ES2925318A1 - Utillaje para procesar cefalópodos y procedimiento y máquina para procesar cefalópodos - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un utillaje para procesar cefalópodos, comprendiendo el utillaje una primera cámara (3) apta para recibir un cefalópodo y una segunda cámara (4) configurada para conectarse a unos medios de succión, preferentemente una bomba de vacío, estando dicha primera cámara (3) y dicha segunda cámara (4) comunicadas por una pluralidad de aberturas (5) de modo que cuando el utillaje está en uso, y los medios de succión en marcha y conectados al utillaje, el cefalópodo queda adherido a la superficie (3') de la primera cámara (3), abriendo completamente la forma cónica del cefalópodo de manera que se tiene acceso total al interior del cefalópodo. La presente invención también se refiere a un procedimiento y una máquina para procesar cefalópodos.
Description
DESCRIPCIÓN
Utillaje para procesar cefalópodos y procedimiento y máquina para procesar cefalópodos
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con máquinas, procedimientos y utillajes para procesar de manera automática cefalópodos.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
El procesamiento y la manipulación de los cefalópodos (tales como calamares, sepias o similares) se ha venido realizando de manera manual por tratarse de un producto resbaladizo. No obstante, hoy en día existen máquinas capaces de limpiar interna y externamente de manera automática dichos cefalópodos.
En este sentido, WO2007090920 A2 divulga una máquina automática para limpiar cefalópodos que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo por las que circula el cefalópodo para que se le realicen diferentes operaciones de limpieza. La máquina aquí descrita comprende un utillaje rascador sobre el cual se coloca el cefalópodo, cubriendo dicho cefalópodo el utillaje rascador, para separar la cabeza, tentáculos y vísceras del animal entre otros.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar un utillaje para procesar cefalópodos donde se pueda manipular fácilmente un cefalópodo, un procedimiento para procesar cefalópodos, y una máquina para procesar cefalópodos, tal y como se define en las reivindicaciones.
Un primer aspecto de la invención se refiere a un utillaje para procesar cefalópodos que
comprende una primera cámara apta para recibir un cefalópodo y una segunda cámara configurada para conectarse a unos medios de succión, preferentemente una bomba de vacío, estando dicha primera cámara y dicha segunda cámara comunicadas por una pluralidad de aberturas de modo que cuando el utillaje está en uso, y los medios de succión en marcha y conectados al utillaje de la invención, el cefalópodo queda adherido a la superficie de la primera cámara, abriendo completamente la forma cónica del cefalópodo de manera que se tiene acceso total al interior del cefalópodo.
El utillaje de la invención por lo tanto, permite manipular los cefalópodos de una manera sencilla y automática, lo cual favorece la automatización de otros procesos relativos a los cefalópodos, a parte de la limpieza.
En este sentido, la máquina y el procedimiento de la invención, junto con el utillaje de la invención, permiten automatizar procesos tales como el volteo de los cefalópodos y/o el relleno de los cefalópodos.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una máquina para procesar cefalópodos que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo, comprendiendo al menos una de dichas estaciones de trabajo un utillaje para procesar cefalópodos según el primer aspecto de la invención.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para procesar cefalópodos que comprende una fase de transición que se lleva a cabo en caso de que el cefalópodo no esté dispuesto en un utillaje para procesar cefalópodos según el primer aspecto de la invención. En dicha fase de transición el cefalópodo es transferido a un utillaje según el primer aspecto de la invención en donde se ejecutará una fase inicial. En dicha fase inicial el cefalópodo queda adherido a la superficie de la primera cámara del utillaje de la invención al ser succionado por los medios de succión, abriendo completamente la forma cónica del cefalópodo de manera que se tiene acceso total al interior del cefalópodo.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera realización del utillaje para procesar cefalópodos según la invención.
La figura 2 es una vista seccionada del utillaje de la figura 1.
La figura 3 es otra vista seccionada del utillaje de la figura 1 donde se ha representado el cefalópodo en el interior del utillaje.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización del utillaje de la invención.
La figura 5 muestra una vista una vista lateral del utillaje de la figura 4.
La figura 6 muestra una vista seccionada según el corte A-A del utillaje de la figura 5.
La figura 7 muestra otra vista en perspectiva del utillaje de la figura 4.
La figura 8 muestra otra vista en perspectiva del utillaje de la figura 1 pero con el empujador.
La figura 9A muestra una vista seccionada del utillaje de la figura 8.
La figura 9B muestra otra vista seccionada del utillaje de la figura 9 pero con el cefalópodo en su interior.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de una primera realización de la máquina para procesar cefalópodos según la invención.
La figura 11 muestra otra vista en perspectiva de la máquina de la figura 10 pero sin las puertas ni barreras de protección.
La figura 12 muestra un detalle, visto en alzado, de la máquina de la figura 10.
La figura 13 muestra otro detalle, visto en lateral, de la máquina de la figura 10.
La figura 14 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización de la máquina para procesar cefalópodos de la invención.
La figura 15 es un detalle de la parte inferior de la máquina de la figura 14.
La figura 16 muestra un detalle, visto en alzado, de la máquina de la figura 14.
La figura 17 muestra un detalle de la estación de descarga de la máquina de la figura 11.
La figura 18 muestra un detalle de la estación de cierre de la máquina de la figura 11.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Las figuras 1 y 2 muestran una primera realización del utillaje 100 para procesar cefalópodos 2 de la invención, tales como calamares, sepias o similares, aunque no se descarta su uso para otro tipo de productos similares a los cefalópodos pero sin pertenecer a su familia, por ejemplo productos comestibles huecos de forma cónica cuyo extremo más estrecho está cerrado y su extremo más ancho abierto, como por ejemplo pimientos preparados para ser rellenados.
El utillaje 100 de la invención comprende una primera cámara 3 apta para recibir un cefalópodo 2, tal y como se muestra en la figura 3, y una segunda cámara 4 configurada para conectarse a unos medios de succión, preferentemente una bomba de vacío, estando dicha primera cámara 3 y dicha segunda cámara 4 comunicadas por una pluralidad de aberturas 5, preferentemente de sección transversal circular u ovalada, de modo que cuando el utillaje 100 está en uso, y los medios de succión en marcha y conectados al utillaje 100 de la invención, el cefalópodo 2 queda adherido a una superficie 3’ de la primera cámara 3, abriendo completamente la forma cónica del cefalópodo 2 de manera que el interior del cefalópodo 2
quede accesible.
Tal y como se muestra en la figura 2, la primera cámara 3 se dispone en el interior de la segunda cámara 4, definiendo el interior de dicha primera cámara 3 un alojamiento 3a apto para recibir el cefalópodo 2, tal y como se muestra en la figura 3. El alojamiento 3a comprende una forma cónica, parecido a la forma del cefalópodo 2, estando el lado más estrecho del alojamiento 3a dispuesto cerca del fondo del utillaje 100, que es el extremo opuesto a un extremo libre 14 del utillaje por donde se introduce el cefalópodo 2 en el utillaje 100.
La primera cámara 3 y la segunda cámara 4 están separadas por una pared de separación 6, estando dispuesta la pluralidad de aberturas 5 en dicha pared de separación, tal y como se muestra por ejemplo en la figura 2.
La segunda cámara 4 comprende una pared exterior 7, preferentemente tubular, siendo en la realización preferente de la invención la pared de separación 6 una prolongación de dicha pared exterior 7. Tal y como se muestra en la figura 2, la pared exterior 7 es doblada hacia el interior de la segunda cámara 4 en el extremo libre 14 del utillaje 100, formándose dicha pared de separación 6 y la primera cámara 3.
Tal y como se muestra en la figura 2, la pluralidad de aberturas 5 están distribuidas uniformemente a lo largo de la pared de separación 6, dependiendo la superficie de succión que se desea obtener del número y del tamaño de la sección transversal de dichas aberturas 5. Es preferible un menor tamaño de sección de entrada de las aberturas 5 pero aumentando su densidad para mantener la superficie de succión. De este modo, se minimiza el número de aberturas 5 no cubiertas por el cefalópodo 2 y por lo tanto, se aumenta la eficacia de absorción de los medios de succión.
Así mismo, con intención de que el utillaje 100 según la realización preferente de la invención pueda adaptarse a diferentes tamaños de cefalópodos 2, la pluralidad de aberturas 5 se extiende desde el fondo de la primera cámara 3 hasta aproximadamente tres cuartos de la altura del utillaje 100, quedando de este modo la mayoría de las aberturas 5 cubiertas por el cefalópodo 2 independientemente de su tamaño. Así, ante cefalópodos 2 de menor tamaño aunque la mayoría de las aberturas 5 quedan cubiertas pueden quedar aberturas 5 sin cubrir,
pero gracias a la distribución de las aberturas 5 se minimiza la pérdida de succión ya que las aberturas 5 sin cubrir serán mínimas. Por el contrario, los cefalópodos 2 de mayor tamaño aún cubriendo todas las aberturas 5 pueden tener una zona, preferentemente la de mayor sección transversal, sin que sea succionada por las aberturas 5, por lo que dicha zona no es atraída a la superficie 3’ de la primera cámara 3. Sin embargo, con la distribución de las aberturas 5 se minimiza dicha zona no succionada, asegurando así el correcto agarre del cefalópodo 2 al utillaje 100 de la invención.
En la realización preferente de la invención, la primera cámara 3 comprende un orificio de paso 11 dispuesto en el fondo de dicha primera cámara 3, aunque dicho fondo también podría no comprender dicho orificio de paso 11. El orificio de paso 11 está configurado para permitir el paso de un empujador 10 que actúa desde el fondo exterior del utillaje 100 hacia el interior de la primera cámara 3, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 8 y 9A. Este empujador 10, comprendido en el utillaje 100 de la invención, está configurado para empujar el cefalópodo 2 dispuesto en el interior de la primera cámara 3 por su lado más estrecho, tal y como se ha representado en la figura 9B, favoreciendo el volteo del cefalópodo 2. Es decir, el utillaje 100 de la invención, junto con el empujador 100, permiten dar la vuelta al cefalópodo 2 de una manera sencilla y rápida, tal y como se detallará más adelante, evitando el riesgo de rotura del cefalópodo 2 durante el proceso del volteo ya que este proceso simula el proceso que tradicionalmente se ha estado realizando manualmente en el que el cefalópodo 2 es empujado con el dedo pulgar de una mano mientras se sujeta el cefalópodo 2 con la otra mano.
En la realización preferente de la invención, el orificio de paso 11 colabora con un canal guía 12 que se extiende desde dicho orificio de paso 11 hasta el fondo del utillaje 100 de modo que dicho canal guía 12 permite mantener separadas la primera cámara 3 y la segunda cámara 4 y actúa de guía para el empujador 10.
En una segunda realización de la invención mostrada en las figuras 4 a 7, el utillaje 100’ comprende todas las características del utillaje 100 de la primera realización, no siendo necesario el empujador 10, y adicionalmente comprende al menos dos aberturas longitudinales 9 que se disponen enfrentadas una con respecto a la otra, extendiéndose ambas aberturas 9 desde el extremo libre 14 del utillaje 100’ hacia el centro del utillaje 100’, y
estando configuradas preferentemente en forma de ranura o acanaladura, tal y como se muestra en la figura 5. Estas aberturas 9 resultan ventajosas ya que permitirán la extracción del cefalópodo 2 del utillaje 100’, tal y como se detallará más adelante.
Tal y como se muestra en la figura 5, cada abertura longitudinal 9 se extiende aproximadamente hasta la mitad del utillaje 100’, aunque la longitud de las aberturas 9, y también la anchura de la acanaladura, dependerán de unos medios de extracción 222 que serán utilizados para extraer el cefalópodo 2.
Con intención de facilitar la gestión de la fabricación de los utillajes para procesar cefalópodos 2, el utillaje 100’ de la segunda realización también puede comprender el orificio de paso 11 y el canal guía 12 que facilitan el volteo del cefalópodo 2, aunque dicho orificio de paso 11 y el canal guía 12 no sean necesarios si no se le va a dar la vuelta al cefalópodo 2.
En la figura 10 se muestra una máquina 200 para procesar cefalópodos 2 según una primera realización de la invención. La figura 11 también muestra dicha máquina 200 pero en dicha figura se han eliminado las puertas y laterales de la máquina para una mejor comprensión de la máquina 200.
La máquina 200 de la invención comprende una pluralidad de estaciones de trabajo, tal y como se observa en las figuras 11, 12 y 13, comprendiendo al menos una de dichas estaciones de trabajo un utillaje 100 o 100’ de trabajo según cualquiera de las realizaciones descritas. Se denominará utillaje de trabajo a los utillajes según la invención utilizados en la máquina 200 de la invención para diferenciarlos del resto de los utillajes de la máquina 200 que no forman parte de la invención.
La máquina 200 de la invención coopera con unos medios de succión, preferentemente una bomba de vacío, que pueden ser parte de la máquina 200 o no. La máquina 200 de la invención puede incorporar una bomba de vacío 13, tal y como se muestra en la realización de las figuras 14 y 15, o puede conectarse a una bomba de vacío o compresor auxiliar común al resto de las instalaciones del edificio, no mostrado en los dibujos, donde se ubica la máquina 200 de la invención.
Entre las estaciones de trabajo se encuentran una estación de carga 210, una estación de descarga 220 y al menos una de las siguientes estaciones: una estación de volteo 230 y una estación complementaria que comprende una estación de relleno 241 y una estación de cierre 242, comprendiendo todas las estaciones de trabajo, salvo la estación de carga 210, al menos un utillaje 100 o 100’ de trabajo según cualquiera de las realizaciones descritas. La estación de cierre 242 se ubica aguas arriba de la estación de relleno 241.
En la realización preferente de la invención, la máquina 200 comprende tanto la estación de volteo 230 como la estación de relleno 241 y la estación de cierre 242 y así se describirá dicha máquina 200 a lo largo de la descripción. No obstante, dependiendo del producto final que se desee obtener (cefalópodo limpio y dado la vuelta y/o cefalópodo relleno) la máquina 200 podrá prescindir de la estación de trabajo correspondiente o simplemente puede desactivar la estación de trabajo correspondiente.
Opcionalmente, la máquina 200 de la invención puede estar acoplada a una máquina para limpiar cefalópodos 2, como la descrita en W02007090920 A2 e incorporada aquí por referencia, de modo que la máquina 200 de la invención puede dar continuidad de manera automática a procesos de elaboración posteriores del cefalópodo 2, como por ejemplo dar la vuelta al cefalópodo 2 y/o rellenar el interior de un cefalópodo 2, tal y como se describirá más adelante. Por lo tanto, la estación de carga 210 de la máquina 200 de la invención podrá ser un puesto automático en donde la parte final de una máquina de limpieza de cefalópodos 2 se convertirá en la estación de carga 110 de la máquina 200, o podrá ser un puesto manual donde el cefalópodo 2 a procesar será cargado en un utillaje de carga 110 que no es parte de la invención. El usuario colocará en dicho utillaje de carga 110 un cefalópodo 2 limpio, es decir liberado de la cabeza, tentáculos y visceras, para que se realicen el resto de operaciones de forma automática. Si no se desea dar la vuelta al cefalópodo 2, dicho cefalópodo 2 podrá ser cargado directamente en un utillaje de trabajo 100’ según la segunda realización del utillaje descrito, por ejemplo para realizar el relleno del cefalópodo 2. Esta operación también puede resultar interesante para automatizar el proceso de relleno de otros productos, como por ejemplo el de los pimientos.
En la realización preferente de la invención, la máquina 200 comprende una estación de carga 210 manual en donde el operario dispone el cefalópodo 2 en un utillaje de carga 110,
cubriendo el cefalópodo 2 dicho utillaje de carga 110 de modo que el exterior del cefalópodo 2 queda completamente accesible, es decir el utillaje de carga 110 queda dispuesto en el interior del cefalópodo 2. El utillaje de carga 110 puede ser parecido al utillaje rascador descrito en WO2007090920 A2, no siendo necesario que el utillaje de carga 110 de la máquina 200 de la invención comprenda elementos rascadores que eliminen partes del cefalópodo 2.
A continuación, se describirá la máquina 200 y el proceso para procesar cefalópodos 2 de la invención teniendo en cuenta que se llevarán a cabo una etapa de volteo y una etapa de relleno y cierre del cefalópodo 2. La etapa de volteo se llevará a cabo en la estación de volteo 230 y la etapa de relleno y cierre se llevará a cabo en la estación de relleno 241 y la estación de cierre 242 sucesivamente.
En la realización preferente de la invención, la estación de volteo 230 está dispuesta aguas arriba de la estación de carga 210, la estación de relleno 241 aguas arriba de la estación de volteo 230, la estación de cierre 242 aguas arriba de la estación de relleno 241 y la estación de descarga 220 aguas arriba de la estación de cierre 242, tal y como se muestra en las figuras 10 a 13.
En la etapa de volteo, el cefalópodo 2 es invertido, es decir el exterior del cefalópodo 2 pasa a ser el interior del cefalópodo 2. En la etapa de relleno y cierre el interior del cefalópodo 2 es rellenado con una variedad de productos alimentarios, como por ejemplo los tentáculos extraídos en la fase de limpieza mezclados o sin mezclar con otros productos, y posteriormente el lado más ancho del cefalópodo 2 es fijado con unos medios de fijación 15, preferentemente un palillo, para contener los productos alimentarios depositados en su interior, de este modo se evita que los productos alimentarios de relleno puedan desparramarse una vez de que el cefalópodo 2 abandone el utillaje 100’ correspondiente.
Si el cefalópodo 2 está dispuesto en el utillaje de carga 110 en la estación de carga 210, la máquina 200 ejecutará una fase de transición en donde el cefalópodo 2 es transferido del utillaje de carga 110 a un utillaje 100 o 100’ de la invención. Como en la máquina 200 de la realización preferente de la invención la primera etapa que se llevará a cabo es la etapa de volteo, el utillaje al que se transferirá el cefalópodo 2 será el utillaje 100 de la realización preferente descrita, denominada a partir de ahora como primer utillaje de trabajo 100 para una
mejor comprensión del procedimiento de la invención.
En la realización preferente de la invención, el primer utillaje de trabajo 100 coopera con el utillaje de carga 110 de la estación de carga 210 y con un segundo utillaje 100’, según la segunda realización del utillaje descrito, de la estación de volteo 230 que recibirá el cefalópodo 2 volteado, tal y como se describirá más adelante, y el cual se ha denominado como segundo utillaje de trabajo 100’ para una mejor comprensión del procedimiento de la invención. Tal y como se muestra en las figuras, por ejemplo en las figuras 12 y 14, el primer utillaje de trabajo 100 y el segundo utillaje de trabajo 100’ se disponen de modo que la primera cámara 3 de ambos utillajes 100 y 100’ quedan enfrentados, disponiéndose el primer utillaje de trabajo 100 boca abajo.
Tanto en el primer utillaje de trabajo 100 como en el segundo utillaje de trabajo 100’, o en cualquier otro utillaje 100 o 100’ de la invención, se ejecutará una fase inicial para que el cefalópodo 2 dispuesto en el interior del utillaje 100 o 100’ correspondiente sea atraído y quede adherido a la superficie 3’ de la primera cámara 3.
La fase inicial comprende las siguientes operaciones:
- puesta en marcha de los medios de succión y/o conexión del utillaje de trabajo 100 o 100’ correspondiente a los medios de succión que están conectados a la segunda cámara 4 de dicho utillaje de trabajo 100 o 100’, y
- una operación de succión en donde el cefalópodo 2 es succionado por dicho utillaje de trabajo 100 o 100’ a través de la pluralidad de aberturas 5 de modo que el cefalópodo 2 se mantiene adherido a la superficie 3’ de la primera cámara 3 de dicho utillaje 100 o 100’ mientras los medios de succión estén en marcha y mientras dicho utillaje 100 o 100’ esté conectado a los medios de succión.
Tras la operación de succión, el cefalópodo 2 queda totalmente abierto y pegado a la pared cónica, formada por la superficie 3’, de la primera cámara 3 del utillaje de trabajo 100 o 100’.
Por otra parte, la fase de transición comprende las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- alineación vertical del utillaje de carga 110 de la estación de carga 210, según la dirección Y de la máquina 200, con el primer utillaje de trabajo 100, estando dispuesto dicho primer utillaje de trabajo 100 en una posición vertical más alejada y de modo que la primera cámara 3 del primer utillaje de trabajo 100 queda enfrentada al utillaje de carga 110,
- aproximación del primer utillaje de trabajo 100 y del utillaje de carga 110 de manera que el primer utillaje de trabajo 100 cubre y rodea al menos parte del exterior del cefalópodo 2 que está montado sobre el utillaje de carga 110,
- ejecución de la fase inicial en el primer utillaje de trabajo 100 de modo que el cefalópodo 2 es atraído por el primer utillaje de trabajo 100 y por lo tanto, transferido a este, adhiriéndose el cefalópodo 2 a la superficie 3’ de la primera cámara 3 del primer utillaje de trabajo 100, y
- alejamiento del primer utillaje de trabajo 100 y del utillaje de carga 110.
La etapa de volteo del procedimiento para procesar cefalópodos 2 de la invención comprende la fase de transición arriba descrita y una fase de volteo que comprende las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- alineación vertical del primer utillaje de trabajo 100 con el segundo utillaje de trabajo 100’, de modo que la primera cámara 3 de ambos utillajes de trabajo 100; 100’ quedan enfrentados y alineados, manteniendo una separación mínima entre ambos utillajes de trabajo 100 y 100’ que evite la colisión entre los utillajes 100 y 100’,
- una operación de empuje en donde el empujador 10 del primer utillaje de trabajo 100 que actúa desde el fondo de dicho utillaje de trabajo 100 y que avanza hacia el segundo utillaje de trabajo 100’ empuja el cefalópodo 2 por su lado más estrecho obligando a que la punta del cefalópodo 2 atraviese el interior del cefalópodo 2 por su interior, despegándose el cefalópodo 2 de la superficie 3’ de la primera cámara 3 del primer utillaje de trabajo 100 a medida que avanza el empujador 10, y
- una operación de expulsión en donde en la última fase de la operación de empuje el cefalópodo 2 es transferido del primer utillaje de trabajo 100 al segundo utillaje de trabajo 100’ de modo que dicho segundo utillaje de trabajo 100’ recoge el cefalópodo
2 que queda dispuesto del revés en el segundo utillaje de trabajo 100’.
Opcionalmente, después de la alineación vertical en la fase de volteo se podría incluir una operación de aproximación del primer utillaje de trabajo 100 y del segundo utillaje de trabajo 100’ si fuera necesario.
Así mismo, la etapa de volteo comprende una fase de posicionamiento que se lleva a cabo entre la fase de transición y la fase de volteo y/o al final de la fase de volteo en donde el primer utillaje de trabajo 100 es desplazado horizontalmente para que pueda interactuar con el utillaje de carga 110 y con el segundo utillaje de trabajo 100’.
En la realización preferente de la invención, el primer utillaje de trabajo 100 está dispuesto sobre una estructura de volteo 17 con posibilidad de giro, mostrada en mayor detalle en la figura 12, que preferentemente cuelga del techo de la máquina 200 y que preferentemente tiene forma de U invertida, que posibilita el desplazamiento horizontal del primer utillaje de trabajo 100 según la dirección X mostrada en la figura 10, que coincide con la dirección que define la anchura de la máquina 200. Dicha estructura de volteo 17 comprende dos posiciones de trabajo, una primera posición en donde el utillaje de trabajo 100 correspondiente colabora con el utillaje de carga 110 de la estación de carga 210 y una segunda posición en la que dicho primer utillaje de trabajo 100 colabora con el segundo utillaje de trabajo 100’ de la estación de volteo 230. En cada extremo de la estructura de volteo 17 se dispone un primer utillaje de trabajo 100 respectivo para incrementar el tiempo de ciclo de la máquina 200 de la invención, quedando dichos primeros utillajes de trabajo 100 dispuestos boca abajo.
Estando la estructura de volteo 17 en la primera posición, cuando el cefalópodo 2 es transferido del utillaje de carga 110 al primer utillaje de trabajo 100 en la fase de transición, la estructura de volteo 17 pasa a la segunda posición posibilitándose la cooperación entre el primer utillaje de trabajo 100 que porta el cefalópodo 2 y el segundo utillaje de trabajo 100’ al que será transferido el cefalópodo 2 volteado en la etapa de volteo.
La estación de carga 210 también comprende dos utillajes de carga 110 para incrementar el tiempo de ciclo de la máquina 200 de la invención. Estos dos utillajes de carga 110 pueden estar dispuestos sobre una plataforma o carrusel giratorio 21, tal y como se muestra en las
figuras 11 y 12 por ejemplo, que en la realización preferente de la invención cuelga del techo de la máquina 200 con posibilidad de giro. Así, mientras el usuario está cargando un nuevo cefalópodo 2 en el primer utillaje de carga 110 de la estación de carga 210, simultáneamente se está transfiriendo otro cefalópodo 2 del segundo utillaje de carga 110 a uno de los primeros utillajes de trabajo 100, y también simultáneamente se está transfiriendo otro cefalópodo 2, pero del revés, desde el otro primer utillaje de trabajo 100 al segundo utillaje de trabajo 100’ de la estación de volteo 230, estando todos los movimientos de todas las estaciones de trabajo de la máquina 200 de la invención sincronizados.
Opcionalmente, en una variante de la invención no mostrada en las figuras, la estructura de volteo 17 puede ser una estructura móvil que se desplaza entre la estación de carga 210 y la estación de volteo 230 con movimientos de traslación.
Por otra parte, en la realización preferente de la invención, cada primer utillaje de trabajo 100 coopera con un actuador lineal 16 respectivo que posibilita que el correspondiente primer utillaje de trabajo 100 pueda desplazarse axialmente, de modo que estando el primer utillaje de trabajo 100 montado en la máquina 200 de la invención dicho primer utillaje de trabajo 100 puede desplazarse verticalmente según la dirección Y mostrada en la figura 10, que coincide con la dirección que define la altura de la máquina 200, posibilitando el acercamiento o alejamiento entre el primer utillaje de trabajo 100 y el segundo utillaje de trabajo 100’ o el utillaje de carga 110. Cada actuador lineal 16 comprende una posición de avance que posibilita que el correspondiente primer utillaje de trabajo 100 se acerque y cubra el utillaje de carga 110 respectivo, y una posición de retroceso en donde se garantiza una separación mínima entre el primer utillaje de trabajo 100 correspondiente y el respectivo segundo utillaje de trabajo 100’ o el respectivo utillaje de carga 110.
En una variante de la invención no mostrada en los dibujos, el primer utillaje de trabajo 100 podría ser telescópico para que pueda extenderse o contraerse axialmente provocando el mismo desplazamiento vertical que en el caso anterior.
En la figura 12 se ha representado un instante de la máquina 200 en donde el primer utillaje de trabajo 100 que está cooperando con la estación de carga 210 está desplazado verticalmente actuado por el actuador lineal 16 correspondiente que está en la posición de
avance, de modo que dicho primer utillaje de trabajo 100 cubre el cefalópodo 2 dispuesto en el respectivo utillaje de carga 110 para ser succionado por dicho primer utillaje de trabajo 100, mientras que paralelamente en la estación de volteo 230, estando el actuador lineal 16 correspondiente en la posición retraída, el empujador 10 del correspondiente primer utillaje de trabajo 100 ya ha llegado a su recorrido final habiéndose depositado el cefalópodo 2 correspondiente dado la vuelta en el segundo utillaje de trabajo 100’ de la estación de volteo 230.
En la realización preferente de la invención, la máquina 200 comprende un primer conducto 18 que conecta los medios de succión con los primeros utillajes de trabajo 100 y un segundo conducto 19 que conecta los medios de succión con los segundos utillajes de trabajo 100’, tal y como se muestra en la figura 12. Cada conducto 18 y 19 comprende al menos una válvula (no mostrada en los dibujos) que permite o bloquea la conexión del correspondiente utillaje de trabajo 100 o 100’ a los medios de succión, de manera que durante la operación de expulsión de la fase de volteo el primer utillaje de trabajo 100 puede ser desconectado de los medios de succión y el segundo utillaje de trabajo 100’ es conectado a los medios de succión, ejecutándose la fase inicial en el segundo utillaje de trabajo 100’.
Después de la etapa de volteo, si no se desea rellenar el interior del cefalópodo 2, no se ejecuta la etapa de relleno y cierre, y el cefalópodo 2 volteado es extraído del segundo utillaje de trabajo 100’ correspondiente cuando éste llega a la estación de descarga 220 para su embalaje.
La estación de descarga 220 comprende medios de extracción 222 que comprenden dos garras 223 móviles dispuestas en extremos opuestos de manera que dichas garras 223 pueden desplazarse para acercarse o alejarse entre sí. Durante la fase de extracción del cefalópodo 2, el segundo utillaje de trabajo 100’ dispuesto en la estación de descarga 220 es desconectado de los medios de succión para faciliar la extracción del cefalópodo 2. Los medios de extracción 220 se aproximan al segundo utillaje de trabajo 100’ correspondiente de modo que cada garra 223 se dispone alineado con una respectiva abertura longitudinal 9 del segundo utillaje de trabajo 100’. Después, las garras 223 de los medios de extracción 222 son desplazadas para acercarse una a la otra, quedando atrapado el cefalópodo 2 entre ambas garras 223. Finalmente, los medios de extracción 222 transportan el cefalópodo 2 hasta una
rampa de salida 221 para que el cefalópodo 2 pueda ser embalado.
Para favorecer el agarre del cefalópodo 2, las garras 223 de los medios de extracción 222 pueden comprender una pluralidad de protuberancias, por ejemplo en forma de sierra, en la cara de contacto con el cefalópodo 2, tal y como se muestra en la figura 17.
Si después de la etapa de volteo se desea rellenar el interior del cefalópodo 2 se ejecuta la etapa de relleno y cierre que comprende una fase de relleno y fase de cierre. La fase de relleno comprende las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- ejecución de la fase inicial en el segundo utillaje de trabajo 100’ de modo que el cefalópodo 2 queda totalmente abierto y por lo tanto, se obtiene acceso total al interior del cefalópodo 2, e
- introducción de los alimentos deseados al interior del cefalópodo 2.
Por el contrario, si únicamanete se desea realizar el relleno del cefalópodo 2, bien porque el cefalópodo 2 ya está limpio y del revés o por la razón que sea, se prescindirá de la etapa de volteo.
La fase de cierre de la etapa de relleno y cierre comprende una operación en donde unos medios de fijación 15, preferentemente un palillo, atraviesan el cefalópodo 2 de lado a lado por su extremo más ancho para contener los productos alimentarios depositados en su interior, introduciéndose dichos medios de fijación 15 por una de las aberturas longitudinales 9 del segundo utillaje de trabajo 100’ correspondiente hasta que un tramo de dichos medios de fijación 15 asoman por la otra abertura longitudinal 9.
Antes de la fase de cierre se recomienda desconectar los medios de succión del segundo utillaje de trabajo 100’ correspondiente para que el segundo utillaje de trabajo 100’ deje de succionar el cefalópodo 2.
En la realización preferente de la invención, los medios de fijación 15 están almacenados en
un depósito o tanque 224 de la máquina 200 de modo que un palillo asoma por la parte inferior del depósito 224, tal y como se muestra en la figura 18. Las dos aberturas longitudinales 9 del segundo utillaje de trabajo 100’ dispuesto en la estación de cierre 242 están alineados con el palillo que asoma por la parte inferior del depósito 224 y con un actuador lineal 225 de la estación de cierre 242. Cuando dicho actuador lineal 225 pasa a una posición de avance empuja el palillo que asoma por la parte inferior del depósito 224 hasta que cada extremo del palillo aflora por una respectiva abertura longitudinal 9 del segundo utillaje de trabajo 100’ correspondiente, atravesando en su camino el cefalópodo 2.
Los alimentos de relleno pueden estar almacenados en un silo o depósito 243 que coopera con el segundo utillaje de trabajo 100’ de la estación de relleno 241 para dosificar la cantidad a rellenar de forma automática. El relleno puede estar compuesto por una mezcla de varios productos alimenticios. En una variante de la invención, no mostrada en la invención, cada producto alimenticio puede estar almacenada en un respectivo depósito produciéndose la mezcla en el interior del cefalópodo 2. En otra variante de la invención, en vez del depósito de almacenaje y dosificación se podría utilizar una cinta transportadora o similar para transportar el relleno hasta el cefalópodo 2.
Después de la fase de cierre, el segundo utillaje de trabajo 100’ pasa a la estación de descarga 220 arriba descrita. La única variación en la extracción del cefalópodo 2 con relleno es que los medios de extracción 222 amarran el cefalópodo 2 por los medios de fijación 15, es decir las garras 223 de los medios de extracción 222 atrapan los medios de fijación 15 para conducir el cefalópodo 2 a la rampa de salida 221 para que el cefalópodo 2 pueda ser embalado.
En la realización preferente de la invención, los utillajes de trabajo de la estación de relleno 241, de la estación de cierre 242, de la estación de descarga 220 y el utillaje que recoge el cefalópodo 2 del revés en la estación de volteo 230 son segundos utillajes de trabajo 100’, es decir, utillajes 100‘ según la segunda realización de los utilajes descrita, estado todos estos segundos utillajes de trabajo 100’ dispuestos en una plataforma giratoria 20, tal y como se aprecia en la figura 11, de modo que cuando la plataforma giratoria 20 rota un respectivo segundo utillaje de trabajo 100’ pasa de una estación de trabajo a otra.
En la realización preferente de la invención mostrada en las figuras 10 a 13, la plataforma giratoria 20 que soporta las estaciones de volteo 230, de relleno 241, de cierre 242 y de descarga 220, la plataforma giratoria 21 que soporta la estación de carga 210, así como la estructura de volteo 17 están fijadas a la parte superior de la máquina 200, con posibilidad de giro, de modo que quedan suspendidas. En la parte baja de la máquina 200 se dispone un contenedor 226 cónico o pirámide rectangular para recoger los residuos formados durante el procesamiento de los cefalópodos 2.
Si la máquina 200 tuviera integrado los medios de succión éstos se dispondrían en la parte alta de la máquina 200.
Las figuras 14 a 16 muestran una segunda realización de la máquina 200’, diferenciándose ésta de la primera realización de la máquina 200 únicamente en la disposición de algunos componentes. En la máquina 200’ de la segunda realización, la plataforma giratoria 20 que soporta los segundos utillajes de trabajo 100’ de las estaciones de volteo 230, de relleno 241, de cierre 242 y de descarga 220, y la plataforma giratoria 21 que soporta la estación de carga 210 están fijadas a una base 22 de la máquina 200’ con posibilidad de giro, tal y como se muestra en la figura 14. Así mismo, esta segunda realización tiene los medios de succión 13 integrados en la máquina 200’ y están dispuestos en la parte inferior de la máquina 200’, tal y como se muestra en más detalle en la figura 15, aunque también es posible conectar la máquina 200’ a unos medios de succión auxiliares como en el caso de la máquina 200 de la primera realización.
La máquina de la invención, según cualquiera de las realizaciones descritas, puede incorporar así mismo todos los elementos de seguridad necesarios para garantizar el buen funcionamiento de la máquina, así como unas barreras fotoeléctricas 227 de la estación de carga 210 mostradas en la figura 10.
Claims (33)
1. Utillaje para procesar cefalópodos (2), caracterizado porque comprende una primera cámara (3) apta para recibir un cefalópodo (2) y una segunda cámara (4) configurada para conectarse a unos medios de succión (13), preferentemente una bomba de vacío, estando dicha primera cámara (3) y dicha segunda cámara (4) comunicadas por una pluralidad de aberturas (5), de tal modo que cuando el utillaje (100; 100’) está en uso y los medios de succión (13) en marcha y conectados al utillaje (100; 100’), el cefalópodo (2) queda adherido a la superficie (3’) de la primera cámara (3).
2. Utillaje según la reivindicación 1, en donde la primera cámara (3) se dispone en el interior de la segunda cámara (4).
3. Utillaje según la reivindicación 1 o 2, en donde el interior de la primera cámara (3) define un alojamiento (3a) apto para recibir el cefalópodo (2), siendo dicho alojamiento (3a) cónico y estando el lado más estrecho del alojamiento (3a) dispuesto cerca del fondo del utillaje (100; 100’).
4. Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las aberturas (5) comprenden una sección transversal circular u ovalada.
5. Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera cámara (3) y la segunda cámara (4) están separadas por una pared de separación (6), estando dispuesta la pluralidad de aberturas (5) en dicha pared de separación (6).
6. Utillaje según la reivindicación anterior, en donde la pared de separación (6) es una prolongación de una pared exterior (7) de la segunda cámara (4) que se dobla hacia el interior de la segunda cámara (4) formando dicha pared de separación (6) y la primera cámara (3), siendo dicha pared exterior (7) preferentemente tubular.
7. Utillaje según la reivindicación 5 o 6, en donde la pluralidad de aberturas (5) están distribuidas uniformemente a lo largo de la pared de separación (6).
8. Utillaje según la reivindicación 7, en donde la pluralidad de aberturas (5) se extiende desde el fondo de la primera cámara (3) hasta tres cuartos de la altura del utillaje (100; 100’) .
9. Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde el utillaje (100’) comprende al menos dos aberturas longitudinales (9) que se disponen enfrentadas una con respecto a la otra, extendiéndose ambas aberturas (9) desde el extremo libre (14) del utillaje (100’).
10. Utillaje según la reivindicación 9, en donde cada abertura longitudinal (9) se extiende cómo máximo hasta la mitad del utillaje (100’).
11. Utillaje según la reivindicación 9 o 10, en donde cada abertura longitudinal (9) está configurada en forma de ranura o acanaladura.
12. Utillaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera cámara (3) comprende un orificio de paso (11) dispuesto en el fondo de dicha primera cámara (3), estando dicho orificio de paso (11) configurado para permitir el paso de un empujador (10) hacia el interior de la primera cámara (3) desde el fondo del utillaje (100), estando dicho empujador (10) configurado para empujar el cefalópodo (2) dispuesto en el interior de la primera cámara (3) por su lado más estrecho.
13. Utillaje según la reivindicación 12, en donde dicho orificio de paso (11) colabora con un canal guía (12) que se extiende desde dicho orificio de paso (11) hasta el fondo del utillaje (100) de modo que dicho canal guía (12) permite mantener separadas la primera cámara (3) y la segunda cámara (4).
14. Procedimiento para procesar cefalópodos (2), que comprende una etapa de carga en donde el cefalópodo (2) a procesar es dispuesto en un utillaje de carga (110) en donde el exterior del cefalópodo (2) es completamente accesible o en un utillaje de trabajo (100;100’) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procedimiento comprende una fase de transición que se lleva a cabo en caso de que el cefalópodo (2) esté dispuesto en el utillaje de carga (110) en donde el cefalópodo (2) es transferido del utillaje de carga (110) a un utillaje de trabajo (100; 100’) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, y una fase inicial que se ejecuta en el utillaje de trabajo (100; 100’), comprendiendo dicha fase inicial las siguientes operaciones:
- puesta en marcha de los medios de succión (13) y/o conexión del utillaje de trabajo (100;100’) a los medios de succión (13) que están conectados a la segunda cámara (4) de dicho utillaje (100; 100’), y
- una operación de succión en donde el cefalópodo (2) es succionado por dicho utillaje (100; 100’) a través de la pluralidad de aberturas (5) de modo que el cefalópodo (2) se mantiene adherido a la superficie (3’) de la primera cámara (3) de dicho utillaje (100; 100’) mientras los medios de succión (13) estén en marcha y mientras dicho utillaje (100; 100’) esté conectado a los medios de succión (13).
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en donde el procedimiento puede comprender una etapa previa de limpieza de cefalópodos (2) donde se realiza la limpieza interior y exterior del cefalópodo (2), pudiendo ser el utillaje de carga (110) un utillaje de carga manual o un utillaje del final de la etapa de limpieza, comprendiendo también el procedimiento al menos una de las siguientes etapas:
- etapa de volteo en donde el cefalópodo (2) es invertido, es decir el exterior del cefalópodo (2) pasa a ser el interior del cefalópodo (2), o
- etapa de relleno y cierre en donde el interior del cefalópodo (2) es rellenado con una variedad de productos alimentarios, y posteriormente el lado más ancho del cefalópodo (2) es fijado con unos medios de fijación (15) para contener los productos alimentarios depositados en su interior,
ejecutándose en ambas etapas la fase inicial.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en donde la etapa de volteo comprende la fase de transición y una fase de volteo, comprendiendo la fase de transición las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- alineación vertical del utillaje de carga (110) con un primer utillaje de trabajo (100) según las reivindicaciones 12 o 13, estando dispuesto dicho primer utillaje de trabajo (100) en una posición vertical más alejada y de modo que la primera cámara (3) queda enfrentada y alineada al utillaje de carga (110),
- aproximación del primer utillaje de trabajo (100) y del utillaje de carga (110) de manera que el primer utillaje de trabajo (100) rodea el exterior del cefalópodo (2) que está
montado sobre el utillaje de carga (110),
- ejecución de la fase inicial en el primer utillaje de trabajo (100) de modo que el cefalópodo (2) es atraído por el primer utillaje de trabajo (100) y por lo tanto, transferido a este, y
- alejamiento del primer utillaje de trabajo (100) y del utillaje de carga (110),
y comprendiendo la fase de volteo las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- alineación vertical del primer utillaje de trabajo (100) con un segundo utillaje de trabajo (100’) según las reivindicaciones 9 a 11, de modo que la primera cámara (3) de ambos utillajes de trabajo (100; 100’) quedan enfrentados,
- una operación de empuje en donde un empujador (10) que actúa desde el fondo del primer utillaje de trabajo (100) y que avanza hacia el segundo utillaje de trabajo (100’) empuja el cefalópodo (2) por su lado más estrecho obligando a que la punta del cefalópodo (2) atraviese el interior del cefalópodo (2), despegándose el cefalópodo (2) de la superficie (3’) de la primera cámara (3) del primer utillaje de trabajo (100) a medida que avanza el empujador (10), y
- una operación de expulsión en donde en la última fase de la operación de empuje el cefalópodo (2) es transferido del primer utillaje de trabajo (100) al segundo utillaje de trabajo (100’) de modo que dicho segundo utillaje de trabajo (100’) recoge el cefalópodo (2) que queda dispuesto del revés en el segundo utillaje de trabajo (100’), comprendiendo la etapa de volteo una fase de posicionamiento que se lleva a cabo entre la fase de transición y la fase de volteo y/o al final de la fase de volteo en donde el primer utillaje de trabajo (100) es desplazado para que pueda interactuar con el utillaje de carga (110) y con el segundo utillaje de trabajo (100’).
17. Procedimiento según la reivindicación 16, en donde el primer utillaje de trabajo (100) es desplazable vertical y horizontalmente.
18. Procedimiento según la reivindicación 17, en donde el primer utillaje de trabajo (100) coopera con un actuador lineal (16) que posibilita que éste pueda desplazarse verticalmente.
19. Procedimiento según la reivindicación 17 o 18, en donde el desplazamiento horizontal del
primer utillaje de trabajo (100) se propicia al girar una estructura de volteo (17) sobre la que se dispone dicho primer utillaje de trabajo (100) o al desplazarse una estructura móvil sobre la que se dispone dicho primer utillaje de trabajo (100).
20. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, en donde un primer conducto (18) de los medios de succión (13) está conectado al primer utillaje de trabajo (100) y un segundo conducto (19) de los medios de succión (13) está conectado al segundo utillaje de trabajo (100’), comprendiendo cada conducto (18, 19) al menos una válvula que permite o bloquea la conexión del correspondiente utillaje de trabajo (100; 100’) a los medios de succión (13), de manera que durante la operación de expulsión de la fase de volteo el primer utillaje de trabajo (100) es desconectado de los medios de succión (13) y el segundo utillaje de trabajo (100’) es conectado a los medios de succión (13), ejecutándose la fase inicial en el segundo utillaje de trabajo (100’).
21. Procedimiento según la reivindicación 20, en donde el segundo utillaje de trabajo (100’) es desconectado de los medios de succión (13) y el cefalópodo (2), que está dispuesto del revés, es extraído del segundo utillaje de trabajo (100’) para su embalaje.
22. Procedimiento según la reivindicación 15 o según la reivindicación 20, en donde la etapa de relleno y cierre comprende una fase de relleno y una fase de cierre, disponiéndose el cefalópodo (2) en la fase de relleno en el segundo utillaje de trabajo (100’) cuando el procedimiento depende de la reivindicación 20, o en un segundo utillaje de trabajo (100’) según las reivindicaciones 9 a 11 cuando el procedimiento depende de la reivindicación 15, comprendiendo la fase de relleno las siguientes operaciones que son ejecutadas de manera secuencial:
- ejecución de la fase inicial en el segundo utillaje de trabajo (100’) de modo que el cefalópodo 2 queda totalmente abierto,
- introducción de los alimentos deseados al interior del cefalópodo (2), y
- desconexión del segundo utillaje de trabajo (100’) de los medios de succión (13) de modo que el segundo utillaje de trabajo (100’) deja de succionar el cefalópodo (2),
y comprendiendo la fase de cierre una operación en donde los medios de fijación (15), preferentemente un palillo, atraviesan el cefalópodo (2) de lado a lado por su extremo más ancho para contener los productos alimentarios depositados en su interior, introduciendo
dichos medios de fijación (15) por una de las aberturas longitudinales (9) del segundo utillaje de trabajo (100’) hasta que un tramo de dichos medios de fijación (15) asoman por la otra abertura longitudinal (9).
23. Procedimiento según la reivindicación 22, en donde el cefalópodo (2) es extraído del segundo utillaje de trabajo (100’) para su embalaje.
24. Procedimiento según la reivindicación 23, en donde el cefalópodo (2) es amarrado por los medios de fijación (15) para su extracción del segundo utillaje de trabajo (100’).
25. Máquina para procesar cefalópodos (2) que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo (210, 220, 230, 241, 242), caracterizada porque al menos una de dichas estaciones de trabajo comprende un utillaje de trabajo (100; 100’) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 y porque dicha máquina está configurada para ejecutar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 24.
26. Máquina según la reivindicación 25, en donde las estaciones de trabajo comprenden una estación de carga (210), una estación de descarga (220), y al menos una de las siguientes estaciones: una estación de volteo (230) adaptada para ejecutar la etapa de volteo según las reivindicaciones 16 a 21 y una estación complementaria que comprende una estación de relleno (241) y una estación de cierre (242), estando la estación de relleno (241) adaptada para ejecutar la fase de relleno según las reivindicaciones 22 a 24 y estando la estación de cierre (242) adaptada para ejecutar la fase de cierre según las reivindicaciones 22 a 24.
27. Máquina según la reivindicación 26, en donde la estación de cierre (242) se ubica aguas arriba de la estación de relleno (241).
28. Máquina según la reivindicación 26 o 27, en donde la estación de relleno (241) comprende medios automáticos para introducir los productos alimentarios al interior del cefalópodo (2).
29. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, en donde la máquina (200)
comprende tanto la estación de volteo (230) como la estación complementaria, disponiéndose la estación de volteo (230) aguas arriba de la estación de carga (210), la estación de relleno (241) aguas arriba de la estación de volteo (230), la estación de cierre (242) aguas arriba de la estación de relleno (241) y la estación de descarga (220) aguas arriba de la estación de cierre (242).
30. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 29, en donde opcionalmente también puede comprender una estación de limpieza ubicada aguas abajo de la estación de carga (210), pudiendo corresponderse la fase final de la estación de limpieza con la estación de carga (210).
31. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 30, en donde los utillajes de trabajo (100;100’) de todas las estaciones de trabajo (220, 230, 241,242), salvo los de la estación de carga (210) y salvo el primer utillaje de trabajo (100) de la fase de volteo según las reivindicaciones 16 a 21, se disponen en una plataforma giratoria (20).
32. Máquina según la reivindicación 31, en donde la estación de carga (210) también comprende una plataforma giratoria (21), estando fijadas dicha plataforma giratoria (21) y la plataforma giratoria (20) de la estación de volteo (230) a la parte superior de la máquina (200) con posibilidad de giro.
33. Máquina según la reivindicación 31, en donde la estación de carga (210) también comprende una plataforma giratoria (21), estando fijadas dicha plataforma giratoria (21) y la plataforma giratoria (20) de la estación de volteo (230) a una base (22) de la máquina (200’) con posibilidad de giro.
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| ES202130285A Withdrawn ES2925318A1 (es) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Utillaje para procesar cefalópodos y procedimiento y máquina para procesar cefalópodos |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4082348A1 (es) |
| ES (1) | ES2925318A1 (es) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES8201004A1 (es) * | 1979-11-15 | 1981-12-16 | Findus | Un aparato para limpiar mecanicamente moluscos, especialmen-te calamares |
| JP2002045111A (ja) * | 2000-05-25 | 2002-02-12 | Mayekawa Mfg Co Ltd | イカ処理方法とその装置 |
| US20030224709A1 (en) * | 2000-09-21 | 2003-12-04 | Peter Davy | Processing of molluscs |
| WO2007090920A2 (es) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Chipinorte, S.L. | Procedimiento de limpieza de cefalópodos y máquina para realizarlo |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03201934A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Minoru Ishida | いかの支持方法及び装置 |
-
2021
- 2021-03-31 ES ES202130285A patent/ES2925318A1/es not_active Withdrawn
-
2022
- 2022-03-29 EP EP22382295.8A patent/EP4082348A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES8201004A1 (es) * | 1979-11-15 | 1981-12-16 | Findus | Un aparato para limpiar mecanicamente moluscos, especialmen-te calamares |
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| WO2007090920A2 (es) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Chipinorte, S.L. | Procedimiento de limpieza de cefalópodos y máquina para realizarlo |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4082348A1 (en) | 2022-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2925318 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20221014 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20230201 |