ES2909749T3 - Dispositivo para el control manual de emergencia de un sistema remoto - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) apto para fijarse a una estructura de un helicóptero para un control manual de emergencia de un gancho de liberación de una carga suspendida en una eslinga, estando configurado el dispositivo de modo que durante su uso con dicho gancho, dicho gancho sea remoto al dispositivo, comprendiendo dicho dispositivo: - un cuerpo (2); - un accionador manual (3); - un sistema de transmisión de un movimiento del accionador manual (3) configurado para transmitir dicho movimiento hacia el gancho de liberación remoto y; - un elemento de seguridad que limita las posibilidades de que un operador accione dicho accionador manual; siendo dicho dispositivo tal que: - el accionador manual (3) comprende un trinquete (300); - el elemento de seguridad es un bloqueador (4) apto para girarse alrededor de un eje de bloqueador (A2) de dicho cuerpo y que comprende una muesca (40) apta para cooperar con el trinquete (300).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para el control manual de emergencia de un sistema remoto
CAMPO TÉCNICO
La invención pertenece al campo de los controles de asistencia mecánica en una aeronave.
Más particularmente, la invención pertenece al campo del transporte de carga externa con una aeronave.
Más particularmente, la invención pertenece al campo de la liberación de una carga externa transportada con un sistema elevador aéreo.
Más particularmente, la invención se refiere a un dispositivo de control manual que permite liberar una carga transportada con un gancho-deslastrador.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Ciertas aeronaves están equipadas con ganchos-deslastradores que permiten el transporte de carga externa. Tales ganchos están asociados a sistemas que permiten liberar cargas en situaciones de emergencia.
La patente francesa FR 2670460 divulga una instalación de cordaje en un helicóptero que permite liberar cordajes. La instalación consiste en una viga fijada al suelo de un helicóptero. La viga es susceptible de recibir un conjunto de bloqueadores aptos para retener un cordaje mediante un trinquete. Una palanca está asociada a cada bloqueador para liberar el cordaje accionando dicha palanca, produciendo el giro de un trinquete y liberando el cordaje.
Un inconveniente de esta instalación es que solo hay que efectuar una acción para liberar un cordaje, lo que no está de acuerdo con las últimas normativas. Un error de manipulación puede liberar el cordaje y desencadenar un incidente. La figura 1 ilustra otro dispositivo conocido de liberación con control manual. Este dispositivo presenta un cuerpo 2, un accionador manual 3 que comprende una empuñadura 31 y una palanca 30 y un sistema de bloqueo 4 que consiste en un cable de seguridad que impide el accionamiento de la palanca. Para poder accionar la empuñadura 31, un operador debe romper el cable de seguridad del sistema de bloqueo 4 y soltar así la carga.
Tal dispositivo necesita dos acciones para liberar la carga: romper el cable de seguridad y accionar la palanca. Sin embargo, estas dos acciones no están bien separadas y, en algunos casos, sucede que la carga puede liberarse en una sola acción cuando se acciona la palanca.
La solicitud de patente americana publicada con el número US 2011/0175385 A1 divulga un gancho que comprende un dispositivo de apertura manual.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención propone una solución a los inconvenientes de la técnica anterior. El dispositivo según la invención propone un doble bloqueo que permite limitar los errores de manipulación con respecto a las soluciones de la técnica anterior, siendo las dos acciones de desbloqueo muy distintas entre sí. La solución propuesta cumple así con las nuevas exigencias de las normativas aeronáuticas que exigen que un operador realice dos acciones diferentes para permitir la liberación de una carga.
Además, la solución propuesta permite la liberación de una carga usando un solo dedo, indistintamente de la mano izquierda o de la mano derecha.
La invención se refiere a un dispositivo según la reivindicación 1.
En una forma de realización, el accionador manual comprende una palanca y una empuñadura solidarias entre sí, estando dispuesto el trinquete sobre la palanca cerca del bloqueador.
En una forma de realización, el bloqueador comprende al menos un muelle de tracción, estando fijado un primer extremo de dicho muelle de tracción al cuerpo en un punto de fijación, y estando conectado un segundo extremo de dicho muelle de tracción, opuesto al primer extremo, al bloqueador en un punto de enganche desviado con respecto al eje de bloqueador.
En una forma de realización, el bloqueador comprende al menos un medio de agarre que permite que un operador gire dicho bloqueador.
En una forma de realización, el sistema de bloqueo comprende además al menos un tope destinado a bloquear el giro
del bloqueador en un sentido de bloqueo o en un sentido de desbloqueo del dispositivo.
En una forma de realización, el sistema de transmisión comprende además:
- un bloque de control hidráulico;
- una varilla de pistón que conecta el accionador manual a dicho bloque de control hidráulico y apta para moverse mediante movimiento del accionador manual con el fin de actuar sobre dicho bloque de control hidráulico.
En una forma de realización, el cuerpo comprende dos rebordes laterales solidarios entre sí por un conjunto de espaciadores.
La invención también se refiere a un conjunto según la reivindicación 8.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción y el examen de las figuras adjuntas. Estas se presentan únicamente a título indicativo y de ningún modo limitante de la invención.
En las figuras, los elementos que realizan funciones idénticas llevan números de referencia idénticos.
La figura 1, ya citada, representa un dispositivo de asistencia de control manual de la técnica anterior.
La figura 2 representa una vista isométrica del dispositivo según la invención en un modo de realización particular. La figura 3 representa una vista en sección del dispositivo según la invención en el modo de realización de la figura 2, en ausencia del bloque hidráulico.
La figura 4A representa una vista lateral del dispositivo según la invención en el modo de realización de la figura 2, en posición bloqueada.
La figura 4B representa una vista lateral del dispositivo según la invención en el modo de realización de la figura 2 en posición desbloqueada, y palanca en posición baja.
La figura 4C representa una vista lateral del dispositivo según la invención en el modo de realización de la figura 2, con el sistema de bloqueo en posición desbloqueada, y palanca en posición alta.
La figura 5 representa una vista isométrica del bloqueador, el muelle de tracción y el soporte espaciador en la realización de la figura 2, estando el bloqueador en posición bajada.
Las figuras son diagramas esquemáticos propuestos para una buena comprensión de la invención y no están necesariamente a escala.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En el ejemplo detallado a continuación, la invención se refiere a un dispositivo 1 de asistencia de control manual para la liberación de una carga transportada mediante elevación aérea, por ejemplo mediante un gancho de carga de un helicóptero.
Con referencia a las figuras 2 y 3, el dispositivo 1 según la invención comprende:
- un cuerpo 2;
- un accionador manual 3;
- un bloqueador 4;
- un bloque de control hidráulico 5;
- un pistón 6.
Con la intención de simplificar la descripción, se define un sistema de coordenadas ortonormal (O, X, Y, Z). El plano (OXZ) es paralelo a un plano de simetría medio del cuerpo 2. El eje (OY) es perpendicular a este plano.
Con referencia a este sistema de coordenadas ortonormal, un sentido de giro directo alrededor del eje (OY) es el indicado por la flecha cerca del sistema de coordenadas en las figuras 4A-4C. Un sentido de giro indirecto es, por definición, un sentido de giro inverso al sentido de giro directo. Con esta convención, un giro de 90° del eje (OZ) en el sentido directo alrededor del eje (OY) transforma el eje (OZ) en el eje (OX).
El cuerpo 2 comprende dos rebordes laterales 20A, 20B dispuestos uno frente al otro, sensiblemente paralelos entre sí, y solidarizados entre sí por una pluralidad de espaciadores 21.
Cada uno de los rebordes laterales 20A, 20B está prolongado en un extremo superior mediante una placa 22A, 22B sensiblemente perpendicular a un plano medio de dicho reborde. La placa 22A, 22B presenta un conjunto de orificios aptos para recibir fijaciones, que permiten fijar el dispositivo 1 a una estructura de una aeronave. Al menos una nervadura 23 está dispuesta sobre una cara exterior de cada reborde lateral para proporcionar rigidez a dicho reborde y a la placa 22A, 22B asociada.
El accionador manual 3 comprende una palanca 30 y una empuñadura 31 fijada a dicha palanca.
La palanca 30 está atravesada en un primer extremo por un primer espaciador 211 orientado paralelo al eje (OY) según un primer eje de palanca A1 y dispuesto entre los rebordes laterales 20A, 20B del cuerpo 2 a la altura del brazo 24A, 24B de dichos rebordes. La palanca 30 puede girarse alrededor de dicho primer espaciador. Dos muelles helicoidales 32 están dispuestos alrededor del primer espaciador 211, a cada lado del primer extremo de la palanca 30, como se ilustra en la figura 3. Estos muelles 32 están unidos por un extremo a los brazos 24A, 24B de los rebordes laterales 20A, 20B y por otro extremo al primer extremo de la palanca 30, de modo que estos muelles se opongan al giro de la palanca 30 cuando se implemente el dispositivo 1.
Una protuberancia situada a un lado de la palanca 30 situada cerca del bloqueador 4 se extiende perpendicularmente a dicho lado para formar un trinquete 300.
La empuñadura 31 está fijada a un segundo extremo de la palanca 30, opuesto al primer extremo de dicha palanca. La empuñadura 31 se hace solidaria a la palanca 30 mediante cualquier medio de fijación adecuado, por ejemplo, mediante acople y fijación en un diámetro interior de dicha empuñadura.
El bloqueador 4 está formado en una pieza sensiblemente plana, montada en giro con respecto a los rebordes 20A, 20B alrededor de un segundo espaciador 212 orientado paralelo al eje (OY) según un eje de bloqueador A2, en un primer extremo de dicho bloqueador dispuesto entre dichos rebordes del cuerpo 2, de modo que el bloqueador 4 pueda girarse alrededor del eje de bloqueador A2 de dicho segundo espaciador.
El bloqueador 4 presenta cerca de su primer extremo una muesca 40 dispuesta en el plano de dicho bloqueador. La muesca 40 está formada por una ranura en arco de círculo centrado sobre el eje de bloqueador A2. La muesca 40 es apta para cooperar con el trinquete 300 de la palanca 30, siendo el trinquete 300 susceptible de deslizarse en la muesca 40 cuando el bloqueador 4 está girando, y siendo apto para bloquear el giro de dicho bloqueador cuando dicho trinquete está acoplado en la muesca 40.
Un tope 41 en relieve, que se extiende perpendicularmente a un plano medio del bloqueador 4 y en el mismo sentido que el trinquete 300 respecto al plano medio de la palanca 30, limita el giro del bloqueador, en un sentido indirecto, alrededor del eje (OY), por apoyo sobre el brazo 24A del reborde 20A correspondiente. El bloqueo en giro del bloqueador 4 en un sentido indirecto alrededor del eje (OY) está asegurado, por tanto, mediante el trinquete 300 y el tope 41. La presencia del tope 41 permite disminuir las fuerzas experimentadas por el trinquete 300 durante el bloqueo, permitiendo un reparto de fuerzas entre estos dos elementos, evitando así un deterioro del trinquete 300 que puede acarrear problemas de seguridad.
El primer extremo del bloqueador 4 define un primer medio de agarre 44, generalmente de forma triangular, que permite que un operador gire el bloqueador 4 alrededor del eje de bloqueador A2, dependiendo de si apoya sobre una superficie superior 440 del medio de agarre 44 para acoplar la muesca 40 sobre el trinquete 300, o dependiendo de si apoya sobre una superficie lateral 441 para desacoplar el trinquete 300 de la muesca 40.
El bloqueador 4 presenta, en un segundo extremo, un segundo medio de agarre en forma de una palanca de bloqueador 42, sobre el que también puede actuar un operador para girar dicho bloqueador alrededor del eje de bloqueador A2 ejerciendo una presión sobre dicha palanca de bloqueador.
La forma del bloqueador 4 es, por tanto, ergonómica, ya que permite que un operador manipule el bloqueador 4, o con la mano izquierda, o con la mano derecha, según el medio de agarre sujetado por el operador.
Preferentemente, el bloqueador 4 comprende zonas ahuecadas para limitar su masa.
Cuando el trinquete 300 está acoplado en la muesca 40, el giro de la palanca 30 está bloqueado; el accionador manual 3 está bloqueado.
Cuando la muesca 40 bascula y libera el trinquete 300 tras una acción del operador sobre el bloqueador 4, el giro de la palanca 30 es posible; entonces el accionador manual 3 está desbloqueado.
El bloque de control hidráulico 5 está dispuesto entre los rebordes 20A, 20B del cuerpo 2. El bloque de control hidráulico 5 controla una apertura del sistema de elevación aéreo para liberar la carga transportada por dicho sistema de elevación. El bloque de control hidráulico 5 comprende en particular un depósito de un fluido, por ejemplo aceite, conectado a un cilindro maestro (no representado).
Una varilla de pistón 6 acopla el bloque de control hidráulico 5 a la palanca 30. La varilla de pistón 6 está unida en un primer extremo a un pistón espaciador 301 que se extiende entre los lados de dicha palanca, perpendicular a dichos lados. La varilla de pistón 6 está unida en un segundo extremo al cilindro maestro del bloque de control hidráulico 5.
La organización relativa de los diferentes elementos y sus funciones se especifican en el contexto de la implementación del dispositivo que se describe a continuación.
Con referencia a las figuras 4A-4C que ilustran esta implementación, se recuerda que el sentido de giro directo alrededor del eje (OY) es el indicado por la flecha cerca del sistema de coordenadas. Por tanto, el sentido indirecto corresponde al sentido de giro inverso.
Con referencia a la figura 4A, el dispositivo se encuentra en posición bloqueada. En esta posición, el trinquete 300 está acoplado en la muesca 40 del bloqueador 4 cuya posición está limitada por el tope 41 que descansa sobre el brazo 24A. En esta posición bloqueada, el giro del bloqueador 4 está bloqueado y la palanca de bloqueador 42 está en una posición levantada dada la forma del bloqueador 4.
Con referencia a las figuras 4A y 4B, un operador desbloquea el sistema desenganchando la muesca 40 por aplicación de una fuerza F, por ejemplo, sobre el bloqueador de palanca 42 para hacer pivotar el bloqueador 4 en el sentido directo alrededor del eje de bloqueador A2. Con referencia a las figuras, la fuerza F está dirigida hacia abajo, es decir, en el sentido de las cotas Z decrecientes, y el desbloqueo de la palanca 3 se obtiene cuando el trinquete 300 queda totalmente desacoplado de la muesca 40.
La pivotación del bloqueador 4 es posible hasta que dicho bloqueador entra en contacto con un espaciador de parada 213 que forma el tope del cuerpo 2. El bloqueador 4 está entonces en posición bajada.
Un muelle de tracción 43 une el bloqueador 4 a un soporte espaciador 214 del cuerpo 2. Un primer extremo del muelle de tracción 43 está fijado al espaciador 214, y un segundo extremo del muelle está fijado al bloqueador 4. Con referencia a la figura 5, el bloqueador 4 comprende una parte transversal 45 que comprende un orificio en el que está insertado el segundo extremo del muelle de tracción 43. La parte transversal se extiende según un eje medio A3 desviado con respecto al eje de bloqueador A2.
Con referencia a la figura 4A, cuando el bloqueador 4 está en posición levantada, el punto de enganche del muelle de tracción 43 opuesto al soporte de espaciador 214 queda por encima del eje de bloqueador A2, provocando una fuerza de retorno que se opone a un desbloqueo. Por tanto, es necesaria una fuerza suficiente por parte del operador para contrarrestar esta fuerza de retorno durante el desbloqueo del dispositivo.
Con referencia a la figura 4B, cuando el bloqueador 4 está en posición bajada, el punto de enganche del muelle 43 está por debajo del eje de bloqueador A2, oponiéndose así a un giro del bloqueador 4 hacia la posición levantada, y favoreciendo así el desbloqueo.
Un ángulo de movimiento libre entre una posición intermedia y, o la posición bajada, o la posición levantada del bloqueador 4, debe ser suficiente para permitir que el muelle de tracción 43 tire del bloqueador 4 o hacia la posición levantada, o hacia la posición bajada. En el ejemplo ilustrado, el ángulo de giro límite más allá del cual el muelle de tracción 43 se vuelve favorable a un bloqueo o un desbloqueo es aproximadamente igual a 30°.
Como variante no ilustrada, el dispositivo comprende al menos dos muelles de tracción dispuestos en paralelo. Esta disposición permite adaptar la fuerza de bloqueo y desbloqueo en función de las necesidades.
La figura 4B ilustra el dispositivo en una posición en la que dicho dispositivo está desbloqueado, y la palanca 30 está en la posición baja que corresponde a una posición de espera de activación. En esta configuración del dispositivo 1, la palanca 30 está liberada y se mantiene en su posición inicial. El sistema de elevación lleva siempre la carga. Con referencia a la figura 4C, una vez desbloqueado el dispositivo 1, el operador ejerce sobre la empuñadura 31 del accionador manual 3 una fuerza dirigida sensiblemente hacia cotas Z crecientes, accionador manual 3 que, tras el desbloqueo, es apto para girarse.
El giro de la palanca 30 provoca el movimiento de la varilla de pistón 6, que permite la introducción del fluido del bloque de control hidráulico 5 en el cilindro maestro, provocando a continuación el desbloqueo del gancho del sistema de elevación unido al dispositivo según la invención por medio del bloque de control hidráulico 5 que controla su apertura, y la liberación de la carga.
En la figura 4C, se dice que la palanca 30 está en «posición alta» o posición de activación.
Por supuesto, el dispositivo 1 puede devolverse posteriormente a la posición bloqueada, bajando la palanca 30 a la posición baja gracias a la empuñadura 31, y a continuación por giro del bloqueador 4 en el sentido indirecto alrededor del eje (OY) para bloquear dicho dispositivo.
Cabe señalar que, aunque el accionador manual 3 descrito aquí es apto para girar, dicho accionador manual también podría ser un accionador lineal apto para desplazarse en traslación, sin limitar el alcance de la invención.
Claims (8)
1. Dispositivo (1) apto para fijarse a una estructura de un helicóptero para un control manual de emergencia de un gancho de liberación de una carga suspendida en una eslinga, estando configurado el dispositivo de modo que durante su uso con dicho gancho, dicho gancho sea remoto al dispositivo, comprendiendo dicho dispositivo:
- un cuerpo (2);
- un accionador manual (3);
- un sistema de transmisión de un movimiento del accionador manual (3) configurado para transmitir dicho movimiento hacia el gancho de liberación remoto y;
- un elemento de seguridad que limita las posibilidades de que un operador accione dicho accionador manual;
siendo dicho dispositivo tal que:
- el accionador manual (3) comprende un trinquete (300);
- el elemento de seguridad es un bloqueador (4) apto para girarse alrededor de un eje de bloqueador (A2) de dicho cuerpo y que comprende una muesca (40) apta para cooperar con el trinquete (300).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 caracterizado por que el accionador manual (3) comprende una palanca (30) y una empuñadura (31) solidarias entre sí, estando dispuesto el trinquete (300) sobre la palanca (30) cerca del bloqueador (4).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 caracterizado por que el bloqueador (4) comprende al menos un muelle de tracción (43), estando fijado un primer extremo de dicho muelle de tracción al cuerpo (2) en un punto de fijación, y estando conectado un segundo extremo de dicho muelle de tracción, opuesto al primer extremo, al bloqueador (4) en un punto de enganche desviado con respecto al eje de bloqueador (A2).
4. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que el bloqueador (4) comprende al menos un medio de agarre (42, 44) que permite que un operador gire dicho bloqueador.
5. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende además al menos un tope (41,213) destinado a bloquear el giro del bloqueador (4) en un sentido de bloqueo o en un sentido de desbloqueo de dicho dispositivo.
6. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que el sistema de transmisión comprende:
- un bloque de control hidráulico (5);
- una varilla de pistón (6) que conecta el accionador manual (3) a dicho bloque de control hidráulico y apta para moverse mediante movimiento del accionador manual (3) con el fin de actuar sobre dicho bloque de control hidráulico.
7. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que el cuerpo (2) comprende dos rebordes laterales (20A, 20B) solidarios entre sí mediante un conjunto de espaciadores (21).
8. Conjunto que comprende un helicóptero y un dispositivo para un control manual de emergencia de un gancho de liberación remoto de una carga suspendida en una eslinga según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, estando fijado dicho dispositivo a una estructura del helicóptero.
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