la perdida de tinta en la superficie de un rodillo de entintado aguas arriba, se requieren a menudo varias revoluciones de los cilindros involucrados para verificar en la linea de contacto entre rodillos, un contacto entre el cilindro de impresion y el cilindro de contrapresion o entre el cilindro de impresion y el material de impresion. Esta circunstancia conduce a que el numero de rotaciones de los cilindros implicados en el espacio de entintado deba ser menor que en la linea de contacto entre rodillos, cuando se mida en el rodillo de entintado o en un rodillo aguas arriba.

Por lo tanto, el recorrido en rampa puede consistir en colocar paso a paso unos contra otros los cilindros que delimitan el espacio de entintado, esperando un numero de revoluciones del cilindro sobre el que se toman las medidas, en o despues de cada paso, hasta que se realice una medicion. Despues de establecer el espacio de entintado, los rodillos que lo limitan se colocan contra el siguiente cilindro, a menudo un cilindro de contrapresion. Durante el acercamiento gradual (recorrido en rampa), los cilindros participates giran un segundo numero M de revoluciones hasta que se lleva a cabo una vez mas una medicion. En este caso, el segundo numero M es favorablemente mayor que el primer numero N.

En una maquina de impresion flexografica, el ajuste de la linea de contacto entre el cilindro de contrapresion y el cilindro de formato puede, por lo tanto, tener lugar de la siguiente manera, despues de haber establecido el espacio de entintado en el marco de un recorrido en rampa y mientras que el rodillo anilox y el cilindro de formato se colocan como un conjunto de rodillos, conservando la posicion relativa optimizada contra el cilindro de contrapresion:

en el rodillo anilox, el sensor mencionado anteriormente registra la intensidad de la luz reflejada despues del transcurso de un retraso temporal conocido del efecto de medicion. Las zonas altas de la placa, que ahora tambien tienen contacto con el cilindro de contrapresion, ademas del contacto con el rodillo anilox, conducen en el rodillo anilox a una intensidad de luz diferente que las zonas bajas de la placa, que presentan un contacto solo con el rodillo anilox y ningun contacto con el cilindro de contrapresion. A partir de estas intensidades de luz, un dispositivo de control determina las zonas de la placa que presentan contacto en el segundo espacio del rodillo, y las zonas que no tienen ningun contacto en este punto. Estas informaciones de contacto obtenidas de este modo (imagen de contacto) reunen el dispositivo de control con el perfil de altura previamente determinado. Al comparar la imagen de contacto con el perfil de altura, el dispositivo de control puede determinar la aproximacion adicional requerida del cilindro de formato respecto al cilindro de contrapresion, de modo que incluso este espacio del rodillo transfiere completamente tinta y no aprieta excesivamente.

Cuando se compara la imagen de contacto con el perfil de altura, el dispositivo de control verifica que areas en el perfil de altura de la placa con una distancia entre rodillos determinada aproximadamente ya tienen contacto, y calcula las profundidades del perfil subyacentes en la placa como la base para la aproximacion adicional necesaria.

En general, el dispositivo de control controlara los procesos que tienen lugar durante la medicion, es decir que todos los pasos del procedimiento antes mencionados pueden ejecutarse implementados por ordenador y el dispositivo de control esta configurado para que puedan ejecutarlos de forma independiente. Esto es valido para todos los procedimientos descritos solicitados en este documento.

Otros ejemplos de fabricacion del invento seran evidentes a partir de la descripcion del tema y las reivindicaciones. Las figuras individuales muestran en la:

figura 1, una vista lateral de un dispositivo de impresion

figura 2, el desarrollo de un primer ajuste de una linea de contacto entre rodillos figura 3, el desarrollo de un primer ajuste de un espacio de entintado

figura 4, un boceto de una primera situacion de ajuste de los cilindros implicados en el proceso de impresion de un dispositivo de impresion flexografica

figura 5, un esquema de una segunda situacion de ajuste de los cilindros implicados en el proceso de impresion de un dispositivo de impresion flexografica

figura 6, un boceto de una tercera situacion de ajuste de los cilindros implicados en el proceso de impresion de un dispositivo de impresion flexografica

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figura 7, el desarrollo de un segundo ajuste de un espacio de entintado

figura 8, un perfil de altura detallado de una seccion de superficie 25 del cilindro de formato

figura 9, el perfil de altura a lo largo de la lfnea A-A de la figura 8

figura 10, un perfil de altura simplificado de la seccion de superficie 25 del cilindro de formato

figura 11, el desarrollo de la intensidad de la luz emitida durante una medicion a lo largo de la lfnea A-A

figura 12, el perfil de altura simplificado de la figura 10, estando dibujadas diferentes subsecciones 26 de la seccion

de superficie 25

figura 13, el desarrollo de un segundo ajuste de una lfnea de contacto entre rodillos

La figura 1 muestra un boceto funcional de un dispositivo de entintado 1. La tinta 2 requerida para la impresion se suministra al dispositivo de entintado 1 a traves de la rasqueta de la camara de tinta 3. La rasqueta de la camara de tinta 3 se coloca contra el rodillo anilox 5 y transfiere tinta a la superficie del rodillo anilox 5, como se puede apreciar en la pelfcula de tinta 4 sobre la superficie el rodillo anilox 5. El rodillo anilox 5 se coloca a su vez en el cilindro de formato 6 y gira en la direccion de la flecha 10. Este rodillo 5 tambien transfiere tinta desde la pelfcula de tinta 4 a la placa 7 del cilindro de formato 6, mientras que este cilindro 6 gira en la direccion de la flecha 11.

El cilindro de formato 6 todavfa tiene una segunda placa 8. Esta segunda placa 8 rueda en lfnea recta con el cilindro de contrapresion 9 y transfiere tinta sobre el material de impresion, que descansa sobre la superficie del cilindro de contrapresion 9, pero que no se muestra. El cilindro de contrapresion gira en la direccion de la flecha 12. De la figura 1 tambien se desprende que la placa 8 entrega en gran medida la pelfcula de tinta al material de impresion durante la rodadura con el cilindro de contrapresion. Esto tambien se aplica al rodillo anilox 5, que despues de rodar con la placa 7 presenta una superficie en gran parte libre de tinta 13. El area parcial de la superficie del rodillo anilox 5 denominada con el termino "la superficie en gran medida libre de tinta 13 "es un area superficial que, despues de atravesar el deposito de tinta de la rasqueta de la camara de tinta 3, hace contacto con una parte de superficie del cilindro de formato 6, es decir, con una de las dos placas 7 y 8. Durante este contacto ya puede haberse producido una transferencia de tinta, sin embargo, tambien puede haberse producido solo un cambio en la superficie de la pelfcula de tinta 4. En ambos casos es posible registrar un cambio notable en el comportamiento de revision de la pelfcula de tinta o de la superficie relevante del rodillo anilox en el contexto de la medicion por parte del sensor 15. A este respecto, el termino "superficie en gran medida libre de pelfcula de tinta 13" no significa por lo tanto que ya no debe estar presente ninguna pelfcula de tinta sobre la parte de superficie relevante del rodillo anilox.

El dispositivo de entintado 1 provoca un transporte total de tinta 2 en el dispositivo de transporte de tinta 14. Son particularmente notables los dos sensores opticos 15 y 16. El sensor optico 15 puede examinar directamente la superficie 13 libre de pelfcula de tinta del rodillo anilox 5, si esta 13 se ha movido a lo largo de la direccion indicada con la flecha 10 en la zona de trabajo del primer sensor optico 15.

En esta posicion, el sensor optico 15 puede examinar directamente el efecto de la colocacion entre el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6. Como ya se ha mencionado en la descripcion introductoria, en base al cambio de la pelfcula de tinta 4 por medio de una medicion optica, puede determinarse la calidad de la colocacion entre el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6.

Despues de que la superficie en gran medida libre de pelfcula de tinta 13 del rodillo anilox, ha pasado a traves del area de trabajo del primer sensor optico 15, tambien atraviesa la cuchilla rascadora 17, con lo cual, la superficie en gran medida libre de pelfcula de tinta 13, se vuelve a entintar dentro de la rasqueta de la camara de tinta 3. Despues de dejar el area de la rasqueta de la camara de tinta 3, la seccion de superficie relevante del rodillo anilox 5 se mueve dentro del rango de trabajo del segundo sensor optico 16, que en la situacion ilustrada puede examinar la calidad del entintado de la seccion de superficie correspondiente.

Las Figuras 4, 5 y 6 muestran la secuencia en la que los rodillos de un dispositivo de impresion flexografica 1 de la manera segun el invento pueden colocarse uno contra el otro.

En la figura 4, se puede ver que el cilindro de contrapresion 9, el cilindro de formato 6 y el rodillo anilox 5 estan desplazados uno del otro. Los corchetes 18 y 19 indican en este caso el espacio de entintado 19 entre el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6 y la lfnea de contacto 18 entre el cilindro de formato 6 y el cilindro de contrapresion 9.

En la figura 5, el rodillo anilox y el cilindro de formato ya se han colocado uno contra el otro. Como ya se menciono varias veces, una posicion de posicionamiento optimizada de estos dos cilindros 5 y 6 esta determinada por un procedimiento de control y/o regulacion, en el que un primer sensor optico 15 observa la variacion en la pelfcula de tinta, que se manifiesta en la superficie de uno de los dos cilindros involucrados 5, 6 como resultado de la colocacion.

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En la figura 6, los tres cilindros 5, 6, 9 del dispositivo de entintado flexografico 1 implicados ya estan en su posicion de impresion. Como tambien se ha mencionado anteriormente, es objeto del presente invento, al determinar la distancia optimizada de los cilindros 5 y 6, utilizar el conocimiento, es decir, datos que se obtuvieron al determinar la distancia optimizada entre el cilindro 6 y el cilindro 9.

Por supuesto, debe tenerse en cuenta en este caso que los cilindros pueden tener diferentes diametros nominales desde el principio. Por lo tanto, el cilindro de contrapresion central 9 de una maquina de impresion flexografica central presenta naturalmente un diametro nominal mucho mayor que el rodillo anilox, que se monta en un dispositivo de entintado 1. Durante la colocacion del rodillo anilox 5 contra el cilindro de formato 6, sin embargo, se obtienen en el marco de la revision de la pelfcula de tinta 4 con el primer sensor optico 15 hallazgos sobre la calidad de la superficie y las tolerancias de la superficie del rodillo anilox 5 que se pueden utilizar al colocar el cilindro de formato 6 contra el cilindro de contrapresion 9. Es particularmente ventajoso en este contexto, sobre la base de estos hallazgos, primero hacer un pre-ajuste de la posicion relativa entre el cilindro de formato 6 y el cilindro de contrapresion 9.

Se ha demostrado que tambien es posible analizar la posicion relativa del cilindro de formato 6 y del cilindro de contrapresion 9 con un sensor, que analiza la pelfcula de tinta en un rodillo aguas arriba del cilindro de contrapresion en la direccion de transporte de tinta 14 (como del cilindro de formato 6). Sorprendentemente, esto tambien se aplica si la investigacion se lleva a cabo en la superficie de un cilindro ya aguas arriba del cilindro de formato 6. Ventajosamente, este analisis se puede realizar en la superficie del rodillo anilox, como se describe en la figura 1. En este procedimiento se recomienda, por lo tanto, hacer que el conjunto de rodillos compuesto por el cilindro anilox 5 y el cilindro de formato 6 se coloquen conjuntamente contra el cilindro de contrapresion 9. En este caso se puede, como se ha mencionado anteriormente, llevar a cabo una configuracion predeterminada basada en los hallazgos que se obtuvieron durante la colocacion del rodillo anilox y del cilindro de formato 6. Entonces es posible continuar haciendo rodar unos contra otros los tres cilindros 5, 6, 9 y observar la transformacion de la tinta en la superficie del rodillo anilox con el primer sensor optico 15 (especialmente la intensidad de la luz remitida). Despues de algun tiempo, se producen cambios medibles que hacen posible encontrar la posicion de colocacion optimizada C del conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6 frente al cilindro de contrapresion 9.

Las Figuras 2 y 3 muestran la secuencia de tiempo de dicho proceso de posicionamiento para los cilindros 5, 6 y 9 de un dispositivo de impresion flexografica 1. Para ajustar el espacio de entintado 19 se realiza generalmente un recorrido en rampa 20. Durante el recorrido en rampa 20, los cilindros 5, 6 que delimitan un espacio de entintado 19 giran, y los cilindros 5, 6 se acercan entre si. Tal recorrido en rampa 20 se muestra en las figuras 3 y 7. En el eje vertical designado por la variable vertical x se muestra la distancia relativa de los dos cilindros 5 y 6.

La aproximacion puede ser gradual (como se muestra en la figura 7) o continua (como se muestra en la figura 3). A diferentes distancias del rodillo x, un sensor registra la luz remitida por el rodillo anilox. Dependiendo de la aproximacion y del contacto local de los cilindros que se presentan en ese caso, varfa la intensidad I de la luz reflejada por el rodillo anilox 5. En el caso de la aproximacion por pasos, se puede llevar a cabo una etapa de aproximacion por rotacion del cilindro de formato 6, de modo que se puede generar una imagen de contacto a partir de las senales del sensor para cada distancia de rodillo. A partir de las imagenes de contacto y las distancias entre rodillos asociadas, se puede determinar el espacio entre rodillos requerido para la impresion, en el que la placa de impresion esta completamente en contacto con el rodillo anilox pero no esta demasiado apretada. A esta distancia, que en las figuras se identifica con una B, el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6 se ajustan entre si. En este caso, la distancia a menudo se desvfa de la distancia nominal S, que resulta de la informacion de diametro de los diversos cilindros 5, 6, 9 y de las placas 7, 8 y del material de impresion conocida por el dispositivo de control.

Se debe tener en cuenta cuando se consideran las figuras 2, 3 y 7 que las variables de recorrido estan identificadas con una x, y con una y, lo que indica que la distancia relativa entre los respectivos cilindros 9, 6 y 5 disminuye en la direccion del eje vertical.

Como ya se menciono, la figura 7 muestra un recorrido en rampa 20 por pasos, en el que se realiza un acercamiento entre los cilindros 5, 6 en las secciones 21 y en el cual no existe una aproximacion entre los cilindros en las secciones 22. Ventajosamente, en las secciones 22 se pueden realizar uno o mas giros de rodillos. Despues o durante al menos una rotacion del rodillo, se puede registrar al menos un valor medido. En virtud de los resultados del recorrido en rampa 20, los cilindros 5, 6 pueden colocarse uno contra el otro, pudiendose ajustar la distancia optimizada B, en la que tiene lugar la transferencia de tinta, estando sin embargo, los dos rodillos no demasiado apretados. Como ya se menciono, los documentos EP 2 384 892 A1 y WO 2011/138466 muestran con gran exactitud este procedimiento.

A partir de las imagenes de contacto y las distancias de rodillos asociadas, se puede determinar adicionalmente un perfil de altura 23, 24 del cilindro de formato 6. Para este fin, un dispositivo de control comprueba en que puntos y a que distancia x se produce el contacto con el rodillo. Dicho perfil de altura detallado se muestra en la figura 8. En

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esta figura se muestra una primera seccion parcial 25 de la superficie del cilindro de formato 6. A las diferentes areas de superficie que presentan diferentes alturas, es decir, las distancias del eje del cilindro de formato, se asignan diferentes alturas en micras. El "recorrido de altura" respectivo (designado por la coordenada radial r) a lo largo de la lfnea A-A tambien se muestra en la figura 9.

La designacion de los ejes de coordenadas en este documento (r, z y 9) se corresponde con el uso comun de coordenadas de cilindro en relacion con el cilindro de formato 6.

La figura 10 muestra la misma seccion parcial 25 de la superficie del cilindro de formato 6, mostrandose el perfil de altura 24 con menos detalle. La figura 11 muestra que valores medidos puede registrar un primer sensor optico 15 desde dicho perfil de altura a lo largo de la lfnea A-A. A lo largo del eje vertical del sistema de coordenadas mostrado en la figura 11, se elimina la intensidad de la luz negativa-I de la luz remitida por la superficie del rodillo anilox 5, que se produce a lo largo de la direccion axial z. Como resultado del contacto entre el rodillo 5 anilox y el cilindro de formato 6, cambia el comportamiento de reflexion de la pelfcula de tinta 4. Esto se puede producir, como ya se ha mencionado varias veces, por medio de una modificacion de la superficie de la pelfcula de tinta y / o mediante una transferencia de tinta y, por lo tanto, una perdida de tinta en la superficie del rodillo anilox 5. El primer sensor optico 15 registra entonces una intensidad de luz reducida-I en el area del contacto.

En la figura 12 se muestra que, en la zona de una seccion parcial 25 de la superficie del rodillo anilox 5, generalmente se examinan nuevamente las subsecciones 26 de la seccion de superficie 25. A estas subsecciones 26 se les pueden asignar valores de intensidad de luz I nuevamente mediante mediciones del primer sensor optico 15. En este caso, la rotacion del rodillo anilox puede registrarse, entre otros, con un codificador giratorio.

Las percepciones sobre el perfil de altura del cilindro de formato 6 se pueden usar para establecer el segundo espacio del rodillo (lfnea de contacto entre rodillos) 18. Este procedimiento es favorable en comparacion con un recorrido en rampa 20 con la misma evaluacion como en el espacio de entintado 19, ya que la intensidad I de la luz reflejada desde el rodillo anilox 5 se transforma con efecto retardado como efecto de medicion para un contacto en la lfnea de contacto entre rodillos. Este comportamiento de rodaje retrasado esencialmente se presenta solo despues de un cambio de contacto en la lfnea de contacto entre rodillos 18. Despues de un cambio de contacto en el espacio de entintado 19, se producen cambios cuantificables de la intensidad de la luz I de la luz remitida que se producen significativamente mas rapido en el primer sensor optico 15.

Sobre la base del perfil de altura del cilindro de formato, la distancia del rodillo entre el cilindro de formato 6 y el cilindro de contrapresion 9 puede establecerse al menos aproximadamente de manera que las partes de la placa 7, 8 entran en contacto con el cilindro de contrapresion y otras partes no. Esto se puede hacer de la siguiente manera:

con un ajuste previo de la distancia entre el rodillo anilox 5 y el cilindro formato 6, el dispositivo de control ha registrado y almacenado al menos partes de los resultados de medicion del primer sensor optico 15 junto con las posiciones relativas x de los respectivos rodillos 5 y 6.

Por lo tanto, puede almacenarse en un dispositivo de almacenamiento del dispositivo de control en el cual la distancia relativa de los rodillos del rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6 han producido valores de intensidad de luz especfficos en ciertas secciones de superficie 26. En resumen, se puede decir que los pares de valores se almacenan a partir de los datos en la imagen de contacto y la posicion relativa del cilindro.

Si el dispositivo de control determina ahora valores similares en la aproximacion del conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6, el dispositivo de control puede determinar que valor provisto adicional D fue aun necesario en el ajuste del espacio de entintado 19 con el fin de alcanzar la distancia optimizada B.

Un ejemplo de tal procedimiento se explica en la figura 13:

En el momento t1, el conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox y el cilindro de formato se coloca en el cilindro de contrapresion, y despues de un numero fijo de revoluciones de los rodillos involucrados que, por supuesto, dependiendo de su diametro pueden ser diferentes, se realizaran mediciones con el sensor 15 (recorrido en rampa 20). En el momento t1 se realiza una medicion que el dispositivo de control despues de una comparacion con las mediciones en el ajuste del espacio de entintado establece como similar con un resultado de medicion (en el ajuste del espacio de entintado). Puesto que tambien se ha almacenado en el dispositivo de control que posicion relativa han tenido en la medicion relevante el rodillo anilox y el cilindro de formato 5, el controlador puede determinar conformando la diferencia con la posicion de ajuste optimizada final B, que valor provisto adicional D era aun necesario para ajustar el espacio de entintado19. Por lo tanto, el dispositivo de control cambia la posicion relativa del cilindro de formato respecto al cilindro de contrapresion hasta el momento t2 en torno a este valor proporcionado adicional D.

5

10

15

20

25

30

En el momento t2, se lleva a cabo una nueva medicion, que da como resultado que se requiere un aporte adicional para alcanzar la distancia optimizada C.

Esta distancia C se alcanza en el momento t3.

A menudo se producira el caso en el que el dispositivo de control reste un valor de correccion E del valor provisto adicional D antes de llevar a cabo el aporte en torno al valor provisto adicional D. El valor de correccion D se puede obtener empfricamente y se debe considerar que las propiedades de superficie del cilindro de contrapresion 9 son, por supuesto, diferentes a las del rodillo anilox 5, que es una de las causas de un comportamiento de separacion de tinta diferente en el espacio de entintado19 y en la lfnea de contacto entre rodillos 18.

El dispositivo de control puede basar la comparacion entre los valores medidos actuales durante el ajuste de la lfnea de contacto entre rodillos 18 y los valores medidos obtenidos durante el ajuste del espacio de entintado sobre la base de diferentes variables medidas. Por lo tanto, este puede verificar en que subsecciones 26 de la seccion de superficie 25 del cilindro de formato se pueden sobrepasar o quedar por debajo de ciertos valores de intensidad de luz. Si de esta manera resulta que en las mediciones actuales un determinado porcentaje de subsecciones 26 de una seccion de superficie 25 presenta cambios significativos en la intensidad I de la luz reflejada, y este porcentaje corresponde al porcentaje correspondiente de una medicion en el ajuste del espacio de entintado, el dispositivo de control puede proceder de la manera descrita anteriormente y determinar el valor provisto adicional D.

Sin embargo, adicionalmente o complementariamente, el dispositivo de control tambien puede verificar de que manera las subsecciones 26 de una seccion de superficie 25 estan dispuestas entre si y con los mismos patrones de disposicion parten de una medicion en una posicion relativa similar de las superficies entre si.

La figura 2 ilustra nuevamente la secuencia de tiempo entre el ajuste de la bola de entintado 19 y la lfnea de contacto entre rodillos 18, ya que las figuras 2 y 3 muestran el mismo lapso de tiempo. La colocacion del conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox 5 y el cilindro de formato 6 contra el cilindro de contrapresion 9 comienza en el momento t4 en el que ya se conoce la distancia B optimizada entre cilindro de formato y el rodillo anilox del dispositivo de control. Primero se establece una distancia en la que ya se puede esperar un contacto parcial entre el cilindro de formato 6 y el cilindro de contrapresion 9. Se llevan a cabo mediciones que producen un resultado de medicion que es similar a un resultado de medicion en el ajuste de la bola de entintado 19. Se determinara el valor provisto adicional D. Inmediatamente despues del momento t5, se ejecuta el valor provisto adicional en torno a D y se establece la distancia optimizada C entre el cilindro de formato y el cilindro de contrapresion.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

1. Procedimiento para establecer las distancias entre los cilindros de un dispositivo de entintado y un cilindro central de una maquina de impresion flexografica, comprendiendo el dispositivo de entintado una rasqueta de la camara de tinta (3), un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) con una placa de impresion (7, 8) y estando la rasqueta de la camara de tinta (3) posicionada en el rodillo anilox (5) para la transferencia de tinta sobre la superficie del rodillo anilox (5), estando la distancia entre el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) definida por un primer espacio del cilindro (19) y la distancia entre el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) esta definida por un segundo espacio del cilindro (18), y estando previsto un sensor optico (15) para registrar la intensidad luminosa reflejada de dicha superficie del rodillo anilox (5), que esta ubicado en relacion con la direccion de rotacion del rodillo anilox detras del primer espacio del cilindro (19) y delante de la rasqueta de la camara de tinta (3), presentando los siguientes pasos:

- reduccion del primer espacio del cilindro (19), asf como la deteccion de ese punto en funcion de la intensidad luminosa, en la cual el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) comienzan a entrar en contacto,

- reduccion adicional del primer espacio del cilindro (19) en funcion de la intensidad luminosa hasta el valor provisto B, en el que la placa de impresion (7, 8) esta completamente en contacto con el rodillo anilox (5), pero no esta excesivamente apretada,

- reduccion del segundo espacio del cilindro (18), colocandose el conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) en el cilindro central (9) mientras se mantiene la posicion relativa optimizada, asf como la deteccion de ese punto en dependencia de la intensidad luminosa, en la que el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) comienzan a entrar en contacto,

- reduccion adicional del segundo espacio del cilindro (18), estando el conjunto de rodillos que consiste en un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) posicionado en el cilindro central (9) manteniendo la posicion relativa optimizada, hasta el valor provisto D, en el que la placa de impresion (7, 8) esta completamente en contacto con el cilindro central (9), pero no esta excesivamente apretada, calculandose el valor provisto D a partir del valor provisto B ya conocido.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el punto, en el que el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) comienzan a entrar en contacto, se determina, por el hecho de que las intensidades luminosas correspondientes se reconocen como similares al punto, en el cual el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) comienzan a entrar en contacto.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 2, corrigiendose el valor calculado proporcionado D mediante un valor de correccion E, teniendo en cuenta el valor de correccion E las diferentes calidades de superficie del cilindro central (9) y del rodillo anilox (5).
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 - 3, determinandose en funcion de la intensidad luminosa, un perfil de altura del cilindro de formato (6), en el que se verifica, en que areas y a que distancia se produce un contacto entre el cilindro de formato (6) y el rodillo anilox (5), utilizandose el perfil de altura para ajustar el segundo espacio del cilindro (18).
5. Maquina de impresion flexografica que tiene un dispositivo de control para establecer las distancias entre los cilindros de un dispositivo de entintado y un cilindro central, comprendiendo el dispositivo de entintado una rasqueta de camara de tinta (3), un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) con una placa de impresion (7, 8) y estando la rasqueta de la camara de tinta (3) posicionada en el rodillo anilox (5) para la transferencia de tinta sobre la superficie del rodillo anilox (5), estando la distancia entre el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) definida por un primer espacio del cilindro (19) y la distancia entre el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) esta definida por un segundo espacio del cilindro ( 18), y estando previsto un sensor optico (15) para registrar la intensidad luminosa reflejada de dicha superficie del rodillo anilox (5), que esta ubicado en relacion con la direccion de rotacion del rodillo anilox detras del primer espacio del cilindro ( 19) y frente a la rasqueta de camara de tinta (3), estando el dispositivo de control dispuesto para llevar a cabo los siguientes pasos:

- reduccion del primer espacio del cilindro (19) asf como la deteccion de ese punto en funcion de la intensidad luminosa, en la cual el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) comienzan a entrar en contacto,

- reduccion adicional del primer espacio del cilindro (19) en funcion de la intensidad luminosa hasta el valor provisto B, estando la placa de impresion (7, 8) completamente en contacto con el rodillo anilox (5), pero no esta apretada excesivamente,

- reduccion del segundo espacio del cilindro (18), colocandose el conjunto de rodillos compuesto por el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) en el cilindro central (9) mientras se mantiene la posicion relativa optimizada, asf como la deteccion de ese punto en dependencia de la intensidad luminosa, en la que el cilindro de formato (6) y el cilindro central (9) comienzan a entrar en contacto,

- reduccion adicional del segundo espacio del cilindro (18), estando el conjunto de rodillos compuesto por un rodillo anilox (5) y un cilindro de formato (6) posicionado en el cilindro central (9), manteniendo la posicion relativa optimizada,

hasta el valor provisto D, estando la placa de impresion (7, 8) completamente en contacto con el cilindro central (9), pero no esta apretada excesivamente, calculandose el valor provisto D a partir del valor provisto B ya conocido.
6. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con la reivindicacion 5, estando el punto en el que el cilindro de 5 formato (6) y el cilindro central (9) comienzan a entrar en contacto, determinado por el dispositivo de control, en el que

las intensidades luminosas correspondientes son reconocidas como similares al punto en el cual el rodillo anilox (5) y el cilindro de formato (6) comienzan a entrar en contacto.
7. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con las reivindicaciones 5 - 6, corrigiendo el dispositivo de control, el 10 valor provisto calculado D en torno a un valor de correccion E, considerando el valor de correccion E las diferentes

calidades de superficie del cilindro central (9) y del rodillo anilox (5).
8. Maquina de impresion flexografica de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 - 7, determinando el dispositivo de control en funcion de la intensidad luminosa un perfil de altura del cilindro de formato (6), en el que se verifica, en que

15 areas y a que distancia se produce un contacto entre el cilindro de formato (6) y el rodillo anilox (5), utilizandose el perfil de altura para ajustar el segundo espacio del cilindro (18).