ES2948379T3

ES2948379T3 - Instalación de proyección de fluido y procedimiento de desplazamiento de un fluido asociado

Info

Publication number: ES2948379T3
Application number: ES19786622T
Authority: ES
Inventors: David Vincent; Eric Prus; Philippe Provenaz
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2023-09-11
Anticipated expiration: 2039-10-18
Also published as: CN112888508B; KR102836117B1; FR3087362B1; US12157133B2; US20210339277A1; FR3087362A1; EP3866986B1; EP3866986A1; CN112888508A; JP7441216B2; JP2022505066A; WO2020079212A1; KR20210076004A

Abstract

Instalación de pulverización de fluido (10) que comprende un conducto de circulación de fluido (15) y un rascador (20) que puede circular por el conducto (15) para hacer retroceder el fluido presente en el conducto (15) como se mueve hacia adelante, teniendo cada uno el conducto (15) y el raspador (20) una sección circular, teniendo el conducto (15) un diámetro interior (Di), y teniendo el raspador (20) un diámetro exterior, teniendo el diámetro exterior un primer valor (De1). Una diferencia entre el diámetro interior (Di) del conducto y el primer valor del diámetro exterior (De1) del rascador (20) es mayor o igual a 100 micrómetros, preferiblemente mayor o igual a 200 micrómetros. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de proyección de fluido y procedimiento de desplazamiento de un fluido asociado

[0001] La presente invención se refiere a una instalación de proyección de fluido. La presente invención se refiere también a un procedimiento de desplazamiento de un fluido en dicha instalación de proyección de fluido.

[0002] Las instalaciones de proyección de fluido se emplean en numerosas aplicaciones, especialmente para proyectar pinturas u otros productos de revestimiento. En estas instalaciones, el fluido que se va a proyectar circula en un conducto hasta un dispositivo de proyección tal como una pistola.

[0003] Frecuentemente es necesario limpiar el interior del conducto de circulación de fluido para retirar del mismo cualquier traza del fluido, por ejemplo para evitar que aparezca un depósito en caso de falta de uso prolongado de la instalación o en el caso en que puedan proyectarse diversos fluidos sucesivamente por la misma instalación, para evitar cualquier contaminación del fluido por trazas del fluido proyectado anteriormente.

[0004] La limpieza del interior del conducto se efectúa en general con ayuda de un raspador, es decir, de un instrumento previsto para que circule en el conducto con el fin de retirar del mismo cualquier traza del fluido presente por rozamiento contra la superficie interna del conducto. Los raspadores son en general instrumentos que incluyen al menos partes cilíndricas que presentan un diámetro igual al diámetro interno del conducto. Las partes cilíndricas son, por ejemplo, juntas elastoméricas que rozan contra la superficie interna del conducto. El raspador asegura la estanqueidad entre su parte corriente arriba y su parte corriente abajo. Entonces empuja ante él el fluido presente hasta una parte del conducto prevista para permitir la recuperación o la evacuación del fluido así recogido.

[0005] Sin embargo, el uso de dichos raspadores genera un desgaste importante tanto de los raspadores en sí como de los conductos en los que circulan, ya que los raspadores se rozan contra la superficie interna del conducto en cada uno de sus pasos. De ello se desprende una necesidad de sustituir con frecuencia los raspadores y el conducto de circulación.

[0006] El objetivo de la invención es proponer una instalación de proyección de fluido que requiera menos mantenimiento que las instalaciones de proyección de pintura del estado de la técnica.

[0007] Para este fin, la invención tiene por objeto una instalación de proyección de fluido que comprende un conducto de circulación de fluido y un raspador apto para circular en el conducto, estando el raspador configurado para empujar ante él el fluido presente en el conducto cuando el raspador circula en el conducto, presentando tanto el conducto como el raspador una sección cilíndrica, presentando el conducto un diámetro interno, presentando el raspador un diámetro externo, de manera que el diámetro externo tiene un primer valor, siendo una diferencia entre el diámetro interno del conducto y el primer valor de diámetro externo del raspador superior o igual a 100 micrómetros, preferentemente superior o igual a 200 micrómetros, comprendiendo la instalación un sistema de mantenimiento capaz de impedir un movimiento de traslación relativa del raspador con respecto al conducto cuando el raspador se inserta en el conducto, con el conducto extendiéndose según un primer eje, el raspador extendiéndose según un segundo eje y estando configurado para circular en traslación con respecto al conducto según el primer eje cuando el primer eje y el segundo eje se confunden entre sí, estando el sistema de mantenimiento configurado para hacer girar el raspador alrededor de un eje perpendicular al primer eje de tal manera que un ángulo entre el primer eje y el segundo eje es estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 0,5 grados.

[0008] Según otros aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, la instalación de proyección de fluido comprende una o varias de las características siguientes, tomadas de forma aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

- el raspador comprende un imán que presenta un polo norte y un polo sur, estando los polos del imán alineados según un tercer eje, siendo un ángulo entre el segundo eje y el tercer eje estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 5 grados, tal que el sistema de mantenimiento incluye un generador de campo magnético capaz de generar en al menos una parte del conducto un campo magnético que tiende a alinear el tercer eje y el primer eje.

- el generador de campo magnético está en contacto con una superficie exterior del conducto de circulación. - el generador de campo magnético está comprendido al menos parcialmente entre una superficie interior y una superficie exterior del conducto de circulación.

[0009] La invención tiene también por objeto un procedimiento de desplazamiento de un fluido en una instalación de proyección del fluido que comprende un conducto de circulación de fluido, que comprende una etapa de circulación de un raspador en el conducto, tal que el raspador empuja ante él el fluido presente en el conducto durante la etapa de circulación, presentando tanto el conducto como el raspador una sección cilíndrica, presentando el conducto un diámetro interno, presentando el raspador un diámetro externo, de manera que el diámetro externo tiene un primer valor durante la etapa de circulación, tal que una diferencia entre el diámetro interno del conducto y el primer valor de diámetro externo del raspador es superior o igual a 100 micrómetros, preferentemente superior o igual a 200 en la que el conducto se extiende según un primer eje, con el raspador extendiéndose según un segundo eje y estando configurado para circular en traslación con respecto al conducto según el primer eje cuando el primer eje y el segundo eje se confunden entre sí, incluyendo el procedimiento una etapa de giro, por un sistema de mantenimiento capaz de impedir un movimiento de traslación relativa del raspador con respecto al conducto cuando el raspador se inserta en el conducto, del raspador alrededor de un eje perpendicular al primer eje de tal manera que un ángulo entre el primer eje y el segundo eje sea estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 0,5 grados.

[0010] Estas características y ventajas de la invención resultarán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a modo de ejemplo no limitativo, y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una representación esquemática de un primer ejemplo de instalación de proyección de fluido que comprende un conducto de circulación de fluido y un raspador,

- la figura 2 es una representación esquemática parcial en sección transversal del primer ejemplo de instalación de proyección de fluido,

- la figura 3 es una representación esquemática parcial en sección transversal de un segundo ejemplo de instalación de proyección de fluido,

- la figura 4 es una representación esquemática parcial en sección transversal de un tercer ejemplo de instalación de proyección de fluido que comprende un conducto, siendo una presión sobre el conducto igual a un primer valor, de manera que la instalación según este tercer ejemplo no está cubierta por el texto de las reivindicaciones, - la figura 5 es una representación esquemática parcial en sección transversal de la instalación de la figura 4, siendo la presión sobre el conducto igual a un segundo valor estrictamente superior al primer valor,

- la figura 6 es una representación esquemática parcial en sección transversal de una variante del tercer ejemplo de instalación de proyección de fluido, siendo la presión sobre el conducto igual al segundo valor, de manera que la instalación según esta variante no está cubierta por el texto de las reivindicaciones,

- la figura 7 es una representación esquemática de otro ejemplo de instalación de proyección de fluido, y

- la figura 8 es una representación esquemática parcial de otro ejemplo de instalación de proyección de fluido, de manera que la instalación según este ejemplo no está cubierta por el texto de las reivindicaciones.

[0011] En la figura 1 se representa un primer ejemplo de instalación de proyección de fluido 10.

[0012] La instalación 10 está configurada para proyectar un primer fluido F.

[0013] La instalación 10 comprende, por ejemplo, una unidad de intercambio de colores 11, una bomba 12 y un miembro 13 de proyección del primer fluido F tal como una pistola de pintura o un pulverizador.

[0014] La instalación 10 incluye, además, un conducto 15 de circulación de fluido F, un raspador 20 y al menos un inyector 21.

[0015] La unidad de intercambio de colores 11, la bomba 12, el conducto de circulación 15 y el miembro de proyección 13 forman conjuntamente un circuito 16 de circulación del primer fluido F. El circuito 16 es especialmente capaz de conducir el primer fluido F desde la unidad de intercambio de colores 11 hasta el miembro de proyección 13.

[0016] El primer fluido F es, por ejemplo, un líquido, tal como una pintura u otro producto de revestimiento.

[0017] Según una realización, el primer fluido F incluye un conjunto de partículas eléctricamente conductoras, especialmente de partículas metálicas, tales como partículas de aluminio.

[0018] La unidad de intercambio de colores 11 está configurada para alimentar la bomba 12 con el primer fluido F. En particular, la unidad de intercambio de colores 11 está configurada para alimentar la bomba 12 con una pluralidad de primeros fluidos F, y para conmutar la alimentación de la bomba 12 de un primer fluido F a otro primer fluido F.

[0019] En particular, cada uno de los primeros fluidos F con el que la unidad de intercambio de colores 11 es capaz de alimentar la bomba 12 es, por ejemplo, una pintura que presenta un color diferente de los colores de los otros primeros fluidos F.

[0020] La bomba 12 es capaz de inyectar en el conducto de circulación 15 un caudal del primer fluido F recibido de la unidad de intercambio de colores 11. Por ejemplo, la bomba 12 está conectada con el conducto de circulación 15 por una válvula 14.

[0021] La bomba 12 es, por ejemplo, una bomba de engranaje.

[0022] El miembro de proyección 13 es capaz de recibir el primer fluido F y de proyectar el primer fluido F.

[0023] Por ejemplo, el miembro de proyección 13 incluye una válvula 22 y un cabezal de pulverizador 23.

[0024] El miembro de proyección 13 está montado, por ejemplo, en un brazo móvil capaz de orientar el miembro de proyección 13 en la dirección de un objeto sobre el cual debe proyectarse el primer fluido F.

[0025] La válvula 22 está configurada para conectar el conducto de circulación 15 al cabezal de pulverizador 23, y para conmutar entre una configuración abierta que permite el paso de primer fluido F del conducto de circulación 15 al cabezal de pulverizador 23 y una configuración cerrada que impide este paso.

[0026] El cabezal de pulverizador 23 está configurado para proyectar el primer fluido F recibido de la válvula 22.

[0027] El conducto de circulación de fluido 15 está configurado para conducir el primer fluido F recibido de la válvula 14 hasta el miembro de proyección 13.

[0028] El conducto de circulación de fluido 15 es cilíndrico. Por ejemplo, el conducto de circulación de fluido 15 presenta una sección circular y se extiende según un primer eje A1.

[0029] Según una realización, el conducto de circulación de fluido 15 es rectilíneo. Como variante, el conducto de circulación de fluido 15 es un conducto curvo para el cual el primer eje A1 está definido localmente en todos los puntos del conducto de circulación de fluido 15 como perpendicular a un plano en el que la sección del conducto de circulación de fluido 15 es circular.

[0030] El conducto de circulación de fluido 15 presenta una superficie interna 25 que delimita una luz del conducto de circulación de fluido 15 en un plano perpendicular al primer eje A1.

[0031] El conducto de circulación de fluido 15 presenta, además, una superficie externa 27, que puede verse en la figura 3. Para simplificar las figuras 1, 2 y 4 a 7, la superficie externa 27 solo se representa en la figura 3.

[0032] Se define una corriente arriba y una corriente abajo para el conducto de circulación 15. La corriente arriba y la corriente abajo se definen de tal forma que, durante la proyección del primer fluido F, el primer fluido F circula en el conducto de circulación 15 desde corriente arriba hacia corriente abajo.

[0033] Por ejemplo, la bomba está configurada para inyectar el primer fluido F en un extremo corriente arriba 15A del conducto de circulación 15 mientras que un extremo corriente abajo 15B del conducto de circulación 15 está conectado con el pulverizador para permitir que el primer fluido F circule de corriente arriba a corriente abajo desde la bomba hasta el pulverizador a través del conducto de circulación 15. Esto se representa en la figura 1 con una flecha 26.

[0034] Según el ejemplo representado en la figura 1, el conducto de circulación de fluido 15 incluye una primera parte 28 y una segunda parte 29.

[0035] El conducto de circulación 15 presenta una longitud superior o igual a 50 centímetros, por ejemplo superior o igual a un metro. Según una realización, cada una de la primera parte 28 y de la segunda parte 29 presenta una longitud superior o igual a un metro.

[0036] La primera parte 28 está dispuesta corriente arriba de la segunda parte 29.

[0037] La primera parte 28 está configurada, por ejemplo, para deformarse de manera que siga el desplazamiento del miembro de proyección 13.

[0038] La segunda parte 28 es acogida, por ejemplo, en el miembro de proyección 13 y se mueve con él.

[0039] La segunda parte 29 es, por ejemplo, helicoidal.

[0040] Se define un diámetro interno Di para el conducto de circulación de fluido 15. El diámetro interno Di se mide en un plano perpendicular al primer eje A1 entre dos puntos diametralmente opuestos de la superficie interna 25.

[0041] El diámetro interno Di está comprendido, por ejemplo, entre 3,8 y 6,2 mm. Debe observarse que el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 puede variar.

[0042] El conducto de circulación de fluido 15 está hecho, por ejemplo, de un material metálico. Como variante, el conducto de circulación de fluido 15 está hecho de un material polimérico.

[0043] El raspador 20 está configurado para circular en el conducto de circulación de fluido 15 con el fin de empujar ante él el primer fluido F presente en la superficie interna 25 durante su desplazamiento en el conducto de circulación de fluido 15. En particular, el raspador 20 está configurado para limpiar la superficie interna 25, es decir, para dejar tras él una superficie interna 25 cubierta de una cantidad de primer fluido F inferior a la cantidad que cubre la superficie interna 25 antes del paso del raspador 20, por ejemplo para retirar la integridad del primer fluido F que cubre la superficie interna 25 de las partes del conducto 15 en las que circula el raspador 20.

[0044] Se entiende por «empujar ante él» que el raspador 20, que circula según una dirección en el conducto de circulación de fluido 15, impone un movimiento según esta dirección al primer fluido F que es recibido en la parte del conducto 15 en la dirección en la que se desplaza el raspador 20. Por ejemplo, un raspador 20 que se desplaza de corriente arriba a corriente abajo impone al primer fluido F situado corriente abajo del raspador 20 un movimiento hacia corriente abajo.

[0045] El raspador 20 se extiende según un segundo eje A2.

[0046] El raspador 20 incluye al menos una parte que presenta una sección circular en un plano perpendicular al segundo eje A2.

[0047] Según el ejemplo de la figura 2, el raspador 20 es sustancialmente cilíndrico y presenta una simetría de revolución alrededor del segundo eje A2.

[0048] El raspador 20 está previsto para circular en el conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 es recibido en la luz del conducto de circulación 15 y el primer eje A1 se confunde con el segundo eje A2, como se representa en la figura 2.

[0049] El raspador 20 presenta un diámetro externo. El diámetro externo es el diámetro externo de la parte del raspador 20 que presenta el diámetro externo mayor en un plano perpendicular al segundo eje A2.

[0050] El diámetro externo tiene un primer valor De1.

[0051] El primer valor De1 es estrictamente inferior al diámetro interno Di del conducto de circulación 15.

[0052] Una diferencia entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el primer valor De1 es superior o igual a 100 micrómetros (μm). Por ejemplo, la diferencia es superior o igual a 200 μm.

[0053] La diferencia es inferior o igual a 300 μm.

[0054] Según una realización, la diferencia es igual a 200 μm.

[0055] El raspador 20 presenta dos caras de extremo 30 que delimitan el raspador 20 según el segundo eje A2. Una longitud del raspador 20, medida según el segundo eje A2 entre las dos caras de extremo 30, está comprendida entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el doble del diámetro interno Di.

[0056] El raspador 20 presenta, además, una cara lateral 35 que delimita el raspador 20 en un plano perpendicular al segundo eje A2. Cuando el raspador 20 es sustancialmente cilíndrico, el diámetro externo se mide entre dos puntos diametralmente opuestos de la cara lateral 35.

[0057] El raspador 20 incluye, por ejemplo, una caja 40 que delimita una cámara 45. En este caso, las caras de extremo 30 y la cara lateral 35 son caras externas de la caja 40. En particular, la caja 40 incluye dos paredes de extremo 46 que separan, según el segundo eje A2, la cámara 45 del exterior de la caja 40. En este caso, las caras de extremo 30 son caras de las paredes de extremo 46.

[0058] Las paredes de extremo 46 son, por ejemplo, paredes planas perpendiculares al segundo eje A2.

[0059] La caja 40 está hecha, por ejemplo, de politetrafluoroetileno (PTFE), polietileno, una poliolefina, polieteretercetona (PEEK), polioximetileno (POM) o poliamida.

[0060] Como variante, el raspador 20 es macizo, es decir, que no hay ninguna cámara 45 delimitada por la caja 40. En este caso el raspador 20 estará hecho de materiales que presentan buenas propiedades elásticas tal como un elastómero, especialmente un elastómero perfluorado, resistente a los disolventes.

[0061] El inyector 21 está configurado para inyectar un segundo fluido en el circuito 16, especialmente en el conducto de circulación 15. Por ejemplo, el inyector 21 está configurado para inyectar en el conducto de circulación 15 un flujo de segundo fluido que presenta un caudal controlable por el inyector 21.

[0062] El inyector 21 está configurado, por ejemplo, para inyectar el segundo fluido en el extremo corriente arriba 15A del conducto de circulación 15. Como variante, el inyector 21 está configurado para inyectar el segundo fluido en el extremo corriente abajo 15B del conducto de circulación 15, o está configurado para inyectar el segundo fluido bien en el extremo corriente arriba 15A o bien en el extremo corriente abajo 15B.

[0063] Según el ejemplo de la figura 1, el inyector 21 está conectado por una válvula 47 al conducto de circulación 15.

[0064] El segundo fluido es, por ejemplo, un fluido distinto del primer fluido F que se va a proyectar. Por ejemplo, el segundo fluido es un líquido, a veces denominado «líquido de limpieza». El líquido es, en particular, un disolvente capaz de disolver o de diluir el primer fluido F. Por ejemplo, cuando el primer fluido F es una pintura de base acuosa, el líquido es agua. Debe observarse que el tipo de disolvente usado puede variar, especialmente en función de la naturaleza del primer fluido F.

[0065] Debe observarse también que como segundo fluido pueden usarse otros líquidos que no sean disolventes.

[0066] Como variante, el segundo fluido es un primer fluido F destinado a ser proyectado después del primer fluido F presente en el conducto de circulación 15, por ejemplo un primer fluido F que presenta un color diferente del primer fluido F presente en el conducto de circulación 15. Según otra variante, el segundo fluido es un gas tal como aire comprimido.

[0067] En la instalación 10 pueden usarse numerosos tipos de inyector 21, en función del segundo fluido que se va a inyectar. Por ejemplo, el inyector 21 es una bomba de engranaje, o un compresor capaz de generar un flujo de gas.

[0068] Debe observarse que, aun cuando el inyector 21 se ha descrito anteriormente como un dispositivo distinto de la bomba 12, puede contemplarse que el papel del inyector 21 sea cubierto por la bomba 12, por ejemplo si la unidad de intercambio de colores 11 comprende un depósito de segundo fluido que la bomba 12 sea entonces capaz de inyectar en el conducto 15.

[0069] A continuación se describirá un primer ejemplo de procedimiento desplazamiento del primer fluido F en la instalación 10.

[0070] El procedimiento es, por ejemplo, un procedimiento de limpieza de la superficie interna 25 del conducto 15. Debe observarse que pueden contemplarse otras aplicaciones del procedimiento distintas de la limpieza del conducto 15.

[0071] Durante una etapa inicial, el primer fluido F está presente en la luz del conducto de circulación 15. Por ejemplo, el primer fluido F cubre parcialmente la superficie interna del conducto de circulación 15.

[0072] Durante una etapa de circulación, el raspador 20 circula en el conducto de circulación 15. Por ejemplo, el raspador 20 se inserta en un extremo 15A, 15B del conducto de circulación 15 y es propulsado hasta el otro extremo 15A, 15B del conducto de circulación 15 por un flujo de segundo fluido.

[0073] El flujo de segundo fluido ejerce entonces sobre una de las caras de extremo 30 una fuerza que tiende a propulsar el raspador en el conducto de circulación 15 según el primer eje A1.

[0074] Durante la etapa de circulación 20, el primer eje A1 y el segundo eje A2 se confunden entre sí.

[0075] Bajo el efecto del flujo de segundo fluido, el raspador 20 circula en el conducto de circulación 15. Por ejemplo, cuando el flujo de segundo fluido es inyectado en el extremo corriente arriba 15A del conducto 15, el raspador 20 circula de corriente arriba a corriente abajo. Debe observarse que la dirección de circulación del raspador 20 puede variar, por ejemplo si el flujo de segundo fluido es inyectado en el extremo corriente abajo 15B del conducto 15.

[0076] Durante su circulación, el raspador 20 empuja ante él el primer fluido F presente en el conducto de circulación 15, lo que permite la recuperación del primer fluido F. Por ejemplo, una válvula de recuperación del primer fluido F que desemboca en el extremo corriente abajo del conducto 15 permite la salida del primer fluido F empujado por el raspador 20. Como variante, el primer fluido F sale del conducto de circulación por la válvula 22 del miembro de proyección 13.

[0077] Así se limpia la superficie interna 25 del conducto de circulación 15, ya que el raspador empuja ante él el primer fluido F presente en la superficie interna 25 del conducto 15.

[0078] Dado que la diferencia entre el primer valor de diámetro externo De1 del raspador 20 y el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 es superior o igual a 100 μm, el rozamiento entre el raspador 20 y la superficie interna 25 es limitado. El desgaste del raspador y del conducto de circulación 15 es por tanto más bajo que para las instalaciones del estado de la técnica. Sin embargo, el primer fluido F es recogido eficazmente por el raspador 20.

[0079] Una diferencia superior o igual a 200 |jm reduce especialmente los rozamientos y, con ello, el desgaste.

[0080] En los ejemplos de instalación mencionados a continuación y en sus variantes, los elementos idénticos al primer ejemplo de la figura 2 y al primer ejemplo de procedimiento de desplazamiento no se vuelven a describir. Solo se ponen de relieve las diferencias.

[0081] En la figura 3 se representa un segundo ejemplo de instalación 10.

[0082] La instalación 10 incluye un sistema de mantenimiento configurado para impedir un movimiento de traslación relativa del raspador 10 con respecto al conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 se inserta en el conducto de circulación 15, y ya no se desea que el primer fluido F se desplace en el conducto de circulación 15.

[0083] El sistema de mantenimiento está configurado para hacer girar el raspador 20 alrededor de un eje de giro Ap. El eje de giro Ap es perpendicular al primer eje A1.

[0084] Más en concreto, el sistema de mantenimiento está configurado para hacer girar el raspador 20 entre una primera posición en la que el primer eje A1 y el segundo eje A2 se confunden entre sí y una segunda posición en la que un ángulo a entre el primer eje A1 y el segundo eje A2 es estrictamente superior a cero.

[0085] El ángulo a es, por ejemplo, superior o igual a 0,5 grados (°).

[0086] Cuando el raspador 20 está en la segunda posición, como se representa en la figura 3, el raspador 20 se adhiere a cada uno de sus extremos contra la superficie interna 25 del conducto de circulación 15.

[0087] Dado que el raspador 20 presenta un diámetro externo De1 estrictamente inferior al diámetro interno Di del conducto de circulación 15, el raspador 20 puede desplazarse en el conducto de circulación 15 sin que el segundo fluido F corriente arriba se ponga en movimiento, por ejemplo bajo la influencia de la gravedad. Así sucede especialmente cada vez que se detiene la pulverización.

[0088] Gracias al sistema de mantenimiento se limita el riesgo de un desplazamiento no deseado del raspador 20.

[0089] Según una realización, el sistema de mantenimiento incluye un imán 50 y un generador de campo magnético 55.

[0090] El imán 50 forma parte solidaria con el raspador 20. El imán 50 es acogido, por ejemplo, en la cámara 45.

[0091] El imán 50 es, por ejemplo, un imán permanente, tal como un imán al neodimio.

[0092] Sin embargo, también pueden contemplarse realizaciones en las que el imán 50 es un electroimán.

[0093] El imán 50 presenta un polo norte N y un polo sur S. Los polos norte N y sur S del imán 50 están alineados según un tercer eje A3.

[0094] El tercer eje A3 no se confunde con el segundo eje A2. En particular, el tercer eje A3 forma un ángulo p con el segundo eje A2 del raspador 20.

[0095] El ángulo p es superior o igual al ángulo a entre el primer eje A1 y el segundo eje A2. El ángulo p es superior o igual a 5°.

[0096] El generador de campo magnético 55 está configurado para generar, en al menos una parte del conducto de circulación 15, un campo magnético M que tiende a alinear el primer eje A1 y el tercer eje A3.

[0097] El generador de campo magnético 55 está dispuesto, por ejemplo, en el exterior del conducto de circulación 15. Según el ejemplo representado en la figura 3, el generador de campo magnético está en contacto con la superficie externa 27 del conducto de circulación 15.

[0098] Como variante, el generador de campo magnético está comprendido al menos parcialmente en el conducto de circulación 15. En particular, el generador de campo magnético está comprendido al menos parcialmente entre la superficie externa 27 y la superficie interna 25 del conducto de circulación 15.

[0099] El generador de campo magnético 55 es, por ejemplo, un electroimán que comprende un arrollamiento conductor que rodea al menos a una parte del conducto de circulación 15. En este caso, cuando el electroimán 55 es alimentado por una corriente eléctrica, el electroimán 55 genera en el conducto de circulación 15 un campo magnético M dirigido en paralelo al primer eje A1.

[0100] Según el ejemplo de la figura 3, el arrollamiento conductor está enrollado alrededor del conducto de circulación 15 y, por tanto, se encuentra en contacto con la superficie externa 27. Como variante, el arrollamiento conductor puede estar comprendido entre las superficies externa 27 e interna 25 del conducto 15. Así, el arrollamiento conductor está integrado en el conducto 15.

[0101] Según una variante, el generador de campo magnético 55 es un imán permanente. Por ejemplo, el generador de campo magnético 55 es un imán permanente cuando el imán 50 es un electroimán.

[0102] Según una realización particular, el generador de campo magnético 55 incluye un imán permanente y el imán 50 es un imán permanente. Por ejemplo, el imán permanente del generador de campo magnético 55 puede moverse con respecto al conducto de circulación 15 entre una primera posición en la que el generador de campo magnético 55 genera un campo magnético insignificante en una parte del conducto de circulación 15 y una segunda posición en la que el generador de campo magnético 55 genera en al menos una parte del conducto de circulación 15, un campo magnético M que tiende a alinear el primer eje A1 y el tercer eje A3

[0103] Según otra realización, el generador de campo magnético 55 y el imán 50 son los dos electroimanes.

[0104] El segundo ejemplo de procedimiento incluye una etapa de giro.

[0105] La etapa de giro es implementada, por ejemplo, después de la etapa de circulación. En particular, la etapa de giro se implementa cuando el raspador 20 es acogido en la luz del conducto de circulación 15 pero se desea que el raspador 20 no pueda desplazarse en traslación según el primer eje A1 con respecto al conducto de circulación 15, por ejemplo cuando el conducto de circulación 15 debe desplazarse o el primer eje A1 del conducto de circulación 15 presenta una componente vertical no insignificante y el raspador 20 podría deslizarse en el conducto de circulación 15 bajo el efecto de su peso.

[0106] Durante la etapa de giro, el raspador 20 gira desde su primera posición hasta su segunda posición.

[0107] En particular, el electroimán 55 genera el campo magnético M, que impone al raspador 20 una fuerza magnética que tiende a alinear el tercer eje A3 con el primer eje A1. El raspador 20 gira así alrededor del eje de giro Ap hasta su segunda posición.

[0108] La fuerza magnética adhiere los dos extremos del raspador 20 contra la superficie interna 25 del conducto de circulación 15, lo que impide por rozamiento un movimiento de traslación del raspador según el primer eje A1 con respecto al conducto de circulación 15.

[0109] El sistema de mantenimiento permite así mantener en su posición el raspador 20 en una parte determinada del conducto de circulación 15 pese a la reducción de los rozamientos entre el raspador 20 y el conducto de circulación 15 debido a la diferencia de los diámetros interno y externo Di y De1. Esta inmovilización es especialmente útil en caso de interrupción de la etapa de circulación antes de que la totalidad del conducto 15 haya sido recorrida por el raspador 20.

[0110] En la figura 4 se representa un tercer ejemplo de instalación 10, de manera que la instalación según este ejemplo y según las variantes de este ejemplo no está cubierta por el texto de las reivindicaciones.

[0111] El tercer ejemplo de instalación 10 incluye también un sistema de mantenimiento configurado para impedir un movimiento de traslación relativa del raspador 10 con respecto al conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 se inserta en el conducto de circulación 15.

[0112] El sistema de mantenimiento está configurado para aumentar el diámetro externo de al menos una parte del raspador 20 desde el primer valor de diámetro De1 hasta un segundo valor de diámetro De2.

[0113] El segundo valor de diámetro De2 es estrictamente superior al primer valor de diámetro De1.

[0114] En particular, el segundo valor de diámetro De2 es igual al diámetro interno Di.

[0115] El inyector 21 es capaz de hacer variar la presión sobre el conducto de circulación 15 cuando se impide la salida del primer fluido F a través del extremo corriente abajo del conducto 15, por ejemplo cuando la válvula 22 del miembro de proyección 13 está cerrada.

[0116] En particular, el inyector 21 está configurado para hacer variar la presión sobre el conducto de circulación entre un primer valor de presión y un segundo valor de presión.

[0117] El primer valor de presión es un valor de presión típico del funcionamiento de la instalación 10 cuando el raspador 20 circula en el conducto de circulación 15.

[0118] El primer valor de presión está comprendido, por ejemplo, entre 2 bares y 8 bares. Debe observarse que el primer valor puede variar.

[0119] El segundo valor de presión es estrictamente superior al primer valor de presión. El segundo valor de presión es, por ejemplo, superior o igual a 10 bares. Según una realización, el segundo valor de presión es igual a 10 bares, a 500 milibares aproximadamente.

[0120] El raspador 20 está configurado para ser comprimido según el segundo eje A2 cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es superior o igual a un umbral de presión predeterminado.

[0121] Dicho de otro modo, el raspador 20 presenta una configuración no comprimida, representada en la figura 4 y una configuración comprimida representada en la figura 5. La longitud L1 del raspador 20, según el segundo eje A2, en la configuración no comprimida, es estrictamente superior a la longitud L2 del raspador 20 en la configuración comprimida.

[0122] El umbral de presión es estrictamente superior al primer valor de presión y estrictamente inferior al segundo valor de presión.

[0123] Además, el raspador 20 está configurado para que la compresión del raspador 20 provoque un aumento del diámetro externo del raspador 20 desde el primer valor De1 hasta el segundo valor De2. Así, en la configuración no comprimida, el diámetro externo del raspador 20 presenta el primer valor de diámetro De1 mientras que, en la configuración comprimida, el diámetro externo presenta el segundo valor de diámetro De2.

[0124] Según una realización, en la configuración comprimida, el diámetro externo presenta un valor estrictamente superior al diámetro interno Di del conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 no es acogido en el conducto de circulación 15. Así, cuando el raspador 20 es acogido en el conducto de circulación 15 en la configuración comprimida, el diámetro externo del raspador 20 presenta el segundo valor de diámetro De2 ya que el diámetro externo del raspador 20 está limitado por el diámetro interno Di. El raspador 20 ejerce entonces contra la superficie interna 25 del conducto de circulación 15 una fuerza de rozamiento que tiende a mantener en su posición el raspador 20 con respecto al conducto de circulación 20.

[0125] Por ejemplo, la caja 40 está hecha de un material polimérico flexible y se prevé para que una parte central 57 de la caja 40 se deforme radialmente hacia el exterior de la caja 40 cuando las paredes de extremos 46 se acercan entre sí.

[0126] El material polimérico flexible se elige, por ejemplo, entre un polímero perfluorado, teflón, poliamida y una poliolefina.

[0127] Según el ejemplo de las figuras 4 y 5, el raspador 20 incluye un elemento elástico 60.

[0128] El inyector, la caja 40 y el elemento elástico 60 forman conjuntamente el sistema de mantenimiento.

[0129] El elemento elástico 60 es acogido en la cámara 45 delimitada por la caja 40.

[0130] El elemento elástico 60 ejerce sobre las paredes de extremo 46 una fuerza elástica que tiende a alejar las paredes de extremo 46 entre sí. En particular, el elemento elástico 60 está configurado para ejercer una fuerza elástica que presenta un valor estrictamente superior a una fuerza de presión que tiende a aproximar las paredes de extremo 46 entre sí cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es inferior o igual al umbral de presión.

[0131] El elemento elástico 60 está configurado, además, para ejercer una fuerza elástica que presenta una intensidad estrictamente inferior a una fuerza de presión que tiende a aproximar las paredes de extremo 46 entre sí cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es estrictamente superior al umbral de presión.

[0132] Dicho de otro modo, el elemento elástico 60 está configurado para mantener el raspador 20 en su configuración no comprimida cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es inferior o igual al umbral de presión, y para permitir la basculación del raspador 20 en su configuración comprimida cuando la presión es estrictamente superior al umbral de presión.

[0133] El elemento elástico 60 es, por ejemplo, un muelle tal como un muelle helicoidal. Debe observarse que pueden contemplarse otros tipos de elementos elásticos 60.

[0134] A continuación se describirá el funcionamiento del tercer ejemplo. En particular, a continuación se describirá un tercer ejemplo de procedimiento de desplazamiento implementado por el tercer ejemplo de instalación 10, de manera que este procedimiento no está cubierto por el texto de las reivindicaciones.

[0135] Durante la etapa de circulación, la presión sobre el conducto de circulación 15 presenta el primer valor de presión. El raspador 20 está así en su configuración no comprimida.

[0136] El tercer ejemplo comprende una etapa de aumento de la presión y una etapa de compresión.

[0137] Durante la etapa de aumento de la presión, el inyector hace aumentar la presión sobre el conducto de circulación desde el primer valor hasta el segundo valor. Por ejemplo, la válvula 22 que permite la salida del primer fluido F fuera del conducto de circulación 15 está cerrada, y el inyector inyecta el segundo fluido en el conducto de circulación 15 hasta que se alcance el segundo valor de presión.

[0138] Durante la etapa de compresión, el raspador 20 bascula en su configuración comprimida bajo el efecto de la fuerza de presión ejercida sobre las paredes de extremo 46. La compresión provoca un aumento del diámetro externo del raspador 20 hasta el segundo valor de diámetro De2.

[0139] Cuando el raspador 20 está en su configuración comprimida, el raspador 20 ejerce una fuerza de rozamiento contra la superficie interna 25 del conducto de circulación 15, ya que el diámetro externo es igual al diámetro interno Di.

[0140] El sistema de mantenimiento permite entonces mantener en su posición el raspador 20 en una parte determinada del conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 está comprimido, a la vez que permite una reducción de los rozamientos entre el raspador 20 y el conducto de circulación 15 debido a la diferencia de los diámetros interno y externo Di y De1 en la configuración no comprimida.

[0141] El sistema de mantenimiento del tercer ejemplo no supone ningún equipo suplementario salvo el elemento elástico 60, con respecto al primer ejemplo. En particular, no se requiere ningún elemento suplementario exterior al raspador 20. La instalación de proyección de fluido 10 es, por tanto, muy simple, y el raspador 20 puede usarse en instalaciones de proyección de fluido 10 ya existentes.

[0142] Según una variante del tercer ejemplo, el raspador 20 no incluye elemento elástico 60. La caja 40 incluye dos partes de extremos 65 y una parte de compresión 70.

[0143] Las dos partes de extremos 65 delimitan el raspador 20 según el segundo eje A2. En particular, cada pared de extremo 46 es una pared de una parte de extremo 65. Esta parte de extremo está delimitada por la pared de extremo 46 según el segundo eje 20.

[0144] Cada parte de extremo 65 es, por ejemplo, rígida. En particular, cada parte de extremo 65 está configurada para no deformarse cuando el raspador 20 pasa de la configuración comprimida a la configuración no comprimida o a la inversa.

[0145] La parte de compresión 70 está interpuesta según el segundo eje A2 entre las dos partes de extremo 65.

[0146] La parte de compresión 70 es cilíndrica y se extiende según el segundo eje A2. La parte de compresión 70 presenta así una sección circular en un plano perpendicular al segundo eje A2.

[0147] La parte de compresión 70 está configurada para ejercer sobre las dos partes de extremo 65 una fuerza que tiende a alejar las dos partes de extremos 65 entre sí.

[0148] En particular, la parte de compresión 70 está configurada para ejercer una fuerza elástica que presenta un valor estrictamente superior a una fuerza de presión que tiende a aproximar las dos partes de extremo 65 entre sí cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es inferior o igual al umbral de presión.

[0149] La parte de compresión 70 está configurada, además, para ejercer una fuerza elástica que presenta un valor estrictamente inferior a una fuerza de presión que tiende a aproximar las dos partes de extremo 65 entre sí cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es estrictamente superior al umbral de presión.

[0150] Dicho de otro modo, la parte de compresión 70 está configurada para mantener el raspador 20 en su configuración no comprimida cuando la presión sobre el conducto de circulación 15 es inferior o igual al umbral de presión, y para permitir la basculación del raspador 20 en su configuración comprimida cuando la presión es estrictamente superior al umbral de presión.

[0151] La parte de compresión 70 está hecha, por ejemplo, de un material elastómero. En este sentido, la parte 70 puede calificarse de parte elastomérica.

[0152] La parte de compresión 70 está configurada para deformarse radialmente hacia el exterior de la caja 40 cuando las dos partes de extremo 65 se acercan entre sí, como puede verse en la figura 6.

[0153] A continuación se describirá un cuarto ejemplo de instalación 10. Ni la instalación ni el procedimiento según este ejemplo están cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0154] El raspador 20 comprende un elemento ferromagnético.

[0155] El ferromagnetismo designa la capacidad de determinados cuerpos de imantarse bajo el efecto de un campo magnético exterior y de mantener una parte de esta imanación.

[0156] El elemento ferromagnético forma, en particular, parte solidaria con la caja 40.

[0157] El elemento ferromagnético es recibido, por ejemplo, en la cámara 45.

[0158] La instalación 10 comprende un generador de campo magnético 55.

[0159] El generador de campo magnético 55 es, por ejemplo, similar a los generadores de campo magnético 55 usados en el segundo ejemplo descrito anteriormente.

[0160] El generador de campo magnético 55 está configurado para generar, en al menos una parte del conducto de circulación 15, un campo magnético que tiende a aproximar el elemento ferromagnético del generador de campo magnético 55.

[0161] Por ejemplo, el generador de campo magnético 55 es un imán que genera un campo magnético capaz de atraer el elemento ferromagnético hacia el imán.

[0162] El procedimiento comprende así una etapa de atracción que sustituye, por ejemplo, a la etapa de giro.

[0163] Durante la etapa de atracción, el generador de campo magnético 55 genera el campo magnético en la parte correspondiente del conducto de circulación 15. Por ejemplo, cuando el generador de campo magnético 55 es un imán permanente, el generador de campo magnético 55 se aproxima a la parte del conducto de circulación 15 en la que se desea que se mantenga el raspador 20.

[0164] Bajo el efecto del campo magnético, el elemento ferromagnético es atraído hacia el generador de campo magnético 55. En consecuencia, el raspador 20 se desplaza en el conducto 15 hasta entrar en contacto con la superficie interna 25 del conducto 15. En particular, el raspador 20 se adhiere contra la superficie interna 25.

[0165] El raspador 20 se mantiene entonces en su posición en la parte del conducto 15 por el efecto del campo magnético que adhiere el raspador contra la superficie interna 25.

[0166] El cuarto ejemplo de instalación 10 es especialmente sencillo de implementar.

[0167] A continuación se describirá un procedimiento de proyección de un primer fluido F.

[0168] El procedimiento de proyección es implementado, por ejemplo, por una instalación de proyección 10 según uno de los ejemplos de instalación de proyección 10 descritos anteriormente. Solo el procedimiento según el segundo ejemplo y según las variantes de este segundo ejemplo está cubierto por el texto de las reivindicaciones.

[0169] Sin embargo, debe observarse que el procedimiento de proyección puede ser implementado por otros tipos de instalaciones de proyección de fluido, especialmente instalaciones de proyección de fluido en las que la diferencia entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el primer valor De1 es estrictamente inferior a 100 micrómetros, por ejemplo igual a cero. En el caso en que el primer valor De1 es estrictamente inferior a 100 μm, ni la instalación correspondiente ni el procedimiento correspondiente están cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0170] El procedimiento comprende una primera etapa de proyección, una etapa de circulación, una etapa de retorno y una segunda etapa de proyección.

[0171] Durante la primera etapa de proyección, un primer fluido F es proyectado por la instalación de proyección 10. En particular, el primer fluido F es inyectado por la bomba 12 en el conducto de circulación 15 y transmitido por el conducto de circulación 15 hasta el miembro de proyección 13 que proyecta el primer fluido F.

[0172] El primer fluido F es proyectado, por ejemplo, sobre una zona de un objeto, de una estructura o de una instalación que se desea recubrir con primer fluido F.

[0173] El primer fluido F proyectado durante la primera etapa de proyección presenta, por ejemplo, un primer color.

[0174] La primera etapa de proyección comprende la determinación de un primer volumen de primer fluido F. El primer volumen es el volumen de primer fluido F que se ha proyectado desde el principio de la primera etapa de proyección.

[0175] El primer volumen se determina, por ejemplo, por el conocimiento del caudal de la bomba 12 y del tiempo total de funcionamiento de la bomba 12 desde el inicio de la primera etapa de proyección.

[0176] La primera etapa de proyección se implementa hasta que una diferencia entre un volumen total de primer fluido F que se va a proyectar y el primer volumen sea igual a un segundo volumen predeterminado.

[0177] El volumen total es, por ejemplo, el volumen total de primer fluido F que va a ser proyectado por la instalación 10 para permitir recubrir con primer fluido F un objeto predeterminado, o una zona predeterminada de un objeto, de una estructura o de una instalación.

[0178] El segundo volumen es el volumen de primer fluido F que el raspador 20 es capaz de desplazar durante la etapa de circulación. Por ejemplo, el segundo volumen se determina experimentalmente llenando el conducto de circulación 15 con primer fluido F e implementando la etapa de circulación.

[0179] El segundo volumen es, por ejemplo, superior o igual al 80 por ciento (%) del volumen de la luz del conducto de circulación 15

[0180] El segundo volumen es, por ejemplo, el volumen de primer fluido F contenido en el conducto de circulación 15. En particular, el segundo volumen es el volumen de la luz del conducto de circulación 15.

[0181] Dicho de otro modo, la primera etapa de proyección se implementa hasta que el volumen de primer fluido F que está contenido en el conducto de circulación 15 y que puede ser empujado hasta el miembro de proyección 13 por el raspador 20 baste para recubrir con primer fluido F las zonas del objeto, de la estructura o de la instalación que se desea recubrir con primer fluido F pero que todavía no se han recubierto.

[0182] La etapa de circulación se implementa después de la primera etapa de proyección.

[0183] Durante la etapa de circulación, el raspador 20 es introducido en el conducto de circulación 15, por ejemplo en el extremo corriente arriba 15A del conducto de circulación 15, y el inyector 21 inyecta el segundo fluido corriente arriba del raspador 20.

[0184] El segundo fluido usado durante la etapa de circulación es, por ejemplo, un líquido, especialmente un disolvente capaz de disolver o diluir el primer fluido F.

[0185] Durante la etapa de circulación, la válvula 22 está abierta.

[0186] El raspador 20 circula de corriente arriba a corriente abajo en el conducto de circulación 15, bajo el efecto del segundo fluido inyectado en el extremo corriente arriba 15A por el inyector 21. Por ejemplo, el raspador 20 recorre una longitud del conducto de circulación 15 superior o igual a la mitad de una longitud total del conducto de circulación 15, especialmente superior o igual al 90% de la longitud total.

[0187] El raspador 20 empuja una parte del primer fluido F presente en el conducto de circulación 15 hasta el miembro de proyección 13, especialmente hasta el cabezal de pulverizador 23.

[0188] En el curso de la etapa de circulación, el segundo volumen de primer fluido F es empujado por el raspador 20 hasta el cabezal de pulverizador 23. Dicho de otro modo, durante la etapa de circulación, el volumen de primer fluido F que atraviesa la válvula 22 es igual al segundo volumen.

[0189] El primer fluido F empujado por el raspador 20 hasta el cabezal de pulverizador 23 es proyectado por el cabezal de pulverizador 23.

[0190] La etapa de retorno se implementa después de la etapa de circulación.

[0191] Durante la etapa de retorno, el inyector 21 inyecta segundo fluido en el conducto de circulación 15 corriente abajo del raspador 20. El segundo fluido empuja entonces el raspador 20, que se desplaza hacia corriente arriba en el conducto de circulación.

[0192] Por ejemplo, la válvula 17 está abierta para permitir que el segundo fluido salga del conducto de circulación 15 corriente arriba del raspador 20.

[0193] Después de la etapa de retorno, el raspador 20 se retira del conducto de circulación 15.

[0194] La etapa de retorno se sigue de la segunda etapa de proyección.

[0195] La segunda etapa de proyección es idéntica a la primera etapa de proyección a excepción del primer fluido F proyectado. En particular, durante la segunda etapa de proyección, el primer fluido F inyectado por la bomba 12 en el conducto de circulación 15 y proyectado por el miembro de proyección 13 es un primer fluido F diferente del primer fluido F que es inyectado por la bomba 12 durante la primera etapa de proyección. En particular, el primer fluido F proyectado durante la segunda etapa de proyección presenta un color diferente del color del primer fluido F proyectado durante la primera etapa de proyección.

[0196] El procedimiento de proyección permite el uso de una gran parte del primer fluido F que está presente en el conducto de circulación 15 gracias al uso del raspador 20 para empujar este primer fluido F hasta el miembro de proyección 13. El procedimiento de proyección presenta así un mejor rendimiento en términos de cantidad de fluido consumida que los otros procedimientos de proyección, en los que una parte del fluido consumido permanece en el conducto de circulación 15 después de la proyección, y no se recupera eficazmente.

[0197] Cuando el segundo fluido es un líquido, se mejora el control del segundo volumen de fluido proyectado, ya que los líquidos son débilmente compresibles.

[0198] Cuando este líquido es un disolvente, el primer fluido F que permanece en el conducto de circulación 15 después del paso del raspador 20, especialmente el primer fluido F que puede recubrir parcialmente la superficie interna 25, se disuelve o se diluye por la acción del disolvente y se extrae del conducto 15 con el disolvente. De este modo, el conducto 15 se limpia parcialmente, y se limitan los riesgos de contaminación del primer fluido F proyectado durante la segunda etapa de proyección por el primer fluido F proyectado durante la primera etapa de proyección.

[0199] La limpieza del conducto 15 se mejora aún más cuando la etapa de retorno se implementa con ayuda de este disolvente usado como segundo fluido, ya que el conducto de circulación 15 es limpiado entonces dos veces por el disolvente, durante las circulaciones del raspador hacia corriente abajo y después hacia corriente arriba.

[0200] Cuando el raspador 20 está de acuerdo con los raspadores 20 descritos en los ejemplos primero, segundo, tercero y cuarto anteriores, es decir, cuando una diferencia entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el primer valor De1 es superior o igual a 100 micrómetros (μm), el raspador 20 circula fácilmente incluso en las partes del conducto de circulación 15 que no son rectilíneas, especialmente en la segunda parte 29, helicoidal. Así aumenta la cantidad de primer fluido F recuperada, ya que se evita que una sección del conducto 15, que no puede ser recorrida por el raspador 20, se llene con primer fluido F después de la etapa de circulación.

[0201] En el caso en que el primer valor De1 es estrictamente inferior a 100 μm, ni la instalación correspondiente ni el procedimiento correspondiente están cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0202] El uso de una segunda parte 29 helicoidal permite evitar la formación, en el primer fluido F contenido en la segunda parte 29, uniones conductoras bajo el efecto de los campos eléctricos usados frecuentemente para la proyección del primer fluido F cuando el primer fluido F contiene partículas eléctricamente conductoras. Los raspadores 20 según los ejemplos primero, segundo, tercero y cuarto son así especialmente interesantes para estas aplicaciones.

[0203] A continuación se describirá un quinto ejemplo de instalación 10.

[0204] Los elementos idénticos al primer ejemplo de instalación 10 no se vuelven a describir. Solo se ponen de relieve las diferencias.

[0205] Sin embargo, debe observarse que, en el quinto ejemplo de instalación 10, la diferencia entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el primer valor De1 puede variar, especialmente ser estrictamente inferior a 100 μm, por ejemplo igual a cero, o ser superior o igual a 100 μm como sucede en el primer ejemplo. En el caso en que el primer valor De1 es estrictamente inferior a 100 μm, ni la instalación correspondiente ni el procedimiento correspondiente están cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0206] Cuando esta diferencia es superior o igual a 100 μm, el quinto ejemplo de instalación 10 puede comprender un raspador 20 y un sistema de mantenimiento 55 de acuerdo con los raspadores 20 y con los sistemas de mantenimiento de los ejemplos segundo, tercero y cuarto de instalación 10 y las variantes descritas anteriormente de estos ejemplos segundo, tercero y cuarto, estando solo la instalación y el procedimiento según el segundo ejemplo y según las variantes de este segundo ejemplo cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0207] Según una variante no cubierta por el texto de las reivindicaciones, el quinto ejemplo de instalación 10 no incluye raspador 20.

[0208] El inyector 21 está configurado para inyectar el segundo fluido en al menos uno entre la unidad de intercambio de colores 11, la bomba 12, el conducto de circulación 15 y el miembro de proyección 13. Según la realización representada en la figura 7, el inyector 21 está conectado a la unidad de intercambio de colores 11 por una válvula 105, a la bomba 12 por una válvula 110, al conducto de circulación 15 por la válvula 47 y al miembro de proyección 13 por una válvula 115.

[0209] El segundo fluido es entonces un líquido, por ejemplo un disolvente líquido capaz de disolver o diluir el primer fluido F, o agua.

[0210] El inyector 21 está configurado para inyectar un volumen predeterminado de segundo fluido en el circuito 16. El inyector 21 está configurado, además, para detener la inyección cuando el volumen inyectado es igual a un volumen predeterminado.

[0211] Por ejemplo, el inyector 21 está configurado para estimar un valor de un volumen total de segundo fluido inyectado en el circuito 16 desde el inicio de la inyección, y para detener la inyección cuando el volumen total es igual al volumen predeterminado.

[0212] Según una realización, el inyector 21 incluye un módulo de control tal como una unidad de tratamiento de datos o un circuito integrado dedicado, capaz de estimar el volumen total inyectado y de controlar la inyección del segundo fluido por el inyector 21, por ejemplo capaz de controlar la apertura o el cierre de las válvulas 47, 105, 110, 115. El volumen predeterminado se elige en función de la cantidad de segundo fluido que se desea inyectar en el circuito 16. El volumen predeterminado puede, por tanto, variar.

[0213] Más adelante se describen ejemplos de inyectores 21 que pueden usarse en el quinto ejemplo.

[0214] El inyector 21 está configurado, además, para inyectar un flujo de gas en el circuito 16. En particular, el inyector 21 está configurado para inyectar el volumen predeterminado de segundo fluido en el circuito 16, y para inyectar a continuación el gas en el circuito 16 para provocar el desplazamiento del segundo fluido en el circuito 16.

[0215] Por ejemplo, el inyector 21 está conectado a una fuente de gas a presión.

[0216] El gas es, por ejemplo, aire comprimido.

[0217] El gas presenta un tercer valor de presión cuando el gas se inyecta en el circuito 16. El tercer valor de presión es inferior o igual a 20 bares.

[0218] El quinto ejemplo de instalación 10 es capaz de implementar un procedimiento que comprende una etapa de inyección del segundo fluido en el circuito 16.

[0219] Por ejemplo, durante la etapa de inyección, el segundo fluido es inyectado en el conducto de circulación 15.

[0220] Como variante, el segundo fluido es inyectado en al menos uno entre la unidad de intercambio de colores 11, la bomba 12, el conducto de circulación 15 y el miembro de proyección 13.

[0221] Durante la etapa de inyección, el inyector 21 estima el volumen de segundo fluido inyectado desde el inicio de la etapa de inyección. Por ejemplo, el inyector 21 estima periódicamente el volumen de segundo fluido inyectado desde el inicio de la etapa de inyección. Según una realización, el inyector 21 estima el volumen de segundo fluido inyectado con un periodo inferior o igual a 100 milisegundos.

[0222] El volumen estimado es comparado por el inyector 21 con el volumen predeterminado.

[0223] Si el volumen estimado de segundo fluido es estrictamente inferior al volumen predeterminado, el inyector 21 prosigue con la inyección del segundo fluido en el circuito 16.

[0224] Si el volumen estimado es igual o superior al volumen predeterminado, el inyector 21 detiene la inyección. Por ejemplo, el inyector 21 forma la o las válvulas 47, 105, 110 y 115 que conectan el inyector 21 al circuito 16.

[0225] Según el ejemplo representado en la figura 7, el inyector 21 incluye un cilindro 75, un pistón 80, un accionador 85 y una válvula 90.

[0226] El cilindro 75 está configurado para contener el segundo fluido. Por ejemplo, el cilindro 75 delimita una cavidad cilíndrica capaz de acoger el segundo fluido.

[0227] El cilindro 75 se extiende según un eje Ac propio del cilindro 75.

[0228] Debe observarse que el cilindro 75 puede presentar una base circular, pero también una base poligonal, o una base que presenta una forma cualquiera en un plano perpendicular al eje Ac del cilindro 75.

[0229] El cilindro 75 está hecho, por ejemplo, de un material metálico tal como acero inoxidable o aluminio. La cavidad delimitada por el cilindro 75 presenta un volumen interior comprendido entre 50 centímetros cúbicos (cc) y 1.000 cc.

[0230] El pistón 80 es acogido en la cavidad delimitada por el cilindro 75. El pistón 80 separa la cavidad delimitada por el cilindro 75 en dos cámaras 95, 100 de volumen variable.

[0231] El pistón 80 es cilíndrico, por ejemplo delimitado por una cara periférica complementaria de una cara interna del cilindro 75 y por dos caras perpendiculares al eje del cilindro 75.

[0232] El pistón 80 está hecho, por ejemplo, de un material metálico. Según una realización, la cara del pistón 80 que delimita la cámara 100 está hecha de acero inoxidable. Como variante, esta cara está hecha de un polímero, o está recubierta de una capa de polímero o de una capa de politetrafluoroetileno (PTFE).

[0233] El pistón 80 puede moverse en traslación entre una posición primaria y una posición secundaria con respecto al cilindro 75 de manera que se hacen variar los volúmenes respectivos de las cámaras 95 y 100. En particular, el pistón 80 puede moverse según el eje Ac del cilindro 75.

[0234] La posición primaria es la posición en la que el volumen de la cámara 100 es el mayor. Cuando el pistón 80 está en la posición primaria, el volumen de la cámara 95 es, por ejemplo, igual a cero.

[0235] La posición secundaria es la posición en la que el volumen de la cámara 100 es el menor. Por ejemplo, cuando el pistón 80 está en la posición secundaria, el pistón 80 está apoyado contra una pared de extremo del cilindro 75, de manera que el volumen de la cámara 100 es igual a cero.

[0236] El pistón 80 está configurado para impedir el paso de segundo fluido entre las cámaras 95, 100 que delimita. Por ejemplo, el pistón 80 lleva medios de estanqueidad tales como una junta que rodea al pistón 80 en un plano perpendicular al eje del cilindro 75.

[0237] La cámara 100 está configurada para estar al menos parcialmente llena de segundo fluido. Por ejemplo, la cámara 100 está conectada por la válvula 90 a una fuente de segundo fluido tal como un depósito.

[0238] La cámara 100 puede estar conectada, por ejemplo por la válvula 47, al conducto de circulación 15. Según el ejemplo de la figura 7, la cámara 100 puede estar conectada con el extremo corriente arriba 15A del conducto de circulación. Como variante, la cámara 100 puede estar conectada con el extremo corriente abajo 15B, o con los dos extremos 15A, 15B.

[0239] El accionador 85 está configurado para desplazar el pistón 80 entre sus posiciones primaria y secundaria. El accionador 85 comprende, por ejemplo, un motor y una barra capaz de transmitir un esfuerzo del motor al pistón 80 para desplazar el pistón 80.

[0240] El accionador 85 está configurado, especialmente, para determinar una posición del pistón 80 con respecto al cilindro 75, y para controlar o detener un desplazamiento del pistón 80 en función de la posición determinada. Numerosos tipos de accionadores 85 permiten dicha determinación de la posición del pistón.

[0241] El motor es, por ejemplo, un motor eléctrico tal como un motor de par o un motor sin escobillas.

[0242] Según una realización, el motor es un servomotor, es decir, un motor servoalimentado en su posición. Por ejemplo, el motor está controlado de manera que mantiene el pistón 80 en una posición predeterminada con respecto al cilindro 75, de manera que la posición predeterminada puede variar.

[0243] Como variante, el motor se sustituye por un miembro neumático o hidráulico capaz de desplazar el pistón 80, por ejemplo una bomba capaz de inyectar un líquido en la cámara 95 para desplazar el pistón.

[0244] El accionador 85 está configurado, especialmente, para imponer al segundo fluido una presión superior o igual al tercer valor de presión. Por ejemplo, un sensor de presión está integrado en la cámara 100, y el módulo de control es capaz de controlar un aumento de la fuerza ejercida por el accionador en el pistón 80 hasta que la presión del segundo fluido en la cámara 100 sea superior o igual al tercer valor de presión.

[0245] Como variante, el accionador 85 está configurado para estimar la presión del fluido en la cámara 100 a partir de los valores de una corriente eléctrica de alimentación del motor eléctrico del accionador 85.

[0246] Durante la etapa de inyección, la cámara 100 contiene segundo fluido y el accionador 85 desplaza el pistón 80 en dirección a la posición secundaria. Por ejemplo, durante la etapa de inyección, la cámara 100 está llena de segundo fluido.

[0247] Bajo el efecto del desplazamiento del pistón 80, el segundo fluido es inyectado en el conducto de circulación 15.

[0248] El accionador 85 determina periódicamente una posición del pistón 80 en el cilindro 75, especialmente una distancia recorrida por el pistón 80 según el eje del cilindro 75 desde la posición primaria. La determinación de la distancia recorrida es equivalente a la determinación del volumen inyectado, ya que el volumen inyectado es una función biyectiva de la distancia recorrida, es decir, a una distancia recorrida le corresponde un único volumen inyectado.

[0249] Como variante, el accionador 85 compara el volumen total inyectado con el volumen predeterminado determinando si el pistón 80 ha alcanzado o no una posición predeterminada correspondiente al volumen predeterminado.

[0250] La posición predeterminada es, especialmente, una posición tal que el desplazamiento del pistón desde la posición primaria hasta la posición secundaria disminuye el volumen de la cámara 100 de un valor de volumen igual al volumen predeterminado.

[0251] El inyector 21 está configurado, además, para detener la inyección cuando el volumen inyectado es igual a un volumen predeterminado.

[0252] Por ejemplo, si el pistón 80 no ha alcanzado la posición predeterminada, el accionador 85 sigue desplazando el pistón 80 hacia la posición secundaria.

[0253] Si el pistón 80 está en la posición predeterminada, el accionador 85 deja de desplazar el pistón 80.

[0254] Como variante, el inyector 21 está configurado para cerrar la válvula 47 cuando el pistón 80 alcanza la posición predeterminada. Debe observarse que en el quinto ejemplo pueden usarse otros tipos de inyectores 21.

[0255] Por ejemplo, el inyector 21 incluye una fuente de segundo fluido y un caudalímetro.

[0256] La fuente de segundo fluido es, por ejemplo, una reserva de segundo fluido bajo una presión superior o igual al tercer valor de presión, o una bomba capaz de generar un flujo de segundo fluido, tal como una bomba de engranaje o una bomba peristáltica.

[0257] El inyector 21 incluye, por ejemplo, un sensor de presión situado en particular en el conducto de salida de la fuente de segundo fluido, y capaz de medir la presión del segundo fluido en salida de la fuente.

[0258] El caudalímetro es capaz de medir los valores del caudal de segundo fluido inyectado por el inyector 21 en el circuito 16.

[0259] El caudal es, por ejemplo, un caudal por volumen. Como variante, el caudal es un caudal por masa.

[0260] El inyector 21 está configurado para estimar, a partir de los valores de caudal medidos, el volumen total de segundo fluido inyectado en el circuito a partir del inicio de la etapa de inyección. Por ejemplo, el inyector 21 estima el volumen total inyectado por integración temporal de los valores de caudal medidos.

[0261] El inyector 21 interrumpe la inyección cuando el volumen total es igual al volumen predeterminado. Por ejemplo, el inyector 21 cierra las válvulas 47, 105, 110, 15 conectando el inyector 21 al circuito 16.

[0262] La etapa de inyección se implementa, por ejemplo, en el curso de una etapa de circulación tal como se define anteriormente. En este caso, el raspador 20 circula de corriente arriba a corriente abajo en el conducto de circulación 15 bajo el efecto del segundo fluido inyectado.

[0263] Como variante o como complemento, la etapa de inyección se implementa en el curso de la etapa de retorno para propulsar el raspador 20 de corriente abajo a corriente arriba.

[0264] El quinto ejemplo de instalación 10 es especialmente capaz de implementar el procedimiento de proyección anteriormente descrito, así como otros procedimientos de proyección.

[0265] Por ejemplo, el quinto ejemplo de instalación 10 es capaz de implementar un procedimiento de proyección no cubierto por el texto de las reivindicaciones, en el que, durante la etapa de circulación, no está presente ningún raspador 20 en el conducto 15. En este caso, durante la etapa de circulación, el segundo fluido empuja ante él el primer fluido F hasta el miembro de proyección 13.

[0266] Según otras variantes posible, la etapa de inyección se implementa en el curso de un procedimiento de limpieza de uno al menos entre la unidad de intercambio de colores 11, la bomba 12 y el miembro de proyección 13.

[0267] El uso de un inyector 21 capaz de detener la inyección de segundo fluido cuando el volumen de segundo fluido inyectado es igual a un volumen predeterminado permite controlar con precisión la cantidad de segundo fluido usado durante la etapa de inyección. En particular, este volumen no depende de la viscosidad del primer fluido F (o de la mezcla entre el primer fluido F y el segundo fluido) presente en el circuito 16, sino por el contrario de los procedimientos del estado de la técnica en los que se conecta una fuente de segundo fluido al circuito 16 durante un tiempo predeterminado, ya que la viscosidad del o de los fluidos contenidos en el circuito depende entre otros de la relación entre el primer fluido F y el segundo fluido presente en el circuito 16.

[0268] Esto resulta especialmente interesante durante una etapa de circulación que comprende la proyección del primer fluido F empujado por el raspador 20 o por el segundo fluido, ya que el volumen de primer fluido F proyectado está entonces bien controlado.

[0269] El uso de un pistón 80 para inyectar el segundo fluido en el conducto de circulación 15 permite en particular de controlar con más precisión el volumen de segundo fluido inyectado, especialmente cuando este fluido es un líquido tal como un disolvente, lo que no permiten los inyectores 21 del estado de la técnica. Los inyectores del estado de la técnica que usan bombas tales como bombas de engranaje presentan un caudal que puede variar en función de la viscosidad media. Por ejemplo, las bombas de engranajes presentan fugas internas que son función de esta viscosidad. Debido a ello, el volumen de líquido inyectado efectivamente en el conducto de circulación F por los inyectores del estado de la técnica no se controla de manera eficaz. Por el contrario, el pistón 80, por su movimiento, permite imponer un volumen de líquido de propulsión inyectado efectivamente, ya que este volumen depende únicamente de la variación de volumen de la cámara 100. El quinto ejemplo de instalación 10 permite así un mejor control de la cantidad de segundo fluido inyectado.

[0270] La estimación del volumen de segundo fluido inyectado a partir de la distancia recorrida por el pistón 80 es un procedimiento que permite estimar de forma precisa y sencilla la cantidad de volumen inyectado en el que sea necesario un aparato distinto del cilindro 75, el pistón 80 y el accionador 85.

[0271] Los inyectores 21 que estiman el volumen de segundo fluido inyectado efectivamente a partir de los valores de caudal medidos permiten también un mejor control de la cantidad de segundo fluido inyectado.

[0272] La inyección del segundo fluido con una presión superior o igual a la presión del gas permite usar el gas para propulsar el segundo fluido, y reduce así la cantidad de segundo fluido necesaria.

[0273] La estimación de esta presión a partir de la corriente eléctrica permite deshacerse de la necesidad de un sensor, y por tanto simplificar la instalación 10.

[0274] A continuación se describirá un sexto ejemplo de instalación 10. Ni la instalación ni el procedimiento según este ejemplo están cubiertos por el texto de las reivindicaciones.

[0275] El sexto ejemplo difiere del segundo ejemplo en que el sistema de mantenimiento del sexto ejemplo incluye el imán 50 y al menos un elemento ferromagnético 56.

[0276] El imán 50 es, especialmente, un imán permanente.

[0277] El imán 50 está configurado para generar un campo magnético capaz de generar una fuerza que presenta un valor comprendido entre 1 newton (N) y 10 N, como aparecerá más adelante.

[0278] En esta variante, el tercer eje A3 se confunde, por ejemplo, con el segundo eje A2. Sin embargo, pueden contemplarse también realizaciones en las cuales los ejes A2 y A3 no se confunden entre sí. De manera general, la orientación del tercer eje A3 con respecto al segundo eje A2 del raspador 20 puede variar.

[0279] Cada elemento ferromagnético 56 está hecho de un material ferromagnético, especialmente de un material ferromagnético dulce.

[0280] El ferromagnetismo designa la capacidad de ciertos cuerpos de imantarse bajo el efecto de un campo magnético exterior y de mantener una parte de esta imanación cuando el campo magnético se interrumpe.

[0281] El hierro, el níquel, el dióxido de cromo, el gadolinio y algunos aceros son ejemplos de materiales ferromagnéticos.

[0282] Como variante, el material ferromagnético es un acero, por ejemplo un acero rico en hierro. Se prevé por ejemplo un tratamiento de superficie del acero que compone el elemento ferromagnético 56 para proteger el elemento ferromagnético de la corrosión.

[0283] Cada elemento ferromagnético 56 está dispuesto cerca de al menos una parte del conducto de circulación 15 de manera que el imán 50 es atraído por el elemento ferromagnético 56 cuando el raspador 20 es acogido en dicha parte del conducto de circulación 15.

[0284] El elemento ferromagnético 56 está, por ejemplo, en contacto con la superficie externa 27 de al menos una parte del conducto 15. Como variante, el elemento ferromagnético 56 está comprendido al menos parcialmente en el conducto de circulación 15. En particular, el elemento ferromagnético 56 está comprendido al menos parcialmente entre la superficie externa 27 y la superficie interna 25 del conducto de circulación 15.

[0285] Según una realización, el elemento ferromagnético 56 o los elementos ferromagnéticos 56 se extienden a lo largo del conducto de circulación 15 en una longitud de extensión superior o igual a la mitad de la longitud del conducto de circulación 35. Por ejemplo, la longitud de extensión es superior o igual a los tres cuartos de la longitud del conducto de circulación 15, especialmente superior o igual al 90 por ciento (%) de la longitud del conducto de circulación 15.

[0286] Cada elemento ferromagnético 56 es, por ejemplo, un hilo, una lámina, una cadena o un bloque del material ferromagnético.

[0287] El sistema de mantenimiento incluye, por ejemplo, un único elemento ferromagnético 56 que se extiende en la longitud de extensión a lo largo del conducto de circulación 15. Como variante, cuando el sistema de mantenimiento incluye una pluralidad de elementos ferromagnéticos 56, estos elementos ferromagnéticos 56 están dispuestos por ejemplos sucesivamente a lo largo del conducto de circulación 15, en cuyo caso la longitud de extensión se mide entre los extremos de los elementos ferromagnéticos 56 más alejados entre sí. Una distancia entre dos elementos ferromagnéticos sucesivos está comprendida, por ejemplo, entre 0,5 milímetros (mm) y 5 mm.

[0288] Cuando el sistema de mantenimiento incluye un único elemento ferromagnético 56, la longitud de extensión se mide entre dos extremos del elemento ferromagnético 56.

[0289] El elemento ferromagnético 56 es, por ejemplo, un hilo o una cadena que se extiende a lo largo del conducto 15 en la longitud de extensión. El hilo o la cadena es, por ejemplo, un hilo rectilíneo.

[0290] Como variante, cuando el sistema de mantenimiento incluye un único elemento ferromagnético 56, el único elemento ferromagnético 56 rodea, por ejemplo, al conducto de circulación 15 en un plano perpendicular al primer eje A1.

[0291] Por ejemplo, el elemento ferromagnético 56 es una lámina aplicada en la superficie externa 27.

[0292] Como variante, el elemento ferromagnético 56 es un elemento ferromagnético 56 longitudinal, tal como un hilo, un cable o una cadena, enrollado alrededor del conducto de circulación 15, por ejemplo extendiéndose a lo largo de una hélice, especialmente de una hélice circular.

[0293] Una hélice es una curva cuya tangente en cada punto forma un ángulo constante con una dirección dada, siendo esta dirección especialmente el primer eje A1.

[0294] Para la hélice se define un radio. El radio está comprendido entre 4 mm y 18 mm.

[0295] Para la hélice se define un paso. El paso se define, especialmente, como la distancia entre dos puntos de la hélice que delimita una parte de la hélice correspondiente a una vuelta completa alrededor del primer eje A1. El paso está comprendido entre 0,5 mm y 5 mm.

[0296] Como complemento facultativo la instalación 10 incluye, además, una funda cilindrica, por ejemplo hecha de un material elastómero, poliamida o teflón.

[0297] Cada elemento ferromagnético 56 está interpuesto entre el conducto de circulación 15 y la funda. La funda está configurada especialmente para adherir cada elemento ferromagnético 56 contra la superficie externa 27 del conducto de circulación 15. Por ejemplo, la funda presenta un diámetro interno igual al diámetro externo del conducto de circulación 15.

[0298] La funda es, por ejemplo, una funda estanca configurada para impedir que un líquido alcance cada elemento ferromagnético 56.

[0299] La funda presenta un espesor comprendido, por ejemplo, entre 0,5 mm y 1,5 mm.

[0300] Este espesor y el diámetro interior de la funda pueden variar.

[0301] El imán 50 y el elemento ferromagnético 56 están configurados especialmente para ejercer sobre el raspador 20, cuando el raspador 20 es recibido en el conducto de circulación 15, una fuerza comprendida entre 1 N y 10 N de manera que se mantenga el raspador 20 en su posición en el conducto de circulación 15.

[0302] En particular, cuando el raspador 20 se inserta en el conducto de circulación 15, una distancia medida según una dirección perpendicular al primer eje A1 entre el elemento ferromagnético 56 y el imán 50 está comprendida entre 0,5 mm y 3 mm.

[0303] Cuando el elemento ferromagnético 56 es un cable o un hilo, un diámetro del hilo o del cable está comprendido, por ejemplo, entre 0,4 mm y 2 mm.

[0304] Gracias al imán 50 y al elemento ferromagnético 56 o a los elementos ferromagnéticos 56, cuando el flujo de segundo fluido se interrumpe, por ejemplo durante una pausa de la proyección, el imán 50 y el elemento ferromagnético 56 ejercen sobre el raspador 20 una fuerza que tiende a adherir el raspador 20 contra la superficie interna 25, por ejemplo mediante el giro del raspador 20 o simplemente por la aproximación del imán 50 y del elemento ferromagnético 56, como se representa esquemáticamente en la figura 8. Así, el raspador 20 se mantiene en su posición en el conducto 15 incluso en ausencia de flujo del segundo fluido. Además, no es necesario prever ningún miembro adicional, especialmente un miembro activo tal como un electroimán o un miembro móvil, para mantener el raspador 20 en su posición.

[0305] Por el contrario, cuando el flujo de segundo fluido circula en el conducto 15, este flujo propulsa el raspador 20 a lo largo del conducto a pesar de la presencia del sistema de mantenimiento. La instalación 10 tiene, por tanto, un funcionamiento simplificado ya que no es necesario activar el sistema de mantenimiento, al ser la interrupción del flujo de segundo fluido suficiente para conllevar el mantenimiento del raspador 20 en su posición.

[0306] Además, el raspador 20 puede mantenerse así en su posición en cualquier punto del conducto 15 comprendido entre los extremos del o de los elementos ferromagnéticos entre los cuales se mide la longitud de extensión. Así pues, el procedimiento de limpieza se simplifica, ya que no es necesario que el raspador 20 esté en una posición precisa para permitir su mantenimiento. Esto resulta aún más interesante cuando la longitud de extensión es superior o igual a la mitad de la longitud del conducto 15.

[0307] El uso de un elemento ferromagnético 56 enrollado alrededor del conducto 15 permite especialmente asegurar una buena flexibilidad del conjunto formado por el conducto 15 y el elemento ferromagnético 56 a la vez que se asegura una buena solidarización de estos dos elementos incluso durante las deformaciones del conducto 15. Dicho elemento ferromagnético 56 está, por tanto, adaptado especialmente a aplicaciones en las que el miembro de proyección 13 puede moverse, especialmente cuando este miembro 13 está montado en un brazo móvil, ya que son frecuentes deformaciones importantes del conducto 15 a la altura de la muñeca del brazo robotizado.

[0308] El uso de una funda permite, también en este caso, asegurar una buena solidarización del o de los elementos ferromagnéticos 56 y del conducto de circulación 15, sin comprometer la flexibilidad de este último, y proteger cada elemento ferromagnético 56 contra la corrosión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalación (10) de proyección de fluido que comprende un conducto (15) de circulación de fluido y un raspador (20) apto para circular en el conducto (15), estando el raspador (20) configurado para empujar ante él el fluido presente en el conducto (15) cuando el raspador circula en el conducto (15), presentando tanto el conducto (15) como el raspador (20) una sección circular, presentando el conducto (15) un diámetro interno (Di), presentando el raspador (20) un diámetro externo, tal que el diámetro externo tiene un primer valor (De1),

en el que una diferencia entre el diámetro interno (Di) del conducto y el primer valor de diámetro externo (De1) del raspador (20) es superior o igual a 100 micrómetros, preferentemente superior o igual a 200 micrómetros, comprendiendo la instalación un sistema de mantenimiento capaz de impedir un movimiento de traslación relativa del raspador (20) con respecto al conducto (15) cuando el raspador (20) se inserta en el conducto (15), con el conducto (15) extendiéndose según un primer eje (A1), el raspador (20) extendiéndose según un segundo eje (A2) y estando configurado para circular en traslación con respecto al conducto (15) según el primer eje (A1) cuando el primer eje (A1) y el segundo eje (A2) se confunden entre sí, estando el sistema de mantenimiento configurado para hacer girar el raspador (20) alrededor de un eje (Ap) perpendicular al primer eje (A1) de tal manera que un ángulo (a) entre el primer eje (A1) y el segundo eje (A2) es estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 0,5 grados.

2. Instalación de proyección de fluido según la reivindicación 1, en la que el raspador (20) comprende un imán (50) que presenta un polo norte (N) y un polo sur (S), estando los polos (N, S) del imán (50) alineados según un tercer eje (A3), siendo un ángulo (p) entre el segundo eje (A2) y el tercer eje (A3) estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 5 grados, tal que el sistema de mantenimiento incluye un generador de campo magnético (55) capaz de generar en al menos una parte del conducto (15) un campo magnético que tiende a alinear el tercer eje (A3) y el primer eje (A1).

3. Instalación de proyección de fluido según la reivindicación 2, en la que el generador de campo magnético (55) está en contacto con una superficie exterior (27) del conducto de circulación (15).

4. Instalación de proyección de fluido según la reivindicación 2, en la que el generador de campo magnético (55) está comprendido al menos parcialmente entre una superficie interior (25) y una superficie exterior (27) del conducto de circulación (15).

5. Procedimiento de desplazamiento de un fluido en una instalación de proyección del fluido (10) que comprende un conducto de circulación de fluido (15), que comprende una etapa de circulación de un raspador (20) en el conducto (15), con el raspador (20) empujando ante él el fluido presente en el conducto (15) durante la etapa de circulación, presentando tanto el conducto (15) como el raspador (20) una sección cilindrica, presentando el conducto (15) un diámetro interno (Di), presentando el raspador (20) un diámetro externo, tal que el diámetro externo tiene un primer valor (De1) durante la etapa de circulación,

siendo una diferencia entre el diámetro interno (Di) del conducto (15) y el primer valor de diámetro externo (De1) del raspador (20) superior o igual a 100 micrómetros, preferentemente superior o igual a 200 micrómetros, en la que el conducto (15) se extiende según un primer eje (A1), con el raspador (20) extendiéndose según un segundo eje (A2) y estando configurado para circular en traslación con respecto al conducto (15) según el primer eje (A1) cuando el primer eje (A1) y el segundo eje (A2) se confunden entre sí, incluyendo el procedimiento una etapa de giro, por un sistema de mantenimiento capaz de impedir un movimiento de traslación relativa del raspador (20) con respecto al conducto (15) cuando el raspador (20) se inserta en el conducto (15), del raspador (20) alrededor de un eje (Ap) perpendicular al primer eje (A1) de tal manera que un ángulo (a) entre el primer eje (A1) y el segundo eje (A2) sea estrictamente superior a cero, preferentemente superior o igual a 0,5 grados.