ES2300691T3 - Elemento de articulacion para una cadena para conduccion de energia. - Google Patents
Elemento de articulacion para una cadena para conduccion de energia. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2300691T3 ES2300691T3 ES04026502T ES04026502T ES2300691T3 ES 2300691 T3 ES2300691 T3 ES 2300691T3 ES 04026502 T ES04026502 T ES 04026502T ES 04026502 T ES04026502 T ES 04026502T ES 2300691 T3 ES2300691 T3 ES 2300691T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- lugs
- articulation element
- chain
- articulation
- energy conduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 42
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 22
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 7
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 4
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 22
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
Landscapes
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Details Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Elemento de articulación para una cadena para conducción de energía, para la conducción de tubos flexibles, cables o similares, con un número de eslabones, presentando los eslabones (2), orejetas (3) opuestas con superficies (9, 10) laterales interiores y exteriores, y superficies estrechas perpendiculares a ellas, y en lo esencial paralelas a la dirección longitudinal de la cadena, estando adaptado el elemento (8, 8a) de articulación para unir eslabones (2) contiguos articuladamente uno con otro, pudiendo estar dispuesto el elemento de articulación entre las superficies estrechas de las orejetas de eslabones contiguos, y pudiendo desplazarse la cadena para conducción de energía, formando un ramal inferior, una zona de inversión y un ramal superior, estando realizado el elemento (8a, 8b) de articulación como componente constructivo separado que es deformable elásticamente en una dirección que con el elemento de articulación montado en la cadena para conducción de energía, corresponde a la dirección de acodamiento de los eslabones, o que después de su curvado, no ejerce en lo esencial ninguna fuerza de recuperación, caracterizado porque el elemento de articulación está realizado como componente constructivo en lo esencial de forma de placa, que en especial en caso de disponerse en la dirección longitudinal de la cadena para conducción de energía, presenta entre sus zonas de sujeción, una sección transversal variable para la interacción con las orejetas.
Description
Elemento de articulación para una cadena para
conducción de energía.
La invención se refiere a un elemento de
articulación para una cadena para conducción de energía, para la
conducción de tubos flexibles, cables o similares, con un número de
eslabones unidos uno con otro en forma articulada, presentando los
eslabones, orejetas opuestas con superficies laterales interiores y
exteriores, y superficies estrechas perpendiculares a ellas, y en
lo esencial paralelas a la dirección longitudinal de la cadena,
estando adaptado el elemento de articulación para unir eslabones
contiguos articuladamente uno con otro, pudiendo estar dispuesta el
elemento de articulación entre las superficies estrechas de las
orejetas de eslabones contiguos, y pudiendo desplazarse la cadena
para conducción de energía, formando un ramal inferior, una zona de
inversión y un ramal superior.
Cadenas genéricas para conducción de energía,
como tales, se conocen de diversas maneras, presentando las
orejetas contiguas, para la producción de la unión articulada, zonas
laterales de solapamiento, que están provistas con pernos de
bisagra y las correspondientes escotaduras. La unión articulada está
dispuesta a la mitad de la altura de las orejetas. Una cadena
semejante para conducción de energía se conoce, por ejemplo, por el
documento EP 0 803 032 B1. A pesar de que semejantes cadenas para
conducción de energía, en principio se han acreditado muy bien,
presentan el inconveniente de que las uniones articuladas de pivote
de articulación y del correspondiente alojamiento, a causa de las
fuerzas de rozamiento, están sometidas a un desgaste. Este desgaste
conduce a una cierta necesidad de reparación o de mantenimiento en
la cadena para conducción de energía y, por lo demás, no es
deseable en determinados campos de aplicación, como, por ejemplo, en
el campo de la preparación de alimentos, o de la producción de
equipos en condiciones de sala limpia, como por ejemplo, de
productos semiconductores.
Por lo demás, se conocen dispositivos para
conducción de líneas, por ejemplo, por el documento EP 0 789 167
A1, en los que los eslabones, de conformidad con el preámbulo de la
reivindicación 1, están unidos articulados unos con otros, mediante
una cinta flexible extendida longitudinalmente, de manera que el
desplazamiento del dispositivo para conducción de líneas, se lleva
a cabo prácticamente sin desgaste por abrasión. Puesto que la cinta
extendida longitudinalmente está fijada en los nervios transversales
que unen las orejetas de un eslabón, las uniones articuladas de los
eslabones, están dispuestas en la zona de los extremos inferiores
de las orejetas. Por tanto, la fibra neutra del dispositivo para
conducción de líneas, que durante el cambio de dirección del
dispositivo para conducción de líneas, no experimenta ninguna
modificación de longitud, al contrario que en las zonas
distanciadas en altura de las uniones articuladas, está dispuesta
asimismo en el extremo inferior de las orejetas de la cadena. No
obstante esto es desventajoso para distintos casos de
aplicación.
El documento EP 0 789 167 A1 describe una
conducción para líneas, compuesta de eslabones individuales
giratorios unos respecto a otros, y de una charnela dispuesta
dentro de los eslabones entre las orejetas de los mismos, opuestas
una a otra.
El documento US 5,980,409 describe una cadena
para conducción de energía, en la que los eslabones se unen
mediante pivotes y escotaduras de articulación que se corresponden,
y que se extienden perpendiculares a la dirección longitudinal de
la cadena.
Por lo tanto, la misión de la invención se basa
en crear un elemento de articulación para una cadena para
conducción de energía, que se puede disponer entre las superficies
estrechas de las orejetas de la cadena, de manera que la cadena
para conducción de energía, pueda desplazarse con poco desgaste y
sin abrasión, y que pueda fabricarse fácilmente y a coste
favorable.
La misión se resuelve según la invención
mediante un elemento de articulación con las notas características
de la reivindicación 1.
Formas ventajosas de realización se deducen de
las reivindicaciones secundarias.
El elemento de articulación según la invención
se describe a continuación en relación con una cadena de conducción
de energía.
Gracias a la configuración de la cadena para
conducción de energía con un elemento de articulación según la
invención, es posible un desplazamiento sin abrasión de la cadena,
pudiendo adaptarse el elemento de articulación con respecto a la
disposición en las orejetas, dimensionado y en especial, elección
del material, a las respectivas exigencias, en forma óptima y con
independencia de la configuración de las orejetas. Así, las orejetas
y los elementos de articulación, pueden componerse de materiales
diferentes, en especial, de materiales plásticos diferentes. Así,
los elementos de articulación pueden componerse de un material con
alta resistencia a la fatiga por flexión, resiliencia y/o
elasticidad adecuada. Las características elásticas del elemento de
articulación, están ajustadas de preferencia, de manera que el
elemento de articulación permanezca en la zona elástica con
cualquier solicitación reglamentaria de flexión, y en caso de una
deformación, ejerza fuerzas elásticas de recuperación sobre las
orejetas unidas por el elemento de articulación. El material de las
orejetas puede tener una estabilidad de forma especialmente alta
(contra fueras de tracción, de torsión y/o de compresión), y
garantizar globalmente una alta rigidez a la flexión de las orejetas
y también de los eslabones. El material puede presentar en especial
un bajo rozamiento de deslizamiento, lo cual es ventajoso en cadenas
para conducción de energía, en las que durante el desplazamiento de
la cadena para conducción de energía, el ramal superior se conduce
deslizando sobre el ramal inferior.
A causa de la realización separada según la
invención, de orejetas y elementos de articulación, las orejetas
pueden estar configuradas de manera que absorban casi la totalidad
de las fuerzas de compresión y de tracción que actúan en dirección
longitudinal sobre la cadena para conducción de energía, mientras
que la función de los elementos de articulación se limita
exclusivamente a la formación de uniones
arti-culadas, sin solicitación digna de mención por
fuerzas de compresión y de tracción.
De preferencia el elemento de articulación se
extiende completamente entre la superficie lateral interior y la
exterior de las orejetas. La anchura de los elementos de
articulación puede corresponder exactamente a la anchura de las
orejetas, a la altura de los elementos de articulación, de manera
que se evitan zonas de los elementos de articulación, que
sobresalgan lateralmente de las orejetas.
Los eslabones pueden presentar cada uno, un
nervio transversal superior y uno inferior, que limitan hacia fuera
el espacio intermedio de las orejetas opuestas, pudiendo estar
realizado también uno de los nervios transversales, como nervio
transversal partido. Al utilizar topes que agarren por detrás,
también es posible, por ejemplo, proveer con nervios transversales
solamente uno de cada dos o tres eslabones dentro de la cadena. El
nervio transversal que une las orejetas opuestas, puede estar
conformado de una sola pieza en las orejetas, o estar fijado
desmontable, en especial mediante uniones apropiadas de retención u
otros elementos de fijación. De preferencia, al menos uno de los
nervios transversales está realizado rígido a la flexión, y fijado
rígido a la flexión en las orejetas opuestas.
De preferencia, en caso de cadena para
conducción de energía extendida longitudinalmente en la disposición
de montaje, el elemento de articulación está dispuesto distanciado
en altura entre el nervio transversal superior y el inferior, si
existen, o entre los elementos de fijación para nervios
transversales y a la altura de los nervios transversales, en
especial en una zona central de la altura de las orejetas, que esté
distanciada de la arista inferior de las orejetas, más de un cuarto
de la altura de las orejetas. En especial, el elemento de
articulación puede estar dispuesto a media altura de las orejetas.
De este modo los eslabones pueden estar dispuestos simétricos
respecto a la fibra neutra de la cadena para conducción de energía,
no experimentando la fibra neutra ninguna modificación de longitud,
durante el movimiento de cambio de la cadena desde la disposición
extendida a la curvada. Esto es ventajoso para distintos fines de
aplicación, puesto que las conducciones guiadas, en el movimiento
de acodamiento de la cadena para conducción de energía, son
solicitadas más uniformemente.
De preferencia los eslabones presentan medios
para la insonorización de los ruidos originados en el accionamiento
de los topes. Los medios de insonorización están realizados de
preferencia, como frenos que están dispuestos en la zona de los
topes y/o de las superficies correspondientes de tope. Los medios de
insonorización pueden estar dispuestos en especial en nichos de la
orejeta correspondiente, que alojan los topes. Las superficies de
tope que al mismo tiempo limitan los nichos en las caras frontales
de las orejetas y, por tanto, pueden estar realizadas en forma de
nervios, pueden estar configuradas elásticas, por ejemplo, mediante
la selección apropiada del material o del espesor apropiado del
material, pudiendo presentar el material de las superficies de
tope, un módulo de elasticidad, mayor que el material de las zonas
limítrofes de las orejetas. Alternativa y/o complementariamente,
los mismos topes pueden estar configurados elásticos, por ejemplo,
pueden componerse al menos parcialmente, de un material de elevada
elasticidad. En los topes y/o en las correspondientes superficies
de tope, de preferencia dentro de los nichos que alojan los topes,
pueden estar previstos también elementos amortiguadores separados,
por ejemplo, en forma de cintas amortiguadoras, de un material
insonorizante. Los topes y las correspondientes superficies de
tope, pueden presentar también adicional o alternativamente una
estructura, de manera que una primera zona parcial de un tope llegue
a apretarse en un primer momento, con una primera zona parcial de
la superficie correspondiente de tope, y una segunda zona parcial
del tope, en un momento posterior, con una segunda zona parcial de
la superficie de tope, de manera que al final del proceso de apoyo,
la totalidad de la superficie activa del tope, se apriete con la
correspondiente superficie de tope.
Con especial preferencia los elementos de
articulación están realizados como elementos elásticos que en caso
de un acodamiento de los eslabones desde la posición con la cadena
para conducción de energía extendida longitudinalmente, ejercen
fuerzas elásticas de recuperación sobre los eslabones contiguos. De
este modo se consigue una insonorización en el movimiento de
traslación de la cadena para conducción de energía. De preferencia,
mediante las fuerzas elásticas de recuperación se ejerce un
movimiento recuperador de los eslabones en todo el ángulo de giro de
los eslabones. Las fuerzas de recuperación pueden adoptar una
altura tal que se lleve a cabo automáticamente un movimiento
recuperador de los eslabones hasta la posición de tope de los
eslabones en la cadena para conducción de energía, extendida
longitudinalmente. Esto puede ser válido para la cadena para
conducción de energía, no cargada, como también para la cargada con
al menos un dispositivo de guía, como un tubo flexible, una
conducción o similar, o para la cadena para conducción de energía,
cargada al máximo.
Los elementos de articulación pueden estar
realizados de muchas maneras. Entre las zonas de sujeción pueden
presentar una sección transversal variable, y/o zonas de diferente
espesor del material. La sección transversal y/o el espesor del
material, crecen de preferencia con la distancia a las zonas de
sujeción, y pueden ser máximos en la zona central del elemento de
articulación. La sección transversal y/o el espesor del material
pueden también ser constantes en un primer sector, partiendo de cada
una de las zonas de sujeción, y variar a partir de una distancia de
la zona de sujeción, en especial aumentar en la sección transversal
y/o en el espesor del material, o presentar un debilitamiento del
material, por ejemplo, un estrechamiento o un espacio interior
hueco. La modificación de la sección transversal y/o la del espesor
del material, se llevan a cabo de preferencia en el plano principal
de las correspondientes orejetas de la cadena. Una modificación de
la sección transversal puede llevarse a cabo, en especial, mediante
un desplazamiento en altura y/o lateral de una zona del elemento de
articulación. Un debilitamiento del material puede llevarse a cabo
con sección transversal constante o variable, de la respectiva zona
del elemento de articulación, pudiendo aumentar o reducir la sección
transversal. Así, puede estar previsto un espacio hueco interior,
para sección transversal constante o variable del elemento de
articulación, también puede estar previsto un espacio hueco cerrado
o abierto, en especial, abierto lateralmente en posición de
montaje, y que puede corresponder a una partición del material, en
la que pueden configurarse distintos cordones con espesor global
constante del material.
Los cordones individuales pueden presentar
formas diferentes y, por ejemplo, estar realizados en línea recta o
curva, y presentar concavidades y/o convexidades, siendo posibles
cualesquiera combinaciones. La modificación de la sección
transversal y/o del espesor del material, puede llevarse a cabo en
cada caso en forma continua o escalonada. Gracias al diverso
acondicionamiento de los elementos de articulación, pueden ajustarse
las características del desplazamiento de la cadena para conducción
de energía, por ejemplo, la fuerza necesaria para el acodado de las
orejetas, su modificación para ángulo variable de giro, o las
características de la insonorización de los elementos de
articulación, que pueden basarse en el ejercicio de las fuerzas de
recuperación durante el acodado. Esto es especialmente importante
en elementos articulados intercambiables.
En la realización del elemento de articulación
como elemento elástico, cada uno de los eslabones puede estar
previsto con superficies de apoyo, que actúan en el elemento de
articulación en todo el ángulo de giro, y aquí absorben las fuerzas
elásticas de recuperación que actúan sobre los eslabones, en la
deformación elástica del elemento de articulación, a causa del
acodamiento de los eslabones. Preferentemente el elemento de
articulación está dispuesto con ajuste forzado entre las
superficies de apoyo. Las superficies de apoyo de las orejetas, así
como las superficies correspondientes del elemento de articulación,
presentan de preferencia superficies planas cuyas normales a las
superficies, están situadas paralelas a la superficie interior y a
la exterior de las orejetas, y están perpendiculares a la dirección
longitudinal de la cadena para conducción de energía, cuando esta
está extendida longitudinalmente.
El elemento de articulación puede estar
configurado también como componente constructivo curvado, en el
plano paralelamente a la superficie lateral interior y exterior de
las orejetas, de manera que al montarlo recto en las orejetas, en
dirección longitudinal, provoque una tensión previa en una dirección
de acodamiento.
El elemento de articulación puede agarrarse con
zonas de sujeción en las dos orejetas laterales contiguas, las
cuales absorben las fuerzas de tracción que actúan en la dirección
longitudinal de la cadena para conducción de energía. Para ello el
elemento de articulación puede estar fijado en las orejetas
contiguas, con arrastre de fuerza, de forma y/o de material. La
fijación absorbente de tracción de los elementos de articulación a
las orejetas, puede estar realizada de tal manera que aquella esté
diseñada únicamente para pequeñas fuerzas de tracción, por ejemplo,
para facilitar el montaje de la cadena para conducción de energía.
Para ello las zonas de sujeción de los elementos de articulación
pueden presentar de preferencia en los extremos libres más alejados
de las zonas deformables elásticamente, salientes por la parte
superior e inferior, que se pueden extender a todo lo ancho de los
elementos de articulación. Para la absorción de mayores fuerzas de
tracción, pueden estar previstos, si hace falta, medios adicionales
absorbentes de tracción.
Cada uno de los elementos de articulación, puede
estar realizado para la unión articulada de precisamente dos
eslabones contiguos uno al otro en la dirección longitudinal de la
cadena para conducción de energía. El elemento de articulación
puede unir también articuladamente varios eslabones unos con otros,
y extenderse para ello a todo lo largo de una multitud de
eslabones, por ejemplo, de tres a diez o más eslabones. Así pues,
pueden estar previstos varios elementos de articulación, que se
continúan unos a otros en la dirección longitudinal de la cadena
para conducción de energía, y cada uno de los cuales solamente une
articuladamente unos con otros, eslabones de un sector de la cadena
para conducción de energía. De este modo, en caso de un cambio
necesario de un elemento de articulación, no tiene que desmontarse
toda la cadena para conducción de energía, sino tan sólo una zona
parcial de la misma. Los elementos de articulación pueden extenderse
también en caso necesario a todo lo largo de la cadena para
conducción de energía. Si el elemento de articulación une en su caso
más de dos eslabones unos con otros, pueden preverse entre las
zonas de sujeción de los elementos de articulación, con las que
están unidos éstos a los dos eslabones contiguos, zonas de unión que
presentan una anchura menor que las orejetas y/o que las zonas
deformables elásticamente de los elementos de articulación. De este
modo los elementos de articulación que se extienden por varias
orejetas, pueden manejarse como una sola pieza. Las zonas de unión
pueden estar dispuestas en la zona de la sección transversal de las
orejetas, y terminar por la parte exterior en los eslabones. Las
zonas de las orejetas, dispuestas por encima y por debajo de los
elementos de articulación, pueden estar unidas mediante un nervio,
de manera que las orejetas estén configuradas de una sola pieza.
De preferencia los elementos de articulación
están dispuestos en escotaduras de las orejetas de la cadena. Las
escotaduras están abiertas de preferencia por el lado frontal en la
dirección hacia la orejeta contigua, que se une mediante el
respectivo elemento de articulación. Adicional o alternativamente a
esto, y en función de la longitud de los elementos de articulación,
las escotaduras que alojan los elementos de articulación, pueden
estar abiertas en las orejetas de la cadena en las superficies
laterales que miran hacia, y/o están más alejadas del interior de
la cadena para conducción de energía, de manera que los elementos de
articulación puedan introducirse en las escotaduras, en una
dirección transversal, de preferencia perpendicular, al plano
principal o a las superficies laterales de las orejetas, y puedan
fijarse a las orejetas.
El elemento de articulación puede estar
asegurado en las orejetas mediante unión con estas, por arrastre de
fuerza, por arrastre de forma y/o por arrastre de material, contra
un desmontaje de las orejetas perpendicularmente al plano principal
de las orejetas y/o contra una torsión transversal a las orejetas,
en especial cuando el elemento de articulación esté dispuesto en
una escotadura abierta lateralmente de las orejetas.
De preferencia, al menos una, o preferentemente
cada una de las dos orejetas contiguas, presenta en la cara frontal
coordinada a la orejeta contigua, a la altura del elemento de
articulación, una escotadura abierta frontalmente, a través de la
cual se extiende el elemento de articulación. La escotadura se
extiende al menos partiendo de la disposición extendida de la
cadena para conducción de energía, en la cara de los elementos de
articulación, vuelta en la dirección de acodamiento de los
eslabones, de preferencia a los dos lados de los elementos de
articulación. Gracias a este juego se hace posible una flexión del
elemento de articulación en forma de un muelle de lámina, en la
cual la parte central de la zona deformable elásticamente del
elemento de articulación, realiza un desplazamiento insignificante
en altura respecto a las dos orejetas contiguas, durante el
movimiento de giro. De este modo se produce un movimiento de
rodadura, más tranquilo y de menor ruido, de la cadena para
conducción de energía.
Las escotaduras se extienden una hacia otra, de
preferencia partiendo del elemento de articulación a la altura del
eje de giro de las orejetas contiguas, de preferencia a la altura de
las orejetas y/o en la dirección longitudinal de la cadena para
conducción de energía, sobre más de la mitad o más del doble del
espesor del elemento de articulación, por ejemplo, sobre
aproximadamente el triple o quíntuplo del espesor del elemento de
articulación, o más. La escotadura que se produce mediante las dos
escotaduras vueltas una hacia la otra, de las orejetas contiguas,
puede presentar una forma circular, elíptica u otra forma apropiada.
La extensión longitudinal de la escotadura puede ascender al 20 a
60%, de preferencia al 35 a 45%, por ejemplo, casi el 40%, de la
longitud del elemento de articulación, o de la distancia de los
medios que aseguran por arrastre de forma, el elemento de
articulación a las orejetas. Con ventaja se extiende la escotadura,
partiendo del elemento de articulación, sólo sobre una zona parcial
de la altura de las orejetas, y termina a una cierta distancia de la
arista superior o inferior de la orejeta.
Las orejetas contiguas una a otra, presentan de
preferencia medios que actúan en combinación, y que absorben las
fuerzas de compresión y/o de tracción, que actúan sobre la cadena
para conducción de energía. De este modo se lleva a cabo una
descarga de compresión y/o de tracción de las zonas de unión de los
elementos de articulación con las orejetas. De preferencia, los
medios absorbentes de fuerzas de compresión y/o de tracción, están
configurados como salientes y zonas destalonadas correspondientes,
en forma de escotaduras de las orejetas contiguas. Los salientes
están dispuestos de preferencia en las caras de las orejetas,
situadas interior o exteriormente, y se extienden lateralmente
desde estas en la dirección hacia el interior de la cadena para
conducción de energía, o en dirección contraria. Las escotaduras
para el alojamiento de los salientes, están limitadas en la
dirección longitudinal de la cadena por un estribo para los
salientes, que absorbe las fuerzas de compresión y/o de tracción,
de manera que puedan absorberse fuerzas de tracción y/o de
compresión en la dirección longitudinal de la cadena. La escotadura
puede estar cerrada en parte de la periferia o en toda su
periferia. Las zonas correspondientes de las orejetas contiguas, que
absorben la tracción y o compresión, pueden estar realizadas
también como topes correspondientes para la limitación del ángulo de
giro de los eslabones contiguos uno a otro.
Con ventaja, las orejetas presentan en la
dirección hacia las orejetas contiguas, zonas salientes de
solapamiento que envuelven aquellas lateralmente. De preferencia,
las zonas de solapamiento en cada orejeta, están previstas por
encima y por debajo de los elementos de articulación. Las zonas de
solapamiento pueden partir aquí de una zona de las orejetas,
central respecto a la dirección longitudinal de la cadena, y cuyo
espesor de pared es mayor que el espesor de pared de las zonas de
solapamiento. Gracias a las zonas de solapamiento se aumenta
considerablemente la estabilidad lateral de la cadena para
conducción de energía.
De preferencia, las zonas de solapamiento
coordinadas a una orejeta contigua, de una orejeta dada, y que están
dispuestas por encima y por debajo del elemento de articulación,
están separadas una de otra por un vaciado opuesto a la zona
central de la orejeta, extendiéndose el vaciado a todo lo ancho de
la orejeta. El vaciado se extiende de preferencia también a lo alto
del respectivo elemento de articulación, y con referencia a un
círculo situado en el plano principal de la orejeta, y trazado por
el centro del elemento de articulación, puede presentar un aspecto
de forma de segmento circular. De este modo se puede reducir
esencialmente, la longitud de la orejeta y, por tanto, también su
peso. Las zonas de solapamiento se extienden de preferencia, en lo
esencial, únicamente sobre el ángulo de giro de las orejetas, más el
espesor de pared de salientes o de zonas de apoyo que se
corresponden con estos, y que limitan el ángulo de giro, o funcionan
como medios absorbentes de fuerzas de tracción y/o de compresión.
Estas zonas están realizadas de preferencia en forma de nervio, y
se extienden perpendiculares a la dirección de giro de las
orejetas.
Por lo demás, las zonas de solapamiento, vueltas
hacia una orejeta contigua, dispuestas por encima y por debajo del
elemento de articulación, están dispuestas de preferencia en caras
diferentes de las orejetas, es decir, en la superficie lateral
situada exterior o interior, o en costados diferentes del plano
principal central de las orejetas. Entre estas deben de estar
comprendidas también, disposiciones en las que las zonas de
solapamiento presenten una distancia lateral a las zonas de las
orejetas, situadas lo más lejos posible, exterior o interiormente,
por ejemplo, a eventuales zonas de puntos gruesos. Por tanto, las
zonas de solapamiento presentan un desplazamiento lateral, una
respecto a la otra. Las zonas correspondientes de solapamiento de
las orejetas contiguas, están situadas aquí opuestas lateralmente,
de preferencia, solamente a cada una de las zonas de solapamiento de
cada orejeta contigua. De este modo se eleva adicionalmente la
estabilidad lateral de la cadena para conducción de energía. En
especial, en al menos una o en las dos de las zonas de solapamiento
arriba citadas, pueden estar previstos hacia un lado en la
dirección hacia la zona correspondiente de solapamiento de la
orejeta contigua, los salientes prominentes que pueden estar
realizados, por ejemplo, como topes o como medios de descarga de
tracción, o como medios absorbentes de fuerzas de compresión, sin
estar limitados a esto, de manera que para el montaje, las orejetas
contiguas se basculan alrededor de sus ejes longitudinales, o se
llevan a tope una con otra entrelazadas frontalmente, y a
continuación se giran alrededor de sus ejes longitudinales, para
apoyar lateralmente una con otra las zonas de solapamiento opuestas
una a otra respecto al plano principal central, enganchándose los
salientes por detrás uno en el otro. Gracias a esta disposición se
crea una cadena para conducción de energía, con estabilidad a la
torsión especialmente alta.
No obstante, las zonas de solapamiento vueltas
hacia una orejeta contigua, también pueden estar dispuestas, como
en las cadenas convencionales, al mismo lado del plano central de
las orejetas.
Cada una de las zonas de solapamiento,
dispuestas en la orejeta por la parte exterior o en la parte
interior, pueden estar dispuestas diametralmente opuestas una a
otra, de manera que una de las zonas de solapamiento esté dispuesta
por encima, y otra, por debajo de la unión articulada.
La disposición y la geometría de las zonas de
solapamiento, pueden variarse de muchas maneras. Existe un
acondicionamiento especialmente ventajoso, cuando las orejetas
están provistas con al menos dos zonas de solapamiento, que
presentan caras frontales libres vueltas a la respectiva orejeta
contigua, con ángulos W_{1}, W_{2} diferentes respecto a una
dirección R que está perpendicular a la dirección longitudinal de la
cadena, y situada en el plano principal de la orejeta. Aquí de
preferencia, las caras frontales están en lo esencial
perpendiculares a la dirección de giro de los eslabones contiguos
uno respecto a otro. De preferencia, las zonas de solapamiento con
caras frontales de diferente inclinación, están coordinadas
solamente a una orejeta contigua. Aquí las orejetas pueden
presentar cada una, 4 zonas de solapamiento que están vueltas cada
una a una orejeta contigua, estando las caras frontales de tres o
menos de las zonas de solapamiento, perpendiculares o esencialmente
perpendiculares, a la dirección longitudinal de la cadena, y
discurriendo la cara frontal de al menos una, o de varias de las
zonas de solapamiento, oblicuas a la dirección longitudinal de la
cadena. El ángulo de la cara frontal respecto a la perpendicular a
la dirección longitudinal de la cadena, puede ascender aquí a unos
15 - 60º, de preferencia a unos 30º. En especial, en cada una de
las orejetas, pueden realizarse dos tipos diferentes de zonas de
solapamiento, que presenten cada una, una extensión angular
diferente con la perpendicular arriba definida. Aquí, todas las
zonas de solapamiento se pueden extender por el mismo ángulo de
giro, que en lo esencial corresponde al máximo ángulo de giro de los
eslabones contiguos, uno respecto al otro.
De preferencia las orejetas contiguas están
provistas al menos con un saliente que es solapado por una zona de
la orejeta contigua, con poco o ningún juego, con lo que se impide
un desplazamiento en altura de las orejetas, una respecto a otra.
El juego está dimensionado de preferencia de tal manera que durante
el movimiento de giro de los eslabones, las zonas se guíen una en
otra sin contacto, con lo que se impide un desgaste por abrasión.
En caso de una acción dinámica sobre las orejetas que cause un
desplazamiento en altura de las orejetas, una respecto a otra,
llegan a aplicarse una con otra las zonas solapadas una en otra, de
las orejetas contiguas, con lo que se limita el desplazamiento en
altura. De preferencia las citadas zonas de las orejetas contiguas
se solapan una en otra en todo el ángulo de giro, de manera que se
impide un desplazamiento en altura de las orejetas una respecto a
otra, en todo el ángulo de giro. El juego puede estar reducido a
cero, al menos en una o en las dos posiciones de tope de los
eslabones. Los salientes que impiden el desplazamiento en altura,
pueden funcionar al mismo tiempo como medios de tope. Pueden estar
dispuestos en las zonas de solapamiento o en la zona central de las
orejetas, y sobresalir lateralmente de las orejetas hacia dentro o
hacia fuera, o extenderse en el plano principal de las orejetas.
Los salientes pueden estar dispuestos en la zona de la arista
superior de las orejetas, contiguos a los elementos de articulación,
o en otro punto apropiado.
Además, en orejetas contiguas están previstos de
preferencia topes que interaccionan unos con otros, que limitan el
ángulo de giro de las orejetas en las dos posiciones terminales del
giro. Los topes pueden estar realizados como salientes que se
extienden en el plano principal de las orejetas, y que sobresalen
aquí en la dirección longitudinal de la cadena para conducción de
energía, de la zona central de las orejetas en la que pueden estar
conformadas zonas de solapamiento. Los topes se pueden unir asimismo
lateralmente a las zonas de solapamiento. Naturalmente, pueden
estar previstos también otros topes apropiados.
De preferencia, los topes están dispuestos
contiguos directamente a los elementos de articulación, con lo que
los topes se tropiezan uno con otro, solamente con pequeña velocidad
angular, de manera que la cadena para conducción de energía puede
desplazarse con poco ruido. De preferencia, los topes están
dispuestos situados directamente radiales hacia fuera, respecto a
escotaduras que envuelven con juego el correspondiente elemento de
articulación, para facilitar el acodamiento del elemento de
articulación. De preferencia, los topes están dispuestos en el lado
de las zonas centrales de las orejetas, que miran hacia el interior
de la cadena para conducción de energía, y pueden presentar una
superficie lateral común con la zona contigua de solapamiento. El
espesor de pared del tope, corresponde pues aproximadamente a la
mitad del espesor de pared de la misma zona central.
Las orejetas de un eslabón pueden estar
realizadas en forma de orejetas acodadas que pueden tener simetría
de espejo una respecto a otra. La cadena para conducción de energía
también puede estar estructurada por tiras opuestas de orejetas,
compuestas de orejetas interiores y exteriores alternadas, o en otra
forma apropiada, por ejemplo, mediante orejetas de forma de
horquilla.
A continuación se describe la invención a título
de ejemplo, y se explica de la mano de las figuras. Se muestran:
Figura 1 Una representación en perspectiva de
una cadena para conducción de energía según la invención.
Figura 2 Una representación de una primera
orejeta de un eslabón de la cadena para conducción de energía según
la figura 1, en alzado lateral (figuras 2a, c), en vista en planta
desde arriba (figura 2b), y en representación en perspectiva
(figuras 2d, e).
Figura 3 Una representación en perspectiva de
otra forma de realización de una cadena para conducción de energía
según la invención.
Figura 4 Alzado lateral de un elemento de
articulación según otra forma de realización.
Figura 5 Distintos elementos de articulación en
alzado lateral y en vista en planta desde arriba.
La cadena 1 para conducción de energía según la
invención, mostrada en la figura 1, se compone de una multitud de
eslabones 2 unidos unos con otros articuladamente, y cada uno de los
cuales se compone de dos orejetas 3 dispuestas paralelas una a
otra, y realizadas con simetría de espejo una respecto a la otra,
las cuales están unidas una con otra mediante sendos nervios 4a, 4b
transversales, superior e inferior. Los nervios 4a, 4b
transversales están fijados desmontables en las orejetas 3, según el
ejemplo de realización, mediante medios de retención. Mediante las
orejetas de forma estable y al menos un nervio transversal rígido a
la flexión, que está fijado sólidamente a las orejetas, se forman
eslabones de forma estable, rígidos a la rotación y a la torsión.
Según el ejemplo de realización, al menos uno de los nervios
transversales puede dejar libre al menos parcialmente, el interior
de la cadena para conducción de energía, para disponer los tubos
flexibles, cables o similares a guiar, en el canal de conducción de
la cadena para conducción de energía, definido por las orejetas y
los nervios transversales. La cadena representada para conducción de
energía puede disponerse en forma de arco, formando un ramal 7
inferior del que únicamente está representada una orejeta del primer
eslabón, una zona 6 de inversión, y un ramal 5 superior.
Los eslabones 2 están unidos unos con otros
mediante elementos 8 de articulación, cada uno de los cuales, según
el ejemplo de realización, une articuladamente una con otra
precisamente dos orejetas 3 contiguas una a la otra, y que
configuran realmente la unión articulada. Los elementos 8 de
articulación están realizados como componentes constructivos en lo
esencial de forma de placa, que se extienden a todo lo ancho de las
orejetas 3, y terminan a haces con las superficies 9, 10 laterales
situadas interior y exteriormente. La anchura y la longitud de las
zonas deformables elásticamente de los elementos 8 de articulación,
ascienden aquí a un múltiplo del espesor.
Como puede verse en la figura 2, los elementos 8
de articulación están dispuestos en escotaduras 11 de las orejetas
3, abiertas lateralmente, estando realizadas según el ejemplo de
realización las escotaduras 11, abiertas tanto hacia la superficie
9, 10 interior, como también hacia la exterior. Por tanto los
elementos 8 de articulación pueden introducirse lateralmente a las
orejetas 3, en las escotaduras 11, y fijarse en estas. El elemento
8 de articulación es deformable elásticamente en la dirección de
acodamiento de los eslabones, y está realizado en forma de un
elemento elástico del tipo de charnela, que actúa en forma de un
muelle de lámina. El elemento 8 de articulación, después de la
flexión desde su posición de reposo extendida longitudinalmente,
ejerce fuerzas elásticas de recuperación sobre las orejetas
contiguas de la cadena, de manera que las orejetas de la cadena
retroceden completamente a su posición inicial, configurando un
sector extendido longitudinalmente de la cadena para conducción de
energía. Pero el elemento de articulación también puede estar
realizado de manera que en lo esencial no se ejerzan fuerzas
ningunas de recuperación, para lo cual puede estar prevista una
zona articulada del tipo de charnela de capa delgada.
El elemento 8 de articulación presenta pues una
zona 12 central deformable elásticamente que está dispuesta entre
las caras frontales de las orejetas 3 contiguas, y en la que limitan
a los dos lados, zonas 13 de sujeción, que se ajustan con precisión
en las superficies 14 de las orejetas 3, que limitan la escotadura
11. Las zonas 13 de sujeción presentan en la cara más alejada de la
zona 12 central, ensanchamientos 15 de la sección transversal, que
agarran por detrás un destalonamiento de la orejeta, de manera que
los elementos de articulación estén dispuestos en la escotadura 11,
asegurados contra desplazamiento longitudinal. Con independencia de
esto, los elementos de articulación están asegurados contra un giro
transversal a las orejetas, para lo cual están previstos asimismo
medios con arrastre de forma, que aquí se facilitan asimismo
mediante el ensanchamiento 15 de la sección transversal, que se
extiende a todo lo ancho de los elementos de articulación. Además,
las zonas 13 de sujeción de los elementos de articulación (véanse
figuras 2a, 2c) presentan medios que aseguran los elementos 8 de
articulación contra un desplazamiento transversal respecto a las
orejetas 2, los cuales están realizados aquí como medios
adicionales con arrastre de forma, en forma de una ranura 16a
colocada en el ensanchamiento 15 de la sección transversal, y que
se extiende por una zona de la periferia (figuras 2b, 2d), en la
que encaja un saliente correspondiente de la orejeta 3. La zona de
sujeción del elemento de articulación, incluso del ensanchamiento
de la sección transversal, está rodeada estrechamente o con ajuste
forzado, por la orejeta.
Mediante el acondicionamiento de las orejetas,
que se describe más abajo, el elemento de articulación está en la
práctica totalmente descargado de las fuerzas de tracción y/o de
compresión que actúan en la dirección longitudinal y/o en la
dirección transversal de la cadena.
El elemento de articulación está dispuesto a
media altura de las orejetas 3. La distancia de los centros de los
dos elementos de articulación de una orejeta, es menor que la altura
de la orejeta, aquí aproximadamente la mitad de la altura, de
manera que las orejetas están configuradas relativamente estrechas,
lo cual mejora las características de rodadura de la cadena. Las
orejetas 3 y los elementos 8 de articulación, realizados como
componentes constructivos separados, se componen de materiales
diferentes de plástico.
En las caras 16, 17 frontales de las orejetas
(figura 2c), vueltas hacia la respectiva orejeta contigua, están
previstas escotaduras 18 abiertas frontalmente a la altura de los
elementos 8 de articulación, que se extienden hacia dentro en las
orejetas 3. El borde 19 de la orejeta, que limita la escotadura 18,
presenta por encima y por debajo del elemento 8 de articulación,
una distancia a este, que aquí es mayor que el espesor del elemento
8 de articulación, de manera que sea posible una flexión del
elemento de articulación con un mayor radio de flexión. Con la
cadena montada para conducción de energía se complementan las
escotaduras 18 vueltas una hacia la otra, de las orejetas
contiguas, para formar una escotadura común que se extiende a todo
lo largo de la zona 12 central deformable elásticamente del
elemento de articulación. La longitud de la zona central deformable
del elemento de articulación, corresponde aproximadamente a un 40%
de la longitud total y al cuádruplo del espesor de pared.
Las orejetas 3 presentan, además, según la
figura 2, zonas 20 a 23 de solapamiento, que se solapan por pares
con zonas de solapamiento de las dos orejetas contiguas, con lo que
se aumenta esencialmente la estabilidad lateral de los eslabones.
Las zonas 20 a 23 de solapamiento resaltan de una zona 24 central de
las orejetas, frontalmente en dirección hacia las orejetas
contiguas, presentando la zona 24 central un mayor espesor de
pared, comparado con las zonas de solapamiento. A cada una de las
orejetas contiguas están coordinadas pues dos zonas 20, 22 ó 21, 23
de solapamiento, que están dispuestas en cada caso por encima (20,
21) o por debajo (22, 23) del elemento 8 de articulación, y están
separadas por un vaciado 24b que se extiende a todo lo ancho de las
orejetas. El vaciado se limita aquí mediante las caras frontales
libres de las zonas de solapamiento, de manera que las orejetas
sólo puedan presentar una longitud pequeña. Una de las zonas de
solapamiento está coordinada respectivamente en la superficie 9
lateral situada interiormente, a la otra zona de solapamiento de la
misma orejeta contigua en la que está dispuesta la superficie 10
lateral exterior de la orejeta. Las zonas 20 y 21 ó 22 y 23, de
solapamiento están situadas pues en costados opuestos del plano E
principal de las orejetas (véanse figuras 2b, 2d).
La extensión de las zonas 20 a 23 de
solapamiento, corresponde pues en lo esencial a la extensión angular
del ángulo de giro, más el espesor de los salientes 25 a 28, que
pueden servir como medios para la absorción de fuerzas de tracción
y/o de fuerzas de compresión, que actúen en la dirección
longitudinal de la cadena para conducción de energía, y con
independencia de esto, o al mismo tiempo, como topes. Tres de las
caras 20a, 22a, 23a de las zonas 20, 22, 23 de solapamiento, están
perpendiculares a la dirección longitudinal de la cadena para
conducción de energía, formando la cuarta cara 21a frontal de la
zona 21 de solapamiento con la dirección longitudinal de la cadena
para conducción de energía, un ángulo W_{2} que en lo esencial
corresponde al ángulo de giro (figura 2c). La zona 21 de
solapamiento está dispuesta, por tanto, en una superficie frontal
de la zona 24 central de la orejeta, que está en lo esencial
perpendicular a la dirección longitudinal de la cadena. Así pues
las orejetas presentan en lo esencial la forma de dos romboides que
están inclinados respecto a la dirección longitudinal de la cadena,
y respecto a la dirección contraria. Las superficies frontales de
una zona de solapamiento, así como de la zona 24 central, es decir,
las superficies 21a y 24d están dispuestas aquí alineadas una con
otra, las superficies 20a y 22a ó 23a y 24e presentan un
desplazamiento longitudinal en la dirección de la cadena para
conducción de energía (figura 2e).
La zona 24a central de las orejetas, de la que
parten frontalmente las zonas de solapamiento, presenta pues caras
frontales que discurren oblicuas a la dirección longitudinal de la
cadena, de manera que la zona central se estrecha en las dos caras
frontales, así como por encima y por debajo de los elementos de
articulación en la dirección hacia la superficie limítrofe superior
e inferior. La zona central se compone pues de dos zonas en lo
esencial triangulares o trapezoidales, cuyas bases anchas se apoyan
una en otra a la altura de los elementos de articulación.
Además, entre al menos uno de los nervios 4a, 4b
transversales y una zona de solapamiento, se configura una
hendidura 45 (figura 1), en la que se puede encajar, en una posición
de tope de los eslabones, una zona de solapamiento del eslabón
contiguo. Según el ejemplo de realización, se da esto para las
posiciones de tope, en la posición recta de tope y en la posición
de tope, totalmente girada.
En cada una de las zonas 20 a 23 de
solapamiento, lateralmente en la dirección hacia la zona de
solapamiento de la orejeta contigua, están dispuestos salientes 25
a 28 sobresalientes que agarran por detrás los salientes de la zona
de solapamiento lateralmente opuesta de la orejeta contigua (figuras
2d, e). Los salientes 26, 28 de la orejeta 3, que están
diametralmente opuestos, son aquí parte integrante de un borde de
una escotadura 30, 31 abierta lateralmente. A causa de la
disposición por pares de las zonas 20, 23 ó 21, 22 de solapamiento
en las superficies laterales opuestas de las orejetas, y de los
salientes 25 a 28 que sobresalen lateralmente de las zonas de
solapamiento, las orejetas pueden montarse previamente unas en otras
mediante una rotación de las mismas desde el plano principal de las
orejetas, pudiendo introducirse lateralmente, a continuación de
esto, los elementos 8 de articulación en las escotaduras 11.
Por lo demás, cada una de las orejetas
contiguas, está provista con salientes que se solapan unos en otros
en altura, y que al menos o exclusivamente en la posición de tope de
los eslabones contiguos en la disposición extendida de la cadena
para conducción de energía, impiden un desplazamiento en altura de
las orejetas o de los eslabones contiguos, uno respecto al otro. De
preferencia se impide totalmente el desplazamiento en altura,
exclusivamente en la posición de tope con la cadena extendida para
conducción de energía, de manera que durante el movimiento de giro
de los eslabones uno respecto al otro, se impide una fricción de
zonas de los eslabones, una en otra. Para ello los sectores 35 a 38
de forma de arco (véase figura 2c) que rodean por encima o por
debajo los salientes 25, 27 que sobresalen lateralmente de las zonas
de solapamiento, pueden estar realizados de forma de arco no
circular, de manera que uno o los dos salientes 25, 27, en la
posición de tope de los eslabones, con la cadena extendida para
conducción de energía, y/o con la cadena completamente acodada, se
apoyen en los sectores de forma de arco, con la respectiva cara 40,
41 superior (figura 2d), impidiendo un desplazamiento en altura. Se
comprende que también se impide un desplazamiento en altura cuando
las aristas 40, 41 superior o inferior de los salientes 25, 27 se
apoyan en los sectores 36, 37, o cuando la arista inferior y
superior de un saliente, se apoyan en los sectores 36 y 38. Para
impedir un desplazamiento en altura pueden estar previstas también
adicional o alternativamente, otras superficies de actuación mutua
alternativa. Al mismo tiempo, según el ejemplo de realización, se
elige la posición y la curvatura de los sectores 36, 37 de forma de
arco, y de las superficies 40, 41 de los salientes 25, 26, vueltas
hacia aquellos, de manera que los eslabones contiguos, en las
posiciones de tope con la cadena para conducción de energía,
extendida y/o curvada, se acuñen unos con otros, fijándose
sólidamente los salientes en las superficies de forma de arco, y
sólo puedan aflojarse unos de otros, contra una pequeña fuerza que
esté dirigida opuesta al movimiento en la dirección de tope. El
juego en altura de las orejetas contiguas, una respecto a otra,
posee pues en las dos posiciones de tope, una cota inferior. De
este modo se obtiene en las posiciones de tope una rigidez adicional
de la cadena.
Las orejetas 3 laterales están provistas con
pares de topes 50, 51 ó 52, 53 correspondientes (figura 2e) que
limitan el ángulo de giro en caso de posición lineal y en caso de
posición girada de los eslabones uno respecto a otro. Los topes
están configurados como salientes de forma de caja, que se extienden
desde la zona 24 central de las orejetas en el plano E principal de
las orejetas, en dirección hacia la orejeta opuesta, estando
situados diametralmente opuestos uno a otro, según el ejemplo de
realización, los topes salientes en las orejetas, y pudiendo
encajarse en concavidades en las correspondientes zonas centrales de
las orejetas contiguas. Los topes lindan aquí directamente en las
escotaduras 18 que rodean los elementos de articulación. Junto a los
topes 50 a 53, otras superficies de las orejetas pueden servir como
superficies de tope para la limitación de los movimientos de giro,
por ejemplo, las superficies frontales de los salientes 25, 27, o
las caras frontales de las zonas de solapamiento, o de la zona 24
central. Al mismo tiempo las superficies 55, 56 (figura 2c) que
limitan los topes 50 a 53 en la cara más alejada del elemento 8 de
articulación, pueden limitar el desplazamiento en altura de las
orejetas contiguas, una respecto a la otra.
En las concavidades de forma de nichos para el
alojamiento de los salientes que actúan como topes, como medio para
la insonorización de los ruidos originados durante el accionamiento
de los topes, en la superficie 28a de tope están instaladas para el
tope, cintas 29 de un material deformable elásticamente con mayor
módulo de elasticidad que el del material de las orejetas. Como
puede verse por sencillez, en la misma orejeta, alternativa o
adicionalmente, el nervio 29a que limita la concavidad, puede estar
realizado deformable elásticamente, para lo cual este es de un
espesor apropiado de pared, o se compone de un material con mayor
módulo de elasticidad que los sectores colindantes de las
orejetas.
La figura 3 muestra una modificación de la
cadena para conducción de energía según la figura 1, consistiendo
la diferencia en que el elemento 8a de articulación se extiende
sobre varias orejetas, en su caso 4, y une unas con otras
articuladamente, varias orejetas sucesivas de forma inmediata en la
dirección longitudinal de la cadena. Entre las zonas 13a de
sujeción de los elementos 8a de articulación, están previstas piezas
13b de unión, que presentan una anchura menor que las zonas 13a de
sujeción, y están dispuestas en ranuras de las orejetas. Está
prevista una multitud de elementos 8a de articulación para unir unas
con otras las orejetas de una tira de orejetas.
La figura 4 muestra una modificación de un
elemento de articulación según las figuras 1 y 2, que a diferencia
de este, en estado desmontada, no está realizada extendida. El
elemento 60 de articulación presenta una zona 62 central acodada
que es deformable elásticamente, así como en los dos extremos
libres, zonas 61 de sujeción, para las que es válido lo dicho en el
elemento de articulación según las figuras 1 y 2. El elemento de
articulación puede presentar también una estructura de forma de
arco o curvada de otra manera. También puede unir articuladamente
unas con otras, como el elemento 8a de articulación según la figura
3, varias orejetas.
En disposición extendida, el elemento 60 de
articulación puede desmontarse en escotaduras de las orejetas y
así, con la cadena extendida, apoyarse bajo tensión previa en las
orejetas. También puede estar dispuesto sin tensión previa en
escotaduras correspondientemente estructuradas de las orejetas.
El elemento de articulación también puede
adaptarse mediante otra modificación a las respectivas exigencias,
por ejemplo, mediante estrechamientos en la zona deformable
elásticamente, que puede realizarse, por ejemplo, en forma de una
charnela de capa delgada.
La figura 5 muestra diversos elementos 70 de
articulación con diferentes secciones transversales o espesores del
material entre las zonas 71 respectivamente opuestas de sujeción,
para la fijación en orejetas contiguas. Los elementos de sujeción
en las dos columnas de la derecha, se diferencian de los de las dos
columnas de la izquierda, respectivamente por las zonas 72 de unión
entre las zonas 71 de sujeción y la zona central, con diferentes
geometrías de la sección transversal o espesores del material, con
sección transversal constante para el mismo acondicionamiento de
las zonas 73 - 78 centrales de articulación. Se comprende que el
acondicionamiento de las zonas de unión, también es variable.
La zona 73 de articulación según la figura 5a,
se engruesa desde las zonas 71 de sujeción hacia el centro del
elemento de articulación en la dirección del plano principal de las
orejetas, con el elemento montado de articulación. El engrosamiento
se lleva a cabo aquí de forma continua y en la dirección hacia el
centro, en medida decreciente.
Según la figura 5e, f, la zona 74 central de
articulación está configurada en forma de arco, estando abovedado
el arco en el plano principal de las orejetas, con el elemento
montado de articulación.
Según la figura 5i, k, la zona 75 central de
articulación se compone de dos cordones 75a de material, abovedados
hacia fuera en sentido contrario, con un espacio 75b hueco situado
entre ellas, y abierto por los dos lados. Los cordones de material
según la figura 5l tienen en total el espesor de la zona de unión,
sin estar limitado por esto.
Las figura 5n, o, muestra un elemento de
articulación con zona 76 central de articulación, compuesta de
varios, aquí dos, cordones de material de geometría diferente. Un
cordón de material es aquí rectilíneo, el otro está curvado hacia
fuera.
La figura 5r, s, muestra una modificación del
elemento de articulación según la figura 5n, o, presentando uno de
los cordones de material, aquí el abovedado, una concavidad que mira
hacia la línea central (de trazos), y que facilita un acodamiento
en el plano principal de las orejetas, con el elemento montado de
articulación.
La figura 5v, w, muestra un elemento de
articulación en el que, para sección transversal exterior constante,
la zona 78 central de articulación presenta un debilitamiento del
material en forma de un espacio hueco interior (de trazos), que
aquí está cerrado hacia fuera. Alternativamente la zona central de
articulación también puede estar ranurada, de preferencia el plano
de la ranura está dispuesto perpendicular al plano principal de las
orejetas, o al plano de acodamiento.
- 1
- Cadena para conducción de energía
- 2
- Eslabón
- 3
- Orejeta
- 4a, b
- Nervio transversal
- 5
- Ramal superior
- 6
- Zona de inversión
- 7
- Ramal inferior
- 8, 8a
- Elemento de articulación
- 9, 10
- Superficie lateral
- 11
- Escotadura
- 12
- Zona central
- 13, 13a
- Zona de sujeción
- 13b
- Zona de unión
- 14
- Superficie
- 15
- Ensanchamiento de la sección transversal
- 16, 17
- Cara frontal
- 16a
- Ranura
- 18
- Escotadura
- 19
- Borde
- 20 - 23
- Zona de solapamiento
- 24
- Zona central
- 24a
- Nervio
- 24b
- Vaciado
- 25 - 28
- Saliente
- 28a
- Superficie de tope
- 29
- Cintas amortiguadoras
- 29a
- Nervio
- 30, 31
- Escotadura
- 35 - 38
- Sector curvado
- 40, 41
- Cara superior
- 45
- Hendidura
- 50 - 53
- Tope
- 55, 56
- Superficie limítrofe
- 60
- Elemento de articulación
- 61
- Zona de sujeción
- 62
- Zona central
- 70
- Elemento de articulación
- 71
- Zona de sujeción
- 72
- Zona de unión
- 73 - 78
- Zona central de articulación
- 75a
- Cordón de material
- 75b
- Espacio hueco
- E
- Plano principal de las orejetas
- R
- Dirección
- W_{1}, W_{2}
- Angulo.
Claims (19)
1. Elemento de articulación para una cadena para
conducción de energía, para la conducción de tubos flexibles,
cables o similares, con un número de eslabones, presentando los
eslabones (2), orejetas (3) opuestas con superficies (9, 10)
laterales interiores y exteriores, y superficies estrechas
perpendiculares a ellas, y en lo esencial paralelas a la dirección
longitudinal de la cadena, estando adaptado el elemento (8, 8a) de
articulación para unir eslabones (2) contiguos articuladamente uno
con otro, pudiendo estar dispuesto el elemento de articulación
entre las superficies estrechas de las orejetas de eslabones
contiguos, y pudiendo desplazarse la cadena para conducción de
energía, formando un ramal inferior, una zona de inversión y un
ramal superior, estando realizado el elemento (8a, 8b) de
articulación como componente constructivo separado que es deformable
elásticamente en una dirección que con el elemento de articulación
montado en la cadena para conducción de energía, corresponde a la
dirección de acodamiento de los eslabones, o que después de su
curvado, no ejerce en lo esencial ninguna fuerza de recuperación,
caracterizado porque el elemento de articulación está
realizado como componente constructivo en lo esencial de forma de
placa, que en especial en caso de disponerse en la dirección
longitudinal de la cadena para conducción de energía, presenta
entre sus zonas de sujeción, una sección transversal variable para
la interacción con las orejetas.
2. Elemento de articulación según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (8) de
articulación está realizado en forma de cinta.
3. Elemento de articulación según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento (8a,
8b) de articulación, referido a una cadena (1) para conducción de
energía que se puede coordinar, en la disposición de montaje, se
extiende al menos parcial o totalmente, entre la superficie lateral
interior y exterior de las orejetas (3).
4. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento (8)
de articulación está realizado como elemento elástico que en caso de
un acodamiento de eslabones contiguos, ejerce fuerzas elásticas de
recuperación sobre los eslabones (2), que dan lugar a un movimiento
al menos parcial de recuperación de los eslabones (2), en contra de
la dirección de acodamiento.
5. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la longitud de
la al menos una zona deformable elásticamente del elemento de
articulación, asciende a un múltiplo del espesor del respectivo
elemento de articulación en la dirección de acodamiento de los
eslabones (2) de una cadena para conducción de energía que se puede
coordinar.
6. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento (8)
de articulación está configurado como componente constructivo
curvado, el cual en la disposición de una cadena para conducción de
energía, que se puede coordinar, se puede disponer en el plano
paralelo a las superficies laterales interior y exterior de las
orejetas.
7. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento (8)
de articulación presenta medios para el aseguramiento contra
desplazamiento en dirección longitudinal de una cadena (1) para
conducción de energía, que se puede coordinar, y que están fijados
en las orejetas (3).
8. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el elemento
(8) de articulación están previstos medios para el aseguramiento del
elemento (8) de articulación, contra un movimiento de rotación
transversal a las orejetas (3) de una cadena para conducción de
energía, y que están provistos para la interacción con los
correspondientes medios de las orejetas (3).
9. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento (8,
8a) de articulación presenta una multitud de zonas de sujeción para
unir articuladamente unas con otras, un número de orejetas (3) de
una cadena para conducción de energía, que se puede coordinar,
estando situado el número de las orejetas entre dos y un número que
es menor o igual que el número de los eslabones (2) que forman la
cadena (1) para conducción de energía.
10. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el elemento (8)
de articulación presenta en orejetas (3) contiguas, zonas de
sujeción que se pueden fijar a una cadena para conducción de
energía, que se puede coordinar, y porque entre las zonas de
sujeción, al menos dos zonas, está previsto el elemento (8) de
articulación seleccionado con al menos una característica diferente
del grupo, espesor del material y módulo de elasticidad.
11. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el elemento
(8) de articulación presenta zonas de sujeción para el encaje en
orejetas laterales contiguas de una cadena para conducción de
energía, que se puede coordinar, y que están configuradas para
absorber las fuerzas de tracción que actúan en la dirección
longitudinal de la cadena para conducción de energía.
12. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las zonas de
sujeción de los elementos de articulación, presentan medios (15,
16a) para el aseguramiento del elemento de articulación contra
desplazamiento transversal respecto a las orejetas (3) de una cadena
para conducción de energía, que se puede coordinar.
13. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque entre zonas
(13a) de sujeción del elemento de articulación, para la interacción
con zonas correspondientes de sujeción, de una cadena para
conducción de energía, que se puede coordinar, están previstos
trechos (13b) de unión que presentan una anchura menor que las
zonas (13a) de sujeción.
14. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque está prevista
una zona (73) de articulación que se engruesa desde las zonas (71)
de sujeción hacia el centro del elemento de articulación, en la
dirección del plano principal de las orejetas de una cadena para
conducción de energía, que se puede coordinar.
15. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la zona (74)
central de articulación está configurada de forma de arco o de forma
angular.
16. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la zona (75)
central de articulación, se compone de dos cordones (75a) de
material, abovedados hacia fuera en sentido contrario, con un
espacio (75b) hueco situado entre ellos, y abierto por los dos
lados.
17. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la zona (76)
central de articulación se compone de varios cordones de material de
geometría diferente.
18. Elemento de articulación según la
reivindicación 17, caracterizado porque uno de los cordones
de material, presenta una concavidad que mira hacia la línea
central.
19. Elemento de articulación según alguna de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque la zona (78)
central de articulación presenta un debilitamiento del material en
forma de un espacio hueco interior, o está realizada ranurada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20107003U DE20107003U1 (de) | 2001-04-23 | 2001-04-23 | Energieführungskette |
| DE20107003U | 2001-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2300691T3 true ES2300691T3 (es) | 2008-06-16 |
| ES2300691T5 ES2300691T5 (es) | 2014-01-29 |
Family
ID=7956107
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02735042T Expired - Lifetime ES2236520T3 (es) | 2001-04-23 | 2002-04-15 | Cadena para transporte de energia. |
| ES04026502.7T Expired - Lifetime ES2300691T5 (es) | 2001-04-23 | 2002-04-15 | Elemento de articulación para una cadena para conducción de energía |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02735042T Expired - Lifetime ES2236520T3 (es) | 2001-04-23 | 2002-04-15 | Cadena para transporte de energia. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6745555B2 (es) |
| EP (2) | EP1381792B1 (es) |
| JP (2) | JP4167493B2 (es) |
| KR (1) | KR100517779B1 (es) |
| CN (2) | CN100585219C (es) |
| AT (2) | ATE384213T1 (es) |
| BR (1) | BR0209156B1 (es) |
| CA (1) | CA2445267C (es) |
| CZ (1) | CZ299406B6 (es) |
| DE (4) | DE20107003U1 (es) |
| ES (2) | ES2236520T3 (es) |
| PL (1) | PL205580B1 (es) |
| WO (1) | WO2002086349A1 (es) |
Families Citing this family (84)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7195154B2 (en) * | 2001-09-21 | 2007-03-27 | Privasys, Inc. | Method for generating customer secure card numbers |
| JP3722477B2 (ja) | 2002-04-02 | 2005-11-30 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内ガイド |
| JP4136905B2 (ja) | 2003-11-13 | 2008-08-20 | 株式会社椿本チエイン | 水平設置型ケーブル保護案内装置 |
| DE202004005800U1 (de) * | 2004-04-08 | 2005-08-25 | Igus Gmbh | Energieführungskette |
| DE202004005808U1 (de) * | 2004-04-08 | 2004-06-17 | Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH | Energieführungskette |
| US20060003813A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-05 | Seligmann Doree D | Intelligent ringtones |
| US7693553B2 (en) * | 2004-06-30 | 2010-04-06 | Avaya Inc. | Intelligent ringtone service |
| US7023217B1 (en) | 2004-12-16 | 2006-04-04 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for determining wear of resistive and conductive elements |
| JP4111958B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2008-07-02 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| DE202005005826U1 (de) * | 2005-04-11 | 2005-06-16 | Igus Gmbh | Leitungsführungseinrichtung und System bestehend aus einer Leitungsführungseinrichtung und einer diese aufnehmenden Haltevorrichtung |
| JP4376822B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2009-12-02 | 川崎重工業株式会社 | 変形構造体およびケーブルの支持装置 |
| DE102005038356A1 (de) | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Kette für einen Maschinenantrieb, einen Materialtransport in einer Maschine oder dergleichen und Verpackungsmaschine mit einer solchen Kette |
| DE102005046194B4 (de) * | 2005-09-27 | 2014-05-15 | S-Y Systems Technologies Europe Gmbh | Kabelkanal mit Kanalsegmenten |
| JP4111967B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2008-07-02 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| KR100587499B1 (ko) * | 2005-10-18 | 2006-06-08 | 씨피시스템(주) | 클린룸 체인 |
| JP4137117B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2008-08-20 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル保護案内装置 |
| JP4111976B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2008-07-02 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| DE102006060252B4 (de) | 2006-01-19 | 2024-09-05 | Tsubakimoto Chain Co. | Schutz- und Führungsvorrichtung für ein Kabel oder einen Schlauch |
| JP4789632B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-10-12 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| KR100591274B1 (ko) * | 2006-01-23 | 2006-06-19 | 김두진 | 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인 |
| US7240477B1 (en) | 2006-03-20 | 2007-07-10 | Dade Behring Inc. | Flexible router for liquid tubes and electrical ribbon cables |
| JP4118306B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2008-07-16 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| JP4118308B2 (ja) * | 2006-04-14 | 2008-07-16 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| DE202006009482U1 (de) * | 2006-06-17 | 2007-10-11 | Igus Gmbh | Gelenkelement für Energieführungskette |
| WO2008053402A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multiple rotation c-arm |
| DE102007017940A1 (de) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Igus Gmbh | Seitenwandsegment für eine Leitungsführungseinrichtung, Leitungsführungseinrichtung mit Seitenwandsegment und Verfahren zur Herstellung des Seitenwandsegmentes |
| JP4118314B1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-07-16 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| JP2008281165A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Tsubakimoto Chain Co | ケーブル類保護案内装置 |
| JP5197626B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2013-05-15 | 株式会社島精機製作所 | ケーブルドラグチェーン |
| EP2077403B1 (en) * | 2008-01-03 | 2012-03-07 | Hanshin Chain Co. | Energy guiding chain having low noise and good durability |
| US7934362B2 (en) | 2008-03-28 | 2011-05-03 | Cp Packaging, Inc. | Belt driven clamping arrangement for gripping and advancing web material in a packaging machine |
| JP4503658B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2010-07-14 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| US8991147B2 (en) * | 2008-08-05 | 2015-03-31 | International Business Machines Corporation | Augmented track to facilitate removal of stiffening layers from a cable retained in the track |
| KR101018293B1 (ko) * | 2009-03-04 | 2011-03-04 | 주식회사 코닥트 | 소음과 분진의 저감 및 바디의 처짐을 완화한 케이블 베어 |
| US7841566B2 (en) * | 2009-03-10 | 2010-11-30 | Cablofil, Inc. | Device and method for suspending and retaining telecommunication and power cables within a building |
| KR100985193B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2010-10-05 | 씨피시스템(주) | 클린룸용 케이블 보호장치 |
| DE202011004785U1 (de) * | 2011-04-01 | 2011-07-07 | igus GmbH, 51147 | Energieführungskette mit deformierbaren Gelenkelementen |
| JP5430693B2 (ja) | 2012-02-17 | 2014-03-05 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| KR101196888B1 (ko) * | 2012-05-07 | 2012-11-01 | (주)한신체인 | 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재 |
| DE202012010236U1 (de) | 2012-10-26 | 2012-11-23 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Spann- bzw. Tragvorrichtung |
| EP2916680B1 (en) | 2012-11-06 | 2018-12-26 | Boa Technology Inc. | Devices and methods for adjusting the fit of footwear |
| DE202013101203U1 (de) * | 2013-03-20 | 2013-03-26 | Igus Gmbh | Energieführungskette insbesondere für Reinraumanwendungen |
| DE202013101421U1 (de) | 2013-04-03 | 2013-04-23 | Igus Gmbh | Öffnungshilfe |
| DE202013101604U1 (de) * | 2013-04-16 | 2013-05-07 | Igus Gmbh | Energieführungseinrichtung |
| DE202013105149U1 (de) | 2013-11-14 | 2013-11-27 | Igus Gmbh | Leitungsführung |
| DE202014101546U1 (de) | 2014-04-01 | 2014-05-26 | Igus Gmbh | Strangartige Leitungsführungseinrichtung, insbesondere für Kapillarröhrchen oder dergleichen |
| JP6175402B2 (ja) | 2014-04-04 | 2017-08-02 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| TWI689669B (zh) | 2014-09-18 | 2020-04-01 | 德商伊格斯公司 | 線導引裝置及製造線導引裝置用之殼部和支架模組 |
| DE202014104458U1 (de) | 2014-09-18 | 2014-09-25 | Igus Gmbh | Energieführungseinrichtung insbesondere für Reinraumanwendungen |
| DE202015100472U1 (de) * | 2015-02-02 | 2015-02-10 | Igus Gmbh | Kettenglied und Kreiskette mit Kettenglied |
| US9851523B2 (en) | 2015-09-22 | 2017-12-26 | Go!Foton Holdings, Inc. | Apparatus for cable routing |
| KR102432862B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2022-08-18 | 삼성전자주식회사 | 조인트 어셈블리 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 |
| DE202016000501U1 (de) | 2016-01-28 | 2017-03-02 | Igus Gmbh | Energieführungskette oder Leitungsführungseinrichtung mit elektrotechnischer Verschleißerkennung |
| SG11201806414UA (en) | 2016-01-28 | 2018-08-30 | Igus Gmbh | Line guide device with electrical wear identification and radio circuit for it |
| DE202016104470U1 (de) | 2016-08-12 | 2017-11-14 | Igus Gmbh | Verbindungsvorrichtung und Leitungsführungseinrichtung |
| DE202017101099U1 (de) * | 2017-02-27 | 2017-03-14 | Igus Gmbh | Energieführungskette und Rollenmodul |
| US10367339B2 (en) * | 2017-05-10 | 2019-07-30 | The Boeing Company | Snag mitigating cable track apparatus |
| US10310206B2 (en) | 2017-05-22 | 2019-06-04 | Go!Foton Holdings, Inc. | Apparatus for cable routing |
| CN107565494B (zh) * | 2017-09-27 | 2024-02-02 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种平面内旋转运动有限角度走线装置 |
| DE202018101686U1 (de) * | 2018-03-26 | 2018-04-09 | Igus Gmbh | Energieführungskette und Trennsteg hierfür |
| KR102017509B1 (ko) * | 2018-04-12 | 2019-10-21 | 주식회사 성엔지니어링 | 케이블 베어 |
| DE202018102144U1 (de) * | 2018-04-18 | 2019-05-27 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Dämpfungselementen sowie Seitenteil dafür |
| DE202018102239U1 (de) | 2018-04-21 | 2019-05-23 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Verschleißerkennung |
| KR102051598B1 (ko) * | 2018-09-06 | 2019-12-04 | 주식회사 코닥트 | 케이블 캐리어 |
| DE202018106543U1 (de) | 2018-11-19 | 2019-12-20 | Igus Gmbh | System zur Leitungsüberwachung in einer Leitungsführungseinrichtung, insbesondere in einer Energieführungskette |
| DE202019103276U1 (de) | 2019-06-11 | 2020-02-20 | Igus Gmbh | Kompakte Leitungsschutzführung für Reinraumanwendungen sowie Hülleinheit und Klemmvorrichtung hierfür |
| JP7227383B2 (ja) | 2019-01-14 | 2023-02-21 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | ライン保護ガイドおよびそのための収容ユニット |
| DE202019100169U1 (de) * | 2019-01-14 | 2020-02-20 | Igus Gmbh | Kompakte flexible Leitungsschutzführung, insbesondere für Reinraumanwendungen |
| DE102019108709B4 (de) * | 2019-04-03 | 2025-11-13 | Maximilian Rüttiger | Energiekette mit Filmscharnier |
| FR3096841B1 (fr) * | 2019-05-28 | 2022-04-22 | Newtl | Dispositif de gestion du frottement d’un conducteur sur un séparateur |
| DE202019103068U1 (de) | 2019-05-29 | 2020-06-30 | Igus Gmbh | Leitungsführungseinrichtung für Reinraumanwendungen |
| US20210023400A1 (en) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | Ramil Ravilyevich Musakaev | Seat for safety harness |
| KR102139096B1 (ko) | 2020-02-10 | 2020-07-29 | 주식회사 서현전자산업 | 에너지 체인용 조인트 |
| DE202021101933U1 (de) | 2021-04-09 | 2022-07-21 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit biegsamen Gelenkverbindern, sowie Seitenlaschen und Gelenkverbinder hierfür |
| DE202020103046U1 (de) | 2020-05-27 | 2021-09-02 | Igus Gmbh | Energieführungskette |
| EP4158223B1 (de) | 2020-05-27 | 2024-07-03 | Igus GmbH | Energieführungskette mit biegsamen gelenkverbindern, sowie seitenlaschen und gelenkverbinder hierfür |
| DE202020103050U1 (de) | 2020-05-27 | 2021-09-02 | Igus Gmbh | Leitungsführungseinrichtung, insbesondere Energieführungskette, und Kettenglied mit Dämpfungselementen |
| US11283250B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-03-22 | Cablofil, Inc. | Slider bracket assembly |
| DE202020105039U1 (de) | 2020-09-01 | 2021-10-04 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit leitungsschonender Innenaufteilung sowie Kettenglied und Rahmenmodul hierfür |
| EP3968476B1 (en) | 2020-09-14 | 2023-08-23 | Nasekomo B.V. | Guiding chain carrier system |
| CN112260174A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-22 | 江苏科瑞斯机件有限公司 | 快速拆装穿线导链 |
| RU203305U1 (ru) * | 2021-01-11 | 2021-03-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Устройство для перемещения кабелей |
| DE202023100342U1 (de) | 2023-01-24 | 2024-04-25 | Igus Gmbh | Leitungsführungsvorrichtung mit einteiligen Längsabschnitten und Führungsstück hierfür |
| CN117420690B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-04-09 | 玩出梦想(上海)科技有限公司 | 头戴式显示设备 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884243A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 駆動用チエン |
| JPS60101251U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | 株式会社椿本チエイン | 合成樹脂製サイドカ−ブチエ−ン |
| JPS60101251A (ja) * | 1984-07-23 | 1985-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | スタ−リング機関 |
| DE3431531A1 (de) * | 1984-08-28 | 1986-03-06 | Igus GmbH, 5060 Bergisch Gladbach | Energiezufuehrungskette |
| DE3507200A1 (de) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Kabelschlepp Gmbh, 5900 Siegen | Energiefuehrungskette |
| DE3516448C1 (de) * | 1985-05-08 | 1986-09-25 | Murr-Plastik Gmbh, 7155 Oppenweiler | Energieführungskette |
| DE3522885A1 (de) | 1985-06-26 | 1987-01-08 | Gebr Hennig Gmbh | Energiefuehrungskette |
| JPS62158246A (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-14 | Showa Denko Kk | アミノ酸の脱色法 |
| JPH0223886Y2 (es) * | 1986-03-31 | 1990-06-29 | ||
| DD249742A1 (de) | 1986-06-09 | 1987-09-16 | Wismar Ing Hochschule | Kabel- und schlauchschlepp, bestehend aus gelenkigen gliedern |
| IT208046Z2 (it) * | 1986-09-15 | 1988-03-31 | Tecno Mobili E Forniture Per A | Organo passocavo flessibile a snodi bidirezionali. |
| GB2208129B (en) * | 1987-07-01 | 1991-08-21 | Mansign Eng | Cable handling chain |
| JPH10508458A (ja) * | 1994-10-18 | 1998-08-18 | プレジデント オフィス ファーニチャー リミテッド | ペデスタル給電ユニット |
| DE19541928C1 (de) * | 1995-11-10 | 1997-06-12 | Igus Gmbh | Energieführungskette |
| US5836148A (en) * | 1996-02-06 | 1998-11-17 | Kunimorikagaku Ltd. | Cable chain |
| DE19605775C1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-09-25 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Führungsanschlag |
| DK174401B1 (da) * | 1997-05-15 | 2003-02-10 | Raunkjaer Hans Thyge | System til fremføring af bundter af ledninger |
| DE19915035C2 (de) | 1999-04-01 | 2001-08-09 | Kabelschlepp Gmbh | Leitungsführungselement zum Führen wenigstens einer Leitung |
| DE10116403B4 (de) | 2001-04-02 | 2004-08-26 | Ekd Gelenkrohr Gmbh | Energieführungskette |
-
2001
- 2001-04-23 DE DE20107003U patent/DE20107003U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-15 AT AT04026502T patent/ATE384213T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-04-15 AT AT02735042T patent/ATE287051T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-04-15 JP JP2002583846A patent/JP4167493B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 BR BRPI0209156-9A patent/BR0209156B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-04-15 ES ES02735042T patent/ES2236520T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 WO PCT/DE2002/001407 patent/WO2002086349A1/de not_active Ceased
- 2002-04-15 ES ES04026502.7T patent/ES2300691T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 CZ CZ20032862A patent/CZ299406B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-04-15 DE DE50201998.0T patent/DE50201998C5/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 DE DE50211578T patent/DE50211578D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 EP EP02735042A patent/EP1381792B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 EP EP04026502.7A patent/EP1503107B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 US US10/123,820 patent/US6745555B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 PL PL363314A patent/PL205580B1/pl unknown
- 2002-04-15 CN CN200610094007A patent/CN100585219C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 DE DE10291748T patent/DE10291748D2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-15 CA CA002445267A patent/CA2445267C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 KR KR10-2003-7013831A patent/KR100517779B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 CN CNB028108566A patent/CN1289837C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-07-02 JP JP2007173717A patent/JP4768678B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2300691T3 (es) | Elemento de articulacion para una cadena para conduccion de energia. | |
| ES2220750T3 (es) | Cadena de guiado de energia. | |
| JP4832569B2 (ja) | エネルギーガイドチェーン | |
| JP6651508B2 (ja) | 特にクリーンルームでの応用のための配線案内装置、シェル部分及びシェル部分のための支持リブ構造 | |
| ES2220137T3 (es) | Cubiertas flexibles utilizables de forma no neumatica. | |
| EP2781438B1 (en) | Vacuum wall crawler | |
| ES2387004T3 (es) | Dispositivo de desviación para un sistema transportador | |
| ES2548839T3 (es) | Correa con una conexión final amovible | |
| KR20000070309A (ko) | 에너지 가이딩 체인 | |
| ES2306055T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento de bolas por el sostenimiento articulado de dos arboles deslizantes. | |
| ES2204637T3 (es) | Banda de rodamiento de caucho. | |
| ES2802603T3 (es) | Porción lateral, eslabón de cadena y cadena de guía de energía | |
| JP2005522973A (ja) | 電線、ケーブル又は類似物の能動的案内のための電線案内装置 | |
| ES2880464T3 (es) | Transportador de circulación continua | |
| ES2321546T3 (es) | Oruga de caucho. | |
| RU2008130096A (ru) | Цепь для цепной передачи | |
| ES2734131T3 (es) | Eslabón y cadena circular con eslabón | |
| ES2201505T3 (es) | Cadena de conduccion de energia. | |
| ES2421307T3 (es) | Elemento de transporte para transportar productos impresos | |
| ES2622476T3 (es) | Eslabón fabricado a partir de una sección de acero perfilada en D, en particular para una cadena de dispositivo de elevación | |
| JP2607890Y2 (ja) | ロッカジョイント | |
| US6200063B1 (en) | Guide barrier system, especially for securing traffic roads | |
| ES2298930T3 (es) | Cadena transportadora de flexion lateral que tiene miembros unidos por conexiones. | |
| CN102966036B (zh) | 链式无缝桥梁伸缩装置 | |
| JP4702752B2 (ja) | エネルギ案内鎖用鎖側板及びエネルギ案内鎖 |