ES2959124T3 - Procedimiento para la fabricación de paquetes de láminas y equipo para la realización del procedimiento - Google Patents

Abstract

En el método para producir paquetes de discos, se aplica al menos un adhesivo a los discos anulares (5, 6) usando al menos un cabezal de aplicación (7) y los discos (5, 6) se apilan para formar un paquete de discos. Para aplicar el adhesivo se gira la laminilla (5, 6) alrededor de su eje en la zona de aplicación del cabezal de aplicación (7) y/o se mueve el cabezal de aplicación (7) alrededor del eje de la laminilla (5, 6). . En el caso de las lamas no anulares (18), éstas se perforan a partir de una tira de chapa (19) en una primera posición, se dotan de adhesivo en una segunda estación junto a la tira de chapa (19) y se transportan a una tercera posición. debajo de la tira de chapa (19). A la altura de la tercera posición se perfora una siguiente lama (18) de la tira de chapa (19) y se coloca bajo presión sobre la lama (18) provista de adhesivo. El paquete parcial resultante se transporta a una cuarta posición junto a la tira de chapa (19), en la que se aplica el adhesivo sobre el paquete parcial. Se transporta a la primera posición, en la que se perfora el siguiente listón (18) y se presiona sobre el paquete parcial. El sistema dispone de al menos una herramienta de punzonado (4), a la que le sigue al menos una estación (8, 9) de limpieza y/o activación y/o aplicación del adhesivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para la fabricación de paquetes de láminas y equipo para la realización del procedimiento

[0001]La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de paquetes de láminas para un rotor o un estator de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un equipo para la realización de un procedimiento de este tipo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 12.

[0002]Es conocido el apilamiento de láminas, las cuales se estampan, por ejemplo, de una banda continua, dando lugar a paquetes de láminas, a partir de los cuales se fabrican rotores y estatores para motores y generadores. Dentro del paquete de láminas las láminas están unidas entre sí parcialmente a través de un agente adhesivo, el cual se aplica sobre las láminas de forma puntual. Dado que el agente adhesivo se aplica habitualmente mediante válvulas piezoeléctricas sobre las láminas, es necesaria una correspondiente cantidad de válvulas piezoeléctricas. Debido a ello el cabezal de aplicación con este tipo de válvulas piezoeléctricas resulta, no obstante, laborioso y correspondientemente caro.

[0003]Es conocido, además, que los barnices aislantes, por ejemplo, EB5350s, no presentan en lo que se refiere a su capacidad de pegado ninguna propiedad química y física reproducible y/o la superficie aislante está sucia o contaminada en el rango de los nanómetros. Debido a ello no puede establecerse suficiente adhesión y/o una adhesión en el tiempo requerido entre adhesivo y superficie aislante.

[0004]Por el documento WO 2013/135378 A2 es conocido fabricar paquetes de láminas a partir de láminas dispuestas unas sobre las otras, las cuales están unidas entre sí a través de un agente adhesivo. Para la aplicación del agente adhesivo se utiliza un cabezal de aplicación.

[0005]La invención se basa en el objetivo de configurar el procedimiento de tipo genérico y el equipo de tipo genérico de tal modo que pueda lograrse una conexión fija reproducible entre las láminas dentro del paquete de láminas de forma sencilla, sin que sea necesario un diseño laborioso del cabezal de aplicación.

[0006]Este objetivo se consigue en el caso del procedimiento de tipo genérico según la invención con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y en caso del equipo de acuerdo con el orden con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 12.

[0007]En el procedimiento de acuerdo con la invención las láminas están configuradas anularmente o no anularmente como secciones anulares. Pueden estamparse a partir de una banda de chapa o una placa de chapa o fabricarse de otro modo a partir de ellas, en particular mediante corte láser. Las láminas anulares se posicionan durante la aplicación del adhesivo de tal manera en la zona del cabezal de aplicación, que las láminas se encuentran en la zona de aplicación del cabezal de aplicación. Durante la aplicación del agente adhesivo se gira la lámina anular alrededor de su eje. Debido a ello la totalidad de la zona del lado superior de la lámina accede a la zona de aplicación del cabezal de aplicación. De este modo es posible, con una configuración constructivamente sencilla del cabezal de aplicación, proveer del agente adhesivo la totalidad del lado superior de la lámina anular en la totalidad de la superficie. . Es necesaria únicamente una cantidad reducida de boquillas de aplicación en el cabezal de aplicación para proveer de adhesivo la lámina anular por su perímetro. En dependencia de los requisitos puede proveerse también únicamente una parte de la superficie de la lámina anular del agente adhesivo.

[0008]La aplicación de agente adhesivo puede producirse también debido a que la lámina anular se mantiene fija mientras el cabezal de aplicación o una parte móvil de cabezal de aplicación se mueve a lo largo del perímetro de la lámina anular, de modo que puede aplicarse agente adhesivo por la totalidad de la zona perimetral o únicamente por una parte de la zona perimetral de la lámina.

[0009]Finalmente es posible también girar o mover alrededor del eje de la lámina tanto la lámina como también el cabezal de aplicación durante la aplicación del agente adhesivo.

[0010]En caso de configuración no anular, las láminas configuradas como secciones anulares se transportan mediante una matriz giratoria alrededor de su eje central alrededor de este eje hacia la zona de aplicación. En este sentido la lámina no anular se mueve alrededor del eje central a razón de un ángulo de giro definido dependiente del producto.

[0011]Ventajosamente se gira o se mueve la lámina y/o el cabezal de aplicación de manera uniforme. El agente adhesivo puede aplicarse debido a ello por el perímetro de la lámina anular de forma sencilla sobre las zonas de lámina deseadas. Además, el control para el movimiento de la lámina y/o del cabezal de aplicación es correspondientemente sencillo.

[0012]Las láminas se giran a razón de un ángulo de giro definido alrededor de su eje, de modo que la superficie anular de las láminas puede proveerse por la totalidad de su perímetro del agente adhesivo.

[0013]Ventajosamente se mueve también el cabezal de aplicación o la parte móvil del cabezal de aplicación a razón de un ángulo de giro definido alrededor del eje de la lámina anular, para que el agente adhesivo pueda aplicarse por la totalidad del perímetro de la lámina sobre su lado superior.

[0014]Ventajosamente se limpia y/o se activa el lado superior anular y el lado inferior de la lámina antes de la aplicación de agente adhesivo. Para la limpieza pueden utilizarse procedimientos de chorro conocidos, como chorros de aire comprimido, nieve con CO<2>y/o plasma o limpiezas acuosas, con los cuales se eliminan de forma fiable partículas de suciedad inorgánicas y/u orgánicas que se encuentran en la superficie de las láminas.

[0015]Para la activación de la superficie de las láminas anulares puede utilizarse preferentemente el conocido procedimiento de plasma a presión atmosférica. Para ello se trata o modifica la capa aislante de la chapa eléctrica a través de reacciones químicas/físicas a nano escala y se garantiza debido a ello una superficie de definición exacta y altamente eficiente.

[0016]Debido a la limpieza y/o activación se logra que el agente adhesivo se adhiera de forma fiable sobre la superficie de la lámina anular.

[0017]El agente adhesivo puede aplicarse ya antes del estampado de la lámina. La herramienta para estampar está configurada en este caso de tal manera que no entra en contacto con el agente adhesivo.

[0018]Es posible también, no obstante, aplicar el agente adhesivo una vez que se haya estampado la lámina anular. Entonces no es necesaria una herramienta de estampado especial.

[0019]El procedimiento de acuerdo con la invención se adecua también para láminas que no están configuradas de forma anular como secciones anulares, las cuales se apilan dando lugar a paquetes parcialmente anulares. Estos paquetes parcialmente anulares se unen entonces a continuación dando lugar a los paquetes anulares. En este procedimiento la lámina se estampa en una primera posición. Se transporta a continuación a la segunda posición, que se encuentra en la zona junto a la banda de chapa. En esta segunda posición se aplica sobre el lado superior de la lámina el agente adhesivo. A continuación, esta lámina se transporta a una tercera posición, la cual se encuentra por debajo de la banda de chapa. A partir de ella se estampa a la altura de esta tercera posición la siguiente lámina, la cual, en esta posición, a continuación, se dispone sobre la lámina provista de agente adhesivo aplicando presión. De este modo resulta un paquete parcial, en el cual las láminas dispuestas unas sobre otras están unidas entre sí a través del agente adhesivo. El paquete parcial se transporta a una cuarta posición, la cual se encuentra en la zona junto a la banda de chapa y en la que se aplica agente adhesivo sobre el paquete parcial. A continuación, este paquete parcial se transporta de vuelta a la primera posición, la cual se encuentra, por su parte, en la zona por debajo de la banda de chapa. En la primera posición se estampa la siguiente lámina y se presiona con aplicación de presión sobre el paquete parcial dispuesto por debajo, el cual está provisto por su lado superior del agente adhesivo aplicado en la cuarta posición. De este modo se estampan unas tras otras las láminas y se apilan dando lugar al paquete de láminas, hasta que este presenta la altura deseada.

[0020]El agente adhesivo se aplica ventajosamente sin contacto sobre las láminas.

[0021]Naturalmente es posible aplicar el agente adhesivo también con contacto sobre las láminas.

[0022]El agente adhesivo puede ser aplicado en superficie, pero también en forma de líneas o de puntos. Para ello es necesario únicamente que la correspondiente boquilla de aplicación se abra correspondientemente durante más o menos tiempo y que las boquillas de aplicación se controlen y monitoricen en una relación específica de producto con respecto a la velocidad de avance a través de un control, por ejemplo, un control SPS.

[0023]Con el procedimiento de acuerdo con la invención es posible en particular aplicar el agente adhesivo en una cantidad tal, que la superficie del agente adhesivo sobre el lado superior de la lámina sea de al menos aproximadamente el 50 % de la totalidad de la superficie del lado superior de lámina. Esta gran proporción de agente adhesivo conduce a que las láminas dentro del paquete de láminas estén conectadas entre sí de forma segura. Esta gran proporción de superficie no condiciona ninguna construcción laboriosa del cabezal de aplicación.

[0024]Ventajosamente la proporción de superficie del agente adhesivo es mayor a aproximadamente el 60 % de la superficie total del lado superior de lámina.

[0025]Las láminas pueden estar configuradas, por ejemplo, en forma de T.

[0026]En este procedimiento las láminas se transportan ventajosamente mediante una matriz giratoria entre las diferentes posiciones.

[0027]Es ventajoso cuando las láminas se transportan a razón de respectivamente 90° entre las posiciones individuales.

[0028] Con el procedimiento de acuerdo con la invención pueden procesarse de manera fiable en particular piezas de trabajo delgadas, las cuales presentan habitualmente un grosor de menos de 1 mm. Pueden procesarse en particular láminas de diferente calidad, grosor, propiedades y revestimiento. Dentro del paquete de láminas pueden usarse incluso láminas de diferente calidad, grosor, propiedades y revestimiento.

[0029] En el equipo de acuerdo con la invención hay conectada tras la herramienta de estampado, en la cual se estampan las láminas, al menos una estación, en la cual las láminas se limpian y/o activan y se proveen de agente adhesivo. En este sentido es posible que el equipo presente para cada operación una estación propia. Sin embargo, es posible también que en una única estación se lleven a cabo tres procesos, concretamente limpiar, activar y aplicación de agente adhesivo. Dado que esta estación no está dispuesta en la herramienta de estampado, sino fuera de ella, la herramienta de estampado queda libre de posibles ensuciamientos, los cuales pueden presentarse durante la limpieza y/o activación y/o aplicación de agente adhesivo.

[0030] En una configuración ventajosa el equipo está configurado de tal manera que las láminas no se apilan dentro de la herramienta de estampado, sino fuera de ella dando lugar a paquetes de láminas.

[0031] En una configuración ventajosa la estación para la aplicación del agente adhesivo y para la limpieza y/o para la activación está provista de al menos un dispositivo de aplicación, el cual está dispuesto en la zona de una unidad de giro. Sobre ella se encuentran las láminas, las cuales se giran con la unidad de giro alrededor de su eje. En este sentido las láminas están configuradas preferentemente de forma anular.

[0032] Se giran mediante la unidad de giro alrededor de su eje por debajo del dispositivo de aplicación. Debido a ello la lámina llega con su perímetro a la zona de trabajo del dispositivo de aplicación, que puede llevar a cabo los correspondientes trabajos.

[0033] En una forma de realización ventajosa las láminas se encuentran detenidas durante la limpieza y/o activación y la aplicación de agente adhesivo. En este caso el dispositivo de aplicación está configurado de tal manera que se mueve a lo largo de las láminas. También en este caso es posible limpiar y/o activar y/o proveer de agente adhesivo la lámina por la totalidad de su longitud.

[0034] La invención se explica con mayor detalle mediante algunas formas de realización representadas en los dibujos. Muestran

Fig. 1 en representación esquemática un equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en disposición circular,

Fig. 2 en representación esquemática una segunda forma de realización del equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en forma circular,

Fig. 3 en vista esquemática una tercera forma de realización de un equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en forma circular,

Fig. 4 en representación esquemática otra forma de realización de un equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 5 en representación esquemática otra forma de realización de un equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 6 en representación esquemática otra forma de realización de un equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 7 en representación esquemática otra forma de realización de una prensa de alta velocidad de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 8 en representación esquemática una segunda forma de realización de una prensa de alta velocidad de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 9 en representación esquemática una tercera forma de realización de una prensa de alta velocidad de acuerdo con la invención en disposición lineal,

Fig. 10 en representación esquemática un equipo de acuerdo con la invención para aplicar un adhesivo con estaciones de limpieza y activación,

Fig. 11 la aplicación de adhesivo con una chapa rotativa,

Fig. 12 la aplicación de adhesivo mediante un dispositivo rotativo,

Fig. 13 la aplicación de adhesivo mediante un dispositivo con una unidad de rotación,

Fig. 14 en vista superior y lateral esquemática una forma de realización de una unidad de acuerdo con la invención para aplicar adhesivo sobre una chapa rotativa,

Fig. 15 en vista superior y lateral esquemática una forma de realización de una unidad de acuerdo con la invención para aplicar adhesivo mediante un dispositivo con una unidad de rotación,

Figs. 16 y 17 en representación esquemática respectivamente una forma de realización adicional de una unidad de acuerdo con la invención para aplicar adhesivo.

[0035]En lo sucesivo se explica mediante diferentes ejemplos de realización cómo dentro de un paquete de láminas pueden unirse fijamente entre sí láminas dispuestas unas sobre las otras mediante al menos un adhesivo. Los equipos y dispositivos utilizados están configurados en este sentido de tal modo que las láminas individuales presentan una proporción de superficie de adhesivo relativamente grande, que es, por ejemplo, mayor a aproximadamente el 60 % de toda la superficie de lámina. El agente adhesivo puede aplicarse en este sentido en forma de puntos, en forma de línea o también a modo de superficie sobre la correspondiente lámina. Los dispositivos utilizados para esta aplicación de adhesivo en gran superficie se caracterizan a este respecto por una configuración constructivamente muy sencilla y que ahorra espacio.

[0036]La Fig. 1 muestra en representación esquemática a modo de ejemplo un equipo de estampado de ranuras en una disposición circular. Este equipo tiene una primera estación 1, en la que se almacenan las láminas 2 en forma de chapas redondas. Las láminas 2 acceden a través de un sistema de transporte 10 a una segunda estación 3, en la cual las láminas 2 se orientan para la continuación el procesamiento. A través del sistema de trasporte las láminas 2 orientadas acceden a una tercera estación 4. En este caso se estampan de modo conocido de la chapa redonda 2 una chapa de estator anular 5 y una chapa de rotor anular 6. A continuación, se limpian las chapas 5, 6 con un dispositivo 7 y se aplica el agente adhesivo.

[0037]Con el sistema de transporte se suministra la chapa de estator 5 exterior a una cuarta estación 8, en la cual las chapas de estator 5 se apilan dando lugar a un paquete de estator. A través del agente adhesivo se mantienen juntas las chapas de estator 5 dispuestas unas sobre las otras. Las chapas de estator 5 anulares individuales se alinean antes del apilado, de modo que el paquete de estator resultante tiene por el perímetro la misma altura axial.

[0038]Las chapas de rotor 6 anulares se suministran con el sistema de transporte 10 a una quinta estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 anulares se apilan dando lugar a un paquete de rotor. Antes de disponerse unas sobre las otras, las chapas de rotor 6 se alinean, de modo que el paquete de rotor tiene por su perímetro el mismo grosor axial. A través del agente adhesivo aplicado en la estación 4, se mantienen juntas de forma fiable las chapas de rotor dispuestas unas sobre las otras.

[0039]En este ejemplo de realización las estaciones 1, 3, 4, 8, 9 están dispuestas en un círculo alrededor del sistema de transporte 10.

[0040]El equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la Fig. 2 está configurado también en disposición circular, es decir, las estaciones individuales se encuentran sobre un círculo alrededor del sistema de transporte dispuesto centralmente. El equipo de estampado de ranuras está configurado esencialmente igual que el ejemplo de realización anterior. En la estación 1 se mantienen almacenadas chapas redondas 2. Desde aquí se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la segunda estación 3, en la cual se alinean las chapas redondas 2. En la tercera estación 4 se estampan a partir de las chapas redondas 2 las chapas de estator anulares 5 y las chapas de rotor anulares 6.

[0041]Con el sistema de transporte 10 se suministran las chapas 5, 6 a una cuarta estación 4a, en la cual se limpian y en la cual se aplica sobre ellas el agente adhesivo.

[0042]En la siguiente quinta estación 8 se alinean las chapas de estator 5 del modo descrito y se unen dando lugar al paquete de estator. En la siguiente sexta estación 9 se alinean las chapas de rotor anulares 6 del modo descrito y se unen dando lugar al paquete de rotor.

[0043]El equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la Fig. 3 está configurado también en disposición circular, es decir, las estaciones individuales se encuentran sobre un círculo alrededor del sistema de transporte 10 dispuesto centralmente. El equipo de estampado de ranuras está configurado esencialmente igual que los ejemplos de realización anteriores. En la estación 1 se mantienen almacenadas chapas redondas 2. Desde aquí se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la segunda estación 3, en la cual se alinean las chapas redondas 2. En la tercera estación 4 se estampan a partir de las chapas redondas 2 las chapas de estator anulares 5 y las chapas de rotor anulares 6.

[0044]Con el sistema de transporte 10 se suministran las chapas 5, 6 a una cuarta estación 4b, en la cual se limpian y en la cual se aplica sobre ellas el agente adhesivo. En este ejemplo se mueven las boquillas de limpieza y/o de activación, así como las válvulas de aplicación de adhesivo a través de una unidad de dispositivo móvil 27, la cual se encuentra en una unidad de dispositivo 7 fija, alrededor de las chapas 5,6.

[0045]En la siguiente quinta estación 8 se alinean las chapas de estator 5 del modo descrito y se unen dando lugar al paquete de estator. En la siguiente sexta estación 9 se alinean las chapas de rotor anulares 6 del modo descrito y se unen dando lugar al paquete de rotor.

[0046]A diferencia de la primera forma de realización, el estampado de las dos chapas 5, 6, así como la limpieza y la aplicación de adhesivo se producen en las dos estaciones 4, 4a (Fig. 2) o 4, 4b (Fig. 3). En la forma de realización de acuerdo con la Fig. 1 se produjo el proceso de estampado, la limpieza, así como la aplicación de adhesivo en únicamente una única estación 4.

[0047]En la forma de realización de acuerdo con la Fig. 4 las estaciones individuales del equipo de estampado de ranuras se encuentran en una disposición lineal, es decir, están dispuestas a lo largo de un sistema de transporte lineal 10 unas junto a las otras. También en esta forma de realización se utilizan chapas redondas 2 anulares como material de partida para las chapas de estator 5 y las chapas de rotor 6. Se separan o bien mediante láser de las chapas o se estampan de modo conocido de chapas continuas. Esto se cumple también para las chapas redondas 2 utilizadas en los equipos de estampado de ranuras de acuerdo con las Figs. 1, 2 y 3. Dado que la separación de las chapas redondas de chapas mediante láser o estampado a partir de chapas continuas se conoce, esto no se explica con mayor detalle.

[0048]En la primera estación 1 se mantienen almacenadas de nuevo chapas redondas 2. Mediante el sistema de transporte 10 se suministran las chapas redondas 2 a la segunda estación 3, en la cual se alinean las chapas redondas 2. A continuación, las chapas redondas 2 alineadas acceden con la ayuda del sistema de transporte 10 a la tercera estación 4, en la cual, de modo parecido a como en la forma de realización de acuerdo con la Fig. 1, se estampan de las chapas redondas 2 las chapas de estator anulares 5 y las chapas de rotor anulares 6. Ambas chapas 5, 6 se limpian a continuación con el dispositivo 7 y se aplica el agente adhesivo.

[0049]En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista una unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0050]Las chapas de rotor anulares 6 se suministran con el sistema de transporte 10 a la estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 se apilan dando lugar a un paquete de rotor mediante una unidad de unión 13. Antes de que las chapas de rotor 6 se dispongan unas sobre las otras, se alinean de tal modo que el paquete de rotor resultante tiene por el perímetro la misma altura axial. A través del agente adhesivo se unen fijamente entre sí las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras dentro del paquete de rotor.

[0051]El equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la Fig. 5 está configurado también linealmente y tiene el sistema de transporte lineal 10, a lo largo del cual se encuentran las estaciones individuales unas junto a otras en una disposición lineal. En la primera estación 1 se mantienen almacenadas de nuevo chapas redondas 2. Mediante el sistema de transporte 10 se suministran las chapas redondas 2 a la segunda estación 3, en la cual se alinean las chapas redondas 2. A continuación, las chapas redondas 2 alineadas acceden con la ayuda del sistema de transporte 10 a la tercera estación 4, en la cual, de modo parecido a como en la forma de realización de acuerdo con la Fig. 2, se estampan de las chapas redondas 2 las chapas de estator anulares 5 y las chapas de rotor anulares 6. A continuación, las chapas estampadas 5, 6 se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 4a, en la cual las chapas 5, 6 se limpian, así como activan. A continuación, se produce la aplicación de agente adhesivo.

[0052]En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista la unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator 5 se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0053]Las chapas de rotor anulares 6 se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 se apilan dando lugar a un paquete de rotor mediante una unidad de unión 13. Antes de que las chapas de rotor 6 se dispongan unas sobre las otras, se alinean de tal modo que el paquete de rotor resultante tiene por el perímetro la misma altura axial. A través del agente adhesivo se unen fijamente entre sí las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras dentro del paquete de rotor.

[0054]El equipo de estampado de ranuras de acuerdo con la Fig. 6 está configurado también linealmente, estando dispuestas las estaciones individuales unas junto a otras a lo largo del sistema de transporte lineal 10. En la primera estación 1 se mantienen almacenadas de nuevo chapas redondas 2. Mediante el sistema de transporte 10 se suministran las chapas redondas 2 a la segunda estación 3, en la cual se alinean las chapas redondas 2. A continuación, las chapas redondas 2 alineadas acceden con la ayuda del sistema de transporte 10 a la tercera estación 4, en la cual, de modo parecido a como en la forma de realización de acuerdo con la Fig. 3, se estampan de las chapas redondas 2 las chapas de estator anulares 5 y las chapas de rotor anulares 6. A continuación, las chapas estampadas se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 4b, en la cual, las chapas 5, 6 se limpian, así como activan. A continuación, se produce la aplicación de agente adhesivo.

[0055]En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista la unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator 5 se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0056]Las chapas de rotor anulares 6 se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 se apilan dando lugar a un paquete de rotor mediante una unidad de unión 13. Antes de que las chapas de rotor 6 se dispongan unas sobre las otras, se alinean de tal modo que el paquete de rotor resultante tiene por el perímetro la misma altura axial. A través del agente adhesivo se unen fijamente entre sí las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras dentro del paquete de rotor.

[0057]La Fig. 7 muestra en representación esquemática a modo de ejemplo un concepto de prensa de alta velocidad dentro del espacio de trabajo. Este espacio de trabajo tiene una primera estación 4b, en la cual, mediante el dispositivo de aplicación 7 en la variante de realización 4b, la banda eléctrica 19 se limpia, se activa, así como se aplica el adhesivo sobre la banda 19. En la siguiente segunda estación 4 se estampan de la chapa las chapas redondas 5,6. El proceso de estampado no se describe con mayor detalle, dado que este proceso se conoce.

[0058]En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista la unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0059]Las chapas de rotor anulares 6 se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 se apilan dando lugar a un paquete de rotor mediante una unidad de unión 13. Antes de que las chapas de rotor 6 se dispongan unas sobre las otras, se alinean de tal modo que el paquete de rotor resultante tiene por el perímetro la misma altura axial. A través del agente adhesivo se unen fijamente entre sí las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras dentro del paquete de rotor.

[0060]El sistema de transporte 10 está dispuesto perpendicularmente con respecto a la dirección de transporte de la banda eléctrica 19. Las estaciones 4, 8, 9 se encuentran a lo largo del sistema de transporte 10.

[0061]El equipo de prensa de alta velocidad de acuerdo con La Fig. 8 muestra también en representación esquemática a modo de ejemplo un concepto de prensa de alta velocidad dentro del espacio de trabajo. Este espacio de trabajo tiene la primera estación 4, en la cual se estampan las chapas 5, 6 de la banda eléctrica 19. En la segunda estación 4a, mediante el dispositivo de aplicación 7 las chapas 5, 6 se limpian, se activan, así como se aplica el adhesivo sobre las chapas 5, 6. En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista la unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0062]En la siguiente estación 9 se apilan las chapas de rotor anulares 6 mediante la unidad de unión 13 dando lugar al paquete de rotor. Se alinean antes de la unión, de modo que el paquete de rotor resultante tiene por su perímetro la misma altura axial. Las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras están unidas fijamente entre sí a través del agente adhesivo.

[0063]Las estaciones 4, 4a, 8, 9 se encuentran linealmente unas tras otras, de modo que las chapas 5, 6 pueden suministrarse mediante el sistema de transporte lineal 10 a las estaciones. La banda eléctrica 19 se suministra en correspondencia con la forma de realización anterior perpendicularmente con respecto a la dirección de transporte del sistema de transporte 10.

[0064]El equipo de prensa de alta velocidad de acuerdo con la Fig. 9 muestra también en representación esquemática a modo de ejemplo un concepto de prensa de alta velocidad dentro del espacio de trabajo. Este espacio de trabajo tiene la primera estación 4, en la cual se estampan las chapas 5, 6 de la banda eléctrica 19. En la siguiente estación 4b, mediante el dispositivo de aplicación 7 las chapas 5, 6 se limpian, activan, así como se aplica el adhesivo sobre las chapas 5, 6. En la siguiente estación 8 se apilan las chapas de estator anulares 5 dando lugar al paquete de estator. Para ello está prevista la unidad de unión 12, con la cual se alinean las chapas de estator anulares 5 y se apilan dando lugar al paquete de estator. El agente adhesivo se ocupa de que las chapas de estator 5 estén unidas fijamente entre sí dentro del paquete de estator. Dado que las chapas de estator se alinean antes del apilamiento, el paquete de estator presenta por su perímetro la misma altura axial.

[0065]Las chapas de rotor anulares 6 se suministran mediante el sistema de transporte 10 a la estación 9, en la cual las chapas de rotor 6 se apilan dando lugar a un paquete de rotor mediante una unidad de unión 13. Antes de que las chapas de rotor 6 se dispongan unas sobre las otras, se alinean de tal modo que el paquete de rotor resultante tiene por el perímetro la misma altura axial. A través del agente adhesivo se unen fijamente entre sí las chapas de rotor 6 dispuestas unas sobre las otras dentro del paquete de rotor.

[0066]También en este ejemplo de realización las estaciones 4, 4b, 8, 9 se encuentran unas tras otras a lo largo del sistema de transporte 10. La dirección de transporte del sistema de transporte 10 se encuentra perpendicularmente con respecto a la dirección de transporte de la banda eléctrica 19.

[0067]La Fig. 10 muestra una forma de realización del dispositivo 7, con el cual puede aplicarse el agente adhesivo sobre la chapa de estator 5, así como sobre la chapa de rotor 6. Este dispositivo 7 se utiliza en la forma de realización de acuerdo con la Figs. 1 y 4 en la estación 4 y en las formas de realización de acuerdo con las Figs. 2, 3, 5, 6,7,8 y 9 en la estación 4a o 4b.

[0068]El dispositivo 7 tiene al menos una boquilla de limpieza 14, la cual está dispuesta de tal modo que el medio de limpieza que sale de ella incide sobre el lado superior de la chapa de estator 5 o de la chapa de rotor 6. En el ejemplo de realización están previstas dos boquillas de limpieza de este tipo, las cuales están dispuestas con separación una junto a la otra.

[0069]El dispositivo 7 está provisto además de al menos una boquilla de activación 15, de la cual sale plasma a presión atmosférica. En el ejemplo de realización están previstas dos de estas boquillas de activación 15, las cuales están orientadas hacia el lado superior de las chapas 5, 6. Las dos boquillas de activación 15 se encuentran igualmente con distancia una junto a la otra, así como con distancia junto a las boquillas de limpieza 14.

[0070]Finalmente, el dispositivo 7 está provisto de al menos una boquilla de aplicación 16, a través de la cual se aplica el agente adhesivo sobre las chapas 5, 6. En el ejemplo de realización representado el dispositivo 7 tiene dos de estas boquillas de aplicación 16, las cuales están dispuestas una junto a la otra con separación. Además de ello, las boquillas de aplicación 16 se encuentran con separación de las boquillas de activación 15.

[0071]Para la limpieza, activación y para la aplicación de agente adhesivo, la chapa 5, 6 se hace pasar girando por debajo del dispositivo 7. La chapa 5, 6 se gira con una unidad de giro adecuada alrededor del eje central 17 en dirección de flecha en el sentido de las agujas del reloj. Las boquillas 14 a 16 del dispositivo 7 están dispuestas de tal modo que al girar la chapa 5, 6 siempre dirigen el medio en dirección hacia la chapa. El dispositivo 7, así como la unidad de giro para las chapas 5, 6 están dispuestos de tal modo en relación entre sí, que al girar la chapa 5, 6 las boquillas 14 a 16 siempre se encuentran en la zona de las chapas 5, 6. Las boquillas 14 a 16 están previstas en correspondencia con ello de tal modo en el dispositivo 7, que los medios que salen de ellas inciden sobre las chapas 5, 6 giratorias por la totalidad de su perímetro. En el ejemplo de realización representado las boquillas 14 a 16 están respectivamente en una fila unas junto a las otras o unas sobre las otras, teniendo las boquillas respectivamente una separación entre sí.

[0072]La disposición de las boquillas se elige de tal modo que al girar las chapas 5, 6 en primer lugar el medio de limpieza que sale de las boquillas de limpieza 14 limpia el lado superior de las chapas 5, 6. Como medio de limpieza pueden utilizarse, por ejemplo, chorros de nieve de CO<2>.

[0073]A continuación de la limpieza se produce a través de las boquillas 15 una limpieza adicional, así como una activación de la limpieza de la superficie de las chapas 5, 6, para que de este modo el agente adhesivo a aplicar a continuación se adhiera de forma segura sobre las chapas 5, 6. Como medio de limpieza y activación se tiene en consideración, por ejemplo, plasma a presión atmosférica. La doble limpieza del caso de ejemplo se ocupa de que con la posterior activación la superficie de las chapas 5, 6 esté perfectamente limpia y de este modo activa, de que se asegure una buena adherencia del agente adhesivo sobre las chapas 5, 6. El agente adhesivo que sale de las boquillas 16 accede durante el giro de las chapas 5, 6 de este modo a una superficie limpia y activada, sobre la cual se adhiere de forma fiable el agente adhesivo.

[0074]Dado que las chapas 5, 6 se hacen pasar girando por debajo del dispositivo 7 o sus boquillas 14 a 16, son suficientes pocas boquillas para proveer las chapas 5, 6 por la totalidad de su perímetro de una suficiente cantidad de agente adhesivo. Es posible sin mayor problema aplicar los agentes adhesivos por una superficie tal, que la superficie de agente adhesivo sea, por ejemplo, de más del 60 % de la totalidad de la superficie de las láminas 5, 6. De este modo se unen dentro del respectivo paquete de láminas las chapas 5, 6 mediante el agente adhesivo de forma muy fija entre sí. El agente adhesivo puede aplicarse de forma continua durante el giro de las chapas 5, 6, de modo que es posible de forma sencilla una humectación de la superficie completa de la superficie de las chapas 5, 6 mediante el adhesivo. Dado que en el ejemplo de realización son necesarias para ello únicamente dos boquillas 16, el esfuerzo técnico para la aplicación en superficie del agente adhesivo es reducido. Son necesarias en particular únicamente dos válvulas, preferentemente válvulas piezoeléctricas, con las cuales puede aplicarse el agente adhesivo de forma precisa sobre las chapas 5, 6.

[0075]El agente adhesivo no ha de aplicarse por la totalidad del perímetro de forma superficial sobre las chapas 5, 6. Es posible en todo caso prever la aplicación de agente adhesivo superficial únicamente en secciones individuales sobre la superficie de las chapas 5, 6. Las válvulas previstas para la aplicación del agente adhesivo se controlan por parte de un correspondiente control de tal modo que se produce la aplicación de agente adhesivo deseada.

[0076]Las boquillas 16 pueden estar también configuradas de tal modo que el agente adhesivo incida de forma no superficial, sino, por ejemplo, únicamente en forma de puntos o de líneas sobre el lado superior de las chapas 5, 6.

[0077]Los medios para la limpieza, así como para la activación del lado inferior y del lado superior de las chapas 5, 6, que salen de las boquillas 14 y 15, se aplican preferentemente por la totalidad de la superficie del lado inferior y del lado superior de las chapas 5, 6, de modo que la totalidad del lado superior de las chapas 5, 6 queda limpio y activado perfectamente para la posterior aplicación de agente adhesivo.

[0078]La Fig. 16 muestra la posibilidad de prever la aplicación de agente adhesivo de gran superficie no únicamente en el caso de chapas anulares, sino también en segmentos de chapa en forma de T 18. Se estampan de una banda de chapa 19 de forma conocida. En la primera estación 20 se estampa el segmento 18 de una banda de chapa 19 y se encuentra entonces en una matriz giratoria 21. Puede girar alrededor de un eje central 22, el cual, visto en vista superior de la banda de chapa 19, se extiende por la mitad de la anchura de la banda de chapa 19. La matriz giratoria 21 se encuentra en una parte inferior de herramienta 23 que es parte de la prensa de estampado.

[0079]Tras el proceso de estampado la matriz 21 se gira en el ejemplo de realización en sentido horario a razón de 90°, debido a lo cual el segmento en forma de T 18 accede a una segunda estación 24, la cual se encuentra en la zona junta a la banda de chapa 19. Las superficies de chapa se mueven durante el giro de las posiciones 20 a 24 y/o 25 a 26 a través de las boquillas de limpieza y/o activación 14, 16 y debido a ello se limpian y modifican. Se representan esquemáticamente en la Fig. 16. El segmento 18 estampado y dispuesto en la matriz 21 se encuentra por lo tanto fuera de la banda de chapa 19. En la estación 24 se aplica el agente adhesivo sobre el segmento 18. Para ello puede utilizarse por su parte el dispositivo 7, el cual no se representa en la Fig. 9 debido a motivos de claridad. Dado que los segmentos tienen forma de T, en esta forma de realización las correspondientes boquillas están dispuestas en el dispositivo de tal manera que los segmentos 18 pueden limpiarse, dado el caso activarse y proveerse del agente adhesivo, que se aplica en superficie, en forma de puntos o lineal, por su lado superior, tal como se ha explicado a modo de ejemplo en la forma de realización de acuerdo con la Fig. 10.

[0080]Mientras que en la estación 24 el agente adhesivo se aplica sobre el segmento 18 estampado, al mismo tiempo se estampa en la primera estación 20 el siguiente segmento 18 de la banda de chapa 19.

[0081]La matriz 21 se gira a continuación en sentido horario por su parte a razón de 90° alrededor de su eje 22. Debido a ello, este segmento provisto de agente adhesivo por su lado superior accede de nuevo a la zona por debajo de la banda de chapa 19 a una tercera estación 25. En ella se estampa de la banda de chapa 19 el siguiente segmento 18. Se encuentra girado a razón de 180° con respecto al segmento 18, el cual se estampa en la primera estación de la banda de chapa 19. Dado que la matriz 21 se gira respectivamente a razón de 90°, el segmento 18 provisto del agente adhesivo se encuentra, visto en vista superior de la banda de chapa 19, de forma coincidente por debajo del segmento 18 estampado en la estación 25. Mediante esto llega a la matriz 21 sobre el segmento 18 provisto del agente adhesivo.

[0082]Ahora se gira la matriz 21 de nuevo en sentido horario a razón de 90°, debido a lo cual los dos segmentos 18 dispuestos uno sobre el otro, que están unidos entre sí a través del agente adhesivo, acceden a la zona de la cuarta estación 26. Los dos segmentos 18 dispuestos uno sobre el otro, se encuentran en este caso girados a razón de 180° en relación con la posición de los segmentos en la estación 24 opuesta. En la estación 26 los segmentos 18 se encuentran por su parte en la zona junto a la banda de chapa 19. En la estación 26 se aplica sobre el segmento superior 18 por su parte el agente adhesivo, por ejemplo, por la totalidad o parte de su superficie, en forma de línea o en forma de punto.

[0083]En esta última estación 26 los segmentos 18 se apilan dando lugar al paquete de láminas. En este sentido se disponen del modo descrito respectivamente siempre dos segmentos dispuestos uno sobre el otro y unidos entre sí a través del agente adhesivo sobre el paquete de láminas ya formado en la estación 26. De este modo resulta en la estación 26 el paquete de segmentos o de láminas, en el cual los segmentos 18 están fijamente unidos entre sí mediante el agente adhesivo.

[0084]En el equipo de acuerdo con la Fig. 16, en las cuatro estaciones se producen al mismo tiempo las operaciones descritas. En las dos estaciones 24, 26, las cuales se encuentran en lados opuestos entre sí de la banda de chapa 19, los dispositivos que expulsan el agente adhesivo se encuentran respectivamente por encima de los segmentos 18. Debido a ello resulta un modo de construcción muy compacto del equipo en comparación con equipos convencionales, en los cuales el agente adhesivo/la unidad de aplicación se encuentra en la zona delante de la correspondiente herramienta.

[0085] La Fig. 17 muestra la posibilidad de aplicar el agente adhesivo en la herramienta mediante un elemento rotativo 27 dentro de un dispositivo de aplicación 28 sobre las chapas anulares 5, 6. Este dispositivo de aplicación 28 se encuentra junto a la parte inferior de herramienta 23. Las chapas se estampan de la banda eléctrica 19 de manera conocida. Para aplicar el agente adhesivo sobre la banda de chapa eléctrica, así como para garantizar la anterior limpieza y activación, se aplica con la ayuda del elemento rotativo 27 el agente adhesivo sobre la banda eléctrica que se encuentra por debajo. El elemento 27 rota en este sentido alrededor del eje de giro 29, el cual, visto en vista superior sobre la banda de chapa 19, se extiende por la mitad de la anchura de la banda de chapa y en perpendicular con respecto a esta. Las chapas 5, 6 anulares se estampan de la banda de chapa 19 y se unen dando lugar a paquetes de modo conocido. El dispositivo de aplicación 28 tiene, de modo parecido a como se ha explicado en relación con el dispositivo de acuerdo con la Fig. 10, al menos una boquilla de aplicación 16, de la cual sale el agente adhesivo durante la rotación del elemento 27. La boquilla 16 se acciona de tal modo a través del control, que el agente adhesivo se aplica por toda la superficie, parcialmente por la superficie, en forma de línea, en forma de punto y similares sobre el lado superior de la chapa anular. A diferencia del dispositivo de acuerdo con la Fig. 10, en el dispositivo 28 el elemento 27 se acciona de modo circundante o rotativo, mientras que las chapas anulares 5, 6 son fijas. La parte de dispositivo móvil 27 puede ser accionada preferentemente a través de una correa trapezoidal 32 mediante un motor 33 controlado.

[0086] Mediante las Figs. 11 a 12, se describe la diferente aplicación de agente adhesivo.

[0087] En el modo de proceder de acuerdo con la Fig. 11, las chapas 5, 6 anulares rotan por debajo dentro del dispositivo 7, tal como se ha explicado mediante la Fig. 10. La aplicación de agente adhesivo está simbolizada por una línea de puntos 30. La línea de puntos 30 no ha de entenderse como aplicación de agente adhesivo lineal, sino que persigue aclarar que el agente adhesivo se aplica a través de un giro de 360° de la chapa 5, 6. Esta aplicación de agente adhesivo puede ser por la totalidad de la superficie, por parte de la superficie, lineal, en forma de punto y similares. A este respecto, los diferentes tipos de la aplicación de agente adhesivo sobre el lado superior de la chapa 5, 6 pueden aparecer también en combinación. De este modo es concebible, por ejemplo, prever una aplicación de agente adhesivo a intervalos a lo largo del perímetro de la chapa 5, 6 y unir entre sí estas superficies parciales a través de un agente adhesivo aplicado en forma de línea. De este modo puede adaptarse la aplicación de agente adhesivo muy fácilmente a los correspondientes requisitos.

[0088] La Fig. 12 muestra la posibilidad de mover no la chapa 5, 6, sino, en lugar de ella, el dispositivo 7 a lo largo del perímetro de la chapa 5, 6. En este sentido se aplica el agente adhesivo por el perímetro de la correspondiente chapa 5, 6, lo cual se ilustra a través de la línea a puntos 30. Tal como ya se ha explicado en relación con la Fig. 11, la línea a puntos 30 no significa que el agente adhesivo se aplica en forma de línea. El agente adhesivo, tal como se ha explicado mediante los diferentes ejemplos de realización, se aplica en dependencia del caso de aplicación por la totalidad de la superficie, por parte de la superficie, en forma de línea o en forma de puntos o también en combinación de las diferentes aplicaciones de agente adhesivo sobre el lado superior de las chapas anulares 5, 6.

[0089] La Fig. 13 muestra finalmente el desarrollo de la aplicación de agente adhesivo cuando el dispositivo de aplicación 28 se utiliza de acuerdo con las Figs. 3, 6, 7 y 9. En este sentido la chapa anular 5, 6, así como la banda eléctrica 19 se encuentran preferentemente detenidas, mientras que el elemento rotativo 27 lleva a cabo un giro de hasta 360°. En este sentido se aplica el agente adhesivo por el perímetro de la chapa anular 5, 6. La aplicación de agente adhesivo está representada de nuevo por una línea de puntos 30. La aplicación de agente adhesivo puede producirse por la totalidad de la superficie, por parte de la superficie, en forma de línea, en forma de punto o también en combinación de estas diferentes técnicas de aplicación. El elemento rotativo 27, tal como se ha explicado a modo de ejemplo en relación con la Fig. 10, puede presentar las boquillas 14 a 16, para limpiar las chapas anulares 5, 6, dado el caso, activarlas y para aplicar el agente adhesivo. Las boquillas están controladas mediante válvula, estando conectadas las válvulas al control, con el cual pueden accionarse las válvulas del modo deseado.

[0090] En dependencia de la anchura radial de las chapas anulares 5, 6 puede estar prevista también respectivamente solo una única válvula 14, 15, 16. De igual modo es posible utilizar también más de dos boquillas de limpieza 14, boquillas de activación 15 y boquillas de aplicación 16. También es posible que las diferentes boquillas 14, 15, 16 estén previstas en diferente cantidad. Las diferentes boquillas 14 a 16 se accionan independientemente entre sí a través del control. Ventajosamente, cuando de cada uno de los tipos de boquilla están previstas dos o también más boquillas, preferentemente las boquillas del mismo tipo se accionan independientemente entre sí por parte del control. Debido a ello es posible limpiar y/o activar y/o proveer del agente adhesivo de forma precisa zonas en el lado superior de las chapas anulares 5, 6.

[0091] En los diferentes ejemplos de realización el correspondiente paquete de chapa se une en la matriz 21. Esta matriz tiene de modo conocido un freno, el cual aplica sobre el paquete una fuerza de frenado. Es tan grande que al presionarse la respectivamente última chapa 5, 6 o el último segmento 18 sobre la parte ya formada del paquete se garantiza un pegado seguro de las chapas 5, 6, 18 dispuestas por debajo. Para ello las piezas de chapa 5, 6, 18 son presionadas sobre las piezas de chapa ya apiladas. El freno puede estar formado, por ejemplo, por anillos parciales, cuyo diámetro interior es ligeramente inferior al diámetro exterior de las chapas estampadas 5, 6. En caso de apilarse los segmentos en forma de T 18, entonces el espacio de alojamiento para estos segmentos se configura de tal modo que sus dimensiones exteriores sean también ligeramente más pequeñas que las dimensiones exteriores de los segmentos en forma de T 18, debido a lo cual se frena también el respectivamente formado paquete de segmentos.

[0092] Cuando se alcanza la altura de paquete deseada, se interrumpe el suministro del agente adhesivo, es decir, la válvula de las correspondientes boquillas de aplicación 16 se cierra, de modo que sobre la chapa anular 5, 6 o el segmento 18 correspondiente no se aplica agente adhesivo. Debido a ello estas piezas de chapa 5, 6, 18 no se pegan a la chapa anterior o, dependiendo de la configuración del equipo, a la chapa siguiente. De este modo se determina la altura de paquete deseada.

[0093] En el caso de las chapas anulares 5, 6 se produce en la estación 8 (Figs. 1 a 4), así como en la estación 9 en la forma de realización de acuerdo con la Fig. 3 un proceso de alineación de las chapas anulares 5, 6. En este sentido se giran las chapas anulares 5, 6 alrededor de su eje longitudinal, de tal forma que el paquete formado en la matriz tiene por su perímetro altura constante. Para este proceso de alineación se gira la matriz con el freno, por ejemplo, mediante un accionamiento de rueda y correa, alrededor de su eje longitudinal, debido a lo cual se gira el paquete que se encuentra en la matriz alrededor del correspondiente ángulo. El giro se produce antes de que la siguiente pieza de chapa anular 5, 6 se presione sobre el paquete parcial en el freno en la matriz. Dado que la conexión entre las piezas de chapa 5, 6 dispuestas una sobre la otra se produce únicamente a través del agente adhesivo, el ángulo de giro de la matriz puede adaptarse de forma óptima al caso de uso del paquete de chapas a producir. En este sentido es posible cualquier ángulo de giro, dado que no existen limitaciones físicas sobre el modo de encajar las piezas de chapa.

[0094] En la forma de realización de acuerdo con la Fig. 16 puede medirse el grosor del paquete parcial o del paquete completo de los segmentos 18 en las estaciones 24, 26 que se encuentran a ambos lados de la banda de chapa 19. Debido a ello es posible una determinación de altura de paquete muy exacta, dado que en estas estaciones puede detectarse directamente la altura del paquete parcial respectivamente formado. Mientras que en los procedimientos conocidos para la determinación indirecta de la altura de paquete se detecta el grosor de banda o la cantidad de los segmentos que se encuentran en el paquete parcial, lo cual conduce a una medición de altura de segmento no precisa, se mide en esta forma de realización de acuerdo con la Fig. 16 la correspondiente altura de paquete directamente (de manera directa). Esto conduce a una determinación muy precisa de la altura de paquete.

[0095] Dado que la proporción de agente adhesivo en el lado superior de las piezas de chapa 5, 6, 18 es esencialmente mayor a la mitad de la superficie de lado superior de estas piezas de chapa, las piezas de chapa 5, 6 dispuestas unas encima de las otras en el paquete se unen sin problemas fijamente entre sí. Debido a ello estos paquetes pueden utilizarse también en motores o generadores que funcionan con altos números de revoluciones.

[0096] En los ejemplos de realización descritos y representados las chapas de estator 5, así como las chapas de rotor 6 están formadas a partir de un anillo de una sola pieza. Es posible también, no obstante, componer las chapas de estator o chapas de rotor 6 anulares a partir de segmentos individuales. En este caso se estampan individualmente estos segmentos individuales y se apilan formando paquetes, los cuales, por su parte, se unen entonces dando lugar al paquete de estator o paquete de rotor anular.

[0097] En los ejemplos de realización de acuerdo con las Figs. 1 a 5 se aplica el agente adhesivo mientras las piezas de chapa 5, 6 anular o el dispositivo 7 giran alrededor del eje de giro común, tal como se ilustra a modo de ejemplo en las Figs. 11 a 13.

[0098] Para expulsar el agente adhesivo puede utilizarse cualquier sistema de ventilación con el cual pueda aplicarse el agente adhesivo sobre las piezas de chapa 5, 6, 18. Preferentemente se utiliza un sistema de válvulas que se basa en tecnología piezoeléctrica. Con válvulas piezoeléctricas puede garantizarse una aplicación de agente adhesivo precisa.

[0099] El agente adhesivo puede aplicarse sin contacto, pero también con contacto sobre el lado superior de la correspondiente pieza de chapa 5, 6, 18.

[0100] En la forma de realización preferente las diferentes boquillas 14 a 16 están previstas en un dispositivo 7 común (Fig. 10). Debido a ello resulta una configuración particularmente sencilla y compacta de este dispositivo 7. Es posible además de ello, por ejemplo, prever las boquillas de aplicación 16 en un dispositivo separado, el cual está dispuesto separado espacialmente de las boquillas 14 y 15 en el equipo. De este modo se evita de forma fiable que a través del medio de limpieza y/o medio de activación se vea afectada la aplicación de agente adhesivo. De este modo es posible, por ejemplo, disponer un dispositivo separado de este tipo, que presenta únicamente al menos una boquilla de aplicación 16, por ejemplo, a razón de 90° o 180° con respecto al dispositivo que comprende ya únicamente las boquillas 14, 15. Las piezas de chapa anulares 5, 6 se giran entonces de tal modo que por el perímetro de estas chapas 5, 6 se lleva a cabo la aplicación de agente adhesivo deseada del modo previsto.

[0101] La Fig. 14 muestra a modo de ejemplo un dispositivo 7 separado de este tipo. Tiene las boquillas de limpieza 14, las boquillas de activación 15 y las boquillas de aplicación 16, las cuales están presentes respectivamente por pares. La configuración de este dispositivo 7 se corresponde con la configuración tal como se ha explicado a modo de ejemplo mediante la Fig. 10. Las boquillas están dispuestas respectivamente por pares en filas unas junto a otras y unas tras otras. El dispositivo 7 tiene un soporte 34, del cual sobresale un brazo 35 transversalmente, en el cual están dispuestas las boquillas 14 a 16.

[0102]Las boquillas 14 a 16 están orientadas hacia abajo en dirección hacia las chapas 5, 6, las cuales pueden ser giradas alrededor de un eje vertical mediante la unidad de accionamiento 33. Las chapas 5, 6 están dispuestas sobre una mesa redonda 36, la cual es accionada giratoriamente alrededor de su eje con la unidad de accionamiento 33. Las boquillas 14 a 16 están dispuestas de tal manera que el agente adhesivo, al girar las piezas de chapa 5, 6, puede ser aplicado por su perímetro.

[0103]Ventajosamente es posible configurar de forma ajustable la separación entre las boquillas 14 a 16 y las chapas 5, 6. Esto es posible en cuanto que se ajustan, por ejemplo, las boquillas 14 a 16 por sí mismas en relación con el brazo 35 o el brazo 35 con las boquillas 14 a 16.

[0104]La Fig. 15 muestra esquemáticamente un ejemplo de realización en el que en lugar de las chapas anulares 5, 6, el dispositivo 7 puede hacerse girar alrededor de un eje vertical. El dispositivo 7 tiene un equipo de soporte 37 que se encuentra a una distancia por encima de la mesa redonda 36, del cual sobresale centralmente la unidad de accionamiento 33 en dirección hacia la mesa redonda 36. La unidad de accionamiento 33 porta un brazo 38, el cual sobresale radialmente de la unidad de accionamiento 33 y porta por el extremo libre el elemento rotativo 27. En este están previstas las boquillas 14 a 16. Con la unidad de accionamiento 33 se mueve el elemento 27 de tal modo circunferencialmente que las chapas anulares 5, 6 que se encuentran sobre la mesa redonda 36 pueden limpiarse, activarse y proveerse de agente adhesivo de modo descrito. También en esta forma de realización es ventajoso que la separación entre las boquillas 14 a 16 y las chapas 5, 6 pueda ajustarse, o bien mediante ajuste de las boquillas o del elemento 27.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la fabricación de paquetes de láminas para un rotor o estator, en el que al menos un agente adhesivo se aplica sobre láminas (5, 6, 18) se aplica con al menos un cabezal de aplicación (7), y las láminas (5, 6, 18) provistas del agente adhesivo se apilan dando lugar al paquete de láminas,caracterizado por quela lámina (5, 6) en caso de configuración anular se gira alrededor de su eje (17) para la aplicación del agente adhesivo en la zona de aplicación del cabezal de aplicación (7) y/o el cabezal de aplicación (7) se mueve alrededor del eje (17) de la lámina (5, 6), o la lámina (18), en caso de configuración no anular, está configurada como una sección anular y es transportada mediante una matriz (21) giratoria alrededor de su eje central (22) alrededor de este eje (22) y a la zona de aplicación del cabezal de aplicación (7), y por que en caso de configuración anular, la lámina (5, 6) y/o el cabezal de aplicación (7) se mueven alrededor del eje (17), o en caso de configuración no anular, la lámina (18) se mueve alrededor del eje central (22) según un ángulo de giro definido dependiente del producto.

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado por quela lámina (5, 6) y/o el cabezal de aplicación (7) se giran o se mueven en el espacio de forma regulada y controlada.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado por queel cabezal de aplicación (7) se mueve según un ángulo de giro definido dependiente de producto alrededor del eje (17) de la lámina (5, 6) y presenta ventajosamente una parte fija y una móvil (27), de las cuales, la parte móvil (27) se mueve según un ángulo de giro definido dependiente de producto alrededor del eje (17) de la lámina (5,6).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado por quela lámina (5, 6) se limpia y/o se activa antes de la aplicación de agente adhesivo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado por queel agente adhesivo se aplica antes o después del estampado de la lámina (5, 6).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado por quelas láminas (18) no anulares se estampan de una banda de chapa (19) y con el al menos un cabezal de aplicación (7) se aplica el al menos un agente adhesivo sobre las láminas (18), apilándose las láminas (18) provistas del agente adhesivo dando lugar al paquete de láminas,

a) por que la lámina (18) se estampa en una primera posición (20),

b) por que la lámina (18) se transporta a una segunda posición (24) junto a la banda de chapa (19), en la cual se aplica el agente adhesivo,

c) por que, a continuación, la lámina (18) se transporta a una tercera posición (25) por debajo de la banda de chapa (19),

d) por que de la banda de chapa (19) se estampa a la altura de la tercera posición (25) una siguiente lámina (18), la cual, en la tercera posición (25) se dispone con presión sobre la lámina (18) provista de agente adhesivo, e) por que el paquete parcial resultante de este modo se transporta a una cuarta posición (26) junto a la banda de chapa (19), en la cual se aplica el agente adhesivo sobre el paquete parcial,

f) por que, a continuación, el paquete parcial se transporta a la primera posición (20), en la cual se estampa la siguiente lámina (18) y se dispone con presión sobre el paquete parcial que se encuentra por debajo, g) por que, a continuación, las etapas de procedimiento a) hasta f) se repiten hasta que el paquete de láminas presenta la altura deseada.

7. Procedimiento según la reivindicación 6,

caracterizado por quela lámina (18) se limpia y/o activa antes de la aplicación de agente adhesivo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado por queel agente adhesivo se aplica sin contacto, ventajosamente en forma de superficie, puntos o líneas sobre la lámina (5, 6, 18).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizado por queel agente adhesivo se aplica en una cantidad tal, que la superficie del agente adhesivo en el lado superior de la lámina (5, 6, 18) es de al menos aproximadamente el 50%, preferentemente mayor a aproximadamente el 60 % de la totalidad de la superficie del lado superior de lámina.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizado por quela lámina (18) está configurada en forma de T y se transporta ventajosamente mediante una matriz giratoria (21) entre las diferentes posiciones (20, 24 a 26).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10,

caracterizado por quela lámina (18) se transporta según un ángulo de giro definido específico de producto entre las posiciones individuales (20, 24 a 26).

12. Equipo para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, con al menos una herramienta de estampado (4), con la cual se estampan láminas (5, 6, 18) de un material de chapa, habiendo conectada aguas abajo de la herramienta de estampado (4) al menos una estación (4a, 8, 9) para la aplicación de un agente adhesivo sobre las láminas (5, 6, 18) y para limpiar y/o activar, y que la estación para la aplicación del agente adhesivo presenta al menos un cabezal de aplicación (7), el cual está provisto de al menos una boquilla de aplicación (16)

13. Equipo según la reivindicación 12,

caracterizado por quelas láminas (5, 6, 18) se apilan en la zona fuera de la herramienta de estampado (4) dando lugar a paquetes de láminas.

14. Equipo según la reivindicación 12 o 13,

caracterizado por quela estación (4a, 8, 9) para la aplicación del agente adhesivo y para la limpieza y/o para la activación presenta al menos un dispositivo de aplicación (7), el cual está previsto en la zona de una unidad de giro (33, 36) para las láminas (5, 6), con la cual pueden girarse las láminas alrededor de su eje.

15. Equipo según la reivindicación 12 o 13,

caracterizado por quela estación (4a, 8, 9) para la aplicación del agente adhesivo y para la limpieza y/o para la activación presenta al menos un dispositivo de aplicación (7), el cual puede moverse a lo largo de las láminas (5, 6).