ES2239683T3 - Dispositivo de ordeño provisto de medios limpiadores. - Google Patents

Dispositivo de ordeño provisto de medios limpiadores.

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ES2239683T3
ES2239683T3 ES01979075T ES01979075T ES2239683T3 ES 2239683 T3 ES2239683 T3 ES 2239683T3 ES 01979075 T ES01979075 T ES 01979075T ES 01979075 T ES01979075 T ES 01979075T ES 2239683 T3 ES2239683 T3 ES 2239683T3
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Berthold Johannes Theodorus Dietrich
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Abstract

Dispositivo (1) para ordeñar neumáticamente una vaca, incluyendo varios extractores de leche, incluyendo cada uno una copa de ordeño (5) así como un tubo de leche (6) conectado al extremo inferior de la copa de ordeño, tubo que conduce desde la copa de ordeño a una cámara de recogida (7) de la leche procedente de las copas de ordeño, estando provisto cada extractor de leche de un suministro de un medio limpiador, tal como un desinfectante, a la copa de ordeño, en particular a una teta situada en la copa de ordeño, incluyendo el suministro un tubo (9, 31, 32; 109a, 127a, 131, 132; 209) que tiene una porción de extremo con un extremo de descarga (32; 132), y estando provisto cada extractor de leche de medios para cerrar el paso (15; 115, 215) del extractor de leche a o hacia abajo del extremo de descarga del tubo de medio limpiador, preferiblemente al nivel de dicho extremo de descarga, al descargar el medio limpiador, caracterizado porque los medios de cierre incluyen un cuerpo de cierre móvil (23; 123; 223) que se puede mover entre una posición que deja libre el paso (15; 115; 215) del extractor de leche y una posición que lo cierra, estando provisto el cierre de una boquilla de descarga o tubo de disparo (29, 32; 129, 132; 209) que forma la porción de extremo con extremo de descarga para el tubo para el suministro de medio limpiador y estando colocado de manera que desemboque en el extractor de leche, en particular el tubo de leche, cuando esté en la posición de cierre.

Description

Dispositivo de ordeño provisto de medios limpiadores.
La invención se refiere a un dispositivo de ordeño provisto de medios limpiadores, en particular para limpiar/desinfectar la teta a la que está conectado el dispositivo de ordeño, como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1. Tal dispositivo es conocido por WO-A-99.66 787.
La solicitud de patente alemana 26 22 794 muestra un dispositivo de ordeño para ordeñar neumáticamente una vaca y limpiar o desinfectar después las tetas de la ubre de la vaca, con un sistema de cuatro extractores de leche, incluyendo cada uno una copa de ordeño que en un extremo está provista de un recubrimiento abierto y con el otro extremo está conectada a un tubo de leche que conduce a una cámara común de recogida de la leche de la vaca en cuestión, teniendo cada copa una conexión a una fuente de vacío cambiante, y estando dispuesto un agujero de salida de un tubo para el suministro de líquido limpiador a la pared de una copa de ordeño.
Al utilizar este dispositivo conocido, el método utilizado es colocar en primer lugar las copas de ordeño alrededor de las tetas de la vaca, después de lo que la vaca es ordeñada por medio del vacío cambiante. Una vez que se ha terminado el ordeño de la vaca, mientras las tetas de la vaca todavía permanecen en las copas de ordeño, se hace llegar una cierta cantidad de líquido limpiador a la copa de ordeño por medio de una bomba. Dicho líquido desinfectará la teta y el espacio en la copa de ordeño, pero después se depositará junto con la leche residual en la copa de ordeño en la pared interior de la copa de ordeño. El líquido tendrá posteriormente la posibilidad, incluso antes de que las copas de ordeño hayan sido extraídas de las tetas, de volver por la pared interior o de bajar de nuevo por la teta y así terminar parcialmente en el tubo de leche. Como resultado, no sólo quedarán residuos de leche de vaca en la copa de ordeño y en el tubo de leche, sino que también transferirán así la contaminación de una vaca a la otra. Además, al ordeñar la vaca siguiente, los residuos del líquido limpiador que hayan terminado en el tubo de leche, terminarán después en el depósito de leche central al que está conectado y por lo tanto en la leche a distri-
buir.
Se han descrito varias sugerencias para mejorarlo en la solicitud de patente internacional WO 99/66787 de los solicitantes. En ambas sugerencias se utiliza un resorte de láminas, que en la situación no cargada contacta la superficie interior del extractor de leche y después cierra una cámara de suministro de medio limpiador, y que en una situación cargada cierra el paso en el extractor de leche en su porción situada hacia abajo y deja libre el camino para suministrar medio limpiador a presión (por aire comprimido). De esa forma, cuando se descarga un medio limpiador, y dicho problema existe por lo tanto, se contrarresta de manera que, durante la descarga del medio limpiador, dicho medio puede terminar en el tubo de leche y así en la cámara de recogida de leche. En una primera realización, el resorte de lámina se pone en funcionamiento por medio de un impulsor, que está conectado a un tubo de presión separado.
En una segunda realización, que es de construcción más simple, el resorte de láminas es accionado directamente por la presión del medio limpiador propiamente dicho.
Un objeto de la invención es mejorar esto.
Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de ordeño, con el que se puede realizar y mantener de forma fiable y positiva un cierre para y durante la descarga de líquido limpiador en un extractor de leche, en particular una copa de ordeño y porción de tubo contigua.
Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de ordeño, con el que se puede excluir casi por completo que el medio limpiador sea descargado antes de que finalice el cierre del paso, como resultado de lo que el medio limpiador podría terminar de otro modo en la leche.
Otro objeto de la invención es un dispositivo del tipo mencionado en el preámbulo con el que no se puede descargar de manera fiable medio limpiador hasta que se cierre el paso en el extractor de leche.
Al menos uno de estos objetos se logra según la invención con un dispositivo para ordeñar neumáticamente una vaca, como se describe en la reivindicación 1.
Acomodando la porción de extremo del tubo de suministro de medio limpiador en el cuerpo de cierre, la posición mutua de ambos es fija y conocida. Con el movimiento conocido del cuerpo de cierre se puede garantizar de forma simple, mediante la selección adecuada de la posición del agujero de descarga del tubo de disparo, que la descarga tenga lugar en el momento correcto con un paso realmente cerrado.
Preferiblemente, el dispositivo está provisto de medios para mover neumáticamente el cuerpo de cierre. El dispositivo puede incluir una conexión de aire comprimido al tubo de suministro para el suministro de medio limpiador. En una realización, dicho tubo de aire comprimido se puede utilizar para el movimiento del cuerpo de cierre. En otra realización, estas funciones pueden estar separadas en dos tubos de presión accionables por separado.
En un primer desarrollo adicional del dispositivo según la invención el cuerpo de cierre se puede mover entre la posición libre y una posición de cierre por medio de un movimiento alternativo.
Una realización simple sin fallo es aquella en la que el cuerpo de cierre se forma por un pistón -preferiblemente libre- que está montado de manera deslizante en una cámara que desemboca en el extractor de leche y está colocado preferiblemente transversal a él. Un pistón libre es fácil de fabricar y montar, y además ocupa poco espacio longitudinal.
En caso de que el pistón sea un pistón libre, puede estar provisto ventajosamente en su extremo interior de un conducto en el que se extiende un pasador fijo, siendo el conducto parte del tubo de disparo. El pasador no solamente puede formar unos medios de guía para el pistón, sino que también puede garantizar un cierre relativo del conducto y así el tubo de disparo durante la (rápida) acumulación de presión en la cámara de extremo y el movimiento del pistón.
En su extremo interior el pistón puede estar provisto de una junta estanca para efectuar un cierre hermético contra la superficie interior de la cámara, un tubo de suministro para al menos el aire comprimido que desemboca en la cámara en su porción enfrente del lado interior del pistón. Alternativa o adicionalmente, la cámara cerca de la conexión con el extractor de leche puede estar provista de una junta estanca para enganche hermético de la circunferencia del pistón, en el lado del pistón que mira en dirección contraria al extractor de leche. Así, la acumulación de presión y el movimiento siguiente del pistón pueden tener lugar en la cámara, sin escape de medio limpiador.
El pistón puede tener una sección transversal circular, estando dispuesto el conducto excéntricamente en el pistón, como resultado de lo que se contrarresta la rotación indeseable del pistón (y, por lo tanto, del agujero de descarga). Alternativamente, la rotación del pistón se puede evitar utilizando un pistón de una sección transversal que no sea redonda. La cámara y los pasos de extractor de leche se forman después de manera que encajen de forma complementaria.
El pistón está dispuesto/indexado para descargar siempre el medio limpiador en la dirección correcta al efectuar la limpieza. El dispositivo también se puede utilizar para limpiar el extractor de leche, hacia arriba del cierre del tubo de leche, cuando está provisto además de medios para el paso de agua, en particular en forma de una mezcla pulsante de agua/aire, a través del tubo de suministro al extremo de descarga.
El pistón también puede tener una porción estrechada, situada a distancia radial de la superficie interior de la cámara, enganchando la junta estanca prevista en la cámara alrededor de la porción de pistón estrechada. Como resultado, se crea un espacio que, cuando sea necesario, es fácil de limpiar o enjuagar, como se explicará más tarde. Además, se crea un espacio para un posible muelle (helicoidal).
Preferiblemente, dicha junta estanca es un aro que tiene un labio de cierre hermético orientado al lado interior de la cámara, como resultado de lo que se evita que los residuos, especialmente del medio limpiador, que están en el lado interior de la junta estanca, sean aspirados hacia el tubo de leche durante el ordeño como resultado del vacío pulsante en dicho tubo.
Preferiblemente, el agujero de descarga en el pistón está orientado de forma sustancialmente radial, preferiblemente en una dirección sustancialmente paralela al paso del extractor de leche y hacia la copa de ordeño.
En caso de que el pistón, en la posición libre retirada, se abra con el agujero de descarga en el lado interior de la junta estanca, y la junta estanca esté activa alrededor de un extremo de pistón situado fuera de ella, se evita que, durante el ordeño, los posibles residuos que haya en el agujero de descarga sean aspirados al tubo de leche.
Preferiblemente, el pistón está provisto de un rebaje, conducto o análogos, en una porción en el lado interior del agujero de descarga, para la comunicación de fluido en la posición cerrada del espacio en el extractor de leche hacia arriba del cuerpo de cierre y la cámara. Como resultado, el medio limpiador, que cae de nuevo sobre el pistón y - a causa del cierre- no puede continuar al tubo de leche, puede bajar a la cámara, que para ello está provista preferiblemente de agujeros de drenaje.
En una construcción simple el rebaje puede ser un nivelador en la superficie del pistón.
Se prefiere además que el extractor de leche esté provisto de una cámara para encaje y alojamiento del extremo del cuerpo de cierre en una posición que cierra completamente el extractor de leche, de manera que de nuevo se evite que fluya medio limpiador por el cuerpo de cierre. Además, el extractor de leche puede estar provisto, en la superficie interior, de medios para guiar el cuerpo de cierre, de manera que la acción del pistón se mejore más.
En otra realización, el dispositivo también está provisto de medios, tal como un muelle, para empujar el cuerpo de cierre en la posición de cierre y limpieza hacia la posición de ordeño libre (véase también supra). De esta forma, se puede garantizar que el pistón/el cuerpo de cierre se mueva de nuevo a la posición inicial, en la que el paso está libre, en particular inmediatamente después de que haya parado la descarga de medio limpiador. Alternativamente, se puede hacer vacío en el tubo para el medio limpiador.
En un primer desarrollo adicional del dispositivo según la invención el pasador tiene un paso para comunicación de fluido -preferiblemente permanente- del conducto con el tubo de suministro, estando formados también los medios para mover neumáticamente el cuerpo por un tubo de aire a presión o de aire comprimido separado del tubo de suministro. Entonces se evita que el medio limpiador termine en el lado interior del pistón.
En un desarrollo alternativo adicional, los medios para mover neumáticamente el cuerpo también están formados por el medio limpiador a presión. Cuando se utiliza dicho pasador, pero entonces sin el paso, se puede acortar de manera que cierre el conducto en el pistón en una primera sección y después no tenga lugar ninguna descarga de medio limpiador del tubo de disparo. Cuando el pistón esté en la posición de cierre, el pasador habrá salido del agujero del conducto, de manera que el medio limpiador a presión pasará por el conducto en el pistón y será expulsado por el agujero de descarga. Se prefiere aquí que el agujero de descarga esté situado a una distancia tal del extremo del cuerpo de cierre que no se libere en el paso del extractor de leche hasta que el cuerpo haya cerrado completamente el paso del extractor de leche.
En una realización alternativa, el cuerpo de cierre se puede mover entre la posición libre y la posición de cierre mediante un movimiento rotativo. El cuerpo de cierre puede estar provisto entonces de un paso de leche que, en la posición libre, está en línea abierta con los recorridos de flujo de leche en el extractor de leche. La rotación puede tener lugar alrededor del propio eje del cuerpo de cierre, en particular transversal al tubo de leche.
En otro aspecto, la invención proporciona un dispositivo para ordeñar una vaca, incluyendo varios extractores de leche, definiendo cada uno un paso de leche e incluyendo una copa de ordeño así como un tubo de leche conectado al extremo inferior de la copa de ordeño, tubo que conduce desde la copa de ordeño a una cámara de recogida de la leche de las copas de ordeño, estando provisto cada extractor de leche del suministro de un medio limpiador, tal como un desinfectante, a la copa de ordeño, en particular a una teta situada en la copa de ordeño, teniendo el suministro una boquilla de descarga, que es una parte de un cuerpo de cierre para el paso de leche, cuerpo de cierre que se puede desplazar entre una posición que deja libre el paso de leche del extractor de leche libre y una posición que lo cierra, estando colocada la boquilla de descarga de manera que desemboque en el extractor de leche, en particular el tubo de leche, cuando esté en la posición de cierre.
En todos las realizaciones anteriores, la porción de extremo del extremo de descarga o la boquilla de descarga se puede colocar ventajosamente de manera que se cierre por el extractor de leche o el paso de leche cuando esté en la posición libre.
En una realización muy simple y fácil de colocar -incluso después-, los medios de cierre se alojan en una pieza de acoplamiento que se acomoda en el extractor de leche, preferiblemente cerca de la transición entre la copa de ordeño y el tubo de leche (flexible).
La invención también se refiere a dicha pieza de acoplamiento, así como a un conjunto de varios dispositivos según la invención y un depósito central de leche conectado a la cámara de recogida de leche.
En otro aspecto, la invención proporciona un método para ordeñar una vaca, cerrándose la descarga de leche después del ordeño desplazando un cuerpo de cierre desde una posición que mantiene abierta la descarga de leche a una posición que mantiene cerrada la descarga de leche, descargándose medio limpiador a través del cuerpo de cierre, disparando la descarga de leche hacia la copa de ordeño, liberándose las copas de ordeño, y manteniendo al mismo tiempo el cuerpo de cierre en la posición cerrada, disparando una mezcla pulsante de agua/aire mediante el cuerpo de cierre para limpiar el extractor de leche.
Preferiblemente, cuando las copas de ordeño todavía están unidas a la vaca, en la posición cerrada del cuerpo de cierre, el medio limpiador que cae de nuevo al cuerpo de cierre se desvía desde el lado del cuerpo de cierre que mira a la copa de ordeño a una cámara, en particular una cámara en la que el cuerpo de cierre se puede acomodar en la posición abierta.
Preferiblemente, el cuerpo de cierre se mueve después a la posición abierta, en la que la cámara está sellada con respecto a la descarga de leche, y después se descarga de nuevo una mezcla de agua/aire a través del cuerpo de cierre, para limpiar la cámara, escapando el líquido de enjuague a través de agujeros de drenaje.
Así, se garantiza con medios simple que no queden atrás residuos de medio limpiador.
En otro aspecto, la invención proporciona un dispositivo para ordeñar neumáticamente una vaca, incluyendo varios extractores de leche, incluyendo cada uno una copa de ordeño así como un tubo de leche conectado al extremo inferior de la copa de ordeño, tubo que conduce desde la copa de ordeño a una cámara de recogida de la leche de las copas de ordeño, estando provisto cada extractor de leche de un suministro de un medio limpiador, tal como un desinfectante, a la copa de ordeño, en particular a una teta situada en la copa de ordeño, incluyendo el suministro un tubo que desemboca en el extractor de leche, en particular el tubo de leche, en la posición de un extremo de descarga, y estando provisto cada extractor de leche de medios para cerrar el paso del extractor de leche a o hacia abajo del extremo de descarga del tubo de medio limpiador, preferiblemente a dicho nivel, cuando se descarga el medio limpiador, incluyendo los medios de cierre un cuerpo de cierre alternativo que en el extremo de descarga se puede mover entre una posición que deja libre el paso del extractor de leche y una posición que lo cierra, estando provisto el cierre de un tubo de disparo que forma la porción de extremo del tubo para el suministro de medio limpiador.
La invención se explicará mejor a continuación en base a dos realizaciones ejemplares mostradas en los dibujos anexos, en los que:
La figura 1 es un dispositivo según la invención dispuesto debajo de una vaca.
Las figuras 2A y 2B muestran secciones transversales en vista isométrica de una primera realización de una pieza de acoplamiento según la invención, en la posición de ordeño y en la posición de limpieza, respectivamente.
Las figuras 3A y 3B muestran secciones transversales de un pistón en la pieza de acoplamiento de las figuras 2A y 2B, en la posición de ordeño y en la posición de limpieza, respectivamente.
Las figuras 4A-D muestran una segunda realización de una pieza de acoplamiento según la invención, una sección transversal en situación desmontada, un detalle de un aro hermético en ella, y una vista desde arriba de la parte de cámara de la pieza de acoplamiento, respectivamente.
Las figuras 5A y 5B muestran la pieza de acoplamiento de la figuras 4A-C en la posición de ordeño y la posición de limpieza, respectivamente.
Las figuras 5C y 5D muestran la pieza de acoplamiento de las figuras 4A-C en la posición de limpieza del tubo de leche y la posición de limpieza de la cámara, respectivamente.
Y las figuras 6A,B y 6C,D muestran una tercera realización posible de una pieza de acoplamiento para un dispositivo según la invención, donde la pieza de acoplamiento se representa en la posición de ordeño y la posición de limpieza, respectivamente, en secciones transversales (parciales) en dos planos longitudinales perpendiculares entre sí.
La figura 1 muestra una vaca de la que solamente se han dibujado las patas traseras con una ubre 2 y cuatro tetas 3, en la que se ha dispuesto un dispositivo 1 según la invención debajo de las tetas 3 de la ubre 2 de la vaca.
El dispositivo 1 para ordeñar neumáticamente la vaca incluye cuatro extractores de leche, cada uno de los cuales incluye una copa de ordeño 5 y un tubo de leche 6, en el que entre la copa de ordeño 5 y el tubo de leche 6 se ha dispuesto una pieza de acoplamiento 4 según la invención. Los tubos de leche 6 suministran la leche a una cámara de recogida de leche 7, desde donde la leche es transportada a un depósito central de leche a través de un tubo de descarga común 25. Cada copa de ordeño 5 está conectada mediante un tubo 8 a una fuente de vacío cambiante, por medio de la que se realiza el ordeño. Cada pieza de acoplamiento 4 está provista de un tubo de suministro 9, que está conectado a un colector 10 para el limpiador líquido, tal como yodo, que se suministra a través de un tubo 11. El aire se suministra a presión al colector 10 a través del tubo 12 para soplar el líquido a la copa de ordeño bajo la influencia de la presión del aire.
La pieza de acoplamiento 4 representada en la figura 2A tiene una carcasa 14 hecha de material sintético, que tiene un extremo de conexión 16 al que se puede conectar la copa de ordeño 5, y un extremo de descarga 17, al que se puede conectar el tubo de leche 6. La carcasa 14 forma un paso 15 para la leche entrante desde la dirección A, de manera que pueda seguir fluyendo desde la copa de ordeño al tubo de leche 6.
La pieza de acoplamiento 4 está provista de una extensión 18, en la que se forma una cámara 19, en la que se aloja un pistón libre 23. La cámara 19 está provista de una boquilla de conexión 30 para el tubo 9. El pistón 23 es cilíndrico recto y está provisto de un extremo plano 23a y un extremo interior 23b ensanchado con una pestaña 24. Un agujero de conducto 26 está situado excéntricamente en el extremo interior 23b con respecto al cuerpo cilíndrico del pistón 23, agujero en el que se extiende un pasador 27, que con la cabeza ensanchada 28 está fijado en la pared 18a. La pestaña 24 deja un espacio de hendidura abierto con respecto a la superficie interior de la cámara 19.
Un saliente anular 33 y un aro hermético 22 se han acomodado en la pared de la carcasa 14 donde la cámara 19 desemboca en el paso 15. Dicho aro hermético 22 engancha herméticamente la superficie exterior del pistón 23, pero hace posible el movimiento a lo largo de ella.
Como se indica en la figura 3A, el pistón 23 está provisto internamente de un conducto 31 que se extiende en dirección axial, conducto que, cerca de su parte inferior, se une en la dirección radial a un conducto pequeño 32, que termina en el agujero de descarga 29. La excentricidad del conducto 31 y del pasador 27 es tal que el agujero de descarga 29 y el conducto pequeño 32 se orienten paralelos a la línea central del paso 15, y así permanecerán. El pasador 27 encaja (muy) apretadamente en el conducto 31. Cuando ha terminado el ordeño y las copas de ordeño 5 todavía están alrededor de la teta de la vaca, unos medios de control no representados presionizan el tubo 9 con una mezcla de aire y medio limpiador. Mediante la boquilla de conexión 30 (B) entra en la cámara 19, como muestra el dibujo debajo de la pestaña 24. La boquilla de conexión 30 también se puede disponer alternativamente en la pared superior de la cámara 19 como se muestra en el dibujo, pero la realización ejemplar mostrada es más eficiente en el uso de espacio y la longitud del tubo. El tubo 9 se extenderá de abajo arriba.
La presión predominante en el tubo 9 también estará presente en la superficie interior 23b del pistón 23. Como resultado, el pistón 23 saldrá de la cámara 19. Durante el movimiento transversal del extremo 23a a través del paso 15, el pistón 23 se guía en ambos lados por ranuras de guía 21 hechas en la pared de la carcasa 14. El movimiento del pistón 23 tendrá lugar muy rápidamente, en el que deberá considerarse que la presión utilizada podría ser de aproximadamente 5 Bar. Finalmente, el extremo 23a termina en la cavidad 20, en la que se acomoda de manera encajada ajustadamente. En ese momento el pasador 27 ha salido del conducto 31. La superficie del paso más pequeño del conducto 31/conducto pequeño 32 es menor que la de la boquilla 30, de manera que no tendrá lugar descarga antes de que el pistón 23 haya salido completamente. El agujero de descarga 29 está expuesto entonces en el paso 15, que además contribuye a la prevención de la descarga prematura. La presión predominante en la cámara 19 ya no puede tener el efecto de que el pistón 23 se mueva más, de manera que dicha presión se usa totalmente para descargar medio limpiador, mediante la cámara 19, el acceso 26, el conducto 31, el conducto pequeño 32 y finalmente el agujero de descarga 29 en la dirección C, hacia la copa de ordeño 5. El pistón 23, como si dijéramos un tipo de grifo deslizante, cierra aquí completamente el paso 15, de manera que no hay peligro de que el medio limpiador termine en el tubo de leche 6. El encaje del pistón entre las ranuras 21 y la cavidad 23 es tan ajustado que es posible el movimiento operativo -previsto- del pistón, aunque se evita el escape de líquido por el pistón.
Después de quitar las copas de ordeño de las tetas aunque todavía se mantiene la presión en línea 9, hasta que las copas de leche están situadas en posición colgante, de modo que el líquido limpiador pueda escapar de las copas de ordeño.
Después de un corto intervalo de tiempo se libera la presión en el tubo 9, después de lo que el pistón 23 se puede mover de nuevo a la posición inicial, la posición de ordeño, bajo influencia de un muelle 25, que bajo la influencia de la presión en la cámara 19 se mantuvo presionado entre la pestaña 24 y el aro 33. En lugar del muelle 25, el tubo 9 se puede poner en vacío B', para aspirar de nuevo el pistón 23. Dicho vacío B' se mantiene después durante el ordeño.
La pieza de acoplamiento 104 representada en las figuras 4A-C corresponde en cierta medida a la pieza de acoplamiento 4 explicada anteriormente, aunque difiere de ella en algunos puntos. Como se puede ver en la figura 4A, aquí hay una carcasa 114 hecha de material sintético, que tiene un paso 115, un extremo de conexión 116 y un extremo de descarga 117. En la carcasa 114 se ha formado un aro circular 139, teniendo el aro un paso 170 que es transversal al paso 115 y está en conexión abierta a él. El paso 170 se limita por un saliente 133 y un borde 134 encima de él, en el que se coloca un aro hermético 122. Dicho aro hermético 122 se representa además en la figura 4B, y tiene un aro exterior 156, que en su interior se une en un labio en forma de cuña 155 que se forma como una unidad con él. El aro 155 es capaz de deformarse en la dirección M para realizar el cierre hermético. El aro 122 se hace de material de caucho adecuado, en el que se han formado integralmente aros metálicos de refuerzo 156a y 156b. El lado superior del aro 156 forma un saliente 161, en el que puede estar un aro metálico de soporte 160. Dicho aro metálico de soporte 160 forma un tope para el muelle de presión 125 (figura 5A), y también protege el aro 122 contra el daño realizado por el muelle.
La carcasa 114 está provista además de una guía transversal 140, que se forma complementaria al pistón libre 123 a explicar. Dicho rebaje 140 está situado en dos lados diametralmente opuestos de la pared interior del paso 115. En la porción de pared que está situada enfrente del paso 170 se ha formado un rebaje poco profundo 120, para acomodar el extremo del pistón 123, en la posición de limpieza.
El pistón libre, en este ejemplo sustancialmente cilíndrico 123, está provisto de un conducto 131 que se extiende en dirección axial, que se gira en ángulo recto a un conducto pequeño 132, que termina en el agujero de descarga 129. En el extremo interior ensanchado 123a del pistón 123 se ha formado un saliente 151 en el conducto 131, para acomodar una junta tórica 154. Encima de él está situado un paso 150, en el que se puede introducir fácilmente el pasador 127 a explicar. En la circunferencia del extremo interior ensanchado 123a del pistón 123 está situado un saliente 185 y encima de él una ranura circunferencial 152, en la que se coloca una junta tórica 153. Como se puede ver en la figura 4A, el pistón 123 tiene una porción estrechada 123b debajo del extremo interior ensanchado 123a. En la porción estrechada 123b, en un lado, en el lado donde está situado el agujero sellado 129, se ha dispuesto una superficie plana 180 que forma un rebaje con respecto a la circunferencia de la porción estrechada 123b.
La extensión 118 se representa en la parte superior de la figura 4A formando una cámara cilíndrica recta 119, y en el extremo inferior o extremo externo está provista de un aro 138, que encaja ajustadamente en el borde 134 que también está en el aro de soporte 160. La extensión 118 se puede encolar a la carcasa 114 y/o fijar por medio de tornillos (no representados) que han de introducirse en agujeros 163a,b.
Unido fijamente a la extensión 118 hay un pasador 127, formando un conducto continuo 127a, que está en comunicación con la manguera de suministro 109a, para, a elección, aire comprimido, agua y medio limpiador, tal como yodo. Como se puede ver en la figura 4C, dicho tubo 109a termina en la conexión 130a excéntricamente con respecto a la cámara 119, y así el pasador 127 también es excéntrico, como en el ejemplo explicado anteriormente. La diferencia es ahora que aquí hay un tubo separado 109b para aire comprimido, con el que, en la situación montada, se puede poner presión de administración en el lado superior o el lado interior del pistón 123 -mediante conexión céntrica 130b, para movimiento axial del pistón 123. Dicha presión choca en la superficie interior de la cabeza ensanchada 123a del pistón 123, y dicha presión no puede salir a causa de la junta tórica 153.
En el lado opuesto, la extensión 118 está provista además de agujeros de drenaje o hendiduras de drenaje 141a, 141b, que se abren a la atmósfera libre.
En la figura 5A se representa la situación inmediatamente después del ordeño. La última leche ha bajado en la dirección A. A continuación se suministra aire comprimido desde la dirección D a través del tubo 109b, como resultado de lo que, por las razones antes mencionadas, el pistón 123 es empujado en la dirección F. Guiado por las guías 140, el pistón llega finalmente con su extremo en el rebaje poco profundo 120, y a causa del diseño de encaje ajustado, después se cierra el paso 115, en correspondencia con la situación de las figuras 2B/3B.
Después se logra la situación mostrada en la figura 5B, y cuando el tubo de leche todavía está unido a la teta de la vaca mediante la copa de ordeño, a la vez que se mantiene la presión en el tubo 109b, se puede descargar una mezcla de aire y medio limpiador a través del tubo 109a en la dirección E. Éste llega después al pasador 127 mediante el conducto 127a, mediante la junta tórica 152, sin escape en el conducto 131, en el conducto pequeño 132 y finalmente dicha mezcla sale por el agujero de descarga 129 en la dirección C, llegando con fuerza a la teta y la copa de ordeño.
Lo especial ahora es que la humedad que vuelve a caer, en la que puede haber yodo, puede caer a la porción del pistón 123 que se extiende en el paso 115, en la dirección G, pero que como resultado del cortocircuito realizado por el aplanamiento 180, dicha humedad puede pasar por el labio 155 en la dirección N al espacio 181 que está presente entre la porción estrechada 123b y la pared de la extensión 118. La distancia entre la porción ensanchada 123a, en particular la junta tórica 153 y el extremo de pistón, por una parte, y la distancia entre los agujeros de drenaje 114a,b con respecto a dicho mismo extremo es tal que subsista un recorrido de escape y la humedad residual puede llegar al exterior mediante los agujeros de drenaje (flecha H). Aquí, la humedad es capaz de fluir alrededor de la porción estrechada 123b del pistón. Así, se contrarresta (más) que el medio limpiador termine en el otro lado, el lado de recogida de leche, al retirarse el pistón.
Después de descargar así el medio limpiador, se mantiene la presión en el tubo 109b, y como se representa en la figura 5C, se descarga una mezcla pulsante de agua/aire en la dirección E. Sin embargo, las copas de ordeño se han desconectado entonces, como resultado de lo que estarán colgando. Por lo tanto, la pieza de acoplamiento 104 se invertirá con respecto a las figuras 5A y 58. El medio limpiador fluye en la dirección I, mediante el conducto 127a en el pasador 127, mediante los conductos 131, 132 y sale en la dirección J, hacia abajo a través del agujero de descarga 129. En la dirección K el agua de limpieza puede continuar su camino para limpiar la copa de ordeño conectada.
Después de disminuir la presión en el tubo 109b, bajo la acción del muelle 125, que por una parte apoya sobre el saliente 185 en el extremo interior ensanchado 123a del pistón 123 y que por otra parte apoya sobre el aro 160, de nuevo totalmente en el interior, el paso 115 está de nuevo totalmente libre. Lo especial ahora es que el agua de limpiar se puede suministrar en la dirección E mediante el conducto 109a, agua de limpiar que fluye mediante el pasador 127 alojado entonces en el conducto 131, siendo el pasador 127 suficientemente corto para que el agua de limpiar entre en el conducto pequeño 132, salga en la dirección L y después fluya alrededor de la porción de pistón estrechada 133b y el muelle 125 para salir finalmente por el agujero de drenaje ahora inferior 141a en la dirección M. El aro de cierre hermético 122 con el labio 155 garantiza así que no termine en el paso 115 agua de limpiar con posibles residuos de yodo.
Posteriormente, se libera la presión del tubo 109a, y se logra la situación mostrada en la figura 5A, en la que de nuevo puede tener lugar el ordeño. Durante el ordeño, el labio 155 garantiza que, como resultado del vacío en el tubo de leche, no puedan salir posibles residuos de la cámara 119 en el paso 115.
En la realización alternativa mostrada en las figuras 6A-D, en las figuras 6A, B se representa en primer lugar una pieza de acoplamiento 204 que tiene un extremo de entrada 217 situado en el lado de la copa de ordeño y un extremo 216 que conduce a la cámara de recogida de leche, en cuya pieza de acoplamiento se ha formado un paso de leche 215.
La pieza de acoplamiento 204 tiene una sección transversal circular en los extremos 216 y 217, que, sin embargo, en la sección transversal de figuras 6B,D se ahusan con paredes 292, 293, y en la sección transversal en las figuras 6A,C se abocinan hacia el medio de la pieza de acoplamiento 204. Las paredes 292 y 293 se unen allí en un espacio cónico truncado, formado por paredes cónicas 294. Un cuerpo de cierre cónico truncado 223 se acomoda de forma rotativa alrededor de su línea central y encaja ajustadamente en dicho espacio cónico. Dicho cuerpo de cierre 223 tiene una cavidad interior 290 limitada por la pared 296 en la que se forman dos agujeros 291a, 291b que están situados diametralmente uno enfrente de otro. Como se puede ver claramente en la figura 6C, un conducto 227 se extiende a través del cuerpo de cierre 223, conducto que está conectado a un tubo 209 de aire comprimido/medio limpiador, y posiblemente agua. El conducto 227 se gira en ángulos rectos para desembocar en el paso 215 en la posición del agujero de descarga 229, coincidente con la línea central del paso 215 y se dirige hacia el extremo 217.
El cuerpo de cierre 223 se une en la pieza de acoplamiento 204 con medios adecuados, tal como, por ejemplo, un extremo roscado/tornillo, conexión de arandela, de manera que no se mueva a lo largo de su línea central. Se puede disponer otros medios y aros herméticos cuando sea necesario. Se entiende que esta realización se ha mostrado esquemáticamente.
En la situación representada en las figuras 6A,B puede fluir leche en la dirección A de la copa de ordeño, a través del paso 215, el agujero pasante 291a, el espacio 290, el agujero 291b y también a un punto de recogida de leche.
Cuando se termina el ordeño, se gira el cuerpo de cierre 223 90º en la dirección P por medio de medios controlables a distancia que no se representan. Entonces se logra la situación mostrada en las figuras 6C,D, en la que el agujero de descarga 229, que en la situación de las figuras 6A, B está protegido o cerrado por la pared cónica 294, ha sido soltado y está en la línea central de la pieza de acoplamiento 204. Entonces se suministra aire comprimido con medio limpiador en la dirección R mediante el tubo 209, y sale en la dirección S por el agujero de descarga 229.

Claims (29)

1. Dispositivo (1) para ordeñar neumáticamente una vaca, incluyendo varios extractores de leche, incluyendo cada uno una copa de ordeño (5) así como un tubo de leche (6) conectado al extremo inferior de la copa de ordeño, tubo que conduce desde la copa de ordeño a una cámara de recogida (7) de la leche procedente de las copas de ordeño, estando provisto cada extractor de leche de un suministro de un medio limpiador, tal como un desinfectante, a la copa de ordeño, en particular a una teta situada en la copa de ordeño, incluyendo el suministro un tubo (9, 31, 32; 109a, 127a, 131, 132; 209) que tiene una porción de extremo con un extremo de descarga (32; 132), y estando provisto cada extractor de leche de medios para cerrar el paso (15; 115, 215) del extractor de leche a o hacia abajo del extremo de descarga del tubo de medio limpiador, preferiblemente al nivel de dicho extremo de descarga, al descargar el medio limpiador, caracterizado porque los medios de cierre incluyen un cuerpo de cierre móvil (23; 123; 223) que se puede mover entre una posición que deja libre el paso (15; 115; 215) del extractor de leche y una posición que lo cierra, estando provisto el cierre de una boquilla de descarga o tubo de disparo (29, 32; 129, 132; 209) que forma la porción de extremo con extremo de descarga para el tubo para el suministro de medio limpiador y estando colocado de manera que desemboque en el extractor de leche, en particular el tubo de leche, cuando esté en la posición de cierre.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, provisto de medios (9; 109b) para mover neumáticamente el cuerpo de cierre, incluyendo preferiblemente dichos medios para mover neumáticamente el cuerpo de cierre un tubo (109b) para aire comprimido que está separado del tubo (109a) para el suministro de medio limpiador.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, incluyendo una conexión de aire comprimido (10) al tubo de suministro para el suministro del medio limpiador.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3, pudiendo moverse el cuerpo de cierre (23; 123) entre la posición libre y la posición de cierre por un movimiento alternativo.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, estando formado el cuerpo de cierre (23; 123) por un pistón -preferiblemente libre- que está montado de manera deslizante -preferiblemente transversal al tubo de leche- en una cámara (19; 119) que desemboca en el extractor de leche y estando colocada preferiblemente transversal a él.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, siendo el pistón un pistón libre (23; 123) y estando provisto en su extremo interior de un conducto (31; 131) en el que se extiende un pasador fijo (27; 127), siendo el conducto parte del tubo de disparo.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6, estando provisto el pistón (123) en el extremo interior (123a) de una junta estanca para cerrar herméticamente (153) contra la superficie interior de la cámara (119), un tubo de suministro (109b) para al menos el aire comprimido que desemboca en la cámara en un extremo de la cámara que está situado enfrente del lado interior del pistón.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7 (en cuanto dependiente de la reivindicación 6), teniendo el pistón (23) una sección transversal circular y estando dispuesto el conducto (31) excéntricamente en el pistón.
9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provisto además de medios (109b) para el paso de agua, en particular en forma de una mezcla pulsante de agua/aire, a través del tubo de suministro para el medio limpiador al extremo de descarga.
10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5-9, estando provista la cámara (19; 119), cerca de la conexión con el extractor de leche, de una junta estanca (22; 122) para enganche hermético de la circunferencia del pistón (23; 123), donde el pistón tiene preferiblemente una porción estrechada (123b), situada a distancia radial de la superficie interior de la cámara, enganchando la junta estanca (122) alrededor de la porción de pistón estrechada, siendo preferiblemente la junta estanca un aro que tiene un labio de cierre hermético (155) orientado al lado interior de la cámara.
11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5-10, estando orientado el agujero de descarga (29; 129) en el pistón (23; 123) de forma sustancialmente radial, preferiblemente en una dirección sustancialmente paralela al paso (15; 115) del extractor de leche y hacia la copa de ordeño (5).
12. Dispositivo según las reivindicaciones 10 y 11, donde, en la posición libre retirada del pistón (23; 123), el extremo o agujero de descarga (29; 129) se abre al lado interior de la junta estanca (22; 122), siendo activa la junta estanca alrededor de un extremo de pistón situado fuera de ella.
13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5-12, estando provisto el pistón (123), en una porción situada hacia dentro del extremo o agujero de descarga (129), de un rebaje (180), conducto o análogos, para conexión de fluido de un espacio (181) en el extractor de leche hacia arriba del pistón y la cámara cuando el pistón está en la posición de cierre, siendo preferiblemente el rebaje un nivelador en la superficie del pistón (123).
14. Dispositivo según la reivindicación 12 o 13, estando provista la cámara (119) de agujeros de drenaje (141 a, b).
15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provisto el extractor de leche de una cámara (20; 120) para encajar el extremo (23a, 123b) del cuerpo de cierre en una posición que cierra completamente el extractor de leche.
16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provisto el extractor de leche, en la superficie interior, de medios (140) para guiar el cuerpo de cierre (123).
17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provisto además de medios, tal como un muelle (25; 125), para empujar el cuerpo de cierre (23; 123) en la posición de cierre y limpieza hacia la posición libre de ordeño.
18. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, habiéndose previsto medios para poner al vacío el tubo de medio limpiador.
19. Dispositivo según la reivindicación 6, teniendo el pasador (127) un paso (127a) para conexión -preferiblemente permanente- de fluido desde el conducto al tubo de suministro, estando formados los medios para mover neumáticamente el cuerpo por un tubo de aire comprimido (109b) separado del tubo de suministro (109a).
20. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, estando formados también los medios para mover neumáticamente el cuerpo por el medio limpiador a presión, donde, preferiblemente, el extremo o agujero de descarga (29; 129) está situado a una distancia tal del extremo externo del cuerpo de cierre (23; 123) que no se libere en el paso del extractor de leche hasta que el cuerpo haya cerrado completamente el paso del extractor de leche.
21. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3, pudiendo moverse el cuerpo de cierre (223) entre la posición libre y la posición de cierre por un movimiento rotativo (P), siendo la rotación preferiblemente capaz de tener lugar alrededor de un eje propio del cuerpo de cierre, en particular transversal al tubo de leche.
22. Dispositivo según la reivindicación 21, estando provisto el cierre de un paso de leche (290) que en la posición libre está en línea abierta con los recorridos de flujo de leche (215) en el extractor de leche.
23. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando colocada la porción de extremo (32; 132) del extremo de descarga o la boquilla de descarga para cerrarse por el extractor de leche o el paso de leche (15; 115) cuando está en la posición libre.
24. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, estando alojados los medios de cierre en una pieza de acoplamiento (4; 114; 214) que se acomoda en el extractor de leche, preferiblemente cerca de la transición entre la copa de ordeño (5) y el tubo de leche (6).
25. Pieza de acoplamiento (4; 114; 214) adecuada para un dispositivo según la reivindicación 24.
26. Conjunto de varios dispositivos (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1-24 y un depósito central de leche conectado a la cámara de recogida de leche.
27. Método para ordeñar una vaca, usando un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-24, cerrándose la descarga de leche después del ordeño desplazando un cuerpo de cierre desde una posición que mantiene abierta la descarga de leche a una posición que mantiene cerrada la descarga de leche, descargándose medio limpiador a través del cuerpo de cierre, disparando la descarga de leche hacia la copa de ordeño, liberándose las copas de ordeño, y manteniendo al mismo tiempo el cuerpo de cierre en la posición cerrada, disparando una mezcla pulsante de agua/aire a través del cuerpo de cierre para limpiar el extractor de leche.
28. Método según la reivindicación 27, donde, cuando las copas de ordeño todavía están unidas a la vaca, en la posición cerrada del cuerpo de cierre, el medio limpiador que cae de nuevo en el cuerpo de cierre es desviado del lado del cuerpo de cierre que mira a la copa de ordeño a una cámara, en particular una cámara en la que el cuerpo de cierre se puede acomodar en la posición abierta.
29. Método según la reivindicación 27, moviéndose después el cuerpo de cierre a la posición abierta, estando sellada la cámara con respecto a la descarga de leche, y descargándose después de nuevo una mezcla de agua/aire a través del cuerpo de cierre para limpiar la cámara, escapando el líquido de enjuague a través de agujeros de drenaje.
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