ES2956472T3

ES2956472T3 - Instalación de proyección de fluido

Info

Publication number: ES2956472T3
Application number: ES20739360T
Authority: ES
Inventors: Philippe Foury; Joseph Tarantini; Didier Faure
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2023-12-21
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: US11998936B2; EP3996853B1; JP2022540663A; CN114258326A; FR3098419A1; FR3098419B1; US20220274124A1; WO2021009046A1; KR20220033054A; JP7595059B2; KR102839481B1; EP3996853A1

Abstract

La invención se refiere a un aparato para pulverizar un fluido, que comprende un tubo (15), un raspador (20) capaz de moverse en el tubo (15) y una carcasa (24) que define un volumen de almacenamiento (60) para alojar el raspador (20) en una posición para almacenar el raspador (20), estando configurado el raspador (20) para empujar el fluido delante de él que está presente en la tubería (15) cuando el raspador (20) se mueve en la tubería, el volumen de almacenamiento (60) estando en comunicación fluida con la tubería (15) y estando configurado para permitir que el raspador (20) se mueva entre el volumen de almacenamiento (60) y la tubería (15). El raspador (20) comprende un primer imán (50) y la carcasa (24) comprende un segundo imán (70) capaz de ejercer una primera fuerza sobre el primer imán (50) para mover el raspador (20) del volumen de almacenamiento (60) al tubo (15). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de proyección de fluido

[0001] La presente invención se refiere a una instalación de proyección de fluido.

[0002] El documento WO 2016/185136A1 describe una instalación para aplicar pintura a un vehículo de motor, que incluye, en particular, un sistema para almacenar y poner raspadores en circulación.

[0003] Las instalaciones de proyección de fluidos utilizan frecuentemente raspadores para limpiar el interior de los conductos por los que circula el fluido. Estos raspadores son dispositivos que empujan el fluido presente en el conducto delante de ellos, de manera que tras el paso del raspador la cantidad de fluido que queda en el conducto sea mínima. Por lo tanto, si la naturaleza del fluido cambia, por ejemplo, si deben proyectarse sucesivamente diferentes fluidos, como pinturas de diferentes colores, el riesgo de que el último fluido proyectado se contamine con residuos del fluido proyectado anteriormente es limitado.

[0004] Cuando no se utilizan, los raspadores generalmente se almacenan en una parte dedicada del circuito de circulación del fluido, generalmente formada por una envoltura rígida que delimita un volumen de almacenamiento del raspador. Cuando se va a utilizar el raspador, un actuador dedicado empuja el raspador para que penetre en una parte del circuito en la que se inyecta un fluido de propulsión. La acción del fluido sobre el raspador lo arrastra entonces en el circuito, para que el raspador circule por el circuito, empujando ante él los residuos de fluido presentes en las paredes del circuito.

[0005] Sin embargo, la presencia de este actuador genera una fragilidad local en la envoltura, ya que el actuador, situado en el exterior de la misma, debe atravesarla para empujar el raspador. Por lo tanto, la envoltura presenta al menos una abertura prevista para el paso de este actuador, lo que genera un riesgo de fuga en caso de desgaste del actuador, de impacto sobre él o de sobrepresión en el circuito.

[0006] Por lo tanto, existe una necesidad de una instalación de proyección de fluido que presente menos riesgo de fuga que las instalaciones del estado de la técnica, conservando al mismo tiempo un riesgo limitado de contaminación del fluido por residuos presentes en el circuito.

[0007] Para este fin, se propone una instalación de proyección de fluido que comprende un conducto de circulación de fluido, un raspador apto para circular por el conducto y una envoltura que delimita un volumen de almacenamiento previsto para acoger al raspador en una posición de almacenamiento del raspador, estando el raspador configurado para empujar ante él el fluido presente en el conducto cuando el raspador circula por el conducto, estando el volumen de almacenamiento en comunicación fluida con el conducto y estando configurado para permitir al raspador circular entre el volumen de almacenamiento y el conducto, comprendiendo el raspador un primer imán y la envoltura un segundo imán capaz de ejercer sobre el primer imán una primera fuerza que tiende a desplazar al raspador desde el volumen de almacenamiento hasta el conducto.

[0008] Según unos modos de realización particulares, la instalación comprende una o varias de las características siguientes, tomada(s) aisladamente o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

- el primer imán es un imán permanente;

- el segundo imán es un imán permanente;

- el segundo imán es un electroimán;

- el segundo imán es capaz de ejercer la primera fuerza cuando al segundo imán se le suministra una corriente eléctrica que presenta un primer sentido, y es capaz de ejercer una segunda fuerza que tiende a mantener el raspador en el volumen de almacenamiento, en particular que tiende a acercar el raspador al segundo imán, cuando al segundo imán se le suministra una corriente eléctrica que presenta un segundo sentido opuesto al primer sentido;

- la envoltura delimita una abertura prevista para ser atravesada por el raspador cuando el raspador circula desde el volumen de almacenamiento hasta el conducto, interponiéndose el raspador entre el segundo imán y la abertura cuando el raspador se aloja en el volumen de almacenamiento, siendo la primera fuerza, en particular, una fuerza que tiende a alejar el primer imán del segundo imán;

- el segundo imán se apoya en una superficie externa de la envoltura;

- la envoltura delimita una primera abertura que conecta el volumen de almacenamiento con el conducto y una segunda abertura que desemboca en el volumen de almacenamiento, con el volumen de almacenamiento que se interpone entre las dos aberturas, la instalación que incluye además medios de inyección de fluido en la envoltura a través de la segunda abertura, el segundo imán que se aloja en un volumen interno de la envoltura y que se interpone entre la segunda abertura y el volumen de almacenamiento, la envoltura que delimita además al menos un paso configurado para conducir el fluido inyectado desde la segunda abertura hasta la primera abertura cuando el raspador está en la posición de almacenamiento;

- el segundo imán está configurado para ejercer sobre el primer imán una fuerza comprendida entre 1,5 newton y 5 newton; y

- la instalación incluye un actuador configurado para desplazar un pasador entre una primera posición en la que el pasador impide un desplazamiento del raspador desde su posición de almacenamiento hasta el conducto y una segunda posición en la que el pasador permite el paso del raspador desde la posición de almacenamiento hasta el conducto.

[0009] Estas características y ventajas de la invención resultarán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a modo de ejemplo no limitativo, y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

[Fig. 1] la figura 1 es una representación esquemática de un primer ejemplo de instalación de proyección de fluido que comprende un conducto de circulación de fluido, un raspador y un volumen de almacenamiento del raspador, [Fig. 2] la figura 2 es una representación esquemática parcial en sección del raspador,

[Fig. 3] la figura 3 es una representación esquemática parcial en sección del volumen de almacenamiento del raspador y de una envoltura que delimita este volumen de almacenamiento,

[Fig. 4] la figura 4 es una representación en sección del volumen de almacenamiento y de la envoltura de otro ejemplo de instalación de proyección de fluido, y

[Fig. 5] la figura 5 es una vista en sección de una realización de la instalación de la Figura 4.

[0010] En la figura 1 se representa un primer ejemplo de instalación de proyección de fluido 10.

[0011] La instalación 10 está configurada para proyectar un primer fluido F.

[0012] La instalación 10 comprende, por ejemplo, una unidad de intercambio de colores 11, una bomba 12 y un miembro 13 de proyección del primer fluido F tal como una pistola de pintura o un pulverizador.

[0013] La instalación 10 incluye, además, un conducto 15 de circulación de fluido F, un raspador 20, al menos un inyector 21 y una envoltura 24.

[0014] La unidad de intercambio de colores 11, la bomba 12, el conducto de circulación 15, la envoltura 24 y el miembro de proyección 13 forman conjuntamente un circuito de circulación del primer fluido F. El circuito es especialmente capaz de conducir el primer fluido F desde la unidad de intercambio de colores 11 hasta el miembro de proyección 13.

[0015] El primer fluido F es, por ejemplo, un líquido, tal como una pintura u otro producto de revestimiento.

[0016] Según una realización, el primer fluido F incluye un conjunto de partículas eléctricamente conductoras, especialmente de partículas metálicas, tales como partículas de aluminio.

[0017] La unidad de intercambio de colores 11 está configurada para alimentar la bomba 12 con el primer fluido F. En particular, la unidad de intercambio de colores 11 está configurada para alimentar la bomba 12 con una pluralidad de primeros fluidos F, y para conmutar la alimentación de la bomba 12 de un primer fluido F a otro primer fluido F.

[0018] En particular, cada uno de los primeros fluidos F con el que la unidad de intercambio de colores 11 es capaz de alimentar la bomba 12 es, por ejemplo, una pintura que presenta un color diferente de los colores de los otros primeros fluidos F.

[0019] La bomba 12 es capaz de inyectar en el conducto de circulación 15 un caudal del primer fluido F recibido de la unidad de intercambio de colores 11. Por ejemplo, la bomba 12 está conectada con el conducto de circulación 15 por una válvula 14. En particular, la bomba 12 está conectada con el conducto de circulación 15 a través de la envoltura 24.

[0020] La bomba 12 es, por ejemplo, una bomba de engranaje.

[0021] El miembro de proyección 13 es capaz de recibir el primer fluido F y de proyectar el primer fluido F.

[0022] Por ejemplo, el miembro de proyección 13 incluye una válvula 22 y un cabezal de pulverizador 23.

[0023] El miembro de proyección 13 está montado, por ejemplo, en un brazo móvil capaz de orientar el miembro de proyección 13 en la dirección de un objeto sobre el cual debe proyectarse el primer fluido F.

[0024] La válvula 22 está configurada para conectar el conducto de circulación 15 al cabezal de pulverizador 23, y para conmutar entre una configuración abierta que permite el paso de primer fluido F del conducto de circulación 15 al cabezal de pulverizador 23 y una configuración cerrada que impide este paso.

[0025] El cabezal de pulverizador 23 está configurado para proyectar el primer fluido F recibido de la válvula

[0026] El conducto de circulación de fluido 15 está configurado para conducir el primer fluido F recibido de la válvula 14 hasta el miembro de proyección 13.

[0027] El conducto de circulación de fluido 15 es cilíndrico. Por ejemplo, el conducto de circulación de fluido 15 presenta una sección circular y se extiende según un primer eje A1.

[0028] Según una realización, el conducto de circulación de fluido 15 es rectilíneo. Como variante, el conducto de circulación de fluido 15 es un conducto curvo para el cual el primer eje A1 está definido localmente en todos los puntos del conducto de circulación de fluido 15 como perpendicular a un plano en el que la sección del conducto de circulación de fluido 15 es circular.

[0029] El conducto de circulación de fluido 15 presenta una superficie interna 25, representada en la figura 2, que delimita una luz del conducto de circulación de fluido 15 en un plano perpendicular al primer eje A1.

[0030] El conducto de circulación de fluido 15 presenta, además, una superficie externa 27, que puede verse en la figura 3.

[0031] Se define una corriente arriba y una corriente abajo para el conducto de circulación 15. La corriente arriba y la corriente abajo se definen de tal forma que, durante la proyección del primer fluido F, el primer fluido F circula en el conducto de circulación 15 desde corriente arriba hacia corriente abajo.

[0032] Por ejemplo, la bomba está configurada para inyectar el primer fluido F en un extremo corriente arriba 15A del conducto de circulación 15 mientras que un extremo corriente abajo 15B del conducto de circulación 15 está conectado con el pulverizador para permitir que el primer fluido F circule de corriente arriba a corriente abajo desde la bomba hasta el pulverizador a través del conducto de circulación 15. Esto se representa en la figura 1 con una flecha 26.

[0033] Según el ejemplo representado en la figura 1, el conducto de circulación de fluido 15 incluye una primera parte 28 y una segunda parte 29.

[0034] El conducto de circulación 15 presenta una longitud superior o igual a 50 centímetros, por ejemplo superior o igual a un metro. Según una realización, cada una de la primera parte 28 y de la

segunda parte 29 presenta una longitud superior o igual a un metro.

[0035] La primera parte 28 está dispuesta corriente arriba de la segunda parte 29.

[0036] La primera parte 28 está configurada, por ejemplo, para deformarse de manera que siga el desplazamiento del miembro de proyección 13.

[0037] La segunda parte 29 es acogida, por ejemplo, en el miembro de proyección 13 y se mueve con él.

[0038] La segunda parte 29 es, por ejemplo, helicoidal.

[0039] Se define un diámetro interno Di para el conducto de circulación de fluido 15. El diámetro interno Di se mide en un plano perpendicular al primer eje A1 entre dos puntos diametralmente opuestos de la superficie interna 25.

[0040] El diámetro interno Di está comprendido, por ejemplo, entre 3,8 y 6,2 mm. Debe observarse que el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 puede variar.

[0041] El conducto de circulación de fluido 15 está hecho, por ejemplo, de un material metálico. Como variante, el conducto de circulación de fluido 15 está hecho de un material polimérico.

[0042] El raspador 20 está configurado para circular en el conducto de circulación de fluido 15 con el fin de empujar ante él el primer fluido F presente en la superficie interna 25 durante su desplazamiento en el conducto de circulación de fluido 15. En particular, el raspador 20 está configurado para limpiar la superficie interna 25, es decir, para dejar tras él una superficie interna 25 cubierta de una cantidad de primer fluido F inferior a la cantidad que cubre la superficie interna 25 antes del paso del raspador 20, por ejemplo para retirar la integridad del primer fluido F que cubre la superficie interna 25 de las partes del conducto 15 en las que circula el raspador 20.

[0043] Por «empujar ante él» se entiende que el raspador 20, que circula según una dirección en el conducto de circulación de fluido 15, impone un movimiento según esta dirección al primer fluido F que es recibido en la parte del conducto 15 en la dirección en la que se desplaza el raspador 20. Por ejemplo, un raspador 20 que se desplaza de corriente arriba a corriente abajo impone al primer fluido F situado corriente abajo del raspador 20 un movimiento hacia corriente abajo.

[0044] El raspador 20 se extiende según un segundo eje A2.

[0045] El raspador 20 incluye al menos una parte que presenta una sección circular en un plano perpendicular al segundo eje A2.

[0046] Según el ejemplo de la figura 2, el raspador 20 es sustancialmente cilíndrico y presenta una simetría de revolución alrededor del segundo eje A2.

[0047] El raspador 20 está previsto para circular en el conducto de circulación 15 cuando el raspador 20 es recibido en la luz del conducto de circulación 15 y el primer eje A1 se confunde con el segundo eje A2, como se representa en la figura 2.

[0048] El raspador 20 presenta un diámetro externo De. El diámetro externo De es el diámetro externo de la parte del raspador 20 que presenta el diámetro externo mayor en un plano perpendicular al segundo eje A2.

[0049] El diámetro externo es, por ejemplo, igual al diámetro interno Di del conducto de circulación 15. Como variante, el diámetro externo De es estrictamente menor que el diámetro interno Di del conducto de circulación 15.

[0050] El raspador 20 presenta dos caras de extremo 30 que delimitan el raspador 20 según el segundo eje A2. Una longitud del raspador 20, medida según el segundo eje A2 entre las dos caras de extremo 30, está comprendida, por ejemplo, entre el diámetro interno Di del conducto de circulación 15 y el doble del diámetro interno Di.

[0051] El raspador 20 presenta, además, una cara lateral 35 que delimita el raspador 20 en un plano perpendicular al segundo eje A2. Cuando el raspador 20 es sustancialmente cilíndrico, el diámetro externo se mide entre dos puntos diametralmente opuestos de la cara lateral 35.

[0052] El raspador 20 incluye, por ejemplo, una caja 40 que delimita una cámara 45. En este caso, las caras de extremo 30 y la cara lateral 35 son caras externas de la caja 40. En particular, la caja 40 incluye dos paredes de extremo 46 que separan, según el segundo eje A2, la cámara 45 del exterior de la caja 40. En este caso, las caras de extremo 30 son caras de las paredes de extremo 46.

[0053] Las paredes de extremo 46 son, por ejemplo, paredes planas perpendiculares al segundo eje A2.

[0054] La caja 40 está hecha, por ejemplo, de politetrafluoroetileno (PTFE), polietileno, una poliolefina, polieteretercetona (PEEK), polioximetileno (POM) o poliamida.

[0055] Como variante, el raspador 20 es macizo, es decir, que no hay ninguna cámara 45 delimitada por la caja 40. En este caso el raspador 20 estará hecho de materiales que presentan buenas propiedades elásticas tal como un elastómero, especialmente un elastómero perfluorado, resistente a los disolventes.

[0056] El raspador 20 incluye un imán 50.

[0057] El imán 50 forma parte solidaria con el raspador 20. El imán 50 es acogido, por ejemplo, en la cámara 45.

[0058] El imán 50 es, por ejemplo, un imán permanente, tal como un imán al neodimio.

[0059] Sin embargo, también pueden contemplarse realizaciones en las que el imán 50 es un electroimán.

[0060] El imán 50 presenta un polo norte N1 y un polo sur S1. Los polos norte N1 y sur S1 del imán 50 están alineados, por ejemplo, a lo largo del segundo eje A2.

[0061] En las figuras 2 y 3, los polos norte y sur de cada imán están indicados de manera esquemática por, respectivamente, una mitad rayada verticalmente y una mitad rayada diagonalmente del imán considerado.

[0062] El imán 50 es apto, en particular, para ejercer una fuerza magnética superior o igual a 1 newton (N), por ejemplo, comprendida entre 1,5 N y 5 N.

[0063] El inyector 21 está configurado para inyectar un segundo fluido en el circuito, especialmente en el conducto de circulación 15. Por ejemplo, el inyector 21 está configurado para inyectar en el conducto de circulación 15 un flujo de segundo fluido que presenta un caudal controlable por el inyector 21.

[0064] En particular, el inyector está configurado para inyectar el segundo fluido en el conducto de circulación 15 a través de la envoltura 24. Dicho de otro modo, la envoltura 24 está configurada para recibir el segundo fluido del inyector 21 y para transmitir el segundo fluido recibido al conducto de circulación 15, en particular en el extremo aguas arriba 15A.

[0065] Según el ejemplo de la figura 1, el inyector 21 está conectado por una válvula 47 a la envoltura 24.

[0066] El segundo fluido es, por ejemplo, un fluido distinto del primer fluido F que se va a proyectar. Por ejemplo, el segundo fluido es un líquido, a veces denominado «líquido de limpieza». El líquido es, en particular, un disolvente capaz de disolver o de diluir el primer fluido F. Por ejemplo, cuando el primer fluido F es una pintura de base acuosa, el líquido es agua. Debe observarse que el tipo de disolvente usado puede variar, especialmente en función de la naturaleza del primer fluido F.

[0067] Debe observarse también que como segundo fluido pueden usarse otros líquidos que no sean disolventes.

[0068] Como variante, el segundo fluido es un primer fluido F destinado a ser proyectado después del primer fluido F presente en el conducto de circulación 15, por ejemplo un primer fluido F que presenta un color diferente del primer fluido F presente en el conducto de circulación 15. Según otra variante, el segundo fluido es un gas tal como aire comprimido.

[0069] En la instalación 10 pueden usarse numerosos tipos de inyector 21, en función del segundo fluido que se va a inyectar. Por ejemplo, el inyector 21 es una bomba de engranaje, o un compresor capaz de generar un flujo de gas.

[0070] Debe observarse que, aun cuando el inyector 21 se ha descrito anteriormente como un dispositivo distinto de la bomba 12, puede contemplarse que el papel del inyector 21 sea cubierto por la bomba 12, por ejemplo si la unidad de intercambio de colores 11 comprende un depósito de segundo fluido que la bomba 12 sea entonces capaz de inyectar en el conducto 15 a través de la envoltura 24.

[0071] La envoltura 24, también denominada «estación», delimita un volumen interno 60, y este volumen 60 se denominará en adelante «volumen de almacenamiento del raspador 20».

[0072] Por ejemplo, la instalación 10 comprende dos envolturas 24 de este tipo, cada una dispuesta en un extremo aguas arriba 15A, o aguas abajo 15B del conducto de circulación 15.

[0073] La envoltura 24 está hecha, por ejemplo, de un material plástico, especialmente de polioximetileno. Como variante, la envoltura 24 está hecha de un material metálico amagnético, especialmente de un acero inoxidable como el acero inoxidable 303.

[0074] Cada envoltura 24 comprende, por ejemplo, un bloque 65 hueco y que delimita el volumen de almacenamiento 60. El bloque 65 es, por ejemplo, monolítico.

[0075] Como variante, el bloque 65 se sustituye por una caja compuesta por varias piezas unidas entre sí. Según otra variante, el bloque 65 se sustituye por una parte del conducto de circulación 15 que delimita el volumen de almacenamiento.

[0076] Debe observarse que el bloque 65 o la envoltura pueden estar fabricados en un gran número de materiales distintos.

[0077] La envoltura 24 incluye, además, un imán 70 y, opcionalmente, un actuador 75.

[0078] Se entiende por «volumen de almacenamiento» 60 un volumen previsto para acomodar el raspador 20 cuando el raspador 20 no está circulando por el conducto 15. En particular, la instalación 10 incluye medios para mantener el raspador 20 en una posición de almacenamiento en la que el raspador 20 se acomoda en el volumen de almacenamiento 60.

[0079] El volumen de almacenamiento 60 está configurado para que, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, el raspador 20 permita la circulación del fluido F desde el extremo aguas arriba 15A hasta el extremo aguas abajo 15B del conducto 15.

[0080] El volumen de almacenamiento 60 es, por ejemplo, cilíndrico y se extiende a lo largo de un cuarto eje A4. Sin embargo, la forma del volumen de almacenamiento 60 puede variar.

[0081] El volumen de almacenamiento 60 está previsto, en particular, para permitir que el fluido F circule alrededor del raspador 20 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento. Por ejemplo, el volumen de almacenamiento 60 presenta un diámetro estrictamente superior al diámetro externo del raspador 20 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0082] Como variante, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, el raspador 20 está dispuesto en el exterior de un camino fluido que conecta el extremo aguas arriba 15A con el inyector 21.

[0083] El volumen de almacenamiento 60 está en comunicación fluida con el conducto 15. Dicho de otro modo, el volumen de almacenamiento 60 es tal que permite que el fluido F circule del volumen de almacenamiento al conducto 15 y viceversa.

[0084] Por ejemplo, el volumen de almacenamiento 60 desemboca en el conducto 15, en particular en el extremo aguas arriba 15a o en el extremo aguas abajo 15B, a través de una abertura 80 dispuesta en la envoltura 24.

[0085] Además, el volumen de almacenamiento 60 está configurado para permitir que el raspador 20 circule entre el volumen de almacenamiento 60 y el conducto 15. La abertura 80 está diseñada, en particular, para ser atravesada por el raspador 20 cuando el raspador 20 circula desde el volumen de almacenamiento 60 hasta el conducto de circulación 15, y viceversa. En este caso, la abertura 80 conecta el volumen de almacenamiento 60 con el extremo aguas arriba 15A. En particular, la abertura 80 presenta un diámetro mayor o igual al diámetro externo De del raspador 20.

[0086] Según el ejemplo representado en la figura 3, el cuarto eje A4 coincide con el primer eje A1. En este caso, la abertura 80 delimita el volumen de almacenamiento 60 según el cuarto eje A4.

[0087] Según el ejemplo representado en la figura 1, el inyector 21 está configurado, por ejemplo, para inyectar el segundo fluido a través de una abertura 82 dispuesta en una pared lateral de la envoltura 24, es decir, una pared que delimita el volumen de almacenamiento 60 en un plano perpendicular al cuarto eje A4.

[0088] Sin embargo, según las posibles variantes, el inyector 21 está configurado para inyectar el segundo fluido a través de una abertura 82 dispuesta en una pared longitudinal de la envoltura 24, es decir, una pared que delimita el volumen de almacenamiento 60 según el cuarto eje A4. Por ejemplo, el volumen de almacenamiento 60 está interpuesto a lo largo del cuarto eje A4 y/ o a lo largo del primer eje A1 entre las aberturas 80 y 82.

[0089] Debe observarse que, aunque en la figura 3 solo se muestra una abertura 82, el número de aberturas 82 puede variar.

[0090] El imán 70 es, por ejemplo, un imán permanente. Por ejemplo, el imán 70 es un imán de neodimio.

[0091] El imán 70 está apoyado, por ejemplo, contra una cara externa 85 de la envoltura 24. En particular, la cara externa 85 es una cara del bloque 65 que delimita la envoltura según el cuarto eje A4, especialmente en el lado opuesto de la abertura 80.

[0092] Como variante, el imán 70 está integrado en el bloque 65 de tal manera que el imán 70 está al menos parcialmente interpuesto entre el volumen de almacenamiento 60 y la cara externa 85 de la envoltura 24, o incluso alojado en el volumen de almacenamiento 60, apoyado contra la parte del bloque 65 que está delimitada según el cuarto eje A4 por el volumen de almacenamiento 60 y por la cara externa 85.

[0093] El raspador 20 se coloca entre el imán 70 y la abertura 80 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0094] El imán 70 presenta un polo norte N₂y un polo sur S2.

[0095] El imán 70 está configurado para ejercer sobre el imán 50 una primera fuerza que tiende a desplazar el raspador 20 desde el volumen de almacenamiento 60 hasta el conducto 15. Por ejemplo, la primera fuerza es una fuerza que tiende a desplazar el raspador 20 desde el volumen de almacenamiento 60 hasta el conducto de circulación 15 a través de la abertura 80.

[0096] En particular, la primera fuerza es una fuerza que tiende a alejar el imán 50 del imán 70.

[0097] Por ejemplo, el polo norte N₂del imán 70 se dirige al raspador 20 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, mientras que el polo norte N1 se dirige al imán 70 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento. Dicho de otro modo, los polos norte N1 y N₂se interponen entre los polos sur S1 y S2, según el cuarto eje A4, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0098] En este caso, el polo norte N₂está interpuesto, por ejemplo, entre el polo sur S2 del imán 70 y el raspador 20, mientras que el polo norte N1 está interpuesto entre el polo sur S1 y el imán 70 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0099] Debe observarse que, según una variante, los polos norte y sur N1 y S1 del imán 50 están invertidos espacialmente, al igual que los polos norte y sur N₂y S2 del imán 70.

[0100] El imán 70 es capaz, en particular, de generar una fuerza magnética superior o igual a la fuerza magnética generada por el imán 50. En particular, el imán 70 está configurado para ejercer sobre el imán 50 una fuerza superior o igual a 1 N, en particular entre 1,5 N y 5 N, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0101] Cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, la distancia entre el imán 50 y el imán 70 se encuentra entre 1 mm (mm) y 5 mm.

[0102] Por ejemplo, un tabique de la envoltura 24 delimitado por la cara externa 85 y por el volumen de almacenamiento 60 según el eje A4 tiene un espesor de entre 0 mm y 5 mm, con el raspador 20 que está apoyado contra este tabique cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0103] El actuador 75 está configurado para ejercer sobre el raspador 20 una segunda fuerza que tiende a mantener el raspador 20 en la posición de almacenamiento.

[0104] Por ejemplo, el actuador 75 está configurado para desplazar un pasador 90 entre una primera posición y una segunda posición.

[0105] El actuador 75 es, por ejemplo, un cilindro hidráulico o neumático, o un motor eléctrico.

[0106] El pasador 90 se aloja en un paso que atraviesa la envoltura 24 desde el exterior de la envoltura 24 hasta el volumen de almacenamiento 60.

[0107] Cuando el pasador 90 está en la primera posición, el pasador 90 impide un desplazamiento del raspador 20 desde el volumen de almacenamiento 60 hacia el conducto 15. Por ejemplo, cuando el pasador 90 está en la primera posición, el pasador 90 sobresale desde una cara interna de la envoltura 24 para cerrar parcialmente la abertura 80.

[0108] Cuando el pasador 90 está en la segunda posición, el pasador 90 permite el paso del raspador 20 desde el volumen de almacenamiento 60 hacia el conducto 15. Por ejemplo, el pasador 90 se aloja en una cavidad de la envoltura 24, de modo que el pasador 90 ya no sobresale de dicha cara interna de la envoltura 24.

[0109] A continuación se describirá un primer ejemplo de procedimiento de limpieza de la superficie interna 25 del conducto 15.

[0110] Durante una etapa inicial, el primer fluido F está presente en la luz del conducto de circulación 15. Por ejemplo, el primer fluido F cubre parcialmente la superficie interna del conducto de circulación 15.

[0111] Además, el raspador 20 está en posición de almacenamiento. En particular, el pasador 90 está en la primera posición. Así, el imán 70 ejerce sobre el raspador 20 la primera fuerza, pero dicho desplazamiento se ve impedido por la segunda fuerza ejercida por el actuador 75, a través del pasador 90, sobre el raspador 20.

[0112] Además, el primer fluido F se inyecta en el conducto de circulación 15, de tal manera que el primer fluido F llega al extremo aguas abajo 15B para ser proyectado allí por el miembro de proyección 13. En particular, el primer fluido F se inyecta en el volumen de almacenamiento 60 y atraviesa la abertura 80 para llegar al extremo aguas arriba 15A del conducto de circulación 15.

[0113] Durante una etapa de inyección, el raspador 20 se desplaza desde la posición de almacenamiento hasta el conducto 15. Por ejemplo, el actuador 75 desplaza el pasador 90 hasta su segunda posición, y la primera fuerza ejercida por el imán 70 sobre el imán 50 desplaza entonces el raspador 20 desde la posición de almacenamiento hasta el extremo aguas arriba 15A del conducto 15.

[0114] Durante una etapa de circulación, el raspador 20 circula en el conducto de circulación 15. En particular, el raspador 20 se inserta en un extremo 15A, 15B del conducto de circulación 15 y se propulsa hasta el otro extremo 15A, 15B del conducto de circulación 15 mediante un flujo de segundo fluido inyectado aguas arriba del raspador 20 en el conducto de circulación 15, por ejemplo, mediante un flujo de segundo fluido inyectado en el volumen de almacenamiento 60 y que atraviesa la abertura 80.

[0115] El flujo de segundo fluido ejerce entonces sobre una de las caras de extremo 30 una tercera fuerza que tiende a propulsar el raspador en el conducto de circulación 15 según el primer eje A1.

[0116] Durante la etapa de circulación 20, el primer eje A1 y el segundo eje A2 se confunden entre sí.

[0117] Bajo el efecto del flujo de segundo fluido, el raspador 20 circula en el conducto de circulación 15. Por ejemplo, cuando el flujo de segundo fluido es inyectado en el extremo corriente arriba 15A del conducto 15, el raspador 20 circula de corriente arriba a corriente abajo. Debe observarse que la dirección de circulación del raspador 20 puede variar, por ejemplo si el flujo de segundo fluido es inyectado en el extremo corriente abajo 15B del conducto 15.

[0118] Durante su circulación, el raspador 20 empuja ante él el primer fluido F presente en el conducto de circulación 15, lo que permite la recuperación del primer fluido F. Por ejemplo, una válvula de recuperación del primer fluido F que desemboca en el extremo corriente abajo 15B del conducto 15 permite la salida del primer fluido F empujado por el raspador 20. Como variante, el primer fluido F sale del conducto de circulación por la válvula 22 del miembro de proyección 13.

[0119] Así se limpia la superficie interna 25 del conducto de circulación 15, ya que el raspador empuja ante él el primer fluido F presente en la superficie interna 25 del conducto 15.

[0120] Durante una etapa de almacenamiento, el raspador 20 se devuelve a su posición de almacenamiento, por ejemplo, bajo el efecto de un flujo de segundo fluido inyectado en el extremo inferior 15B y que ejerce sobre el raspador 20 una cuarta fuerza que tiende a desplazar el raspador 20 hacia el extremo superior 15A y a continuación hacia la posición de almacenamiento. El raspador 20 se bloquea en la posición de almacenamiento bajo la acción del pasador 90, movido por el actuador 75 desde la segunda posición hasta la primera posición.

[0121] Gracias al imán 70, el raspador 20 se puede desplazar eficazmente desde su posición de almacenamiento hasta el conducto 15 sin que para ello sea necesario perforar una abertura a tal efecto en la envoltura 24 como es el caso en las instalaciones del estado de la técnica. Dado que se reduce el número de aberturas en la envoltura 24, se reduce el riesgo de fugas.

[0122] Un imán 70 permanente permite una gran simplicidad de uso de la instalación 10. El uso de la repulsión entre dos imanes 50 y 70 cuyos polos del mismo signo están cerca entre sí también es muy simple.

[0123] Cuando, en la posición de almacenamiento, el raspador 20 se interpone entre la abertura 80 y el imán 70, el funcionamiento de la instalación es especialmente sencillo.

[0124] Cuando el imán 70 está apoyado contra la cara externa de la envoltura 24, la instalación 10 también es particularmente fácil de realizar y de hacer funcionar.

[0125] El actuador 75 y el pasador 90 permiten mantener fácilmente el raspador 20 en la posición de almacenamiento.

[0126] A continuación se describirá un segundo ejemplo de instalación 10.

[0127] Los elementos idénticos al primer ejemplo no se vuelven a describir. Solo se ponen de relieve las diferencias.

[0128] El imán 70 es un electroimán. En particular, el imán 70 está configurado para generar un campo magnético orientado a lo largo del cuarto eje A4.

[0129] Por ejemplo, el imán 70 tiene un bobinado formado por un conductor eléctrico enrollado en torno a un eje paralelo al o coincidente con el cuarto eje A4.

[0130] El imán 70 está configurado para ejercer la primera fuerza y la segunda fuerza en el raspador 20.

[0131] La instalación 10 incluye, además, una alimentación eléctrica adecuada para suministrar al imán 70 una corriente eléctrica adecuada para provocar la generación, por el imán 70, de la primera fuerza y/o de la segunda fuerza.

[0132] Por ejemplo, la fuente de alimentación está configurada para suministrar al imán 70 una primera corriente eléctrica que presenta un primer sentido de circulación y una segunda corriente eléctrica que presenta un segundo sentido de circulación. Los dos sentidos se oponen entre sí.

[0133] Por ejemplo, las dos corrientes eléctricas son corrientes eléctricas en las que cada una presenta una intensidad, siendo la intensidad de la primera corriente de un signo opuesto a la intensidad de la segunda corriente. Cada intensidad se define, en particular, como la intensidad de la corriente correspondiente cuando esta corriente circula en el electroimán 70, especialmente en el bobinado del electroimán 70.

[0134] Las intensidades son, por ejemplo, iguales en valor absoluto. Como variante, estos valores absolutos son diferentes entre sí.

[0135] Cuando al electroimán 70 se le suministra la primera corriente, el electroimán ejerce la primera fuerza.

[0136] Cuando al electroimán 70 se le suministra la segunda corriente, el electroimán ejerce la segunda fuerza. La segunda fuerza es entonces una fuerza que tiende a acercar los imanes 70 y 50 entre sí.

[0137] Además, la instalación 10 está desprovista de actuador 75 y de pasador 90.

[0138] A continuación se describirá un segundo ejemplo de un procedimiento de limpieza, implementado mediante el segundo ejemplo de instalación 10. Los elementos idénticos al primer ejemplo del proceso no se vuelven a describir. Solo se ponen de relieve las diferencias.

[0139] Durante la etapa inicial y la etapa de almacenamiento, al electroimán 70 se le suministra la segunda corriente para atraer al raspador 20 hacia el electroimán 70 y así desplazarlo hacia, o mantenerlo en, la posición de almacenamiento.

[0140] Durante la etapa de inyección, al electroimán 70 se le suministra la primera corriente y, por lo tanto, se desplaza hacia el conducto 15.

[0141] Por lo tanto, la instalación 10 es aún menos propensa a las fugas, dado que ya no es necesaria la abertura necesaria para el paso del pasador 90. A continuación, se mejora aún más la estanqueidad de la envoltura 24.

[0142] A continuación se describirá un tercer ejemplo de instalación 10. Los elementos idénticos al primer ejemplo de instalación 10 no se vuelven a describir, solo se destacan las diferencias.

[0143] El tercer ejemplo se representa en particular en la figura 4.

[0144] En el tercer ejemplo de instalación 10, el imán 70 se aloja en la envoltura 24. En particular, el imán 70 se aloja en el volumen de almacenamiento 60.

[0145] Por ejemplo, la envoltura 24 incluye al menos dos bloques distintos, indicados como 65A y 65B en la figura 4, que juntos delimitan al menos parcialmente el volumen interior de la envoltura 24.

[0146] El volumen interior de la envoltura 24 incluye el volumen de almacenamiento, indicado posteriormente por la referencia 60A, y un volumen 60B que alberga el imán 70, denominado en adelante «volumen trasero» 60B.

[0147] El bloque 65A delimita el volumen de almacenamiento 60A y la abertura 80. El bloque 65A se interpone entre el conducto de circulación 15 y el bloque 65B.

[0148] Además, el bloque 65A delimita parcialmente el volumen trasero 60B. En particular, el bloque 65A delimita el volumen trasero 60B al menos a lo largo del primer eje A1.

[0149] El bloque 65A tiene, en particular, un saliente 95 que se extiende entre el volumen de almacenamiento 60 y el volumen trasero 60B para evitar que el imán 70 se mueva hacia el raspador 20 según el eje A1 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento. Por ejemplo, el saliente 95 separa el volumen de almacenamiento 60A del volumen trasero 60B.

[0150] El saliente 95 tiene un espesor comprendido, por ejemplo, entre 0,5 mm y 4 mm. El espesor del saliente 95 se mide a lo largo del primer eje A1.

[0151] El bloque 65B delimita al menos parcialmente el volumen trasero 60B. En particular, el bloque 65B delimita el volumen trasero 60B al menos a lo largo del primer eje A1.

[0152] El bloque 65B delimita, además, la abertura 82.

[0153] El volumen de almacenamiento 60A se interpone entre el volumen trasero 60B y la abertura 80 a lo largo del primer eje A1.

[0154] La abertura 80 desemboca en el volumen de almacenamiento 60A. La abertura 80 se extiende a lo largo del eje A1 de manera que permite el desplazamiento del raspador 20 desde el volumen de almacenamiento 60A hasta el conducto de circulación 15 a través de la abertura 80 mediante un movimiento de traslación a lo largo del eje A1.

[0155] El volumen trasero 60B acoge el imán 70. Por ejemplo, el volumen trasero 60B es coaxial al volumen de almacenamiento 60A.

[0156] En particular, el volumen trasero 60B presenta una simetría de revolución en torno al primer eje A1. El volumen trasero 60B comprende, en particular, dos partes extremas cilíndricas y una parte central.

[0157] Cada parte extrema presenta, por ejemplo, un diámetro igual al diámetro del volumen de almacenamiento 60A.

[0158] La parte central se interpone entre las dos partes extremas. La parte central está delimitada, por ejemplo, por dos conos circulares rectos que presentan una base común. La base común presenta un diámetro estrictamente superior al diámetro de las partes extremas.

[0159] La base común está especialmente dispuesta en la interfaz entre los bloques 65A y 65B, de modo que uno de los conos está delimitado por el bloque 65A y el otro cono está delimitado por el bloque 65b .

[0160] El volumen trasero 60B se interpone entre la parte de almacenamiento 60A y la abertura 82 a lo largo del primer eje A1.

[0161] La abertura 82 se extiende a lo largo de un quinto eje A5, este quinto eje A5 que coincide en particular con el eje A1.

[0162] La abertura 82 es, en particular, cilíndrica. La abertura 82 presenta, por ejemplo, un diámetro comprendido entre 2 mm y 10 mm. El diámetro de la abertura 82 es, en particular, igual al diámetro de la abertura 80 y/o del conducto de circulación 15.

[0163] Además, el volumen interno de la envoltura 24 está configurado para permitir el paso de fluido, en particular del segundo fluido, entre las aberturas 80 y 82 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento. En particular, el volumen interno incluye, además de los volúmenes 60^ay 60B, al menos un paso 100 que se extiende a lo largo de un sexto eje A6 entre una abertura 82 y la abertura 80.

[0164] Por ejemplo, la envoltura 24 delimita una pluralidad de pasos 100 que se extienden cada uno desde la abertura 82 hasta la abertura 80. En particular, la envoltura 24 delimita tres pasos 100.

[0165] Cabe señalar que, opcionalmente, el bloque 65B presenta un saliente 105 que se extiende a lo largo del eje A5 en dirección al exterior del bloque 65, estando este saliente 105 dispuesto en el interior de la abertura 82. El saliente 105 es, por ejemplo, significativamente cónico.

[0166] El saliente 105 permite limitar, en particular, la cantidad de fluido contenido en la abertura 82 y dirigir mejor el flujo de fluido hacia los pasos 100.

[0167] Cada paso 100 se extiende a lo largo de un sexto eje A6 correspondiente. El sexto eje A6 es, por ejemplo, paralelo al primer eje A1.

[0168] Cada paso 100 se realiza, en particular, mediante una perforación o una hendidura que se extiende radialmente a partir de los volúmenes 60A, 60B y que se extiende según el sexto eje A6 correspondiente para permitir el paso de fluido a través del paso 100 desde la abertura 82 hasta la abertura 80 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0169] Al menos un paso 100 se realiza, en particular, mediante una perforación, por ejemplo cilíndrica, que prolonga la abertura 82 hasta la abertura 80 o hasta el volumen de almacenamiento 60A.

[0170] El diámetro de cada perforación está comprendido, por ejemplo, entre la mitad y tres cuartas partes del diámetro de la abertura 82. En particular, el diámetro de cada perforación es mayor o igual al doble del desplazamiento entre los ejes A5 y A6.

[0171] Cada paso 100 se extiende a partir de los volúmenes 60A y 60B según una dirección perpendicular al eje A1 de los volúmenes 60A, 60B, y se comunica con estos volúmenes 60a, 60B.

[0172] Cada paso 100 presenta entonces, por ejemplo, una forma delimitada en un plano perpendicular a los ejes A1 y A5 por un cilindro que presenta el diámetro del paso 100 y que se extiende según el eje a 5, del cual se ha excluido el volumen delimitado por un cilindro que presenta el diámetro de los volúmenes 60A, 60B y centrado sobre el eje A1.

[0173] Así, cuando el fluido circula según las aberturas 82 y 80, el fluido recorre a lo largo de al menos el raspador 20, por ejemplo el raspador 20 y el imán 70. En particular, el fluido está en contacto con al menos una parte del raspador 20 y/o del imán 70.

[0174] Debe observarse que son posibles otras formas de paso 100. Por ejemplo, cada paso 100 presenta una sección poligonal.

[0175] Los pasos 100 están distribuidos, por ejemplo, angularmente en torno al primer eje A1, en particular, repartidos por igual, como es el caso en la figura 1. Por ejemplo, un ángulo entre los segmentos que unen dos sextos ejes A6 consecutivos con el eje A1 es igual a 120°, con independencia del par de ejes A6 considerado.

[0176] Así, el fluido inyectado a través de la abertura 82 circula alrededor del imán 70 y del raspador 20 a través de los pasos 100.

[0177] En particular, una distancia entre cada sexto eje A6 y el eje A1 es idéntica para todos los ejes A6.

[0178] Los pasos 100 permiten que el flujo de fluido fluya entre las aberturas 80 y 82 en una dirección principalmente paralela al eje A1, por lo que experimenta pocas pérdidas de carga durante su movimiento, ya que este movimiento es principalmente en línea recta. Esto permite facilitar, en particular, el aclarado de la instalación 10 y, en particular, del volumen de almacenamiento. En particular, el volumen interno 60A, 60B, 100 de la envoltura 24 carece de zonas muertas en las que el fluido pueda acumularse y no se aclare eficazmente.

[0179] Cabe señalar que también son posibles los modos de realización en los que está presente un único paso 100, o en los que el número de pasos 100 es diferente de tres.

[0180] Según una realización representada en la figura 5, la instalación 10 incluye un sensor 110 de presencia del raspador 20 en el volumen de almacenamiento 60, 60A.

[0181] En particular, el sensor 110 está configurado para medir valores de un campo magnético en un punto y para detectar la presencia del raspador 20 en función de los valores medidos.

[0182] Por ejemplo, el sensor 110 está configurado para comparar los valores medidos con un umbral, en particular para comparar un valor absoluto de los valores medidos con dicho umbral, y para detectar la presencia del raspador 20 cuando un valor medido o un valor absoluto es superior o igual al umbral.

[0183] Como aparecerá más adelante, se entiende por «medir valores de un campo magnético» cualquier medida de un parámetro directamente correlacionado con el campo magnético, incluso si no se calcula directamente el valor del campo magnético (por ejemplo, en Tesla). La medición de una resistencia eléctrica, de una intensidad o de una tensión, en función del campo magnético, es un ejemplo de dicha medición.

[0184] Cuando el sensor 110 detecta la presencia del raspador 20 en el volumen de almacenamiento 60, 60A, el sensor 110 genera, por ejemplo, una señal eléctrica destinada a otro dispositivo, como un módulo de control de la instalación 10, o incluso una señal de alimentación eléctrica de una lámpara o de un emisor luminoso.

[0185] El punto pertenece particularmente a un plano P interpuesto según el cuarto eje A4 entre los dos imanes 50 y 70 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento. El plano P es perpendicular al cuarto eje A4.

[0186] Según una realización, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, los dos imanes 50, 70 están desplazados uno con respecto al otro según el cuarto eje A4. En particular, los dos imanes 50, 70 son al menos parcialmente superponibles entre sí por traslación según el cuarto eje A4.

[0187] Cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, el primer imán 50 y el segundo imán 70 delimitan entre sí, según el cuarto eje A4, una porción de espacio denominada en adelante «espacio intermedio» 115. El espacio intermedio 115 está delimitado por un extremo del primer imán 50 y por un extremo del segundo imán 70. Debe observarse que el espacio intermedio 115 no está necesariamente vacío, en particular es probable que el espacio 115 contenga al menos una parte del raspador 20 y una parte de la envoltura 24.

[0188] El plano P presenta al menos un punto en común con el espacio intermedio 115 y/o al menos un punto en común con uno de los extremos que delimitan el espacio intermedio 115. Según el ejemplo de la figura 5, el plano P presenta un punto en común con el extremo del primer imán 50 que delimita el espacio intermedio 115 cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento.

[0189] Dicho de otro modo, el punto de medición del campo magnético se encuentra a la derecha del espacio intermedio 115 entre los dos imanes 50, 70.

[0190] La distancia, según una dirección perpendicular al eje A4, entre el punto P y el imán 50, 70 más cercano al punto P está comprendida, por ejemplo, entre 5 y 10 mm.

[0191] La distancia entre los dos imanes 50, 70, cuando el raspador 20 está en la posición de almacenamiento, se encuentra, por ejemplo, entre 2 mm y 10 mm, especialmente entre 2 mm y 5 mm. En particular, la distancia es igual a 3,5 mm.

[0192] El sensor 110 está configurado, por ejemplo, para medir valores de un componente radial del campo magnético, es decir, de un componente perpendicular al cuarto eje A4. Debe observarse que también es posible la medición de otros componentes del campo magnético.

[0193] El sensor 110 comprende, por ejemplo, un módulo de medición configurado para medir los valores de campo magnético y un módulo de detección configurado para detectar la presencia del raspador 20 a partir de los valores medidos.

[0194] El módulo de medición es, por ejemplo, un módulo de medición magnetorresistivo, en el que un elemento presenta una resistencia eléctrica variable en función del campo magnético. La intensidad de la corriente que pasa a través del elemento, y/o la tensión eléctrica en los terminales del elemento, también se correlaciona con el valor del campo magnético.

[0195] Además, también son posibles otros tipos de sensores que utilizan módulos de medición no magnetorresistivos. Por ejemplo, según una variante posible, el módulo de medición calcula un valor del campo magnético en Tesla y transmite el valor calculado al módulo de detección. El módulo de detección compara entonces el valor calculado con un umbral y detecta la presencia del raspador si el valor calculado es superior o igual al umbral.

[0196] Cuando el módulo de medición es un módulo magnetorresistivo, el módulo de detección compara el valor de la resistencia, la intensidad de la corriente y/o la tensión a un umbral de resistencia, de intensidad o de tensión correspondiente, y detecta la presencia del raspador 20 en función de la comparación.

[0197] El umbral de resistencia, de corriente o de tensión es un umbral correspondiente al umbral de campo magnético, es decir, cuando el valor de campo magnético es igual al umbral de campo magnético, el valor de la resistencia es igual al umbral de resistencia, el valor de intensidad es igual al umbral de intensidad o el valor de tensión es igual al umbral de tensión.

[0198] Debe observarse que la intensidad, la tensión y la resistencia pueden aumentar con el campo magnético, o disminuir cuando el campo magnético aumenta, en función del tipo de módulo de medición utilizado.

[0199] Así, según una realización, el módulo de detección compara el valor de intensidad, de tensión o de resistencia con el umbral de resistencia, de intensidad o de tensión, respectivamente, y detecta la presencia del raspador si el valor de resistencia, de intensidad o de tensión es superior o igual al umbral de resistencia, de intensidad o de tensión correspondiente. Esto es equivalente al hecho de que el valor de campo magnético medido es superior o igual al umbral de campo magnético.

[0200] Según otra realización, el módulo de detección compara el valor de intensidad, de tensión o de resistencia con el umbral de resistencia, de intensidad o de tensión, respectivamente, y detecta la presencia del raspador si el valor de resistencia, de intensidad o de tensión es inferior o igual al umbral de resistencia, de intensidad o de tensión correspondiente. Esto es equivalente al hecho de que el valor de campo magnético medido es superior o igual al umbral de campo magnético.

[0201] Los módulos de medición magnetorresistivos son conocidos por sí mismos y se utilizan en muchas aplicaciones, como la lectura de discos duros.

[0202] Cabe señalar que si bien el sensor 110 se ha descrito anteriormente como si tuviera un módulo de medición y un módulo de detección separados, también son posibles modos de realización en los que estos dos módulos se combinan.

[0203] El uso de un sensor 110 que mide los valores de campo magnético permite detectar la presencia del raspador 20 sin necesidad de proporcionar una abertura adicional en la envoltura 24 para permitir el paso de un dispositivo de detección mecánica, aprovechando la presencia del primer imán 50. Por lo tanto, se reducen los riesgos de fuga.

[0204] Además, el uso de sensores magnéticos no es incompatible con el trabajo en una atmósfera explosiva.

[0205] La comparación de los valores medidos con un umbral permite detectar fácilmente la presencia del raspador 20 con un tratamiento matemático mínimo. Cuando dos imanes están dispuestos cerca el uno del otro y sus polos del mismo signo están dirigidos el uno hacia el otro, como es el caso de los imanes 50, 70, los valores de campo magnético a la derecha del espacio 115 entre los imanes 50, 70 aumentan de manera importante incluso a una distancia relativamente importante de los imanes 50, 70, con respecto a los valores medidos en el mismo punto en presencia solo de uno de los imanes 50, 70. En otras palabras, las líneas del campo magnético son alejadas de los imanes 50, 70 a la derecha del espacio intermedio 115.

[0206] Cuando el punto de medición pertenece a un plano P interpuesto entre los dos imanes 50, 70, es posible detectar la presencia del raspador 20 en el volumen de almacenamiento 60, 60A posicionando el sensor 110 a una distancia relativamente importante del segundo imán 70 y así evitar que el sensor 110 detecte el primer imán 70 en ausencia del raspador 20. La detección del raspador 20 es más precisa ya que, en particular, se reduce el riesgo de falsos positivos.

[0207] La invención corresponde a cualquier combinación técnicamente posible de los modos de realización descritos anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalación (10) de proyección de fluido que comprende un conducto (15) de circulación de fluido, un raspador (20) apto para circular por el conducto (15) y una envoltura (24) que delimita un volumen de almacenamiento (60, 60A) previsto para acoger al raspador (20) en una posición de almacenamiento del raspador (20), estando el raspador (20) configurado para empujar ante él el fluido presente en el conducto (15) cuando el raspador (20) circula por el conducto, estando el volumen de almacenamiento (60, 60A) en comunicación fluida con el conducto (15) y estando configurado para permitir al raspador (20) circular entre el volumen de almacenamiento (60) y el conducto (15),

La instalación (10) que está caracterizada porque el raspador (20) comprende un primer imán (50) y porque la envoltura (24) comprende un segundo imán (70) capaz de ejercer sobre el primer imán (50) una primera fuerza que tiende a desplazar el raspador (20) desde el volumen de almacenamiento (60, 60A) hasta el conducto (15).

2. Instalación según la reivindicación 1, donde el primer imán (50) es un imán permanente.

3. Instalación según la reivindicación 1 o 2, donde el segundo imán (70) es un imán permanente.

4. Instalación según la reivindicación 1 o 2, donde el segundo imán (70) es un electroimán.

5. Instalación según la reivindicación 4, donde el segundo imán (70) es capaz de ejercer la primera fuerza cuando al segundo imán (70) se le 03903suministra una corriente eléctrica que presenta un primer sentido, y es capaz de ejercer una segunda fuerza que tiende a mantener el raspador (20) en el volumen de almacenamiento (60, 60a ), en particular que tiende a acercar el raspador (20) al segundo imán (70), cuando al segundo imán (70) se le suministra una corriente eléctrica que presenta un segundo sentido opuesto al primer sentido.

6. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la envoltura (24) delimita una abertura (80) prevista para ser atravesada por el raspador (20) cuando el raspador (20) circula desde el volumen de almacenamiento (60, 60A) hasta el conducto (15), interponiéndose el raspador (20) entre el segundo imán (70) y la abertura (80) cuando el raspador (20) se aloja en el volumen de almacenamiento (60, 60A), siendo la primera fuerza, en particular, una fuerza que tiende a alejar el primer imán (50) del segundo imán (70).

7. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el segundo imán (70) está apoyado contra una superficie externa (85) de la envoltura (24).

8. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la envoltura (24) delimita una primera abertura (80) que conecta el volumen de almacenamiento (60A) con el conducto (15) y una segunda abertura (82) que desemboca en el volumen de almacenamiento (60), con el volumen de almacenamiento (60A) que se interpone entre las dos aberturas (80, 82), la instalación (10) que incluye además medios (12) de inyección de fluido en la envoltura (24) a través de la segunda abertura (82), el segundo imán (70) que se aloja en un volumen interno (60B) de la envoltura (24) y que se interpone entre la segunda abertura (82) y el volumen de almacenamiento (60A), la envoltura (24) que delimita además al menos un paso (100) configurado para conducir el fluido inyectado desde la segunda abertura (82) hasta la primera abertura (80) cuando el raspador (20) está en la posición de almacenamiento.

9. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el segundo imán (70) está configurado para ejercer sobre el primer imán una fuerza comprendida entre 1,5 newton y 5 newton cuando el raspador (20) está en la posición de almacenamiento.

10. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye, además, un actuador (75) configurado para desplazar un pasador (90) entre una primera posición en la que el pasador (90) impide un desplazamiento del raspador (20) desde su posición de almacenamiento hasta el conducto (15) y una segunda posición en la que el pasador (90) permite el paso del raspador (20) desde la posición de almacenamiento hasta el conducto (15).

11. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un sensor configurado para detectar una presencia del raspador (20) en el volumen de almacenamiento (60, 60A), estando el sensor configurado para medir valores de un campo magnético y para detectar la presencia del raspador (20) en función de los valores de campo magnético medidos.

12. Instalación según la reivindicación 11, donde el sensor está configurado para comparar un valor de campo magnético medido con un umbral, y para detectar la presencia del raspador (20) cuando el valor medido es superior o igual al umbral.

13. Instalación según la reivindicación 12, donde la primera fuerza tiende a desplazar el raspador (20) según una dirección paralela a un eje (A4) del volumen de almacenamiento (60, 60A), estando el primer imán (50) y el segundo imán (70) desplazados uno con respecto al otro según dicho eje (A4), estando el sensor configurado para medir los valores de campo magnético en un punto, dicho punto que pertenece a un plano (P) perpendicular al eje (A4), y estando el plano (P) interpuesto según el eje (A4) entre el primer imán (50) y el segundo imán (70).