ES2919625T3 - Dispositivo de protección para un visor orientable en elevación - Google Patents

Abstract

El sujeto de la invención es un dispositivo protector (1) para un visor verticalmente orientable. Este dispositivo comprende una cubierta (2) que rodea el visor y que tiene una ventana longitudinal (3) delimitada por dos bordes laterales (3a, 3b) que permite los movimientos verticales de una línea de visión (4) del visor. El dispositivo se caracteriza en el sentido de que la cubierta (2) es esférica y en el sentido de que tiene un colgajo (8) de perfil esférico, complementario a la de la cubierta y tiene una abertura (9) para la línea de visión (4) a Pase, la aleta (8) está truncada por un sector y, por lo tanto, tiene un borde recto (25) dispuesto en la vecindad de un borde lateral (3a, 3b) de la ventana (3) para una posición media de puntería, la aleta cerrando la ventana (3) y poder pivotar sobre la línea de visión (4), el colgajo se mueve verticalmente mediante medios de tal manera que la apertura (9) sigue el posicionamiento vertical de la línea de visión (4), el dispositivo también Tener medios para conducir el colgajo (8) en rotación durante el objetivo vertical, asegurando así que la ventana (3) esté cerrada por el colgajo para todas las posiciones de puntería vertical. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de protección para un visor orientable en elevación

[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de protección para un visor orientable en elevación.

[0002] Estos dispositivos tienen como objetivo asegurar la protección del visor frente a los impactos de proyectiles. Estos visores suelen estar equipados en un vehículo blindado y permiten la adquisición de las coordenadas de un objetivo y el direccionamiento de un tiro.

[0003] Se conoce la disposición del visor en una carcasa que lo rodea y que incluye una ventana que permite en particular el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor.

[0004] En las patentes EP3123100 y FR2509034 se describen tales cubiertas de protección. Estas presentan el inconveniente de que deben abrirse para permitir el uso del visor que, en ese caso, queda bastante desprotegido cuando está operativo.

[0005] También se conoce a partir de la patente US2012/024143 una torreta armada que incluye un visor orientable en elevación y en acimut y dispuesto en una carcasa que comprende una ventana que permite en particular el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor.

[0006] Asimismo, a partir de la patente US2491608 se conoce una torreta de cañón que comprende un visor que está dispuesto detrás de una ventana rectangular que se puede cerrar mediante obturadores planos y deslizantes. El desplazamiento de los obturadores hacia la parte inferior de la ventana la libera muy ampliamente.

[0007] Aunque se reduzca la carcasa al mínimo necesario, siempre es necesario dejar en la carcasa una ventana longitudinal que tenga una longitud igual al desplazamiento angular máximo de la línea de puntería.

[0008] El objetivo de la invención es proponer un dispositivo de protección para un visor orientable en elevación, dispositivo que asegura una protección de nivel superior y que solo deja al descubierto una abertura que tiene la dimensión estrictamente necesaria para el visor, sea cual sea su orientación en elevación.

[0009] De este modo, la invención tiene por objeto un dispositivo de protección para un visor orientable en elevación, dispositivo que comprende una carcasa que rodea el visor y que comprende una ventana que permite el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor, dispositivo caracterizado por el hecho de que la carcasa es esférica y de que incluye un obturador de perfil esférico, complementario del de la carcasa, y que lleva una abertura que permite el paso de la línea de puntería, donde el obturador está truncado por un sector y, por lo tanto, presenta un borde recto dispuesto cerca de un borde de la ventana para una posición de puntería intermedia, donde el obturador cierra la ventana y puede girar alrededor de la línea de puntería, el obturador siendo desplazado en elevación por unos medios de puntería de tal manera que la abertura sigue el posicionamiento en elevación de la línea de puntería, dispositivo que también comprende medios que aseguran la rotación del obturador durante la puntería en elevación, asegurando así la obturación de la ventana por el obturador para todas las posiciones de puntería en elevación.

[0010] Según una forma particular de realización, los medios de puntería podrán comprender una corona en conexión pivotante con respecto a una base de la carcasa y montada de manera pivotante en elevación alrededor de un eje vertical, corona cuya rotación puede dirigirla un medio motor y que lleva un sector con dentado cónico que engrana con un dentado complementario solidario de un estribo, donde el propio estribo está montado de manera pivotante respecto a la carcasa alrededor de un eje horizontal, con el obturador fijado al estribo.

[0011] Según una forma particular de realización, el obturador podrá fijarse de manera pivotante con respecto al estribo a la altura de su abertura, con los medios de puesta en rotación del obturador comprendiendo un piñón de perfil cónico solidario del obturador y que engrana con una cremallera solidaria de la carcasa, lo que hace que la modificación de la posición de puntería en elevación del estribo accione el pivotamiento del obturador.

[0012] Según otra forma de realización, el obturador podrá fijarse de manera pivotante con respecto al estribo a la altura de su abertura, con los medios de puesta en rotación del obturador comprendiendo un pasador solidario del obturador y que circula en una ranura dispuesta en la carcasa, lo que hace que la modificación de la posición de puntería en elevación del estribo accione el pivotamiento del obturador.

[0013] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente de modos particulares de realización, descripción hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:

[fig.i]

: vista en perspectiva delantera de una forma de realización del dispositivo de protección según la invención;

[fig.2]

: vista en perspectiva trasera de una forma de realización del dispositivo de protección según la invención;

[fig.3a]

: vista del dispositivo, con la carcasa retirada, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.3b]

: vista análoga a la figura 3a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.3c]

: vista análoga a la figura 3a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.4a]

: vista del dispositivo, con la carcasa retirada y en perspectiva delantera, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.4b]

: vista análoga a la figura 4a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.4c]

: vista análoga a la figura 4a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;

[fig.5a]

: vista en perspectiva según un primer ángulo del obturador solo;

[fig.5b]

: vista en perspectiva según un segundo ángulo del obturador solo;

[fig.5c]

: vista en perspectiva según un tercer ángulo del obturador solo;

[fig.6]

: vista de detalle en la que se muestra el accionamiento del obturador;

[fig.7]

: vista de un obturador solo según una segunda forma de realización;

[fig.8]

: vista de una parte de la carcasa destinada a cooperar con el obturador según la segunda forma de realización;

[fig.9a]

: vista del dispositivo, con la carcasa retirada y en perspectiva delantera, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización;

[fig.9b]

: vista análoga a la figura 9a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización; y

[fig.9c]

: vista análoga a la figura 9a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización.

[0014] En referencia a las figuras 1 y 2, un dispositivo 1 de protección para un visor orientable en elevación comprende una carcasa 2 globalmente esférica que rodea el visor y que incluye una ventana 3 longitudinal que permite el desplazamiento en elevación (flecha S) de una línea de puntería 4 del visor. La ventana 3 se extiende a lo largo de un meridiano de la esfera formada por la carcasa 2 y está delimitada por dos bordes laterales 3a y 3b paralelos, conectados por un borde superior 3c y un borde inferior 3d. Los bordes laterales 3a, 3b son paralelos al eje de acimut 6 o, más precisamente, estos bordes laterales están dispuestos en planos paralelos al eje de acimut 6 (planos meridianos de la carcasa esférica 2). Los bordes inferior 3d y superior 3c son paralelos al eje de elevación 7 o, más precisamente, están dispuestos en planos paralelos al eje de elevación 7. De manera tradicional, el eje de elevación 7 es un eje perpendicular al eje de acimut 6.

[0015] El visor es un dispositivo óptico de tipo conocido y que se describe en detalle. Está contenido dentro de la carcasa 2, que es globalmente esférica. Este visor, del que se ha que se ha representado el pie 5 en las figuras, es giratorio en acimut alrededor del eje vertical 6 (o eje de acimut) y es orientable en elevación por pivotamiento alrededor de un eje horizontal 7 (o eje de elevación). Las orientaciones en elevación y en acimut se obtienen gracias a las motorizaciones específicas del visor (no representadas).

[0016] De este modo, la línea de puntería 4 se puede dirigir según diferentes direcciones espaciales.

[0017] Conforme a la invención, la carcasa 2 es globalmente esférica e incluye un obturador 8 que tiene a su vez un perfil esférico complementario del de la carcasa.

[0018] El obturador 8 se encuentra dentro de la carcasa 2 y obtura la ventana 3, lo que asegura una protección balística de la ventana 3 y del visor durante la puntería del visor.

[0019] El obturador 8 incluye una abertura 9 que permite el paso de la línea de puntería 4. Esta abertura 9 tiene la dimensión estrictamente necesaria para el visor.

[0020] La carcasa está constituida por dos piezas 2a y 2b sustancialmente hemisféricas y unidas la una a la otra mediante bridas atornilladas 11, posicionadas a lo largo de una generatriz (véase la figura 2).

[0021] La carcasa 2 está posicionada dentro de un rodamiento circular 12 que permite el pivotamiento en acimut de la carcasa, de manera sincronizada con el del propio visor.

[0022] Como se ve en las figuras 1 y 2, la carcasa 2 también es solidaria de un estribo 13 que está instalado de manera pivotante respecto a la carcasa 2 alrededor del eje horizontal 7.

[0023] El montaje del estribo 13 se realiza con ayuda de rodamientos 14 que están situados sobre dos bulones 15 solidarios de la carcasa 2 y que reciben anillos 16 solidarios de los dos extremos del estribo 13.

[0024] De este modo, todo pivotamiento en acimut de la carcasa 2 mueve a su vez el estribo 13.

[0025] El estribo 13 lleva el obturador 8 que está fijado a él a la altura de la abertura 9.

[0026] Como se ve más en particular en las figuras 5a, 5b y 5c, el obturador 8 incluye en efecto una parte 8a con perfil esférico sobre la cual se fija un tubo cilíndrico 8b que materializa la abertura 9.

[0027] Es el tubo 8b el que se aloja en un cojinete liso 17 llevado por el estribo 13. El tubo 8b también lleva un piñón cónico 18 (véase también la figura 6) (por ejemplo, pegado o soldado al tubo 8b). Este piñón cónico 18 engrana en una cremallera de perfil cónico 19 que tiene a su vez una forma general circular y está fijada a la carcasa esférica 2 a lo largo de la ventana 3.

[0028] Así, cuando la orientación en elevación del estribo 13 se modifica, el piñón 18 engrana en la cremallera 19 y esta última provoca entonces el pivotamiento del tubo 8b y del obturador 8 alrededor de la línea de puntería 4.

[0029] La puntería en elevación del estribo 13 se acciona por unos medios de puntería que comprenden una corona 20 en conexión pivotante con respecto a una base de la carcasa 2 (es decir, que puede girar en cierta medida respecto a la carcasa 2).

[0030] Esta corona 20 puede además girar libremente respecto al rodamiento circular 12, del cual un anillo interior es solidario de la carcasa, y acompaña por lo tanto a la puntería en acimut del visor y de la carcasa 2 que lo rodea.

[0031] La corona 20 lleva un sector 21 con dentado cónico que engrana con un dentado complementario 22 fijado al estribo 13.

[0032] Además, la corona 20 lleva un dentado periférico en el que engrana un piñón 23 cuya rotación es dirigida por una motorización M.

[0033] Una tapa 24 recubre la corona 20 y el piñón 23, pero estos elementos se pueden ver en la figura 6, en la que la tapa 24 está retirada.

[0034] Cuando el visor y su carcasa 2 se hacen pivotar en acimut, la motorización M está inactiva y el piñón 23 gira libremente. El sector 21 sigue, por lo tanto, la puntería en acimut accionada por la carcasa 2, mientras que la corona 20 gira libremente.

[0035] Cuando se acciona la motorización M, la corona 20 gira alrededor del eje de acimut 6 y respecto a la carcasa 2. Esta acciona, por lo tanto, el sector 21, que provoca la oscilación del estribo 13 y, por lo tanto, la puntería en elevación. Es fácil controlar el ángulo de puntería en elevación del estribo 13 mediante un control apropiado de la motorización M. Bastará prever un sensor óptico (no representado) que permita conocer la orientación en elevación del estribo 13, para asegurar el servomecanismo del control de la motorización M en el valor deseado (y correspondiente a la puntería en elevación del visor dispuesto en la carcasa 2).

[0036] Como se ha precisado antes, el pivotamiento del obturador 8 se obtiene automáticamente en relación con la puntería en elevación del estribo 13.

[0037] El problema asociado a la obturación de la ventana 3 por el obturador se comprende fácilmente al observar las figuras 3a a 3c y 4a a 4c.

[0038] La ventana 3 no se puede ver en estas figuras porque la carcasa 2 está retirada. Basta considerar en paralelo la figura 1 y tener en cuenta que:

para las figuras 3a y 4a, el cojinete 17 se encuentra próximo al borde superior 3c de la ventana 3; para las figuras 3c y 4c, el cojinete 17 se encuentra próximo al borde inferior 3d de la ventana 3;

para las figuras 3b y 4b, el cojinete 17 está en posición intermedia a media distancia de los bordes inferior y superior de la ventana 3 (posición idéntica a la de la figura 1).

[0039] Cuando la puntería en elevación del estribo 13 está en el ángulo mínimo (figuras 3c y 4c), el cojinete liso 17 se posiciona en el punto más bajo de la ventana 3, en la que, por lo tanto, queda mucho espacio libre por encima del cojinete liso 17.

[0040] A la inversa, cuando la puntería en elevación del estribo 13 está en el ángulo máximo (figuras 3a y 4a), el cojinete liso 17 se posiciona en el punto más alto de la ventana 3, en la que, por lo tanto, queda mucho espacio libre por debajo del cojinete liso 17.

[0041] Conforme a la invención, para asegurar la obturación de la ventana 3 mediante el obturador 8 en todos los casos, es necesario definir un obturador esférico que no presente simetría de rotación alrededor de su eje de giro vertical 4, sino que, por el contrario, esté descentrado con respecto a este eje de giro vertical 4 (o línea de puntería).

[0042] Así, como se puede ver en las figuras 5a, 5b y 5c, la parte esférica 8a del obturador 8 se extiende con mayor amplitud por un lado del eje 4 que por el otro lado. La parte esférica 8a del obturador se detiene a la altura de un borde recto 25 que está a una distancia d del eje de pivotamiento 4. La parte esférica 8a que tiene en principio el eje de pivotamiento 4 como eje de simetría se encuentra, por lo tanto, truncada en un sector a la altura del borde recto 25.

[0043] Así, cuando el cojinete liso 17 ocupa sus posiciones extremas con respecto a la ventana 3, es posible posicionar el obturador 9 con su parte truncada (borde recto 25) en proximidad del borde inferior o superior de la ventana 3. La parte no truncada del obturador 8 puede entonces obturar toda la ventana 3.

[0044] Se asegura entonces en todos los casos la obturación de toda la ventana 3 sin que intervengan interferencias mecánicas a la altura de las posiciones extremas y para una masa de obturador mínima.

[0045] Las figuras 3a a 3c y 4a a 4c muestran las posiciones del obturador y del estribo 13 para la posición de puntería máxima (figuras 3a y 4a), la posición de puntería mínima (figuras 3c y 4c) y para una posición de puntería intermedia (figuras 3b y 4b).

[0046] Cabe destacar que, cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería intermedia (figuras 3b y 4b), el borde recto 25 del obturador 8 está en vertical y se encuentra entonces cerca de un borde lateral 3a de la ventana 3 (en la figura 1 también se muestra esta posición de puntería intermedia).

[0047] Cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería mínima (figuras 3c y 4c), el obturador ha girado en el sentido contrario de las agujas del reloj y el borde recto 25 del obturador 8 está en horizontal y se encuentra cerca del borde inferior 3d de la ventana 3.

[0048] Por último, cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería máxima (figuras 3a y 4a), el obturador ha girado en el sentido de las agujas del reloj y el borde recto 25 del obturador 8 está en horizontal y se encuentra cerca del borde superior 3c de la ventana 3.

[0049] Es posible asegurar el accionamiento en rotación del obturador por otros medios.

[0050] En la figura 7, por lo tanto, se muestra un obturador 8 que lleva cerca de su borde recto 25 una pata 26 que lleva un pasador 27. Este pasador 27 está destinado a circular en una ranura 28 que está dispuesta en la cara interna de la pieza 2b de la carcasa 2 (figura 8). El perfil de la ranura 28 lo determinará fácilmente el experto en la materia mediante un modelo realizado por diseño asistido por ordenador del pivotamiento del obturador 8 que lleva el pasador 27.

[0051] En las figuras 9a, 9b y 9c se muestra el obturador 8 en diferentes posiciones. En estas figuras se ha retirado la carcasa 2 pero sí está representada la localización de la ranura 28.

[0052] Por supuesto, el obturador 8 siempre se instala de manera pivotante con respecto a un estribo 13 (no representado en estas figuras) que permite la puntería en elevación de la abertura 9. El montaje y el control del estribo son idénticos a lo que se ha descrito en referencia a las figuras 1 y 2.

[0053] Se destaca que, cuando la puntería en elevación se modifica, la circulación del pasador 27 en su ranura 28 provoca el pivotamiento del obturador 8. La amplitud del pivotamiento es la misma que para la forma de realización precedente y el borde recto 25 del obturador se acerca al borde inferior de la ventana cuando la posición de puntería se aproxima al ángulo de puntería mínimo (figura 9a).

[0054] A la inversa, el borde recto 25 del obturador se acerca al borde superior de la ventana cuando la posición de puntería se aproxima al ángulo de puntería máximo (figura 9c).

[0055] Cabe señalar que en las figuras 9a y 9c no se muestran los ángulos de puntería máximo y mínimo, sino ángulos cercanos a estas posiciones de puntería extremas.

[0056] Por último, cuando la posición de puntería es intermedia (figura 9b), el borde recto 25 está sustancialmente en vertical y en paralelo a un borde lateral de la ventana.

[0057] Los modos de realización anteriores se han descrito en referencia a una puntería en elevación y a una puntería en acimut de la línea de puntería 4. De manera tradicional, la puntería en elevación corresponde a un pivotamiento del visor alrededor de un eje de puntería horizontal 7 y la puntería en acimut se hace por rotación del visor alrededor de un eje vertical 6. Por supuesto, es posible posicionar el visor con orientaciones de los ejes de elevación 7 y de acimut 6 que no sean respectivamente horizontales y verticales. La puntería de la línea de puntería se podrá realizar siempre pero con el control combinado de las rotaciones alrededor los dos ejes para dar a la línea de puntería 4 una orientación deseada con respecto a un punto de referencia fijo.

[0058] Lo que es importante para que la invención se pueda poner en práctica es que los ejes de puntería 6 y 7 estén en perpendicular el uno al otro y que la ventana tenga sus bordes laterales dispuestos en planos meridianos paralelos a un eje (llamado de acimut) que es el eje que hace girar la esfera formada por la carcasa. El eje (llamado de elevación) es un eje perpendicular a este eje de acimut.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de protección (1) para un visor orientable en elevación, dispositivo que comprende una carcasa (2) que rodea el visor y que comprende una ventana (3) longitudinal delimitada por dos bordes laterales paralelos (3a, 3b) que permite el desplazamiento en elevación de una línea de puntería (4) del visor, dispositivo caracterizado por el hecho de que la carcasa (2) es esférica y de que incluye un obturador (8) de perfil esférico, complementario del de la carcasa, y que lleva una abertura (9) que permite el paso de la línea de puntería (4), donde el obturador (8) está truncado por un sector y presenta, por lo tanto, un borde recto (25) dispuesto en proximidad de un borde lateral (3a, 3b) de la ventana (3) para una posición de puntería intermedia, donde el obturador (8) obtura la ventana y puede girar alrededor de la línea de puntería (4), donde el obturador (8) se desplaza en elevación gracias a unos medios de puntería, de tal manera que la abertura (9) sigue el posicionamiento en elevación de la línea de puntería (4), dispositivo que comprende además medios que aseguran la rotación del obturador (8) durante la puntería en elevación, asegurando así la obturación de la ventana (3) por el obturador (8) para todas las posiciones de puntería en elevación.

2. Dispositivo de protección según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de puntería comprenden una corona (20) en conexión pivotante con respecto a una base de la carcasa (2) y montada de manera pivotante en acimut alrededor de un eje vertical (6), donde la corona se puede poner en rotación mediante un medio motor (M) y lleva un sector (21) con dentado cónico que engrana con un dentado complementario (22) solidario de un estribo (13), donde el propio estribo está instalado de manera pivotante respecto a la carcasa (2) alrededor de un eje horizontal (7), donde obturador (8) está fijado al estribo (13).

3. Dispositivo de protección según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el obturador (8) está fijado de manera pivotante con respecto al estribo (13) a la altura de su abertura (9), donde los medios de puesta en rotación del obturador comprenden un piñón (18) de perfil cónico solidario del obturador (8) y que engrana con una cremallera (19) solidaria de la carcasa (2), donde la modificación de la puntería en elevación del estribo (13) causa el pivotamiento del obturador (8).

4. Dispositivo de protección según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el obturador (8) está fijado de manera pivotante con respecto al estribo (13) a la altura de su abertura (9), donde los medios de puesta en rotación del obturador comprenden un pasador (27) solidario del obturador (8) y que circula en una ranura (28) dispuesta en la carcasa (2), donde la modificación de la puntería en elevación del estribo (13) causa el pivotamiento del obturador (8).