ES2967452T3 - Pared de escalada - Google Patents

Abstract

Muro de escalada artificial (1) destinado a la recreación y práctica deportiva. El muro de escalada (1) comprende un módulo de muro de escalada (2) que tiene una construcción portante (5) con una disposición de tabiques que definen compartimentos espaciales (7). . En los compartimentos (7) se encuentran cuerpos (8) de presas de escalada (10), entre los que se pueden distinguir una pared frontal (8A) y una trasera (8B), así como paredes laterales (8C). Las paredes frontales (8A) de los cuerpos (8) de las presas de escalada (10) junto con la construcción portante (5) forman la superficie frontal del módulo de rocódromo (2), ajustada a los movimientos de los usuarios de la vía de escalada. pared (1). Detrás del al menos un módulo de rocódromo (2) se encuentra alejado del mismo al menos un módulo de almacenamiento de presas para escalar (3). El módulo de almacenamiento de presas de escalada (3) tiene una construcción de soporte (5) con una disposición de tabiques (6) que definen compartimentos espaciales (7) ajustados para recibir el cuerpo (8) de la presa de escalada (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pared de escalada

El objeto de la invención es una pared de escalada, que se puede usar como una pared de escalada artificial destinada a la recreación y la práctica deportiva.

En la técnica anterior, a partir del documento DE202005009100U1 se conoce una construcción de escalada espacial que tiene un armazón de soporte con compartimentos abiertos y cerrados. El armazón de soporte está formado por montantes verticales y horizontales que adoptan la forma de un cuboide. Los montantes cruzados de la construcción de soporte forman compartimentos, en los que se pueden montar rellenos en forma de placa, formando una disposición de pasajes a través de la construcción de soporte similar a un laberinto con ramificaciones y cruces. Por lo tanto, este tipo de rellenos cierra los compartimentos seleccionados de la construcción de soporte. Los rellenos consecutivos montados en la construcción de soporte tienen una naturaleza funcional y comprenden elementos adicionales, tales como presas de escalada, escaleras, escalones o toboganes. Los rellenos con presas de escalada montados permiten crear un segmento de escalada en la construcción de soporte, en donde las presas de escalada también se pueden colocar en otras partes de la construcción de escalada. Las construcciones de soporte se pueden combinar entre sí, formando unidades más grandes con diversas formas exteriores.

A su vez, el documento EP2420304A1 divulga una pared de escalada modular, que tiene una construcción de soporte con una disposición de tabiques verticales y horizontales. Los tabiques definen conjuntos de compartimentos, en los que se montan de manera separable los cuerpos de las presas de escalada. Los compartimentos pueden tener cualquier forma interior formada por los tabiques conectados, y la forma exterior de los cuerpos de las presas de escalada debe ajustarse a la forma interior de los compartimentos. En particular, se trata de compartimentos cúbicos, donde los cuerpos montados de las presas de escalada tienen una forma cúbica. La forma exterior del cuerpo de la propia presa de escalada corresponde a la forma del compartimento, que tiene presas de escalada adecuados montados en el mismo. El cuerpo con la presa de escalada adecuada forma un módulo montado en el compartimento de la pared de escalada. El montaje separable en el compartimento se realiza mediante un perno o elementos de bloqueo colocados en la parte frontal de la pared de escalada, en el punto de intersección de los tabiques. En particular, los elementos de bloqueo pueden tener la forma de una cruz y montarse en la intersección de los tabiques. Por lo tanto, el elemento de bloqueo en una posición neutra se encuentra completamente en el plano de los tabiques. Por otro lado, tras un cambio en su posición, los brazos bloquean cuatro compartimentos con las presas de escalada. Los compartimentos de la pared de escalada se llenan con presas de escalada modulares. La disposición de las rutas de escalada es sencilla, ya que la posición de los cuerpos de las presas de escalada entre los compartimentos en la pared de escalada se puede cambiar arbitrariamente, o se puede cambiar la posición del cuerpo de la presa de escalada en el compartimento, formándose así rutas de escalada con un nivel de dificultad variable.

El propósito de la invención es mejorar y agilizar el intercambio de presas de escalada con el fin de establecer las rutas de escalada.

El objetivo de la invención es una pared de escalada, que comprende al menos un módulo de pared de escalada que tiene una construcción de soporte con una disposición de tabiques que definen compartimentos espaciales con múltiples cuerpos de presas de escalada colocados en los mismos, en los que se puede distinguir una pared frontal y una pared trasera, así como paredes laterales, donde las paredes frontales de los cuerpos de las presas de escalada junto con la construcción de soporte forman la superficie frontal del módulo de pared de escalada, ajustada a los movimientos de los usuarios de la pared de escalada. La esencia de la invención es que por detrás de al menos un módulo de pared de escalada hay al menos un módulo de almacenamiento de presas de escalada a una distancia del mismo, que tiene una construcción de soporte con una disposición de tabiques que definen compartimentos espaciales ajustados para recibir el cuerpo de la presa de escalada, y en el espacio entre el módulo de pared de escalada y el módulo de almacenamiento de presas de escalada hay al menos un robot ajustado para manipular los cuerpos con múltiples paredes de las presas de escalada colocadas en el módulo de pared de escalada y/o el módulo de almacenamiento de presas de escalada.

Se prefiere que la forma de los compartimentos espaciales del módulo de almacenamiento de presas de escalada corresponda a la forma de los compartimentos del módulo de pared de escalada.

Es conveniente que en la pared trasera del cuerpo de la presa de escalada haya al menos una presa de servicio para manipular la presa de escalada.

Es razonable que en el espacio entre el módulo de pared de escalada y el módulo de almacenamiento de presas de escalada haya un robot de coordenadas cartesianas multiaxial que tenga al menos un brazo de agarre y manipulación.

Es conveniente que el robot de coordenadas cartesianas tenga un brazo telescópico de agarre y manipulación.

Es particularmente preferente que el brazo de agarre y manipulación esté montado de forma giratoria en un eje vertical y/o un eje horizontal.

Es conveniente que el brazo de agarre y manipulación tenga al menos una articulación.

Es igualmente conveniente que el brazo de agarre y manipulación tenga un electroimán.

Es igualmente preferente que, en al menos una pared de cada uno de los compartimentos, haya al menos un rebaje ajustado para recibir al menos una protuberancia móvil colocada en al menos una pared lateral del cuerpo de la presa de escalada.

Es conveniente que la superficie frontal del módulo de pared de escalada tenga limitadores de movimiento para el cuerpo de la presa de escalada.

También es deseable que el compartimento del módulo de pared de escalada esté configurado de tal manera que la abertura en la superficie frontal del módulo de pared tenga una menor amplitud en comparación con la abertura en la superficie trasera del módulo de pared de escalada, de modo que el cuerpo de la presa de escalada recibida en el compartimento quede bloqueado y no se pueda retirar del lado frontal de la pared de escalada.

Es igualmente conveniente que la pared trasera del cuerpo de la presa de escalada tenga un reborde de bloqueo.

Es razonable que puntos de seguridad, cuya finalidad es proteger a los usuarios de la pared de escalada durante la escalada y el descenso, estén montados en la construcción de soporte del módulo de pared de escalada.

Es conveniente que el módulo de almacenamiento de presas de escalada esté dispuesto en paralelo al módulo de pared de escalada.

La principal ventaja de la invención es proporcionar un espacio de almacenamiento para varios tipos de presas de escalada en proximidad directa a la propia pared de escalada, lo que se ha logrado gracias a un módulo de almacenamiento de presas de escalada. A ello se suma la conservación del sencillo diseño de los cuerpos de las presas de escalada, que se asientan en los compartimentos del módulo de pared de escalada, así como del módulo de almacenamiento de presas de escalada. El cuerpo de una presa de escalada se desliza en los compartimentos del módulo de pared de escalada o del módulo de almacenamiento de presas de escalada. Los módulos de pared de escalada tienen una superficie frontal dispuesta sobre los mismos ajustada a los movimientos de los usuarios de la pared de escalada. Al colocar el módulo de almacenamiento de presas de escalada separado del módulo de pared de escalada, se proporciona un espacio entre el módulo de pared de escalada y el módulo de almacenamiento de presas de escalada, en el que se realiza el intercambio de presas. El intercambio y la disposición de las rutas de escalada se realizan mediante un robot colocado en este espacio y configurado para manipular los cuerpos de las presas de escalada. El intercambio del cuerpo de una presa de escalada se produce muy rápidamente moviendo el cuerpo de la presa de escalada desde el módulo de pared de escalada al módulo de almacenamiento de presas de escalada. Además, cuando se usa un robot, es posible intercambiar las presas de escalada sin la intervención de trabajadores. El uso del robot permite obtener otras ventajas. Es posible controlar el robot de forma remota o establecer las rutas de escalada en un software dedicado y transmitir un conjunto de instrucciones para que el robot las ejecute de forma autónoma. Además, el robot puede realizar sus operaciones cuando los escaladores escalan la pared de escalada o durante un período de tiempo en el que no se usa la pared de escalada, por ejemplo en horas nocturnas. Por lo tanto, las rutas de escalada se pueden establecer automáticamente, ya que el robot coloca automáticamente en el módulo de pared de escalada presas seleccionadas de forma arbitraria desde el módulo de almacenamiento de presas de escalada.

Se logran otras ventajas formando compartimentos espaciales correspondientes a los compartimentos en la construcción de soporte de la pared de escalada. Gracias a esto, en el espacio de trabajo es posible usar un robot de coordenadas cartesianas, cuyo diseño es simple y funciona en espacios tridimensionales, lo que permite realizar movimientos en todas las direcciones. Dotar al robot de un brazo con un diseño telescópico permite llegar fácilmente a las presas de escalada desde el espacio de trabajo con el brazo extendido, y con el brazo retraído se puede manipular estas presas de escalada en un espacio limitado. La facilidad de manipulación también se debe al montaje giratorio del brazo de agarre y manipulación en un eje horizontal y vertical. Proporcionar una presa de servicio en la superficie trasera del cuerpo de la presa de escalada permite, a su vez, que un robot correctamente configurado agarre fácilmente este cuerpo de la presa de escalada. Esto aumenta la seguridad de sujeción de la presa de escalada y reduce el riesgo de soltarla involuntariamente. Dotar al brazo del robot de un electroimán permite que interactúe fácilmente con varios tipos de elementos metálicos, de los que el cuerpo de la presa de escalada puede estar dotado.

Se pueden obtener otras ventajas si, en al menos una pared de cada uno de los compartimentos, hay al menos un rebaje ajustado para recibir al menos una protuberancia móvil colocada en al menos una pared lateral del cuerpo de la presa. Esto permite un bloqueo sencillo del cuerpo de la presa de escalada en el compartimento. El montaje de los cuerpos de las presas de escalada en los compartimentos de los módulos de la pared de escalada o del almacenamiento de presas también se puede realizar en la superficie frontal del módulo de pared de escalada, en particular cuando la superficie frontal del módulo de pared de escalada tiene limitadores de movimiento para el cuerpo de la presa de escalada, o el compartimento del módulo de pared de soporte tiene una menor amplitud en la superficie frontal del módulo de pared que en la superficie trasera del módulo de pared. Además, dotar al cuerpo de la presa de escalada de un reborde de bloqueo en la pared trasera también impide que un usuario de la pared de escalada extraiga la presa de escalada.

La construcción de soporte del módulo de pared de escalada se ajusta para transferir cargas enormes y, por lo tanto, se pueden montar en la misma puntos de seguridad para transferir las cargas estáticas y dinámicas requeridas durante la escalada y el descenso de los escaladores. Aún otra ventaja se puede lograr mediante una conexión articulada de las construcciones de soporte de los módulos de la pared de escalada o del almacenamiento de presas de escalada. Esto permite construir losas o voladizos, así como recodos o bordes. Un robot también puede interactuar con los módulos de pared de escalada dispuestos de tal manera que pueda tener otra conexión articulada en su brazo que permita la inclinación del brazo de acuerdo con la inclinación del módulo de pared de escalada.

El objetivo de la invención se presenta en las formas de realización y en los dibujos, en los que la fig. 1 representa una pared de escalada con un módulo de pared de escalada y un módulo de almacenamiento de presas de escalada en una vista en perspectiva, con el espacio de trabajo entre los mismos, la fig. 2 representa la construcción de soporte del módulo de pared de escalada y el módulo de almacenamiento de presas en una vista en perspectiva, la fig. 3 representa presas de escalada de muestra en una vista en perspectiva, la fig. 4 representa un fragmento del módulo de pared de escalada con una presa de escalada en una vista en perspectiva, la fig. 5 representa un fragmento del módulo de pared de escalada con una presa de escalada en una vista en perspectiva en otra forma de realización, la fig. 6 representa un fragmento de la construcción de soporte del módulo de pared de escalada en una vista en perspectiva, la fig. 7 representa una presa de escalada en una vista en perspectiva de la pared trasera, la fig. 8 representa el módulo de pared de escalada en una vista en perspectiva con una ruta de escalada establecida, la fig. 9 representa el módulo de pared de escalada en una vista en perspectiva de la superficie de trabajo trasera, la fig. 10 representa el módulo de almacenamiento de presas de escalada en una vista en perspectiva de la pared trasera, las figs. 11 a 15 representan un robot de coordenadas cartesianas en el espacio de trabajo en vistas en perspectiva, que representan las direcciones de los movimientos del robot y la fig. 16 representa módulos de pared de escalada combinados en dos configuraciones diferentes en una vista en perspectiva.

La pared de escalada 1 (fig. 1) comprende un módulo de pared de escalada 2 y un módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. Detrás del módulo de pared de escalada 2 hay un módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 a una distancia del mismo. En consecuencia, entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 hay un espacio, que en la parte adicional de las formas de realización también se describe como espacio de trabajo 4. El espacio entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas 3 está delimitado principalmente por la superficie trasera del módulo de pared de escalada 2 y la superficie frontal del módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. En otras formas de realización, la pared de escalada 1 puede comprender más de un módulo de pared de escalada 2 y/o más de un módulo de almacenamiento de presas de escalada 3.

Tanto el módulo de pared de escalada 2 (fig. 2) como el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 tienen una construcción de soporte 5 con una disposición de tabiques verticales y horizontales 6 que definen compartimentos espaciales 7 en forma de cuboide. En los compartimentos espaciales 7 (fig. 4), los cuerpos 8 (fig. 3) de las presas de escalada 10 con la forma de un cuboide están montados de forma separable. En estos cuerpos 8, se puede distinguir una pared frontal 8A y una pared trasera 8B, así como paredes laterales 8C. Los cuerpos 8 de las presas de escalada 10 tienen presas de escalada adecuadas 9 en la pared frontal 8A. El cuerpo 8 de la presa de escalada 10 con la presa de escalada adecuada 9 forma la presa de escalada 10. La presa de escalada adecuada 9 puede tener cualquier forma, comenzando a partir de cuboides corrientes que sobresalen más allá del plano definido por los bordes de la construcción de soporte 5, terminando con cualquier tipo de figura geométrica tridimensional regular o formas irregulares que imiten las caras de roca convexas o cóncavas naturales, y que cumplan la función de las presas de escalada y los reposapiés dispuestos habitualmente en las paredes de escalada artificiales. Una presa de escalada adecuada 9 con una forma cóncava es una depresión que entra en el interior del cuerpo 8 de la presa de escalada 10. En la pared de escalada 1, también hay presas de escalada neutras 10, que tienen una pared frontal plana 8A. Tras el montaje en el compartimento 7 del módulo de pared de escalada 2, las presas de escalada neutras 10 junto con los elementos de construcción y otras presas de escalada 10 forman una superficie sustancialmente uniforme. Las presas de escalada 10 se pueden montar arbitrariamente en los compartimentos 7, ya que es posible girar 90° cada cuerpo 8 de la presa de escalada 10, lo que cambia la posición de la presa de escalada adecuada 9.

En la segunda forma de realización (fig. 5), los compartimentos espaciales 7A tienen la forma de hexágonos regulares, con presas de escalada 10A asignadas a los mismos. El cuerpo de la presa de escalada 10A es un bloque espacial que tiene en sus dos bases hexágonos, que constituyen la pared delantera y trasera, respectivamente. Dentro de este cuerpo, también se pueden distinguir paredes laterales. Los compartimentos espaciales hexagonales 7A se forman mediante la disposición adecuada de los tabiques 6A. Dicha forma de los compartimentos espaciales 7A y de las presas de escalada proporciona más posibilidades para colocar la presa de escalada adecuada, ya que la presa de escalada 10A se puede girar 60° y colocar en una posición adecuada.

En otras formas de realización, los compartimentos espaciales pueden tener cualquier forma definida por la disposición de tabiques en la construcción de soporte. En particular, los compartimentos pueden tener la forma de polígonos regulares, teniendo en su base figuras tales como un triángulo, un pentágono o un octágono.

En el módulo de pared de escalada 2, se puede distinguir una superficie frontal ajustada a los movimientos de los usuarios de la pared de escalada, así como una superficie de trabajo trasera. La superficie frontal del módulo de pared de escalada 2 está formada por la construcción de soporte 5 de este módulo, junto con las paredes frontales 8A de los cuerpos 8 de las presas de escalada 10. Las presas de escalada adecuadas 9 que forman las rutas de escalada se colocan en la superficie frontal (fig. 8). Las rutas de escalada están formadas por varios tipos de presas de escalada 10 dispuestas en cualquier configuración en la matriz de compartimentos 7 del módulo de pared de escalada 2. Las paredes traseras 8B de los cuerpos 8 de las presas de escalada 10 se colocan en la superficie de trabajo trasera del módulo de pared de escalada 2 (fig. 9). Por lo tanto, las paredes traseras 8B de los cuerpos 8 de las presas de escalada 10 son accesibles desde un lateral del espacio de trabajo 4. También en el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3, los cuerpos 8 de las presas de escalada 10 están dispuestos de tal manera que las paredes traseras 8B de los cuerpos 8 de las presas de escalada 10 son accesibles desde un lateral del espacio de trabajo 4. Por ejemplo, las presas de escalada 10 están dispuestas en los compartimentos 7 (fíg. 10) del módulo de almacenamiento de presas 3 de manera agrupada y ordenada.

Además, puntos de seguridad (no mostrados en el dibujo) para transferir las cargas estáticas y dinámicas requeridas durante la escalada y el descenso de los escaladores, están montados en la superficie frontal en la construcción de soporte 5 del módulo de pared de escalada 2. Por otro lado, como ya se ha mencionado, el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 se coloca detrás del módulo de pared de escalada 2 a una distancia del mismo.

En el diseño más simple de la pared de escalada 1, el espacio entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3, es decir, el denominado espacio de trabajo 4, se ajusta únicamente a los movimientos del robot, en particular a un robot de coordenadas cartesianas 11. Por lo tanto, cualquier robot que se mueva en el espacio de trabajo 4 entre los módulos puede intercambiar arbitrariamente las presas de escalada 10 entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. Además, el robot también puede cambiar únicamente la posición angular de las presas de escalada 10, modificando así la disposición de las presas de escalada adecuadas individuales 9 a lo largo de la ruta de escalada.

Por lo tanto, cualquier robot configurado para manipular los cuerpos con múltiples paredes 8 de las presas de escalada 10 colocadas en el módulo de pared de escalada 2 y en el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 se puede colocar en el espacio de trabajo 4. En la forma de realización presentada en los dibujos, un robot de coordenadas cartesianas 11 se coloca en el centro del espacio de trabajo 4 (figs. 11 a 15), entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. Con este fin, en el espacio de trabajo 4 hay dos rieles de guiado verticales asentados 12, en los que un riel de guiado horizontal 13 está montado de forma deslizante. El robot de coordenadas cartesianas 11 también está asentado de forma deslizante en el riel de guiado horizontal 13. El robot de coordenadas cartesianas 11 tiene un cuerpo que se mueve sobre el riel de guiado horizontal 13, al que está conectada de forma giratoria la base de unión de dos brazos de agarre y manipulación 14A, 14B. Además, los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B están conectados de forma giratoria a la base de unión. Por lo tanto, el robot de coordenadas cartesianas 11 es capaz de moverse verticalmente en la dirección Y, y, por lo tanto, a lo largo de la altura de la pared de escalada 1, horizontalmente en la dirección X, y, por lo tanto, a lo largo de la anchura de la pared de escalada 1, y, a través de la conexión giratoria de la base de unión de los dos brazos de agarre y manipulación 14A, realiza un movimiento giratorio alrededor del eje vertical Oí y puede intercambiar las presas de escalada 10 entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. Además, la conexión giratoria de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B a la base de unión a través del movimiento de rotación alrededor del eje horizontal O2permite el ajuste angular de la posición de las presas de escalada 10.

Los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B del robot de coordenadas cartesianas 11 tienen un diseño telescópico y terminan en una mano cuadrada provista de un electroimán. El diseño telescópico de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B permite una extensión o reducción muy sencillas de su longitud. Por lo tanto, los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B se mueven en la dirección Z, lo que permite llegar a las presas de escalada 10 desde el espacio de trabajo 4 con una posición extendida de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B, y permite manipular las presas de escalada 10 con una posición retraída de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B. Todas estas acciones se pueden realizar en el espacio entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas 3.

Son posibles otras formas de realización en las que un robot, en particular un robot de coordenadas cartesianas, tenga un mayor número de brazos de agarre y manipulación como, por ejemplo, cuatro o seis. Un mayor número de brazos acelerará el intercambio de las presas de escalada 10 entre el módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas 3.

El cuerpo 8 de la presa de escalada 10 en la pared trasera 8B tiene una depresión cuadrada que forma una presa de servicio 15, a la que se ajusta la forma de la mano de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B. Además, en el área de la pared trasera 8B del cuerpo 8 de la presa de escalada 10, hay una placa de hierro que, cuando se activa el electroimán del brazo de agarre y manipulación 14A, 14B, permite mantener la presa de escalada 10 conectada al brazo de agarre y manipulación 14A, 14B. Por lo tanto, la presa de servicio 15 permite al robot de coordenadas cartesianas 11 cualquier manipulación de la presa de escalada 10, como agarrarla, girarla, así como retirarla y asentarla en los compartimentos 7 del módulo de pared de escalada 2 o el módulo de almacenamiento de presas 3.

El montaje de las presas de escalada 10 en los compartimentos del módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 se puede implementar, a su vez, usando diversos medios. En una forma de realización, hay rebajes 16 en los tabiques 6 de la construcción de soporte 5 del módulo de pared de escalada 2 y el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. En un compartimento individual 7, los rebajes 16 se proporcionan en cada pared formada por el tabique 6 y, por lo tanto, se asignan cuatro rebajes 16 a cada compartimento. El cuerpo 8 de la presa de escalada 10 tiene, a su vez, una protuberancia móvil 17 en una pared lateral. Los rebajes 16 están ajustados para recibir la protuberancia 17, después de colocar el cuerpo 8 de la presa de escalada 10 en el compartimento 7 del módulo de pared de escalada 2 o el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. La protuberancia 17 entra en el rebaje 16 de los tabiques 6. La protuberancia 17 se coloca cerca de la pared trasera del cuerpo 8 de la presa de escalada 10, y se expande mediante un resorte colocado dentro del cuerpo 8 de la presa de escalada 10. La protuberancia 17 tiene en su parte inferior un elemento de hierro que se acopla mediante el electroimán del brazo de agarre y manipulación 14A, 14B. La acción del electroimán hace que se supere la fuerza elástica lo que, como consecuencia adicional, hace que la protuberancia 17 se oculte dentro del cuerpo 8 de la presa de escalada 10, y es posible insertar la presa de escalada 10 en un compartimento adecuado 7 o retirarla del mismo. Por lo tanto, en la posición básica, el saliente sobresale más allá del borde del cuerpo 8 de la presa de escalada 10, y al colocarlo en el módulo de pared de escalada 2 o en el módulo de almacenamiento de presas de escalada, entra en el rebaje 16. Esto da como resultado que el cuerpo 8 de la presa de escalada 10 se fije con éxito en el compartimento 7, bloqueando el cuerpo 8 de la presa de escalada 10 en cada dirección de movimiento. Los rebajes 16 presentes en cada pared del compartimento 7 permiten bloquear el cuerpo 8 de la presa de escalada en cualquier posición.

La forma de los compartimentos espaciales 7 de la construcción de soporte 5 del módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 corresponde a la forma de los compartimentos 7 de la construcción de soporte 5 del módulo de pared de escalada 2. Esto permite usar las mismas construcciones de soporte 5 en el módulo de pared de escalada 2 y en el módulo de almacenamiento de presas de escalada 3. Esto también facilita la disposición de las presas de escalada 10, en particular usando el robot de coordenadas cartesianas 11.

En otras formas de realización, la forma de los compartimentos del módulo de pared de escalada y del módulo de almacenamiento de presas de escalada es diferente. En particular, el módulo de almacenamiento de presas de escalada tiene compartimentos relativamente grandes, de modo que incluso se pueden colocar cuatro presas de escalada en un compartimento individual lo que, sin embargo, requiere una mayor precaución. El módulo de pared de escalada tiene, a su vez, compartimentos ajustados para recibir el cuerpo de una presa de escalada.

En otra forma de realización, la pared de escalada 1A, IB (fig. 16) tiene cuatro módulos de pared de escalada 2, estando las construcciones de soporte 5 de estos módulos de pared de escalada 2 conectadas de forma articulada entre sí. Esto permite cambiar las posiciones de los módulos individuales de la pared de escalada 1A, IB entre sí. En la pared de escalada 1 A, dos módulos de pared de escalada 2 se han dispuesto en un ángulo agudo con respecto a los dos módulos de pared de escalada 2 restantes, formando rutas de escalada con un recodo y formando en la pared IB rutas de escalada en voladizo.

El robot de coordenadas cartesianas también puede interactuar con la pared de escalada 1A, IB. Para ello, el brazo del robot está provisto de una bisagra adicional que permite la inclinación de la mano correspondiente a la inclinación de la pared de escalada 1A, IB.

En otras formas de realización adicionales, la superficie frontal del compartimento de la construcción de soporte del módulo de pared de escalada tiene limitadores de movimiento para el cuerpo de la presa de escalada, lo que impide que las presas de escalada se deslicen hacia el usuario y salgan de la pared de escalada. Una forma particular de un limitador de movimiento de este tipo es proporcionar un compartimento en el módulo de pared de escalada con una menor amplitud en la superficie frontal del módulo de pared en comparación con la superficie trasera del módulo de pared. En consecuencia, el cuerpo de la presa de escalada está bloqueado y no se puede retirar del lado frontal de la pared de escalada. Además, la pared trasera del cuerpo de la presa de escalada también tiene un reborde de bloqueo que se superpone a los tabiques y también garantiza que la presa de escalada no se deslice y se salga.

Como se mencionó anteriormente, las rutas de escalada están formadas por varios tipos de presas de escalada 10 dispuestas en cualquier configuración en la matriz de compartimentos 7 del módulo de pared de escalada 2. La disposición de las rutas de escalada en la pared de escalada 1, 1A, IB implica asentar los cuerpos seleccionados 8 de las presas de escalada 10 con una presa de escalada respectiva adecuada 9 en compartimentos seleccionados 7 del módulo de pared de escalada 2. Se puede suponer que la pared de escalada 1 está en un estado neutro cuando todos los compartimentos 7 contienen presas de escalada neutras 10 y, por lo tanto, cuando la pared de escalada 1 tiene una superficie frontal plana. Un robot que se mueve en el espacio de trabajo 4 puede reemplazar las presas de escalada 10. Las acciones que debe realizar el robot de coordenadas cartesianas 11 que establece una ruta de escalada en la pared de escalada 1, 1A, IB se pueden representar con más detalle. El robot de coordenadas cartesianas 11 se alinea, de forma consecutiva, con un compartimento seleccionado 7 del módulo de pared de escalada 2 usando coordenadas predeterminadas en un espacio de trabajo bidimensional 4 y, posteriormente, el brazo de agarre y manipulación 14A agarra el cuerpo 8 de la presa de escalada 10, lo que da como resultado su desbloqueo. En las etapas posteriores, el robot de coordenadas cartesianas 11 se alinea con un compartimento seleccionado 7 del módulo de almacenamiento de presas de escalada 3 y agarra el cuerpo 8 de la presa de escalada 10 desde el compartimento 7 del módulo de almacenamiento de presas 3 usando el segundo brazo de agarre y manipulación 14B. A esta etapa le sigue el movimiento de rotación de los brazos de agarre y manipulación 14A, 14B y un cambio en la posición de estos brazos. El cuerpo 8 de la presa de escalada 10 se almacena en el compartimento 7 del módulo de almacenamiento de presas 3 usando el brazo de agarre y manipulación 14A. Después de esta etapa, el robot de coordenadas cartesianas regresa al compartimento anterior 7 del módulo de pared de escalada 2 y, usando el brazo de agarre y manipulación 14B, almacena en el mismo el cuerpo 8 de la presa de escalada 10 tomada del módulo de almacenamiento de presas de escalada 3.

El robot de coordenadas cartesianas 11 se controla de forma remota y también se puede conectar a Internet. En consecuencia, la disposición de las rutas de escalada se puede realizar controlando el robot de coordenadas cartesianas 11 desde un panel de control colocado dentro de la pared de escalada 1 o mediante otros tipos de aplicaciones, como aplicaciones de Internet, en particular aplicaciones móviles. Esto también aumenta la funcionalidad del robot de coordenadas cartesianas, ya que las rutas de escalada se pueden establecer de acuerdo con los diseños proporcionados en una base de datos o los propios diseños de los usuarios.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Una pared de escalada, que comprende al menos un módulo de pared de escalada que tiene una construcción de soporte con una disposición de tabiques que definen compartimentos espaciales con múltiples cuerpos de presas de escalada colocados en los mismos, en los que se puede distinguir una pared frontal y otra trasera, así como paredes laterales, donde las paredes frontales de los cuerpos de las presas de escalada junto con la construcción de soporte forman una superficie frontal del módulo de pared de escalada, ajustada a los movimientos de los usuarios de la pared de escalada,caracterizada por quepor detrás de al menos un módulo de pared de escalada (2) hay al menos un módulo de almacenamiento de presas de escalada (3) a una distancia del mismo, que tiene una construcción de soporte (5) con una disposición de tabiques (6) que definen compartimentos espaciales (7) ajustados para recibir el cuerpo (8) de la presa de escalada (10), y en el espacio entre el módulo de pared de escalada (2) y el módulo de almacenamiento de presas de escalada (3) hay al menos un robot configurado para manipular los cuerpos con múltiples paredes (8) de las presas de escalada (10) colocadas en el módulo de pared de escalada (2) y/o el módulo de almacenamiento de presas de escalada (3).

2. La pared de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada por quela forma de los compartimentos espaciales (7) del módulo de almacenamiento de presas de escalada (3) corresponde a la forma de los compartimentos (7) del módulo de pared de escalada (2).

3. La pared de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,caracterizada por queen la pared trasera (8B) del cuerpo (8) de la presa de escalada (10) hay al menos una presa de servicio (15) para manipular la presa de escalada( 10).

4. La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada por queen el espacio entre el módulo de pared de escalada y el módulo de almacenamiento de presas de escalada hay un robot de coordenadas cartesianas multiaxial (11) que tiene al menos un brazo de agarre y manipulación (14A, 14B).

5. La pared de acuerdo con la reivindicación 4,caracterizada por queel robot de coordenadas cartesianas (11) tiene un brazo telescópico de agarre y manipulación (14A, 14B).

6. La pared de acuerdo con la reivindicación 4 o 5,caracterizada por queel brazo de agarre y manipulación (14A, 14B) está montado de forma giratoria en el eje vertical (Oí) y/o el eje horizontal (O2).

7. La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,caracterizada por queel brazo de agarre y manipulación (14A, 14B) tiene al menos una articulación.

8. La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7,caracterizada por queel brazo de agarre y manipulación (14A, 14B) tiene un electroimán.

9.La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a8, caracterizada por queen al menos una pared de cada uno de los compartimentos (7) hay al menos un rebaje (16) ajustado para recibir al menos una protuberancia móvil (17) colocada en al menos una pared lateral del cuerpo de la presa.

10. La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizada por quela superficie frontal del módulo de pared de escalada (2) tiene limitadores de movimiento para el cuerpo de la presa de escalada.

11. La pared de acuerdo con la reivindicación 10,caracterizada por queel compartimento (7) del módulo de pared de escalada (2) está configurado de tal manera que la abertura en la superficie frontal del módulo de pared (2) tiene una menor amplitud en comparación con la abertura en la superficie trasera del módulo de pared, de modo que el cuerpo de la presa de escalada recibida en el compartimento (7) está bloqueado y no se puede retirar del lado frontal de la pared de escalada.

12.La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizada por quela pared trasera (8B) del cuerpo (8) de la presa de escalada (10) tiene un reborde de bloqueo.

13.La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones1a12, caracterizada por quepuntos de seguridad para proteger a los usuarios de la pared de escalada durante la escalada y el descenso están montados en la construcción de soporte (5) del módulo de pared de escalada.

14.La pared de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones1a 13,caracterizada por queel módulo de almacenamiento de presas de escalada (3) está dispuesto en paralelo al módulo de pared de escalada (2).