ES2845231T3 - Vehículo inclinado - Google Patents

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ES2845231T3 ES18801642T ES18801642T ES2845231T3 ES 2845231 T3 ES2845231 T3 ES 2845231T3 ES 18801642 T ES18801642 T ES 18801642T ES 18801642 T ES18801642 T ES 18801642T ES 2845231 T3 ES2845231 T3 ES 2845231T3
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Abstract

Un vehículo inclinado (1, 1a, 1b, 1c) que comprende: un bastidor de la carrocería de un vehículo (21, 2021) que está configurado para inclinarse en una dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado durante un giro a la izquierda e inclinarse en una dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado durante un giro a la derecha; una rueda direccional izquierda (31, 2031) que está dispuesta a la izquierda de un centro del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en una dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional izquierda (314, 2314); una rueda direccional derecha (32, 2032) que está dispuesta a la derecha del centro del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional derecha (324, 2324); un mecanismo de enlace (5, 2005) que incluye una pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) desplazables con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y soporta la rueda direccional izquierda (31, 2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032), estando configurado el mecanismo de enlace (5, 2005) para inclinar el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en la dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado durante el giro a la izquierda desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) para ubicar el eje de rueda direccional izquierda (314, 2314) más hacia arriba en una dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional derecha (324, 2324) y estando el mecanismo de enlace (5, 2005) configurado para inclinar el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en la dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado durante el giro a la derecha desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) para ubicar el eje de rueda direccional derecha (324, 2324) más hacia arriba en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional izquierda (314, 2314); y un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) incluyendo un motor eléctrico (86), un primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y un segundo miembro de fricción (84), incluyendo el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) un mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) y un primer miembro de fricción (831A, 831B), incluyendo el mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) uno o más miembros rígidos (832A) para transmitir una fuerza motriz generada por el motor eléctrico (86) a un primer miembro de fricción (831A, 831B) y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) configurado para desplazar relativamente el primer miembro de fricción (831A, 831B) y el segundo miembro de fricción (84) en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), estando el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) configurado para operar el motor eléctrico (86) y el mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) para cambiar un estado de contacto del primer miembro de fricción (831A, 831B) y el segundo miembro de fricción (84) para cambiar así una fuerza de resistencia aplicada a una operación de desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), donde siempre que una posición donde el primer miembro de fricción (831A, 831B) se opone al segundo miembro de fricción (84) cuando la rueda direccional izquierda (31,2031) está ubicada en un extremo más superior en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional izquierda (31, 2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032) está ubicada en un extremo más inferior en una dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional derecha (32, 2032) se define como un posición (PL) de porción de extremo inclinado a la izquierda y una posición donde el primer miembro de fricción (831A, 831B) se opone al segundo miembro de fricción (84) cuando la rueda direccional izquierda (31, 2031) está ubicada en el extremo más inferior en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional izquierda (31, 2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032) está ubicada en el extremo más superior en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional derecha (32, 2032) se define como un posición (PR) de porción de extremo inclinado a la derecha, en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en estado vertical, todo el motor eléctrico (86) está dispuesto en una región de disposición del motor (A2) lejos de una región móvil (A1) de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) mediante un distancia igual o menor que la distancia entre la posición (PL) de porción de extremo inclinado a la izquierda y la posición (PR) de porción extremo inclinado a la derecha, y caracterizado por que el vehículo inclinado (1, 1a, 1b, 1c) incluye una primera estructura (A) o una segunda estructura (B); donde en la primera estructura (A) el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y el motor eléctrico (86) están soportados por el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021), y una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y una posición donde el motor eléctrico (86) se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) son iguales, y donde en la segunda estructura (B) el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y el motor eléctrico (86) están soportados por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), y una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) se soporta en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) y una posición donde el motor eléctrico (86) se soporta en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) son iguales.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo inclinado
Campo técnico
La presente invención se refiere a un vehículo inclinado que incluye una rueda direccional derecha y una rueda direccional izquierda.
Técnica anterior
Como vehículos inclinados de la técnica anterior, por ejemplo, se conocen los descritos en los documentos PTL 1 y NPTL 1. Los vehículos inclinados descritos en los documentos PTL 1 y NPTL 1 incluyen un bastidor de carrocería de vehículo, una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda. La rueda delantera derecha está dispuesta a la derecha del centro de la carrocería del vehículo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo. La rueda delantera izquierda está dispuesta a la izquierda del centro de la carrocería del vehículo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo. En estos vehículos inclinados, el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina hacia la dirección izquierda del vehículo inclinado durante un giro a la izquierda. El bastidor de la carrocería del vehículo se inclina hacia la dirección derecha del vehículo inclinado durante un giro a la derecha.
El vehículo inclinado descrito en el documento PTL 1, que divulga todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1, incluye un mecanismo de enlace del tipo de doble espoleta que se explica a continuación para permitir que el bastidor de la carrocería del vehículo se incline en la dirección izquierda- derecha del vehículo inclinado. El mecanismo de enlace incluye un miembro de brazo superior izquierdo, un miembro de brazo inferior izquierdo, un miembro de acoplamiento izquierdo, un miembro de brazo superior derecho, un miembro de brazo inferior derecho, un miembro de acoplamiento derecho y un mecanismo de amortiguación. Una parte derecha del miembro de brazo superior izquierdo está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el miembro de brazo superior izquierdo puede girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. El miembro de brazo inferior izquierdo está dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior izquierdo. Una parte derecha del miembro de brazo inferior izquierdo está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el miembro de brazo inferior izquierdo pueda girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. El miembro de acoplamiento izquierdo está acoplado a una parte izquierda del miembro de brazo superior izquierdo y una parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo. Una parte izquierda del miembro de brazo superior derecho está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el miembro de brazo superior derecho pueda girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. El miembro de brazo inferior derecho está dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior derecho. Una parte izquierda del miembro de brazo inferior derecho está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el miembro de brazo inferior derecho pueda girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. El miembro de acoplamiento derecho está acoplado a la parte derecha del miembro de brazo superior derecho y la parte derecha del miembro de brazo inferior derecho. El mecanismo de amortiguación acopla el miembro de brazo superior derecho y el miembro de brazo superior izquierdo. El mecanismo de amortiguación tiene una acción de amortiguación.
El miembro de brazo superior derecho, el miembro de brazo inferior derecho y el miembro de acoplamiento derecho pueden oscilar integralmente en la dirección de arriba-abajo del bastidor de la carrocería del vehículo. El miembro de brazo superior izquierdo, el miembro de brazo inferior izquierdo y el miembro de acoplamiento izquierdo pueden oscilar integralmente en la dirección de arriba-abajo del bastidor de la carrocería del vehículo. Consecuentemente, el bastidor de la carrocería del vehículo puede inclinarse en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. El vehículo inclinado descrito en el documento NPTL 1 incluye un mecanismo de enlace del tipo de enlace de paralelogramo que se explica a continuación para permitir que el bastidor de la carrocería del vehículo se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. El mecanismo de enlace incluye un travesaño superior, un travesaño inferior, un miembro de lado izquierdo y un miembro de lado derecho. El travesaño superior está dispuesto más hacia arriba en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha. El travesaño inferior está dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el travesaño superior y más hacia arriba en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha. Una parte superior del miembro de lado izquierdo está soportada por una parte izquierda del travesaño superior de manera que el miembro de lado izquierdo pueda girar con respecto al travesaño superior. Una parte inferior del miembro de lado izquierdo está soportada por una parte izquierda del travesaño inferior de manera que el miembro de lado izquierdo pueda girar con respecto al travesaño inferior. Una parte superior del miembro de lado derecho está soportada por una parte derecha del travesaño superior de manera que el miembro de lado derecho pueda girar con respecto al travesaño superior. Una parte inferior del miembro de lado derecho está soportada por una parte derecha del travesaño inferior de manera que el miembro de lado derecho pueda girar con respecto al travesaño inferior. Una parte intermedia del travesaño superior está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el travesaño superior pueda girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. Una parte intermedia del travesaño inferior está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo de manera que el travesaño inferior pueda girar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo.
En el vehículo inclinado explicado anteriormente, el travesaño superior puede moverse en la dirección izquierdaderecha del vehículo inclinado con respecto al travesaño inferior. Consecuentemente, una parte donde el bastidor de la carrocería del vehículo soporta la parte intermedia del travesaño superior se mueve en la dirección izquierdaderecha del vehículo inclinado con respecto a una parte donde el bastidor de la carrocería del vehículo soporta la parte intermedia del travesaño inferior. Como resultado, el bastidor de la carrocería del vehículo puede inclinarse en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado.
Casualmente, los vehículos inclinados descritos en los documentos PTL 1 y NPTL 1 incluyen un mecanismo de bloqueo de inclinación para evitar que el bastidor de la carrocería del vehículo se incline en la dirección izquierdaderecha del vehículo inclinado. Más en detalle, en el vehículo inclinado descrito en el documento PTL 1, el mecanismo de bloqueo de inclinación incluye un disco izquierdo, un disco derecho, una pinza y un motor eléctrico. El disco izquierdo se fija al brazo izquierdo superior. El disco derecho se fija al brazo derecho superior. La pinza está fijada al bastidor de la carrocería del vehículo. El motor eléctrico está conectado mecánicamente a la pinza mediante un cable. Cuando el motor eléctrico tira de los cables, la pinza sostiene el disco izquierdo y el disco derecho. La pinza sostiene el disco izquierdo, mediante lo cual se detiene un balanceo del miembro de brazo superior izquierdo, el miembro de brazo inferior izquierdo y el miembro de acoplamiento izquierdo con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. La pinza sostiene el disco derecho, mediante lo cual se detiene un balanceo del miembro de brazo superior derecho, el miembro de brazo inferior derecho y el miembro de acoplamiento derecho con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo.
En el vehículo inclinado descrito en el documento NPTL 1, el mecanismo de bloqueo de inclinación incluye un disco, una pinza, un motor eléctrico y una bomba. El disco se fija al travesaño inferior. La pinza está fijada al bastidor de la carrocería del vehículo. La bomba y la pinza están conectadas por una ruta hidráulica. El motor eléctrico hace funcionar la bomba para generar una presión hidráulica. La pinza sujeta el disco por la presión hidráulica. La pinza sostiene el disco, mediante lo cual se detiene el desplazamiento del travesaño superior, el travesaño inferior, el miembro de lado izquierdo y el miembro de lado derecho con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. Lista de citas
Bibliografía de patentes
Bibliografía de patentes 1: WO 2009/059099
Bibliografía no de patentes
Bibliografía no de patentes 1: Catalogo parti di ricambio, MP3300 ie LT. ZAPM64102, Piaggio & C. S. p. A Sumario de la invención
Problema técnico
Casualmente, en los vehículos inclinados descritos en los documentos PTL 1 y NPTL 1, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado, el mecanismo de enlace se mueve mucho con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo. Dado que el mecanismo de enlace incluye el disco, la pinza y el motor eléctrico, el mecanismo de enlace tiene un tamaño grande. En ocasiones, es deseable que el mecanismo de bloqueo de inclinación que tiene un tamaño grande no esté dispuesto cerca del mecanismo de enlace para evitar que se produzca el contacto del mecanismo de enlace y el mecanismo de bloqueo de inclinación. En tal caso, una parte del mecanismo de bloqueo de inclinación a veces está dispuesta en una posición alejada del mecanismo de enlace en una parte delantera del vehículo inclinado. Una parte del mecanismo de bloqueo de inclinación es, por ejemplo, un motor eléctrico. En el vehículo inclinado del documento PTL 1, el motor eléctrico está dispuesto más hacia atrás en la dirección hacia atrás del bastidor de la carrocería del vehículo que el mecanismo de enlace. En el vehículo inclinado del documento NPTL 1, el motor eléctrico está dispuesto más hacia delante en la dirección hacia delante del bastidor de la carrocería del vehículo que el mecanismo de enlace. Como resultado, en los vehículos inclinados descritos en los documentos PTL 1 y NPT 1, las partes delanteras de los vehículos inclinados a veces aumentan de tamaño.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es lograr, en un vehículo inclinado que incluye un mecanismo que evita que el bastidor de la carrocería del vehículo se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado, una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
Solución al problema
El inventor de esta solicitud examinó un método para reducir el tamaño de la parte delantera de un vehículo inclinado. En el vehículo inclinado del documento PTL 1, la pinza está dispuesta en la dirección ascendente del bastidor de la carrocería del vehículo del mecanismo de enlace. El motor eléctrico está dispuesto más hacia atrás en la dirección hacia atrás del bastidor de la carrocería del vehículo que el mecanismo de enlace. De este modo, el motor eléctrico y la pinza están separados entre sí. Por lo tanto, un cable que conecta mecánicamente el motor eléctrico y la pinza es largo. Cuando el cable es largo, aumenta la fricción que se produce entre el cable y un tubo exterior cuando el motor eléctrico tira del cable. Por lo tanto, se necesita un motor eléctrico grande de modo que el motor eléctrico pueda tirar del cable con un par grande. Dicho motor eléctrico grande está dispuesto en una posición alejada del mecanismo de enlace. Como resultado, en el vehículo inclinado del documento pTl 1, la parte delantera del vehículo inclinado a veces aumenta de tamaño.
Por lo tanto, el inventor de esta solicitud examinó un método para colocar el motor eléctrico cerca del mecanismo de enlace. Específicamente, el inventor de esta solicitud examinó un método para reducir el tamaño del motor eléctrico. Cuando el motor eléctrico y la pinza están cerca, el cable que conecta mecánicamente el motor eléctrico y la pinza es corto. Consecuentemente, dado que se reduce la fricción que se produce entre el cable y el tubo exterior, un pequeño motor eléctrico que genera un par pequeño se puede utilizar en el vehículo inclinado. Como resultado, es fácil colocar el motor eléctrico cerca del mecanismo de enlace. Es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado. Como se ha explicado anteriormente, el inventor de esta aplicación se ha dado cuenta de que se puede lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado ajustando el motor eléctrico y la pinza cerca.
Cuando el motor eléctrico y la pinza están cerca, una posición donde el motor eléctrico está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo y una posición donde la pinza está soportada por el bastidor de la carrocería del vehículo pueden ajustarse fácilmente para ser iguales. Cuando la posición donde el motor eléctrico se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo y la posición donde la pinza se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo son las mismas, una estructura para soportar el motor eléctrico y la pinza con el bastidor de la carrocería del vehículo se simplifica en comparación con el caso en el que la posición donde el motor eléctrico se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo y la posición donde la pinza se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo son diferentes. El inventor de esta solicitud se ha dado cuenta de que, desde ese punto de vista también, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado ajustando el motor eléctrico y la pinza cerca.
Asimismo, cuando el motor eléctrico y la pinza están cerca, disminuye la probabilidad de presencia de una estructura entre el motor eléctrico y la pinza. En consecuencia, es menos necesario doblar de manera compleja una trayectoria de transmisión de una fuerza motriz desde el motor eléctrico hasta la pinza para evitar la estructura presente entre el motor eléctrico y la pinza. Por lo tanto, la fuerza motriz del motor eléctrico se puede transmitir a la pinza usando una pluralidad de miembros rígidos, como una pluralidad de engranajes o una pluralidad de miembros de brazo sin usar un cable. La fricción ocurre con menos facilidad en la pluralidad de miembros rígidos en comparación con el cable. Una curva se produce con menos facilidad en la pluralidad de miembros rígidos en comparación con el cable. Por lo tanto, una pérdida de fuerza motriz que se produce en la pluralidad de miembros rígidos es menor que una pérdida de fuerza motriz que se produce en el cable. Consecuentemente, en un vehículo inclinado se puede utilizar un pequeño motor eléctrico que genera un par menor. El inventor de esta solicitud se ha dado cuenta de que, desde ese punto de vista también, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado ajustando el motor eléctrico y la pinza cerca.
La presente invención adopta una configuración que se explica a continuación para solucionar los problemas descritos anteriormente.
(1) Un vehículo inclinado que comprende:
un bastidor de la carrocería de vehículo que se inclina en la dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado durante un giro a la izquierda y se inclina en la dirección hacia la derecha del vehículo inclinado durante un giro a la derecha;
una rueda direccional izquierda que está dispuesta a la izquierda de un centro del bastidor de la carrocería del vehículo en una dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional izquierda;
una rueda direccional derecha que está dispuesta a la derecha del centro del bastidor de la carrocería del vehículo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional derecha;
un mecanismo de enlace que incluye una pluralidad de miembros de enlace desplazables con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo y soporta la rueda direccional izquierda y la rueda direccional derecha, inclinando el mecanismo de enlace el bastidor de la carrocería del vehículo en la dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado durante el giro a la izquierda desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo y la pluralidad de miembros de enlace para ubicar el eje de rueda direccional izquierda más hacia arriba en una dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional derecha e inclinando el mecanismo de enlace el bastidor de la carrocería del vehículo en la dirección hacia la derecha del vehículo inclinado durante el giro a la derecha desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo y la pluralidad de miembros de enlace para ubicar el eje de rueda direccional derecha más hacia arriba en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional izquierda; y
un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia que incluye un motor eléctrico, un primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción y un segundo miembro de fricción, incluyendo el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción un mecanismo de transmisión de fuerza motriz y un primer miembro de fricción, incluyendo el mecanismo de transmisión de fuerza motriz uno o más miembros rígidos para transmitir una fuerza motriz generada por el motor eléctrico a un primer miembro de fricción, y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia configurado para desplazar relativamente el primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo y la pluralidad de miembros de enlace, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia configurado para operar el motor eléctrico y el mecanismo de transmisión de fuerza motriz para cambiar un estado de contacto del primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción para cambiar así una fuerza-resistencia aplicada a una operación de desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo y la pluralidad de miembros de enlace, donde
con la condición de que una posición donde el primer miembro de fricción se opone al segundo miembro de fricción cuando la rueda direccional izquierda está ubicada en un extremo más superior en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional izquierda y la rueda direccional derecha está ubicada en un extremo más inferior en una dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional derecha se define como una posición de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y una posición donde el primer miembro de fricción se opone al segundo miembro de fricción cuando la rueda direccional izquierda está ubicada en el extremo más inferior en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional izquierda y la rueda direccional derecha está ubicada en el extremo más superior en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional derecha se define como una posición de porción de extremo inclinado hacia la derecha,
en el bastidor de la carrocería del vehículo en posición vertical, todo el motor eléctrico está dispuesto en una región de disposición del motor lejos de una región móvil de la pluralidad de miembros de enlace en una distancia igual o menor que la distancia entre la posición de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición de porción de extremo inclinado hacia la derecha, y
el vehículo inclinado incluye la estructura de (A) o la estructura de (B);
(A) el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción y el motor eléctrico están soportados por el bastidor de la carrocería del vehículo, y
una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo y una posición donde el motor eléctrico se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo son iguales, y
(B) el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción y el motor eléctrico están soportados por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace, y
una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción está soportado en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace y una posición donde el motor eléctrico está soportado en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace son iguales.
Con el vehículo inclinado en (1), es posible lograr una reducción del tamaño de una parte delantera del vehículo inclinado. Más en detalle, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia incluye el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción, el segundo miembro de fricción y el motor eléctrico. El primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción incluye el primer miembro de fricción. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia está configurado para desplazar relativamente el primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo y la pluralidad de miembros de enlace. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia opera el motor eléctrico para cambiar un estado de contacto del primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción. En tal mecanismo de cambio de fuerza-resistencia, el primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción están dispuestos cerca del mecanismo de enlace para poder interconectar el funcionamiento de la pluralidad de miembros de enlace. El primer miembro de fricción o el segundo miembro de fricción se mueve relativamente con respecto a la pluralidad de miembros de enlace. Una distancia de movimiento del primer miembro de fricción o del segundo miembro de fricción con respecto a la pluralidad de miembros de enlace es, por ejemplo, una distancia entre la posición de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Por lo tanto, cuando el primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción están dispuestos cerca del mecanismo de enlace, es probable que el primer miembro de fricción o el segundo miembro de fricción pasen por la región de disposición del motor. La región de disposición del motor es una región alejada de la región móvil de la pluralidad de miembros de enlace en una distancia igual o menor que la distancia entre la posición de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Por lo tanto, en el bastidor de la carrocería del vehículo en posición vertical, el motor eléctrico está dispuesto en la región de disposición del motor. Consecuentemente, la distancia desde el motor eléctrico hasta el primer miembro de fricción disminuye. La trayectoria de transmisión de la fuerza motriz desde el motor eléctrico al primer miembro de fricción también disminuye. En consecuencia, ocurre menos fácilmente una pérdida en la fuerza motriz transmitida entre el motor eléctrico y el primer miembro de fricción. Como resultado, es posible utilizar un pequeño motor eléctrico. Es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado. El motor eléctrico y el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción están soportados por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace o el bastidor de la carrocería del vehículo. En el vehículo inclinado de (1), dado que el motor eléctrico y el primer miembro de fricción están cerca, el motor eléctrico y el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción están cerca. Consecuentemente, una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción está soportado por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace y una posición donde el motor eléctrico está soportado por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace pueden ajustarse para ser iguales. De manera similar, una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo y una posición donde el motor eléctrico está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo pueden ajustarse para ser iguales. En consecuencia, se simplifica un mecanismo para soportar el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción y el motor eléctrico. Como resultado, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
Cuando el motor eléctrico y el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción están cerca, disminuye la probabilidad de presencia de una estructura entre el motor eléctrico y el primer miembro de fricción. En consecuencia, es menos necesario doblar de manera compleja una trayectoria de transmisión de una fuerza motriz desde el motor eléctrico hasta el primer miembro de fricción para evitar la estructura presente entre el motor eléctrico y el primer miembro de fricción. Por lo tanto, la fuerza motriz del motor eléctrico se puede transmitir al primer miembro de fricción utilizando una pluralidad de miembros rígidos sin utilizar un cable. La fricción ocurre con menos facilidad en la pluralidad de miembros rígidos en comparación con el cable. Una curva se produce con menos facilidad en la pluralidad de miembros rígidos en comparación con el cable. Por lo tanto, una pérdida de fuerza motriz que se produce en la pluralidad de miembros rígidos es menor que una pérdida de fuerza motriz que se produce en el cable. Consecuentemente, en el vehículo inclinado se puede utilizar un pequeño motor eléctrico que genera un par menor. Como resultado, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
(2) El vehículo inclinado de (1), donde
el mecanismo de enlace incluye:
un travesaño superior que está dispuesto más hacia arriba en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda direccional izquierda y la rueda direccional derecha y está soportado de manera giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte intermedia del travesaño superior; un travesaño inferior que está dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el travesaño superior y más hacia arriba en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda direccional izquierda y la rueda direccional derecha y está soportado de manera giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte intermedia del travesaño inferior;
un miembro de lado izquierdo que está soportado de forma giratoria por una parte izquierda del travesaño superior en una parte superior del miembro de lado izquierdo y soportado de forma giratoria por una parte izquierda del travesaño inferior en una parte inferior del miembro de lado izquierdo; y
un miembro de lado derecho que está soportado de manera giratoria por una parte derecha del travesaño superior en una parte superior del miembro de lado derecho y soportado de manera giratoria por un lado derecho del travesaño inferior en una parte inferior del miembro de lado derecho,
la rueda direccional izquierda está soportada por el miembro de lado izquierdo, y
la rueda direccional derecha está soportada por el miembro de lado derecho.
Con el vehículo inclinado de (2), en un vehículo inclinado que incluye un mecanismo de enlace del denominado tipo de enlace de paralelogramo, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
(3) El vehículo inclinado de (2), donde
el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina hacia la dirección izquierda o derecha del vehículo inclinado, por lo que el primer miembro de fricción se desplaza con respecto al segundo miembro de fricción para dibujar una pista arqueada entre la posición de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición de porción de extremo inclinado hacia la derecha cuando el vehículo inclinado se ve de frente, y un radio de la pista arqueada es 1/4 o más y 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado.
Con el vehículo inclinado de (3), se consigue una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado. Más en detalle, la longitud de una región móvil de una pluralidad de miembros de enlace en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado es relativamente cercana a la longitud del travesaño superior en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. Por lo tanto, en el vehículo inclinado de (3), el radio de la pista arqueada se establece en 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior en la dirección izquierdaderecha del vehículo inclinado. Consecuentemente, la longitud de la región móvil de la pluralidad de miembros de enlace en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado es igual o menor que la longitud de la pista arqueada en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. Como resultado, es fácil evitar que la pista arqueada sobresalga fácilmente de la región móvil de la pluralidad de miembros de enlace en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. Consecuentemente, se consigue una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
Sin embargo, cuando el radio de la pista arqueada disminuye, es deseable aumentar la fuerza motriz generada por el motor eléctrico para generar una fuerza de fricción suficiente entre el primer miembro de fricción y el segundo miembro de fricción. Sin embargo, cuando aumenta la fuerza motriz del motor eléctrico, el motor eléctrico aumenta de tamaño. Por lo tanto, en el vehículo inclinado de (3), el radio de la pista arqueada es 1/4 o más de la longitud del travesaño superior en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado. Consecuentemente, se evita un aumento del tamaño del motor eléctrico. Como se ha explicado anteriormente, con el vehículo inclinado de (3), se consigue una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
(4) El vehículo inclinado de (1), donde el mecanismo de enlace incluye:
un mecanismo de brazo izquierdo que incluye un miembro de brazo superior izquierdo soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte derecha del miembro de brazo superior izquierdo, un miembro de brazo inferior izquierdo dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior izquierdo y soportado de manera giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte derecha del miembro de brazo inferior izquierdo, y un miembro de acoplamiento izquierdo acoplado a una parte izquierda del miembro de brazo superior izquierdo y una parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo, balanceándose el mecanismo de brazo izquierdo en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado y gira en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección hacia la derecha del vehículo inclinado;
un mecanismo de brazo derecho que incluye un miembro de brazo superior derecho soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte izquierda del miembro de brazo superior derecho, un miembro de brazo inferior derecho dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior derecho y soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo en una parte izquierda del miembro de brazo inferior derecho, y un miembro de acoplamiento derecho acoplado a una parte derecha del miembro de brazo superior derecho y una parte derecha del miembro de brazo inferior derecho, balanceándose el mecanismo de brazo derecho en la dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección hacia la derecha del vehículo inclinado y balanceándose en la dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado; y
un mecanismo de amortiguación que acopla el mecanismo de brazo izquierdo y el mecanismo de brazo derecho y tiene una acción de amortiguación, donde
la rueda direccional izquierda está soportada por el miembro de acoplamiento izquierdo, y
la rueda direccional derecha está soportada por el miembro de acoplamiento derecho.
Con el vehículo inclinado de (4), en el vehículo inclinado, incluido el mecanismo de enlace del denominado tipo de doble espoleta, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado.
Los objetos anteriores y otros objetos, características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más claros a partir de la explicación detallada de las realizaciones de la presente invención realizadas en relación con los dibujos adjuntos.
Cuando se utiliza en esta memoria descriptiva, el término "y/o" incluye un artículo o todas y cada una de las combinaciones de una pluralidad de artículos enumerados relacionados.
Cuando se utiliza en esta memoria descriptiva, el uso del término "que incluye", "que comprende" o "que tiene" y las modificaciones de los mismos especifican la presencia de características descritas, procesos, funcionamiento, elementos, componentes, y/o equivalentes de los mismos, pero pueden incluir una o una pluralidad de etapas, funcionamientos, elementos, componentes y/o grupos de los mismos.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y los términos científicos) utilizados en esta memoria descriptiva tienen los mismos significados que los entendidos generalmente por los expertos en la materia en el campo al que pertenece la presente invención.
Los términos tales como términos definidos en diccionarios de uso general deben interpretarse como que tienen significados que coinciden con significados en técnicas y contextos relacionados de la presente divulgación. A menos que se defina explícitamente en esta memoria descriptiva, los términos no se interpretan en significados ideales o excesivamente formales.
En la explicación de la presente invención, se entiende que se divulga el número de técnicas y procesos. Las técnicas y procesos respectivos tienen beneficios individuales y pueden usarse respectivamente junto con una o más o, en algunos casos, todas las demás técnicas divulgadas. Por lo tanto, para mayor claridad, esta explicación se abstiene de repetir innecesariamente todas las combinaciones posibles de las etapas respectivas. Sin embargo, la memoria descriptiva y las reivindicaciones deben leerse entendiendo que todas estas combinaciones están dentro de la presente invención y las reivindicaciones.
En la siguiente explicación, a efectos de explicación, se explica un gran número de detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la presente invención. Sin embargo, es evidente para los expertos en la materia que la presente invención puede llevarse a cabo sin estos detalles específicos. La presente divulgación debe considerarse una ilustración de la presente invención y no pretende limitar la presente invención a realizaciones específicas indicadas por los siguientes dibujos o explicación.
Efectos ventajosos de la invención
De acuerdo con la presente invención, en un vehículo inclinado que incluye un mecanismo para evitar que el bastidor de la carrocería del vehículo se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado, es posible lograr una reducción del tamaño de una parte delantera del vehículo inclinado.
Breve descripción de los dibujos
[FIG. 1] La figura 1 es una vista de un vehículo inclinado 1 visto desde la izquierda de un vehículo inclinado (1).
[FIG. 2] La figura 2 es una vista de una parte delantera del vehículo inclinado 1 visto desde la parte delantera "F".
[FIG. 3] La figura 3 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 visto desde arriba "U".
[FIG. 4] La figura 4 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 en un estado de dirección a la izquierda visto desde arriba "U".
[FIG. 5] La figura 5 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1, que se ve de frente "F", en un estado inclinado a una dirección hacia la izquierda "L" de un bastidor de la carrocería del vehículo 21.
[FIG. 6] La figura 6 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 visto de frente "F".
[FIG. 7] La figura 7 es una vista de un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la izquierda "L" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
[FIG. 8] La figura 8 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia una dirección hacia la derecha "R" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
[FIG. 9] La figura 9 es una vista en perspectiva exterior de una pinza 83 y un motor eléctrico 86.
[FIG. 10] La figura 10 es una vista en sección en X1-X1 de la pinza 83 mostrada en la figura 9.
[FIG. 11] La figura 11 es un diagrama de bloques funcional de la pinza 83 y el motor eléctrico 86.
[FIG. 12] La figura 12 es una vista de la pinza 83 en un estado desbloqueado visto de frente "f'.
[FIG. 13] La figura 13 es una vista de la pinza 83 en un estado bloqueado visto de frente "f'.
[FIG. 14] La figura 14 es una vista en sección en X1-X1 de la pinza 83 mostrada en la figura 9.
[FIG. 15] La figura 15 es un diagrama que muestra una relación posicional entre una región móvil A1 de un travesaño superior 51, un travesaño inferior 52, un miembro de lado izquierdo 53 y un miembro de lado derecho 54 y el motor eléctrico 86.
[FIG. 16] La figura 16 es un diagrama que muestra una relación posicional entre la región móvil A1 del travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 y el motor eléctrico 86.
[FIG. 17] La figura 17 es una vista de un mecanismo de enlace 5 y un mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8a visto de frente "f en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en un estado vertical.
[FIG. 18] La figura 18 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto desde la izquierda "1" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical.
[FIG. 19] La figura 19 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la izquierda "L" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
[FIG. 20] La figura 20 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, que se ve de frente "F", en un estado inclinado a la dirección hacia la derecha "R" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
[FIG. 21] La figura 21 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto de frente "f' en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical.
[FIG. 22] La figura 22 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto desde la izquierda "1" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical.
[FIG. 23] La figura 23 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto de frente "f' en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 inclinado hacia la izquierda "L".
[FIG. 24] La figura 24 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto de frente "f' en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 inclinado hacia la derecha "R".
[FIG. 25] La figura 25 es una vista de un vehículo inclinado 1c visto de frente "F" del vehículo inclinado (1c). [FIG. 26] La figura 26 es una vista del vehículo inclinado 1c visto desde la izquierda "L" del vehículo inclinado (1c).
[FIG. 27] La figura 27 es una vista de una parte delantera del vehículo inclinado 1c, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la izquierda "L".
[FIG. 28] La figura 28 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1c, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la dirección a la derecha "R".
Descripción de las realizaciones
(Primera realización)
[Configuración general]
Una configuración general de un vehículo inclinado 1 de acuerdo con una primera realización de la presente invención se explica a continuación con referencia a la figura 1. En esta realización, un vehículo inclinado de tres ruedas (en lo sucesivo, vehículo inclinado) que incluye un bastidor de la carrocería del vehículo inclinable, dos ruedas delanteras y una rueda trasera se ilustra como un ejemplo de un vehículo inclinado. La figura 1 es una vista del vehículo inclinado 1 visto desde la izquierda del vehículo inclinado (1). En la siguiente explicación, la dirección hacia delante del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia delante "F". La dirección hacia atrás del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia atrás "B". La dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia la izquierda "L". La dirección hacia la derecha del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia la derecha "R". La dirección hacia arriba del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia arriba "U". La dirección hacia abajo del vehículo inclinado (1) se denomina dirección hacia abajo "D". La dirección delantera-trasera del vehículo inclinado (1) se denomina dirección delantera-trasera "FB". La dirección izquierdaderecha del vehículo inclinado (1) se denomina dirección izquierda-derecha "LR". La dirección de arriba-abajo del vehículo inclinado (1) se denomina dirección de arriba-abajo "UD". La dirección hacia delante del vehículo inclinado (1) es una dirección de desplazamiento del vehículo inclinado 1. La dirección hacia atrás del vehículo inclinado (1) es la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del vehículo inclinado 1. La dirección hacia la izquierda del vehículo inclinado (1) es una dirección hacia la izquierda basada en un conductor montado a horcajadas sobre el vehículo inclinado 1. La dirección hacia la derecha del vehículo inclinado (1) es una dirección hacia la derecha basada en el conductor montado a horcajadas sobre el vehículo inclinado 1. La dirección hacia arriba del vehículo inclinado (1) es una dirección hacia arriba basada en el conductor montado a horcajadas sobre el vehículo inclinado 1. La dirección hacia atrás del vehículo inclinado (1) es una dirección hacia atrás basada en el conductor montado a horcajadas sobre el vehículo inclinado 1.
En el vehículo inclinado 1, un bastidor de la carrocería del vehículo 21 puede inclinarse en una dirección hacia la izquierda "L" o hacia la derecha "R". Cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" o hacia la derecha "R", las direcciones de arriba-abajo e izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo (21) no coinciden respectivamente con las direcciones del vehículo inclinado (1) de arribaabajo e izquierda-derecha "UD" y "LR". Por otra parte, las direcciones de arriba-abajo e izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo (21) en un estado vertical coinciden respectivamente con las direcciones de arriba-abajo e izquierda-derecha "UD" y "LR" del vehículo inclinado (1). En la siguiente explicación, la dirección hacia delante del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección hacia delante "f". La dirección hacia atrás del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección hacia atrás "b". La dirección hacia la izquierda del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección hacia la izquierda "1". La dirección hacia la derecha del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección hacia la derecha "r". La dirección hacia arriba del bastidor de la carrocería del vehículo 21 se denomina dirección hacia arriba "u". La dirección hacia abajo del bastidor de la carrocería del vehículo 21 se denomina "d". La dirección delantera-trasera del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección delantera-trasera "fb". La dirección izquierdaderecha del bastidor de la carrocería del vehículo 21 se denomina dirección izquierda-derecha "lr". La dirección de arriba-abajo del bastidor de la carrocería del vehículo (21) se denomina dirección de arriba-abajo "ud".
Téngase en cuenta que los ejes y miembros que se extienden en la dirección delantera-trasera no siempre indican solo ejes y miembros paralelos a la dirección delantera-trasera. Los ejes y los miembros que se extienden en la dirección delantera-trasera significan ejes y miembros que se inclinan en un intervalo de ± 45° con respecto a la dirección delantera-trasera. De manera similar, los ejes y miembros que se extienden en la dirección de arriba-abajo significan ejes y miembros que se inclinan en un intervalo de ± 45° con respecto a la dirección de arriba-abajo. Los ejes y miembros que se extienden en la dirección izquierda-derecha significan ejes y miembros inclinados en un intervalo de ± 45° con respecto a la dirección izquierda-derecha. El estado vertical del bastidor de la carrocería del vehículo 21 significa un estado en el que la rueda delantera no se dirige ni se inclina en un estado en el que un conductor no monta el vehículo inclinado 1 y no se carga combustible en el vehículo inclinado 1.
En esta memoria descriptiva, un primer miembro soportado por un segundo miembro incluye el primer miembro que se une (es decir, se fija) al segundo miembro para que sea inamovible con respecto al segundo miembro y el primer miembro está unido al segundo miembro para que sea móvil con respecto al segundo miembro. El primer miembro soportado por el segundo miembro incluye tanto el primer miembro unido directamente al segundo miembro como el primer miembro unido al segundo miembro mediante un tercer miembro.
Como se muestra en la figura 1, el vehículo inclinado 1 incluye una sección de carrocería principal 2 del vehículo inclinado, un par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3, una rueda trasera 4, un mecanismo de enlace 5 y un mecanismo de dirección 7. La sección de carrocería principal 2 del vehículo inclinado incluye un bastidor de la carrocería del vehículo 21, un carenado de vehículo 22, un asiento 24 y una unidad de potencia 25.
El bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" durante un giro a la derecha. El bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" durante un giro a la izquierda. El bastidor de la carrocería del vehículo 21 incluye un tubo principal 211, un bastidor descendente 212, un bastidor inferior 214 y un bastidor trasero 215. En la figura 1, en el bastidor de la carrocería del vehículo 21, una parte oculta por el carenado del vehículo 22 está indicada por una línea discontinua. El bastidor de la carrocería del vehículo 21 soporta el asiento 24, la unidad de potencia 25 y similares. La unidad de potencia 25 incluye una fuente de accionamiento como un motor o un motor eléctrico y un dispositivo de transmisión.
El tubo principal 211 está dispuesto en una parte delantera del vehículo inclinado 1. La parte delantera del vehículo inclinado 1 es una porción situada más en la dirección hacia delante "F" que el extremo delantero del asiento 24 en el vehículo inclinado 1. Una parte trasera del vehículo inclinado 1 es una porción ubicada más en la dirección hacia atrás "B" que el extremo delantero del asiento 24 en el vehículo inclinado 1. El tubo principal 211 está dispuesto para inclinarse con respecto a la dirección de arriba-abajo "ud" de modo que la porción de extremo superior del tubo principal 211 esté ubicada más en la dirección hacia atrás "b" que la porción de extremo inferior del tubo principal 211 cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se ve desde la derecha "r" o desde la izquierda "1". El mecanismo de dirección 7 y el mecanismo de enlace 5 están dispuestos alrededor del tubo principal 211. Un eje de dirección 60 del mecanismo de dirección 7 se inserta de forma giratoria en el tubo principal 211. El mecanismo de enlace 5 está soportado por el tubo principal 211.
El bastidor descendente 212 está dispuesto más en la dirección hacia atrás "b" que el tubo principal 211. El bastidor descendente 212 tiene una forma cilíndrica que se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". La porción de extremo superior del bastidor descendente 212 está ubicada detrás "b" de la porción de extremo inferior del tubo principal 211. La porción de extremo superior del bastidor descendente 212 está fijada a la porción de extremo inferior del tubo principal 211 mediante una sección de conexión no mostrada.
El bastidor inferior 214 se extiende en la dirección hacia atrás "b" y la dirección hacia arriba "u" desde la porción de extremo inferior del bastidor descendente 212. El bastidor trasero 215 se extiende en la dirección hacia atrás "b" y la dirección hacia arriba "u" desde el extremo trasero del bastidor inferior 214.
El bastidor de la carrocería del vehículo 21 está cubierto por el carenado del vehículo 22. El carenado del vehículo 22 incluye una cubierta frontal 221, un par de guardabarros delanteros izquierdo y derecho 223 y un protector de piernas 225. La cubierta frontal 221 está ubicada en frente "f" del asiento 24. La cubierta frontal 221 cubre al menos partes del mecanismo de dirección 7 y el mecanismo de enlace 5.
[Mecanismo de dirección]
El mecanismo de dirección 7 se explica a continuación con referencia a la figura 2 y la figura 3. La figura 2 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 visto de frente "F". La figura 3 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 visto desde arriba "U". En la figura 2 y la figura 3, el carenado del vehículo 22 se muestra en un estado transparente. Como se muestra en la figura 2 y la figura 3, el mecanismo de dirección 7 incluye un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 6, un mecanismo de amortiguación izquierdo 33, un mecanismo de amortiguación derecho 34 y un par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3.
El par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3 incluye una rueda delantera izquierda 31 (un ejemplo de una rueda direccional izquierda) y una rueda delantera derecha 32 (un ejemplo de una rueda direccional derecha). La rueda delantera izquierda 31 está dispuesta más en la dirección hacia la izquierda "1" que el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" del bastidor de la carrocería del vehículo 21. La rueda delantera derecha 32 está dispuesta más en la dirección hacia la derecha "r" que el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" del bastidor de la carrocería del vehículo 21. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 están dispuestas simétricamente con respecto al centro en la dirección izquierda-derecha "lr" del bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical. Un guardabarros delantero izquierdo 227 está dispuesto sobre "u" la rueda delantera izquierda 31. Un guardabarros delantero derecho 228 está dispuesto sobre "u" la rueda delantera derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 está soportada por el mecanismo de amortiguación izquierdo 33. La rueda delantera derecha 32 está soportada por el mecanismo de amortiguación derecho 34.
El mecanismo de amortiguación izquierdo 33 incluye una sección inferior izquierda 33a, una sección superior izquierda 33b y una sección de soporte izquierda 33c. La sección inferior izquierda 33a se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". La sección de soporte izquierda 33c está dispuesta en la porción de extremo inferior de la sección inferior izquierda 33a. La sección de soporte izquierda 33c soporta de manera giratoria la rueda delantera izquierda 31. La rueda delantera izquierda 31 puede girar alrededor de un eje de rueda delantera izquierda 314 (un ejemplo de un eje de rueda direccional izquierda). El eje de rueda delantera izquierda 314 se extiende en la dirección hacia la izquierda "l" desde la sección de soporte izquierda 33c. La sección superior izquierda 33b se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". La sección superior izquierda 33b está dispuesta sobre "u" la sección inferior izquierda 33a en un estado en el que un extremo inferior cercano a la sección superior izquierda 33b se inserta en la sección inferior izquierda 33a. La porción de extremo superior de la sección superior izquierda 33b está fijada a un soporte izquierdo 317.
El mecanismo de amortiguación izquierdo 33 es un mecanismo de amortiguación del llamado tipo telescópico. La sección superior izquierda 33b se mueve relativamente en una dirección de extensión de la sección inferior izquierda 33a con respecto a la sección inferior izquierda 33a, por lo que el mecanismo de amortiguación izquierdo 33 puede extenderse y contraerse en la dirección. Consecuentemente, el mecanismo de amortiguación izquierdo 33 amortigua el desplazamiento en la dirección de arriba-abajo "ud" de la rueda delantera 31 con respecto a la sección superior izquierda 33b.
El mecanismo de amortiguación derecho 34 incluye una sección inferior derecha 34a, una sección superior derecha 34b y una sección de soporte derecha 34c. La sección inferior derecha 34a se extiende en la dirección de arribaabajo "ud". La sección de soporte derecha 34c está dispuesta en la porción de extremo inferior de la sección inferior derecha 34a. La sección de soporte derecha 34c soporta de manera giratoria la rueda delantera derecha 32. La rueda delantera derecha 32 puede girar alrededor de un eje de rueda delantera derecha 324 (un ejemplo de un eje de rueda direccional derecha). El eje de rueda delantera derecha 324 se extiende en la dirección hacia la derecha "r" desde la sección de soporte derecha 34c. La sección superior derecha 34b se extiende en la dirección de arribaabajo "ud". La sección superior derecha 34b está dispuesta sobre "u" la sección inferior derecha 34a en un estado en el que un extremo inferior cercano a la sección superior derecha 34b está insertado en la sección inferior derecha 34a. La porción de extremo superior de la sección superior derecha 34b está fijada a un soporte derecho 327.
El mecanismo de amortiguación derecho 34 es un mecanismo de amortiguación del llamado tipo telescópico. La sección superior derecha 34b se mueve relativamente en una dirección de extensión de la sección inferior derecha 34a con respecto a la sección inferior derecha 34a, por lo que el mecanismo de amortiguación derecho 34 puede extenderse y contraerse en la dirección. Consecuentemente, el mecanismo de amortiguación derecho 34 amortigua el desplazamiento en la dirección de arriba-abajo "ud" de la rueda delantera 32 con respecto a la sección superior derecha 34b.
El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 6 está dispuesto más en la dirección hacia arriba "u" que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 6 incluye un miembro de dirección 28, un tirante 67, un soporte izquierdo 317, un soporte derecho 327 y un soporte 337. El miembro de dirección 28 es un miembro al que se aplica una fuerza de dirección del conductor. El miembro de dirección 28 incluye un eje de dirección 60 y un manillar 23. El manillar 23 está acoplado a una parte superior del eje de dirección 60. El eje de dirección 60 está soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo 21. La porción de extremo inferior del eje de dirección 60 está ubicada más en la dirección hacia delante "f que la porción de extremo superior del eje de dirección 60. Una parte del eje de dirección 60 se inserta en el tubo principal 211. El eje de dirección 60 se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". Consecuentemente, el eje de dirección 60 es capaz de girar alrededor del eje central del eje de dirección 60 que se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". El eje de dirección 60 se hace girar según el funcionamiento del manillar 23 por parte del conductor. El soporte 337 está fijado a la porción de extremo inferior del eje de dirección 60. En consecuencia, el soporte 337 es capaz de girar alrededor del eje central del eje de dirección 60 junto con el eje de dirección 60.
El tirante 67 transmite la rotación del eje de dirección 60 mediante el funcionamiento del manillar 23 al mecanismo de amortiguación izquierdo 33 y al mecanismo de amortiguación derecho 34. El tirante 67 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El centro en la dirección izquierda-derecha del tirante 67 está soportado por el soporte 337. La porción de extremo izquierdo del tirante 67 está soportada por el soporte izquierdo 317. La porción de extremo derecho del tirante 67 está soportada por el soporte derecho 327.
[Mecanismo de enlace]
El mecanismo de enlace 5 se explica con referencia a la figura 2 y la figura 3. El mecanismo de enlace 5 es un mecanismo de enlace de un tipo de enlace de paralelogramo. El mecanismo de enlace 5 está dispuesto más en la dirección hacia abajo "d" que el manillar 23. El mecanismo de enlace 5 está soportado por el tubo principal 211 del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
El mecanismo de enlace 5 incluye un travesaño superior 51, un travesaño inferior 52, un miembro de lado izquierdo 53 y un miembro de lado derecho 54. El travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 son una pluralidad de miembros de enlace que se pueden desplazar con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo 21. El desplazamiento en esta memoria descriptiva incluye el desplazamiento por un movimiento de traslación, desplazamiento por un movimiento de rotación, y desplazamiento por una combinación del movimiento de traslación y el movimiento de rotación.
El travesaño superior 51 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El travesaño superior 51 está dispuesto en el frente "f" del tubo principal 211 y más en la dirección hacia delante "u" que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. El travesaño superior 51 está soportado en el tubo principal 211 por una sección de soporte C. La sección de soporte C está ubicada en una parte intermedia del travesaño superior 51 y una parte superior del tubo principal 211. La parte izquierda del travesaño superior 51 es una porción ubicada en el extremo izquierdo cuando el travesaño superior 51 se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte derecha del travesaño superior 51 es una porción ubicada en el extremo derecho cuando el travesaño superior 51 se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte intermedia del travesaño superior 51 es una porción ubicada en el medio cuando el travesaño superior 51 se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte superior del tubo principal 211 es la mitad superior del tubo principal 211. La parte inferior del tubo principal 211 es la mitad inferior del tubo principal 211. La sección de soporte C es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". La sección de soporte C se extiende desde el tubo principal 211 en la dirección hacia delante "f" en un estado en el que la sección de soporte C se inclina ligeramente en la dirección hacia arriba "u". El travesaño superior 51 puede girar con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte C.
El travesaño inferior 52 incluye un travesaño inferior delantero 522A y un travesaño inferior trasero 522B. El travesaño inferior delantero 522A se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El travesaño inferior delantero 522A está dispuesto en frente "f" del tubo principal 211 y más en la dirección hacia abajo "d" que el travesaño superior 51 y más en la dirección hacia arriba "u" que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. El travesaño inferior delantero 522A está soportado en el tubo principal 211 por una sección de soporte F. La sección de soporte F está ubicada en una parte intermedia del travesaño inferior delantero 522A y una parte inferior del tubo principal 211. La parte izquierda del travesaño inferior delantero 522A es una porción ubicada en el extremo izquierdo cuando el travesaño inferior delantero 522A se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte derecha del travesaño inferior delantero 522A es una porción ubicada en el extremo derecho cuando el travesaño inferior delantero 522A se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte intermedia del travesaño inferior delantero 522A es una porción ubicada en el medio cuando el travesaño inferior delantero 522A se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La sección de soporte F es un eje que se extiende en la dirección delantera trasera "fb". La sección de soporte F se extiende desde el tubo principal 211 en la dirección hacia delante "f" en un estado en el que la sección de soporte F se inclina ligeramente en la dirección hacia arriba "u". El travesaño inferior delantero 522A es capaz de girar con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte F.
El travesaño inferior trasero 522B se extiende en la dirección izquierda derecha "LR". El travesaño inferior trasero 522B está dispuesto detrás "b" del tubo principal 211 y más en la dirección inferior "d" que el travesaño superior 51 y más en la dirección hacia arriba "u" que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. El travesaño inferior trasero 522B está soportado en el tubo principal 211 por la sección de soporte F. La sección de soporte F está ubicada en una parte intermedia del travesaño inferior trasero 522B y una parte inferior del tubo principal 211. La parte izquierda del travesaño inferior trasero 522B es una porción ubicada a la izquierda cuando el travesaño inferior trasero 522B está dividido igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte derecha del travesaño inferior trasero 522B es una porción ubicada en el extremo derecho cuando el travesaño inferior trasero 522B se divide igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La parte intermedia del travesaño inferior trasero 522B es una porción ubicada en el medio cuando el travesaño inferior trasero 522B está dividido igualmente en tres en la dirección izquierda-derecha "LR". La sección de soporte F es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb" como se explicó anteriormente. Sin embargo, la sección de soporte F se extiende desde el tubo principal 211 en la dirección hacia atrás "b" en un estado en el que la sección de soporte F se inclina ligeramente en la dirección hacia abajo "d". El travesaño inferior trasero 522B es capaz de girar con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte F.
El miembro de lado izquierdo 53 se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". Por lo tanto, la dirección de extensión del miembro de lado izquierdo 53 es paralela a la dirección de extensión del tubo principal 211. El miembro de lado izquierdo 53 está dispuesto a la izquierda "1" del tubo principal 211. El miembro de lado izquierdo 53 está dispuesto sobre "u" la rueda delantera izquierda 31 y más en la dirección hacia arriba "u" que el mecanismo de amortiguación izquierdo 33. El miembro de lado izquierdo 53 está soportado en el travesaño superior 51 mediante una sección de soporte D. La sección de soporte D está ubicada en una parte superior del miembro de lado izquierdo 53 y una parte izquierda del travesaño superior 51. En el miembro de lado izquierdo 53, la parte superior del miembro de lado izquierdo 53 es la mitad superior del miembro de lado izquierdo 53. La parte inferior del miembro de lado izquierdo 53 es la mitad inferior del miembro de lado izquierdo 53. La sección de soporte D es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de lado izquierdo 53 puede girar con respecto al travesaño superior 51 alrededor de la sección de soporte D.
El miembro de lado izquierdo 53 está soportado en el travesaño inferior delantero 522A y el travesaño inferior trasero 522B por una sección de soporte G. La sección de soporte G está ubicada en una parte inferior del miembro de lado izquierdo 53, una parte izquierda del travesaño inferior delantero 522A, y una parte izquierda del travesaño inferior trasero 522B. La sección de soporte G es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de lado izquierdo 53 es capaz de girar con respecto al travesaño inferior delantero 522A y el travesaño inferior trasero 522B alrededor de la sección de soporte G.
El soporte izquierdo 317 está soportado en la porción de extremo inferior del miembro de lado izquierdo 53. El soporte izquierdo 317 es capaz de girar con respecto al miembro de lado izquierdo 53 alrededor de un eje central izquierdo Y1. El eje central izquierdo Y1 es un eje central del miembro de lado izquierdo 53. Por lo tanto, el eje central izquierdo Y1 se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud".
El miembro de lado derecho 54 se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud". Por lo tanto, la dirección de extensión del miembro de lado derecho 54 es paralela a la dirección de extensión del tubo principal 211. El miembro de lado derecho 54 está dispuesto a la derecha "r" del tubo principal 211. El miembro de lado derecho 54 está dispuesto sobre "u" la rueda delantera derecha 32 y más en la dirección hacia arriba "u" que el mecanismo de amortiguación derecho 34. El miembro de lado derecho 54 está soportado en el travesaño superior 51 por una sección de soporte E. La sección de soporte E está ubicada en una parte superior del miembro de lado derecho 54 y una parte derecha del travesaño superior 51. En el miembro de lado derecho 54, la parte superior del miembro de lado derecho 54 es la mitad superior del miembro de lado derecho 54. La parte inferior del miembro de lado derecho 54 es la mitad inferior del miembro de lado derecho 54. La sección de soporte E es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de lado derecho 54 es capaz de girar con respecto al travesaño superior 51 alrededor de la sección de soporte E.
El miembro de lado derecho 54 está soportado en el travesaño inferior delantero 522A y el travesaño inferior trasero 522B por una sección de soporte H. La sección de soporte H está ubicada en una parte inferior del miembro de lado derecho 54, una parte derecha del travesaño inferior delantero 522A, y una parte derecha del travesaño inferior trasero 522B. La sección de soporte H es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de lado derecho 54 es capaz de girar con respecto al travesaño inferior delantero 522A y al travesaño inferior trasero 522B alrededor de la sección de soporte H.
El soporte derecho 327 está soportado en la porción de extremo inferior del miembro de lado derecho 54. El soporte derecho 327 es capaz de girar con respecto al miembro de lado derecho 54 alrededor de un eje central derecho Y2. El eje central derecho Y2 es el eje central del miembro de lado derecho 54. Por lo tanto, el eje central derecho Y2 se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud".
Como se ha explicado anteriormente, el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 están acoplados de manera que el travesaño superior 51 y el travesaño inferior 52 mantienen posturas paralelas entre sí y el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 mantienen posturas paralelas entre sí.
El mecanismo de enlace 5 incluye el mecanismo de amortiguación izquierdo 33. El mecanismo de amortiguación izquierdo 33 está dispuesto debajo "d" del miembro de lado izquierdo 53. El mecanismo de amortiguación izquierdo 33 está soportado por el soporte izquierdo 317. Específicamente, la porción de extremo superior del mecanismo de amortiguación izquierdo 33 está fijada al soporte izquierdo 317. Asimismo, el mecanismo de amortiguación izquierdo 33 soporta la rueda delantera izquierda 31. Por lo tanto, el miembro de lado izquierdo 53 soporta la rueda delantera izquierda 31 a través del soporte izquierdo 317 y el mecanismo de amortiguación izquierdo 33. Es decir, el mecanismo de enlace 5 soporta la rueda delantera izquierda 31. Tal mecanismo de amortiguación izquierdo 33 se inclina en la dirección izquierda-derecha "LR" junto con el miembro de lado izquierdo 53.
El mecanismo de enlace 5 incluye el mecanismo de amortiguación derecho 34. El mecanismo de amortiguación derecho 34 está dispuesto debajo "d" del miembro de lado derecho 54. El mecanismo de amortiguación derecho 34 está soportado por el soporte derecho 327. Específicamente, el extremo superior del mecanismo de amortiguación derecho 34 está fijado al soporte derecho 327. Asimismo, el mecanismo de amortiguación derecho 34 soporta la rueda delantera derecha 32. Por lo tanto, el miembro de lado derecho 54 soporta la rueda delantera derecha 32 a través del soporte derecho 327 y el mecanismo de amortiguación derecho 34. Es decir, el mecanismo de enlace 5 soporta la rueda delantera derecha 32. Dicho mecanismo de amortiguación derecho 34 se inclina en la dirección izquierda-derecha "LR" junto con el miembro de lado derecho 54.
[Movimiento de dirección]
Un movimiento de dirección del vehículo inclinado 1 se explica a continuación con referencia a la figura 4. La figura 4 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 en un estado de dirección a la izquierda visto desde arriba "U".
Como se muestra en la figura 4, cuando el conductor dirige el manillar 23 hacia la izquierda, el eje de dirección 60 gira en sentido antihorario cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U". Dado que el soporte 337 está fijado al extremo inferior del eje de dirección 60, el soporte 337 gira en sentido antihorario junto con el eje de dirección 60 cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U".
El tirante 67 se traslada en la dirección hacia la izquierda "L" y la dirección hacia atrás "B" de acuerdo con la rotación del soporte 337. La porción de extremo izquierdo del tirante 67 está soportada por la porción de extremo delantero del soporte izquierdo 317. El soporte izquierdo 317 es capaz de girar alrededor del eje central izquierdo Y1 (véase la figura 2). Por lo tanto, según el movimiento de traslación del tirante 67, el soporte izquierdo 317 gira en sentido antihorario cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U". La porción de extremo derecho del tirante 67 está soportada por la porción de extremo delantero del soporte derecho 327. El soporte derecho 327 es capaz de girar alrededor del eje central derecho Y2 (véase la figura 2). Por lo tanto, según el movimiento de traslación del tirante 67, el soporte derecho 327 gira en sentido antihorario cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U".
La rueda delantera izquierda 31 está conectada al soporte izquierdo 317 mediante el mecanismo de amortiguación izquierdo 33. Por lo tanto, de acuerdo con la rotación del soporte izquierdo 317, la rueda delantera izquierda 31 gira en sentido antihorario alrededor del eje central izquierdo Y1 (véase la figura 2) cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U". La rueda delantera derecha 32 está conectada al soporte derecho 327 a través del mecanismo de amortiguación derecho 34. Por lo tanto, de acuerdo con la rotación del soporte derecho 327, la rueda delantera derecha 32 gira en sentido antihorario alrededor del eje central derecho Y2 (véase la figura 2) cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde arriba "U".
Téngase en cuenta que, cuando el conductor gira el manillar 23 hacia la derecha, los elementos explicados anteriormente giran en la dirección opuesta (es decir, sentido horario) de la dirección en la que giran los elementos cuando se gira el manillar hacia la izquierda. Dado que los movimientos de los elementos solo se invierten a la izquierda y a la derecha, se omite una explicación más detallada de los movimientos.
[Movimiento de inclinación]
Un movimiento de inclinación del vehículo inclinado 1 se explica a continuación con referencia a la figura 5. La figura 5 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la izquierda "L" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
Como se muestra en la figura 5, el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 y el bastidor de la carrocería del vehículo 21 están relativamente desplazados de manera que el eje de rueda delantera izquierda 314 está ubicado más en la dirección hacia arriba "u" que el eje de rueda delantera derecha 324, por lo que el mecanismo de enlace 5 inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L" durante un giro a la izquierda. El travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 y el bastidor de la carrocería del vehículo 21 están relativamente desplazados de manera que el eje de rueda delantera derecha 324 está situado más en la dirección hacia arriba "u" que el eje de rueda delantera izquierda 314, por lo que el mecanismo de enlace 5 inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en la dirección hacia la derecha "R" durante un giro a la derecha. En la siguiente explicación, se explica un ejemplo en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L".
Como se muestra en la figura 5, la forma del mecanismo de enlace 5 cambia, por lo que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Específicamente, como se muestra en la figura 2, en el vehículo inclinado 1 en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 está en posición vertical, el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 están formados en formas rectangulares. Por otra parte, como se muestra en la figura 5, en el vehículo inclinado 1 en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 están formados en forma de paralelogramo.
Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Cuando el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el travesaño superior 51 gira en sentido antihorario con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte C cuando el vehículo inclinado 1 se ve desde la parte delantera "F". De manera similar, el travesaño inferior 52 gira en sentido antihorario con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte F cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". Consecuentemente, el travesaño superior 51 se mueve en la dirección hacia la izquierda "L" con respecto al travesaño inferior 52 cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F".
Según el movimiento del travesaño superior 51, el miembro de lado izquierdo 53 gira en el sentido antihorario con respecto al travesaño superior 51 alrededor de la sección de soporte D cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". De manera similar, el miembro de lado derecho 54 gira en el sentido antihorario con respecto al travesaño superior 51 alrededor de la sección de soporte E cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". Según el movimiento del travesaño superior 51, el miembro de lado izquierdo 53 gira en el sentido horario con respecto al travesaño inferior 52 alrededor de la sección de soporte G cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". De manera similar, el miembro de lado derecho 54 gira en el sentido horario con respecto al travesaño inferior 52 alrededor de la sección de soporte H cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". En consecuencia, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 se inclinan en la dirección hacia la izquierda "L" mientras mantienen un estado paralelo al tubo principal 211.
El soporte izquierdo 317 está soportado por la porción de extremo inferior del miembro de lado izquierdo 53. Por lo tanto, el soporte izquierdo 317 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del miembro de lado izquierdo 53. Dado que el mecanismo de amortiguación izquierdo 33 está soportado por el soporte izquierdo 317, el mecanismo de amortiguación izquierdo 33 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del soporte izquierdo 317. Dado que la rueda delantera izquierda 31 está soportada por la porción de extremo inferior del mecanismo de amortiguación izquierdo 33, la rueda delantera izquierda 31 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del mecanismo de amortiguación izquierdo 33.
El soporte derecho 327 está soportado por la porción de extremo inferior del miembro de lado derecho 54. Por lo tanto, el soporte derecho 327 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del miembro de lado derecho 54. Dado que el mecanismo de amortiguación derecho 34 está soportado por el soporte derecho 327, el mecanismo de amortiguación derecho 34 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del soporte derecho 327. Dado que la rueda delantera derecha 32 está soportada por la porción de extremo inferior del mecanismo de amortiguación derecho 34, la rueda delantera derecha 32 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" de acuerdo con la inclinación hacia la izquierda "L" del mecanismo de amortiguación derecho 34.
La explicación anterior sobre los movimientos de inclinación de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se basa en la dirección vertical. Sin embargo, la dirección de arriba-abajo "ud" del bastidor de la carrocería del vehículo (21) y la dirección vertical de arriba-abajo no coinciden durante el movimiento de inclinación del vehículo inclinado 1 (durante el movimiento del mecanismo de enlace 5). Basado en la dirección de arriba-abajo "ud" del bastidor de la carrocería del vehículo (21), las posiciones relativas en la dirección de arriba-abajo "ud" del bastidor de la carrocería del vehículo (21) de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 cambian durante el funcionamiento del mecanismo de enlace 5. En otras palabras, el mecanismo de enlace 5 cambia las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 en la dirección de arriba-abajo "ud" del bastidor de la carrocería del vehículo (21) para inclinar así el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L" o la derecha "R".
Téngase en cuenta que, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", los elementos explicados anteriormente giran en la dirección opuesta a la dirección en la que giran los elementos cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Dado que los movimientos de los elementos solo se invierten a la izquierda y a la derecha, se omite una explicación más detallada de los movimientos.
[Mecanismo de cambio de fuerza-resistencia]
Un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 se explica a continuación con referencia a la figura 6. La figura 6 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1 visto de frente "F".
Como se muestra en la figura 6, el vehículo inclinado 1 incluye el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 está configurado para ser capaz de cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54) están relativamente desplazados. En esta realización, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 puede cambiar un estado bloqueado en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace no pueden desplazarse relativamente y un estado desbloqueado en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace pueden desplazarse relativamente. En el estado bloqueado, se aplica una fuerza de resistencia relativamente grande al movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace están relativamente desplazados. En el estado desbloqueado, se aplica una fuerza de resistencia relativamente pequeña o no se aplica ninguna fuerza de resistencia al movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace están relativamente desplazados. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 se proporciona delante "f" del mecanismo de enlace 5. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 incluye un bastidor de soporte 81, una placa 82, una pinza 83, una sección de restricción 84, un mecanismo de transmisión 85 y un motor eléctrico 86.
El bastidor de soporte 81 está fijado al travesaño inferior 52. Por lo tanto, el bastidor de soporte 81 es capaz de girar alrededor de la sección de soporte F junto con el travesaño inferior 52. Consecuentemente, el bastidor de soporte 81 se puede desplazar con respecto al tubo principal 211.
El bastidor de la carrocería del vehículo 21 incluye un bastidor delantero 213 indicado por una línea discontinua. El bastidor delantero 213 está dispuesto delante "f" del mecanismo de enlace 5. La pinza 83 está fijada al bastidor delantero 213. Consecuentemente, la pinza 83 no se puede desplazar con respecto al tubo principal 211.
La pinza 83 (un ejemplo de un primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción) incluye zapatas 831A y 831B (un ejemplo de un primer miembro de fricción). Las zapatas 831A y 831B están dispuestas en este orden de frente "f" hacia atrás "b". Las zapatas 831A y 831B están hechas de un material de alta fricción. Las zapatas 831A y 831B se pueden desplazar en la dirección delantera-trasera "fb" de manera que cambia un intervalo entre las zapatas 831A y 831B. La placa 82 (un ejemplo de un segundo miembro de fricción) está dispuesta para ubicarse entre las zapatas 831A y 831B. La placa 82 se extiende linealmente en la dirección-izquierda derecha "lr".
El motor eléctrico 86 está fijado a la pinza 83. El motor eléctrico 86 recibe suministro de potencia eléctrica para generar así una fuerza motriz para cambiar el intervalo entre las zapatas 831A y 831B. Un conductor acciona un interruptor que no se muestra en el manillar 23, por lo que funciona el motor eléctrico 86. Consecuentemente, el intervalo entre las zapatas 831A y 831B cambia. En un estado en el que el intervalo entre las zapatas 831A y 831B es relativamente pequeño, la zapata 831A entra en contacto con la superficie frontal de la placa 82 y la zapata 831B entra en contacto con la superficie trasera de la placa 82. En este momento, la pinza 83 sujeta la placa 82. Un estado en el que la pinza 83 sujeta la placa 82 es el estado bloqueado. Por otra parte, en un estado en el que el intervalo entre las zapatas 831A y 831B es relativamente grande, la zapata 831a no entra en contacto con la superficie frontal de la placa 82 y la zapata 831B no entra en contacto con la superficie trasera de la placa 82. En este momento, la pinza 83 no sujeta la placa 82. Un estado en el que la pinza 83 no sujeta la placa 82 es el estado desbloqueado.
La sección de restricción 84 y el mecanismo de transmisión 85 desplazan relativamente la placa 82 y la pinza 83. La sección de restricción 84 incluye una primera sección de restricción 841, una segunda sección de restricción 842 y una tercera sección de restricción 843. La primera sección de restricción 841, la segunda sección de restricción 842 y la tercera sección de restricción 843 están soportadas por el bastidor delantero 213 a través de una estructura de soporte no mostrada.
La primera sección de restricción 841 y la segunda sección de restricción 842 están dispuestas más en la dirección hacia la derecha "r" que el tubo principal 211. La primera sección de restricción 841 está dispuesta en una posición donde la primera sección de restricción 841 puede estar en contacto con el borde superior de la placa 82. La segunda sección de restricción 842 está dispuesta en una posición donde la segunda sección de restricción 842 puede estar en contacto con el borde inferior de la placa 82. La tercera sección de restricción 843 está dispuesta más en la dirección hacia la izquierda "1" que el tubo principal 211. La tercera sección de restricción 843 está dispuesta en una posición donde la tercera sección de restricción 843 puede estar en contacto con el borde superior de la placa 82. En consecuencia, la sección de restricción 84 restringe el desplazamiento de la placa 82 hacia la dirección de arriba-abajo "ud" en tres lugares.
El mecanismo de transmisión 85 es un miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha "lr". Sin embargo, cuando el mecanismo de transmisión 85 se ve de frente "f", el mecanismo de transmisión 85 está formado en forma de L doblado en la dirección hacia arriba "u" en una porción de extremo derecho cerca del mecanismo de transmisión 85. El mecanismo de transmisión 85 está soportado en el bastidor de soporte 81 por una sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851. La sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851 está ubicada en la porción de extremo derecho del mecanismo de transmisión 85 y la porción de extremo superior del bastidor de soporte 81. La sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851 es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de transmisión 85 es capaz de girar con respecto al bastidor de soporte 81 alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851.
El mecanismo de transmisión 85 está soportado en la placa 82 por una sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852. La sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852 está ubicada en la porción de extremo superior izquierdo del mecanismo de transmisión 85 y la porción de extremo izquierdo de la placa 82. La sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852 es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de transmisión 85 es capaz de girar con respecto a la placa 82 alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852.
[Funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia]
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia se explica con referencia a los dibujos. La figura 7 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8, que se ve de frente "F", en un estado inclinado en la dirección hacia la izquierda "L" del bastidor de la carrocería del vehículo 21. La figura 8 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8, que se ve de frente "F", en un estado inclinado en la dirección hacia la derecha "R" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
En primer lugar, el funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" se explica con referencia a la figura 7. Como se explica con referencia a la figura 5, cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Como se muestra en la figura 8, la pinza 83 y la sección de restricción 84 están fijadas al bastidor delantero 213. Por lo tanto, cuando el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", la pinza 83 y la sección de restricción 84 se inclinan en la dirección hacia la izquierda "L". Es decir, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la pinza 83 y la sección de restricción 84 giran en el sentido horario y se mueven en la dirección hacia la izquierda "L" y la dirección hacia abajo "D".
La placa 82 está soportada por la sección de restricción 84. Por lo tanto, cuando la sección de restricción 84 gira en el sentido horario cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la placa 82 también gira en el sentido horario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852. Asimismo, cuando la pinza 83 y la sección de restricción 84 se mueven en la dirección hacia la izquierda "L" y la dirección hacia abajo "D", la placa 82 recibe fuerzas en la dirección hacia la izquierda "L" desde la pinza 83 y la sección de restricción 84. Por lo tanto, el mecanismo de transmisión 85 recibe una fuerza en la dirección hacia la izquierda "L" de la placa 82 en la sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852. La sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852 está ubicada más en la dirección hacia arriba "u" que la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851. En consecuencia, el mecanismo de transmisión 85 recibe, de la placa 82, un momento de rotación que gira en el sentido horario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851 cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". Consecuentemente, el mecanismo de transmisión 85 gira en el sentido horario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851 cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F". Según el funcionamiento explicado anteriormente, la pinza 83 y la sección de restricción 84 pueden moverse suavemente en la dirección hacia la izquierda "1" a lo largo de la placa 82.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical se inclina en la dirección hacia la derecha "R" se explica con referencia a la figura 8. Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en la dirección hacia la derecha "R", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la derecha "R". La pinza 83 y la sección de restricción 84 están fijadas al bastidor delantero 213. Por lo tanto, cuando el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", la pinza 83 y la sección de restricción 84 se inclinan en la dirección hacia la derecha "R". Es decir, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la pinza 83 y la sección de restricción 84 giran en sentido antihorario y se mueven en la dirección hacia la derecha "R" y la dirección hacia abajo "D".
La placa 82 está soportada por la sección de restricción 84. Por lo tanto, cuando la sección de restricción 84 gira en sentido antihorario cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la placa 82 también gira en sentido antihorario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852. Asimismo, cuando la pinza 83 y la sección de restricción 84 se mueven en la dirección hacia la derecha "R" y la dirección hacia abajo "D", la placa 82 recibe fuerzas en la dirección hacia la derecha "R" de la pinza 83 y la sección de restricción 84. Por lo tanto, el mecanismo de transmisión 85 recibe una fuerza en la dirección hacia la derecha "R" de la placa 82 en la sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852. La sección de acoplamiento del lado aguas abajo 852 está ubicada más en la dirección hacia arriba "u" que la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851. En consecuencia, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", el mecanismo de transmisión 85 recibe, de la placa 82, un momento de rotación que gira en sentido antihorario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851. Consecuentemente, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", el mecanismo de transmisión 85 gira en sentido antihorario alrededor de la sección de acoplamiento del lado aguas arriba 851. Según el funcionamiento explicado anteriormente, la pinza 83 y la sección de restricción 84 pueden moverse suavemente en la dirección hacia la derecha "r" a lo largo de la placa 82.
Como se ha explicado anteriormente, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 está configurado de manera que la placa 82 y las zapatas 831A y 831B de la pinza 83 están relativamente desplazadas en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54).
Casualmente, cuando el ciclista acciona el interruptor no mostrado provisto en el manillar 23 durante el movimiento en el que la placa 82 y la pinza 83 están relativamente desplazadas, las zapatas 831A y 831B entran en contacto respectivamente con la superficie delantera y la superficie trasera de la placa 82. Consecuentemente, se genera una fuerza de fricción entre la placa 82 y las zapatas 831A y 831B. La fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82 y la pinza 83 están relativamente desplazadas aumenta. La placa 82 está soportada por el travesaño inferior 52 a través del bastidor de soporte 81 y el mecanismo de transmisión 85. La pinza 83 está soportada por el tubo principal 211. Por lo tanto, cuando aumenta la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82 se desplaza con respecto a la pinza 83, también aumenta una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el travesaño inferior 52 gira con respecto al tubo principal 211. Es decir, una resistencia aplicada a un movimiento en el que el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53, el miembro de lado derecho 54 y el bastidor de la carrocería del vehículo 21 son aumentos relativamente desplazados. Como se ha explicado anteriormente, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 está configurado para cambiar un estado de contacto de las zapatas 831A y 831B y la placa 82 para cambiar así una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54) están relativamente desplazados.
[Pinza]
Se explica una configuración específica de la pinza 83 con referencia a los dibujos. La figura 9 es una vista en perspectiva exterior de la pinza 83 y el motor eléctrico 86. La figura 10 es una vista en sección en X1-X1 de la pinza 83 mostrada en la figura 9. En la figura 10, se muestra una vista en sección de la pinza 83 en el estado desbloqueado. La vista en sección de la figura 10 se muestra esquemáticamente. Por lo tanto, las dimensiones de la figura 10 no coinciden estrictamente con las dimensiones de la figura 9. La figura 11 es un diagrama de bloques funcional de la pinza 83 y el motor eléctrico 86. La figura 12 es una vista de la pinza 83 en el estado desbloqueado visto de frente "f".
La pinza 83 es una pinza del llamado tipo de flotador. La pinza 83 incluye, como se muestra en la figura 9, un cuerpo de pinza trasera 833A y un cuerpo de pinza delantera 833B. El motor eléctrico 86 está fijado a la superficie trasera del cuerpo de pinza trasera 833A. El cuerpo de pinza delantera 833B cubre la superficie delantera del cuerpo de pinza trasera 833A.
Como se muestra en la figura 10, en el cuerpo de pinza trasera 833A se proporcionan una ranura SL y un orificio pasante Sp. La ranura SL atraviesa un cuerpo de pinza trasera en forma de bloque 833A en la dirección izquierdaderecha "lr". Consecuentemente, como se muestra en la figura 9, la ranura SL conecta la superficie derecha y la superficie izquierda del cuerpo de pinza trasera 833A. Sin embargo, en la figura 9, se puede reconocer visualmente que la ranura SL está formada en la superficie izquierda del cuerpo de pinza trasera 833A y no se puede reconocer visualmente que la ranura SL está formada en la superficie derecha del cuerpo de pinza trasera 833A. Asimismo, la ranura SL se abre en la superficie inferior del cuerpo de pinza trasera 833A. La placa 82 (no mostrada en la figura 9) atraviesa la ranura SL en la dirección izquierda-derecha "lr". Por lo tanto, la placa 82 se extiende desde la ranura SL en la dirección hacia la izquierda "1" y la dirección hacia la derecha "r". Como se muestra en la figura 10, el orificio pasante Sp se extiende desde la superficie delantera del cuerpo de pinza trasera 833A hacia la dirección hacia atrás "b". El orificio pasante Sp está conectado a la ranura SL. El orificio pasante Sp se forma en forma circular cuando la pinza 83 se ve de frente "f".
La pinza 83 incluye, como se muestra en la figura 11, las zapatas 831A y 831B y un mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832. El mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 incluye, como se muestra en la figura 11, un grupo de engranajes 832A, brazos 832B, 832C y 832D, un perno 832E, una tuerca 832F, un pistón 832G y calces 832H y 8321. El mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 incluye un miembro rígido para transmitir una fuerza motriz generada por el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B. En esta memoria descriptiva, el miembro rígido es un miembro que no se deforma elásticamente durante el movimiento de la pinza 83. El miembro no deformado elásticamente es un miembro diseñado sin considerar un cambio de forma debido a la deformación elástica durante el movimiento de la pinza 83. Por lo tanto, un miembro tal como un cable usado bajo la premisa de deformación elástica durante el movimiento de la pinza 83 no está incluido en el miembro rígido en esta memoria descriptiva.
Como se muestra en la figura 9, el grupo de engranajes 832A es una pluralidad de engranajes alojados en las partes superiores derechas del cuerpo de pinza trasera 833a y el cuerpo de pinza delantera 833B. En la figura 9, el grupo de engranajes 832A no se puede reconocer visualmente porque el grupo de engranajes 832A está cubierto por el cuerpo de pinza trasera 833A y el cuerpo de pinza delantera 833B. Sin embargo, se añaden una señal de referencia y una línea guía a una posición donde se proporciona el grupo de engranajes 832A. El grupo de engranajes 832A es un engranaje reductor. Por lo tanto, el grupo de engranajes 832A reduce y genera la velocidad de rotación del motor eléctrico 86 y aumenta y genera el par del motor eléctrico 86. Un engranaje dispuesto en un lado más aguas arriba en el grupo de engranajes 832A está fijado a un eje giratorio Ax (no mostrado en la figura) del motor eléctrico 86. Por lo tanto, el engranaje dispuesto en el lado más aguas arriba en el grupo de engranajes 832A gira junto con el eje giratorio Ax alrededor del eje giratorio Ax (no mostrado en la figura). Un engranaje dispuesto en el lado más aguas abajo en el grupo de engranajes 832A está fijado a una sección de soporte I. La sección de soporte I es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". La sección de soporte I atraviesa el cuerpo de pinza delantera 833B en la dirección delantera-trasera "fb". El engranaje dispuesto en el lado más aguas abajo en el grupo de engranajes 832A gira junto con la sección de soporte I alrededor de la sección de soporte I.
El brazo 832B es un miembro en forma de barra. El brazo 832B está dispuesto en frente "f" del cuerpo de pinza delantera 833B. El brazo 832B se fija a la sección de soporte I. En consecuencia, el brazo 832B es capaz de girar junto con la sección de soporte I alrededor de la sección de soporte I. Es decir, cuando se acciona el motor eléctrico 86 y el eje giratorio Ax gira, el grupo de engranajes 832A gira y el brazo 832B gira junto con la sección de soporte I.
El perno 832E incluye, como se muestra en la figura 10, una sección de eje 8321 y una sección de diámetro expandido 8322. La sección de eje 8321 es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". La sección de eje 8321 atraviesa el cuerpo de pinza delantera 833B en la dirección delantera-trasera "fb". La sección de eje 8321 coincide con el eje central del orificio pasante Sp. Se forma un tornillo macho en la parte trasera de la sección de eje 8321. La parte delantera de la sección de eje 8321 es la mitad delantera de la sección de eje 8321. Una parte trasera de la sección de eje 8321 es la mitad trasera de la sección de eje 8321. La sección de diámetro expandido 8322 tiene un diámetro mayor que el diámetro de la sección de eje 8321. La sección de diámetro expandido 8322 se proporciona en la parte trasera de la sección de eje 8321. La sección de eje 8321 está soportada por cojinetes 834A y 834B, por lo que dicho perno 832E es capaz de girar con respecto al cuerpo de pinza trasera 833A y al cuerpo de pinza delantera 833B.
El cojinete 834A es adyacente a la sección de diámetro expandido 8322 en la dirección hacia delante "f" de la sección de diámetro expandido 8322. El cojinete 834B es adyacente a la sección de diámetro expandido 8322 en la dirección hacia atrás "b" de la sección de diámetro expandido 8322. Los cojinetes 834A y 834B están fijados al cuerpo de pinza delantera 833B. Consecuentemente, el perno 832E no puede moverse en la dirección delanteratrasera "fb" con respecto al cuerpo de pinza delantera 833B.
Como se muestra en la figura 9, el brazo 832D es un miembro en forma de barra. El brazo 832D está dispuesto en frente "f del cuerpo de pinza delantera 833B. El brazo 832D está fijado a la porción de extremo delantero de la sección de eje 8321 del perno 832E. Consecuentemente, el brazo 832b es capaz de girar con respecto al cuerpo de pinza trasera 833A y el cuerpo de pinza delantera 833B junto con el perno 832E alrededor de la sección de eje 8321. Como se muestra en la figura 9, el brazo 832C es un miembro en forma de barra que incluye una primera porción de extremo y una segunda porción de extremo. La primera porción de extremo es una porción de extremo superior de las dos porciones de extremo del brazo 832C. La segunda porción de extremo es una porción de extremo inferior de las dos porciones de extremo del brazo 832C. El brazo 832C está dispuesto en frente "f del cuerpo de pinza delantera 833B. El brazo 832C está soportado en el brazo 832B por una sección de soporte J. La sección de soporte J está ubicada en la primera porción de extremo del brazo 832C y la porción de extremo distal del brazo 832B. La parte de extremo distal del brazo 832B es una porción de extremo más alejada de la sección de soporte I de las dos porciones de extremo del brazo 832B. La sección de soporte J es un eje que se extiende en la dirección delanteratrasera "fb". El brazo 832C es capaz de girar con respecto al brazo 832B alrededor de la sección de soporte J. Como se muestra en la figura 9, el brazo 832C se soporte en el brazo 832D por una sección de soporte K. Específicamente, la segunda porción de extremo del brazo 832C está soportada por la porción de extremo distal del brazo 832D. La sección de soporte K está ubicada en la segunda porción de extremo del brazo 832C y la porción de extremo distal del brazo 832D. La porción de extremo distal del brazo 832D es una porción de extremo más alejada de la sección de soporte E de las dos porciones de extremo del brazo 832D. La sección de soporte K es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El brazo 832C puede girar con respecto al brazo 832D alrededor de la sección de soporte K.
Como se muestra en la figura 10, el pistón 832G es un miembro de cilindro que tiene un eje central que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El pistón 832G incluye una parte trasera que cierra una abertura que se ubica en la porción trasera del cilindro. El pistón 832G no incluye una superficie frontal que cierre una abertura ubicada en la porción delantera del cilindro. El pistón 832G está dispuesto en el orificio pasante Sp. El pistón 832G se puede mover en la dirección delantera-trasera "fb" en el orificio pasante Sp.
Como se muestra en la figura 10, la tuerca 832F está dispuesta en el pistón 832G. La tuerca 832F está fijada al pistón 832G. En consecuencia, la tuerca 832F es capaz de moverse en la dirección delantera-trasera "fb" en el orificio pasante Sp junto con el pistón 832G. La tuerca 832F está unida al tornillo macho formado en la sección de eje 8321 del perno 832E. Consecuentemente, cuando el perno 832E gira en sentido antihorario cuando la pinza 83 se ve de frente "f", la tuerca 832F se mueve en la dirección hacia atrás "b" con respecto al perno 832E. El pistón 832G también se mueve en la dirección hacia atrás "b" con respecto al perno 832e según el movimiento en la dirección hacia atrás "b" de la tuerca 832F. Cuando el perno 832E gira en el sentido horario cuando la pinza 83 se ve de frente "f", la tuerca 832F se mueve en la dirección hacia delante "f" con respecto al perno 832E. El pistón 832G también se mueve en la dirección hacia delante "f" con respecto al perno 832E según el movimiento en la dirección hacia delante "f de la tuerca 832F.
Como se muestra en la figura 10, el calce 832H está fijado a la superficie trasera del pistón 832G. La zapata 831A está fijada a la superficie trasera del calce 832H. Consecuentemente, la zapata 831A está opuesta a la superficie delantera de la placa 82.
Como se muestra en la figura 10, el calce 831I está fijado a una superficie opuesta a la superficie trasera de la placa 82. La superficie está incluida en la superficie circunferencial interior de la ranura SL. La zapata 831B está fijada a la superficie delantera del calce 8321. Consecuentemente, la zapata 831B está opuesta a la superficie trasera de la placa 82.
La pinza 83 incluye, como se muestra en la figura 12, una base de pinza 835 y pasadores deslizantes 836A y 836B. Como se muestra en la figura 9, la base de pinza 835 es un miembro tabular. Como se muestra en la figura 6, la base de pinza 835 está fijada al bastidor delantero 213. El cuerpo de pinza trasera 833A está soportado en la base de pinza 835 por los pasadores deslizantes 836A y 836B. El cuerpo de pinza trasera 833A es capaz de moverse en la dirección delantera-trasera "fb" con respecto a la base de pinza 835 a lo largo de los pasadores deslizantes 836A y 836B.
Como se muestra en la figura 9, el motor eléctrico 86 está fijado al cuerpo de pinza trasera 833A. Por lo tanto, el motor eléctrico 86 está integrado con la pinza 83 y no se puede desplazar con respecto a la pinza 83. Asimismo, el cuerpo de pinza trasera 833A está soportado por la base de pinza 835. La base de pinza 835 está fijada al bastidor delantero 213 (no se muestra en la figura). Por lo tanto, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 están soportados por el bastidor delantero 213 (no mostrado en la figura) a través de la base de pinza 835. En consecuencia, una posición donde la pinza 83 se soporta en el bastidor delantero 213 (es decir, el bastidor de la carrocería del vehículo 21) y una posición donde el motor eléctrico 86 está soportado en el bastidor delantero 213 (es decir, el bastidor de la carrocería del vehículo 21) son iguales. En otras palabras, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 están soportados por el bastidor delantero 213 a través del mismo miembro (la base de pinza 835).
[Funcionamiento de la pinza]
El funcionamiento de la pinza 83 se explica con referencia a la figura 10, la figura 12, la figura 13 y la figura 14. La figura 13 es una vista de la pinza 83 en el estado bloqueado visto de frente "f". La figura 14 es una vista en sección en X1-X1 de la pinza 83 mostrada en la figura 9. En la figura 14, se muestra una vista en sección de la pinza 83 en el estado bloqueado.
Se explica el funcionamiento en el que la pinza 83 cambia del estado desbloqueado al estado bloqueado. En el estado desbloqueado, como se muestra en la figura 10, las zapatas 831A y 831B no están en contacto con la placa 82. Cuando el conductor acciona el interruptor que no se muestra proporcionado en el manillar 23, funciona el motor eléctrico 86 (no mostrado en la figura 10, la figura 12, la figura 13 y la figura 14). Una fuerza motriz del motor eléctrico 86 se transmite al brazo 832B a través del grupo de engranajes 832A. Cuando la pinza 83 se ve de frente "f", el brazo 832B se gira en sentido antihorario. Consecuentemente, el extremo distal del brazo 832B mostrado en la figura 13 está situado más en el lado aguas abajo "d" que el extremo distal del brazo 832B mostrado en la figura 12. La porción de extremo distal del brazo 832B y la porción de extremo distal del brazo 832D están acopladas a través del brazo 832C. Por lo tanto, la porción de extremo distal del brazo 832D recibe una fuerza del brazo 832B hacia la dirección hacia abajo "d" a través del brazo 832C. La porción de extremo distal del brazo 832D está ubicada más en la dirección hacia la izquierda "1" que el perno 832E. Consecuentemente, cuando la pinza 83 se ve de frente "f", el brazo 832D recibe, desde el brazo 832C, un momento de rotación que gira en sentido antihorario alrededor del perno 832E. Como resultado, cuando la pinza 83 se ve de frente "f", el brazo 832D se gira en sentido antihorario. Según la rotación del brazo 832D, cuando la pinza 83 se ve de frente "f", el perno 832E se gira en sentido antihorario. Según la rotación del perno 832E, la tuerca 832F se mueve en la dirección hacia atrás "b" con respecto al perno 832E. Según el movimiento en la dirección hacia atrás "b" de la tuerca 832F, el pistón 832G se mueve en la dirección hacia atrás "b" con respecto al perno 832E. Consecuentemente, la zapata 831A entra en contacto con la superficie delantera de la placa 82. Sin embargo, en este estado, la zapata 831B no está en contacto con la superficie trasera de la placa 82.
Cuando el motor eléctrico 86 funciona más y el perno 832E gira, el pistón 832G presiona la zapata 831A contra la superficie delantera de la placa 82. Sin embargo, la zapata 831A no puede moverse más en la dirección hacia atrás "b". Por lo tanto, la placa 82 empuja la zapata 831A en la dirección hacia delante "f". Una fuerza de la placa 82 que empuja la zapata 831A en la dirección delantera "f" se transmite al cuerpo de pinza delantera 833B y al cuerpo de pinza trasera 833A a través del calce 832H, el pistón 832G, la tuerca 832F y el perno 832E. Consecuentemente, el cuerpo de pinza delantera 833B y el cuerpo de pinza trasera 833A se mueven en la dirección delantera "f" con respecto a la base de pinza 835. Como resultado, como se muestra en la figura 14, la zapata 831B entra en contacto con la superficie trasera de la placa 82. Según el funcionamiento explicado anteriormente, la pinza 83 cambia del estado desbloqueado al estado bloqueado.
Téngase en cuenta que, cuando la pinza 83 cambia del estado bloqueado al estado desbloqueado, los elementos explicados anteriormente se mueven en la dirección opuesta a la dirección en la que se mueven los elementos cuando la pinza cambia del estado desbloqueado al estado bloqueado. Dado que la dirección de movimiento de los movimientos de los elementos solo se invierte, se omite una explicación más detallada de los movimientos.
[Posición del motor eléctrico]
La posición del motor eléctrico 86 se explica con referencia a los dibujos. La figura 15 y la figura 16 son diagramas que muestran una relación posicional entre una región móvil A1 del travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 y el motor eléctrico 86. La figura 15 es una vista de la región móvil A1 y el motor eléctrico 86 visto de frente "f". La figura 16 es una vista de la región móvil A1 y el motor eléctrico 86 visto desde la izquierda "l".
En primer lugar, se explica la región móvil A1. Un estado en el que la rueda delantera izquierda 31 está ubicada en el extremo más superior "u" en una región móvil de la rueda delantera izquierda 31 (no mostrada en la figura) y la rueda delantera derecha 32 está ubicada en el extremo más inferior "d" en una región móvil de la rueda delantera derecha 32 (no mostrada en la figura) como se muestra en la figura 7 se conoce como estado de inclinación máxima a la izquierda. Un estado en el que la rueda delantera izquierda 31 está ubicada en el extremo más inferior "d" en la región móvil de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 está ubicada en el extremo más superior "u" en la región móvil de la rueda delantera derecha 32 como se muestra en la figura 8 se conoce como estado de inclinación máxima a la derecha. La región móvil A1 es una región donde el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 pasan cuando el mecanismo de enlace 5 cambia del estado de inclinación máxima a la izquierda al estado de inclinación máxima a la derecha (o cuando el mecanismo de enlace 5 cambia del estado de inclinación máxima a la derecha al estado de inclinación máxima a la izquierda).
Como se muestra en la figura 15, cuando la región móvil A1 se ve de frente "f", la región móvil A1 tiene una forma rectangular, cuyo centro del lado superior se rebaja en la dirección hacia abajo "d" y cuyo centro del lado inferior se rebaja en la dirección hacia arriba "u". Como se muestra en la figura 16, cuando la región móvil A1 se ve desde la izquierda "l", la región móvil A1 tiene forma de paralelogramo. El travesaño superior 51 gira alrededor de la sección de soporte C. La sección de soporte C se inclina ligeramente en la dirección hacia arriba "u" con respecto a la dirección delantera-trasera "fb". Por lo tanto, una región móvil del travesaño superior 51 se inclina ligeramente en la dirección hacia atrás "b" con respecto a la dirección de arriba-abajo "ud". De manera similar, el travesaño inferior 52 gira alrededor de la sección de soporte F. La sección de soporte F se inclina ligeramente en la dirección hacia arriba "u" con respecto a la dirección delantera-trasera fb. Por lo tanto, una región móvil del travesaño inferior 52 se inclina ligeramente en la dirección hacia atrás "b" con respecto a la dirección de arriba-abajo "ud". Consecuentemente, como se muestra en la figura 16, la región móvil A1 se inclina ligeramente en la dirección hacia atrás "b" con respecto a la dirección de arriba-abajo "ud".
En el estado de inclinación máxima a la izquierda mostrado en la figura 7, una posición donde las zapatas 831A y 831B están opuestas en la placa 82 se define como una posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda. En el estado de inclinación máxima a la derecha mostrado en la figura 8, una posición donde las zapatas 831A y 831B están opuestas en la placa 82 se define como una posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Cuando el mecanismo de enlace 5 se ve de frente "f", las zapatas 831A y 831B tienen forma rectangular. Por lo tanto, cuando el mecanismo de enlace 5 se ve de frente "f", la posición del centro de gravedad de la zapata 831A en el estado de inclinación máxima a la izquierda mostrado en la figura 7 se define como la posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda. Cuando el mecanismo de enlace 5 se ve de frente "f", la posición del centro de gravedad de la zapata 831A en el estado de inclinación máxima a la derecha mostrado en la figura 8 se define como la posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Asimismo, la distancia entre la posición PL de porción extremo inclinado hacia la izquierda y la posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha se define como una distancia DLR.
El motor eléctrico 86 está dispuesto cerca de la región móvil A1. Específicamente, como se muestra en la figura 15 y la figura 16, una región, una distancia a la que desde la región móvil A1 es la distancia DLR o menos, se define como una región de disposición del motor A2. Como se muestra en la figura 16, cuando la región de disposición del motor A2 se ve desde la izquierda "l", la región de disposición del motor A2 se forma en una forma rectangular cortada cerca de una esquina ubicada en la dirección hacia atrás "b" y la dirección hacia arriba "u". En el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en estado vertical, todo el motor eléctrico 86 está ubicado en la región de disposición del motor A2. El motor eléctrico 86 no incluye un cable eléctrico extraído de una carcasa del motor eléctrico 86 a una carcasa exterior y conectado a componentes (por ejemplo, un tablero de control y una batería) que no sean el motor eléctrico 86. Por lo tanto, dicho cable eléctrico puede disponerse fuera de la región móvil A1.
En el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en estado vertical, el eje giratorio Ax del motor eléctrico 86 se extiende en la dirección delantera-trasera "fb" como se muestra en la figura 16. El eje giratorio Ax que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb" significa que el eje giratorio Ax es paralelo a la dirección delantera-trasera "fb" y el eje giratorio Ax se inclina ligeramente en la dirección de arriba-abajo "ud" con respecto a la dirección delanteratrasera "fb". El eje giratorio Ax puede inclinarse dentro de un intervalo de 10° en la dirección de arriba-abajo "ud" con respecto a la dirección delantera-trasera "fb".
Asimismo, como se muestra en la figura 16, en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en estado vertical, al menos una parte del eje giratorio Ax del motor eléctrico 86 se superpone a la región móvil A1 cuando se ve desde arriba "u". Más en detalle, el motor eléctrico 86 está dispuesto sobre "u" la región móvil A1. Una parte trasera del motor eléctrico 86 se superpone a la región móvil A1 cuando el motor eléctrico 86 se ve desde arriba "u". Consecuentemente, una parte trasera del eje giratorio Ax se superpone a la región móvil A1 cuando se ve desde arriba "u". Una parte delantera del motor eléctrico 86 es la mitad delantera del motor eléctrico 86. La parte trasera del motor eléctrico 86 es la mitad trasera del motor eléctrico 86. Una parte delantera del eje giratorio Ax es la mitad delantera del eje giratorio Ax. La parte trasera del eje giratorio Ax es la mitad trasera del eje giratorio Ax.
[Efectos]
Con el vehículo inclinado 1 configurado como se explicó anteriormente, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1. Más en detalle, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 incluye la placa 82, la pinza 83 y el motor eléctrico 86. La pinza 83 incluye las zapatas 831A y 831B. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 está configurado de manera que la placa 82 y las zapatas 831A y 831B estén relativamente desplazadas en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54). El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 opera el motor eléctrico 86 para cambiar un estado de contacto de las zapatas 831A y 831B y la placa 82. Consecuentemente, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 cambia una fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace están relativamente desplazados. En tal mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8, las zapatas 831A y 831B y la placa 82 están dispuestas cerca del mecanismo de enlace 5 para poder enclavarse con el funcionamiento de la pluralidad de miembros de enlace. La placa 82 se mueve con respecto a la pluralidad de miembros de enlace según el funcionamiento del mecanismo de enlace 5. Una distancia de movimiento de la placa 82 con respecto a la pluralidad de miembros de enlace es la distancia DLR entre la posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Por lo tanto, cuando las zapatas 831A y 831B y la placa 82 están dispuestas cerca del mecanismo de enlace 5, es probable que la placa 82 pase en la región de disposición del motor A2. La región de disposición del motor A2 está alejada de la región móvil A1 de la pluralidad de miembros de enlace en una distancia igual o menor que la distancia DLR entre la posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. Por lo tanto, en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en estado vertical, el motor eléctrico 86 está dispuesto en la región de disposición del motor A2. Consecuentemente, la distancia desde el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B disminuye. La trayectoria de transmisión de la fuerza motriz desde el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B también disminuye. En consecuencia, se produce menos fácilmente una pérdida en la fuerza motriz transmitida desde el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B. Como resultado, es posible utilizar el pequeño motor eléctrico 86. Es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1.
La pinza 83 y el motor eléctrico 86 están soportados por el bastidor delantero 213. En el vehículo inclinado 1, dado que las zapatas 831A y 831B y el motor eléctrico 86 están cerca, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 están cerca. Consecuentemente, una posición donde la pinza 83 está soportada por el bastidor delantero 213 y una posición donde el motor eléctrico 86 está soportado por el bastidor delantero 213 pueden ajustarse para ser iguales. En consecuencia, se simplifica un mecanismo para soportar la pinza 83 y el motor eléctrico 86 con el bastidor delantero 213. Como resultado, es posible realizar una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1. Cuando la pinza 83 y el motor eléctrico 86 están cerca, disminuye la probabilidad de presencia de una estructura entre las zapatas 831A y 831B y el motor eléctrico 86. En consecuencia, es menos necesario doblar de manera compleja la trayectoria de transmisión de la fuerza motriz desde el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B para evitar la estructura presente entre las zapatas 831A y 831B y el motor eléctrico 86. En consecuencia, en lugar de un cable que tenga flexibilidad, se puede utilizar una pluralidad de miembros rígidos en el mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 que transmite la fuerza motriz generada por el motor eléctrico 86 a las zapatas 831A y 831B. Específicamente, el mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 incluye el grupo de engranajes 832A, que es la pluralidad de miembros rígidos, los brazos 832B, 832C y 832D, el perno 832E, la tuerca 832F, el pistón 832G y los calces 832H y 8321. En la pluralidad de miembros rígidos, la fricción ocurre con menos facilidad en comparación con el cable. En la pluralidad de miembros rígidos, una curva ocurre con menos facilidad en comparación con el alambre. Por lo tanto, una pérdida de fuerza motriz que se produce en la pluralidad de miembros rígidos es menor que una pérdida de fuerza motriz que se produce en el cable. Consecuentemente, es posible usar, en el vehículo inclinado 1, el pequeño motor eléctrico 86 que genera un par pequeño. Como resultado, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1.
Con el vehículo inclinado 1, en el vehículo inclinado 1, incluido el mecanismo de enlace 5 del denominado tipo de enlace de paralelogramo, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1. (Segunda realización)
Un vehículo inclinado 1a según una segunda realización de la presente invención se explica a continuación con referencia a los dibujos. La figura 17 es una vista del mecanismo de enlace 5 y un mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8a visto de frente "f" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical. La figura 18 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a visto desde la izquierda "1" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical.
El vehículo inclinado 1a es diferente del vehículo inclinado 1 en la estructura del mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8a. Por lo tanto, se explica la estructura del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a. Se omite la explicación sobre las otras estructuras.
El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a incluye, como se muestra en la figura 17, una placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86. Las estructuras de la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8a son las mismas que las estructuras de la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8. Por lo tanto, se omite la explicación de las estructuras.
Como se muestra en la figura 17, la placa 82a tiene forma de abanico cuando el mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8a se ve de frente "f". La placa 82a está fijada al travesaño inferior 52 en la sección de soporte F. La posición de la sección de soporte F coincide con la posición del centro de la forma de abanico de la placa 82a. Consecuentemente, el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección izquierda-derecha "LR", por lo que la placa 82a es capaz de girar con respecto al tubo principal 211 alrededor de la sección de soporte F junto con el travesaño inferior 52.
La pinza 83 y el motor eléctrico 86 (no mostrado en la figura 18) están fijados al bastidor delantero 213 como se muestra en la figura 18. Consecuentemente, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 no se pueden desplazar con respecto al tubo principal 211. Por lo tanto, el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección izquierdaderecha "LR", por lo que la pinza 83 se puede desplazar para trazar una pista arqueada con respecto a la placa 82a.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a se explica con referencia a la figura 19 y la figura 20. La figura 19 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, que se ve de frente "F", en un estado inclinado hacia la izquierda "L" del bastidor de la carrocería del vehículo 21. La figura 20 es una vista del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, que se ve de frente "F", en un estado inclinado a la dirección hacia la derecha "R" del bastidor de la carrocería del vehículo 21.
En primer lugar, el funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" se explica con referencia a la figura 19. Como se explica con referencia a la figura 5, cuando un conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Cuando el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", cuando el vehículo inclinado 1a se ve de frente "F", el travesaño inferior 52 gira en sentido antihorario con respecto al tubo principal 211. La placa 82a está fijada al travesaño inferior 52. Por otra parte, la pinza 83 está fijada al bastidor delantero 213. Por lo tanto, como se muestra en la figura 19, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la pinza 83 gira en el sentido horario con respecto a la placa 82.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" se explica con referencia a la figura 20. Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en la dirección hacia la derecha "R", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la derecha "R". El travesaño inferior 52 gira en el sentido horario con respecto al tubo principal 211. La placa 82a está fijada al travesaño inferior 52. Por otra parte, la pinza 83 está fijada al bastidor delantero 213. Por lo tanto, como se muestra en la figura 20, cuando el vehículo inclinado 1a se ve de frente "F", la pinza 83 gira en sentido antihorario con respecto a la placa 82.
Casualmente, cuando el conductor acciona un interruptor no mostrado provisto en el manillar 23 durante un movimiento en el que la placa 82a se desplaza con respecto a la pinza 83, las zapatas 831A y 831B entran en contacto respectivamente con la superficie delantera y la superficie trasera de la placa 82a. Consecuentemente, se genera una fuerza de fricción entre la placa 82a y las zapatas 831A y 831B. Aumenta una fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82a y la pinza 83 están relativamente desplazados. La placa 82a está fijada al travesaño inferior 52. La pinza 83 está fijada al bastidor delantero 213 (es decir, el tubo principal 211). Por lo tanto, cuando aumenta la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82a y la pinza 83 están relativamente desplazadas, también aumenta una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el travesaño inferior 52 gira con respecto al tubo principal 211. Es decir, una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53, el miembro de lado derecho 54 y el bastidor de la carrocería del vehículo 21 son aumentos relativamente desplazados. Como se ha explicado anteriormente, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a está configurado para cambiar un estado de contacto de las zapatas 831A y 831B y la placa 82a para cambiar así una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54) están relativamente desplazados.
Casualmente, en un estado de inclinación máxima a la izquierda mostrado en la figura 19, una posición en la que las zapatas 831A y 831B están opuestas sobre la placa 82a se define como una posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda. En un estado de inclinación máxima a la derecha mostrado en la figura 20, una posición donde las zapatas 831A y 831B están opuestas sobre la placa 82a se define como una posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. El bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" o hacia la derecha "R", por lo que las zapatas 831A y 831B se desplazan con respecto a la placa 82a para trazar una pista arqueada 100 entre la posición PL de porción de extremo inclinado hacia la izquierda y la posición PR de porción de extremo inclinado hacia la derecha. El radio de la pista 100 se representa como un radio R0. El radio R0 es deseablemente 1/4 o más y 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierda-derecha "LR". La longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierda-derecha "LR" es la distancia desde el extremo izquierdo al extremo derecho del travesaño superior 51. El radio R0 que satisface tal condición es, por ejemplo, 120 mm o más y 200 mm o menos.
En el vehículo inclinado 1a configurado como se explicó anteriormente, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1a debido a las mismas razones que las razones del vehículo inclinado 1.
Con el vehículo inclinado 1a, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1a debido a las siguientes razones. Más en detalle, la longitud de la región móvil A1 en la dirección izquierda-derecha "LR" es relativamente cercana a la longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierdaderecha "LR". Por lo tanto, en el vehículo inclinado 1a, el radio R0 de la pista 100 se establece en 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierda-derecha "LR". Consecuentemente, la longitud de la región móvil A1 en la dirección izquierda-derecha "LR" es igual o menor que la longitud de la pista 100 en la dirección izquierda-derecha "LR". Por ejemplo, cuando el centro en la dirección izquierda-derecha "LR" de la pista 100 se establece cerca del centro en la dirección izquierda-derecha de la región móvil A1, es fácil evitar que la pista 100 sobresalga fácilmente de la región móvil A1 en la dirección izquierda-derecha "LR". En consecuencia, se consigue una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1a.
Sin embargo, cuando el radio R0 de la pista 100 disminuye, es deseable aumentar la fuerza motriz generada por el motor eléctrico 86 para generar una fuerza de fricción suficiente entre las zapatas 831A y 831B y la placa 82a. Sin embargo, cuando la fuerza motriz del motor eléctrico 86 aumenta, el motor eléctrico 86 aumenta de tamaño. Por lo tanto, en el vehículo inclinado 1a, el radio R0 de la pista 100 es 1/4 o más de la longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierda-derecha "LR". Consecuentemente, se evita un aumento en el tamaño del motor eléctrico 86. Es fácil evitar que la pista arqueada 100 sobresalga fácilmente de la región móvil A1 en la dirección izquierdaderecha "LR". En consecuencia, se consigue una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1a.
(Tercera realización)
Un vehículo inclinado 1b según una tercera realización de la presente invención se explica a continuación con referencia a la figura 21 y la figura 22. La figura 21 es una vista del mecanismo de enlace 5 y un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b visto de frente "f' en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical. La figura 22 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b visto desde la izquierda "1" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 en el estado vertical.
El vehículo inclinado 1b es diferente del vehículo inclinado 1a en la estructura del mecanismo de cambio de fuerzaresistencia 8b. Por lo tanto, se explica la estructura del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b. Se omite la explicación de las otras estructuras.
Como el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b incluye, como se muestra en la figura 21, la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86. Las estructuras de la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b son respectivamente iguales que las estructuras de la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a. Sin embargo, mientras que la placa 82a del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a está fijada al travesaño inferior 52, la placa 82a del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b está fijada al bastidor delantero 213 como se muestra en la figura 22. Considerando que la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a están fijados al bastidor delantero 213, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b están fijados al travesaño inferior 52 como se muestra en la figura 22. Es decir, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 están soportados por el travesaño inferior 52. Por lo tanto, en el vehículo inclinado 1b, una posición donde la pinza 83 está soportada en el travesaño inferior 52 y una posición donde el motor eléctrico 86 está soportado en el travesaño inferior 52 son iguales. En el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b explicado anteriormente, como en el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a, la pinza 83 se puede desplazar para trazar una pista arqueada con respecto a la placa 82a.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b se explica con referencia a la figura 23 y la figura 24. La figura 23 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b visto de frente "f" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 inclinado hacia la izquierda "L". La figura 24 es una vista del mecanismo de enlace 5 y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b visto de frente "f" en el bastidor de la carrocería del vehículo 21 inclinado hacia la derecha "R".
En primer lugar, el funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" se explica con referencia a la figura 23. Como se explica con referencia a la figura 5, cuando un conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la izquierda "L", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". La placa 82a está fijada al bastidor delantero 213. Por otra parte, la pinza 83 está fijada al travesaño inferior 52 en la sección de soporte F. Por lo tanto, como se muestra en la figura 23, cuando el vehículo inclinado 1b se ve de frente "F", la pinza 83 gira en sentido antihorario con respecto a la placa 82a.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" se explica con referencia a la figura 24. Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 21 hacia la derecha "R", el tubo principal 211 se inclina en la dirección hacia la derecha "R". La placa 82a está fijada al bastidor delantero 213. Por otra parte, la pinza 83 está fijada al travesaño inferior 52 en la sección de soporte F. Por lo tanto, como se muestra en la figura 24, cuando el vehículo inclinado 1b se ve de frente "F", la pinza 83 gira en el sentido horario con respecto a la placa 82. Obsérvese que se omite la explicación del funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8b porque el funcionamiento es el mismo que el funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a.
Téngase en cuenta que, en el vehículo inclinado 1b, por las mismas razones que las razones del vehículo inclinado 1a, el radio R0 de la pista 100 es deseablemente 1/4 o más y 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior 51 en la dirección izquierda-derecha "LR".
En el vehículo inclinado 1b configurado como se explicó anteriormente, por las mismas razones que las razones del vehículo inclinado 1a, es posible conseguir una reducción del tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1a. (Cuarta realización)
Un vehículo inclinado 1c según una cuarta realización de la presente invención se explica con referencia a la figura 25 y la figura 26. La figura 25 es una vista del vehículo inclinado 1c visto de frente "F". En la figura 25, solo se muestran los componentes principales del vehículo inclinado 1c. La figura 26 es una vista del vehículo inclinado 1c visto desde la izquierda "L" del vehículo inclinado (1c).
El vehículo inclinado 1c incluye, como se muestra en la figura 25, un bastidor de la carrocería de vehículo 2021, una rueda delantera izquierda 2031, una rueda delantera derecha 2032, una rueda trasera (no mostrada en la figura) y un mecanismo de enlace 2005.
El bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" durante un giro a la derecha. El bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" durante un giro a la izquierda. El bastidor de la carrocería del vehículo 2021 soporta un mecanismo de dirección, un asiento, una unidad de potencia y similares que no se muestran en la figura. En la figura 25, una parte delantera (en adelante, parte delantera de bastidor 2021f) del bastidor de la carrocería del vehículo 2021. La parte delantera de bastidor 2021f se extiende en la dirección de arriba-abajo "ud" en la parte delantera del vehículo inclinado 1c.
El mecanismo de enlace 2005 es un mecanismo de enlace de tipo de doble espoleta. El mecanismo de enlace 2005 se soporta en la parte delantera de bastidor 2021f. El mecanismo de enlace 2005 incluye un mecanismo de brazo izquierdo 2041, un mecanismo de brazo derecho 2042 y un mecanismo de amortiguación 2043.
El mecanismo de brazo izquierdo 2041 incluye un miembro de brazo superior izquierdo 2051, un miembro de brazo inferior izquierdo 2052 y un muñón izquierdo 2055. Cuando el vehículo inclinado 1c se ve de frente "F", el miembro de brazo superior izquierdo 2051 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El miembro de brazo superior izquierdo 2051 está soportado por el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 en la sección de soporte I. La sección de soporte I está ubicada en una parte derecha del miembro de brazo superior izquierdo 2051 y una parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. Una parte izquierda del miembro de brazo superior izquierdo 2051 es la mitad izquierda del miembro de brazo superior izquierdo 2051. La parte derecha del miembro de brazo superior izquierdo 2051 es la mitad derecha del miembro de brazo superior izquierdo 2051. La parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f es la mitad inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. Una parte superior de la parte delantera de bastidor 2021f es la mitad superior de la parte delantera de bastidor 2021 f. La sección de soporte I es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de brazo superior izquierdo 2051 es capaz de girar con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f alrededor de la sección de soporte I. Es decir, el miembro de brazo superior izquierdo 2051 puede oscilar en la dirección hacia arriba "u" y la dirección hacia abajo "d" con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f.
Cuando el vehículo inclinado 1c se ve de frente F, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El miembro de brazo inferior izquierdo 2052 está dispuesto más en la dirección hacia abajo "D" que el miembro de brazo superior izquierdo 2051. El miembro de brazo inferior izquierdo 2052 está soportado por la parte delantera de bastidor 2021f en la sección de soporte J. La sección de soporte J está ubicada en una parte derecha del miembro de brazo inferior izquierdo 2052 y la parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. Una parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052 es la mitad izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. Una parte derecha del miembro de brazo inferior izquierdo 2052 es la mitad derecha del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. La sección de soporte J está ubicada en la dirección hacia abajo D de la sección de soporte 1. La sección de soporte J es un eje que se extiende en la dirección delanteratrasera "fb". El miembro de brazo inferior izquierdo 2052 es capaz de girar con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f alrededor de la sección de soporte J. Es decir, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 puede oscilar en la dirección hacia arriba "u" y la dirección hacia abajo "d" con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f.
El muñón izquierdo 2055 (un ejemplo de un miembro de acoplamiento izquierdo) está acoplado a la parte izquierda del miembro de brazo superior izquierdo 2051 y la parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. El muñón izquierdo 2055 está soportado por el miembro de brazo superior izquierdo 2051 en una sección de soporte M. La sección de soporte M está ubicada en una parte superior del muñón izquierdo 2055 y la parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. La parte superior del muñón izquierdo 2055 es la mitad superior del muñón izquierdo 2055. Una parte inferior del muñón izquierdo 2055 es la mitad inferior del muñón izquierdo 2055. La sección de soporte M es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El muñón izquierdo 2055 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo superior izquierdo 2051 alrededor de la sección de soporte M.
Asimismo, el muñón izquierdo 2055 está soportado por el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 en una sección de soporte N. La sección de soporte N está ubicada en la parte inferior del muñón izquierdo 2055 y la parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. La sección de soporte N es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El muñón izquierdo 2055 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo inferior izquierdo 2052 alrededor de la sección de soporte N. En consecuencia, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el muñón izquierdo 2055 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" mientras se mantiene un estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f. Cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", el muñón izquierdo 2055 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" mientras se mantiene el estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f.
El muñón izquierdo 2055 soporta la rueda delantera izquierda 2031. La rueda delantera izquierda 2031 puede girar alrededor de un eje de rueda delantera izquierda 2314. El eje de rueda delantera izquierda 2314 se extiende en la dirección izquierda-derecha "lr". Consecuentemente, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", la rueda delantera izquierda 2031 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el muñón izquierdo 2055. Cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", la rueda delantera izquierda 2031 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" junto con el muñón izquierdo 2055.
El mecanismo de brazo izquierdo 2041 configurado como se explicó anteriormente oscila en la dirección hacia arriba "u" cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". El mecanismo de brazo izquierdo 2041 oscila en la dirección hacia abajo "d" cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R".
El mecanismo de brazo derecho 2042 incluye un miembro de brazo superior derecho 2053, un miembro del brazo inferior derecho 2054 y un muñón derecho 2056. Cuando el vehículo inclinado 1c se ve de frente "F", el miembro de brazo superior derecho 2053 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El miembro de brazo superior derecho 2053 está soportado por la parte delantera de bastidor 2021f en la sección de soporte K. La sección de soporte K está ubicada en una parte izquierda del miembro de brazo superior derecho 2053 y la parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. La parte izquierda del miembro de brazo superior derecho 2053 es la mitad izquierda del miembro de brazo superior derecho 2053. Una parte derecha del miembro de brazo superior derecho 2053 es la mitad derecha del miembro de brazo superior derecho 2053. La sección de soporte K es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de brazo superior derecho 2053 es capaz de girar con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f alrededor de la sección de soporte K. Es decir, el miembro de brazo superior derecho 2053 puede oscilar en la dirección hacia arriba "u" y la dirección hacia abajo "d" con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f.
Cuando el vehículo inclinado 1c se ve de frente "F", el miembro de brazo inferior derecho 2054 se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". El miembro de brazo inferior derecho 2054 está dispuesto más en la dirección hacia abajo "D" que el miembro de brazo superior derecho 2053. El miembro de brazo inferior derecho 2054 está soportado por la parte delantera de bastidor 2021f en una sección de soporte L. La sección de soporte L está ubicada en una parte izquierda del miembro de brazo inferior derecho 2054 y la parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. La sección de soporte L está ubicada debajo de la sección de soporte K. La parte izquierda del miembro de brazo inferior derecho 2054 es la mitad izquierda del miembro de brazo inferior derecho 2054. Una parte derecha del miembro de brazo inferior derecho 2054 es la mitad derecha del miembro de brazo inferior derecho 2054. La sección de soporte L es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El miembro de brazo inferior derecho 2054 es capaz de girar con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f alrededor de la sección de soporte L. Es decir, el miembro de brazo inferior derecho 2054 puede oscilar en la dirección hacia arriba "u" y la dirección hacia abajo "d" con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f.
El muñón derecho 2056 (un ejemplo de un miembro de acoplamiento derecho) está acoplado a la parte derecha del miembro de brazo superior derecho 2053 y la parte derecha del miembro de brazo inferior derecho 2054. El muñón derecho 2056 está soportado por el miembro de brazo superior derecho 2053 en una sección de soporte O. La sección de soporte O está ubicada en una parte superior del muñón derecho 2056 y la parte derecha del miembro de brazo superior derecho 2053. La parte superior del muñón derecho 2056 es la mitad superior del muñón derecho 2056. La parte inferior del muñón derecho 2056 es la mitad inferior del muñón derecho 2056. La sección de soporte O es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El muñón derecho 2056 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo superior derecho 2053 alrededor de la sección de soporte O.
Asimismo, el muñón derecho 2056 está soportado por el miembro de brazo superior derecho 2053 en una sección de soporte P. La sección de soporte P está ubicada en la parte inferior del muñón derecho 2056 y la parte derecha del miembro de brazo inferior derecho 2054. La sección de soporte P es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El muñón derecho 2056 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo inferior derecho 2054 alrededor de la sección de soporte P. En consecuencia, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el muñón derecho 2056 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" manteniendo un estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f. Cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", el muñón derecho 2056 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" mientras se mantiene el estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f.
El muñón derecho 2056 soporta la rueda delantera derecha 2032. La rueda delantera derecha 2032 puede girar alrededor del eje de rueda delantera derecha 2324. El eje de rueda delantera derecha 2324 se extiende en la dirección izquierda-derecha "lr". Consecuentemente, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", la rueda delantera derecha 2032 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el muñón derecho 2056. Cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", la rueda delantera derecha 2032 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" junto con el muñón derecho 2056.
El mecanismo de brazo derecho 2042 configurado como se explicó anteriormente se balancea hacia la dirección hacia abajo "d" cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". El mecanismo de brazo derecho 2042 oscila en la dirección hacia arriba "u" cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R".
El mecanismo de amortiguación 2043 acopla el mecanismo de brazo izquierdo 2041 y el mecanismo de brazo derecho 2042 y tiene una acción de amortiguación. El mecanismo de amortiguación 2043 incluye un mecanismo de amortiguación izquierdo 2033, un mecanismo de amortiguación derecho 2034 y una torre de suspensión 2057. Como se muestra en la figura 26, la torre de suspensión 2057 está dispuesta detrás "B" de la parte delantera de bastidor 2021f. La torre de suspensión 2057 se extiende en la dirección de arriba-abajo "UD" en el vehículo inclinado 1c en el estado vertical. La torre de suspensión 2057 está soportada por la parte delantera de bastidor 2021f en una sección de soporte U. La sección de soporte U está ubicada en una parte inferior de la torre de suspensión 2057 y la parte inferior de la parte delantera de bastidor 2021f. Una parte superior de la torre de suspensión 2057 es la mitad superior de la torre de suspensión 2057. La parte inferior de la torre de suspensión 2057 es la mitad inferior de la torre de suspensión 2057. La sección de soporte U es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". La torre de suspensión 2057 es capaz de girar con respecto a la parte delantera de bastidor 2021f alrededor de la sección de soporte U.
El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 es una combinación de un resorte y un amortiguador. El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 se puede extender y contraer en la dirección longitudinal del mecanismo de amortiguación izquierdo 2033. El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 se extiende linealmente desde la porción de extremo superior de la torre de suspensión 2057 hacia la dirección izquierda "L" y la dirección hacia abajo "D" en el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 en el estado vertical. El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 está soportado por la torre de suspensión 2057 en una sección de soporte Q. La sección de soporte Q está ubicada en la porción de extremo superior del mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 y la porción de extremo superior de la torre de suspensión 2057. La sección de soporte Q es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 es capaz de girar con respecto a la torre de suspensión 2057 alrededor de la sección de soporte Q.
El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 está soportado por el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 en una sección de soporte S. La sección de soporte S está ubicada en la porción de extremo inferior del mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 y la parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo 2052. La sección de soporte S es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo inferior izquierdo 2052 alrededor de la sección de soporte S.
El mecanismo de amortiguación derecho 2034 es una combinación de un resorte y un amortiguador. El mecanismo de amortiguación derecho 2034 se puede extender y contraer en la dirección longitudinal del mecanismo de amortiguación derecho 2034. El mecanismo de amortiguación derecho 2034 se extiende linealmente desde la porción de extremo superior de la torre de suspensión 2057 hacia la dirección derecha "R" y la dirección hacia abajo "D" en el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 en el estado vertical. El mecanismo de amortiguación derecho 2034 está soportado por la torre de suspensión 2057 en una sección de soporte R. La sección de soporte R está ubicada en la porción de extremo superior del mecanismo de amortiguación derecho 2034 y la porción de extremo superior de la torre de suspensión 2057. La sección de soporte R es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de amortiguación derecho 2034 es capaz de girar con respecto a la torre de suspensión 2057 alrededor de la sección de soporte R.
El mecanismo de amortiguación derecho 2034 está soportado por el miembro de brazo inferior derecho 2054 en una sección de soporte T. La sección de soporte T está ubicada en la porción de extremo inferior del mecanismo de amortiguación derecho 2034 y la parte derecha del miembro de brazo inferior derecho 2054. La sección de soporte T es un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera "fb". El mecanismo de amortiguación derecho 2034 es capaz de girar con respecto al miembro de brazo inferior derecho 2054 alrededor de la sección de soporte T.
Un movimiento de inclinación del vehículo inclinado 1c se explica con referencia a la figura 27. La figura 27 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1c en un estado inclinado hacia la izquierda "L" visto desde el frente "F".
Como se muestra en la figura 27, el mecanismo de enlace 2005 inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 hacia la izquierda "L" durante un giro a la izquierda desplazando el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo 2021 de manera que el eje de rueda delantera izquierda 2314 está ubicado más en la dirección hacia arriba "u" que el eje de rueda delantera derecha 2324. El mecanismo de enlace 2005 inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 hacia la derecha "R" durante un giro a la derecha desplazando el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo 2021 de manera que el eje de rueda delantera derecha 2324 está situado más en la dirección hacia arriba "u" que el eje de rueda delantera izquierda 2314. En la siguiente explicación, se explica un ejemplo en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 hacia la izquierda "L", la parte delantera de bastidor 2021f se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Cuando la parte delantera de bastidor 2021f se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el mecanismo de brazo izquierdo 2041 oscila en la dirección hacia arriba "u". Cuando el mecanismo de brazo izquierdo 2041 se balancea en la dirección hacia arriba "u", el muñón izquierdo 2055 se desplaza en la dirección hacia arriba "u" mientras se mantiene el estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f. Por lo tanto, el muñón izquierdo 2055 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el bastidor de la carrocería del vehículo 2021. Como resultado, la rueda delantera izquierda 2031 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el muñón izquierdo 2055.
Cuando la parte delantera de bastidor 2021f se inclina en la dirección hacia la izquierda "L", el mecanismo de brazo derecho 2042 oscila en la dirección hacia abajo "d". Cuando el mecanismo de brazo derecho 2042 se balancea en la dirección hacia abajo "d", el muñón derecho 2056 se desplaza en la dirección hacia abajo "d" mientras se mantiene el estado paralelo con la parte delantera de bastidor 2021f. Por lo tanto, el muñón derecho 2056 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el bastidor de la carrocería del vehículo 2021. Como resultado, la rueda delantera derecha 2032 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" junto con el muñón derecho 2056.
Sin embargo, el mecanismo de amortiguación izquierdo 2033 y el mecanismo de amortiguación derecho 2034 mantienen la longitud en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 está en el estado vertical (es decir, longitud mostrada en la figura 25). Por lo tanto, la torre de suspensión 2057 no se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" y se extiende en la dirección de arriba-abajo "UD".
Téngase en cuenta que, cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R", los elementos explicados anteriormente giran en la dirección opuesta a la dirección en la que giran los elementos cuando el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". Dado que los movimientos de los elementos solo se invierten a la izquierda y a la derecha, se omite una explicación más detallada de los movimientos.
Un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c se explica con referencia a la figura 25 a la figura 27.
El vehículo inclinado 1c incluye el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c como se muestra en la figura 25. El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c está configurado para ser capaz de cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 y la pluralidad de miembros de enlace (el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054) están relativamente desplazados. Como se muestra en la figura 26, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c se proporciona detrás "b" de la parte delantera de bastidor 2021f y en frente "f" de la torre de suspensión 2057.
El mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c incluye, como se muestra en la figura 25, la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86. Las estructuras de la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c son las mismas que las estructuras de la placa 82a, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a.
La placa 82a tiene forma de abanico cuando el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a se ve de frente "f". Como se muestra en la figura 26, la placa 82a está fijada a la torre de suspensión 2057 en la sección de soporte U. Como se muestra en la figura 25, la posición de la sección de soporte U coincide con la posición del centro de la forma de abanico de la placa 82a.
Como se muestra en la figura 26, la pinza 83 y el motor eléctrico 86 (no mostrado en la figura 26) están fijados a la parte delantera de bastidor 2021f. La parte delantera de bastidor 2021f es capaz de girar alrededor de la sección de soporte U con respecto a la torre de suspensión 2057. Por lo tanto, la pinza 83 se puede desplazar para trazar una pista arqueada con respecto a la placa 82a. Obsérvese que las estructuras de la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c son las mismas que las estructuras de la pinza 83 y el motor eléctrico 86 del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8a. Por lo tanto, se omite una explicación más detallada de las estructuras.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c se explica con referencia a la figura 27 y la figura 28. La figura 28 es una vista de la parte delantera del vehículo inclinado 1c en un estado inclinado en la dirección hacia la derecha "R" visto de frente "F".
En primer lugar, el funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8 en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la izquierda "L" se explica con referencia a la figura 27. Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 hacia la izquierda "L", la parte delantera de bastidor 2021f se inclina en la dirección hacia la izquierda "L". La placa 82a está fijada a la torre de suspensión 2057. Por otra parte, la pinza 83 está fijada a la parte delantera de bastidor 2021f. Por lo tanto, como se muestra en la figura 27, cuando el vehículo inclinado 1 se ve de frente "F", la pinza 83 gira en el sentido horario con respecto a la placa 82a.
El funcionamiento del mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c en el momento en que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 se inclina en la dirección hacia la derecha "R" se explica con referencia a la figura 28. Cuando el conductor inclina el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 en la dirección hacia la derecha "R", la parte delantera de bastidor 2021f se inclina en la dirección hacia la derecha "R". La placa 82a está fijada a la torre de suspensión 2057. Por otra parte, la pinza 83 está fijada a la parte delantera de bastidor 2021f. Por lo tanto, como se muestra en la figura 28, cuando el vehículo inclinado 1c se ve de frente "F", la pinza 83 gira en sentido antihorario con respecto a la placa 82a.
Casualmente, cuando el conductor acciona un interruptor no mostrado provisto en el manillar 23 durante un movimiento en el que la placa 82a se desplaza con respecto a la pinza 83, las zapatas 831A y 831B entran en contacto respectivamente con la superficie delantera y la superficie trasera de la placa 82a. Consecuentemente, se genera una fuerza de fricción entre la placa 82a y las zapatas 831A y 831B. Aumenta una fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82a y la pinza 83 están relativamente desplazados. La placa 82a está fijada a la torre de suspensión 2057. La pinza 83 está fijada a la parte delantera de bastidor 2021f. Por lo tanto, cuando aumenta la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la placa 82a y la pinza 83 están relativamente desplazadas, también aumenta una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que la parte delantera de bastidor 2021f gira con respecto a la torre de suspensión 2057. Es decir, una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 y el bastidor de la carrocería de vehículo 2021 son aumentos relativamente desplazados. Como se ha explicado anteriormente, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c está configurado para cambiar un estado de contacto de las zapatas 831A y 831B y la placa 82a para cambiar así una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 y la pluralidad de miembros de enlace (el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054) están relativamente desplazados.
En el vehículo inclinado 1c configurado como se explicó anteriormente, es posible lograr una reducción en el tamaño de la parte delantera del vehículo inclinado 1c debido a las mismas razones que las razones del vehículo inclinado 1a.
(Otras realizaciones)
Las realizaciones al menos descritas en esta memoria descriptiva o mostradas en las figuras están destinadas a facilitar la comprensión de la presente divulgación y no limitan la idea de la presente divulgación. Las realizaciones se pueden cambiar y mejorar sin apartarse de la esencia de las realizaciones.
La esencia incluye elementos equivalentes, correcciones, eliminaciones, combinaciones (por ejemplo, combinaciones de las características descritas en las diversas realizaciones), mejoras y cambios que pueden ser reconocidos por los expertos en la materia sobre la base de los ejemplos de realización descritos en esta memoria descriptiva. Las limitaciones de las reivindicaciones deben interpretarse de manera amplia sobre la base de los términos utilizados en las reivindicaciones y no deben limitarse a las realizaciones descritas en esta memoria descriptiva o al seguimiento de esta solicitud. Tales realizaciones deben interpretarse como no exclusivas. Por ejemplo, en esta memoria descriptiva, los términos "preferentemente" y "deseable" no son exclusivos y significan "preferentemente pero no limitado a esto" y "deseable pero no limitado a esto".
Téngase en cuenta que, en el vehículo inclinado 1c, la placa 82a puede fijarse a la parte delantera de bastidor 2021f. La pinza 83 y el motor eléctrico 86 pueden fijarse a la torre de suspensión 2057.
Téngase en cuenta que, en los vehículos inclinados 1, 1a, 1b y 1c, el mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 de la pinza 83 transmite la fuerza motriz del motor eléctrico 86 al perno 832E con el grupo de engranajes 832A y los brazos 832B, 832C y 832D. Sin embargo, el mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 puede transmitir la fuerza motriz del motor eléctrico 86 al perno 832E solo con el grupo de engranajes sin usar los brazos. El mecanismo de transmisión de fuerza motriz 832 puede transmitir la fuerza motriz del motor eléctrico 86 al perno 832E solo con los brazos sin usar el grupo de engranajes.
En los vehículos inclinados 1, 1a y 1b, los mecanismos de cambio de fuerza-resistencia 8, 8a, 8a y 8b cambian la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 21 y la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54) están relativamente desplazados. Para realizar dicha operación, los mecanismos de cambio de fuerza de resistencia 8, 8a y 8b cambian la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que el travesaño inferior 52 gira con respecto al tubo principal 211. Sin embargo, los mecanismos de cambio de fuerza-resistencia 8, 8a y 8b pueden cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el travesaño superior 51 gira con respecto al tubo principal 211. Los mecanismos de cambio de fuerza-resistencia 8, 8a y 8b pueden cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el miembro de lado izquierdo 53 o el miembro de lado derecho 54 se desplaza en la dirección de arriba-abajo "ud" con respecto al tubo principal 211. Los mecanismos de cambio de fuerza-resistencia 8, 8a y 8b pueden cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que al menos dos miembros entre el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54 están relativamente desplazados.
En el vehículo inclinado 1c, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c cambia la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que el bastidor de la carrocería del vehículo 2021 y la pluralidad de miembros de enlace (el miembro de brazo superior izquierdo 2051, el miembro de brazo inferior izquierdo 2052, el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054) están relativamente desplazados. Para realizar dicha operación, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c cambia la fuerza de resistencia aplicada al movimiento en el que la parte delantera de bastidor 2021f gira con respecto a la torre de suspensión 2057. Sin embargo, el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia 8c puede cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el miembro de brazo superior izquierdo 2051 y el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 oscilan en la dirección de arriba-abajo "ud" con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo 2021 y puede cambiar una fuerza de resistencia aplicada a un movimiento en el que el miembro de brazo superior derecho 2053 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 oscilan en la dirección de arriba-abajo "ud" con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo 2021.
En el vehículo inclinado 1c, el mecanismo de amortiguación 2043 acopla el mecanismo de brazo izquierdo 2041 y el mecanismo del brazo derecho 2042. El mecanismo de amortiguación 2043 acopla el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 a través del mecanismo de amortiguación izquierdo 2033, la torre de suspensión 2057 y el mecanismo de amortiguación derecho 2034. Sin embargo, el mecanismo de amortiguación 2043 puede acoplar el mecanismo de brazo izquierdo 2041 y el mecanismo de brazo derecho 2042 usando otros métodos de acoplamiento. Por ejemplo, el mecanismo de amortiguación 2043 puede acoplar el miembro de brazo superior izquierdo 2051 y el miembro de brazo superior derecho 2053 a través del mecanismo de amortiguación izquierdo 2033, la torre de suspensión 2057 y el mecanismo de amortiguación derecho 2034. El mecanismo de amortiguación 2043 puede acoplar el miembro de brazo inferior izquierdo 2052 y el miembro de brazo inferior derecho 2054 no a través de la torre de suspensión 2057. El mecanismo de amortiguación 2043 puede acoplar el miembro de brazo superior izquierdo 2051 y el miembro de brazo superior derecho 2053 no a través de la torre de suspensión 2057.
Cada uno de los vehículos inclinados 1, 1a, 1b y 1c incluye una rueda trasera. Sin embargo, el vehículo inclinado puede incluir una pluralidad de ruedas traseras.
En los vehículos inclinados 1, 1a, 1b y 1c, el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" de la rueda trasera 4 coincide con el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. Sin embargo, el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" de la rueda trasera 4 puede no coincidir con el centro en la dirección izquierda-derecha "lr" de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32.
En los vehículos inclinados 1, 1a y 1b, el travesaño superior 51 es un único miembro tabular. El travesaño inferior 52 incluye el travesaño inferior delantero 522A y el travesaño inferior trasero 522B. Sin embargo, el travesaño superior 51 puede incluir un travesaño superior delantero y un travesaño superior trasero. El travesaño inferior 52 puede ser un único miembro tabular. Al menos uno del travesaño superior 51 y el travesaño inferior 52 puede incluir un miembro tabular izquierdo soportado por el tubo principal 211 y el miembro de lado izquierdo 53 y un miembro tabular derecho soportado por el tubo principal 211 y el miembro de lado derecho 54.
En los vehículos inclinados 1, 1a y 1b, el manillar 23 está configurado por un solo miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha "LR". Sin embargo, si es posible introducir una fuerza de dirección para girar la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32, el manillar 23 puede estar provisto por separado de una sección de manillar izquierda operada por la mano izquierda del conductor y una sección de manillar derecha operada por la mano derecha del conductor.
En los vehículos inclinados 1, 1a y 1b, el mecanismo de enlace 5 puede estar soportado por el tubo principal 211 que funciona como un ejemplo de la sección de soporte de enlace. Sin embargo, el mecanismo de enlace 5 puede estar soportado por una porción distinta del tubo principal 211 en el bastidor de la carrocería del vehículo 21.
En el vehículo inclinado 1b, la pinza 83 está soportada por el travesaño inferior 52. Sin embargo, en el vehículo inclinado 1b, la pinza 83 solo tiene que ser soportada por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro de lado izquierdo 53 y el miembro de lado derecho 54).
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
1, 1a, 1b, 1c: vehículo inclinado
3: rueda delantera
4: rueda trasera
5, 2005: mecanismo de enlace
8, 8a, 8b, 8c: mecanismo de cambio de fuerza
Figure imgf000031_0001
21,2021: bastidor de la carrocería del vehí
23: manillar
31,2031: rueda delantera izquierda
32, 2032: rueda delantera derecha
51: travesaño superior
52: travesaño inferior
53: miembro de lado izquierdo
54: miembro de lado derecho
81: bastidor de soporte
82, 82a: placa
83: pinza
84: sección de restricción
85: mecanismo de transmisión
86: motor eléctrico
100: pista
211: tubo principal
314, 2314: eje de rueda delantera izquierda
324, 2324: eje de rueda delantera derecha
522A: travesaño inferior delantero
522B: travesaño inferior trasero
831A, 831B: zapata
832: mecanismo de transmisión de fu
Figure imgf000031_0002
832A: grupo de engranajes
832B, 832C, 832D: brazo
832E: perno
832F: tuerca
832G: pistón
832H, 8321: calce
833A: cuerpo de pinza trasera
833B: cuerpo de pinza delantera
2021f: parte delantera de bastidor
2041: mecanismo de brazo izquierdo
2042: mecanismo de brazo derecho
2043: mecanismo de amortiguación
2057: torre de suspensión
A1: región móvil
A2: región de disposición del motor
Ax: eje de rotación

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo inclinado (1, 1a, 1b, 1c) que comprende:
un bastidor de la carrocería de un vehículo (21, 2021) que está configurado para inclinarse en una dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado durante un giro a la izquierda e inclinarse en una dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado durante un giro a la derecha;
una rueda direccional izquierda (31, 2031) que está dispuesta a la izquierda de un centro del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en una dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional izquierda (314, 2314);
una rueda direccional derecha (32, 2032) que está dispuesta a la derecha del centro del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de la carrocería del vehículo y que puede girar alrededor de un eje de rueda direccional derecha (324, 2324); un mecanismo de enlace (5, 2005) que incluye una pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) desplazables con respecto al bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y soporta la rueda direccional izquierda (31,2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032), estando configurado el mecanismo de enlace (5, 2005) para inclinar el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en la dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado durante el giro a la izquierda desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) para ubicar el eje de rueda direccional izquierda (314, 2314) más hacia arriba en una dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional derecha (324, 2324) y estando el mecanismo de enlace (5, 2005) configurado para inclinar el bastidor de la carrocería del vehículo (21,2021) en la dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado durante el giro a la derecha desplazando relativamente el bastidor de la carrocería del vehículo (21,2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) para ubicar el eje de rueda direccional derecha (324, 2324) más hacia arriba en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que el eje de rueda direccional izquierda (314, 2314); y
un mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) incluyendo un motor eléctrico (86), un primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y un segundo miembro de fricción (84), incluyendo el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) un mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) y un primer miembro de fricción (831A, 831B), incluyendo el mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) uno o más miembros rígidos (832A) para transmitir una fuerza motriz generada por el motor eléctrico (86) a un primer miembro de fricción (831A, 831B) y el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) configurado para desplazar relativamente el primer miembro de fricción (831A, 831B) y el segundo miembro de fricción (84) en asociación con el desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo (21,2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), estando el mecanismo de cambio de fuerza-resistencia (8, 8a, 8b, 8c) configurado para operar el motor eléctrico (86) y el mecanismo de transmisión de fuerza motriz (832) para cambiar un estado de contacto del primer miembro de fricción (831A, 831B) y el segundo miembro de fricción (84) para cambiar así una fuerza de resistencia aplicada a una operación de desplazamiento relativo del bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), donde
siempre que una posición donde el primer miembro de fricción (831A, 831B) se opone al segundo miembro de fricción (84) cuando la rueda direccional izquierda (31,2031) está ubicada en un extremo más superior en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional izquierda (31, 2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032) está ubicada en un extremo más inferior en una dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo en una región móvil de la rueda direccional derecha (32, 2032) se define como un posición (PL) de porción de extremo inclinado a la izquierda y una posición donde el primer miembro de fricción (831A, 831B) se opone al segundo miembro de fricción (84) cuando la rueda direccional izquierda (31, 2031) está ubicada en el extremo más inferior en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional izquierda (31, 2031) y la rueda direccional derecha (32, 2032) está ubicada en el extremo más superior en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo en la región móvil de la rueda direccional derecha (32, 2032) se define como un posición (PR) de porción de extremo inclinado a la derecha,
en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) en estado vertical, todo el motor eléctrico (86) está dispuesto en una región de disposición del motor (A2) lejos de una región móvil (A1) de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) mediante un distancia igual o menor que la distancia entre la posición (PL) de porción de extremo inclinado a la izquierda y la posición (PR) de porción extremo inclinado a la derecha, y caracterizado por que
el vehículo inclinado (1, 1a, 1b, 1c) incluye una primera estructura (A) o una segunda estructura (B);
donde en la primera estructura (A)
el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y el motor eléctrico (86) están soportados por el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021), y
una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) y una posición donde el motor eléctrico (86) se soporta en el bastidor de la carrocería del vehículo (21, 2021) son iguales, y donde en la segunda estructura (B)
el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) y el motor eléctrico (86) están soportados por uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054), y
una posición donde el primer mecanismo de accionamiento de miembro de fricción (83) se soporta en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) y una posición donde el motor eléctrico (86) se soporta en uno cualquiera de la pluralidad de miembros de enlace (51, 52, 53, 54, 2051, 2052, 2053, 2054) son iguales.
2. El vehículo inclinado (1, 1a, 1b) de acuerdo con la reivindicación 1, donde
el mecanismo de enlace (5) incluye:
un travesaño superior (51) que está dispuesto más hacia arriba en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda direccional izquierda (31) y la rueda direccional derecha (32) y se soporta de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (21) en una parte intermedia del travesaño superior (51);
un travesaño inferior (52) que está dispuesto más hacia abajo (d) en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo que el travesaño superior (51) y más hacia arriba en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo que la rueda direccional izquierda (31) y la rueda direccional derecha (32) y se soporta de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (21) en una parte intermedia del travesaño inferior (52);
un miembro de lado izquierdo (53) que se soporta de forma giratoria por una parte izquierda del travesaño superior (51) en una parte superior del miembro de lado izquierdo (53) y se soporta de forma giratoria por una parte izquierda del travesaño inferior (52) en una parte inferior del miembro de lado izquierdo (53); y un miembro de lado derecho (54) que está soportado de manera giratoria por una parte derecha del travesaño superior (51) en una parte superior del miembro de lado derecho (54) y se soporta de manera giratoria por un lado derecho del travesaño inferior (52) en una parte inferior del miembro de lado derecho (54),
la rueda direccional izquierda (31) está soportada por el miembro de lado izquierdo (53), y
la rueda direccional derecha (32) está soportada por el miembro de lado derecho (54).
3. El vehículo inclinado (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicación 2, donde
el bastidor de la carrocería del vehículo (21) está configurado para inclinarse en la dirección hacia la izquierda (L) o hacia la derecha (R) del vehículo inclinado, por lo que el primer miembro de fricción (831A, 831B) está configurado para desplazarse con respecto al segundo miembro de fricción (84) para trazar una pista arqueada entre la posición (PL) de porción de extremo inclinado a la izquierda y la posición (PR) de porción de extremo inclinado a la derecha cuando el vehículo inclinado se ve de frente (f), y
un radio de la pista arqueada es 1/4 o más y 1/2 o menos de la longitud del travesaño superior (51) en la dirección izquierda-derecha del vehículo inclinado.
4. El vehículo inclinado (1c) de acuerdo con la reivindicación 1, donde
el mecanismo de enlace (2005) incluye:
un mecanismo de brazo izquierdo (2041) que incluye un miembro de brazo superior izquierdo (2051) soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) en una parte derecha del miembro de brazo superior izquierdo (2051), un miembro de brazo inferior izquierdo (2052) dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior izquierdo (2051) y se soporta de manera giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) en una parte derecha del miembro de brazo inferior izquierdo (2052) y un miembro de acoplamiento izquierdo (2055) se acopla a una parte izquierda del miembro de brazo superior izquierdo (2051) y una parte izquierda del miembro de brazo inferior izquierdo (2052), estando el mecanismo de brazo izquierdo (2041) configurado para oscilar en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) se inclina en la dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado y gira en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) se inclina en la dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado;
un mecanismo de brazo derecho (2042) que incluye un miembro de brazo superior derecho (2053) soportado de forma giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) en una parte izquierda del miembro de brazo superior derecho (2053), un miembro de brazo inferior derecho (2054) dispuesto más hacia abajo en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo que el miembro de brazo superior derecho (2053) y soportado de manera giratoria por el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) en una parte izquierda del miembro de brazo inferior derecho (2054), y un miembro de acoplamiento derecho (2056) acoplado a una parte derecha del miembro de brazo superior derecho (2053) y una parte derecha del miembro de brazo inferior derecho (2054), estando el mecanismo de brazo derecho (2042) configurado para oscilar en la dirección hacia arriba (u) del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo (2021) se inclina en la dirección hacia la derecha (R) del vehículo inclinado y se balancea en la dirección hacia abajo (d) del bastidor de la carrocería del vehículo cuando el bastidor de la carrocería del vehículo se inclina en la dirección hacia la izquierda (L) del vehículo inclinado; y
un mecanismo de amortiguación (2043) que acopla el mecanismo de brazo izquierdo (2041) y el mecanismo de brazo derecho (2042) y tiene una acción de amortiguación, donde
la rueda direccional izquierda (2031) está soportada por el miembro de acoplamiento izquierdo (2055), y la rueda direccional derecha (2032) está soportada por el miembro de acoplamiento derecho (2056).
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