ES2952023T3 - Dispositivo para cargar bolsas de transporte - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo (1) para cargar desde arriba una bolsa de transporte (21) suspendida con mercancías de transporte (2), que comprende un dispositivo de alimentación (10) para alimentar mercancías de transporte (2) a una zona de transferencia (T) de un dispositivo de alimentación suspendido (20) que tiene un carril guía (41) y bolsas de transporte (21) que se pueden mover a lo largo del carril guía (41). El recorrido del carril guía (41) está diseñado de tal manera que las bolsas de transporte (21) son conducidas suspendidas hacia arriba lejos de la zona de transferencia (T). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para cargar bolsas de transporte
La invención se sitúa en el campo de la tecnología del transporte y el desplazamiento, en particular, de intralogística.
De acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un dispositivo para cargar una bolsa de transporte colgante desde arriba con una mercancía de transporte, en particular artículos en piezas. El dispositivo contiene un equipo de alimentación para alimentar la mercancía de transporte a una zona de transferencia de un equipo transportador aéreo. El equipo transportador aéreo contiene, además, un carril guía y bolsas de transporte que se pueden mover a lo largo del carril guía.
Los términos "arriba", "por encima" y "abajo", "por debajo" se refieren a la dirección de la gravedad.
Los términos "hacia arriba", "desde arriba" o "hacia abajo", "desde abajo" en relación con un movimiento significan que hay un componente de movimiento en la dirección de la fuerza de la gravedad o contrariamente a esta.
Además, de acuerdo con el primer aspecto, la invención también se refiere a un procedimiento para cargar una bolsa de transporte con una mercancía de transporte por medio del dispositivo de acuerdo con la invención, siendo transportada la bolsa de transporte en la dirección de transporte en una posición suspendida a la zona de transferencia y alimentándose la mercancía de transporte a la zona de transferencia por medio del equipo de alimentación en la dirección de alimentación y transfiriéndose en una dirección de transferencia desde arriba a través de la abertura de alojamiento al compartimiento de alojamiento de la bolsa de transporte.
En los almacenes automatizados, en las instalaciones de producción extensas y en el transporte de mercancías en general, existe la necesidad de alojar las mercancías de transporte en contenedores adecuados, luego transportarlas, por ejemplo, mediante un equipo transportador aéreo, y almacenarlas temporalmente o transportarlas hasta su destino y volver a descargarlas allí.
Los equipos transportadores aéreos también se utilizan en particular para la clasificación y expedición de artículos. La expedición es la recopilación en cada caso de una selección de artículos de un conjunto total (surtido de artículos). La expedición se puede basar, por ejemplo, en un pedido de un cliente o en un pedido de producción.
Se conoce, por tanto, por el estado de la técnica, el uso de equipos transportadores suspendidos con bolsas de transporte para el transporte de artículos o mercancías.
La publicación DE 102004 018 569 A1 describe, por ejemplo, un equipo transportador aéreo con una pluralidad de bolsillos colectores plegables para alojar y reunir de manera clasificada objetos, en particular prendas de vestir. El bolsillo colector comprende de un marco bastidor y una bolsa de bolsillo suspendida del marco. El bolsillo colector está suspendido del equipo transportador aéreo por un gancho sujeto a la estructura de bastidor.
La ventaja de los bolsillos de transporte es que están configurados de manera flexible. De este modo, el compartimento de alojamiento se puede comprimir o aplastar, por ejemplo, mediante plegado. De esta manera, los bolsillos de transporte permiten una logística de mercancías que ahorra espacio en comparación con cajas y recipientes rígidos, por ejemplo. Las bolsas de transporte vacías con el compartimento de alojamiento aplastado se pueden almacenar o transportar ahorrando espacio. Los compartimentos de alojamiento primero deben expandirse ocupando el espacio para el transporte o el alojamiento de mercancías. Los equipos transportadores aéreos, como otros equipos transportadores, requieren espacio. Sin embargo, este a menudo solo está disponible de forma limitada. En particular, pueden darse problemas de espacio en la zona de transferencia, en la que una mercancía de transporte se transfiere a las bolsas de transporte del equipo transportador aéreo. Esto se debe, entre otras cosas, al hecho de que el equipo transportador aéreo tiene que compartir la zona disponible con un equipo de alimentación que transporta la mercancía que se ha de transportar a la zona de transferencia.
El documento DE 102008 061 685 A1 o EP 2 196415 A2 describe una instalación con una estación de carga para bolsas de transporte que se transportan por medio de un equipo transportador aéreo. La estación de carga presenta un carril de alimentación superior para las bolsas de transporte, un transportador vertical contiguo al carril de alimentación para alimentar las bolsas de transporte a una posición de carga inferior, un equipo para abrir las bolsas de transporte en la posición de carga y un carril de evacuación inferior contiguo al transportador vertical para sacar las bolsas de transporte de la posición de carga. Dado que las mercancías que se han de transportar se transportan horizontalmente y se retiran horizontalmente en las bolsas de transporte, la instalación requiere relativamente mucho espacio.
El documento US 748,576 describe un dispositivo para cargar una mercancía de transporte en recipientes pendulares desde arriba, que contiene un equipo de alimentación para transportar la mercancía que se ha de transportar a una zona de transferencia y un equipo transportador aéreo con un carril guía y con recipientes pendulares que se pueden desplazar a lo largo del carril guía, estando diseñado el recorrido del carril guía de tal manera que, inmediatamente
después de la transferencia de las mercancías que se han de transportar, los recipientes pendulares se transportan colgados fuera de la zona de transferencia y, por lo tanto, fuera del plano de transporte del equipo de alimentación, y las rutas de transporte del equipo transportador aéreo y el equipo de alimentación discurren en diferentes niveles para ahorrar espacio.
El objetivo de la presente invención de acuerdo con el primer aspecto es proponer un dispositivo para cargar bolsas de transporte con mercancías de transporte que ocupe el menor espacio posible.
El objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones independientes 1 y 10. Las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras contienen formas de realización y perfeccionamientos particulares de la invención.
El dispositivo de acuerdo con la invención se caracteriza por que el recorrido del carril guía está diseñado de tal manera que la bolsa de transporte es transportada suspendida, en particular suspendida libremente, hacia arriba fuera de la zona de transferencia después de que las mercancías que se han de transportar hayan sido transferidas a la bolsa de transporte, dado el caso, después de pasar un soporte de bolsa dispuesto en la zona de transferencia.
Transportar fuera de la zona de transferencia implica una operación de transporte inmediatamente después de la zona de transferencia.
"Suspendida" significa que la bolsa de transporte está alineada verticalmente en la posición de reposo o presenta una inclinación con respecto a una vertical de 45° o menos, en particular de 35° o menos y muy particularmente de 30° o menos. La inclinación se puede controlar mediante un elemento de desviación como, por ejemplo, el soporte de bolsa.
"Suspendida libremente" significa en particular que la bolsa de transporte está alineada verticalmente en la posición de reposo y en particular no es forzada a una inclinación por un elemento de desviación.
El movimiento ascendente de la bolsa de transporte inmediatamente después de la zona de transferencia significa en particular que la componente vertical del movimiento es al menos igual o mayor que la componente horizontal del movimiento, en caso de que esta última se dé.
La zona de transferencia se corresponde con la zona del dispositivo en la que las mercancías de transporte son transferidas desde el equipo de alimentación a las bolsas de transporte del equipo transportador aéreo, es decir, son depositadas o entregadas.
El equipo de alimentación y el equipo transportador aéreo están configurados y dispuestos relativamente entre sí en particular de tal manera que la bolsa de transporte se desplaza colgando hacia la zona de transferencia, en particular colgando libremente.
En la posición abierta, la bolsa de transporte forma en particular un compartimento de alojamiento para las mercancías que se han de transportar, al que se puede acceder desde arriba a través de una abertura de alojamiento.
Durante la transferencia de las mercancías que se han de transportar, es decir, en la zona de transferencia, el compartimento de alojamiento se encuentra, en consecuencia, en posición abierta.
Por lo tanto, el dispositivo comprende en particular un mecanismo de apertura por medio del cual se puede abrir la bolsa de transporte para el propósito mencionado anteriormente. El mecanismo de apertura se puede diseñar de tal manera que la bolsa de transporte ya esté abierta antes de la zona de transferencia en la dirección de transporte. El mecanismo de apertura se puede diseñar de tal manera que la bolsa de transporte solo se abra en la zona de transferencia.
El mecanismo de apertura puede comprender una corredera de control que actúe sobre un rodillo de control dispuesto en la bolsa de transporte y provoque así la apertura de la bolsa. La corredera de control puede ser estacionaria, siendo guiado el rodillo de control sobre la corredera de control estacionaria mientras la bolsa de transporte se transporta a la zona de transferencia.
La bolsa de transporte puede comprender, además, agentes de apertura, a través de los cuales el compartimento de alojamiento, en particular en contra de la fuerza de gravedad o en contra de una fuerza de recuperación, se pueda mover a la posición abierta o se puede mantener en esta. Dichos agentes de apertura pueden comprender el rodillo de control mencionado anteriormente. Además, los agentes de apertura también pueden comprender elementos deslizantes, pasadores, arcos de alambre u ojales de alambre.
En particular, la bolsa de transporte comprende una pared posterior de bolsa que forma el lado posterior del compartimiento de alojamiento.
La pared posterior de bolsa está configurada en particular para ser autoportante o intrínsecamente estable. La pared
posterior de bolsa es en particular rígida. La pared posterior de bolsa es o está configurada en particular plana.
De acuerdo con un perfeccionamiento, la pared posterior de bolsa forma una sección de pared posterior que se prolonga más allá del compartimento de alojamiento, en la posición abierta del bolsillo de transporte.
En particular, la bolsa de transporte comprende, además, una pared anterior de bolsa que forma el lado anterior del compartimiento de alojamiento. La pared anterior de bolsa está configurada en particular para ser autoportante o intrínsecamente estable. La pared posterior de bolsa es en particular rígida. La pared anterior de la bolsa es en particular plana.
La pared anterior de bolsa se puede conectar a la pared posterior de bolsa a través de paredes laterales de bolsa y una base de bolsa. En la posición abierta, estas también forman el compartimiento de alojamiento.
La pared anterior de bolsa y la pared posterior de bolsa se pueden mover en particular relativamente entre sí para abrir y cerrar la bolsa de transporte.
Al abrirse, la bolsa de transporte se transfiere en particular de una posición cerrada, en la que la pared anterior de bolsa está dispuesta en una posición compacta hacia la pared posterior de bolsa, a una posición abierta, en la que el compartimento de alojamiento se expande configurando la abertura de alojamiento. La pared anterior de bolsa está separada de la pared posterior de bolsa en la posición abierta.
La pared posterior de bolsa y/o la pared anterior de bolsa y en particular la bolsa de transporte completa pueden comprender, por ejemplo, un marco. Para formar las paredes, el marco se puede cubrir con una estructura plana, en particular, una estructura plana textil como, por ejemplo, un tejido.
En particular, el marco es rígido. El marco puede estar hecho de alambre o varillas.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, la dirección de transferencia de las mercancías que se han de transportar a la bolsa de transporte y la dirección o recorrido de transporte de la bolsa de transporte fuera de la zona de transferencia se encuentran en un plano común.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, la dirección de transferencia de las mercancías que se han de transportar a la bolsa de transporte y la dirección o recorrido de transporte de la bolsa de transporte al interior de la zona de transferencia se encuentran en un plano común.
Por dirección de transferencia debe entenderse la dirección en la que se mueven las mercancías que se han de transportar durante la transferencia desde el equipo de alimentación a la bolsa de transporte.
Las bolsas de transporte están conectadas en particular con un elemento de transporte que se puede mover a lo largo del carril guía.
En dirección a la zona de transferencia, el carril guía discurre en particular esencialmente en horizontal y muy particularmente horizontalmente. Esencialmente en horizontal también incluye inclinaciones del carril guía que se desvían de la horizontal en 10° (grados angulares) o menos, en particular 5° o menos.
De acuerdo con la invención, el carril guía forma una sección curva en la zona de transferencia. En la sección curva, las bolsas de transporte se desvían a lo largo de una trayectoria curva desde una dirección de alimentación a una dirección de salida.
En la sección curva, las bolsas de transporte se desvían en particular desde una dirección de movimiento o alimentación horizontal o esencialmente horizontal a una dirección de movimiento o de salida dirigida hacia arriba, en particular oblicuamente hacia arriba.
De acuerdo con una realización de la invención, el carril guía forma inmediatamente después de la sección curva en la zona de transferencia una sección de salida, en particular inclinada. En la sección de salida, el carril guía presenta en particular un ángulo de 45° o más, particularmente de 60° o más, con respecto a una horizontal. El ángulo también puede ser de 90° o menos de 90°.
Esto significa que las bolsas de transporte se transportan hacia arriba fuera de la zona de transferencia en el ángulo especificado.
El equipo transportador aéreo está diseñado para transportar los bolsillos de transporte de manera suspendida, en particular colgando libremente al menos por secciones. El equipo transportador aéreo comprende en particular varias bolsas de transporte que se pueden mover consecutivamente en la dirección de transporte a lo largo de un carril guía.
El equipo transportador aéreo está diseñado en particular para transportar las bolsas de transporte individualmente.
El término "individualmente" implica que las bolsas de transporte o sus elementos de transporte no están conectados directamente entre sí, por ejemplo, concatenados.
Visto en la dirección de transporte, el equipo transportador aéreo puede contener un mecanismo de separación delante de la zona de transferencia, por medio del cual, por ejemplo, en un espacio de alojamiento o a lo largo de una sección de alojamiento antes del mecanismo de separación, las bolsas de transporte retenidas puedan liberarse o transportarse individualmente a la zona de transferencia.
El mecanismo de separación puede comprender un elemento de liberación que libera la bolsa de transporte. El elemento de liberación puede formar un tope móvil en el que se retienen las bolsas de transporte. Para liberar una bolsa de transporte, el tope se puede mover a una correspondiente posición de liberación. El elemento de liberación o su tope está controlado en particular por medio de un control.
El mecanismo de separación puede contener un tornillo transportador por medio del cual se transporten las bolsas de transporte individuales a la zona de transferencia.
El tornillo transportador está montado de forma giratoria alrededor de un eje de rotación dispuesto paralelo a la dirección de transporte.
A lo largo del perímetro exterior del tornillo transportador hay dispuesta una ranura guía configurada en forma de espiral o de línea de tornillo. La ranura guía sirve para el alojamiento de un elemento de arrastre dispuesto en el elemento de transporte como, por ejemplo, una leva de arrastre. Esta se engrana en la ranura de guía y es arrastrada junto con el elemento de transporte y la bolsa de transporte que cuelga de él a través de la ranura guía que gira con el tornillo transportador a lo largo del eje de rotación del tornillo transportador.
Delante del mecanismo de separación, visto en la dirección de transporte, se puede formar un tramo de acumulación en que se retenga la acumulación de bolsas de transporte.
El equipo transportador aéreo también puede contener un transportador de arrastre con al menos uno y, en particular, varios elementos de arrastre para arrastrar el elemento de transporte y, por lo tanto, la bolsa de transporte unida a él en la dirección de transporte. El al menos un elemento de arrastre puede estar dispuesto en un elemento de arrastre, en particular un elemento de arrastre circulante como, por ejemplo, una cadena de arrastre. Por lo tanto, se pueden disponer consecutivamente varios elementos de arrastre consecutivamente y separados entre sí a lo largo del elemento de arrastre. El al menos un elemento de arrastre puede ser una leva de arrastre.
El transportador de arrastre está dispuesto en particular en la dirección de transporte después del mecanismo de separación y, en particular, después del tornillo transportador. El mecanismo de separación o el tornillo transportador transfiere las bolsas de transporte en particular al transportador de arrastre.
El elemento de transporte puede contener un elemento de contacto para formar un contacto de arrastre con el elemento de arrastre del transportador de arrastre.
El transportador de arrastre es accionado activamente por un accionamiento.
El transportador de arrastre sirve en particular para el transporte activo de las bolsas de transporte después de la zona de transferencia contra la fuerza de la gravedad hacia arriba a lo largo del carril guía. El transportador de arrastre se corresponde, por lo tanto, en particular con un transportador ascendente.
El transportador de arrastre también puede servir para transportar activamente las bolsas de transporte a lo largo del carril guía hacia la zona de transferencia. El transporte por medio del transportador de arrastre se realiza, visto en la dirección de transporte, en particular después del equipo de separación, en particular después del tornillo transportador.
El transportador de arrastre también puede servir para transportar activamente las bolsas de transporte a lo largo del carril guía en la zona de transferencia.
En particular, el equipo de alimentación forma una superficie de transporte sobre la que se encuentran las mercancías que se han de transportar. La superficie de transporte puede ser continua o discontinua.
La dirección de alimentación o la superficie de transporte discurre en particular en horizontal o esencialmente en horizontal. Esencialmente en horizontal implica que la dirección de alimentación se desvía de una línea horizontal en 10° o menos, en particular 5° o menos.
En particular, el equipo de alimentación contiene al menos una unidad de transporte que forma una superficie de transporte. La superficie de transporte está formada en particular por un elemento de transporte circulante. El elemento de transporte puede ser accionado.
El elemento de transporte puede ser plano. El elemento de transporte puede ser una cinta transportadora, una cadena de bandas o un transportador de rodillos.
El equipo de alimentación puede estar diseñado en particular para alimentar la mercancía de transporte individualmente o en porciones a la zona de transferencia. En este sentido, la mercancía de transporte es transferida por el equipo de alimentación a las bolsas de transporte individuales en cada caso individualmente o en porciones. Para ello, las mercancías que se han de transportar pueden alimentarse individualmente o en porciones en secciones o compartimentos del equipo de alimentación a la zona de transferencia.
La mercancía de transporte puede ser mercancía a granel (en porciones), por ejemplo, en polvo, granulado, piezas pequeñas (por ejemplo, tornillos), etc. Sin embargo, la mercancía de transporte comprende, en particular, mercancías por piezas, es decir, objetos discretos individuales. Estos objetos pueden ser artículos para el hogar, artículos deportivos, ropa, zapatos, artículos envasados, bolsas llenas (bolsas de envío) o paquetes como cartones o cajas. En consecuencia, las bolsas de transporte se pueden cargar con mercancías en piezas individuales.
La zona de transferencia puede estar dispuesta en el extremo superior de un punto de desviación del elemento de transporte del equipo de alimentación. En el punto de desviación, el elemento de transporte se desvía en particular hacia abajo.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el equipo de alimentación contiene varias de unidades de transporte que están dispuestas consecutivamente en la dirección de alimentación y configuran en cada caso una superficie de transporte. Las unidades de transporte comprenden en cada caso, en particular, un elemento transportador circulante. Los elementos de transporte pueden accionarse individualmente.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, la vía de transporte de la mercancía que se ha de transportar alimentada por el equipo de alimentación puede solaparse con el trayecto de transporte de la mercancía que se ha de transportar extraída en las bolsas de transporte.
En tal caso, el equipo de alimentación para liberar la vía de transporte de la bolsa de transporte que debe ser extraída de la zona de transferencia puede contener una sección de transporte que puede alejarse de una posición de alimentación. La posición de alimentación se corresponde con la posición que adopta dicha sección de transporte durante la transferencia de una mercancía que se ha de transportar a la bolsa de transporte.
En particular, dicha sección de transporte puede pivotar alejándose de la posición de transferencia. Dicha sección de transporte puede estar formada por una unidad de transporte.
El equipo de alimentación contiene, en particular, una unidad de transporte que termina hacia la zona de transferencia y que se puede mover, en particular pivotar, alejándose de una posición de transferencia para liberar la vía de transporte de la bolsa de transporte que debe transportarse fuera de la zona de transferencia.
La unidad de transporte final puede comprender un elemento de transporte circulante, como ya se ha descrito anteriormente. La unidad de transporte final también puede comprender un transportador de rodillos a través del cual las mercancías que se han de transportar se transfieran a las bolsas de transporte.
La bolsa de transporte está dispuesta con su compartimiento de alojamiento delante en la zona de transferencia, visto en la dirección de transporte de la bolsa de transporte, en particular frontalmente frente al equipo de alimentación.
El dispositivo o el equipo de alimentación puede formar un soporte de bolsa sobre el que descansa la bolsa de transporte o se apoya en la zona de transferencia, en particular con la pared anterior de bolsa. La bolsa de transporte se apoya en el soporte de la bolsa en particular de manera plana.
La superficie de apoyo del soporte de la bolsa puede formar un ángulo de 45° o más, en particular de 60° o más, con una horizontal. Además, el ángulo es en particular inferior a 90°.
De esta manera, la bolsa de transporte se puede estabilizar en la zona de transferencia con respecto a la transferencia de las mercancías que se han de transportar. De este modo se detiene cualquier balanceo de la bolsa de transporte en la zona de transferencia.
Además, la superficie de apoyo ya puede reducir la inclinación de la bolsa de transporte cargada, que ésta adopta en cualquier caso en la posición suspendida libremente debido al centro de gravedad que se encuentra antes del punto de suspensión. Como resultado, se puede evitar o al menos reducir el balanceo de las bolsas de transporte después de la zona de transferencia.
El soporte de bolsa también puede estar diseñado de tal manera que la bolsa de transporte ruede hacia arriba o se deslice hacia arriba sobre el soporte de bolsa cuando se retira de la zona de transferencia después de la transferencia
de la mercancía de transporte.
Correspondientemente, el soporte de bolsa forma en particular una superficie de apoyo. La superficie de apoyo puede unirse directamente a la superficie de transporte del equipo de alimentación.
El soporte de bolsa también puede corresponderse con una sección final de una superficie de transporte del equipo de alimentación o ser parte de una unidad de transporte final.
El soporte de la bolsa puede formar un transportador de rodillos. Esto tiene la ventaja de que la bolsa de transporte, que se ha movido fuera de la zona de transferencia T, con su pared anterior de bolsa de transporte puede rodar sobre el transportador de rodillos, en particular en sentido contrario a la dirección de transferencia. Si el soporte de la bolsa está formado por una sección final de una superficie de transporte o una unidad de transporte de cierre, el transportador de rodillos también puede estar diseñado de modo que las mercancías transportadas que se han de transferir a la bolsa de transporte rueden sobre el transportador de rodillos en la dirección de transferencia.
El soporte de la bolsa puede presentar una inclinación con respecto a una vertical. El soporte de la bolsa también se puede alinear verticalmente.
La invención también se refiere a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 para cargar una bolsa de transporte con mercancía de transporte. El procedimiento se realiza por medio de un dispositivo como el anteriormente descrito.
De acuerdo con el procedimiento, la bolsa de transporte se desplaza a la zona de transferencia o entra en ella suspendida en la dirección de transporte, en particular suspendida libremente.
La bolsa de transporte se transporta a la zona de transferencia a través del elemento de transporte a lo largo del carril guía.
En particular, la bolsa de transporte se transporta esencialmente en horizontal u horizontalmente a la zona de transferencia. Esencialmente en horizontal también incluye inclinaciones que se desvían de la horizontal en 10° o menos, en particular 5° o menos.
La bolsa de transporte también se puede transportar a lo largo de un gradiente hasta la zona de transferencia. El gradiente permite en particular un transporte asistido por gravedad. En este caso, la bolsa de transporte se puede transportar incluso de forma autónoma, es decir, sin un accionamiento activo, a la zona de transferencia.
Sin embargo, también es posible que la bolsa de transporte se transporte de forma activa a la zona de transferencia por medio de un transportador de arrastre.
En particular, las bolsas de transporte se transportan individualmente a la zona de transferencia. Para ello, las bolsas de transporte pueden liberarse individualmente en la dirección de transporte a la zona de transferencia a través del mecanismo de separación.
La bolsa de transporte se mueve a la zona de transferencia y a través de ella con la abertura de alojamiento por delante en la dirección de transporte con respecto a la pared posterior de bolsa.
Esto significa que la bolsa de transporte entra y sale de la zona de transferencia con la abertura de alojamiento en la dirección de transporte por delante con respecto a la pared posterior de bolsa.
La bolsa de transporte se abre antes de la zona de transferencia o en ella. La bolsa de transporte se abre activamente a través del mecanismo de apertura mencionado.
De acuerdo con un perfeccionamiento del procedimiento, el movimiento de transporte de la bolsa de transporte se detiene en la zona de transferencia. Esto significa que la bolsa de transporte se detiene con el fin de transferir las mercancías que se han de transportar desde el equipo de alimentación al compartimiento de alojamiento de la bolsa de transporte. Esto sucede en particular mediante la detención del transportador de arrastre.
La bolsa de transporte se puede detener antes de una sección curva en la zona de transferencia. La bolsa de transporte se puede detener en una sección curva en la zona de transferencia. La bolsa de transporte se puede detener después de una sección curva en la zona de transferencia.
Correspondientemente, la bolsa de transporte se encuentra en una posición de transferencia definida a lo largo de la sección de transporte del equipo transportador aéreo con el fin de transferir las mercancías que se han de transportar en la zona de transferencia.
Las mercancías que se han de transportar se alimentan a la zona de transferencia en la dirección de alimentación por
medio del equipo de alimentación y se transfieren en una dirección de transferencia desde arriba a través de la abertura de alojamiento al compartimiento de alojamiento de la bolsa de transporte. Correspondientemente, la abertura de bolsa se encuentra por debajo de la superficie de transporte del equipo de alimentación.
La dirección de transferencia comprende en particular un componente direccional en la dirección de la gravedad. Correspondientemente, las mercancías que se han de transportar son transferidas en la zona de transferencia por el equipo de alimentación, con la ayuda de la gravedad, en la dirección de transferencia a la bolsa de transporte.
Las mercancías que se han de transportar pueden transferirse mediante un movimiento guiado, por ejemplo, sobre una superficie de transporte inclinada. La transferencia de la mercancía de transporte también puede realizarse por medio de un movimiento no guiado tal como, por ejemplo, caída libre.
Una vez que las mercancías que se han de transportar se han transferido a la bolsa de transporte, la bolsa de transporte se transporta suspendida hacia arriba.
La bolsa de transporte se transporta fuera de la zona de transferencia, en particular a lo largo del carril guía a través del elemento de transporte.
De acuerdo con la invención, la bolsa de transporte se saca de la zona de transferencia directamente después de la zona de transferencia a través de una sección de transporte, esencialmente en contra de la dirección de transferencia de las mercancías que se han de transportar a la bolsa de transporte.
Esencialmente en contra de la dirección de transferencia significa que las dos direcciones pueden encerrar un ángulo de 15° o menos, en particular de 5° o menos.
Si la vía de transporte de la bolsa de transporte transportada fuera de la zona de transferencia se cruza con la vía de transporte de la mercancía de transporte del equipo de alimentación, para liberar la vía de transporte de la bolsa de transporte que debe transportarse fuera de la zona de transferencia, la correspondiente sección de transporte del equipo de alimentación se mueve, en particular se pivota, fuera de su posición de transporte a una posición de liberación. El dispositivo de acuerdo con la invención presenta la ventaja de que las bolsas de transporte se transportan hacia arriba inmediatamente después de la transferencia de las mercancías de transporte y, por lo tanto, se extraen del plano de transporte del equipo de alimentación. De esta manera, las vías de transporte del equipo transportador aéreo y el equipo de alimentación discurren en diferentes planos para ahorrar espacio. De esta manera, el dispositivo de acuerdo con la invención requiere menos espacio de instalación.
Además, al retirar la bolsa de transporte llena hacia arriba, se libera inmediatamente espacio para una subsiguiente bolsa de transporte. Esto acelera la operación de llenado.
Otro aspecto se refiere a un equipo transportador aéreo que contiene un carril guía y al menos una bolsa de transporte para el transporte suspendido de mercancías de transporte, en particular mercancías por piezas, a lo largo de una vía de transporte, estando conectada la al menos una bolsa de transporte a través de una estructura de conexión a un elemento de transporte que se puede mover a lo largo del carril guía.
Las bolsas de transporte presentan por regla general ganchos de suspensión, a través de los cuales estos están unidos, por ejemplo, a un elemento de transporte guiado por rodillos. Esto también se aplica, por ejemplo, a los dos documentos citados al principio.
Al suspender las bolsas de transporte a través de un gancho de suspensión, pueden oscilar libremente en relación con el elemento de transporte. Esto significa que la bolsa de transporte puede oscilar tanto en la dirección de transporte, como en contra de ella y también transversalmente a la dirección de transporte.
Por regla general, las fuerzas de inercia hacen que las bolsas de transporte oscilen. Las fuerzas de inercia se producen, por ejemplo, cuando la bolsa de transporte se acelera o se frena a lo largo de la ruta de transporte. Además, la bolsa de transporte también puede ponerse a oscilar al cambiar de dirección.
Una suspensión oscilante libre de la bolsa de transporte tiene ventajas. De esta manera, las fuerzas mencionadas anteriormente se convierten en energía de movimiento cinético a través del movimiento oscilante. Si las bolsas estuvieran suspendidas rígidamente, por el contrario, actuarían fuerzas sobre la conexión entre la bolsa de transporte y el elemento de transporte y también sobre el elemento de transporte guiado por carril. La consecuencia de ello serían elevadas fuerzas de rozamiento entre el elemento de transporte y el carril guía y se corresponderían con un alto desgaste, así como una elevada solicitación en la conexión entre la bolsa de transporte y el elemento de transporte.
Por lo tanto, el objetivo es proponer un equipo transportador aéreo en el que las desventajas de una bolsa de transporte que oscila libremente ya no se presenten o al menos estén limitadas. No obstante, la bolsa de transporte no debería estar suspendida rígidamente del elemento de transporte y debería presentar las ventajas antes mencionadas de una bolsa de transporte que oscila libremente.
La estructura de conexión, que no forma parte de la presente invención, incluye un cuerpo pivotante y un cuerpo de conexión, estando fijada la bolsa de transporte al cuerpo pivotante. El cuerpo de conexión, por otro lado, está conectado con el elemento de transporte.
El cuerpo pivotante está conectado ahora con el cuerpo de conexión a través de una conexión pivotante, de tal manera que el cuerpo pivotante puede girar con respecto al cuerpo de conexión transversalmente a la dirección de transporte. Correspondientemente, la bolsa de transporte fijada al cuerpo pivotante puede pivotar transversalmente a la dirección de transporte a través del cuerpo pivotante.
De acuerdo con un perfeccionamiento, el cuerpo de conexión contiene topes pivotantes para limitar el ángulo de pivotado del cuerpo pivotante. El cuerpo pivotante puede formar a su vez superficies de limitación del pivotado. Para limitar el ángulo de pivotado del cuerpo pivotante, las superficies de delimitación del pivotado se ponen a tope contra los topes pivotantes cuando se alcanza un ángulo de pivotado máximo. Esto significa que el ángulo pivotante está limitado por las superficies de limitación del pivotado que limitan con los topes pivotantes. El ángulo de pivotado máximo puede ser de 60° o menos, en particular de 45° o menos, y muy particularmente de 25° o menos. El ángulo pivotante se corresponde a este respecto con el ángulo del movimiento pivotante entre un tope pivotante izquierdo y derecho en la dirección de transporte.
Los topes pivotantes pueden comprender elementos amortiguadores, por ejemplo, de plástico elástico de goma, elementos de resorte o gel, que amortigüen el impacto del cuerpo pivotante en los topes pivotantes y absorban energía cinética.
Las superficies de limitación del pivotado pueden comprender elementos amortiguadores, por ejemplo, de plástico elástico de goma, elementos de resorte o gel, que amortigüen el impacto del cuerpo pivotante en los topes pivotantes y absorban energía cinética.
El cuerpo de conexión puede constar de una o varias partes. El cuerpo de conexión puede estar hecho de metal como, por ejemplo, acero.
De acuerdo con un perfeccionamiento, el cuerpo de conexión puede formar una guía pivotante para un movimiento pivotante guiado del cuerpo pivotante transversalmente a la dirección de transporte. En particular, la guía pivotante está destinada a impedir que el cuerpo pivotante pivote en la dirección de transporte o en contra de ella.
La guía pivotante comprende en particular un primer elemento guía dispuesto delante del cuerpo pivotante, visto en la dirección de transporte, y un segundo elemento guía dispuesto detrás del cuerpo pivotante. Los elementos guía son en particular paredes guía.
El cuerpo pivotante está dispuesto entre el primer y el segundo elemento guía a través de al menos una sección de cuerpo pivotante.
De acuerdo con un perfeccionamiento, la estructura de conexión está diseñada de tal manera que evita que la bolsa de transporte gire alrededor de su eje longitudinal central. Esto se puede hacer, entre otras cosas, mediante la guía pivotante mencionada anteriormente.
El cuerpo pivotante está conectado con el cuerpo de conexión en particular a través de un eje pivotante (físico). La conexión es en particular desmontable y puede ser, por ejemplo, una unión roscada.
El eje pivotante forma un cojinete pivotante para el cuerpo pivotante en el cuerpo de conexión.
El eje pivotante está orientado en particular paralelo a la dirección de transporte.
El eje pivotante es guiado en particular por el primer y el segundo elemento guía mencionados anteriormente y por la sección de cuerpo pivotante dispuesta entre los dos elementos guía.
De acuerdo con una forma de realización particular, el cuerpo de conexión tiene forma de U. El cuerpo de conexión en forma de U comprende dos paredes laterales y una pared de conexión que une entre sí las dos paredes laterales. El cuerpo pivotante está alojado de forma pivotante al menos con una sección de cuerpo pivotante entre las paredes laterales transversalmente a la dirección de transporte.
Las dos paredes laterales son en particular parte de la guía pivotante mencionada anteriormente y se corresponden con los elementos guía o paredes guía mencionadas.
El cuerpo pivotante se guía con al menos una sección de cuerpo pivotante a un espacio pivotante del cuerpo de conexión en forma de U formado por las dos paredes laterales y la pared de conexión.
El eje pivotante se guía a través de las paredes laterales del cuerpo de conexión en forma de U y a través de la sección de cuerpo pivotante dispuesta entre las dos paredes laterales.
El cuerpo de conexión está conectado con el elemento de transporte en particular a través de la pared de conexión. La conexión puede ser desmontable y puede comprender, por ejemplo, una unión roscada.
El cuerpo pivotante puede estar formado por una o varias piezas. El cuerpo pivotante se compone en particular de plástico o metal. El cuerpo pivotante puede ser una pieza moldeada por inyección.
En particular, el cuerpo pivotante forma un alojamiento de horquilla para una horquilla de sujeción o para una sección de horquilla de sujeción de una horquilla de sujeción de la bolsa de transporte.
La longitud del alojamiento de horquilla, que se extiende transversalmente a la dirección de transporte en la posición de funcionamiento, es en particular un múltiplo del diámetro mayor del alojamiento de horquilla medido en paralelo a la dirección de transporte. La longitud del alojamiento de horquilla puede ser, en particular, al menos cinco veces dicho diámetro del alojamiento de horquilla.
La bolsa de transporte se monta en el alojamiento de horquilla a través de la horquilla de sujeción o de la sección de horquilla de sujeción, de manera que puede pivotar en particular en la dirección de transporte o en contra de ella. La horquilla de sujeción está hecha en particular de alambre.
La horquilla de sujeción se puede montar de forma rígida, es decir, no pivotante, en el alojamiento de horquilla transversalmente a la dirección de transporte.
La horquilla de sujeción o la sección de horquilla de sujeción que se sujeta en el alojamiento de horquilla tiene una sección transversal en particular redondeada, por ejemplo, ovalada o circular.
Así, de acuerdo con una variante de realización, el cuerpo pivotante puede formar un alojamiento de horquilla en forma de ranura, que está abierto hacia el cuerpo de conexión, para el montaje de la horquilla de sujeción. Para ello, el cuerpo pivotante puede estar realizado en particular en forma de U.
La horquilla de sujeción se puede asegurar contra desplazamientos en la dirección del elemento de transporte por medio de elementos de aseguramiento tales como pasadores de acero para resortes que estén guiados transversalmente a través del alojamiento de horquilla en forma de ranura.
De acuerdo con una variante de realización, el cuerpo pivotante puede comprender dos elementos de unión, en particular estructuralmente idénticos, que estén unidos entre sí para formar un cuerpo pivotante, configurando un alojamiento de horquilla para la horquilla de sujeción.
El alojamiento de horquilla puede estar diseñado de tal manera que el cuerpo pivotante rodee completamente la horquilla de sujeción al menos por secciones. Esto significa que el cuerpo pivotante está configurado al menos por secciones como abertura de paso.
De acuerdo con una variante de realización especial del alojamiento de horquilla, el cuerpo pivotante rodea la horquilla de sujeción n en toda la longitud del alojamiento de horquilla. Esto significa que el alojamiento de horquilla está diseñado como una abertura de paso en toda su longitud.
El cuerpo pivotante o el alojamiento de horquilla pueden rodear la horquilla de sujeción esencialmente con arrastre de forma, en particular al menos por secciones o en toda su longitud.
La horquilla de sujeción únicamente se puede sostener en el alojamiento de horquilla con un ligero juego radial. Esto permite un movimiento pivotante sin obstáculos de la bolsa en y contra la dirección de transporte.
La horquilla de sujeción, además, se puede sostener en el alojamiento de horquilla únicamente con un ligero juego lateral. Esto permite únicamente un ligero desplazamiento lateral de la horquilla de sujeción con respecto al cuerpo pivotante.
También puede estar previsto que el alojamiento de horquilla no sujete rígidamente la horquilla de sujeción.
De acuerdo con una variante de realización del alojamiento de horquilla, el alojamiento de horquilla puede presentar una sección de alojamiento en forma de V o estar diseñado como alojamiento en forma de V. Los flancos laterales inclinados de la sección de horquilla en forma de V o del alojamiento de horquilla en forma de V convergen hacia abajo en la posición de funcionamiento, es decir, en la dirección de la gravedad.
Por encima de la sección de alojamiento en forma de V el alojamiento de horquilla puede configurar otra sección de
alojamiento rectangular que constituya el alojamiento de horquilla junto con la sección de alojamiento en forma de V. El alojamiento de horquilla de acuerdo con esta variante de realización presenta en particular una superficie de sección transversal que es un múltiplo de la superficie de sección transversal de la horquilla que se ha de alojar.
La sección de alojamiento en forma de V o el alojamiento en forma de V permite que la horquilla de sujeción se desvíe de una posición de transporte definida en la zona de los flancos inclinados que se encuentran en caso de fuerzas externas especiales, como las que se producen, por ejemplo, al tomar una curva en la forma de fuerzas centrípetas. Por lo tanto, la sección de alojamiento en forma de V o el alojamiento en forma de V permite que la horquilla de sujeción se desvíe de su posición de transporte definida a lo largo de sus flancos laterales inclinados.
Tan pronto como disminuye una fuerza externa particular, el diseño en forma de V del alojamiento de horquilla o una sección del mismo asegura que la horquilla de sujeción vuelva a su posición de transporte definida.
La sección de alojamiento en forma de V o el alojamiento en forma de V también garantiza que la horquilla de sujeción adopte una posición de transporte definida, debido a la gravedad, en ausencia de una fuerza externa particular. En la posición de funcionamiento, la posición de transporte definida se corresponde en particular con el punto más bajo de la sección de alojamiento en forma de V o del alojamiento en forma de V.
De esta manera, pueden evitarse o reducirse picos de fuerza locales, que emanan de la horquilla de sujeción y que actuarían directamente sobre el cuerpo pivotante si la horquilla de sujeción se mantuviera rígida.
Sin embargo, la superficie de sección transversal limitada del alojamiento de horquilla también limita el movimiento de desviación de la horquilla de sujeción, de modo que la bolsa no puede desviarse mucho arbitrariamente y, por lo tanto, perjudicar el funcionamiento de transporte.
El equipo transportador aéreo con la estructura de conexión se puede utilizar en particular en un dispositivo de acuerdo con el primer aspecto de la invención.
La suspensión de la bolsa de transporte en el elemento de transporte presenta la ventaja de que la bolsa de transporte puede oscilar libremente transversalmente a la dirección de transporte en un ángulo pivotante definido a través del cuerpo pivotante. De este modo, se pueden evitar o reducir las fuerzas de inclinación que actúan sobre el elemento de transporte. Estas fuerzas conducen concretamente a un mayor desgaste del elemento de transporte, en particular de las ruedas de rodadura o de los elementos deslizantes del elemento de transporte y, dado el caso, también del carril guía.
Sin embargo, el ángulo pivotante de la bolsa de transporte está limitado, de modo que la bolsa de transporte no puede bascular arbitrariamente hacia un lado y, dado el caso, chocar con partes de la instalación u otras bolsas de transporte. Esto es importante en particular en espacios de almacenamiento del equipo transportador aéreo para el almacenamiento (intermedio) de las bolsas de transporte vacías o llenas, en los que el espacio por regla general es estrecho y el pivotado lateral de las bolsas de transporte solo es posible de forma limitada.
El elemento de transporte del equipo transportador aéreo de acuerdo con el aspecto de la invención es en particular un carro rodante con rodillos de rodadura a través los cuales el carro es guiado rodando a lo largo de al menos un carril guía configurado como carril de rodadura.
Los carros rodantes pueden estar configurados como cursores externos o internos.
Los carros rodantes están configurados en particular como carros individuales. El término carro individual significa que los carros rodantes no están conectados directamente entre sí, por ejemplo, concatenados. Esto permite que los bolsillos de transporte sean transportados de manera individual.
A continuación, la invención se explica con más detalle con ayuda de ejemplos de realización, que están representados en las figuras adjuntas. Muestran, en cada caso esquemáticamente:
la Figura 1: una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la invención en la zona de transferencia de acuerdo con el primer aspecto de la invención;
la Figura 2a: una vista en perspectiva de una bolsa de transporte abierta;
la Figura 2b: una vista lateral de la bolsa de transporte cerrada de acuerdo con la figura 2a;
la Figura 3: una vista en perspectiva de una primera variante de realización de una estructura de conexión con carros rodantes que no forma parte de la invención.
la Figura 4: una vista en perspectiva de una segunda variante de realización de una estructura de conexión con
carros rodantes que no forma parte de la invención.
la Figura 5a: una vista en despiece de la estructura de conexión de acuerdo con la primera variante de realización según la figura 3;
la Figura 5b: una vista en perspectiva de la estructura de conexión de acuerdo con la primera variante de realización según la figura 3;
la Figura 6a: una vista en despiece de la estructura de conexión de acuerdo con la segunda variante de realización según la figura 4;
la Figura 6b: una vista en perspectiva de la segunda variante de realización de la estructura de conexión de acuerdo con la invención con un carro rodante según la figura 4;
la Figura 7a: una vista de la estructura de conexión según la figura 3 o 4 en la dirección de transporte con un cuerpo pivotante pivotado hacia la izquierda en la dirección de transporte con respecto al cuerpo de conexión;
la Figura 7b: una vista de la estructura de conexión según la figura 3 o 4 en la dirección de transporte con un cuerpo pivotante pivotado hacia la derecha en la dirección de transporte con respecto al cuerpo de conexión;
la Figura: 8: una vista lateral de la segunda variante de realización de acuerdo con la figura 4;
la Figura: 9: una vista lateral de una tercera variante de realización de una estructura de conexión de acuerdo con la invención con carro rodante de acuerdo con el segundo aspecto de la invención.
En principio, en las figuras, las mismas partes están provistas de las mismas referencias. Para la comprensión de la invención en las figuras no se representan determinadas características.
Los ejemplos de realización descritos representan a modo de ejemplo el objeto de la invención y no tienen ningún efecto limitador. Así, en particular los bolsillos de transporte mostrados en las presentes figuras son únicamente ejemplos. También son concebibles otras realizaciones de bolsas de transporte.
El dispositivo 1 de acuerdo con la invención de acuerdo con la figura 1, comprende un equipo transportador aéreo 20 y un equipo de alimentación 10, que juntos forman una zona de transferencia T.
El equipo transportador aéreo 20 comprende una pluralidad de bolsas de transporte 21 que presentan en cada caso una horquilla de sujeción 26. Las bolsas de transporte 21 están unidas en cada caso a un carro rodante 40 por medio de la horquilla de sujeción 26 a través de una estructura de conexión 70.2 de acuerdo con la segunda variante de realización. Por supuesto, también es posible una estructura de conexión 70.1 de acuerdo con la primera variante de realización.
El carro rodante 40 comprende rodillos de rodadura 45 sobre los que rueda a lo largo de un carril guía 41 del equipo transportador aéreo 20 con el fin de transportar la bolsa de transporte 21.
El equipo transportador aéreo 20 presenta un mecanismo de separación 90 con un tornillo transportador 91 en la dirección de transporte F delante de la zona de transferencia T. Un transportador 15 de arrastre o ascendente está conectado al tornillo transportador 91. Las bolsas de transporte 21 se mueven individualmente a la zona de transferencia T mediante el transportador de arrastre 15.
El transportador de arrastre 15 está diseñado como un brazo giratorio de levas que funciona por ciclos. El brazo giratorio de levas se caracteriza por una cadena de levas en la que están dispuestas unas detrás de otras y a distancia unas de otras varias levas de arrastre.
Delante del mecanismo de separación 90 se forma una zona de acumulación 92 en la que las bolsas de transporte 21 transportadas hacia el mecanismo de separación 90 se retienen hasta que se transportan a la zona de transferencia T. El funcionamiento del mecanismo de separación 90 y del tornillo transportador 91 ya se ha explicado en la parte descriptiva general.
El carril guía 41 y, correspondientemente, la vía de transporte de las bolsas de transporte 21 discurre horizontalmente hacia la zona de transferencia T. En la zona de transferencia, el carril guía 41 forma una sección curva en la que las bolsas de transporte 21 se desvían en una trayectoria curva desde una dirección de movimiento horizontal a una dirección de movimiento dirigida oblicuamente hacia arriba.
El equipo de alimentación 10 comprende varias unidades de transporte 11 dispuestas consecutivamente en la
dirección de alimentación Z, en cada caso con una cinta transportadora 12. Las unidades de transporte 11 forman una superficie de transporte para que las mercancías de transporte 2 que se han de transportar sean transportadas a la zona de transferencia T.
En la zona de transferencia T, el equipo de alimentación 10 contiene una unidad de transporte final 13 en forma de transportador de rodillos, sobre la que las mercancías 2 que se han de transportar ruedan y se deslizan o resbalan desde arriba hacia la bolsa de transporte 21.
La bolsa de transporte 21 contiene una pared posterior de bolsa 24 que sigue en la dirección de transporte F y una pared anterior de bolsa 27, que va por delante, que están unidas entre sí a través de las paredes laterales de la bolsa 28.1, 28.2 y a través de un fondo de bolsa 29.
La pared posterior de bolsa 24 y la pared anterior de bolsa 27 junto con las paredes laterales 28.1, 28.2 y el fondo 29 de la bolsa forman en la posición abierta un compartimento de alojamiento 23 abierto hacia arriba con una correspondiente abertura de alojamiento 22 (véanse también las figuras 2a y 2b).
La bolsa de transporte 21 también forma una sección de pared posterior 24.1 prolongada hacia el carro rodante 40, en la que está dispuesta la horquilla de sujeción 26.
Tanto la pared posterior de pared 24 como la pared anterior de pared 27 son inherentemente estables, es decir, están diseñadas para ser autoportantes.
La bolsa de transporte 21 presenta un marco de alambre que está cubierto con una tela para formar las paredes 24, 27, 28.1, 28.2.
La bolsa de transporte 21 de acuerdo con la presente forma de realización puede abrirse desde una posición cerrada (figura 2b), en la que la pared anterior 27 de la bolsa está retraída hacia la pared posterior de bolsa 24, a una posición abierta (figura 2a), en la que se forma el compartimento de alojamiento 23, y viceversa.
La bolsa de transporte 21 también contiene rodillos de control 30 que, en cooperación con un mecanismo de apertura, como una corredera de control (no representada), sirven para abrir la bolsa de transporte 21.
La bolsa de transporte 21 está unida a un carro rodante 40 a través de la horquilla de sujeción 26. Para ello, la horquilla de sujeción 26 se fija con una sección de horquilla a una estructura de conexión 70.2, que a su vez está unida al carro rodante 40. La estructura de conexión 70.2 o 70.1 se describe con más detalle en relación con las figuras 3 a 7. Al llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención, un solo bolsillo de transporte 21 se mueve en cada caso a la zona de transferencia T a lo largo de una ruta de transporte de alimentación en la dirección de transporte F con el compartimiento de alojamiento 23 por delante en la dirección de transporte F.
La bolsa de transporte 21 se abre activamente antes de la zona de transferencia T o en ella por medio de un mecanismo de apertura (no mostrado).
La bolsa de transporte 21 se apoya en la zona de transferencia T con su pared anterior de bolsa 27 sobre la unidad de transporte final 13 del equipo de alimentación 10, que, por lo tanto, forma un soporte de bolsa.
Tan pronto como la bolsa de transporte 21 ha llegado a la zona de transferencia T, se detiene el transporte de la bolsa de transporte 21 para la transferencia de una mercancía de transporte 2. Por consiguiente, la bolsa de transporte no se encuentra en un movimiento de transporte cuando la mercancía de transporte 2 se transfiere a la bolsa de transporte 21.
Una mercancía de transporte 2 que se encuentra sobre la superficie de transporte de las unidades de transporte 11, 13 se transporta a través del equipo de alimentación 10 a la zona de transferencia T. La mercancía de transporte 2 se desliza sobre el transportador de rodillos de la unidad de transporte final 13 en una dirección de transferencia R a través de la abertura de alojamiento 22 en el compartimento de alojamiento 23.
Después de que la mercancía de transporte 2 se haya transferido a la bolsa de transporte 21, la bolsa de transporte 21 con la mercancía de transporte 2 se mueve oblicuamente hacia arriba fuera de la zona de transferencia T por medio del transportador de arrastre 15 a lo largo de la sección curva del carril transportador a lo largo de una trayectoria en curva. Durante esta operación, la bolsa de transporte 21 rueda con su pared anterior de bolsa 21 sobre el transportador de rodillos de la unidad de transporte final 13.
La unidad de transporte final 13 con el transportador de rodillos puede pivotar fuera de su posición de transporte para liberar la vía de transporte para la bolsa de transporte 21 cargada con la mercancía de transporte 2.
Tan pronto como la bolsa de transporte 21 cargada con la mercancía de transporte 2 haya sido transportada hacia
arriba fuera de la zona de transferencia T, una subsiguiente bolsa de transporte 21 puede ser transportada a la zona de transferencia T.
Este es el caso cuando la bolsa de transporte 21 cargada con la mercancía de transporte 2 ha sido desplazada fuera de la zona de transferencia T al menos la longitud de una bolsa. Las figuras 3 y las figuras 5a y 5b muestran en cada caso una primera variante de realización de una estructura de conexión 70.1.
Las figuras 4, 6a, 6b y 8 muestran en cada caso una segunda variante de realización de una estructura de conexión 70.2.
La figura 9 muestra una tercera variante de realización de una estructura de conexión 170.
La tercera variante de realización se corresponde básicamente con la segunda variante de realización y se diferencia de ella únicamente en el diseño del alojamiento de horquilla 74.3 para la horquilla de sujeción 26. Correspondientemente, la tercera variante de realización contiene todas las características de la segunda variante de realización, con la excepción del diseño del alojamiento de horquilla, aunque no todas se muestren todas en la figura 9.
De acuerdo con las tres variantes de realización, la estructura de conexión 70.1, 70.2, 70.3 comprende un cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3, que está unido a un cuerpo de conexión 72 a través de un eje pivotante 73.
El cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3 es una pieza moldeada por inyección de plástico o metal, que presenta nervaduras de refuerzo para aumentar la resistencia.
El cuerpo pivotante 71.1,71.2, 71.3 presenta en una sección de cuerpo pivotante orientada hacia el cuerpo de conexión 72 las denominadas superficies de limitación de pivotado 76, que chocan con un tope pivotante 75 en el cuerpo de conexión 72 cuando se alcanza una desviación máxima admisible.
El cuerpo de conexión 72 está configurado con forma de U y comprende dos paredes guía laterales 77.1, 77.2, que están unidas entre sí a través de una pared de conexión 78 y forman un espacio de pivotado 79.
Una sección de cuerpo pivotante del cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3 está dispuesta en el espacio de pivotado 79 del cuerpo de conexión 72 y está flanqueada por las dos paredes guía 77.1, 77.2.
Las paredes guía 77.1, 77.2 forman una guía para el cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3. La pared de conexión 78 forma el tope pivotante 75 para las superficies de limitación de pivotado 76.
A través de las dos paredes guía 77.1, 77.2 y la sección de cuerpo pivotante dispuesta entre ellas, se conduce un eje pivotante 73 orientado en paralelo a la dirección de transporte F. El eje pivotante 73 conecta el cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3 con el cuerpo de conexión 72. Además, el eje pivotante 73 forma un cojinete pivotante para el cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3 en el cuerpo de conexión 72.
El eje pivotante 73 presenta una rosca de tornillo que permite la fijación del eje pivotante 73 al cuerpo de conexión 72 por medio de una tuerca de tornillo 82.
El cuerpo de conexión 72 está conectado a un carro rodante 40 a través de la pared de conexión 78. La conexión es una unión roscada desmontable con tuercas de tornillo 83.
El cuerpo pivotante 71.1, 71.2, 71.3 forma un alojamiento de horquilla 74.1, 74.2, 74.3 para alojar una horquilla de sujeción 26 o una sección de horquilla de sujeción. La longitud L del alojamiento de horquilla 74.1, 74.2, 74.3, que se extiende transversalmente a la dirección de transporte F en la posición de funcionamiento, es en particular un múltiplo del diámetro D mayor del alojamiento de horquilla 74,1, 74,2, 74,3 medido en paralelo a la dirección de transporte.
De acuerdo con la primera variante de realización según la figura 3 y las figuras 5a y 5b, el cuerpo pivotante 71.1 está realizado de una sola pieza y presenta un alojamiento de horquilla 74.1 en forma de ranura para la horquilla de sujeción 26, que está abierto hacia el cuerpo de conexión 72. y discurre transversalmente a la dirección de transporte F.
Para fijar la horquilla de sujeción 26 al cuerpo pivotante 72, antes del montaje del cuerpo pivotante 71.1 en el cuerpo de conexión 72, se inserta una sección de horquilla de sujeción en el alojamiento de horquilla en forma de ranura 74.1, que está abierto por un lado.
La horquilla de sujeción 26 y, con ella, la bolsa de transporte 21 están alojadas de forma pivotante en el alojamiento de horquilla 74.1 del cuerpo pivotante 71.1 en la dirección de transporte F y en sentido contrario con respecto al cuerpo pivotante 71.1.
El alojamiento de horquilla 74.1 presenta una base de alojamiento en forma de artesa que está configurada
opuestamente a la sección transversal de apoyo de la horquilla de sujeción 26, que en particular está configurada con forma de sección transversal circular. Esta geometría garantiza que la horquilla de sujeción 26 se apoye plana en el alojamiento de horquilla 74.1.
La horquilla de sujeción 26 también está montada de forma rígida o fija transversalmente a la dirección de transporte F, de modo que no es posible un pivotado del alojamiento de horquilla 74.1 transversalmente a la dirección de transporte F.
La fijación rígida de la horquilla de sujeción 26 transversalmente a la dirección de transporte F también se asegura, entre otras cosas, mediante pasadores de espiga 81, que están empotrados en el cuerpo pivotante 71.1 y guiados transversalmente a través del alojamiento de horquilla 74.1 en forma de ranura. Los pasadores de espiga 81 están hechos de acero para resortes y están fijados en aberturas pasantes en el cuerpo pivotante 71.1.
Los pasadores de espiga 81 evitan que la horquilla de sujeción 26 se desplace en dirección al cuerpo de conexión 72.
De acuerdo con la segunda y la tercera variante de realización según las figuras 4, 6a, 6b, 8 y 9, el cuerpo pivotante 71.2, 71.3 está realizado en dos partes y comprende un primer elemento de unión 80.1, 180.1 en forma de concha y un segundo, elemento de unión 80.2, 180.2 en forma de concha.
Los elementos de unión 80,1, 80,2; 180.1, 180.2 están configurados con la misma geometría y están diseñados de tal manera que pueden unirse para formar un alojamiento de horquilla 74.2, 74.3 para la horquilla de sujeción 26, que discurre transversalmente a la dirección de transporte F, para formar un cuerpo pivotante 71.2, 71.3.
Para fijar la horquilla de sujeción 26 al cuerpo pivotante 72, antes del montaje del cuerpo pivotante 71.2, 71.3, es decir, antes de la unión de los elementos de unión 80.1 , 80.2; 180.1, 180.2, se inserta una sección de horquilla de sujeción en la zona del alojamiento de horquilla 74.2, 74.3 entre los dos elementos de unión 80.1, 80.2; 180,1, 180,2.
La horquilla de sujeción 26 y, con ella, la bolsa de transporte 21 están alojadas de forma pivotante en el alojamiento de horquilla 74.2, 74.3 del cuerpo pivotante 71,2, 71.3 en la dirección de transporte F y en sentido contrario.
De acuerdo con la segunda variante de realización de acuerdo con las figuras 4, 6a, 6b y 8, la horquilla de sujeción 26 está montada de forma rígida o fija transversalmente a la dirección de transporte F, de modo que no es posible un pivotado del alojamiento de horquilla 74.2 transversalmente a la dirección de transporte F.
Esto se consigue, entre otras cosas, porque la horquilla de sujeción 26 en el alojamiento de horquilla 74.2 está rodeada por el cuerpo pivotante en todo su perímetro, en particular esencialmente con arrastre de forma, en cada caso en las secciones finales laterales del cuerpo pivotante 71.2. En este sentido, la horquilla de sujeción se sujeta en el alojamiento de horquilla 74.2 únicamente con un pequeño juego, lo que permite que la bolsa pivote sin obstáculos en la dirección de transporte y en sentido contrario.
Los elementos de unión 80.1, 80.2 de acuerdo con la segunda variante de realización presentan también aberturas de conexión y clavijas de unión dispuestas opuestamente que, al unir los elementos de unión 80.1, 80.2, encajan con arrastre de forma en las aberturas de conexión y conectan así los dos elementos de unión 80.1, 80.2 para formar el cuerpo pivotante 71.2. Los pasadores de conexión también aseguran que se restrinja el movimiento de la horquilla de sujeción 26 en la dirección del cuerpo de conexión 72.
De acuerdo con la tercera variante de realización de acuerdo con la figura 9, el cuerpo pivotante 71.3 presenta las secciones finales laterales en cada caso un alojamiento de horquilla 74.3 cuya superficie de sección transversal es múltiplo de la superficie de sección transversal de la horquilla que se ha de alojar. El alojamiento de horquilla 74.3 forma una sección de alojamiento en forma de V, cuyos flancos laterales inclinados convergen hacia abajo en la posición de funcionamiento, es decir, en la dirección de la gravedad. El alojamiento de horquilla 74.3 también forma otra sección de alojamiento rectangular por encima de la sección de alojamiento en forma de V que, junto con la sección de alojamiento en forma de V, forma el alojamiento de horquilla 74.3.
La sección de alojamiento en forma de V forma una posición de transporte definida para la horquilla de sujeción en la zona de encuentro de los flancos laterales.
Los elementos de unión 180.1, 180.2 de acuerdo con la tercera variante de realización también pueden presentar una disposición de aberturas de conexión y pasadores de conexión dispuestos en direcciones opuestas para unir los elementos de unión 180.1, 180.2 de la manera descrita anteriormente.
Las figuras 7a y 7b muestran la desviación lateral máxima del cuerpo pivotante 71.2 con respecto al cuerpo de conexión 72, que está predeterminada por el tope pivotante 75 del cuerpo conexión 72 y las superficies de limitación de pivotado 76 del cuerpo pivotante 71.2.
El cuerpo pivotante 71.2 se puede desviar en cada caso lateralmente la mitad del ángulo de pivotado máximo W/2
desde una vertical V en una dirección de pivotado S orientada transversalmente a la dirección de transporte F. En la desviación lateral máxima, el cuerpo pivotante 71.2 choca contra el tope pivotante 75 del cuerpo de conexión 72 con una superficie de limitación de pivotado 76.
Por supuesto, la representación de acuerdo con las figuras 7a y 7b también se aplica a la primera variante de realización según la figura 3.
Claims (14)
1. Dispositivo (1) para cargar desde arriba una bolsa de transporte colgante (21) con una mercancía de transporte (2), en particular artículos en piezas, que contiene un equipo de alimentación (10) para transportar la mercancía de transporte (2) a una zona de transferencia (T) y un equipo transportador aéreo (20), con un carril guía (41) y con bolsas de transporte (21) que se pueden mover a lo largo del carril guía (41), estando diseñado el curso del carril guía (41) de tal manera que la bolsa de transporte (21) es transportada colgante inmediatamente después de la transferencia de la mercancía de transporte (2) de la zona de transferencia (T) hacia arriba y, por lo tanto, fuera del plano de transporte del equipo de alimentación, y discurriendo las vías de transporte del equipo transportador aéreo (20) y del equipo de alimentación (10) en diferentes planos para ahorrar espacio, formando el carril guía (41) una sección curva en la zona de transferencia (T) en la que las bolsas de transporte (21) se desvían a lo largo de una trayectoria curva desde una dirección de alimentación a una dirección de salida, de modo que la bolsa de transporte (21) es movida fuera de la zona de transferencia (T) en una sección de transporte, esencialmente en contra de una dirección de transferencia (E) de la mercancía de transporte (2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo (1) contiene un mecanismo de apertura mediante el cual se puede abrir la bolsa de transporte antes de la zona de transferencia (T) o en ella.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el carril guía (41) discurre inclinado hacia la zona de transferencia (T), de modo que la bolsa de transporte (21) puede moverse hacia la zona de transferencia (T) con la ayuda de la gravedad y, en particular, sin accionamiento.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la bolsa de transporte (21) es transportada activamente hacia y/o en la zona de transferencia (T) por medio de un transportador de arrastre (15).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el equipo de alimentación (10) forma una superficie de transporte sobre la que se apoya la mercancía de transporte (2).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el equipo de alimentación (10) comprende al menos una unidad de transporte (11) que forma una superficie de transporte, y la al menos una unidad de transporte (11) comprende un elemento de transporte (12) accionable, en particular circulante.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el equipo de alimentación (10) para liberar la vía de transporte de la bolsa de transporte (21) que debe ser extraída de la zona de transferencia (T) contiene una sección de transporte (14) que puede alejarse de una posición de transporte.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la bolsa de transporte (21) forma un compartimiento de alojamiento (23) que avanza en la dirección de transporte (F) y está dispuesta con este compartimiento en la zona de transferencia (T) delante del equipo de alimentación (10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el dispositivo (1) forma un soporte de bolsa (15) contra el cual se apoya la bolsa de transporte (21) en la zona de transferencia (T) con una pared frontal de bolsa (27).
10. Procedimiento para cargar al menos una bolsa de transporte (21) con una mercancía de transporte (2) mediante un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, entrando la bolsa de transporte (21) en una zona de transferencia (T) en una dirección de transporte (F), y alimentándose la mercancía de transporte (2) a la zona de transferencia (T) por medio de un equipo de alimentación (10) y transfiriéndose desde arriba a la bolsa de transporte (21), transportándose la bolsa de transporte (21), inmediatamente después de la transferencia de la mercancía de transporte (2) a la bolsa de transporte (21), de manera suspendida hacia arriba y, por lo tanto, fuera del plano de transporte del equipo de alimentación (10), y discurriendo las vías de transporte del equipo transportador aéreo (20) y del equipo de alimentación (10) en diferentes planos para ahorrar espacio, desplazándose la bolsa de transporte (21) en una sección de recorrido de transporte esencialmente en sentido contrario a una dirección de transferencia (E) de la mercancía de transporte (2) fuera de la zona de transferencia (T).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que la bolsa de transporte (21) se abre antes de la zona de transferencia (T) o en ella.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que la bolsa de transporte (21) con una abertura de alojamiento (22) se mueve delante en la dirección de transporte (F) con respecto a la pared posterior de bolsa (24) a través de la zona de transferencia (T).
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que la mercancía de transporte (2) se transfiere a la bolsa de transporte (21) por gravedad.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 13 caracterizado por que, para liberar la vía de transporte
de la bolsa de transporte (21) que ha de ser extraída de la zona de transferencia (T), una sección de transporte (14) del equipo de alimentación (10) es desplazada fuera de una posición de transferencia.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH607202017 | 2017-05-05 | ||
| CH01543/17A CH713781A2 (de) | 2017-05-05 | 2017-12-15 | Vorrichtung zum Beschicken einer hängenden Transporttasche von oben mit einem Transportgut. |
| PCT/EP2018/060611 WO2018202512A2 (de) | 2017-05-05 | 2018-04-25 | Vorrichtung zum beschicken von transporttaschen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2952023T3 true ES2952023T3 (es) | 2023-10-26 |
Family
ID=88468979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18720584T Active ES2952023T3 (es) | 2017-05-05 | 2018-04-25 | Dispositivo para cargar bolsas de transporte |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2952023T3 (es) |
-
2018
- 2018-04-25 ES ES18720584T patent/ES2952023T3/es active Active
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