RS65353B1 - Radna mašina sa poboljšanim stabilizatorima - Google Patents

Radna mašina sa poboljšanim stabilizatorima

Info

Publication number
RS65353B1
RS65353B1 RS20240363A RSP20240363A RS65353B1 RS 65353 B1 RS65353 B1 RS 65353B1 RS 20240363 A RS20240363 A RS 20240363A RS P20240363 A RSP20240363 A RS P20240363A RS 65353 B1 RS65353 B1 RS 65353B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
segment
machine
arms
arm
ground
Prior art date
Application number
RS20240363A
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Iotti
Original Assignee
Manitou Italia Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Italia Srl filed Critical Manitou Italia Srl
Publication of RS65353B1 publication Critical patent/RS65353B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
    • B60S9/12—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure of telescopic type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na radnu mašinu opremljenu poboljšanim stabilizatorima.
[0002] Detaljnije, pronalazak se odnosi na stabilizatore koji omogućavaju poboljšanu vidljivost za operatera u kabini uređaja za utovar, kao i samog tereta.
[0003] Postoje teleskopski utovarivači iz stanja tehnike, koji se sastoje od vozila opremljenog šasijom koja se može pomerati na točkovima, kabine vozača i operativnog kraka koji se može teleskopski produžiti, a koji su montirani na šasiji ili na rotacionom tornju koji je montiran na šasiji.
[0004] Na distalnom kraju kraka nalazi se uređaj za podizanje ili pomeranje tereta, kao što su, na primer, viljuška, kavez, jedinica za bočni prenos, vitlo, itd.
[0005] Za podizanje i pomeranje tereta na velikim visinama i sa značajnim „dometom“ potrebno je stabilizovati vozilo, podižući točkove iznad zemlje. Postoje stabilizatori iz stanja tehnike za teleskopske utovarivače (telehendelre) takozvanog tipa „za makazasto podizanje“, koji se sastoje od dve stabilizacione jedinice, postavljene na prednjem i zadnjem delu vozila i postavljene na njegovoj šasiji blizu točkova (ref. slike 1, 2 i 3).
[0006] Svaka stabilizaciona jedinica obuhvata par krakova koji se mogu okretati i izdužiti teleskopski, sa jednim ili dva klizna elementa, koji imaju odgovarajuće distalne krajeve, projektovane da se oslone na tle pomoću potpornih stopa, i proksimalnih krajeva, zglobno spojenih na noseći okvir T.
[0007] U praksi, stabilizatorski kraci B su postavljeni ukršteno jedan u odnosu na drugi i tokom podizanja se kreću kao makaze.
[0008] Kada se završe operacije pomeranja tereta, stabilizatori se prebacuju u konfiguraciju mirovanja (prikazano na slikama 1 i 2) u kojoj oni imaju minimalne ukupne dimenzije, čime se mašina spušta dok se točkovi ne oslone na tle.
[0009] Kao što je pomenuto, ovi makazasti stabilizatori imaju odgovarajući okvir T, ili noseću konstrukciju, koji je deo šasije teleskopskog utovarivača i na koga su zglobno spojeni kraci B i hidraulični cilindri C koji aktiviraju podizanje i spuštanje krakova B; dalji cilindri se koriste za izvlačenje i uvlačenje krakova.
[0010] U praksi, svaki krak B je zglobno pričvršćen za noseći okvir pomoću osovinice P postavljene na gornjoj strani njegovog prvog segmenta S1, u koji je „klizni element“ ili drugi segment S2 umetnut na klizni način (videti sliku 3), a takođe je spojen na jedan kraj cilindra C pomoću druge osovinice koja se opet nalazi na gornjoj strani prvog segmenta S1, ali dalje od slobodnog kraja ovog drugog u odnosu na prvu osovinicu P.
[0011] Drugim rečima, svaki krak B je rotirajuće spojen na vrhu sa okvirom T i sa pokretačkim cilindrom C, koji ga spušta ili podiže, na odvojenim i razmaknutim tačkama na istoj gornjoj strani njegovog prvog segmenta S1.
[0012] Ova konfiguracija je bez sumnje efikasna i već nekoliko godina je standard u sektoru, do te mere da se može reći da je trenutno jedini poznati način izrade makazastih stabilizatora za teleskopske utovarivače.
[0013] Pošto prednja stabilizatorska jedinica poznatog tipa predstavlja prepreku koja se nalazi neposredno ispred šasije vozila, ona postaje prepreka za pogled operatera O koji pokušava da posmatra uređaje ili teret kada su veoma blizu tlu i ispred mašine (vidi sliku 2).
[0014] Na primer, ovo ograničenje je veoma primetno kada operater O mora da postavi viljuške ispod palete koja nosi teret koji je na tlu ili se teret mora postaviti na tlo, i samim tim je krak u veoma spuštenom položaju.
[0015] Drugim rečima, maksimalni ugao A posmatranja, formiran pravcem gledanja operatera O u odnosu na tlo, definisan najbližom tačkom na tlu koju operater iz kabine može da posmatra, previše je ograničen da bi se postigla maksimalna efikasnost upotrebe mašine.
[0016] Zbog toga odavno postoji potreba tržišta da se poboljša vidljivost tereta i uređaja kada su blizu zemlje. JPS55179956 opisuje makazaste stabilizatore, koji imaju dva stabilizaciona kraka, koji se pomeraju odgovarajućim hidrauličnim dizalicama, a navedeni stabilizacioni kraci se mogu rotirati oko odgovarajućih šarki postavljenih na njihovoj donjoj površini. Ovaj dokument stavlja na uvid javnosti preambulu patentnog zahteva 1.
[0017] Tehnička svrha koja čini osnovu pronalaska je da obezbedi teleskopski utovarivač opremljen stabilizatorima koji omogućavaju ispunjenje gore navedenih potreba.
[0018] Cilj se postiže pronalaskom napravljenim prema patentnom zahtevu 1.
[0019] Dalje karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska će postati očiglednije u neograničavajućem opisu poželjnog, ali neisključivog, tehničkog rešenja predloženog teleskopskog utovarivača, kao što je prikazano na pratećim crtežima, u kojima:
• Slika 1 je pogled s prednje strane na teleskopski utovarivač iz stanja tehnike, sa stabilizatorima uvučenim i podignutim;
• Slika 2 je pogled sa strane na teleskopski utovarivač sa slike 1;
• Slika 3 je pogled s prednje strane na teleskopski utovarivač sa prethodnih crteža, sa izvučenim stabilizatorima;
• Slika 4 je pogled s prednje strane na teleskopski utovarivač prema pronalasku, sa stabilizatorima uvučenim i podignutim;
• Slika 5 je pogled sa strane na teleskopski utovarivač sa slike 4;
• Slika 6 je pogled s prednje strane na teleskopski utovarivač sa dva prethodna crteža, sa izvučenim stabilizatorima; i
• Slika 7 je pogled s prednje strane na teleskopski utovarivač prema pronalasku, sa uvučenim kracima i gde krak za upravljanje nije prikazan.
[0020] Uz upućivanje na priložene crteže, pozivna oznaka 1 označava u celini samohodnu radnu mašinu napravljenu prema pronalasku.
[0021] Mašina 1 prikazana na crtežima je rotacioni teleskopski utovarivač, opremljen šasijom 100 koja može da se pokreće na točkovima, sa teleskopskim podiznim krakom 10 postavljenom na rotacionoj platformi 11 koja se nalazi na šasiji, koja se kreće na točkovima i na kojoj je smeštena i vozačka kabina 12.
[0022] Štaviše, krak 10 je opremljen, na svom distalnom kraju, uređajem 13 za utovar.
[0023] Međutim, moguće je da se pronalazak koristi sa drugačijim tipom radne mašine, uglavnom opremljene pokretnim elementima koji u svakom slučaju uključuju krak za podizanje i uređaj, kao što je, na primer, teleskopski utovarivač fiksnog ili zglobnog tipa.
[0024] Izraz uređaj 13 odnosi se i na dodatak za hvatanje tereta, kao što je viljuška, jedinica za bočni prenos, vitlo, hvataljka, itd. i na dodatak za podizanje osoba i eventualno tereta, kao što je kavez.
[0025] Još detaljnije, krak 10 može biti opremljen uređajem za pričvršćivanje, takođe tipa koji se obično koristi u teleskopskim utovarivačima koje proizvodi podnosilac prijave, što omogućava zamenu uređaja 13 i njegovo povezivanje sa hidrauličnim i elektronskim uređajima mašine 1.
[0026] U daljem tekstu, zbog jednostavnosti opisa, upućivaće se na poseban, ali ne i ograničavajući slučaj u kome je mašina 1 prema pronalasku teleskopski utovarivač.
[0027] Krak 10 predloženog teleskopskog utovarivača 1 je zglobno povezan sa rotacionom platformom 11, tako da može da osciluje vertikalno, pod dejstvom hidrauličnog cilindra; štaviše, krak 10 se može izvući i uvući, pod aktiviranjem jednog ili više daljih cilindara i, tačnije, obuhvata veći broj segmenata koji su umetnuti jedan u drugi, koaksijalno jedan prema drugom i projektovani da se pomeraju u aksijalnom pravcu.
[0028] Teleskopski utovarivač 1 uključuje stabilizatore 2 projektovane da se montiraju na vozilo 1 i opremljene sa više stabilizacionih krakova 21, 22, 23.
[0029] Stabilizatori obezbeđeni u sistemu prema pronalasku su takozvanog tipa „nalik na makaze“ ili „X“ i uključuju dve stabilizacione jedinice 2 koje se nalaze na prednjem i zadnjem delu šasije 100, blizu točkova.
[0030] Tačnije, svaka stabilizaciona jedinica 2 uključuje dva teleskopska stabilizaciona kraka 21, 22, 23 i noseći okvir 24, fiksiran ili ugrađen u šasiju 100, za koji su krakovi 21, 22, 23 pojedinačno spojeni, u poprečnoj konfiguraciji, tako da da se mogu kretati na suprotno rotirajući način, kao makaze.
[0031] U praksi, okvir 24 je sastavni deo šasije 100, a stabilizacioni kraci su direktno povezani sa šasijom; međutim, nije isključen slučaj u kojem je noseći okvir pričvršćen zavrtnjima za šasiju umesto da bude spojen zavarivanjem.
[0032] Još detaljnije, dva kraka 21, 22, 23 spojena na isti okvir 24 su postavljena jedan ispred drugog, tako da se kreću u paralelnim ravnima, generalno vertikalno.
[0033] U praksi, stabilizacioni kraci 21, 22, 23 su pokretni između podignutog položaja, u kojem su udaljeni od tla (videti slike 4, 5 i 7), a naročito slobodno omogućavaju vožnju vozila 1, i spuštenih radnih položaja (kao što je prikazano na slici 6), u kojima se oslanjaju na tle.
[0034] Kraci 21, 22, 23 uključuju prvi segment 21, ili „rukavac“, koji je šupalj i u kome se nalazi na klizni način drugi segment 22, ili „klizni element“, koji je opremljen, na distalnom kraju, nosećim elementom, odnosno stopom 23.
[0035] U praksi, svaki segment 21, 22 može da sadrži pravolinijsku šipku, koja je šuplja i četvorougaonog poprečnog preseka.
[0036] U ovom slučaju, šipka drugog segmenta 22 se ubacuje sa mogućnošću klizanja u šipku prvog segmenta 21, koja će očigledno imati veći poprečni presek.
[0037] Detaljno, prvi segment 21 je zglobno spojen na kraju prvog linearnog aktuatora 3 projektovanog da rotira prvi segment 21 oko prve osovinice 25 kako bi se omogućilo spuštanje ili podizanje odgovarajućeg stabilizacionog kraka 21, 22, 23.
[0038] Prvi aktuator je poželjno hidraulični cilindar 3.
[0039] Detaljno, prvi segment 21 svakog kraka 21, 22, 23 je povezan sa nosećim okvirom 24 pomoću prve šarke 25.
[0040] U praksi, za kretanje kraka 21, 22, 23 oko prve šarke 25, koristi se navedeni prvi hidraulični cilindar 3, čiji se potisak takođe koristi za podizanje tokom koraka stabilizacije.
[0041] Svaki prvi cilindar 3 povezan je, drugom šarkom 31, sa nosećom konstrukcijom 24 i, preko treće šarke 32, sa prvim segmentom 21 odgovarajućeg kraka 21, 22, 23.
[0042] Prva i treća šarka 25, 32 su postavljene na dve različite tačke dužine prvog segmenta 21, prva dalje unutra, odnosno bliže proksimalnom kraju prvog segmenta 21, a treća dalje spolja, tj. bliže distalnom kraju.
[0043] U praksi, hidraulični cilindri 3 iste stabilizacione jedinice 2 se aktiviraju guranjem kako bi se pomerili krakovi 21, 22, 23 na tlo i podigli vozilo 1, dok se aktiviraju povlačenjem kada je vozilo 1 vraćeno da se oslanja na točkove i kraci 21, 22, 23 su podignuti u položaj mirovanja.
[0044] U konfiguraciji mirovanja, prvi aktuatori 3 su postavljeni koso u odnosu na ravan paralelnu sa tlom.
[0045] Preciznije, u konfiguraciji mirovanja u kojoj su potpuno podignuti kraci 21, 22, 23, oba prva hidraulična cilindra 3 (ili u svakom slučaju prvi aktuatori) su postavljeni sa orijentacijom koja je koso, tj. nagnuta, u odnosu na idealnu ravan paralelnu sa tlom i stoga horizontalnu ako je tlo horizontalno.
[0046] Pronalazak uključuje druge aktuatore, na primer koji obuhvataju hidraulične cilindre (nisu prikazani), projektovane da pojedinačno pomeraju druge segmente 22 između potpuno zatvorenog položaja i izvučenog položaja.
[0047] Preciznije, u svrhu izvlačenja kliznog elementa 22 izvan rukavca 21 svakog kraka 21, 22, 23, koristi se hidraulični cilindar, umetnut između kliznog elementa 22 i rukavca 21 i povezan jedan sa drugim na suprotnim krajevima.
[0048] Prema važnom aspektu pronalaska, prikazanom na slikama 4 do 7, prvi segment 21 svakog kraka 21, 22, 23 je zglobno spojen sa nosećim okvirom 24 pomoću prve osovinice 25 koja se nalazi na donjoj strani prvog segmenta 21.
[0049] Drugim rečima, prvi segment 21 rotira oko ose koja se nalazi ispod ili u svakom slučaju na njegovoj donjoj strani, to jest, potpuno suprotno u odnosu na stanje tehnike.
[0050] U slučaju fiksnih teleskopskih utovarivača ova karakteristika se primenjuje najmanje na par krakova 21, 22, 23 prednje jedinice, dok je kod rotacionih teleskopskih utovarivača 1, kao što je prikazano na crtežima, „obrnuti“ raspored ose rotacije prvog segmenta 21 poželjno usvojen i kod prednje i kod zadnje jedinice. Očigledno, kada se u ovom opisu koriste izrazi kao što su „gornji“ ili „donji“ ili drugi izrazi koji se odnose na orijentaciju, oni se odnose na normalne uslove upotrebe teleskopskog utovarivača 1.
[0051] Noseći okvir 24 obuhvata najmanje dve glavne ploče 241, 242, od kojih su spoljna ploča i unutrašnja ploča okrenute prema šasiji 100, paralelne jedna sa drugom i generalno vertikalne, između kojih su postavljeni prvi segmenti 21 i, poželjno, takođe prvi aktuatori 25 jedinice 2.
[0052] Zahvaljujući svojoj specifičnoj konfiguraciji, stabilizaciona jedinica 2 prema pronalasku nije tako visoka, što ima za posledicu da je posmatranje uređaja 13 ili tereta blizu tla od strane operatera O u kabini 12 manje ometano nego u stanju tehnike.
[0053] Ovo je odmah jasno iz onoga što je prikazano na slici 5, gde se može videti da operater O, kada je u kabini 12 teleskopskog utovarivača 1 prema pronalasku, može bolje da vidi uređaj 13 u poređenju sa mašinama iz stanja tehnike (tj. u poređenju sa onim što je prikazano na slici 2, koja se odnosi na stanje tehnike) i da je maksimalni ugao A<*>posmatranja veći od onog u stanju tehnike.
[0054] Pošto je šarka prve osovinice 25 postavljena ispod prvog segmenta 21, relativni položaj krakova 21, 22, 23 je podignut u odnosu na one iz stanja tehnike, što ima za posledicu da je stabilizaciona jedinica 2 kompaktnija po visini, tako da, u zatvorenoj konfiguraciji stabilizatora 2, prvi hidraulični cilindri 3 prema pronalasku formiraju sa kracima 21, 22, 23 manji ugao od onog kod cilindara iz stanja tehnike (uporediti slike 1 i 4 ili 7).
[0055] Detaljno, u konfiguraciji mirovanja stabilizatora 2, cilindri 3 formiraju sa gorepomenutom ravni paralelnom sa tlom, ugao veći od nula stepeni i manji od 35 stepeni; poželjno, ovaj ugao je u suštini jednak 20 stepeni.
[0056] Dalje, u konfiguraciji mirovanja, odnosno konfiguraciji potpune podignutosti, kraci 21, 22, 23 su ukršteni jedan sa drugim.
[0057] Na ovaj način, sa istom bočnom širinom stabilizatora 2 u konfiguraciji mirovanja njihovog potpunog podizanja i potpunog uvlačenja (tj. bočno u odnosu na uzdužnu osu mašine 1), moguće je montirati duže krake 21, 22, 23 sa u odnosu na stanje tehnike, posebno u pogledu prvih segmenata 21.
[0058] U skladu sa ovom konfiguracijom, poželjno je da okvir 24 uključuje gornju stranu 243, ili „krov“, koso u odnosu na centralnu osu šasije 100 i nagnutu nadole u smeru ka napred.
[0059] Ova kosa strana, koja može biti definisana pločom 23, povezuje vrh dve glavne ploče 241, 242, koje su pomerene jedna u odnosu na drugu, u smislu da je vrh ili gornja ivica krajnje spoljašnje ploče 241 niža od one kod unutrašnje ploče 242.
[0060] Takođe je moguće obezbediti treću centralnu ploču 244, umetnutu između prve i druge ploče 241, 242, koja deli prostore za aktiviranje dva stabilizaciona kraka 21, 22, 23, za koje je povezana na odgovarajućim osovinicama.

Claims (8)

Patentni zahtevi
1. Samohodna radna mašina (1), posebno teleskopski utovarivač, opremljena stabilizatorima koji obuhvataju najmanje prednju stabilizacionu jedinicu (2), postavljenu na šasiju (100) navedene mašine (1), koja se može pokretati na točkovima i koja je opremljena sa kabinom (12) za vozača za operatera (O), pri čemu navedena stabilizaciona jedinica (2) obuhvata noseći okvir (24) i dva stabilizaciona kraka (21, 22, 23), od kojih svaki uključuje prvi segment (21) zglobno pričvršćen za navedeni okvir (24) pomoću osovinice (25) koja se nalazi na donjoj strani navedenog prvog segmenta (21);
pri čemu je gorepomenuti prvi segment (21) takođe zglobno pričvršćen na kraj prvog linearnog aktuatora (3) projektovanog da rotira prvi segment (21) oko prve osovinice (25) kako bi se omogućilo spuštanje ili podizanje odgovarajućeg stabilizacionog kraka (21, 22, 23);
pri čemu je svaki prvi aktuator (3) povezan, pomoću druge šarke (31), sa nosećom konstrukcijom (24) i, preko treće šarke (32), sa prvim segmentom (21) odgovarajućeg kraka (21, 22, 23);
pri čemu su prva i treća šarka (25, 32) postavljene u dve različite tačke dužine prvog segmenta (21), pri čemu je prva šarka (25) bliže proksimalnom kraju prvog segmenta (21) a treća šarka (32) bliže njegovom distalnom kraju;
pri čemu su stabilizacioni kraci (21, 22, 23) pokretni između podignutog položaja, u kojem su udaljeni od tla, i spuštenog položaja u kojem se nalaze na tlu;
naznačena time što, u navedenom podignutom položaju stabilizacionih krakova (21, 22, 23), prvi aktuatori (3) su postavljeni koso u odnosu na ravan paralelnu sa tlom, tako da sa navedenom ravni formiraju ugao veći od nule i manji od trideset pet stepeni.
2. Mašina (1) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu svaki krak (21, 22, 23) obuhvata drugi segment (22) koji je klizno umetnut u prvi segment (21) i pokreće se drugim aktuatorom projektovanim da omogući izvlačenje i uvlačenje kraka (21, 22, 23).
3. Mašina (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu su stabilizatori tipa makaza, a stabilizaciona jedinica (2) ima dva kraka (21, 22, 23) projektovana da se kreću u paralelnim ravnima.
4. Mašina prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu je navedeni ugao u suštini jednak 20 stepeni.
5. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu su u podignutom položaju kraci (21, 22, 23) ukršteni jedan sa drugim.
6. Mašina (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedeni okvir (24) uključuje gornju kosu stranu (243) u odnosu na centralnu osu šasije (100) mašine (1) i nagnutu nadole u smeru ka napred.
7. Mašina (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedeni okvir (24) uključuje najmanje dve paralelne glavne ploče (241, 242) između kojih su postavljeni gorepomenuti prvi segmenti (21).
8. Mašina (1) prema dva prethodna patentna zahteva, pri čemu navedena gornja strana (243) povezuje vrhove navedenih glavnih ploča (241, 242).
RS20240363A 2019-12-12 2020-12-10 Radna mašina sa poboljšanim stabilizatorima RS65353B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000023835A IT201900023835A1 (it) 2019-12-12 2019-12-12 Macchina operatrice con stabilizzatori perfezionati.
EP20212974.8A EP3835250B1 (en) 2019-12-12 2020-12-10 Operating machine with improved stabilisers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS65353B1 true RS65353B1 (sr) 2024-04-30

Family

ID=70228439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20240363A RS65353B1 (sr) 2019-12-12 2020-12-10 Radna mašina sa poboljšanim stabilizatorima

Country Status (16)

Country Link
US (1) US11767206B2 (sr)
EP (1) EP3835250B1 (sr)
CN (1) CN112978617B (sr)
AU (1) AU2020289713B2 (sr)
CA (1) CA3102301C (sr)
DK (1) DK3835250T3 (sr)
ES (1) ES2974177T3 (sr)
FI (1) FI3835250T3 (sr)
HR (1) HRP20240432T1 (sr)
HU (1) HUE065933T2 (sr)
IT (1) IT201900023835A1 (sr)
PL (1) PL3835250T3 (sr)
PT (1) PT3835250T (sr)
RS (1) RS65353B1 (sr)
SI (1) SI3835250T1 (sr)
ZA (1) ZA202007735B (sr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113382949B (zh) * 2019-02-14 2023-09-05 株式会社多田野 外伸支腿控制装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958813A (en) * 1975-03-17 1976-05-25 Harnischfeger Corporation Positive safety locking system for powered outrigger beams
US4124226A (en) * 1977-10-06 1978-11-07 Harnischfeger Corporation Electrohydraulic outrigger control system
FR2418126A1 (fr) * 1978-02-28 1979-09-21 Poclain Sa Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation
JPS55179956U (sr) * 1979-06-13 1980-12-24
DE2946554A1 (de) * 1979-11-17 1981-05-27 Kaspar 8940 Memmingen Klaus Stuetzfuss fuer strassenfahrzeuge mit einem ladegeraet
CA2306488C (en) * 1998-08-04 2008-06-10 Ingersoll-Rand Company System for frame leveling and stabilizing a forklift
US6227569B1 (en) * 1999-05-13 2001-05-08 Ingersoll-Rand Company Stabilizer mechanical support linkage
US6802687B2 (en) * 2002-12-18 2004-10-12 Caterpillar Inc Method for controlling a raise/extend function of a work machine
US7489098B2 (en) * 2005-10-05 2009-02-10 Oshkosh Corporation System for monitoring load and angle for mobile lift device
RU118626U1 (ru) 2012-04-24 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" Опорный контур грузоподъемной машины
ITMO20130087A1 (it) * 2013-04-05 2014-10-06 C M C S R L Societa Unipersonal E Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori
US20190144246A1 (en) * 2014-03-11 2019-05-16 Bennett Russell Kaytes Arial advertising display apparatus
PT2980002T (pt) * 2014-07-28 2017-08-28 Manitou Italia Srl Aparelho de estabilização
DK2982639T3 (en) * 2014-08-04 2018-12-17 Manitou Italia Srl LATERAL STABILIZATION SYSTEM
GB2543334B (en) * 2015-10-15 2020-03-11 Bamford Excavators Ltd A method for providing an alert
IT201700019360A1 (it) * 2017-02-21 2018-08-21 Manitou Italia Srl Stabilizzatori perfezionati per macchine operatrici semoventi
IT201700076727A1 (it) * 2017-07-07 2019-01-07 Manitou Italia Srl Sistema per stabilizzare macchine operatrici semoventi.
US10457533B2 (en) * 2017-09-01 2019-10-29 Oshkosh Corporation Articulated boom telehandler
IT201800004152A1 (it) * 2018-03-30 2019-09-30 Manitou Italia Srl Telehandler telecomandato.
US10456610B1 (en) * 2018-04-23 2019-10-29 Oshkosh Corporation Stability system for a fire apparatus
IT201900012297A1 (it) * 2019-07-18 2021-01-18 Manitou Italia Srl Telehandler con stabilizzatori perfezionati.
EP4355618A1 (en) * 2021-06-15 2024-04-24 Magni Real Estate S.r.l. Rotary telescopic boom lift

Also Published As

Publication number Publication date
PL3835250T3 (pl) 2024-05-27
HUE065933T2 (hu) 2024-06-28
CN112978617B (zh) 2025-03-14
ZA202007735B (en) 2021-10-27
ES2974177T3 (es) 2024-06-26
CN112978617A (zh) 2021-06-18
US11767206B2 (en) 2023-09-26
CA3102301A1 (en) 2021-06-12
CA3102301C (en) 2025-07-08
US20210179405A1 (en) 2021-06-17
DK3835250T3 (da) 2024-03-18
FI3835250T3 (fi) 2024-03-28
EP3835250B1 (en) 2024-01-24
EP3835250A1 (en) 2021-06-16
PT3835250T (pt) 2024-03-26
AU2020289713A1 (en) 2021-07-01
AU2020289713B2 (en) 2026-03-05
HRP20240432T1 (hr) 2024-07-05
SI3835250T1 (sl) 2024-06-28
IT201900023835A1 (it) 2021-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3011992C (en) Vehicle wheel positioning and steering apparatus
RS60409B1 (sr) Sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina
GB2526356A (en) Forklift arrangement
EP1531141B1 (en) Piggyback forklift truck
RS65353B1 (sr) Radna mašina sa poboljšanim stabilizatorima
US8869911B2 (en) Extendable materials blade attachment for a skid steer loader
JP3133793B2 (ja) リフト・ローダブーム装置およびリフト・ローダブーム装置を用いた作業具移動方法
JP6660645B2 (ja) 草刈機
US8807909B2 (en) Tilting system for loader machine
US5678979A (en) Tilt linkage system for load elevating vehicles
US12454798B2 (en) Snow wing assembly having independent rotational controls
US12345005B2 (en) Dual stage lift system for a snow wing
RU2801011C2 (ru) Рабочая машина с усовершенствованными стабилизаторами
EP2197779B1 (en) Articulated mechanical arm
JP7213666B2 (ja) 高所作業車の安全装置
NL1028661C1 (nl) Verstelmogelijkheid van draaipuntlocatie van cilinder.
EP2076462A2 (en) An apparatus for lifting persons
EP2067900A1 (en) Machine stabilizer arrangement
CA2744737C (en) Extendable materials blade attachment for a skid steer loader
AT526468A1 (de) Vollhydraulischer - Abstell Teleskop - Frontlader für Traktoren
JPH0327895Y2 (sr)
RU2020140919A (ru) Машина с усовершенствованными стабилизаторами
JP2024061474A (ja) アウトリガ装置、アウトリガ装置を用いた産業用機械の積み込み方法及び積み下ろし方法
EP0336928A2 (de) Hubfahrzeug, insbesondere für die Ver- und Entsorgung von Flugzeugen
IE20070639U1 (en) Articulated mechanical arm