ES2693290T3 - Impresora rotativa - Google Patents
Impresora rotativa Download PDFInfo
- Publication number
- ES2693290T3 ES2693290T3 ES16202330.3T ES16202330T ES2693290T3 ES 2693290 T3 ES2693290 T3 ES 2693290T3 ES 16202330 T ES16202330 T ES 16202330T ES 2693290 T3 ES2693290 T3 ES 2693290T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- printing
- support
- rotary printer
- mold cylinder
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- PLXMOAALOJOTIY-FPTXNFDTSA-N Aesculin Natural products OC[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H]1Oc2cc3C=CC(=O)Oc3cc2O PLXMOAALOJOTIY-FPTXNFDTSA-N 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 108020005004 Guide RNA Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
Impresora rotativa (1) para imprimir un soporte de impresión (BS), la cual presenta: por lo menos un cuerpo impresor (10) con un cilindro de molde de impresión (11) para llevar una disposición de moldes de impresión para reproducir por lo menos una disposición de impresión sobre el soporte de impresión (BS) y para reproducir por lo menos dos marcas de registro (RM), que están en relación de disposición con la por lo menos una disposición de impresión, sobre el soporte de impresión (BS) adyacentes a dos bordes de limitación del soporte de impresión (BS) opuestos en una dirección axial del cilindro de molde de impresión (11), por lo menos un dispositivo de detección (30) que está preparado para detectar las marcas de registro (RM) sobre el soporte de impresión (BS) automáticamente con una frecuencia de exploración de una vez por giro del cilindro de molde de impresión (11) y generar una señal de detección para cada marca de registro (RM) detectada, estando el dispositivo de detección (30) preparado además para detectar, con una frecuencia de exploración más alta en comparación con la frecuencia de exploración de las marcas de registro (RM), una aceleración de máquina actual de la impresora rotativa (1), un dispositivo de control (40), que está conectado al dispositivo de detección (30), que está preparado para determinar una falla de registro circunferencial de la disposición de impresión sobre el soporte de impresión (BS) por medio de comparación de las señales de detección para las marcas de registro (RM), que está preparado para determinar, sobre la base de la aceleración de máquina actual, una velocidad de máquina actual de la impresora rotativa (1), y que está preparado para determinar, sobre la base de la falla de registro circunferencial, un valor de compensación para la compensación de la falla de registro circunferencial teniendo en consideración la velocidad de máquina actual y ponerlo a disposición como señal de ajuste, y un dispositivo de ajuste (50) que está conectado al dispositivo de control (40) y que está preparado para realizar automáticamente sobre la base de la señal de ajuste, mediante por lo menos un actuador (51, 52), una inclinación entre el cilindro de molde de impresión (11) y el soporte de impresión (BS), referida a la dirección axial del cilindro de molde de impresión (11), para compensar la falla de registro circunferencial.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Impresora rotativa
DESCRIPCION
La invencion se refiere a una impresora rotativa con por lo menos cuerpo impresor, particularmente una impresora rotativa de rodillos.
Un cuerpo impresor de una impresora rotativa para imprimir un soporte de impresion, como una banda de soporte de impresion, presenta usualmente un cilindro de molde de impresion para llevar una disposicion de moldes de impresion para reproducir por lo menos una disposicion de impresion sobre el soporte de impresion y para reproducir por lo menos dos marcas de registro, que estan en relacion de disposicion con la disposicion de impresion, sobre el soporte de impresion adyacentes a dos bordes de limitacion del soporte de impresion opuestos en una direccion axial del cilindro de molde de impresion. La disposicion de moldes de impresion puede estar formada en este caso por un sinnumero de planchas de imprimir alojadas sobre el cilindro de molde de impresion. Las impresoras rotativas usuales, como impresoras rotativas para impresion en policroirna, presentan normalmente varios cuerpos impresores para imprimir sucesivamente el soporte de impresion.
En la impresion en policrai^ con planchas de imprimir usuales pueden ocurrir, sobre la anchura de soporte de impresion (p. ej., anchura de banda) en direccion axial del cilindro de molde de impresion, diferentes fallas de registro en la circunferencia. Las fallas de registro pueden producirse, por un lado, por fallas en la produccion de planchas o la fijacion de las planchas sobre el cilindro de molde de impresion y son, por lo tanto, de naturaleza estatica. Las fallas de registro pueden resultar esencialmente por posiciones oblicuas al exponer y doblar las planchas, por juego mecanico e imprecisiones en la colocacion de planchas o por el dispositivo de sujecion de planchas propiamente dicho. En estos casos puede partirse de una posicion oblicua o tambien de un giro de la plancha de imprimir en cuestion. Por otro lado, en el caso de fallas de registro tambien pueden entrar en juego efectos dinamicos que pueden deberse a diferencias en la tension de banda de una banda de soporte de impresion y con ello ser dependientes de una velocidad de maquina, asf como de las caracteffsticas de material del soporte de impresion propiamente dicho.
Para compensar fallas de registro de este tipo, como las mencionadas anteriormente, pueden usarse ajustes de un registro diagonal y/o de un registro oblicuo de la impresora rotativa. El control de posiciones oblicuas de la disposicion de impresion es realizado actualmente por el operador de maquina mismo, comparando el operador de maquina en forma visual los registros circunferenciales entre sf en cada caso en la cercama de los bordes de limitacion del soporte de impresion. Si el operador de maquina detecta en forma visual desviaciones, respectivamente fallas de registro circunferencial, aquel lleva a cabo, para compensar, un ajuste del registro diagonal en el cuerpo impresor correspondiente y/o un ajuste de un rodillo de grna delante del primer cuerpo impresor.
Sin embargo, debido a la tendencia hacia impresoras rotativas cada vez mas anchas es cada vez mas diffcil para un operador de maquina, p. ej., debido a un sinnumero de posibles guiados de banda, asignar correctamente fallas de registro en el soporte de impresion e iniciar las medidas de correccion correspondientes. Ademas, p. ej., en el caso de ajustes del registro diagonal es diffcil llevar a cabo una correccion en la medida correcta. Aparte de ello, las aveffas pueden ser debidas en gran medida por el soporte de impresion utilizado y las condiciones de tension de banda, y, por lo tanto, estar sujetas a fluctuaciones. Como resultado puede aumentar el esfuerzo para un operador de maquina y pueden empeorar la calidad de impresion y la estabilidad de tirada.
De la WO 2005/023690 A1, la WO 2004/048092 A2, la US 6 199 480 B1 y la DE 198 30, 490 A1 se conocen impresoras rotativas segun el estado de la tecnica.
Asf, la WO 2005/023690 A1 da a conocer una impresora rotativa para imprimir un soporte de impresion, la cual presenta por lo menos un cuerpo impresor con un cilindro de molde de impresion para llevar una disposicion de moldes de impresion para reproducir por lo menos una disposicion de impresion sobre el soporte de impresion y para reproducir por lo menos dos marcas de registro, que estan en relacion de disposicion con la por lo menos una disposicion de impresion, sobre el soporte de impresion adyacentes a dos bordes de limitacion del soporte de impresion opuestos en una direccion axial del cilindro de molde de impresion. Esta impresora rotativa presenta por lo menos un dispositivo de deteccion. El dispositivo de deteccion esta preparado para detectar las marcas de registro sobre el soporte de impresion y generar una senal de deteccion para cada marca de registro detectada. Esta impresora rotativa presenta ademas un dispositivo de control que esta conectado al dispositivo de deteccion. El dispositivo de control esta preparado para determinar una falla de registro circunferencial. Esta impresora rotativa presenta ademas un dispositivo de ajuste que esta conectado al dispositivo de control. El dispositivo de ajuste esta preparado para realizar automaticamente sobre la base de una senal de ajuste, mediante por lo menos un actuador, una inclinacion entre el cilindro de molde de impresion y el soporte de impresion, referida a la direccion axial del cilindro de molde de impresion, para compensar la falla de registro circunferencial.
La invencion se basa en el objetivo de poner a disposicion una impresora rotativa que con alivio de un operador de maquina posibilita una calidad de impresion y una estabilidad de tirada mejoradas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Esto se consigue con una impresora rotativa segun la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se definen desarrollos ulteriores de la invencion.
Segun la invencion se pone a disposicion una impresora rotativa para imprimir un soporte de impresion, particularmente una impresora rotativa de rodillos para imprimir una banda de soporte de impresion como soporte de impresion. La impresora rotativa presenta por lo menos un cuerpo impresor, por lo menos un dispositivo de deteccion, un dispositivo de control y un dispositivo de ajuste.
El por lo menos un cuerpo impresor comprende un cilindro de molde de impresion para llevar una disposicion de moldes de impresion para reproducir por lo menos una disposicion de impresion sobre el soporte de impresion y para reproducir por lo menos dos marcas de registro, que estan en relacion de disposicion con la por lo menos una disposicion de impresion, sobre el soporte de impresion adyacentes a dos bordes de limitacion del soporte de impresion opuestos en una direccion axial del cilindro de molde de impresion.
El dispositivo de deteccion esta preparado para detectar las marcas de registro sobre el soporte de impresion automaticamente con una frecuencia de exploracion de una vez por giro del cilindro de molde de impresion y generar una senal de deteccion para cada marca de registro detectada.
El dispositivo de deteccion esta preparado ademas para detectar, con una frecuencia de exploracion mas alta en comparacion con la frecuencia de exploracion de las marcas de registro, una aceleracion de maquina actual de la impresora rotativa.
El dispositivo de control esta conectado al dispositivo de deteccion. El dispositivo de control esta preparado para determinar una falla de registro circunferencial de la disposicion de impresion sobre el soporte de impresion por medio de comparacion de las senales de deteccion para las marcas de registro. El dispositivo de control esta preparado ademas para determinar, sobre la base de la aceleracion de maquina actual, una velocidad de maquina actual de la imprenta rotativa. El dispositivo de control esta preparado ademas para determinar, sobre la base de la falla de registro circunferencial, un valor de compensacion para la compensacion de la falla de registro circunferencial teniendo en consideracion la velocidad de maquina actual y ponerlo a disposicion como senal de ajuste.
El dispositivo de ajuste esta conectado al dispositivo de control y preparado para realizar automaticamente sobre la base de la senal de ajuste, mediante por lo menos un actuador controlable automaticamente, una inclinacion entre el cilindro de molde de impresion y el soporte de impresion referida a la direccion axial del cilindro de molde de impresion, para compensar la falla de registro circunferencial.
Por medio de la deteccion automatica de las marcas de registro, que, p. ej., pueden estar formadas como marcas de registro de color, y la compensacion automatica de una posible falla de registro circunferencial, es decir, por medio de la observacion y modulacion, respectivamente compensacion de fluctuaciones de registro, automaticas permanentes, pueden lograrse con la impresora rotativa segun la invencion, con alivio de un operador de maquina, una calidad de impresion y estabilidad de tirada mejoradas.
Por medio de la determinacion de la velocidad de maquina actual de la impresora rotativa y la consideracion de la misma en la compensacion de la falla de registro circunferencial puede aumentarse la precision de la compensacion de la falla de registro circunferencial y pueden continuar aumentandose con ello la calidad de impresion y la estabilidad de tirada.
Segun una forma de fabricacion de la invencion, el por lo menos un cuerpo impresor presenta un cilindro de transferencia para interactuar con el cilindro de molde de impresion y el soporte de impresion para transferir la por lo menos una disposicion de impresion al soporte de impresion. El cilindro de molde de impresion presenta en dos extremos longitudinales opuestos en su direccion axial en cada caso un munon, estando un munon apoyado en un cojinete oscilante, de modo que el cilindro de molde de impresion es giratorio en el cojinete oscilante a lo largo de un sentido de impresion con respecto al cilindro de transferencia. Sobre el otro munon esta dispuesto un actuador, que es controlable automaticamente, del dispositivo de ajuste para girar el cilindro de molde de impresion en un angulo de oscilacion, que corresponde a la senal de ajuste, para compensar la falla de registro circunferencial. Por medio de un giro de este tipo del cilindro de molde de impresion, este se inclina con respecto al soporte de impresion, de modo que la falla de registro circunferencial se compensa automaticamente.
Segun otra forma de fabricacion de la invencion, la impresora rotativa presenta ademas un rodillo de grna de soporte de impresion que en un sentido de pasaje de soporte de impresion de la impresora rotativa esta dispuesto delante del por lo menos un cuerpo impresor para guiar el soporte de impresion antes de la entrada al por lo menos un cuerpo impresor. El rodillo de grna de soporte de impresion presenta en dos extremos longitudinales opuestos en una direccion axial de aquel en cada caso un munon, estando un munon apoyado en un cojinete oscilante, de modo que el rodillo de grna de soporte de impresion es giratorio en el cojinete oscilante con respecto al soporte de impresion. Sobre el otro munon esta dispuesto un actuador, que es controlable automaticamente, del dispositivo de ajuste para girar el rodillo de grna de soporte de impresion en un angulo de oscilacion, que corresponde a la senal
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de ajuste, para compensar la falla de registro circunferencial. Por medio de un giro de este tipo del rodillo de gma de soporte de impresion se modifica la tension del soporte de impresion de un lado y de este modo se inclina el soporte de impresion con respecto al cilindro de molde de impresion, de modo que la falla de registro circunferencial se compensa automaticamente. Preferentemente, el por lo menos un cuerpo impresor forma en este caso un primer lugar de impresion de la impresora rotativa.
Segun otra forma de fabricacion de la invencion, cada actuador del dispositivo de ajuste presenta un recorrido de ajuste total predeterminado, estando cada actuador del dispositivo de ajuste en una posicion cero, que corresponde a un estado libre de falla de registro circunferencial, puesto en una posicion media del recorrido de ajuste total. De este modo pueden compensarse ventajosamente tambien desviaciones de registro bidireccionales.
Segun otra forma de fabricacion de la invencion, la impresora rotativa presenta varios cuerpos impresores, que estan conformados como el por lo menos un cuerpo impresor, para imprimir en forma sucesiva el soporte de impresion. El dispositivo de control esta preparado para determinar tiempos muertos, que se deben a un transporte del soporte de impresion entre los cuerpos impresores, para una deteccion de las marcas de registro sobre el soporte de impresion y tenerlos tambien en consideracion en la compensacion de la falla de registro circunferencial. De este modo aumentarse la precision de la compensacion de la falla de registro circunferencial y pueden continuar aumentandose con ello la calidad de impresion y la estabilidad de tirada.
Segun otra forma de fabricacion de la invencion, los cilindros de molde de impresion de los cuerpos impresores presentan en cada caso una circunferencia de cilindro predefinida, estando el dispositivo de control preparado para determinar los tiempos muertos sobre la base de multiplos de las circunferencias de cilindro. Con los multiplos de las circunferencias de cilindro puede asumirse una hipotesis sencilla para tiempos muertos entre cuerpos impresores.
A continuacion se describe mas en detalle la invencion en base a una forma de fabricacion preferida y tomando como referencia las figuras adjuntas.
La figura 1 La figura 2 La figura 3
La figura 4 La figura 5 La figura 6
muestra una vista para explicar una posicion oblicua de plancha de imprimir sobre el cilindro de molde de impresion de un cuerpo impresor.
muestra un sistema de coordenadas, que se utiliza en la forma de fabricacion de la invencion, de un modelo de simulacion.
muestra una vista que ilustra la rotacion de una posicion transversal considerada de una plancha de imprimir segun el modelo de simulacion segun la forma de fabricacion de la invencion.
muestra una vista esquematica de un cilindro de molde de impresion y su giro segun el modelo de simulacion segun la forma de fabricacion preferida de la invencion.
muestra una vista esquematica de un rodillo de gma de soporte de impresion y su giro segun el modelo de simulacion segun la forma de fabricacion preferida de la invencion.
muestra una vista esquematica en perspectiva de un cuerpo impresor de la impresora rotativa segun la forma de fabricacion de la invencion.
A continuacion se describira, tomando como referencia las figuras 1 a 6, una impresora rotativa 1 segun una forma de fabricacion de la invencion para imprimir un soporte de impresion BS (ver, p. ej., la figura 6). La impresora rotativa 1 segun la presente forma de fabricacion de la invencion esta conformada particularmente como impresora rotativa de rodillos para imprimir una banda de soporte de impresion, como una banda de papel como soporte de impresion BS.
Como se muestra en la figura 6, la impresora rotativa 1 presenta por lo menos un cuerpo impresor 10 y un dispositivo de control 40. A pesar de no estar representado en las figuras, la impresora rotativa 1 presenta en la presente forma de fabricacion de la invencion varios cuerpos impresores 10 conformados como el por lo menos un cuerpo impresor 10 que estan dispuestos uno detras de otro para la impresion en policroirna en forma sucesiva del soporte de impresion BS en un sentido de pasaje de soporte de impresion LR de la impresora rotativa 1.
Cada cuerpo impresor 10 comprende un cilindro de molde de impresion 11 para llevar una disposicion de moldes de impresion (no denominada separadamente) para reproducir por lo menos una disposicion de impresion sobre el soporte de impresion BS y para reproducir varias marcas de registro RM, que estan en relacion de disposicion con la por lo menos una disposicion de impresion, sobre el soporte de impresion BS adyacentes a dos bordes de limitacion del soporte de impresion BS opuestos en una direccion axial del cilindro de molde de impresion 11, como se muestra en la figura 6. Las marcas de registro RM estan formadas, por ejemplo, como marcas de registro de color. En la presente forma de fabricacion de la invencion, la disposicion de moldes de impresion esta formada particularmente con un sinnumero de placas de imprimir alojadas sobre el cilindro de molde de impresion 11.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Cada cuerpo impresor 10 presenta ademas un cilindro de transferencia 12 para interactuar con el cilindro de molde de impresion 11 y el soporte de impresion BS, para transferir la por lo menos una disposicion de impresion al soporte de impresion BS, y un cilindro de impresion 13 para interactuar con el cilindro de transferencia 12. Cada cuerpo impresor presenta un lado de manejo Sl y un lado de accionamiento Sll.
Cada cuerpo impresor 10 esta provisto de un dispositivo de deteccion 30 optico que esta preparado para detectar automaticamente las marcas de registro RM sobre el soporte de impresion BS y generar una senal de deteccion para cada marca de registro RM detectada.
La deteccion de las marcas de registro RM puede tener lugar por el hecho de que el soporte de impresion Anchura de pagina en formato broadsheet BS se detecta sobre su anchura por medio de por lo menos un dispositivo de deteccion 30 que atraviesa en forma aproximadamente perpendicular a la direccion de marcha de soporte de impresion LR y/o mediante por lo menos una disposicion de por lo menos un dispositivo de deteccion 30, la cual detecta simultaneamente la anchura del soporte de impresion Anchura de pagina en formato broadsheet BS.
Como ya se menciono previamente, en la impresion en policroirna con planchas de imprimir pueden ocurrir, sobre la anchura de soporte de impresion (anchura de banda en la direccion desde el lado de manejo Sl hacia el lado de accionamiento Sll) en direccion axial del cilindro de molde de impresion 11, diferentes fallas de registro en la circunferencia. Las fallas de registro circunferencial pueden producirse, por un lado, por fallas en la produccion de planchas o la fijacion de las planchas de imprimir sobre el cilindro de molde de impresion 11 y son, por lo tanto, de naturaleza estatica. Las fallas de registro circunferencial pueden resultar esencialmente por posiciones oblicuas al exponer y doblar las planchas de imprimir, por juego mecanico e imprecisiones en la colocacion de planchas o por el dispositivo de sujecion de planchas propiamente dicho. En estos casos puede partirse de una posicion oblicua o tambien de un giro de las planchas de imprimir en cuestion. Por otro lado, en el caso de fallas de registro circunferencial tambien pueden entrar en juego efectos dinamicos que pueden deberse a diferencias en la tension de banda del soporte de impresion BS y con ello ser dependientes de una velocidad de maquina, asf como de las caractensticas de material del soporte de impresion BS propiamente dicho.
Para poder determinar y compensar adecuadamente esas fallas de registro circunferencial, el dispositivo de control 40 esta conectado a cada uno de los dispositivos de deteccion 30 y preparado para determinar una falla de registro circunferencial de la disposicion de impresion sobre el soporte de impresion BS por medio de comparacion de las senales de deteccion para las marcas de registro RM de un respectivo cuerpo impresor 10 y determinar, sobre la base de la falla de registro circunferencial, un valor de compensacion para la compensacion de la falla de registro circunferencial y ponerlo a disposicion como senal de ajuste.
Ademas, como se muestra en la figura 6, la impresora rotativa 1 comprende con el objeto de la compensacion de fallas de registro circunferencial un dispositivo de ajuste 50 que esta conectado al dispositivo de control 40 y que esta preparado para realizar automaticamente sobre la base de la senal de ajuste, mediante actuadores 51, 52, que son controlables automaticamente, (ver la figura 4 y la figura 5) del dispositivo de ajuste 50, una inclinacion entre el cilindro de molde de impresion 11 y el soporte de impresion BS, referida a la direccion axial del cilindro de molde de impresion 11 del respectivo cuerpo impresor 10, para compensar la falla de registro circunferencial.
Las funciones del dispositivo de control 50 pueden estar implementadas mediante hardware, firmware y/o software y se explican a continuacion en detalle.
Como funcion para la determinacion y compensacion de fallas de registro circunferencial esta implementado en el dispositivo de control 50 un modelo de simulacion que describe las magnitudes de influencia mencionadas previamente y sus efectos. El modelo de simulacion esta compuesto por dos modelos parciales, a saber, un modelo de perturbacion para la simulacion de la posicion oblicua de plancha, respectivamente de la «impresion oblicua», y un modelo de compensacion para la eliminacion de magnitudes de perturbacion por medio de inclinacion de la disposicion de impresion. Para la tinta i (separacion de color) considerada en cada caso, el giro de la disposicion de impresion resulta ser de la superposicion de los dos modelos parciales:
En este caso, el angulo pzi representa una posicion oblicua de la disposicion de impresion, como se muestra en la figura 1, y el angulo cpui representa una inclinacion del cilindro de molde de impresion 11 con respecto al soporte de impresion BS o una inclinacion del soporte de impresion BS propiamente dicho.
Para una parametrizacion y simulacion del modelo se establece un sistema de coordenadas como se muestra en la figura 2. Las coordenadas en direccion x se orientan en este caso con el medio de la maquina en direccion axial del cilindro de molde de impresion 11, y las coordenadas en direccion y se orientan con una puntura (comienzo de motivo). Los angulos de giro positivos estan definidos en sentido opuesto de las agujas de reloj y los angulos de giro
negativos lo estan en el sentido de las agujas de reloj. Dado que los sentidos de accion de los actuadores 51, 52 del dispositivo de ajuste 50 pueden diferenciarse entre distintos tipos de maquina, esta prevista una configuracion correspondiente de respectivo sentido de giro.
5 Primeramente se describe en detalle el modelo de magnitudes de perturbacion. Segun el modelo de magnitudes de perturbacion puede calcularse, como se muestra en la figura 3, partiendo de las consideraciones generales previas, para cada posicion transversal P sobre una posicion longitudinal observada de una plancha de imprimir, por medio de rotacion en el angulo 9z, una posicion P' resultante sobre el soporte de impresion BS de la siguiente manera:
10
Las desviaciones resultantes transversales al sentido de impresion y en sentido de impresion (sentido de pasaje de soporte de impresion LR) resultan ser:
Ax — x cos <pz - x Ay = x ■ sen <pz
15
Dado que las perturbaciones (angulo de giro) que se presentan en la practica son muy pequenas, pueden realizarse las siguientes simplificaciones:
lim cus <p = 1
o
20
lim . sen m S <p
(p-*0
De esto se hace evidente que una correccion lateral del punto observado no es necesaria (Ax “ 0). Para la correccion en direccion circunferencial vale, por consiguiente:
Ay * x(p7
25
Por el momento, para la simulacion, la perturbacion representada no es pronunciada en funcion del proceso, sino que esencialmente se la debe considerar como «debida a la produccion». Las desviaciones circunferenciales observadas dependientes del tiempo deben recalcularse, por lo tanto, unicamente en el caso de modificaciones de 30 parametros de la simulacion que ya se han establecido al momento de la exploracion. El calculo de las desviaciones se lleva a cabo para los puntos de observacion j de todas las separaciones de color i involucradas.
En la siguiente Tabla 1 se listan posibles parametros de simulacion para el calculo de magnitudes de perturbacion:
- Parametro
- Tipo Rango de valores Unidad Observacion
- 9zi
- Perturbacion -1,0 ... 1,0 [mrad] Perturbacion de proceso modificable online de la separacion de color i
- xj
- Especificacion de trabajo -1500 ... 1500 [mm] Posicion transversal del punto de observacion j en la tira de control de impresion
35 Tabla 1
Ahora se describira detalladamente el modelo de compensacion. Para la compensacion de la perturbacion descrita previamente se inclina el cilindro de molde de impresion 11 con respecto al soporte de impresion BS. Para ello, como se muestra en la figura 4, el cilindro de molde de impresion 11 esta apoyado de un lado en forma giratoria en 40 un cojinete oscilante 11.1, y del otro lado se lo posiciona en sentido de impresion mediante un actuador 51 (p. ej. un motor de ajuste) controlable automaticamente del dispositivo de ajuste 50.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En forma mas precisa, el cilindro de molde de impresion 11 presenta en dos extremos longitudinales opuestos en su direccion axial en cada caso un munon, estando un munon apoyado en el cojinete oscilante 11.1, de modo que el cilindro de molde de impresion 11 es giratorio en el cojinete oscilante 11.1 a lo largo del sentido de impresion con respecto al cilindro de transferencia 12. Sobre el otro munon esta dispuesto el actuador 51, que es controlable automaticamente, del dispositivo de ajuste 50 para girar el cilindro de molde de impresion 11 en el angulo de oscilacion 9u, que corresponde a la senal de ajuste del dispositivo de control 40, para compensar la falla de registro circunferencial.
Las posiciones xo del punto de giro, asf como Xa del actuador 51 son conocidas en este caso como parametros de instalacion. En forma analoga a las consideraciones y simplificaciones previas, una rotacion, respectivamente un giro, efectiva resulta ser:
-*o
La correccion circunferencial resultante en una posicion transversal x observada sobre la plancha de imprimir pasa a ser con ello:
Otra posibilidad para la compensacion de la perturbacion descrita previamente consiste en inclinar el soporte de impresion BS, que esta conformado como banda de soporte de impresion, antes del lugar de impresion considerado. Preferentemente se utiliza este procedimiento en impresoras rotativas de rodillos antes del primer lugar de impresion de una banda de soporte de impresion. En este caso se interviene en la marcha de la banda por medio de un rodillo de grna de soporte de impresion apoyado giratoriamente de un lado y se «modifica artificialmente» la tension de banda sobre un lado.
En forma mas precisa, como se muestra en la figura 5, la impresora rotativa 1 presenta un rodillo de grna de soporte de impresion 20, que en sentido de pasaje de soporte de impresion LR de la impresora rotativa 1 esta dispuesto delante del cuerpo impresor 10 considerado, para guiar el soporte de impresion Bs antes de la entrada al cuerpo impresor 10. El rodillo de grna de soporte de impresion 20 presenta en dos extremos longitudinales opuestos en una direccion axial de aquel en cada caso un munon, estando un munon apoyado en un cojinete oscilante 20.1, de modo que el rodillo de grna de soporte de impresion 20 es giratorio en el cojinete oscilante 20.1 con respecto al soporte de impresion BS. Sobre el otro munon esta dispuesto un actuador 52 (como, p. ej. un motor de ajuste), que es controlable automaticamente, del dispositivo de ajuste 50 para girar el cilindro de molde de impresion 20 en el angulo de oscilacion 9u, que corresponde a la senal de ajuste del dispositivo de control 40, para compensar la falla de registro circunferencial. Preferentemente, el cuerpo impresor 10 considerado forma en este caso un primer lugar de impresion de la impresora rotativa 1.
El angulo de giro, respectivamente angulo de oscilacion, 9u eficaz se obtiene en forma analoga a la inclinacion del cilindro de molde de impresion 11 descrita previamente. Dado que para la modificacion generada de la tension de banda no existe actualmente un modelo, la correccion circunferencial resultante se calcula en forma simplificada de la siguiente manera:
En este caso, kp representa una caractenstica de material parametrizable del soporte de impresion.
Si para los actuadores 51, 52 del dispositivo de ajuste 50 mencionados previamente se utilizan, p. ej., servomotores con engranaje, su comportamiento es de naturaleza puramente integral. Se conoce la posicion prefijada actual ur, asf como la velocidad de ajuste va del actuador 51, 52. Para un tiempo de exploracion Ta elegido, una posicion de actuador resulta ser, por consiguiente, para un paso de exploracion actual:
u(0 = w((j) + ja ■ satt%*[ka(ur(i) - u(ti))]
con
a,
bt
x>
x > a x < b sonst
La amplificacion ka se pone en este caso preferentemente en 1/ta.
5 Para el respectivo paso de exploracion, las posiciones longitudinales de las separaciones individuales i de los puntos de observacion j definidos (marcas de registro de color) se corrigen debido a los parametros de proceso actuales.
En la siguiente Tabla 2 se listan posibles parametros de simulacion para el modelo de compensacion:
- Parametro
- Tipo Rango valores de Unidad Observacion
- x0
- de instalacion -1500 . . 1500 [mm] Posicion transversal del apoyo de cilindro de molde de impresion giratorio para la separacion de color i
- xa
- de instalacion -1500 . . 1500 [mm] Posicion transversal del actuador para la separacion de color i
- va
- de instalacion 0,01 ... 1,0 [mm/s] Velocidad de ajuste del actuador
- ur
- Especificacion de proceso 0 ... [mm] Posicion prefijada del actuador
- kp
- Especificacion de proceso o cn cn Caractenstica de material del soporte de impresion, valor por defecto 1,0
- xj
- Especificacion de trabajo -1500 . . 1500 [mm] Posicion transversal del punto de observacion j en la tira de control de impresion
10 Tabla 2
La observacion del comportamiento esta basada en la deteccion de marcas de registro RM impresas que en particular son marcas de registro de color. El comportamiento de proceso se detecta, por lo tanto, preferentemente solo una vez por giro de cilindro de molde de impresion. Para la simulacion es necesaria, por lo tanto, tambien solo 15 una exploracion por giro. Con circunferencia de cilindro de molde de impresion Upz constante y velocidad de maquina variable, esto conduce a tiempos de exploracion ta diferentes:
TytCO =
Upz
vM(t)
20 Para poder reproducir tambien en forma realista velocidades de maquina cambiantes se prefiere, por lo tanto, calcular con alta frecuencia de exploracion tA << Ta la velocidad de maquina actual:
25 El parametro aM representa en este caso una aceleracion de maquina actual.
Dicho de otro modo, cada dispositivo de deteccion 30 que esta preparado para detectar las marcas de registro RM sobre el soporte de impresion BS con una frecuencia de exploracion de una vez por giro del cilindro de molde de impresion 11, y esta preparado para detectar, con una frecuencia de exploracion mas alta en comparacion con la 30 frecuencia de exploracion de las marcas de registro RM, una aceleracion de maquina aM actual de la impresora rotativa 1.
El dispositivo de control 40 esta preparado para determinar, sobre la base de la aceleracion de maquina aM actual, una velocidad de maquina vm actual de la imprenta rotativa 1.
35
La siguiente Tabla 3 lista posibles parametros de simulacion para la velocidad y el tiempo de exploracion.
- Parametro
- Tipo Rango de valores Unidad Observacion
- Upz
- de instalacion 500 ... 1500 [mm] Circunferencia de cilindro de molde de impresion
- aM
- Especificacion de proceso 0,1 ... 1 [m/s2] Aceleracion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
- vMr
- Especificacion de proceso 5 .. 20 [m/s] Valor prefijado de velocidad
- ta
- de instalacion 10 .. 50 [ms] Tiempo de exploracion
Tabla 3
Para la deteccion de fallas de registro circunferencial debe realizarse su observacion preferentemente con alta frecuencia. Por lo tanto, no debenan despreciarse los tiempos muertos resultantes por el transporte del soporte de impresion BS impreso al lugar de deteccion (dispositivo de deteccion 30). Dado que las distancias de los cuerpos impresores 10 entre sf, asf como al respectivo lugar de deteccion, son constantes, los retardos de transporte pueden reproducirse como recorridos muertos. Para simplificar se asumen como distancias multiplos de la circunferencia de cilindro de molde de impresion predefinida. Los recorridos muertos de los cuerpos impresores 10, respectivamente lugares de impresion, individuales se implementan preferentemente como registros de desplazamiento que por cada revolucion de cilindro de molde de impresion TA(t) se desplazan en una celda en cada caso. Para los lugares de impresion i individuales, las magnitudes n de los registros resultan ser:
nt - l + kM - Dr kb
En este caso, kM es la distancia de la deteccion desde el primer lugar de impresion, ko la distancia entre los lugares de impresion y Di el mdice de sucesion de impresion [0...i] del correspondiente lugar de impresion.
Dicho de otro modo, el dispositivo de control 40 esta preparado para determinar tiempos muertos, que se deben a un transporte del soporte de impresion BS entre los cuerpos impresores 10, para una deteccion de las marcas de registro RM sobre el soporte de impresion BS y tenerlos tambien en consideracion en la compensacion de la falla de registro circunferencial. Particularmente, el dispositivo de control 40 esta preparado para determinar los tiempos muertos sobre la base de multiplos de las circunferencias de cilindro (PZU) predefinidas de los cilindros de molde de impresion 11 de los cuerpos impresores 10.
En la siguiente Tabla 4 se listan posibles parametros de simulacion para tiempos de transporte.
- Parametro
- Tipo Rango valores de Unidad Observacion
- kM
- de instalacion 5 . . 150 [PZU] Distancia del primer lugar de impresion al lugar de deteccion
- kD
- de instalacion 1 . . 5 [PZU] Distancia de los lugares de impresion
- Di
- de instalacion 0 . . 6 Sucesion de impresion
Tabla 4
A continuacion se tiene por objeto indicar posibilidades para considerar factores debidos a la construccion. En la practica, las posiciones de montaje de los actuadores 51, 52, asf como de los cojinetes oscilantes 11.1, 20.1 de los cilindros de molde de impresion 11 y del rodillo de grna de soporte de impresion 20, asf como tambien el modo de funcionamiento sobre el soporte de impresion BS pueden ser diferentes para distintos tipos de maquina. Para adaptar la simulacion para diferentes casos que se presentan bajo condiciones reales pueden ser importantes los siguientes hechos.
Con respecto a la posicion de los actuadores 51, 52, para la simulacion es determinante en definitiva la posicion sobre el soporte de impresion BS, en la que puede observarse el efecto de un cambio de posicion de actuador. Esa depende de la implementacion constructiva en el cuerpo impresor 10, particularmente no necesita coincidir imprescindiblemente con la posicion de montaje del actuador 51, 52. El parametro de instalacion Xa (Tabla 2) puede interpretarse, por lo tanto, practicamente como «posicion activa» Xw sobre el soporte de impresion. Para la practica puede asumirse la siguiente relacion:
Con ello, la correccion circunferencial dependiente de la posicion de observacion x resulta ser:
UX
El sentido de accion de los actuadores 51, 52 tambien depende de la implementacion constructiva y puede ser diferente segun el modelo y la direccion de marcha de la impresora rotativa 1. De todos modos no necesita coincidir
con el sistema de coordenadas elegido para la simulacion. Para evitar irritaciones sena necesario, por lo tanto, que para los actuadores 51, 52 se predefinan como parametros de instalacion sus sentidos de accion (signos). Si no son de esperarse diferencias constructivas de los lugares de impresion (cuerpos impresores 10) entre sf, es suficiente por principio una indicacion de signo para todos del actuadores 51, 52 de igual tipo.
5
En lo concerniente a la correccion real de fallas de registro circunferencial puede ser importante lo siguiente. Los dos modelos parciales se superponen en el modelo de simulacion, para simular la desviacion circunferencial visible sobre el soporte de impresion BS. Para poder compensar magnitudes de perturbacion (perturbaciones del angulo de giro de la disposicion de impresion) tanto en sentido negativo como positivo, una posicion efectiva de los actuadores 10 51, 52 puede estar establecida en la posicion media de un respectivo recorrido de ajuste total de esos:
V/ = u -
2
J/m Ay = 0
Ucff->0
Dicho de otro modo, cada actuador 51, 52 del dispositivo de ajuste 50 presenta un recorrido de ajuste total 15 predeterminado y esta puesto en una posicion cero, que corresponde a un estado libre de falla de registro circunferencial, en una posicion media del recorrido de ajuste total para poder compensar magnitudes de perturbacion (perturbaciones del angulo de giro de la disposicion de impresion) tanto en sentido negativo como positivo.
20 Por consiguiente, se prepara ventajosamente el dispositivo de control 40 de modo tal que cada posicion de cada actuador 51, 52 este optimizada durante el estado de operacion de modo tal que esa presente en cada caso una distancia en lo posible grande a una respectiva limitacion de actuador, como, por ejemplo, una posicion final o un tope. Por consiguiente, pueden realizarse recorridos de ajuste maximos y compensaciones maximas.
25 Finalmente queda por mencionar que con la configuracion existente de la impresora rotativa 1 tambien pueden cosimularse influencias del registro lateral y circunferencial. Para ello, las relaciones descritas precedentemente rigen en general conforme al sentido, particularmente en lo que respecta al sistema de coordenadas utilizado, asf como al sentido de accion debido a la construccion, y a la accion efectiva de los actuadores simulados. Dado que la simulacion representa por principio una ampliacion de la simulacion existente para el estiramiento de soporte de 30 impresion, pueden resumirse, para cada punto de observacion j definido de la separacion de color i, las correcciones individuales consideradas de la siguiente manera:
35 Lista de caracteres de referencia
40
I Impresora rotativa
10 Cuerpo impresor
II Cilindro de molde de impresion
11.1 Cojinete oscilante
12 Cilindro de transferencia
13 Cilindro de impresion
20 Rodillo de grna de soporte de impresion
20.1 Cojinete oscilante
30 Dispositivo de deteccion
40 Dispositivo de control
50 Dispositivo de ajuste
51 Actuador
52 Actuador
BS Soporte de impresion
LR Sentido de pasaje de soporte de impresion
5 RM Marca de registro
Sl Lado de manejo
SII Lado de accionamiento
Claims (9)
1.
10
15
20
25
30
2.
35
40
3.
45
50
4. 55
5.
60
REIVINDICACIONES
Impresora rotativa (1) para imprimir un soporte de impresion (BS), la cual presenta:
por lo menos un cuerpo impresor (10) con un cilindro de molde de impresion (11) para llevar una disposicion de moldes de impresion para reproducir por lo menos una disposicion de impresion sobre el soporte de impresion (BS) y para reproducir por lo menos dos marcas de registro (RM), que estan en relacion de disposicion con la por lo menos una disposicion de impresion, sobre el soporte de impresion (BS) adyacentes a dos bordes de limitacion del soporte de impresion (BS) opuestos en una direccion axial del cilindro de molde de impresion (11),
por lo menos un dispositivo de deteccion (30) que esta preparado para detectar las marcas de registro (RM) sobre el soporte de impresion (BS) automaticamente con una frecuencia de exploracion de una vez por giro del cilindro de molde de impresion (11) y generar una senal de deteccion para cada marca de registro (RM) detectada, estando el dispositivo de deteccion (30) preparado ademas para detectar, con una frecuencia de exploracion mas alta en comparacion con la frecuencia de exploracion de las marcas de registro (RM), una aceleracion de maquina actual de la impresora rotativa (1),
un dispositivo de control (40), que esta conectado al dispositivo de deteccion (30), que esta preparado para determinar una falla de registro circunferencial de la disposicion de impresion sobre el soporte de impresion (BS) por medio de comparacion de las senales de deteccion para las marcas de registro (RM), que esta preparado para determinar, sobre la base de la aceleracion de maquina actual, una velocidad de maquina actual de la impresora rotativa (1), y que esta preparado para determinar, sobre la base de la falla de registro circunferencial, un valor de compensacion para la compensacion de la falla de registro circunferencial teniendo en consideracion la velocidad de maquina actual y ponerlo a disposicion como senal de ajuste, y
un dispositivo de ajuste (50) que esta conectado al dispositivo de control (40) y que esta preparado para realizar automaticamente sobre la base de la senal de ajuste, mediante por lo menos un actuador (51, 52), una inclinacion entre el cilindro de molde de impresion (11) y el soporte de impresion (BS), referida a la direccion axial del cilindro de molde de impresion (11), para compensar la falla de registro circunferencial.
Impresora rotativa (1) segun la reivindicacion 1, presentando el por lo menos un cuerpo impresor (10) un cilindro de transferencia (12) para interactuar con el cilindro de molde de impresion (11) y el soporte de impresion (BS) para transferir la por lo menos una disposicion de impresion al soporte de impresion (BS), presentando el cilindro de molde de impresion (11) en dos extremos longitudinales opuestos en su direccion axial en cada caso un munon, estando un munon apoyado en un cojinete oscilante (11.1), de modo que el cilindro de molde de impresion (11) es giratorio en el cojinete oscilante (11.1) a lo largo de un sentido de impresion con respecto al cilindro de transferencia (12), y estando dispuesto sobre el otro munon un actuador (51) del dispositivo de ajuste (50) para girar el cilindro de molde de impresion (11) en un angulo de oscilacion, que corresponde a la senal de ajuste, para compensar la falla de registro circunferencial.
Impresora rotativa (1) segun las reivindicaciones 1 o 2, ademas con un rodillo de grna de soporte de impresion (20), que en un sentido de pasaje de soporte de impresion (LR) de la impresora rotativa (1) esta dispuesto delante del por lo menos un cuerpo impresor (10), para guiar el soporte de impresion (BS) antes de la entrada al por lo menos un cuerpo impresor (10), presentando el rodillo de grna de soporte de impresion (20) en dos extremos longitudinales opuestos en una direccion axial de aquel en cada caso un munon, estando un munon apoyado en un cojinete oscilante (20.1), de modo que el rodillo de grna de soporte de impresion (20) es giratorio en el cojinete oscilante (20.1) con respecto al soporte de impresion (BS), y estando dispuesto sobre el otro munon un actuador (52) del dispositivo de ajuste (50) para girar el rodillo de grna de soporte de impresion (20) en un angulo de oscilacion, que corresponde a la senal de ajuste, para compensar la falla de registro circunferencial.
Impresora rotativa (1) segun la reivindicacion 3, formando el por lo menos un cuerpo impresor (10) un primer lugar de impresion de la impresora rotativa (1).
Impresora rotativa (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 4, presentando cada actuador (51, 52) del dispositivo de ajuste (50) un recorrido de ajuste total predeterminado, y estando cada actuador (51, 52) del dispositivo de ajuste (50) en una posicion cero, que corresponde a un estado libre de falla de registro circunferencial, puesto en una posicion media del recorrido de ajuste total.
Impresora rotativa (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, estando cada posicion de cada actuador (51, 52) optimizada, mientras se esta en el estado de operacion, de modo tal que esa presenta en cada caso una distancia en lo posible grande a una respectiva limitacion de actuador.
7. Impresora rotativa (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 6, estando las marcas de registro (RM) formadas como marcas de registro de color.
8.
5
10
9.
15
10.
20
Impresora rotativa (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 7, presentando la impresora rotativa (1) varios cuerpos impresores (10), que estan conformados como el por lo menos un cuerpo impresor (10), para imprimir en forma sucesiva el soporte de impresion (BS), y estando el dispositivo de control (40) preparado para determinar tiempos muertos, que se deben a un transporte del soporte de impresion (BS) entre los cuerpos impresores (10), para una deteccion de las marcas de registro (Rm) sobre el soporte de impresion (BS) y tenerlos tambien en consideracion en la compensacion de la falla de registro circunferencial.
Impresora rotativa (1) segun la reivindicacion 8, presentando los cilindros de molde de impresion (11) de los cuerpos impresores (10) en cada caso una circunferencia de cilindro predefinida, y estando el dispositivo de control (40) preparado para determinar los tiempos muertos sobre la base de multiplos de las circunferencias de cilindro.
Impresora rotativa (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 9, siendo el soporte de impresion (BS) detectable sobre su anchura por medio de por lo menos un dispositivo de deteccion (30) que atraviesa en forma aproximadamente perpendicular a la direccion de marcha de soporte de impresion (LR) y/o mediante por lo menos una disposicion de por lo menos un dispositivo de deteccion (30), la cual detecta simultaneamente la anchura del soporte de impresion (BS).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015121281.1A DE102015121281A1 (de) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | Rotationsdruckmaschine |
| DE102015121281 | 2015-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2693290T3 true ES2693290T3 (es) | 2018-12-10 |
Family
ID=57485398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16202330.3T Active ES2693290T3 (es) | 2015-12-07 | 2016-12-06 | Impresora rotativa |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3202575B1 (es) |
| DE (1) | DE102015121281A1 (es) |
| ES (1) | ES2693290T3 (es) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199480B1 (en) * | 1992-06-06 | 2001-03-13 | Heideiberger Druckmaschinen | Arrangement for determining register deviations of a multicolor rotary printing machine |
| DE4235393A1 (de) * | 1992-10-21 | 1994-04-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Registerverstelleinrichtung an einer Bogendruckmaschine sowie Verfahren zur Registerverstellung |
| DE19830490A1 (de) * | 1997-11-18 | 1999-05-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Passerregelung an einer Druckmaschine |
| US6796240B2 (en) * | 2001-06-04 | 2004-09-28 | Quad/Tech, Inc. | Printing press register control using colorpatch targets |
| DE10254836A1 (de) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine |
| DE10261059B4 (de) * | 2002-12-24 | 2006-04-13 | Eltromat Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Regeln eines Längs- und Seitenregisters sowie einer Druckbild-Parallelität eines Druckregisters in einer Mehrfarbendruckmaschine |
| DE10340569A1 (de) * | 2003-09-01 | 2005-04-07 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Reduktion von Passerfehlern auf einer in einer bahnverarbeitenden Vorrichtung und ein Druckwerk |
| DE102009028204A1 (de) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Diagonalregistereinstellvorrichtung |
-
2015
- 2015-12-07 DE DE102015121281.1A patent/DE102015121281A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-12-06 ES ES16202330.3T patent/ES2693290T3/es active Active
- 2016-12-06 EP EP16202330.3A patent/EP3202575B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3202575A2 (de) | 2017-08-09 |
| EP3202575B1 (de) | 2018-09-12 |
| EP3202575A3 (de) | 2017-10-04 |
| DE102015121281A1 (de) | 2017-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2258990T3 (es) | Procedimiento de marcacion automatica de impresiones de una maquina rotativa y dispositivo para la puesta en marcha del procedimiento. | |
| US7040233B2 (en) | Method and device for controlling the drive units in a printing machine | |
| ES2645195T3 (es) | Prensa de impresión en huecograbado con carro móvil que soporta cilindro recogedor de tinta | |
| US6412907B1 (en) | Stitching and color registration control for multi-scan printing | |
| JP6550194B2 (ja) | 見当誤差検出装置、見当誤差検出方法 | |
| JPS62263053A (ja) | 多色印刷機における見当合せ誤差測定方法及び装置 | |
| BRPI1102819A2 (pt) | processo e dispositivo para o comando do registro de uma impressora | |
| US6021713A (en) | Arrangement for correcting the fan-out effect on web-fed printing presses | |
| ES2266780T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una tension de la banda de papel. | |
| BR112013008668B1 (pt) | processo e ajuste de colocação em registro das cores para uma máquina de impressão | |
| ES2294022T3 (es) | Procedimiento para la regulacion de una tension de la banda de papel en una rotativa. | |
| ES2693290T3 (es) | Impresora rotativa | |
| WO2019058756A1 (ja) | ウェブ処理システムおよび制御方法 | |
| JP3884714B2 (ja) | 輪転印刷機の追い刷り調整方法 | |
| US6546871B1 (en) | Method for adjusting a register | |
| JP2002160346A (ja) | ウェブファンアウト制御システム | |
| WO2004082939A1 (es) | Metodo de registro de distintos colores en flexografia, e impresora flexografica con dispositivo para implementacion de dicho metodo | |
| CN204196413U (zh) | 一种带有独立张力系统的凹版印刷机 | |
| ES2282642T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para corregir el error de registro longitudinal provocado por el ajuste de posicion. | |
| KR960033640A (ko) | 레이저 각인장치에 있어서의 각인위치 보정장치 | |
| ES2893798T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la compensación de anchura de impresión | |
| BRPI0611566A2 (pt) | método de ajuste automático da pressão de impressão em impressoras flexográficas | |
| CN115876131A (zh) | 物料带上的参考标记的测量值修正 | |
| CN216330880U (zh) | 一种印刷品的套准精度控制系统 | |
| ES2668683T3 (es) | Proceso para imprimir un soporte de impresión |