ES2982984T3 - Dispositivo para conectar automáticamente un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, husillo de alta velocidad que comprende el mismo y método de conexión de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente - Google Patents

Dispositivo para conectar automáticamente un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, husillo de alta velocidad que comprende el mismo y método de conexión de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente Download PDF

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Abstract

Se describe un dispositivo (10) para la conexión automática de un husillo de alta velocidad (40) a una máquina de control numérico, que comprende un primer elemento de conexión (11) y un segundo elemento de conexión (31), comprendiendo el primer elemento de conexión (11) un primer elemento de contacto eléctrico (14) y un primer conducto (12) para el paso de aire a presión; comprendiendo el segundo elemento de conexión (31) un segundo elemento de contacto eléctrico (34) configurado para establecer un contacto eléctrico con dicho primer elemento de contacto eléctrico (14) y alimentar eléctricamente el husillo de alta velocidad (40), y un segundo conducto (32) para el paso del aire a presión procedente del primer conducto (12); se describe también un método para sellar automáticamente el primer y segundo elementos de conexión (11, 31) del dispositivo (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para conectar automáticamente un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, husillo de alta velocidad que comprende el mismo y método de conexión de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente
La presente invención se refiere a un dispositivo para conectar automáticamente un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, en particular para una conexión automática de un electrohusillo de alta velocidad a un husillo portaherramientas de una máquina controlada numéricamente.
Las máquinas de control numérico son conocidas en la técnica y comprenden husillos cuyo portaherramientas está conectado a un motor eléctrico que se debe dimensionar en función de las prestaciones, en términos de velocidad de rotación y de par de accionamiento, requeridas por la herramienta para realizar el mecanizado.
El documento EP-A1-1114693 describe un dispositivo para la conexión automática de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Estas máquinas de control numérico conocidas, cuando se utilizan para el mecanizado con herramientas a alta velocidad de rotación, tienen el problema de requerir el uso de un electrohusillo específico, que comprende una herramienta y un motor eléctrico para el accionamiento a alta velocidad de la herramienta, que se debe acoplar al husillo portaherramientas y ser conectado manualmente por un operario a la máquina controlada numéricamente con una serie de conectores eléctricos, hidráulicos y/o neumáticos, con la consiguiente pérdida de tiempo y un aumento de los costes de mecanizado.
Objeto de la presente invención es resolver los problemas del estado de la técnica anteriormente mencionados, proporcionando un dispositivo para conectar un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente que permite utilizar un electrohusillo de alta velocidad conectándolo al husillo portaherramientas de la máquina controlada numéricamente en modo automático, sin requerir la intervención de un operario para realizar el acoplamiento del husillo de alta velocidad con el husillo portaherramientas, con el consiguiente ahorro de tiempo y reducción del coste de mecanizado.
Los antes mencionados y otros objetos y ventajas de la invención, como se desprenderá de la siguiente descripción, se consiguen con un dispositivo para la conexión automática de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente como la descrita en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas y las variantes no triviales de la presente invención forman el sujeto de las reivindicaciones dependientes.
Se entiende que todas las reivindicaciones adjuntas forman una parte integral de la presente descripción.
Será inmediatamente obvio que se pueden realizar innumerables variaciones y modificaciones (por ejemplo relacionadas con la forma, dimensiones, disposiciones y partes con funcionalidad equivalente) a lo que se describe, sin apartarse del alcance de la invención como aparece de la reivindicaciones adjuntas.
La presente invención se describirá mejor mediante algunas realizaciones preferidas, proporcionadas a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 muestra una vista de un husillo de alta velocidad que comprende un dispositivo de conexión automática a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con la presente invención; y
- las figuras 2 a 8 muestran vistas de un dispositivo para la conexión automática de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras, el dispositivo 10 para la conexión automática de un husillo 40 de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de la presente invención comprende un primer elemento de conexión 11, configurado para ser fijado a un husillo portaherramientas de una máquina controlada numéricamente, preferiblemente fijado a una estructura de soporte del husillo, y un segundo elemento de conexión 31, configurado para ser conectado al primer elemento de conexión 11 y para ser fijado al husillo 40 de alta velocidad, preferentemente un electrohusillo que comprende una herramienta 41 y un motor eléctrico para el accionamiento de alta velocidad de la herramienta 41, estando dicho primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31 configurados para realizar automáticamente la conexión eléctrica y neumática del husillo 40 de alta velocidad.
El primer elemento de conexión 11 comprende al menos un primer elemento de contacto eléctrico 14, preferentemente un contacto de resorte de tipo conocido, por ejemplo una pluralidad de contactos de resorte de níquel, plata, acero inoxidable, cobre-berilio, chapados en oro, para alimentar eléctricamente el husillo 40 de alta velocidad, y un primer conducto 12 para el paso de aire a presión, por ejemplo a través de una cámara 15 y un tubo de entrada 16 a la cámara 15, conectado a una red de suministro de aire a presión.
El segundo elemento de conexión 31 comprende al menos un segundo elemento de contacto eléctrico 34, preferiblemente una pluralidad de barras hechas de material eléctricamente conductor configurado para establecer un contacto eléctrico con dicho primer elemento de contacto eléctrico 14 y alimentar eléctricamente el husillo 40 de alta velocidad, y un segundo conducto 32 para el paso del aire presurizado procedente del primer conducto 12 del primer elemento de conexión 11.
Preferiblemente, el primer elemento de conexión 11 comprende una pluralidad de orificios 21 realizados en una pared de cierre 22 del primer conducto 12 y comprende también un elemento de presión 18 insertado en el interior del primer conducto 12 y configurado para ejercer una presión sobre un pasador 38 del segundo elemento de conexión 31, como se explicará con más detalle a continuación, cuando dichos primer y segundo elementos de conexión 11, 31 están sellados, dicho elemento de presión 18 tiene un extremo conectado a una placa 19 configurada para desviar el flujo de aire que sale de los orificios 21, con el fin de mantener limpia la superficie del primer y el segundo elementos de contacto eléctrico 14, 34 y el interior del primer elemento de conexión 11 antes de que el primer y el segundo elementos de conexión estén conectados para sellar, como se muestra en las figuras 3 y 4; preferiblemente, la pared de cierre 22 comprende una pluralidad de orificios 21 dispuestos en círculo alrededor del elemento de presión 18.
Cuando dichos primer y segundo elementos de conexión 11,31 no están conectados herméticamente, hay un espacio entre el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31, como se muestra en la figura 4, el pasador 38 se inserta dentro del segundo conducto 32 para impedir el flujo de aire desde el segundo conducto 32 hacia el mandril 40 y el elemento de presión 18 está configurado para entrar en contacto con el pasador 38 cuando los elementos de contacto eléctrico 14, 34 no están en contacto, permitiendo que el flujo de aire procedente del primer conducto 12 pase a través del espacio entre el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31 que no están sellados y salga al exterior.
El segundo elemento de conexión 31 comprende también el pasador 38 insertado en el interior del segundo conducto 32, dicho pasador 38 tiene la superficie exterior en contacto con la superficie interior del segundo conducto 32 para impedir el flujo de aire entre el pasador 38 y el segundo conducto 32, y de éstos al mandril 40, cuando el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31 no están sellados; preferentemente, dicho pasador 38 comprende un asiento interno 35 que comunica con el conducto 32 mediante una pluralidad de aberturas 33, y que comunica con el husillo 40 de alta velocidad, para permitir el paso del flujo de aire desde el segundo conducto 32 hasta el husillo 40 cuando el elemento de presión 18 ejerce presión sobre el pasador 38 para alejar la superficie exterior del pasador 38 de la superficie interior del conducto 32 por ejemplo deslizando axialmente el pasador 38 en el conducto 32, y el flujo de aire puede fluir entre el pasador 38 y el segundo conducto 32, y el primer y el segundo elementos de conexión 11, 31 están sellados entre sí.
Preferentemente, dicho pasador 38 está conectado a unos medios elásticos 36, por ejemplo un muelle 36, configurados para ejercer una fuerza sobre el pasador 38 de manera que el pasador 38 entre en contacto con el segundo conducto 32 y cierre las aberturas 33 cuando el elemento de presión 18 se aleja del pasador 38 y los elementos de conexión 11, 31 se separan.
Preferentemente, el primer elemento de conexión 11 comprende un asiento 55 para la inserción del segundo elemento de conexión 31, de manera que dicho asiento 55 tiene la superficie interna sustancialmente conformada como la superficie externa del segundo elemento de conexión 31; el primer y/o el segundo elemento de conexión 11, 31 comprenden medios de sellado 37, por ejemplo una junta tórica de sellado 37 insertada en una ranura formada en la superficie externa del segundo elemento de conexión 31, para sellar el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31 de manera que se impida que el flujo de aire, que fluye entre el primer y el segundo elemento de conexión 11, 31, salga al exterior y se permita el flujo de aire del primer al segundo elemento de conexión 11,31a través de los respectivos conductos 12, 32 para enviarlo al mandril 40.
En funcionamiento del dispositivo 10 de la presente invención, el husillo 40 de alta velocidad y la máquina controlada numéricamente se conectan automáticamente mediante un sistema de cambio de herramienta conocido, configurado para posicionar el husillo de manera que conecte herméticamente el primer 11 y el segundo 31 elemento de conexión, conecte los contactos eléctricos 14, 34 y deje pasar el flujo de aire del primer 11 al segundo 31 elemento de conexión para alcanzar el mandril 40.
Preferentemente, el primer elemento de unión 11 comprende un elemento de cierre 56, por ejemplo una tapa deslizante, controlado por medios de accionamiento 57 que comprenden por ejemplo un elemento neumático, como un cilindro, alimentado con un fluido presurizado, preferentemente aire comprimido, procedente de un tercer conducto 52, de manera que dicho elemento neumático 57 se desliza dentro de un asiento 58, estando conectado a un par de engranajes 59, 60 configurados para mover el elemento de cierre 56.
En particular, el par de engranajes 59, 60 comprende una primera rueda dentada 59 engranada en un dentado 67 obtenido en el cilindro 57 de manera que dicha primera rueda 59 se haga girar por el movimiento del cilindro/elemento neumático 57 en el asiento 58, a su vez, dicha primera rueda 59 está conectada sobre el mismo eje a una segunda rueda dentada 60 engranada en un dentado 66 obtenido en la tapa/elemento de cierre 56 de manera que dicha segunda rueda 60 se haga girar por el movimiento de la primera rueda 59 conectada al cilindro/elemento neumático 57 y deslice la tapa/elemento de cierre 56.
Preferiblemente, el primer elemento de conexión 11 también comprende al menos un sensor, por ejemplo de proximidad, para comprobar la correcta apertura o cierre del elemento de cierre.
Para sellar automáticamente el primer y el segundo elementos de conexión 11, 31, se prevén las siguientes etapas:
- una etapa de inserción del segundo elemento de conexión 31 en el interior del asiento 55 del primer elemento de conexión 11, de manera que el primer y el segundo elementos de conexión 11, 31 no estén conectados estrechamente y, por lo tanto, haya un espacio entre el asiento 55 del primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31, como se muestra en la figura 4; en esta etapa los elementos de contacto eléctrico 14, 34 aún no están en contacto, el elemento de presión 18 y el pasador 38 están en contacto, y el flujo de aire procedente del primer conducto 12 pasa a través de los orificios 21 de la pared de cierre 22, es desviado por la placa 19, atraviesa el espacio entre el asiento 55 del primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 31 y sale al exterior;
- una etapa en la que se establece la conexión sellada ejerciendo una presión, por ejemplo a través del mandril, entre el primer y el segundo elementos de conexión 11, 31, de manera que la superficie interna del asiento 55 del primer elemento de conexión 11 esté sustancialmente en contacto con la superficie externa del segundo elemento de conexión 31 y los medios de sellado 37 impidan el paso del flujo de aire entre el primer y el segundo elemento de conexión 11, 31; en esta etapa, el contacto eléctrico se establece entre los elementos de contacto eléctrico 14, 34 y el elemento de presión 18, en particular la placa 19, ejerce una presión sobre el pasador 38 que, al comprimir los medios elásticos 36, hace que dicho pasador 38 se deslice hacia el interior del segundo conducto 32 permitiendo el paso del flujo de aire procedente del primer conducto 12 hacia el segundo conducto 32 y, a través de las aberturas 33, hacia el interior del asiento interno 35 del pasador 38 y hacia el husillo 40 de alta velocidad.
Ventajosamente, el dispositivo para la conexión automática de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con la presente invención permite utilizar un electrohusillo de alta velocidad conectándolo al husillo portaherramientas de la máquina controlada numéricamente, sin requerir la intervención de un operario para realizar el acoplamiento del husillo a alta velocidad con el husillo portaherramientas, con el consiguiente ahorro de tiempo y reducción del coste de mecanizado.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, que comprende un primer elemento de conexión (11) configurado para fijarse a un husillo portaherramientas de una máquina controlada numéricamente, y un segundo elemento de conexión (31) configurado para conectarse al primer elemento de conexión (11) y fijarse al husillo (40) de alta velocidad que comprende una herramienta (41) y un motor eléctrico para accionar la herramienta (41), en el que:
- el primer elemento de conexión (11) comprende al menos un primer elemento de contacto eléctrico (14) para alimentar eléctricamente el husillo (40) de alta velocidad y un primer conducto (12) para pasar aire a presión, conectado a una red de suministro de aire a presión;
- el segundo elemento de conexión (31) comprende al menos un segundo elemento de contacto eléctrico (34) configurado para establecer un contacto eléctrico con dicho primer elemento de contacto eléctrico (14) y alimentar eléctricamente el husillo (40) de alta velocidad, y un segundo conducto (32) para pasar aire a presión procedente del primer conducto (12),
dicho primer y/o segundo elemento de conexión (11, 31) comprende medios de sellado (37) para sellar el primer elemento de conexión (11) y el segundo elemento de conexión (31) con el fin de impedir que el flujo de aire, al fluir entre el primer y el segundo elemento de conexión (11, 31), salga al exterior y con el fin de permitir un paso del flujo de aire desde el primer al segundo elemento de conexión (11, 31) a través de sus respectivos conductos (12, 32) para enviarlo al husillo (40), caracterizado por que dicho segundo elemento de conexión (31) comprende un pasador (38) insertado en el interior del segundo conducto (32) para impedir el flujo de aire entre el segundo conducto (32) y el husillo (40) cuando el primer y el segundo elementos de conexión (11, 31) no están conectados de forma sellada, dicho primer conducto (12) que comprende un elemento de presión (18) insertado en el mismo y configurado para entrar en contacto con el pasador (38) cuando los elementos de contacto eléctrico (14, 34) no están en contacto permitiendo que el flujo de aire procedente del primer conducto (12) atraviese el espacio entre el primer elemento de conexión (11) y el segundo elemento de conexión (31) que no están sellando conectados y salga al exterior.
2. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de sellado (37) comprenden una junta tórica de sellado (37) insertada en una ranura obtenida en la superficie externa del segundo elemento de conexión (31).
3. Dispositivo (10) para la conexión automática de un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el pasador (38) tiene su superficie externa coincidente con la superficie interna del segundo conducto (32) para impedir el paso del aire entre el pasador (38) y el segundo conducto (32), y de éste al husillo (40), y por que dicho pasador (38) comprende además un asiento interno (35) que comunica con el conducto (32) por medio de una pluralidad de aberturas (33), y que comunica con el husillo (40) de alta velocidad, para permitir el paso del flujo de aire desde el segundo conducto (32) hasta el husillo (40) cuando la superficie externa del pasador (38) y la superficie interna del conducto (32) no están en contacto y el flujo de aire puede fluir entre el pasador (38) y el segundo conducto (32).
4. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho elemento de prensado (18) insertado dentro del primer conducto (12) está configurado para ejercer una presión sobre el pasador (38) cuando dichos primer y segundo elementos de conexión (11, 31) están conectados de forma sellada.
5. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con reivindicación 3 o 4, caracterizado por que el pasador (38) está conectado a unos medios elásticos (36) configurados para ejercer una fuerza sobre el pasador (38) cuando éste se desliza en el interior del segundo conducto (32) bajo una acción del elemento de prensado (18), con el fin de permitir que el flujo de aire procedente del primer conducto (12) fluya entre el pasador (38) y el segundo conducto (32) y, a través de las aberturas (33), en el asiento interno (35) del pasador (38), llegando al husillo (40) de alta velocidad.
6. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de conexión (11) comprende una pluralidad de orificios (21) obtenidos en una pared de cierre (22) del primer conducto (12) y porque el elemento de prensado (18) comprende un extremo conectado a una pequeña placa (19) configurada para desviar el flujo de aire que sale de los orificios (21), con el fin de mantener limpia la superficie del primer y segundo elementos de contacto eléctrico (14, 34) y el interior del primer elemento de conexión (11).
7. Dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento de conexión (11) comprende un elemento de cierre (56) accionado por unos medios de accionamiento (57) que comprenden un elemento neumático alimentado con un fluido a presión de forma que dicho elemento neumático (57) se desliza para manejar el elemento de cierre (56).
8. Proceso para sellar automáticamente la conexión del primer y segundo elementos de conexión (11, 31) de un dispositivo (10) para conectar automáticamente un husillo (40) de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el proceso comprende las siguientes etapas:
- una etapa de inserción del segundo elemento de conexión (31) dentro de un asiento (55) del primer elemento de conexión (11), de modo que el primer y el segundo elementos de conexión (11, 31) no estén conectados de forma sellada; en esta etapa, los elementos de contacto eléctrico (14, 34) aún no están en contacto, el elemento de presión (18) y el pasador (38) están en contacto, y el flujo de aire procedente del primer conducto (12) atraviesa los orificios (21) de la pared de cierre (22), se desvía por el pequeño lugar (19), atraviesa el espacio entre el asiento (55) del primer elemento de conexión (11) y el segundo elemento de conexión (31) y sale al exterior;
- una etapa en la que el sistema de cambio de herramienta lleva el husillo a su posición, para realizar la conexión de sellado entre el primer y el segundo elementos de conexión (11, 31); en esta etapa, se establece un contacto eléctrico entre los elementos de contacto eléctrico (14, 34) y el elemento de prensado (18) ejerce sobre el pasador (38) una presión que, comprimiendo los medios elásticos (36), desliza dicho pasador (38) hacia el interior del segundo conducto (32) permitiendo el paso del flujo de aire procedente del primer conducto (12) hacia el segundo conducto (32) y, a través de las aberturas (33), en el asiento interno (35) del pasador (38) y hacia el husillo (40) de alta velocidad.
9. Husillo (40) de alta velocidad que comprende un dispositivo (10) para la conexión automática a una máquina controlada numéricamente de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
ES21709490T 2020-03-11 2021-02-24 Dispositivo para conectar automáticamente un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente, husillo de alta velocidad que comprende el mismo y método de conexión de un husillo de alta velocidad a una máquina controlada numéricamente Active ES2982984T3 (es)

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