JPH03201934A - いかの支持方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、いかを加工する際の支持方法及び装置。詳し
くは支持体と抑え体とでいかの胴部を挟むとき吸着力を
作用させて、加工力で動かない胴部の確実な支持を行わ
せる方法及び装置に関する。

（従来の技術） 従来、いかは軟体動物でとらえどころのない形の上に滑
り易いから、内臓除去等の加工を行う際には、胴部を人
手により掴んで加工力で動かないように支持したもので
ある。

（発明が解決しようとする課題〉 前記のように人手によっていかを支持する場合は、内臓
除去等の加工を機械化して、人手を省くと共に、作業の
能率を増進させて低コストでの多量加工を実現させるこ
とができない問題点があった。

本発明は、前記した従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、一方又は両方に吸着手段を設けた支持体と
抑え体とでいかの胴部を挟ませることにより、内臓除去
等の大きな力が作用する加工においても、胴部が動かず
安定している確実な支持が行われるため、これを先願の
特願平１−１７７７０１号、特願平１−２５８２７９号
、同２５８２８０号始めとするいかの加工装置に組合わ
せるだけで、内臓除去、その他の加工の完全な自動化が
達成される方法及び装置を提供することを目的としてい
る。

口０発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の手段は、いかの胴部
を支持体と抑え体とにより外側から挟ませ、前記支持体
と抑え体の一方又は両方に設けた吸着手段を胴部に作用
させて、胴部を加工力で動かないように止着するいかの
支持方法。

及びいかの胴部を外側から挟ませる支持体及び抑え体と
、これら支持体と抑え体の一方又は両方の胴部へ接する
側に設けた吸着手段と、前記した支持体と抑え体とを開
閉させる手段とを備えさせたいかの支持装置の構成にあ
る。

（作　用〉 前記した本発明の方法及び装置は、一方又は両方に吸着
手段を設けた支持体と抑え体とを開かせて置き、両者の
間へ生のいかを供給して支持体と抑え体を閉じさると、
吸着手段が胴部へ作用して胴部を挟持体へ吸着固定する
ので、この状態に於ていかの頭部と脚部とを掴んで引つ
張でも、胴部が動かずに安定しているため、機械的な内
臓の引抜き操作が確実に行われる。

又、内臓の引き抜きが終われば、支持体と抑え体を開か
せれば、これに伴い吸着手段が胴部から離れるため、い
かを支持体から簡単に取出すことができるものである。

（実　施　例） 以下に本発明に関するいかの支持方法及び装置の実施例
を図面に基いて説明する。

図面第１図〜第７図に於て１と２は、相対応する支持体
と抑え体で、通常は上下からいかの胴部ａに接して、こ
れを挾み付けさせるもので、抑え体２の一端を第１図に
示すように枢軸３に支持させるか、−側縁を第３図に示
すように蝶番４により支持体１へ連結するか、或いは、
第４図に示すようにガイド５に沿って昇降さることによ
り、支持体１と抑え体２とが開閉されるように構成し、
これら支持体１と抑え体２は、いかの胴部ａへ当たる測
を第１図〜第４図に示すようにそれぞれ半円形に形成す
れば、胴部ａが円断面の自然体で支持されるため、特願
平１−１７７７０１号に示すように掴み手段により頭部
１脚部を掴んで内臓を引き抜く加工等に適した支持が行
われ、又、第５図及び第６図に示すように支持体上を半
円形に、抑え体２を平らに形成して平らな抑え体２に胴
部ａと内、ｌｂとの接合部Ｃ側が当たるようにすれば、
胴部ａは半円形に変形して前記接合部Ｃが平らになるの
で、別の先願の特願平１−２５８２７９号２２５８２８
０号に示されるように、胴部ａと内臓すとの接合部Ｃを
切断手段により切断して、内臓を除去する加工等に適し
た支持が行われるものであり、この場合、前記とは反対
に支持体１を平らに、抑え体２を半円形に形成しても、
いかの供給状態を反対にすれば前記と同様の機能が果た
される。

尚、前記した支持体１と抑え体２とは、その多数組を先
願の特願平１−１７７７０１号に示すようにターレット
、コンベア等へ所定の間隔で取付け、循環運動させて追
順的に開閉させれば、定位置においていかの支持と取出
しとを行うことができるものである。

６．６′は前記した支持体１及び抑え体２の一方か、両
方に設けた吸着手段で、第１図〜第４図に示すように支
持体１と抑え体２の両方に中空部７を設け、これらの中
空部７に真空装置か、減圧装置（何れも図面省略）の吸
引管８を接続する場合は、前記支持体１及び抑え体２の
いかの胴部ａに接する側に、前記中空部７に連通ずる多
数の通気孔を設けてこれを吸着手段６とし、真空装置か
、減圧装置により中空部７を減圧すると、通気孔が空気
を吸引排除して、いかの胴部ａを真空現象により支持体
上及び抑え体２に吸着固定するようにするか、第５図に
示すように抑え体２側だけに中空部７を設け、この中空
部７に真空装置か、減圧装置の吸引管８を接続し、抑え
体２のいかの胴部に接する側に中空部７に連通ずる吸着
手段６としての多数の通気孔を設けて、胴部ａの吸着固
定を抑え体２側だけで行うようにするか、支持体１と抑
え体２の一方か、両方のいかの胴部ａに接する側に吸着
手段６′としての多数の小吸盤を相互干渉しない程度の
間隔で取付け、これら吸盤を支持体１と抑え体２とが閉
じられるとき、いかの胴部ａへ押し付けて内部の空気を
排出させ、これに伴って生じる真空現象によりいかの胴
部ａを支持体ｌ及び抑え体２へ吸着固定させるようにす
るか、第７図に示すように前記した吸着手段６′として
の吸盤を抑え体２側だけに取付け、胴部ａの吸着固定を
この抑え体２側だけで行うようにするものである。

尚、支持体１か、抑え体２の一方に吸着手段６．６′を
設けた場合は、他方に滑止め９を取付ける場合もある。

１０、１０’は前記した支持体１と抑え体２を開閉する
手段で、第１図に示すように抑え体２の一端を枢軸３に
支持させた場合と、蝶番４により支持体２に連結した場
合は、抑え体２に付設したレバー１１に作用するカムを
開閉手段とし、前記レバー１１が閉鎖位置に於てカムの
押上部に係合するとき抑え体２が閉じられ、カムの押上
部から外れるとき、ばね１２により抑え体２が開かれる
ようし、抑え体２をガイド１３に昇降自在に支持させた
場合は、抑え体２にロッド１４を連結したシリンダを開
閉手段１０’として、抑え体２が閉鎖位置に到達すると
、シリンダが作動して抑え体２を閉じさせ、内臓除去等
の加工を終わると、公知のタイマー等によりシリンダが
逆作動されて、抑え体２を開くようにしたもので、開閉
手段１０、１０’は前記したカムやシ・リングに限定さ
れるものではなく、ピニオン、ラック、ロータリーアク
チュエータ、その他の手段を適宜に選択使用することが
できるものである。

ハ１発明の効果 本発明に関するいかの支持方法及び装置は、いかの胴部
を挟む支持体と抑え体の一方か両方に吸着手段を付設し
、これによる吸着でいかの胴部を支持体か抑え体へ固定
して、内臓除去のように大きな加工力が作用する加工の
場合でも、いかが安定して動かない機械的支持を可能と
したから、この方法及び装置を内臓除去やその他の加工
を行う装置に使用すれば、装置による加工が機械化され
て、いかの供給に僅かに人手を要するか、供給も機械化
すれば全く人手を要しない状態になり、しかも加工は連
続して高速度で行われるため、作業能率も著しく増進さ
れて、加工コストの大幅な低減が計れる。

支持体か抑え体へいかの胴部を吸着手段により吸着固定
するから、支持によっていかの胴部が傷付けられないた
め、いかの品位１歩留まりの低下を生じない。

等の特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第工図〜第７図は本発明に関する方法及び装置の実施例
を示すもので、第１図は抑え体の一端を枢軸に支持させ
た実施例の縦断側面図。第２図は同上の縦断側面図。第
３図は抑え体を支持体へ蝶着した実施例を示す縦断正面
図。第４図は抑え体をガイド昇降式とした実施例を示す
縦断正面図。第５図は抑え体を平らに形成した実施例を
示す縦断正面図。第６図及び第７図は吸着手段の他の実
施例を示す縦断正面図である。 ａ；いかの胴部 １；支持体 ２：抑え体 ６．６’　　：吸着手段 １０、１０’　　：開閉手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）いかの胴部を支持体と抑え体とにより外側から挟
   ませ、前記支持体と抑え体の一方又は両方に設けた吸着
   手段を胴部に作用させて、胴部を加工力で動かないよう
   に止着することを特徴としたいかの支持方法。
2. （２）いかの胴部を外側から挟ませる支持体及び抑え体
   と、これら支持体と抑え体の一方又は両方の胴部へ接す
   る側に設けた吸着手段と、前記した支持体と抑え体とを
   開閉する手段とを備えさせたことを特徴とするいかの支
   持装置。