ES2951810T3 - Máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo y procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo - Google Patents

Máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo y procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a una máquina herramienta (100) para procesar una pieza de trabajo, comprendiendo dicha máquina herramienta (100) una mesa de máquina (10) para sujetar la pieza de trabajo, un husillo de trabajo (20) para recibir una herramienta para procesar la pieza de trabajo, un cámara (70) delimitada sustancialmente por la mesa de la máquina (10) y al menos una primera cubierta (30), y un cambiador de herramientas (50) dispuesto fuera de la cámara de trabajo (70) y diseñado para cambiar la herramienta recibida en el husillo de trabajo ((20), en el que la máquina herramienta (100) también está diseñada de tal manera que la primera cubierta (30) se mueve durante un cambio de herramienta, por lo que la cámara de trabajo (70) de la máquina herramienta (100) se prolonga en una zona de cambio de herramienta. (80) y se libera una superficie de acceso (42), a través de la cual el cambiador de herramientas (50) se puede mover a la región de cambio de herramienta (80), y el husillo de trabajo (20) se coloca en la región de cambio de herramienta (80). de tal manera que el cambiador de herramientas (50) pueda cambiar la herramienta recibida por el husillo de trabajo (20) dentro de la región de cambio de herramienta (80). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo y procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo
La presente invención se refiere a una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo. Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo en la máquina herramienta.
Antecedentes de la invención
Hoy en día, las máquinas de columna móvil son estado de la técnica cuando se trata de mecanizar con arranque de virutas piezas de trabajo de gran volumen y/o muy pesadas. Las máquinas pueden presentar a este respecto un equipo de cambio de herramienta que se ubica detrás de una cubierta que se puede abrir y que tiene a disposición las herramientas para mecanizar la pieza de trabajo. Si ha de cambiarse ahora la herramienta, la cubierta se abre y el equipo de cambio de herramienta puede moverse hacia el husillo de trabajo para realizar allí el cambio de herramienta.
A este respecto en el caso de las máquinas herramienta conocidas, a menudo sucede que el husillo de trabajo permanece esencialmente en el espacio de trabajo de la máquina herramienta durante el cambio de herramienta. Aquí, sin embargo, existe el gran peligro de que el equipo de cambio de herramienta colisione con la pieza de trabajo sujetada en la mesa portapiezas cuando se mueve hacia el husillo de trabajo y/o durante el propio cambio de herramienta y esto puede causar daños al equipo de cambio de herramienta y/o a la pieza de trabajo.
Además, las máquinas herramienta conocidas a menudo están diseñadas de tal manera que un cambio de herramienta de este tipo ha de ocurrir en una posición fija dentro de la máquina herramienta, concretamente, por regla general cerca de un almacén de herramientas fijo en la máquina herramienta. Esto conduce a que el husillo de trabajo deba desplazarse a la posición definida para cada proceso de cambio de herramienta, lo que conduce a un aumento en el tiempo de mecanizado de la correspondiente pieza de trabajo.
El documento EP 2965862 A1 divulga una máquina herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Por tanto, un objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo, con la que se eviten los problemas antes mencionados.
Además, es objetivo de la presente invención poner a disposición un procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo en la máquina herramienta.
Los objetivos se resuelven mediante una máquina herramienta según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 14.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a ejemplos de realización ventajosos de la máquina herramienta de acuerdo con la invención, así como del procedimiento de acuerdo con la invención.
La máquina herramienta de acuerdo con la invención para mecanizar una pieza de trabajo presenta: una mesa de máquina para sujetar la pieza de trabajo, un husillo de trabajo para recibir una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo, un espacio de trabajo que está esencialmente delimitado por la mesa de máquina y al menos una primera cubierta y un cambiador de herramientas, el cual está dispuesto fuera del espacio de trabajo y que está configurado para cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo, estando configurada la máquina herramienta además, de modo que la primera cubierta se desplace durante un cambio de herramienta, debido a lo cual el espacio de trabajo de la máquina herramienta se amplía a razón de una zona de cambio de herramienta y se libera una zona de acceso, a través de la cual el cambiador de herramientas se puede desplazar a la zona de cambio de herramienta y el husillo de trabajo se coloca de tal manera en la zona de cambio de herramienta, que el cambiador de herramientas puede reemplazar la herramienta alojada por el husillo de trabajo dentro de la zona de cambio de herramienta.
Mediante la máquina herramienta de acuerdo con la invención ha podido lograrse que un cambio de herramienta pueda ocurrir fuera del espacio de trabajo y aun así asegurar una estructura lo más compacta posible de la máquina herramienta. En este sentido es posible ahora evitar un riesgo de colisión de cambiador de herramientas con la pieza de trabajo o posibles medios de sujeción de la pieza de trabajo, ya que no existe ningún contorno que interfiera por parte del husillo de trabajo o del cambiador de herramientas con el espacio de trabajo.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención está configurada de tal manera que la ampliación del espacio de trabajo a razón de la zona de cambio de herramienta y la liberación del acceso o de la superficie de acceso para el cambiador de herramientas, a través de la cual el cambiador de herramientas puede ser desplazado a la zona de cambio de herramienta, ocurran al mismo tiempo, ya que para ambos procesos solo se requiere el movimiento de la primera cubierta.
Mediante el uso de un accionamiento separado para la primera cubierta, los dos pasos pueden ocurrir en paralelo, lo que conduce a una reducción en el tiempo de cambio de herramienta y el tiempo de viruta a viruta
Además, en el caso de la máquina herramienta de acuerdo con la invención, pudo lograrse que una proyección del eje Z o la longitud del soporte, en cuya sección final está previsto el husillo de trabajo, se redujesen. Esto permitió aumentar la dinámica de la máquina y optimizar la precisión de la máquina herramienta.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención permite eliminar del soporte virutas de material y medios lubricantes refrigerantes que se depositan en el soporte durante el mecanizado proporcionando recogedores, de modo que las virutas de material no se depositan sobre el soporte ni las virutas de material pueden acceder a los mecanismos de entrega del husillo de trabajo (a lo largo de los ejes x, y, y z). Esto aumenta adicionalmente la fiabilidad de la máquina herramienta.
Además, mediante el almacén de herramientas que se encuentra junto al soporte, la estructura de la máquina herramienta ha podido configurarse aún más compacta, de modo que el tiempo de cambio de herramienta ha podido reducirse notablemente.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención presenta debido a la estructura más compacta una mayor rigidez con la misma o menor masa de fundición, lo que tiene un efecto positivo adicional en la estabilidad térmica y en una mayor precisión geométrica. Esto también podría influir positivamente en la dinámica de la máquina.
Un perfeccionamiento ventajoso de la máquina herramienta consiste en que el espacio de trabajo de la máquina herramienta está esencialmente delimitado por la mesa de máquina, la primera cubierta y una segunda cubierta.
A este respecto, el espacio de trabajo disponible para el mecanizado de la pieza de trabajo pudo ampliarse por el principio de la primera cubierta móvil y de la segunda cubierta como pared de separación entre el espacio de trabajo y la columna móvil de la máquina herramienta.
Además, es un perfeccionamiento ventajoso de la máquina herramienta que la zona de acceso liberada se extienda esencialmente en perpendicular con respecto a la segunda cubierta.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención se puede perfeccionar ventajosamente debido a que la superficie de acceso liberada se extiende esencialmente en perpendicular con respecto a la mesa de máquina.
En ambos casos, se posibilita que durante el movimiento de desplazamiento de la primera cubierta pueda producirse al mismo tiempo una liberación de la superficie de acceso para el cambiador de herramientas. Como ya se explicó anteriormente, esto ahorra significativamente tiempo de cambio de herramienta, de modo que las piezas de trabajo se pueden mecanizar más rápidamente con diferentes herramientas.
Además, es posible perfeccionar la máquina herramienta de acuerdo con la invención de manera particularmente ventajosa debido a que la superficie de acceso está separada del espacio de trabajo de la máquina herramienta a través de la primera cubierta y la segunda cubierta durante el mecanizado de la pieza de trabajo, estando la primera cubierta y la segunda cubierta dispuestas durante el mecanizado de la pieza de trabajo esencialmente coplanares entre sí y separando la zona de cambio de herramienta del espacio de trabajo.
Una separación de la zona de cambio de herramienta y del mecanismo de entrega del husillo de herramienta, del espacio de trabajo durante el mecanizado de la pieza de trabajo, tiene un efecto positivo en la fiabilidad de la máquina herramienta, ya que no acceden virutas de material o medios lubricantes refrigerantes a la zona de cambio de herramienta o a los mecanismos de entrega y dado el caso ensucian y/o dañan estos.
Un perfeccionamiento particularmente ventajoso de la máquina herramienta de acuerdo con la invención consiste en que al menos la primera cubierta se retira del espacio de trabajo en una dirección para ampliar el espacio de trabajo de la máquina herramienta a razón de la zona de cambio de herramienta.
Debido a ello es posible ampliar el espacio de trabajo directamente a razón de la zona de cambio de herramienta, de modo que el cambio de herramienta precisamente no ha de producirse dentro del espacio de trabajo de la máquina herramienta, debido a lo cual podrían producirse eventualmente colisiones del cambiador de herramientas con la pieza de trabajo y/o los medios de sujeción de la pieza de trabajo.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención puede perfeccionarse ventajosamente debido a que al menos la primera cubierta se desplaza mediante un accionamiento separado, independientemente del accionamiento para desplazar el husillo de trabajo.
A este respecto es en particular ventajoso cuando un desplazamiento de la primera cubierta puede producirse independientemente del movimiento de desplazamiento del husillo de trabajo, dado que solo de esta manera los recogedores, por ejemplo, pueden eliminar de forma fiable las virutas de material, así como el material lubricante refrigerante/lubricante refrigerante que se han acumulado sobre el soporte.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención puede perfeccionarse ventajosamente debido a que el husillo de trabajo está dispuesto en una sección final de un soporte móvil, que se desplaza en dirección longitudinal a través de una abertura en la primera cubierta
Debido a la abertura en la primera cubierta se permite que el soporte y, por lo tanto, el husillo de trabajo, puedan desplazarse independientemente de la primera cubierta.
De acuerdo con la invención, la máquina herramienta puede continuar perfeccionándose debido a que la superficie de sujeción de la mesa de máquina se extiende por un plano x-y y la primera cubierta se extiende esencialmente por un plano x-z.
Esto deja claro que la superficie de sujeción de la mesa de máquina y la primera cubierta (así como también la segunda cubierta) están dispuestas esencialmente en perpendicular entre sí.
Un perfeccionamiento ventajoso de la máquina herramienta de acuerdo con la invención es que el husillo de trabajo se posiciona en la zona de cambio de herramienta debido a que el soporte se desplaza a lo largo de su dirección longitudinal para posicionar el husillo de trabajo en dirección del eje y.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención se puede perfeccionar de manera particularmente ventajosa debido a que el cambiador de herramientas está dispuesto en un almacén de herramientas, el cual está dispuesto separado lateralmente en dirección x junto al soporte.
Mediante la previsión del almacén de herramientas con cambiador de herramientas en la proximidad del soporte y, por tanto, en la proximidad del husillo de trabajo, las herramientas necesarias pueden entregarse al husillo de trabajo en poco tiempo y, por lo tanto, se puede reducir claramente el tiempo de mecanizado de una pieza de trabajo con varias herramientas.
La máquina herramienta de acuerdo con la invención puede perfeccionarse de manera particularmente ventajosa debido a que durante el mecanizado de la pieza de trabajo el almacén de herramientas está separado del espacio de trabajo de la máquina herramienta a través de la primera cubierta y de la segunda cubierta, estando dispuesta la primera cubierta y la segunda cubierta esencialmente coplanares entre sí durante el mecanizado de la pieza de trabajo.
Una separación del almacén de herramientas del espacio de trabajo durante el mecanizado de la pieza de trabajo tiene un efecto positivo en la fiabilidad de la máquina herramienta, ya que no pueden acceder virutas de material ni medio lubricante refrigerante al almacén de herramientas, al eje lineal o al cambiador de herramientas y, dado el caso, ensuciar y/o dañar estos.
Un perfeccionamiento ventajoso de la máquina herramienta de acuerdo con la invención consiste en que durante el desplazamiento del soporte en dirección x, el almacén de herramientas y el cambiador de herramientas se desplazan en paralelo con respecto al soporte.
Un perfeccionamiento particularmente ventajoso se da debido a que el almacén de herramientas puede ser arrastrado en dirección x con el movimiento de desplazamiento del soporte (y del husillo de trabajo). Debido a ello puede llevarse a cabo un cambio de herramienta en cualquier posición del husillo de trabajo a lo largo del eje x, lo cual evita movimientos de entrega adicionales del husillo de trabajo y, debido a ello, a su vez, se reduce el tiempo de cambio de herramienta y también el tiempo de mecanizado de la pieza de trabajo.
La máquina herramienta de acuerdo con la invención se puede perfeccionar ventajosamente debido a que el almacén de herramientas presenta un eje lineal que desplaza el cambiador de herramientas a través de la zona de acceso a la zona de cambio de herramienta, a razón de la cual se amplió el espacio de trabajo de la máquina herramienta.
Para desplazar el cambiador de herramientas ahora a la zona de cambio de herramienta, puede preverse ventajosamente el eje lineal, de modo que el cambiador de herramientas pueda llegar a la zona de cambio de herramienta desde su posición separada del espacio de trabajo detrás de la primera y de la segunda cubierta para llevar a cabo allí el cambio de herramienta en el husillo de trabajo.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención puede perfeccionarse ventajosamente debido a que el cambiador de herramientas está configurado como garra doble.
Sin embargo, también se puede prever cualquier otra configuración de un cambiador de herramientas en la máquina herramienta de acuerdo con la invención.
Además, la máquina herramienta de acuerdo con la invención puede perfeccionarse ventajosamente debido a que la abertura en la primera cubierta, a través de la cual se extiende el soporte, presenta al menos un recogedor, el cual, durante del desplazamiento del husillo de trabajo en dirección de la primera cubierta, recoge virutas de material y/o sustancias lubricantes refrigerantes que se encuentran en el soporte, del soporte.
El al menos un recogedor permite ventajosamente una purificación/limpieza del soporte de virutas de material adheridas y medios lubricantes refrigerantes.
También es posible perfeccionar ventajosamente la máquina herramienta de acuerdo con la invención debido a que la máquina herramienta presenta además una placa de salida por debajo de la primera cubierta que durante el cambio de herramienta recoge sustancias lubricantes refrigerantes, así como virutas de material que caen desde la primera cubierta y las desvía a una zona de recogida.
Después de que el recogedor haya recogido las virutas de material y el medio lubricante refrigerante del soporte, éste desciende por la primera cubierta y debería suministrarse ventajosamente de forma específica a un tratamiento. Esto es posible gracias a la chapa de salida, ya que suministra el medio lubricante refrigerante que gotea y las virutas de material, por ejemplo, a una zona de recogida por debajo de la mesa de máquina, desde donde el medio lubricante refrigerante puede pasar y procesarse dentro o fuera de la máquina herramienta.
El procedimiento de acuerdo con la invención para mecanizar la pieza de trabajo en la máquina herramienta de acuerdo con un programa NC, presentando la máquina herramienta una mesa de máquina para sujetar la pieza de trabajo, un husillo de trabajo para alojar una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo, un espacio de trabajo, el cual está delimitado esencialmente por la mesa de máquina y al menos una primera cubierta y un cambiador de herramientas, que está dispuesto fuera del espacio de trabajo y que está configurado para cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo, presenta las siguientes etapas: sujeción de la pieza de trabajo en la mesa de máquina de la máquina herramienta, alojamiento de la herramienta para el mecanizado de la pieza de trabajo en el husillo de trabajo, mecanizado de la pieza de trabajo de acuerdo con el programa NC, realizándose las siguientes etapas durante un cambio de herramienta: desplazamiento de la primera cubierta, ampliándose el espacio de trabajo de la máquina herramienta a razón de una zona de cambio de herramienta y liberándose la superficie de acceso, a través de la cual puede desplazarse el cambiador de herramientas a la zona de cambio de herramienta, desplazamiento del cambiador de herramientas a través de la superficie de acceso liberada a la zona de cambio de herramienta y posicionamiento del husillo de trabajo en la zona de cambio de herramienta de manera que el cambiador de herramientas pueda cambiar la herramienta alojada por el husillo de trabajo dentro de la zona de cambio de herramienta.
El procedimiento de acuerdo con la invención permite ahora un mecanizado más rápido de una pieza de trabajo, en particular cuando para ello han de usarse diferentes herramientas y, por lo tanto, se debe realizar un cambio de herramienta regularmente.
Además, el procedimiento presenta las ventajas de la máquina herramienta de acuerdo con la invención descrita, en particular las ventajas de que el cambio de herramienta puede tener lugar fuera de la zona de trabajo de la máquina herramienta y esto reduce significativamente el riesgo de colisión de cambiador de herramientas con pieza de trabajo o medio de sujeción de la pieza de trabajo.
El procedimiento de acuerdo con la invención se puede perfeccionar ventajosamente debido a que el desplazamiento del cambiador de herramientas se produce a través de la superficie de acceso liberada a la zona de cambio de herramienta independientemente de la cubierta de posicionamiento del husillo de trabajo en la zona de cambio de herramienta.
Además, el procedimiento de acuerdo con la invención puede perfeccionarse ventajosamente debido a que un desplazamiento del husillo de trabajo en dirección de la primera cubierta se produce independientemente del desplazamiento de la primera cubierta para la ampliación del espacio de trabajo a razón de la zona de cambio de herramienta.
A este respecto es completamente irrelevante si, tras la ampliación del espacio de trabajo de la máquina herramienta a razón de la zona de cambio de herramienta, el husillo de trabajo se posiciona primero en la zona de cambio de herramienta, o si el cambiador de herramienta se desplaza primero a través del eje lineal a la zona de cambio de herramienta, o si ambas cosas ocurren al mismo tiempo. Son posibles diferentes secuencias de etapas de procedimiento y no se agotan debido a los ejemplos dados anteriormente.
Por un lado, mediante la máquina herramienta de acuerdo con la invención ha podido reducirse significativamente el riesgo de colisión del cambiador de herramientas con otros elementos en el espacio de trabajo, ya que el cambio de herramienta se realiza fuera del espacio de trabajo. Además, mediante la máquina herramienta de acuerdo con la invención ha podido lograrse una construcción más compacta de la máquina herramienta, lo que ha conducido a un aumento de la dinámica de máquina y de la rigidez y, por tanto, al aumento de la precisión durante el mecanizado. También ha podido mejorarse debido a ello la estabilidad térmica de la estructura de la máquina.
Otros aspectos y sus ventajas, así como también ventajas y posibilidades de realización más específicas de los aspectos y características descritos anteriormente, se describen en las siguientes descripciones y explicaciones relacionadas con las figuras adjuntas, pero que de ninguna manera deben entenderse como limitativas.
Breve descripción de las figuras
La Fig. 1 muestra esquemáticamente la máquina herramienta de acuerdo con la invención en un estado cerrado, en el que no puede producirse ningún cambio de herramienta
La Fig. 2 muestra esquemáticamente una vista detallada de la máquina herramienta de acuerdo con la invención en el estado del cambio de herramienta con el cambiador de herramientas desplazado a la zona de cambio de herramienta
La Fig. 3 muestra esquemáticamente la máquina herramienta de acuerdo con la invención en el estado cerrado con un plano x-y abarcado por la mesa de máquina
La Fig. 4 muestra esquemáticamente la máquina herramienta de acuerdo con la invención en el estado del cambio de herramienta con el plano x-y abarcado por la mesa de máquina
La Fig. 5 muestra esquemáticamente una vista en sección de la máquina herramienta de acuerdo con la invención con la división del espacio de trabajo y de la zona de cambio de herramienta
La Fig. 6 muestra esquemáticamente la secuencia de un cambio de herramienta en la máquina herramienta de acuerdo con la invención
La Fig. 7 muestra esquemáticamente el desplazamiento del husillo de trabajo independientemente de la primera cubierta, presentando la primera cubierta además recogedores para recoger medios lubricantes refrigerantes y virutas de material
La Fig. 8 muestra esquemáticamente la máquina herramienta de acuerdo con la invención con un almacén de herramientas montado lateralmente y eje lineal para el cambiador de herramientas
La Fig. 9 muestra esquemáticamente una máquina herramienta conocida por el estado de la técnica, en la que el cambio de herramienta tiene lugar en la zona del espacio de trabajo
La Fig. 10 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización del procedimiento de acuerdo con la invención para mecanizar la pieza de trabajo
Descripción detallada de las figuras y de ejemplos de realización preferentes de la presente invención A continuación, se describen en detalle ejemplos o ejemplos de realización de la presente invención con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos idénticos o similares en las figuras pueden estar indicados en este sentido con las mismas referencias, pero a veces también con diferentes referencias.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en un estado cerrado, en el que no puede tener lugar ningún cambio de herramienta.
En este caso, la máquina herramienta 100 presenta además del husillo de trabajo 20 dispuesto en el soporte 22 y de la mesa de máquina 10, la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40.
En concreto, puede verse en la Fig. 1 el estado de la máquina herramienta 100, en el que la primera cubierta 30 está dispuesta esencialmente coplanaria con respecto a la segunda cubierta 40. Este es siempre el caso, por ejemplo, cuando una pieza de trabajo, que está sujeta sobre la mesa de máquina 10, ha de ser mecanizada por el husillo de trabajo 20 mediante una herramienta.
En el husillo de trabajo 20 pueden haber alojadas para ello las más diversas herramientas, en particular herramientas para el mecanizado con arranque de virutas de la pieza de trabajo, que presentan, por ejemplo, un alojamiento estandarizado, como un cono de vástago hueco o un cono pronunciado. Sin embargo, el husillo de trabajo 20 también puede alojar otros alojamientos de herramienta específicos de los fabricantes de las herramientas. Un husillo de trabajo 20 debidamente equipado es, por supuesto, un requisito previo para ello.
Para la sujeción de la pieza de trabajo sobre la mesa de máquina 10, se pueden utilizar por su parte los más diversos medios de sujeción, tales como garras de sujeción, dispositivos de sujeción de piezas de trabajo mecánicos o hidráulicos, los más diversos platos de mordazas, etc.
Los ejemplos mencionados no deben entenderse a este respecto como limitativos y pueden comprender otras opciones para el alojamiento de herramientas y/o para la sujeción de la pieza de trabajo.
La Fig. 2 muestra esquemáticamente una vista detallada de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en el estado del cambio de herramienta con el cambiador de herramienta 50 desplazado a la zona de cambio de herramienta 80.
La Fig. 2 muestra en detalle que la primera cubierta 30 está retraída con respecto a la segunda cubierta 40. Esta posición retraída se produce a través de un accionamiento 35 (no mostrado aquí, véase para ello la Fig. 5) en la primera cubierta 30 cuando es inminente un cambio de herramienta.
En concreto, se hace retroceder a este respecto la primera cubierta 30 mediante el accionamiento 35 con respecto a la segunda cubierta 40 para ampliar el espacio de trabajo 70 (no mostrado aquí, véase para ello la Fig. 5) delimitado por la primera cubierta 30 y/o la segunda cubierta 40 y la mesa de máquina 10 de la máquina herramienta 100 a razón de una zona de cambio de herramienta 80 (no mostrado aquí, véase para ello la Fig. 5).
Esto permite en una medida particularmente ventajosa, que el cambio de herramienta inminente no tenga de producirse en la zona del espacio de trabajo 70, lo que conlleva el riesgo de que durante el cambio de herramienta o al entrar el cambiador de herramientas 50 en el espacio de trabajo 70, pueda producirse una colisión con la pieza de trabajo y/u otros elementos (por ejemplo, mesa de máquina, medios de sujeción montados para la pieza de trabajo, etc.).
Para evitar esto y hacer más seguro el proceso de cambio de herramienta, es por lo tanto aconsejable realizar el cambio de herramienta fuera del espacio de trabajo 70.
Además, la Fig. 2 muestra una forma de realización particularmente ventajosa de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención, en cuyo caso mediante la retracción de la primera cubierta 30 con respecto a la segunda cubierta 40 se libera simultáneamente una superficie de acceso 42, a través de la cual puede desplazarse el cambiador de herramientas 50 (configurado aquí como garra doble) hacia la zona de cambio de herramienta 80.
Esto es ventajoso debido a que a través del movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30 se produce simultáneamente una liberación de la superficie de acceso 42 y, como resultado, se podrían ahorrar accionamientos y/o guías adicionales para liberar la superficie de acceso. Además, esto mantiene reducido el tiempo total de cambio de herramienta y el tiempo de viruta a viruta, lo que permite que la máquina herramienta funcione de manera más efectiva.
Esto es posible porque la superficie de acceso 42 se extiende esencialmente en perpendicular con respecto a la primera cubierta 30 (y por lo tanto también esencialmente en perpendicular con respecto a la segunda cubierta 40). En caso de desplazarse la primera cubierta 30 en una dirección que se extiende fuera del espacio de trabajo, entonces resulta entre la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40 una superficie que está dispuesta esencialmente en perpendicular con respecto a la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40. Si se aprovecha ahora esta superficie para desplazar el cambiador de herramientas 50 a la zona de cambio de herramienta 80 resultante, entonces con un solo movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30 pueden producirse tanto la zona de cambio de herramienta 80 y al mismo tiempo liberarse un acceso a la superficie (superficie de acceso 42) para el cambiador de herramientas 50.
Además, una configuración de este tipo de la primera cubierta 30 y de la segunda cubierta 40 ofrece la ventaja de mantener compacta la estructura de la máquina herramienta 100 en la zona de los equipos necesarios para el cambio de herramientas.
Además, en esta forma de realización particularmente ventajosa de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención, el cambiador de herramientas 50, así como también un almacén de herramientas 60 (no representado aquí, véase para ello la Fig. 8) están separados del espacio de trabajo 70 por la primera cubierta 30 y/o o por la segunda cubierta 40.
Esto es tan ventajoso porque el medio lubricante refrigerante alimentado durante el mecanizado con arranque de virutas de piezas de trabajo, como también virutas de material arrancadas de la pieza de trabajo, se distribuyen por el espacio de trabajo 70, de modo que estos ensucian naturalmente también el cambiador de herramientas 50 y/o el almacén de herramientas 60 y como consecuencia de ello pueden incluso eventualmente dañarlos. Una protección de estos equipos frente a los medios lubricantes refrigerantes y frente a las virutas de material es, por lo tanto, adecuada y aumenta la fiabilidad de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención.
La Fig. 3 muestra esquemáticamente la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en estado cerrado con un plano x - y abarcado por la mesa de máquina 10.
La máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención está reducida a este respecto a los elementos de la primera cubierta 30 y de la segunda cubierta 40, así como de la mesa de máquina 10 y el husillo de trabajo 20, para aclarar una vez más el estado cerrado de la máquina herramienta 100 cuando la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40 están dispuestas esencialmente coplanares entre sí.
La segunda cubierta 40 puede consistir a este respecto en varios segmentos individuales que se pueden deslizar unos dentro de otros, de modo que la primera cubierta 30 puede desplazarse no solo en la dirección y (se corresponde con una dirección que se extiende hacia el exterior del espacio de trabajo 70), sino también a lo largo del eje x. Además, la segunda cubierta 40 también puede estar estructurada a partir de segmentos, los cuales se pueden plegar/agrupar como un fuelle.
También la primera cubierta 30 puede estar estructurada a partir de varias secciones diferentes. De este modo pueden estar previstos, por ejemplo, por debajo y/o por encima del soporte 22 del husillo de trabajo 20, al igual que en el caso de la segunda cubierta 40, varios segmentos individuales que se pueden deslizar unos dentro de otros en la primera cubierta 30, que permiten que el soporte 22 y, de este modo, el husillo de trabajo 20, se desplacen en la dirección z y posibilitan de este modo que el husillo de trabajo avance a lo largo de los tres ejes (ejes x, y, y z).
La Fig. 4 muestra esquemáticamente la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en el estado del cambio de herramienta con el plano x-y abarc
A este respecto se aclara una vez más en la Fig. 4 dónde está dispuesta la superficie de acceso 42 para el cambiador de herramientas 50 en el ejemplo de realización descrito en la Fig. 2. Tal como se representa y también se ha descrito ya en la Fig. 2, mediante un único movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30 en una dirección hacia el exterior del espacio de trabajo o alejándose del espacio de trabajo, se genera la zona de cambio de herramienta 80 y se libera al mismo tiempo la superficie de acceso 42, de modo que el cambiador de herramientas 50 (configurado aquí como garra doble) puede desplazarse a la zona de cambio de herramienta 80. De este modo es ventajosamente posible un cambio de herramienta fuera del espacio de trabajo 70.
Además, la Fig. 4 muestra la chapa de salida 90 por debajo de la primera cubierta 30, que recoge medio lubricante refrigerante que gotea de la primera cubierta 30 y/o las virutas de material eliminadas de la pieza de trabajo, durante el cambio de herramienta y los alimenta a una zona de recogida, que puede encontrarse, por ejemplo, por debajo de la mesa de máquina 10. Desde esta zona de recogida, las virutas de material y la sustancia lubricante refrigerante, pueden alimentarse a un tratamiento dentro o fuera de la máquina herramienta 100.
Los ejemplos anteriormente mencionados no deben interpretarse a este respecto como restrictivos. Por ejemplo, el cambiador de herramientas 50 puede ser de cualquier tipo y no se limita solo al ejemplo de realización de una garra doble.
La Fig. 5 muestra esquemáticamente una vista en sección de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención con la división del espacio de trabajo 70 y la zona de cambio de herramienta 80.
A este respecto se muestra en la Fig. 5 la posición de la zona de cambio de herramienta 80 (representada aquí con líneas discontinuas), a razón de la cual se amplía el espacio de trabajo 70 (representado aquí con líneas discontinuas) mediante el desplazamiento de la primera cubierta 30, en relación con el espacio de trabajo 70. El espacio de trabajo 70 está esencialmente delimitado y definido por la mesa de máquina 10 (o su superficie de sujeción 12) y por la primera cubierta 30 y/o la segunda cubierta 40 cuando la primera cubierta 30 está dispuesta esencialmente coplanar con respecto a la segunda cubierta 40.
Tal como se muestra en la Fig. 5, la primera cubierta 30 se ha desplazado ahora de tal manera que la zona de cambio de herramienta 80 se ha creado en directa proximidad o directamente adyacente al espacio de trabajo 70. En la zona de cambio de herramienta 80 puede desplazarse ahora el cambiador de herramientas 50 a la zona de cambio de herramienta 80 a través de la superficie de acceso 42, que se ha liberado por el movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30. Si el husillo de trabajo 20 ahora también se posiciona en la zona de cambio de herramienta 80, la herramienta alojada por el husillo de trabajo 20 puede ser cambiada por el cambiador de herramientas 50.
A este respecto, se indica en este lugar, que es insignificante si después de haber creado la zona de cambio de herramienta 80, se desplaza primero el cambiador de herramienta 50 a la zona de cambio de herramienta 80 o se posiciona primero el husillo de trabajo 20 en la zona de cambio de herramienta 80.
Además, en la vista en sección de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención queda claro que el soporte 22 y, por lo tanto, el husillo de trabajo 20 pueden desplazarse mediante un correspondiente accionamiento 25 en dirección y, independientemente del movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30, que se logra mediante un accionamiento separado 35.
También se ilustra en la Fig. 5 que la chapa de salida 90 recoge medio lubricante refrigerante y virutas de material que pueden gotear/caer de la primera cubierta 30 durante el cambio de herramienta y los alimenta a una zona de recogida (por ejemplo, por debajo de la mesa de máquina 10), de modo que las virutas de material y el medio lubricante refrigerante usado ya no pueden influir en el proceso de mecanizado de la pieza de trabajo.
La Fig. 6 muestra esquemáticamente la secuencia de un cambio de herramienta en la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención.
Al inicio, en la representación a) se muestra la máquina herramienta 100 en el estado cerrado, en el que la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40 están dispuestas esencialmente de forma coplanar entre sí.
En la representación b) se muestra ahora que la primera cubierta 30 se desplazó de tal manera que la zona de cambio de herramienta 80 (zona entre primera cubierta 30 y la mesa de máquina 10) se creó en directa proximidad o adyacente al espacio de trabajo 70 y la superficie de acceso 42 se liberó en dirección hacia la zona de cambio de herramienta.
La representación c) muestra ahora cómo el husillo de trabajo 20 está posicionado en la zona de cambio de herramienta 80 y el cambiador de herramientas 50 se ha desplazado a través de la superficie de acceso 42 a la zona de cambio de herramienta 80, de modo que una herramienta alojada por el husillo de trabajo 20 puede ser reemplazada/cambiada por el cambiador de herramientas 50.
Una vez que se ha producido el reemplazo/cambio de la herramienta (véase para ello la representación d), el cambiador de herramientas 50 se retira a través de la superficie de acceso 42 de la zona de cambio de herramienta 80 y por lo tanto permite un desplazamiento de la primera cubierta 30 para cerrar la superficie de acceso 42 y la zona de cambio de herramienta 80.
La representación e) muestra de nuevo la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en su estado cerrado, en el que la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40 están dispuestas de nuevo esencialmente coplanares entre sí.
La Fig. 7 muestra esquemáticamente el desplazamiento del husillo de trabajo 20 independientemente de la primera cubierta 30, presentando la primera cubierta 30 además recogedores 33 para la recogida de medios lubricantes refrigerantes y virutas de material.
La Fig. 7 muestra a este respecto de nuevo la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención, que se ha reducido esencialmente a los elementos de la primera cubierta 30 y de la segunda cubierta 40, así como de la mesa de máquina 10 y del husillo de trabajo 20.
Sin embargo, la primera cubierta 30 presenta además una abertura 32, a través de la cual se extiende el soporte 22, en cuya sección final está dispuesto el husillo de trabajo 20. Debido a ello es posible que el soporte 22 pueda mover/desplazar el husillo de trabajo 20 en dirección y, independientemente de la posición o de un desplazamiento de la primera cubierta 30.
Además, es ventajoso que la primera cubierta 30 presente al menos un recogedor 33 en la zona de la abertura 32 (o la abertura 32 misma) que recoja del soporte 22 las sustancias lubricantes refrigerantes y virutas de material, que resultan durante el mecanizado de la pieza de trabajo y pueden acumularse sobre el soporte 22.
Esto puede ser particularmente ventajoso cuando el husillo de trabajo 20 se posiciona muy cerca de la primera cubierta 30 antes de un cambio de herramienta o tras largo mecanizado de una pieza de trabajo, de modo que pueda recogerse la mayor cantidad posible de virutas de material o la mayor cantidad posible de medio lubricante refrigerante del soporte. El medio lubricante refrigerante con virutas de material recogido del soporte 22 puede alimentarse así al tratamiento y no se acumula sobre el soporte 22 durante un período de tiempo más largo.
La representación a) muestra ahora en este sentido la posición del soporte 22 con el husillo de trabajo 20 cuando éste está esencialmente extraído al máximo (recorrido de aproximación máximo del husillo de trabajo 20 en dirección y). Y la representación b) muestra el husillo de trabajo 20 cuando se ha desplazado o posicionado esencialmente hasta la primera cubierta 30, debido a lo cual el medio lubricante refrigerante y las virutas de material se han recogido del soporte 22.
La Fig. 8 muestra esquemáticamente la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención con un almacén de herramientas 60 montado en el lateral y un eje lineal 62 para el cambiador de herramientas 50.
Para poder reconocer mejor el almacén de herramientas 60, así como el eje lineal, la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención en esta figura se ha reducido aún más a razón de los elementos de la primera cubierta 30 y la segunda cubierta 40.
Como se muestra, el almacén de herramientas 60 está dispuesto en dirección x lateralmente junto al soporte 22 en la columna desplazable y presenta adicionalmente el eje lineal 62, a través del cual el cambiador de herramientas 50 puede ser desplazado a través de la superficie de acceso 42 (no mostrada aquí) hacia la zona de cambio de herramienta 80 creada, para realizar el cambio de herramienta en el husillo de trabajo 20.
Una clara ventaja de esta estructura es que el almacén de herramientas 60 se desplaza en paralelo con respecto a un movimiento de desplazamiento del husillo de trabajo 20 o del soporte 22 en dirección x. Esto significa que el cambio de herramienta puede producirse esencialmente en cualquier posición del husillo de trabajo 20 a lo largo del eje x, sin que sea necesaria ninguna aproximación adicional del husillo de trabajo 20 a una "posición de cambio de herramienta" específica a lo largo del eje x.
Una estructura de este tipo también hace posible que el carro para la aproximación del husillo de trabajo 20 en dirección y tenga una estructura simétrica y pueda ser estructuralmente cerrado. Además de ello es posible de este modo disponer accionamientos para el carro centralmente y, cuando se usa el husillo de trabajo 20 en el soporte 22 como cabezal pivotante, una pequeña distancia entre el eje B, alrededor del cual puede girar el cabezal pivotante, y el saliente de husillo que aloja la herramienta, lo que trae consigo ventajas en la dinámica de máquina y la rigidez.
Además, el almacén de herramientas 60 puede estar configurado como almacén de cadena, almacén de ruedas o también almacén de estantes. Además, también puede estar prevista una unidad de alimentación adicional, que retira la herramienta del almacén correspondiente y la alimenta al cambiador de herramientas 50 antes de que este cambie la herramienta en el husillo de trabajo 20. De nuevo, los ejemplos mencionados aquí no deben interpretarse como limitantes y pueden comprender ejemplos de realización adicionales.
La Fig. 9 muestra esquemáticamente una máquina herramienta conocida por el estado de la técnica, en la que el cambio de herramienta tiene lugar en la zona del espacio de trabajo.
Puede verse aquí cómo en el estado de la técnica, habitualmente o muy a menudo el cambiador de herramientas 50 se aproxima al husillo de trabajo 20 para bi l h i Si b ll l i d bajo de la máquina herramienta (el husillo de trabajo 20 se encuentra por encima de la mesa de máquina 10 mientras el cambiador de herramientas 50 cambia/reemplaza la herramienta). Sin embargo, esto conlleva el riesgo de que puede producirse una colisión del cambiador de herramientas 50 con la pieza de trabajo y/o, por ejemplo, con el medio de sujeción de la pieza de trabajo.
Debido a esto, es ventajoso perfeccionar una máquina herramienta del tipo de columna móvil de acuerdo con la máquina herramienta de acuerdo con la invención, para evitar las correspondientes desventajas de las máquinas de columna móvil conocidas y para poner a disposición una máquina herramienta más rápida, fiable y precisa.
La Fig. 10 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización del procedimiento de acuerdo con la invención para mecanizar la pieza de trabajo.
En primer lugar, se sujeta en la etapa S200 la pieza de trabajo sobre la mesa de máquina 10 de la máquina herramienta 100 de acuerdo con la invención. Esto se puede hacer con una amplia variedad de medios de sujeción, como garras de sujeción, abrazaderas mecánicas o hidráulicas para piezas de trabajo, los más diversos platos de mordazas, etc. En la siguiente etapa S300, se aloja ahora la herramienta con la que se va a mecanizar la pieza de trabajo en el husillo de trabajo 20. Para ello, en el husillo de trabajo 20 se pueden alojar las más diversas herramientas, en particular herramientas para el mecanizado con arranque de virutas de la pieza de trabajo, que presentan, por ejemplo, un alojamiento estandarizado, como un cono de vástago hueco o un cono pronunciado. Sin embargo, el husillo de trabajo 20 también puede alojar otros portaherramientas específicos de los fabricantes de las herramientas. Sin embargo, un husillo de trabajo 20 adecuadamente equipado es un requisito previo para ello.
Ahora puede producirse el mecanizado, en particular el mecanizado con arranque de virutas de la pieza de trabajo, mediante la herramienta alojada por el husillo de trabajo 20 (etapa S400). A este respecto la herramienta es guiada por el husillo de trabajo 20 y por los movimientos de aproximación del husillo de trabajo a lo largo de los ejes x, y, y z a lo largo de la pieza de trabajo o hacia el interior de la pieza de trabajo de acuerdo con el programa NC.
Sin embargo, pueden producirse también movimientos de aproximación adicionales alrededor de un eje B (cuando el husillo de trabajo 20 está configurado, por ejemplo, como cabezal pivotante) o alrededor de un eje C (por ejemplo, mediante una mesa de máquina pivotante 10, etc.).
Cuando el mecanizado de la pieza de trabajo con la herramienta alojada en el husillo de trabajo 20 ha finalizado o está actualmente interrumpido, en la etapa S500 siguiente puede producirse un cambio de herramienta.
Para ello se desplaza en primer lugar en el paso S510 la primera cubierta 30, debido a lo cual el espacio de trabajo 70 de la máquina herramienta 100 se amplía a razón de la zona de cambio de herramienta 80. Para ello, la primera cubierta 30 se desplaza en una dirección que está orientada hacia el exterior del espacio de trabajo 70.
Además, mediante el movimiento de desplazamiento de la primera cubierta 30 se libera la superficie de acceso 42, a través de la cual el cambiador de herramientas 50 puede desplazarse a la zona de cambio de herramienta 80.
En la etapa S520 que sigue ahora, se desplaza correspondientemente el cambiador de herramientas 50 a través de un eje lineal 62 del almacén de herramientas 60 a través de la superficie de acceso 42 liberada a la zona de cambio de herramienta 80.
A continuación, se produce el posicionamiento del husillo de trabajo 20 en la zona de cambio de herramienta 80, de modo que el cambiador de herramientas 50 puede cambiar/reemplazar la herramienta alojada por el husillo de trabajo 20 dentro de la zona de cambio de herramienta 80 (etapa S530).
A continuación, se puede continuar con el mecanizado de la pieza de trabajo.
Anteriormente se han descrito con detalle ejemplos o ejemplos de realización de la presente invención, así como sus ventajas, con referencia a las figuras adjuntas.
Lista de referencias
10 mesa de máquina
12 superficie de sujeción de la mesa de máquina
20 husillo de trabajo
22 soporte
25 accionamiento del soporte
30 primera cubierta
32 abertura en la primera cubier
recogedor
accionamiento de la primera cubierta
segunda cubierta
superficie de acceso
cambiador de herramientas
almacén de herramientas
eje lineal para cambiador de herramientas
espacio de trabajo de la máquina herramienta
zona de cambio de herramienta
chapa para salida de sustancia lubricante refrigerante y virutas de material máquina herramienta

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina herramienta (100) para mecanizar una pieza de trabajo, con
- una mesa de máquina (10) para sujetar la pieza de trabajo,
- un husillo de trabajo (20) para alojar una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo,
- un espacio de trabajo, el cual está delimitado esencialmente por la mesa de máquina (10) y al menos una primera cubierta (30), y
- un cambiador de herramientas (50), el cual está dispuesto fuera del espacio de trabajo y que está configurado para cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo (20),
estando configurada la máquina herramienta (100) además para que durante un cambio de herramienta
- se desplace la primera cubierta (30), debido a lo cual se amplía el espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) a razón de una zona de cambio de herramienta (80) y se libera una superficie de acceso (42), y
- el husillo de trabajo (20) se posicione de tal manera en la zona de cambio de herramienta (80), que el cambiador de herramienta (50) pueda cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo (20) dentro de la zona de cambio de herramienta (80),
caracterizada por que a través de la superficie de acceso (42) el cambiador de herramientas (50) puede desplazarse a la zona de cambio de herramienta (80).
2. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 1, caracterizada por que
el espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) está delimitado esencialmente por la mesa de máquina (10), la primera cubierta (30) y una segunda cubierta (40).
3. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 2, caracterizada por que
la superficie de acceso (42) liberada se extiende esencialmente en perpendicular con respecto a la segunda cubierta (40); y/o
la superficie de acceso (42) liberada se extiende esencialmente en perpendicular con respecto a la mesa de máquina (10).
4. Máquina herramienta (100) según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que
la superficie de acceso (42) está separada del espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) por la primera cubierta (30) y por la segunda cubierta (40) durante el mecanizado de la pieza de trabajo, estando dispuestas la primera cubierta (30) y la segunda cubierta (40) esencialmente coplanares entre sí durante el mecanizado de la pieza de trabajo y separando la zona de cambio de herramienta (80) del espacio de trabajo.
5. Máquina herramienta (100) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que
al menos la primera cubierta (30) se desplaza en una dirección hacia el exterior del espacio de trabajo para ampliar el espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) a razón de la zona de cambio de herramienta (80).
6. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 5, caracterizada por que
al menos la primera cubierta (30) es desplazada por un accionamiento (35) separado independientemente del accionamiento para desplazar el husillo de trabajo (20).
7. Máquina herramienta (100) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que
el husillo de trabajo (20) está dispuesto en una sección de extremo de un soporte (23) desplazable, que en dirección longitudinal se desplaza a través de una abertura (32) en la primera cubierta (30).
8. Máquina herramienta (100) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que
la superficie de sujeción de la mesa de máquina (10) abarca un plano x-y, y
la primera cubierta (30) abarca esencialmente un plano x-z.
9. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 8, caracterizada por que
el husillo de trabajo (20) se posiciona en la zona de cambio de herramienta (80) debido a que el soporte (23) se desplaza a lo largo de su dirección lon
10. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 8 o 9, caracterizada por que
el cambiador de herramientas (50) está dispuesto en un almacén de herramientas (60), que está dispuesto lateralmente separado en dirección x junto al soporte (23).
11. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 10, caracterizada por que
durante el mecanizado de la pieza de trabajo, el almacén de herramientas (60) está separado del espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) por la primera cubierta (30) y la segunda cubierta (40), estando dispuestas la primera cubierta (30) y la segunda cubierta (40) esencialmente coplanares entre sí durante el mecanizado de la pieza de trabajo; y/o
el almacén de herramientas (60) y el cambiador de herramientas (50) se desplazan en dirección x en paralelo con respecto al soporte (23) durante el desplazamiento del soporte (23).
12. Máquina herramienta (100) según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizada por que
el almacén de herramientas (60) presenta un eje lineal (62) que desplaza el cambiador de herramientas (50) a través de la superficie de acceso (42) a la zona de cambio de herramientas (80), a razón de la cual se ha ampliado el espacio de trabajo de la máquina herramienta (100).
13. Máquina herramienta (100) según la reivindicación 7, caracterizada por que
la abertura (32) en la primera cubierta (30), a través de la cual se extiende el soporte (23), presenta al menos un recogedor (33), el cual, durante el desplazamiento del husillo de trabajo (20) en dirección de la primera cubierta, recoge del soporte (23) virutas de material y/o sustancias lubricantes refrigerantes que se encuentran sobre el soporte (23); y la máquina herramienta (100) presenta además una chapa de salida (90) por debajo de la primera cubierta (30), que durante el cambio de herramienta recoge sustancias lubricantes refrigerantes, así como virutas de material que caen de la primera cubierta (30) y las desvía a una zona de recogida.
14. Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo en una máquina herramienta (100) de acuerdo con un programa NC, presentando la máquina herramienta (100) una mesa de máquina (10) para sujetar la pieza de trabajo, un husillo de trabajo (20) para alojar una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo, un espacio de trabajo, el cual está delimitado esencialmente por la mesa de máquina (10) y al menos una primera cubierta (30), y un cambiador de herramientas (50), el cual está dispuesto fuera del espacio de trabajo y configurado para cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo (20).
presentando el procedimiento para mecanizar la pieza de trabajo las siguientes etapas:
- sujetar la pieza de trabajo en la mesa de máquina (10) de la máquina herramienta (100),
- alojar la herramienta para mecanizar la pieza de trabajo en el husillo de trabajo (20),
- mecanizar la pieza de trabajo de acuerdo con el programa NC,
llevándose a cabo las siguientes etapas durante un cambio de herramienta:
- desplazar la primera cubierta (30), debido a lo cual se amplía el espacio de trabajo de la máquina herramienta (100) a razón de una zona de cambio de herramienta (80) y liberándose una superficie de acceso (42), a través de la cual puede desplazarse el cambiador de herramientas (50) a la zona de cambio de herramienta (80),
- desplazar el cambiador de herramientas (50) a través de la superficie de acceso (42) liberada a la zona de cambio de herramienta (80), y
- posicionar el husillo de trabajo (20) de tal manera dentro de la zona de cambio de herramienta (80), que el cambiador de herramientas (50) puede cambiar la herramienta alojada en el husillo de trabajo (20) dentro de la zona de cambio de herramienta (80).
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por que
el desplazamiento del cambiador de herramientas (50) a través de la superficie de acceso (42) liberada a la zona de cambio de herramienta (80) se produce independientemente de la etapa de posicionamiento del husillo de trabajo (20) en la zona de cambio de herramienta (80); y/o
un desplazamiento del husillo de trabajo (20) en dirección de la primera cubierta (30) se produce independientemente del desplazamiento de la primera cubierta (30) para la ampliación del espacio de trabajo a razón de la zona de cambio de herramienta (80).
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