ES2912978T3 - Engranaje recto - Google Patents

Abstract

Engranaje recto (25), que comprende - una caja de engranaje (12), - una rueda de salida (14) montada de manera giratoria alrededor de un primer eje de giro (16) en la caja de engranaje (12), - una rueda de accionamiento (18) montada de manera giratoria alrededor de un segundo eje de giro (20) en la caja de engranaje (12), o discurriendo el primer eje de giro (16) y el segundo eje de giro (20) en paralelo entre sí y separados entre sí con una distancia axial fija (A), - una pieza de soporte (26) y - una rueda dentada intermedia (22), que se encuentra en un engrane dentado con la rueda de accionamiento (18) y la rueda dentada de salida (14) y está montada de manera giratoria alrededor de un tercer eje de giro (24) en la pieza de soporte (26), caracterizado porque o el tercer eje de giro (24) discurre en paralelo al primer eje de giro (16) y al segundo eje de giro (20), o la pieza de soporte (26) puede introducirse en un alojamiento (37) de la caja de engranaje (12) y está configurada de tal manera que el tercer eje de giro (24) puede moverse para compensar diferencias de diámetro de la rueda dentada de salida (14), de la rueda dentada de accionamiento (18) y/o de la rueda dentada intermedia (22) en perpendicular al primer eje de giro (16) y/o al segundo eje de giro (20) y o la pieza de soporte (26) presenta al menos una guía lineal (28), con la que la pieza de soporte (26) está montada en la caja de engranaje (12) de manera que puede moverse en al menos una dirección en perpendicular al primer eje de giro (16) y segundo eje de giro (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Engranaje recto

La presente invención se refiere a un engranaje recto. Los engranajes rectos se utilizan debido a su estructura comparativamente sencilla en muchos sectores de la técnica del accionamiento, cuando son necesarias una multiplicación o desmultiplicación y/o una conversión de momentos de giro. En particular, en la construcción de automóviles en muchos casos, para regular componentes que pueden moverse en relación entre sí, se utilizan motores eléctricos que, sin embargo, emiten un número de revoluciones nominal relativamente alto y un momento de giro comparativamente reducido. Con engranajes rectos puede disminuirse el número de revoluciones y puede aumentarse el momento de giro. Ejemplos en los que se utilizan engranajes rectos son frenos de estacionamiento y de servicio de vehículos.

En la forma de realización más sencilla de engranajes rectos, una rueda dentada de salida que puede girar alrededor de un primer eje de giro se engrana en una rueda dentada de accionamiento que puede girar alrededor de un segundo eje de giro, discurriendo el primer eje de giro y el segundo eje de giro en paralelo entre sí. Sin embargo, las distancias axiales que pueden implementarse en esta forma de realización son limitadas. Para normalizar las distancias axiales para un sistema de construcción por módulos se utiliza al menos una rueda dentada intermedia, que gira alrededor de un tercer eje de giro y está engranada tanto con la rueda dentada de accionamiento como con la rueda dentada de salida. En este caso no existe un engrane directo entre la rueda dentada de accionamiento y la rueda dentada de salida.

En el documento CH 293 225 A se expone un engranaje recto, en el que, para la compensación de errores de alineación de los ejes de giro, la rueda dentada intermedia está montada con un cojinete autoalineador. Además se remite al documento DE 1284238 B.

En tales engranajes rectos existe, en particular, debido a la normalización y la reducción de costes que puede conseguirse con la misma, el requisito de que la distancia axial entre el primer eje de giro y el segundo eje de giro sea fija, pero aun así deben poder implementarse diferentes relaciones de multiplicación o desmultiplicación. A este respecto, las modificaciones necesarias para ello en el engranaje recto y, en particular, en la caja de engranaje deben mantenerse tan reducidas como sea posible. Un modo de proceder usual es dejar inalterada la rueda dentada de salida y solo variar los diámetros de la rueda dentada intermedia y de la rueda dentada de accionamiento, así como los parámetros de dentado correspondientes. Según el caso de aplicación, también puede desearse dejar la rueda dentada de accionamiento inalterada y variar la rueda dentada de salida de manera correspondiente, pero dejar también en este caso la distancia axial inalterada. Sin embargo, debido a la distancia axial predeterminada de manera fija entre el primer eje de giro y el segundo eje de giro, tiene que variarse la disposición del tercer eje de giro para posibilitar un engrane óptimo. En consecuencia, la caja de engranaje tiene que adaptarse al menos en el sentido de que el tercer eje de giro pueda disponerse de manera correspondiente, lo que conlleva un esfuerzo significativo, con lo que se plantean ciertos límites para la normalización.

Por tanto, el objetivo de una forma de realización de la presente invención es perfeccionar un engranaje recto del tipo mencionado al principio de tal manera que puedan implementarse diferentes relaciones de multiplicación o desmultiplicación, sin que sean necesarias modificaciones sustanciales en la caja de engranaje.

Este objetivo se alcanza con las características indicadas en la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Una forma de realización de la invención se refiere a un engranaje recto, que comprende

- una caja de engranaje,

- una rueda dentada de salida montada de manera giratoria alrededor de un primer eje de giro en la caja de engranaje,

- una rueda dentada de accionamiento montada de manera giratoria alrededor de un segundo eje de giro en la caja de engranaje,

o discurriendo el primer eje de giro y el segundo eje de giro en paralelo entre sí y separados entre sí con una distancia axial fija, y

- una rueda dentada intermedia, que se encuentra en un engrane dentado con la rueda dentada de accionamiento y la rueda dentada de salida y está montada de manera giratoria alrededor de un tercer eje de giro en una pieza de soporte,

o discurriendo el tercer eje de giro en paralelo al primer eje de giro y al segundo eje de giro y

o pudiendo introducirse la pieza de soporte en un alojamiento de la caja y estando configurada de tal manera que el tercer eje de giro puede moverse para compensar diferencias de diámetro de la rueda dentada de accionamiento, de la rueda dentada de salida y/o de la rueda dentada intermedia en perpendicular al primer eje de giro y/o al segundo eje de giro.

En el engranaje recto según lo propuesto está prevista una pieza de soporte, que está diseñada de tal manera que el tercer eje de giro, alrededor del que gira la rueda dentada intermedia, puede moverse en perpendicular al primer y segundo eje de giro. Con otras palabras, el tercer eje de giro puede moverse hacia el primer o segundo eje de giro o alejarse del mismo. Si se varía el diámetro, por ejemplo, de la rueda dentada intermedia y de la rueda de accionamiento, entonces el tercer eje de giro puede llevarse debido a la capacidad de movimiento a la posición necesaria, que es necesaria para un engrane óptimo. Para proporcionar la capacidad de movimiento en perpendicular al primer eje de giro y en perpendicular al segundo eje de giro, el tercer eje de giro puede estar montado con elementos elástico que actúen correspondientemente, tal como resortes o similares. A este respecto, no es necesario que la posición del tercer eje de giro se ajuste previamente. Más bien, la posición se obtiene como resultado automáticamente durante el montaje del engranaje recto a partir de los diámetros de las ruedas dentadas usadas. Es suficiente adaptar correspondientemente solo la rueda dentada de accionamiento y la rueda dentada intermedia. Modificaciones adicionales son necesarias solo en la propia pieza de soporte, pero sobre todo no en la caja de engranaje, de modo que el número de piezas iguales del engranaje recto puede mantenerse elevado y, al mismo tiempo, pueden implementarse diferentes relaciones de multiplicación o desmultiplicación. Según el caso de aplicación, la rueda dentada de accionamiento puede mantenerse inalterada, de modo que solo la solo la rueda dentada de salida y la rueda dentada intermedia tengan que adaptarse de manera correspondiente.

Según la invención, la pieza de soporte presenta al menos una guía lineal, con la que la pieza de soporte está montada en la caja de engranaje de manera que puede moverse en al menos una dirección en perpendicular al primer y segundo eje de giro. Según la invención, la pieza de soporte puede estar realizada a modo de un carro, que puede moverse en un carril correspondiente al menos a lo largo de una dirección en perpendicular al primer y segundo eje de giro. La guía lineal provoca un almacenamiento, que se asemeja o corresponde a un almacenamiento flotante. Según la invención, la capacidad de movimiento de la pieza de soporte puede implementarse de manera sencilla. Como se ha mencionado, el tercer eje de giro está dispuesto sobre la pieza de soporte. Según la invención, no se monta de manera que pueda moverse directamente el propio tercer eje de giro, sino la pieza de soporte con respecto a la caja de engranaje, de modo que el propio tercer eje de giro puede unirse de manera fija con la pieza de soporte, lo que puede llevarse a la práctica de manera técnicamente sencilla y, por tanto, económica.

En una forma de realización perfeccionada, el primer eje de giro y el segundo eje de giro pueden encontrarse sobre una recta de unión y el tercer eje de giro estar dispuesto separado con respecto a la recta de unión. Por tanto, el tercer eje de giro no está alineado con el primer eje de giro y el segundo eje de giro, sino que está dispuesto desplazado con respecto a la recta de unión, que une el primer eje de giro y el segundo eje de giro. De este modo puede aumentarse el grado de libertad en la elección de las ruedas dentadas, sin tener que llevar a cabo variaciones notables en la caja de engranaje.

En una forma de realización perfeccionada, el engranaje recto puede presentar medios de arrastre de forma, con los que la pieza de soporte se guía y/o se sujeta en la caja de engranaje. Los medios de arrastre de forma pueden ser, por ejemplo, topes o chavetas de ajuste que, por un lado, permiten un guiado en una primera dirección, pero limitan la capacidad de movimiento en una segunda dirección que discurre en perpendicular a la primera dirección, con lo que puede sujetarse la pieza de soporte frente a una caída fuera de la caja de engranaje. Los medios de arrastre de forma pueden proporcionarse de manera sencilla, sin complicar de manera notable la capacidad de montaje del engranaje recto.

En una forma de realización adicional, la rueda dentada de accionamiento puede estar montada en una primera pieza de caja de engranaje y la rueda dentada de salida en una segunda pieza de caja de engranaje, pudiendo unirse entre sí de manera separable la primera pieza de caja de engranaje y la segunda pieza de caja de engranaje y adentrándose la pieza de soporte en el estado unido en la primera pieza de caja de engranaje y la segunda pieza de caja de engranaje. En esta forma de realización, la capacidad de montaje del engranaje recto es especialmente favorable, dado que la pieza de soporte ya puede introducirse en una de las dos piezas de caja y fijarse previamente en la misma, antes de unirse entre sí, en particular atornillarse entre sí, las dos piezas de caja de engranaje. La primera pieza de caja de engranaje y la segunda pieza de caja de engranaje también pueden estar montadas previamente en su mayor parte, de modo que tras la unión de las dos piezas de caja el engranaje recto esté terminado en su mayor parte. A este respecto, la primera pieza de caja de engranaje y la segunda pieza de caja de engranaje pueden unirse entre sí con una superficie de contacto definida, de modo que puedan unirse, por ejemplo, diferentes segundas piezas de caja de engranaje, en las que están montadas ruedas dentadas de accionamiento con diferentes diámetros, con la misma primera pieza de caja de engranaje. De este modo puede aumentarse adicionalmente el número de relaciones de multiplicación o desmultiplicación implementables con un esfuerzo técnico comparativamente reducido.

Una forma de realización perfeccionada se caracteriza porque la guía lineal presenta una primera sección de guía lineal y una segunda sección de guía lineal, actuando conjuntamente la primera sección de guía lineal con la primera pieza de caja de engranaje y la segunda sección de guía lineal con la segunda pieza de caja de engranaje. En esta forma de realización puede evitarse un montaje erróneo de la pieza de soporte, dado que la pieza de soporte solo puede insertarse en una determinada orientación en la primera pieza de caja de engranaje y la segunda pieza de caja de engranaje.

Conforme a una forma de realización adicional, el engranaje recto presenta actuadores, con los que puede ajustarse la capacidad de movimiento del tercer eje de giro. Los actuadores pueden estar realizados, por ejemplo, como tornillos de ajuste. La rueda dentada intermedia puede pretensarse con respecto a la rueda dentada de accionamiento y a la rueda dentada de salida y, por consiguiente, ajustarse el juego dentro del engranaje recto. Además, también pueden compensarse tolerancias, de modo que la rueda dentada intermedia, la rueda dentada de accionamiento y la rueda dentada de salida pueden fabricarse con una menor precisión y con ello de manera más económica.

Una forma de realización adicional se caracteriza porque la rueda dentada de salida está fabricada de un primer material, la rueda dentada de accionamiento de un segundo material y la rueda dentada intermedia de un tercer material. Las posibilidad mencionada anteriormente, de compensar tolerancias, surte efecto de manera especialmente buena en el caso de usar diferentes materiales. En particular, pueden usarse ruedas dentadas de plástico producidas en moldeo por inyección, que no tienen que procesarse posteriormente para proporcionar las tolerancias necesarias. Además, pueden implementarse emparejamientos de materiales especialmente favorables, con lo que pueden aumentarse la generación de ruidos y la vida útil del engranaje recto según lo propuesto.

Conforme a una forma de realización adicional, la rueda dentada de accionamiento y/o la rueda dentada de salida están montadas de manera intercambiable en la caja de engranaje, estando montada la rueda dentada intermedia de manera intercambiable en la pieza de soporte. Por un lado, la capacidad de intercambio facilita la reparación en caso de daño, por otro lado, puede dotarse un engranaje recto existente con un esfuerzo comparativamente reducido de otra relación de multiplicación o de desmultiplicación. Por tanto, una transformación correspondiente puede implementarse de manera comparativamente sencilla.

Formas de realización a modo de ejemplo de la invención se explican a continuación más detalladamente haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran

las figuras 1A a 1C un engranaje recto según el estado de la técnica en diferentes configuraciones mediante una vista en planta esquemática,

la figura 2 una representación en perspectiva de un ejemplo de realización de un engranaje recto según la invención sin una caja de engranaje,

la figura 3 una representación en perspectiva en despiece ordenado de una caja de engranaje de un engranaje recto según la invención sin ruedas dentadas,

la figura 4 una representación en corte a través de un ejemplo de realización del engranaje recto según la invención, y

la figura 5 una vista en planta de las ruedas dentadas de un segundo ejemplo de realización del engranaje recto según la invención.

En las figuras 1A a 1C se muestra un engranaje recto 10 según el estado de la técnica mediante una vista en planta esquemática en diferentes configuraciones. El engranaje recto 10 presenta una caja de engranaje 12, en la que están montada una rueda dentada de salida 14 de manera giratoria alrededor de un primer eje de giro 16, una rueda dentada de accionamiento 18 de manera giratoria alrededor de un segundo eje de giro 20 y una rueda dentada intermedia 22 de manera giratoria alrededor de un tercer eje de giro 24. El primer eje de giro 16, el segundo eje de giro 20 y el tercer eje de giro 24 discurren en paralelo entre sí. La rueda dentada intermedia 22 se encuentra en un engrane dentado con la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14, de modo que no hay un engrane directo entre la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14.

La rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14 están dispuestas a una distancia axial A entre sí, que es igual en las tres configuraciones. Las diferentes configuraciones del engranaje recto 10 se diferencian tal como sigue: mientras que la rueda dentada de salida 14 es igual en las tres configuraciones y, en particular, presenta el mismo diámetro, la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada intermedia 22 presentan diferentes diámetros. Mientras que el diámetro de la rueda dentada de accionamiento 18 disminuye desde la primera configuración representada en la figura 1A hasta la tercera configuración representada en la figura 1C, el diámetro de la rueda dentada intermedia 22 disminuye de manera correspondiente. De este modo pueden representarse diferentes relaciones de multiplicación y de desmultiplicación con la misma distancia axial A.

Dado que la distancia axial A entre la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14 es igual en las tres configuraciones, la posición del tercer eje de giro 24 tiene que adaptarse de manera correspondiente, para garantizar un engrane de la rueda dentada intermedia 22 en la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14. Para la aclaración, en las figuras 1A a 1C está dibujada una línea de referencia X, que discurre a través del centro del tercer eje de giro 24 en la segunda configuración (figura 1B). En cuanto a las representaciones elegidas en las figuras 1A a 1C, el tercer eje de giro 24 discurre en la primera configuración (figura 1A) desplazado hacia la izquierda con respecto a la línea de referencia X, mientras que en la tercera configuración (figura 1C) el tercer eje de giro 24 discurre desplazado hacia la derecha con respecto a la línea de referencia X. Esto tiene como consecuencia que la caja de engranaje 12 tiene que adaptarse a las diferentes configuraciones representadas en las figuras 1A a 1C, de modo que no es posible implementar diferentes relaciones de multiplicación y de desmultiplicación con cajas de engranaje con la misma construcción 12.

En la figura 2 se representa un primer ejemplo de realización de un engranaje recto 251 según la invención mediante una representación en perspectiva sin una caja de engranaje 12, mientras que la caja de engranaje 12 del primer ejemplo de realización del engranaje recto 251 según la invención en la figura 3 se muestra igualmente mediante una representación en perspectiva. El engranaje recto 251 según la invención también presenta la rueda dentada de accionamiento 18, la rueda dentada de salida 14 y la rueda dentada intermedia 22, encontrándose la rueda dentada intermedia 22 en un engrane dentado con la rueda dentada de accionamiento 18 y la rueda dentada de salida 14. Como resulta evidente en particular a partir de la figura 2, la rueda dentada intermedia 22 está dispuesta sobre una pieza de soporte 26, sobre la que está dispuesto de manera móvil el tercer eje de giro 24 en perpendicular al primer eje de giro 16 y al segundo eje de giro 20. Como resultado evidente, en particular, a partir de una comparación de las figuras 2 y 3, la capacidad de movimiento del tercer eje de giro 24 se implementa en los ejemplos de realización representados por medio de una guía lineal 28, con la que la pieza de soporte 26 está montada en la caja de engranaje 12. Por el contrario, el tercer eje de giro 24 como tal está dispuesto de manera estacionaria sobre la pieza de soporte 26. En el ejemplo de realización representado, la guía lineal 28 provoca una capacidad de movimiento del tercer eje de giro 24 hacia el primer eje de giro 16 y el segundo eje de giro 20 o alejándose de los mismos.

El tercer eje de giro 24 se encuentra sobre una recta de unión B, que discurre a través del primer eje de giro 16 y del segundo eje de giro 20, lo que no resulta directamente evidente debido a la representación en perspectiva de la figura 2, pero es igualmente cierto. En este sentido, el tercer eje de giro 24 está alineado con el primer eje de giro 16 y el segundo eje de giro 20. También en el primer ejemplo de realización del engranaje recto 251, el primer eje de giro 16 y el segundo eje de giro 20 están dispuestos entre sí a una distancia axial fija A.

Como se desprende de la figura 3, la caja de engranaje 12 comprende una primera pieza de caja de engranaje 30 y una segunda pieza de caja de engranaje 32, que pueden unirse entre sí de manera separable por medio de una unión roscada 34. La primera pieza de caja de engranaje 30 y la segunda pieza de caja de engranaje 32 están en contacto en una superficie de contacto 36. La guía lineal 28 comprende una primera sección de guía lineal 38 y una segunda sección de guía lineal 40. La caja de engranaje 12 presenta un alojamiento 37, en el que puede introducirse la pieza de soporte 26. El alojamiento 37 se extiende tanto sobre la primera pieza de caja de engranaje 30 como sobre la segunda pieza de caja de engranaje 32. A este respecto, la primera sección de guía lineal 38 está configurada de tal manera que solo puede actuar conjuntamente con la parte del alojamiento 37 que se encuentra en la primera pieza de caja de engranaje 30, mientras que la segunda sección de guía lineal 40 solo puede actuar conjuntamente con la parte del alojamiento 37 que se encuentra en la segunda pieza de caja de engranaje 32. En consecuencia, la pieza de soporte 26, que está realizada a modo de un casete, solo puede insertarse en una determinada orientación en el alojamiento 37.

Como se desprende de la figura 4, el engranaje recto 251 comprende un medio de arrastre de forma 42, con el que la pieza de soporte 26 está sujetada en el alojamiento 37 (véase la figura 3). En el ejemplo de realización representado está previsto un saliente 44, que se agarra por detrás por la pieza de soporte 26 en el estado instalado.

En la figura 5 se muestra un segundo ejemplo de realización del engranaje recto 252 según la invención mediante una vista en planta, en la que solo se muestran la rueda dentada de accionamiento 18, la rueda dentada de salida 14 y la rueda dentada intermedia 22. A este respecto, la estructura básica del engranaje recto 252 según el segundo ejemplo de realización es sustancialmente igual al primer ejemplo de realización del engranaje recto 251 según la invención, que se representa en las figuras 2 a 4. La diferencia sustancial radica en que el tercer eje de giro 24 no se encuentra sobre la recta de unión B, que discurre a través del primer eje de giro 16 y del segundo eje de giro 20. Con respecto a la representación de la figura 5, el tercer eje de giro 24 está dispuesto por debajo de la recta de unión B. En este sentido, el tercer eje de giro 24 no está alineado con el primer y el segundo eje de giro 20. En el segundo ejemplo de realización, la pieza de soporte 26 está configurada de tal manera que el tercer eje de giro 24 también puede moverse a lo largo de una bisectriz R representada en la figura 5. La bisectriz R divide un ángulo a en dos partes del mismo tamaño, formándose el ángulo a por un primer lado P y un segundo lado Q. El primer lado P discurre a través del primer eje de giro 16 y del tercer eje de giro 24, mientras que el segundo lado Q discurre a través del segundo eje de giro 20 y del tercer eje de giro 24. Para poder ajustar el juego del engrane, el engranaje recto 252 según el segundo ejemplo de realización presenta actuadores 46, que en la figura 5 solo están representados esquemáticamente y pueden estar realizados, por ejemplo, como tornillos de ajuste, que pueden enroscarse en una rosca de la caja de engranaje (no representada). Los actuadores 46 actúan sobre el tercer eje de giro 24 y están orientados de tal manera que pueden mover el tercer eje de giro 24 a lo largo de la bisectriz R.

En la figura 5 está dibujada además la distancia axial A, con la que el primer eje de giro 16 y el segundo eje de giro 20 están dispuestos separados entre sí en la caja de engranaje 12. Además, en la figura 5 está dibujada esquemáticamente la superficie de contacto 36 ya mencionada. La superficie de contacto 36 presenta una primera distancia de superficie de contacto Y1 con respecto al primer eje de giro 16 y una segunda distancia de superficie de contacto Y2 con respecto al segundo eje de giro 20. La fabricación del engranaje recto 10 según lo propuesto se simplifica, en particular, cuando se usa para la rueda dentada de accionamiento 18 un primer material, para la rueda dentada de salida 14 un segundo material y para la rueda dentada intermedia 22 un tercer material, que son diferentes entre sí. Por ejemplo, puede implementarse un emparejamiento de metal-plástico, sin tener que fabricar en particular la rueda dentada de plástico con una tolerancia elevada. En consecuencia, la rueda dentada de plástico puede fabricarse en moldeo por inyección sin la necesidad de un mecanizado posterior.

Lista de signos de referencia

10 engranaje recto según el estado de la técnica

12 caja de engranaje

14 rueda dentada de salida

16 primer eje de giro

18 rueda dentada de accionamiento

20 segundo eje de giro

22 rueda dentada intermedia

24 tercer eje de giro

25 engranaje recto

251, 252 engranaje recto

26 pieza de soporte

28 guía lineal

30 primera pieza de caja de engranaje

32 segunda pieza de caja de engranaje

34 unión roscada

36 superficie de contacto

37 alojamiento

38 primera sección de guía lineal

40 segunda sección de guía lineal

42 medio de arrastre de forma

44 saliente

46 actuador

A distancia axial

B recta de unión

P primer lado

Q segundo lado

R bisectriz

X línea de referencia

Y1 primera distancia de superficie de contacto Y2 segunda distancia de superficie de contacto a ángulo formado por P yQ

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Engranaje recto (25), que comprende

- una caja de engranaje (12),

- una rueda de salida (14) montada de manera giratoria alrededor de un primer eje de giro (16) en la caja de engranaje (12),

- una rueda de accionamiento (18) montada de manera giratoria alrededor de un segundo eje de giro (20) en la caja de engranaje (12),

o discurriendo el primer eje de giro (16) y el segundo eje de giro (20) en paralelo entre sí y separados entre sí con una distancia axial fija (A),

- una pieza de soporte (26) y

- una rueda dentada intermedia (22), que se encuentra en un engrane dentado con la rueda de accionamiento (18) y la rueda dentada de salida (14) y está montada de manera giratoria alrededor de un tercer eje de giro (24) en la pieza de soporte (26), caracterizado porque

o el tercer eje de giro (24) discurre en paralelo al primer eje de giro (16) y al segundo eje de giro (20),

o la pieza de soporte (26) puede introducirse en un alojamiento (37) de la caja de engranaje (12) y está configurada de tal manera que el tercer eje de giro (24) puede moverse para compensar diferencias de diámetro de la rueda dentada de salida (14), de la rueda dentada de accionamiento (18) y/o de la rueda dentada intermedia (22) en perpendicular al primer eje de giro (16) y/o al segundo eje de giro (20) y

o la pieza de soporte (26) presenta al menos una guía lineal (28), con la que la pieza de soporte (26) está montada en la caja de engranaje (12) de manera que puede moverse en al menos una dirección en perpendicular al primer eje de giro (16) y segundo eje de giro (20).

2. Engranaje recto (25) según la reivindicación 1,

caracterizado porque el primer eje de giro (16) y el segundo eje de giro (20) se encuentran sobre una recta de unión (B) y el tercer eje de giro (24) está dispuesto separado de la recta de unión.

3. Engranaje recto (25) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje recto (251) presenta medios de arrastre de forma (42), con los que la pieza de soporte (26) se guía y/o se sujeta en la caja de engranaje (12).

4. Engranaje recto (25) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda dentada de salida (14) está montada en una primera pieza de caja de engranaje (30) y la rueda dentada de accionamiento (18) está montada en una segunda pieza de caja de engranaje (32) y la primera pieza de caja de engranaje (30) y la segunda pieza de caja de engranaje (32) pueden unirse entre sí de manera separable, adentrándose la pieza de soporte (26) en el estado unido en la primera pieza de caja de engranaje (30) y la segunda pieza de caja de engranaje (32).

5. Engranaje recto (25) según la reivindicación 4,

caracterizado porque la guía lineal (28) presenta una primera sección de guía lineal (38) y una segunda sección de guía lineal (40), actuando conjuntamente la primera sección de guía lineal (38) con la primera pieza de caja de engranaje (30) y la segunda sección de guía lineal (40) con la segunda pieza de caja de engranaje (32).

6. Engranaje recto (25) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje recto presenta actuadores (46), con los que puede ajustarse la capacidad de movimiento del tercer eje de giro (24).

7. Engranaje recto (25) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda dentada de salida (14) está fabricada de un primer material, la rueda dentada de accionamiento (18) está fabricada de un segundo material y la rueda dentada intermedia (22) está fabricada de un tercer material.

8. Engranaje recto (25) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque

- la rueda dentada de salida (14) y/o la rueda dentada de accionamiento (18) están montadas de manera intercambiable en la caja de engranaje (12) y

- la rueda dentada intermedia (22) está montada de manera intercambiable en la pieza de soporte (26).