ES2935545T3 - Dispositivo para clasificar paquetes con sistema de permutación de contenedores en rotación vertical en salida de clasificación - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un equipo (1) para clasificar paquetes (2) que comprende un transportador de clasificación (3), salidas de clasificación (4) distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control-mando (7) capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes. en las salidas de clasificación según determinada información de clasificación de paquetes, estando dispuesta cada salida de clasificación para almacenar en memoria de la unidad de control-mando una pluralidad de receptáculos de clasificación (6) asociados cada uno con información de clasificación de paquetes. El equipo también comprende en cada salida de clasificación un dispositivo (8) para la permutación de los recipientes que comprende un eje (8a) móvil en rotación alrededor de un primer eje de rotación horizontal (A1), estando el eje provisto de soportes (9) cada uno diseñado para almacenar y conducir en rotación vertical alrededor del primer eje de rotación un receptáculo para paquetes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para clasificar paquetes con sistema de permutación de contenedores en rotación vertical en salida de clasificación
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo para clasificar paquetes, que comprende un transportador de clasificación, salidas de clasificación distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control que es capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación en función de una determinada información de clasificación.
Técnica anterior
Hoy en día, las plataformas logísticas están equipadas con sistemas automatizados de clasificación de paquetes para procesar paquetes de numerosas fuentes de suministro y distribuirlos a una gran cantidad de destinatarios. Con respecto a esto, los documentos WO2018/115608, US8919529, US2019/329296 y EP3623061 describen un dispositivo automatizado para clasificar paquetes que comprende un transportador sobre el que se transportan los paquetes a clasificar y bajo el cual se distribuyen las salidas de clasificación.
En este contexto, una unidad de control controla el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación de acuerdo con cierta información de clasificación, en este caso su dirección de destino. El aumento actual en el volumen de compras a través del comercio electrónico de pequeños paquetes de importación, conocidos como SIP, requiere aumentar el número de pases de clasificación y la velocidad de los transportadores, con el riesgo de dañar los paquetes.
Al mismo tiempo, aumentar el número de destinos físicos en un solo plan de clasificación requiere aumentar el número de puntos de clasificación y, por lo tanto, la huella de la instalación.
Además, el número de puntos de clasificación será mayor y habrá que implementar más medios de manipulación para recuperar los paquetes.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo clasificador que contribuye a resolver los problemas expuestos anteriormente.
Para ello, la invención se refiere a un dispositivo para clasificar paquetes, que comprende un transportador de clasificación, salidas de clasificación distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control que es capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación en base a un cierta información de clasificación, estando dispuesta cada salida de clasificación para almacenar en la memoria de la unidad de control una pluralidad de receptáculos de clasificación asociados cada uno con una información de clasificación de paquetes, caracterizado porque el dispositivo también comprende, en cada salida de clasificación, un dispositivo para permutar receptáculos que comprende un vástago que puede girar alrededor de un primer eje de rotación horizontal, el vástago está provisto de soportes, cada uno de los cuales está diseñado para almacenar y hacer girar verticalmente alrededor del primer eje de rotación un receptáculo para paquetes, y porque la unidad de control controla el dispositivo de permutación para inmovilizar un receptáculo del cual la información de clasificación del paquete asociada en la memoria de la unidad de control corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual a clasificar, en una posición de llenado en la que el receptáculo está situado debajo de la salida de clasificación para recibir un paquete.
Ventajosamente, el dispositivo de clasificación de paquetes según la invención puede presentar las siguientes características:
- el vástago comprende una pluralidad de brazos que se extienden desde el primer eje de rotación y cada brazo comprende uno de dichos soportes montados de forma que pueda girar libremente alrededor de un segundo eje de rotación horizontal que está desplazado con respecto al primer eje de rotación, estando cada soporte montado en equilibrio horizontal relativo al eje de rotación desplazado;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema mecánico de sincronización horizontal que está diseñado para sincronizar todos los soportes en equilibrio horizontal durante su rotación vertical alrededor del primer eje de rotación;
- el sistema mecánico de sincronización horizontal comprende un marco en el que el vástago está montado de manera giratoria alrededor del primer eje de rotación, un piñón de referencia asegurado al marco y que comparte el primer eje de rotación con el vástago, un piñón de sincronización asegurado al soporte y de rotación libre
montado en el extremo de cada brazo alrededor del segundo eje de rotación, y conexiones mecánicas que conectan giratoriamente los piñones de sincronización al piñón de referencia de manera sincronizada;
- dichas conexiones mecánicas comprenden una conexión de sincronización de cadena o correa dentada que conecta en serie todos los piñones de sincronización y una conexión de referencia de cadena o correa dentada que conecta el piñón de referencia a un único piñón de sincronización;
- dichas conexiones mecánicas comprenden conexiones de referencia de cadena o correa dentada que conectan cada piñón de sincronización independientemente al piñón de sincronización;
- los soportes tienen forma de góndolas que tienen una pared inferior diseñada para soportar un receptáculo, dos paredes laterales y dos aberturas en la cara anterior y en la cara posterior destinadas a permitir la descarga de un receptáculo por deslizamiento;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema de detección de la posición de los receptáculos que es capaz de determinar qué receptáculo de la salida de clasificación está en posición de llenado, comprendiendo la unidad de control en la memoria la programación de los receptáculos en cada salida de clasificación y, en respuesta a la detección de dicho sistema de detección, controla la rotación del dispositivo de permutación para colocar en la posición de llenado el receptáculo cuya información de clasificación del paquete corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual a clasificar;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema para detectar el nivel de llenado del receptáculo en la posición de llenado, y en respuesta a un cierto umbral del nivel de llenado del receptáculo que se supera, la unidad de control controla el movimiento del receptáculo en una posición de descarga dispuesta presentar el receptáculo a una altura ergonómica;
- cada salida de clasificación está provista de una boquilla de llenado que se extiende hacia abajo desde el transportador hacia un receptáculo en la posición de llenado.
En este contexto, la idea básica de la invención es tener un número de salidas de clasificación lógicas o potenciales mayor que el número de salidas de clasificación físicas. Para ello, cada salida de clasificación física del dispositivo de clasificación está equipada con una pluralidad de receptáculos, cada uno asociado con información de clasificación diferente.
También se prevé un sistema de permutación de receptáculos para girar los receptáculos de la salida de clasificación y posicionar uno solo en posición de llenado debajo de la salida de clasificación adecuada.
Se apreciará, por ejemplo, que para una salida de clasificación física que comprenda cuatro receptáculos, cada uno asociado con una pieza diferente de información de clasificación de paquetes, habrá tres salidas lógicas más, que para una salida de clasificación física simple provista de un solo receptáculo.
Por lo tanto, el dispositivo de clasificación según la invención podrá servir a tantas salidas lógicas como receptáculos asignados a la salida de clasificación física, manteniendo al mismo tiempo una huella equivalente a la de un dispositivo de clasificación convencional.
La invención consiste, por un lado, en reducir el espacio ocupado proponiendo un sistema de permutación de bandejas con rotación vertical y, por otro lado, en mantener los receptáculos horizontales durante su rotación vertical mediante un sistema mecánico de sincronización horizontal.
Los receptáculos se mantienen así constantemente horizontales, a pesar de la distribución aleatoria del flujo de carga de los paquetes en los receptáculos.
Breve Descripción de las Figuras
La presente invención se entenderá mejor y se pondrán de manifiesto otras ventajas con la lectura de la descripción detallada de las realizaciones dadas a modo de ejemplos no limitativos e ilustradas por los dibujos adjuntos, en los que:
[Figura 1] La Figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo clasificador según la invención; [Figura 2] La Figura 2 es una representación esquemática de la cara lateral izquierda de un dispositivo de permutación según la invención;
[Figura 3] La Figura 3 es una representación esquemática de la cara lateral derecha de un dispositivo de permutación según una primera realización de la invención;
[Figura 4] La Figura 4 es una representación esquemática de la cara lateral derecha de un dispositivo de permutación según una segunda realización de la invención. Descripción detallada
La Figura 1 muestra un dispositivo de clasificación 1 para paquetes 2 según la invención, diseñado para equipar un centro de clasificación como un centro logístico para recibir y redistribuir paquetes 2.
El dispositivo 1 para la clasificación de paquetes 2 según la invención comprende un transportador de clasificación 3, aquí a modo de ejemplo un transportador circular que se mueve a lo largo de una determinada dirección de transporte D1, y salidas de clasificación 4 distribuidas a lo largo del transportador de clasificación 3.
El transportador de clasificación 3 comprende placas giratorias 5 capaces de girar para permitir que los paquetes 2 caigan en las salidas de clasificación 4 apropiadas por gravedad.
Cada salida de clasificación 4 está equipada con una pluralidad de receptáculos 6 para paquetes 2, cuyo número puede variar en función de la información relativa a la clasificación de paquetes a clasificar, como, por ejemplo, el número de direcciones de destino de los paquetes 2 a clasificarse, el tamaño de los paquetes, el peso de los paquetes, la mención de una declaración de aduana en los paquetes, etc.
Los receptáculos 6 tienen, por ejemplo, la forma de bandejas abiertas hacia arriba, como se muestra en las Figuras 2 a 4.
Este tipo de receptáculo 6 es particularmente adecuado para el llenado a granel con paquetes 2 de pequeño tamaño, conocidos como SIP.
Cada uno de los receptáculos 6 está asociado con información de clasificación de paquetes 2 en la memoria de una unidad de control 7 del dispositivo de clasificación 1.
La unidad de control 7, como se muestra en la Figura 1, también incluye en la memoria un plan de clasificación para los paquetes 2 a clasificar, que se define sobre la base de la distribución de todos los receptáculos 6 y salidas de clasificación 4 dentro del dispositivo de clasificación 1 y la información de clasificación de todos los paquetes 2 a clasificar.
También se proporciona un dispositivo 8 para permutar los receptáculos 6, que se muestra en todas las Figuras 1 a 4, en cada salida de clasificación 4 y comprende un vástago 8a que puede girar alrededor de un primer eje horizontal de rotación A1.
El vástago 8a está provisto aquí de soportes 9 destinados cada uno para almacenar un receptáculo 6 para paquetes 2 y para impulsarlo en rotación vertical alrededor del primer eje de rotación A1. Los soportes 9 son por ejemplo en forma de góndolas con una pared inferior PF destinada a soportar un receptáculo, dos paredes laterales PL y dos aberturas en la cara anterior y en la cara posterior destinadas a permitir la descarga de un receptáculo por deslizamiento. El vástago 8a también está diseñado para moverse en sentido horario o antihorario, como lo muestra la flecha R1 en las Figuras 1 a 4, y, después de cada rotación, para inmovilizar un receptáculo 6, en una posición de llenado en la que el receptáculo 6 está dispuesto debajo la salida de clasificación 4 para recibir un paquete 2, y otro receptáculo en una posición de descarga, en el que dicho otro receptáculo 6, que se muestra en la Figura 2, está dispuesto al nivel del brazo de un operador para ser descargado manual o automáticamente por un robot lanzadera El vástago 8a también incluye una pluralidad de brazos 8b que se extienden desde el primer eje de rotación.
Aquí, cada soporte 9 está montado de forma que pueda girar libremente en un extremo de un brazo 8b alrededor de un segundo eje de rotación horizontal A2 que está desplazado con respecto al primer eje de rotación A1, estando montado cada soporte 9 en equilibrio horizontal con respecto al segundo eje de rotación eje de rotación A2.
El dispositivo de permutación 8 también comprende un sistema mecánico de sincronización horizontal 10 que está diseñado para sincronizar todos los soportes 9 en equilibrio horizontal durante su rotación vertical alrededor del primer eje de rotación A1.
Más particularmente, el sistema mecánico de sincronización horizontal 10 comprende aquí, a modo de ejemplo, un marco 11 en el que el vástago 8a está montado de forma giratoria alrededor del primer eje de rotación A1, un piñón de referencia 12 fijado al marco y que comparte el primer eje de rotación con el vástago 8a, un piñón de sincronización 13 asegurado al soporte 9 y montado de forma giratoria libremente en el extremo de cada brazo 8b alrededor del segundo eje de rotación A2, y conexiones mecánicas 14 que conectan de forma giratoria los piñones de sincronización 13 al piñón de referencia 12 en una manera sincronizada.
En una primera realización, mostrada en las Figura 2 y 3, las conexiones mecánicas 14 tienen la forma de una conexión de sincronización de cadena o correa dentada 14a que conecta en serie todos los piñones de sincronización 13 y una conexión de cadena de referencia o correa dentada 14b que conecta el piñón de referencia a un único piñón de sincronización.
En una segunda realización, que se muestra en la Figura 4, las conexiones mecánicas 14 tienen solo la forma de conexiones de referencia 14b de cadena o correa dentada que conectan cada piñón de sincronización 13 independientemente al piñón de referencia 12.
La unidad de control 7 está parametrizada para controlar el dispositivo de permutación 8 sobre la base de la información sobre la clasificación de los paquetes 2 a clasificar y del plan de clasificación.
Así, la unidad 7 controla el dispositivo de permutación 8 para colocar en posición de llenado un receptáculo 6 cuya información de clasificación del paquete 2 asociada al mismo corresponde a la información de clasificación de un paquete 2 actual a clasificar en la salida de clasificación 4.
Ventajosamente, el dispositivo de permutación 8 aquí tiene una estructura en forma de barril, que es claramente visible en las Figuras 1 a 4.
Por tanto, se apreciará que el aumento del número de receptáculos por salida física aumenta el número de salidas lógicas, promoviendo así la reducción del número de pases de clasificación en el transportador de clasificación 3. Además, para facilitar la transferencia de los paquetes 2 a los receptáculos 6, cada salida de clasificación 4 está equipada con una boquilla de llenado 15 que se extiende hacia abajo desde el transportador de clasificación 3 hacia un receptáculo 6 en la posición de llenado.
Ventajosamente, podría preverse un carenado, aquí representado en parte por el marco 11, alrededor del dispositivo de permutación para proteger a los operadores durante la recuperación de un receptáculo cargado de paquetes en posición de descarga.
En este caso, se preverá una abertura en el carenado a la altura del brazo para que el operador pueda recuperar fácilmente el receptáculo cargado de paquetes.
Como se muestra en la Figura 1, un sistema 16 de detección de la posición del receptáculo 6 también puede instalarse en el dispositivo de permutación 8 para determinar qué receptáculo 6 está en la posición de llenado. En este caso, la unidad de control 7 comprende en la memoria la programación de los receptáculos 6 en cada salida de clasificación 4 y, en respuesta a la detección de dicho sistema de detección de posición 16, controla la rotación R1 del dispositivo de permutación 8 para colocar en la posición de llenado del receptáculo 6 cuya información de clasificación del paquete corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual 2 a clasificar. El dispositivo clasificador 1 según la invención también puede comprender un sistema de detección del nivel de llenado 17 del receptáculo 6 cuando éste se encuentra en posición de llenado.
Así, en respuesta a la superación de un cierto umbral del nivel de llenado del receptáculo 6, la unidad de control 7 controla el movimiento del receptáculo 6 a la posición de descarga.
El vástago es accionado en rotación R1 mediante un servomotor de pasos 18 y una correa dentada.
Así, cuando el dispositivo de clasificación 1 según la invención se utiliza para clasificar un paquete actual 2, la unidad de control 7 primero interroga al sistema de detección de posición 16 del receptáculo 6.
Si la información de clasificación del paquete 2 corresponde al receptáculo 6 con la del paquete 2 a clasificar, el paquete 2 se descarga en el receptáculo 6.
Si la información de clasificación del paquete 2 no corresponde, el sistema de permutación 8 mueve los receptáculos 6 en rotación R1 para colocar en la posición de llenado el receptáculo 6 que tiene la información de clasificación del paquete 2 correspondiente.
Si el dispositivo de permutación 8 no tiene tiempo para colocar rápidamente el receptáculo correcto 6, el paquete 2 vuelve a circular en el transportador de clasificación 3.
Una vez expulsado el paquete 2, la unidad de control 7 interroga al sistema de detección del nivel de llenado 17 del receptáculo 6.
Si el receptáculo 6 que debe recibir el paquete 2 está lleno, la unidad de control 7 prohíbe cualquier descarga de paquetes 2 en este receptáculo 6 y controla el dispositivo de permutación 8 para colocar el receptáculo 6 en la posición de descarga y permitir su descarga. manual o automáticamente y reemplazado con un receptáculo vacío 6. Una vez que el receptáculo lleno 6 ha sido reemplazado por uno vacío, la unidad de control 7 controla la rotación de los receptáculos 6 para colocar el receptáculo apropiado 6 en la posición de llenado y permitir la descarga del paquete 2.
Claims (10)
1. Dispositivo (1) para clasificar paquetes (2), que comprende un transportador de clasificación (3), salidas de clasificación (4) distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control (7) que es capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación sobre la base de cierta información de clasificación de paquetes, estando dispuesta cada salida de clasificación para almacenar una pluralidad de receptáculos de clasificación (6), cada uno asociado con una información de clasificación de paquetes en la memoria de la unidad de control,caracterizado porqueel dispositivo también comprende, en cada salida de clasificación, un dispositivo (8) para permutar receptáculos que comprende un vástago (8a) que es giratorio alrededor de un primer eje de rotación horizontal (A1), estando el eje provisto de soportes (9) que están cada uno diseñado para almacenar y hacer girar verticalmente alrededor del primer eje de rotación un receptáculo para paquetes,y porquela unidad de control controla el dispositivo de permutación para inmovilizar un receptáculo cuya información de clasificación del paquete asociada en la memoria de la unidad de control corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual a clasificar, en una posición de llenado en la que el receptáculo se coloca debajo de la salida de clasificación para recibir un paquete.
2. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 1, caracterizado porque el vástago comprende una pluralidad de brazos (8b) que se extienden desde el primer eje de rotación y porque cada brazo comprende uno de dichos soportes montados de forma que pueda girar libremente alrededor de un segundo eje de rotación horizontal (A2) que está desplazado con respecto al primer eje de rotación, estando cada soporte montado en equilibrio horizontal con respecto al eje de rotación desplazado.
3. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de permutación comprende un sistema mecánico de sincronización horizontal (10) que está diseñado para sincronizar todos los soportes en equilibrio horizontal durante su rotación vertical alrededor del primer eje de rotación.
4. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 3, caracterizado porque el sistema mecánico de sincronización horizontal comprende un marco (11) en el que el vástago está montado de manera giratoria alrededor del primer eje de rotación, un piñón de referencia (12) asegurado al marco y que comparte el primer eje de rotación con el vástago, un piñón de sincronización (13) asegurado al soporte y montado libremente de forma giratoria en el extremo de cada brazo alrededor del segundo eje de rotación, y conexiones mecánicas (14) que conectan giratoriamente los piñones de sincronización con el piñón de referencia de forma sincronizada.
5. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas conexiones mecánicas comprenden una conexión de cadena o correa dentada de sincronización (14a) que conecta en serie todos los piñones de sincronización y una conexión de cadena o correa dentada de referencia (14b) que conecta el piñón de referencia a un único piñón de sincronización.
6. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas conexiones mecánicas comprenden conexiones de referencia de cadena o correa dentada que conectan cada piñón de sincronización independientemente al piñón de sincronización.
7. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los soportes tienen forma de góndolas que tienen una pared inferior (PF) que está diseñada para soportar un receptáculo, dos paredes laterales (PL) y dos aberturas en la cara delantera y la cara trasera que están diseñadas para permitir la descarga de un receptáculo por deslizamiento.
8. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de permutación comprende un sistema de detección de la posición del receptáculo (16) que es capaz de determinar qué receptáculo de la salida de clasificación se encuentra en la posición de llenado, y porque la unidad de control comprende en la memoria, la programación de los receptáculos en cada salida de clasificación y, en respuesta a la detección de dicho sistema de detección, controla la rotación del dispositivo de permutación para colocar el receptáculo en la posición de llenado del cual la información de clasificación del paquete corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual que se va a clasificar.
9. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un sistema de detección del nivel de llenado (17) del receptáculo en posición de llenado, y porque en respuesta a la superación de un cierto umbral del nivel de llenado del receptáculo, la unidad de control controla el movimiento del receptáculo a una posición descargada dispuesta para presentar el receptáculo a una altura ergonómica.
10. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada salida de clasificación está provista de una boquilla de llenado que se extiende hacia abajo desde el transportador hacia un receptáculo en la posición de llenado.
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