ES2996221T3 - Unloading station and method for unloading a conveyed-goods container loaded with conveyed goods - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una estación de descarga (4) para la descarga automática de un contenedor de material transportado (2), que comprende un dispositivo de transporte suspendido (1) para transportar el contenedor de material transportado (2) a la estación de descarga y para transportar el contenedor de material transportado fuera de la estación de descarga, un dispositivo de apertura y cierre (40) para ajustar un cuerpo de bolsillo entre la posición cerrada y la posición abierta, y un dispositivo de descarga (39) para descargar el cuerpo de bolsillo. El dispositivo de descarga comprende un dispositivo de accionamiento (56) mediante el cual el contenedor de material transportado con el cuerpo de bolsillo puede inclinarse alrededor de un eje de inclinación (57) que se extiende sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte suspendido, entre una posición de espera (58) y una posición de descarga (59), pudiendo descargarse en la posición de descarga un material transportado (28) del contenedor de material transportado a través de una abertura de descarga (29). La invención se refiere además a un procedimiento para la descarga automática de un contenedor de material transportado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Estación de descarga y procedimiento de descarga de un recipiente de material a transportar cargado con un material a transportar
La invención se refiere a una estación de descarga y a un procedimiento para descargar un recipiente de material a transportar cargado con al menos un material a transportar según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15.
El documento DE 20 2017 106993 U1 divulga un recipiente de material a transportar con un cuerpo de bolsa con una pared delantera y una pared trasera, un espacio de almacenamiento delimitado por la pared delantera y la pared trasera y una abertura de descarga formada en el lateral del cuerpo de bolsa al menos en algunas zonas entre la pared delantera y la pared trasera. El cuerpo de bolsa puede ser cambiado entre una posición cerrada, en la que el espacio de almacenamiento tiene un volumen mínimo y el material a transportar pueden ser transportado con el recipiente de material a transportar, y una posición abierta, en la que el espacio de almacenamiento tiene un volumen máximo y el material a transportar pueden ser descargado manualmente del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga. La descarga automática no está prevista ni es posible.
El documento WO 2014/044601 A1 divulga una estación de descarga para descargar un recipiente de material a transportar cargado con al menos un material a transportar de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento para descargar un recipiente de material a transportar cargado con al menos un material a transportar de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 15. En particular, el documento WO 2014/044601 A1 divulga una descarga automática de un material a transportar desde un recipiente de material a transportar, en la que el recipiente de material a transportar suspendido de un soporte de suspensión a través de un dispositivo de transporte aéreo se inclina alrededor de un eje de inclinación que discurre perpendicular al dispositivo de transporte aéreo. El material a transportarse descarga en un transportador de descarga. Como la altura de caída debe ser lo más baja posible, los recipientes de material a transportar se desplazan justo por encima del transportador de descarga. Como resultado, el recipiente de material a transportar que se va a descargar tiene que desplazarse a lo largo de una gran distancia de transporte en la posición de descarga inclinada, lo que ejerce una gran presión sobre el cuerpo de bolsa del recipiente de material a transportar. Esto acorta considerablemente la vida útil de los recipientes de material a transportar. La estación de descarga también requieren un gran espacio de instalación.
El documento EP 2686 258 B1 se refiere a un sistema dispositivo de transporte aéreo con un recipiente de material a transportar para la descarga automática de un material a transportar cargado y con una estación de descarga. El recipiente de material a transportar tiene una base horizontal en la que se pueden almacenar los materiales a transportar para su transporte. La base coopera con un dispositivo de elevación que está dispuesto para levantar la base del recipiente de material a transportar cargado con al menos un material a transportaren dirección vertical cuando el recipiente de material a transportar está en posición de descarga, de tal manera que el al menos un material a transportar pueda ser empujado hacia fuera centralmente por medio de un dispositivo de empuje a través de una cara frontal de un cuerpo base del recipiente de material a transportar, y en donde el dispositivo de empuje tiene un empujador que se engancha a través de otra cara frontal del cuerpo de base en un interior del cuerpo de base, donde se encuentra el al menos un material a transportar cuando se eleva la base. Por lo tanto, para la descarga se requiere las dos caras frontales abiertas opuestas, la base que se puede ser elevada en dirección vertical y el empujador del dispositivo de empuje que pasa a través de una de las caras frontales.
También se conocen recipientes de material a transportar comparables y dispositivos transportadores aéreos asociados,<por ejemplo, de los documentos EN 10 2004 018 569 A1, EP 2 130 968 A>1<o EP 2 196 415 A . Los recipientes de material>a transportar que se describen en ellos consisten en materiales flexibles en forma de bucle en el que se sujeta el material a transportar. Para la carga, estas bolsas de transporte se abren desde arriba para que el material a transportar pueda introducirse en el bucle. La descarga se consigue retirando o expulsando el material a transportar por el lateral del bucle o, por ejemplo, abriendo el bucle hacia abajo de acuerdo con el documento EP 2 130968 A1.
El documento WO 2018/130712 A2, que es un documento del estado de la técnica de acuerdo con el artículo 54 (3) CPE, divulga una estación de descarga para descargar un recipiente de material a transportar cargado con material a transportar, que comprende un dispositivo de transporte aéreo para transportar el recipiente de material a transportar a la estación de descarga y transportar el recipiente de material a transportar fuera de la estación de descarga, un dispositivo de apertura y cierre para desplazar un cuerpo de bolsa del recipiente de material a transportar entre una posición cerrada y una posición abierta, y un dispositivo de descarga para descargar el recipiente de material a transportar. El recipiente de material a transportar comprende un cuerpo de bolsa con una base, una pared delantera y una pared trasera. Además, el recipiente de material a transportar comprende un espacio de almacenamiento delimitado por las paredes delantera y trasera y una abertura de descarga formada en el lateral del cuerpo de bolsa entre las paredes delantera y trasera. Para descargar el recipiente de material a transportar, la parte inferior del cuerpo de bolsa es desplazada por el dispositivo de descarga desde una posición de transporte a una posición de descarga, en la que una zona inferior trasera opuesta a la abertura de descarga es más alta que una zona inferior delantera, de tal modo que el material a transportar se deslizan fuera del recipiente de material a transportar.
Un objetivo de la invención es proporcionar una estación de descarga mejorada y un procedimiento mejorado para descargar automáticamente un recipiente de material a transportar de un sistema dispositivo de transporte aéreo. En particular, el proceso de descarga debe acelerarse y el recipiente de material a transportar debe descargarse con especial cuidado.
El objetivo de la invención se consigue mediante una estación de descarga para descargar un material a transportar de un recipiente de material a transportar según la reivindicación 1.
El dispositivo de descarga de la estación de descarga comprende un dispositivo de accionamiento mediante el cual el recipiente de material a transportar con el cuerpo de bolsa puede inclinarse alrededor de un eje de inclinación, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo, entre una posición de disposición y una posición de descarga, en donde en la posición de descarga el material a transportar pueden ser descargado del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga.
Sin embargo, el objetivo de la invención también se consigue mediante un procedimiento para descargar un material a transportar de un recipiente de material a transportar según la reivindicación 15.
Con ese fin, para descargar un material a transportar de un recipiente de material a transportar
i) en un paso, el cuerpo de bolsa es desplazado de la posición cerrada a la posición abierta mediante el dispositivo de apertura y cierre, y
ii) en un paso, mediante el dispositivo de descarga, el recipiente de material a transportar con el cuerpo de bolsa es inclinado alrededor de un eje longitudinal, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo, desde una posición de disposición a una posición de descarga, como resultado de lo cual el material a transportar es descargado del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga.
La dirección de descarga del material a transportar discurre en un plano de descarga que es transversal a la dirección de transporte del recipiente de material a transportar. Por lo tanto, el material a transportar puede ser transportado a través de un recorrido de descarga muy corto, lo que acorta significativamente el tiempo de descarga en comparación con las estaciones de descarga conocidas en el estado de la técnica. También se puede colocar un plano de transferencia, al que deben transferirse el material a transportar, esencialmente a la altura de la abertura de descarga, de tal modo que sea posible una transferencia especialmente suave del material a transportar al plano de transferencia. El plano de transferencia está definido, por ejemplo, por un dispositivo de transporte. El cuerpo de bolsa puede ser desplazado desde la posición de disposición hasta la posición de descarga y hasta la posición de apertura antes de inclinar el recipiente de material a transportar, o bien el recipiente de material a transportar puede ser desplazado desde la posición de disposición hasta la posición de descarga y hasta la posición de apertura durante el proceso de apertura del cuerpo de bolsa.
Según un perfeccionamiento de la invención, el recipiente de material puede comprender adicionalmente
- un soporte de suspensión para el transporte suspendido en el dispositivo de transporte aéreo y con un receptáculo, y
- un bastidor a través del cual el cuerpo de bolsa está suspendido del soporte de suspensión y que está montado de forma pivotante en el receptáculo sobre y en relación con el soporte de suspensión alrededor de un eje longitudinal del receptáculo, por lo que el cuerpo de bolsa puede ser cambiado entre la posición cerrada y la posición abierta.
El bastidor puede girar alrededor del eje longitudinal del soporte con poco esfuerzo, con lo cual los procesos de apertura y de cierre del cuerpo de bolsa puede llevarse a cabo de manera especialmente sencilla.
En una realización ventajosa de la invención, el bastidor tiene puntales longitudinales y puntales transversales, en donde la pared delantera y la pared trasera del cuerpo de bolsa están cada una unida (de manera articulada) a uno de los puntales transversales del bastidor.
El bastidor puede tener un contorno exterior rectangular o esencialmente cuadrado. En este contexto, un contorno exterior rectangular y esencialmente cuadrado significa no sólo una forma cuadrada o rectangular correcta, sino también un contorno exterior con esquinas redondeadas o salientes dispuestos en los puntales longitudinales. Si los puntales transversales son más largos que los longitudinales para permitir la máxima anchura posible de las paredes delantera y trasera, se pueden transportar mercancías relativamente largas. Los puntales longitudinales largos conducen a una mayor diferencia en las posiciones horizontales y verticales con relación a las paredes delantera y trasera al cambiar entre las posiciones cerrada y abierta. El resultado es una anchura máxima del material a transportar, que es transportado con los recipientes de material a transportar.
Si los puntales transversales y los puntales longitudinales tienen esencialmente la misma longitud, el espacio de almacenamiento se optimiza para una amplia gama de material a transportar. En particular, también es ventajoso que la abertura de descarga entre la pared delantera y la pared trasera esté completamente abierta en la posición abierta, de tal modo que el proceso de descarga pueda llevarse a cabo de forma especialmente segura y sencilla. A la inversa, también es especialmente fácil cargar el recipiente de material a transportar. En principio, la carga puede realizarse desde arriba a través del bastidor o a través de una pared lateral opuesta a la abertura de descarga si ésta está al menos parcialmente abierta. En principio, el cuerpo de bolsa también puede cargarse a través de la abertura de descarga. La carga se puede realizar de forma automática o manual.
Es conveniente que el dispositivo de apertura y cierre comprenda un dispositivo de accionamiento para abrir y cerrar automáticamente el cuerpo de bolsa, mediante el cual el bastidor pueda pivotar sobre el eje longitudinal con respecto al soporte de suspensión de tal manera que se pueda cambiar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta.
El cuerpo de bolsa puede ser desplazado entre la posición cerrada y la posición abierta usando el bastidor existente. El resultado es una construcción especialmente sencilla del recipiente de material a transportar. El dispositivo de apertura y cierre también puede ser montado de manera especialmente fácil.
También resulta especialmente ventajoso que el dispositivo de accionamiento comprenda, en la dirección de transporte del recipiente de material a transportar, un mecanismo de arrastre con
- una sección de entrada situada aguas arriba,
- una sección de la salida situada aguas abajo, y
- una sección de descarga dispuesta entre la sección de entrada y la sección de salida, en donde la sección de entrada forma una colisa de guía inclinado que puede ponerse en contacto de tope con el bastidor de tal manera que éste es basculado durante el transporte del recipiente de material a transportar a la estación de descarga, con lo que el cuerpo de bolsa pasa de la posición cerrada a la posición abierta.
El mecanismo de arrastre no requiere un accionamiento y, por lo tanto, tiene una estructura sencilla. La sección de entrada comprende una colisa de guía inclinada que puede ponerse en contacto con el bastidor de tal manera que éste se desplace entre diferentes posiciones de inclinación y el cuerpo de bolsa se desplace de la posición cerrada a la posición abierta. El cambio entre la posición cerrada y la posición abierta se puede realizar con gran suavidad. El recipiente de material a transportar es manipulado con cuidado. Además, el proceso de apertura continua del cuerpo de bolsa puede centrar el material a transportar en el espacio de almacenamiento, lo que favorece la descarga del material a transportar del recipiente de material a transportar.
También es ventajoso que la sección de descarga forme una colisa de guía esencialmente horizontal que pueda ponerse en contacto con el bastidor de tal manera que el bastidor se mantenga en la posición desviada pivotante durante el proceso de descarga, con lo que el cuerpo de bolsa también permanece en la posición abierta.
El recipiente de material a transportar puede ser conducido durante su movimiento de inclinación. La colisa de guía discurre en paralelo a la dirección de transporte del recipiente de material a transportar, al igual que un eje de inclinación.
También resulta ventajoso que la sección de salida forme una colisa de guía inclinada que pueda ponerse en contacto con el bastidor de tal manera que éste es girado durante la retirada del recipiente de material a transportar de la estación de descarga, con lo que el cuerpo de bolsa pasa de la posición abierta a la posición cerrada.
La sección de salida comprende una colisa de guía inclinada que puede ponerse en contacto con el bastidor de tal manera que el bastidor se desplaza entre diferentes posiciones de inclinación y el cuerpo de bolsa se desplaza de la posición abierta a la posición cerrada. El cambio entre la posición abierta y la posición cerrada puede realizarse con gran suavidad. El recipiente de material a transportar es manipulado con cuidado.
También puede resultar conveniente que el dispositivo de accionamiento tenga al menos una solapa de apertura que pueda moverse mediante un accionamiento entre una primera posición de solapa y una segunda posición de solapa para desplazar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta.
La solapa de apertura actúa preferentemente sobre el bastidor del recipiente de material a transportar, en particular sobre uno de los puntales longitudinales. Si la solapa de apertura comprende una primera solapa de apertura y una segunda solapa de apertura, las solapas de apertura actúan sincrónicamente y de manera preferente sobre el bastidor del recipiente de material a transportar, en particular sobre ambos puntales longitudinales. La solapa de apertura puede girar en un ángulo y usar este movimiento giratorio para mover, en particular bascular, el bastidor. En la posición cerrada, la solapa de apertura está girada fuera de un recorrido de movimiento del bastidor. En posición abierta, la solapa de apertura se encuentra preferentemente por debajo del bastidor y lo lleva a una posición horizontal.
En otra posible realización de la estación de descarga, está previsto que la solapa de apertura en la segunda posición de solapa tenga una superficie de guía que discurre en la dirección de transporte del recipiente de material a transportar para guiar el bastidor al salir de la estación de descarga.
Mediante la superficie de guía se puede conseguir el recorrido de movimiento deseada del recipiente de material a transportar al abandonar la estación de descarga. Dado el caso, también se pueden amortiguar las vibraciones y/o las oscilaciones que se pueden producir eventualmente cuando se acelera el recipiente de material a transportar, de tal modo que sea posible un desplazamiento más suave en general y, por lo tanto, un transporte más suave de los materiales a transportar dentro del recipiente de material a transportar.
También es posible que el bastidor esté fijado por fricción en la segunda posición de solapa entre la solapa de apertura y un perfil de guía. La solapa de apertura puede ser presionada contra el bastidor, de tal modo que éste a su vez sea presionado contra el perfil guía. Mediante la fijación del bastidor, además de causar la posición de apertura, también se puede retener o fijar todo el recipiente de material a transportar dentro de la estación de carga.
También resulta ser conveniente si el dispositivo de transporte aéreo comprende soportes de transporte que pueden ser movidos mediante un dispositivo de accionamiento o por gravedad para transportar el recipiente de material a transportar a la estación de descarga y retirar el recipiente de material a transportar de la estación de descarga, en donde el soporte de transporte y el soporte de suspensión están acoplados entre sí de manera articulada, por lo que el soporte de suspensión puede pivotar con respecto al soporte de transporte alrededor de un eje que discurre esencialmente paralelo al dispositivo de transporte aéreo.
Los soportes de transporte pueden ser movidos mediante un accionamiento por fricción o un accionamiento por arrastre de forma. También es posible una realización en la que los soportes de transporte puedan ser movidos de forma autónoma usando su propio accionamiento. Los soportes de transporte pueden ser transportados hacia y desde la estación de descarga de forma muy dinámica, lo que favorece una gran capacidad de descarga.
Por otro lado, los soportes de transporte también pueden ser transportados por gravedad, siempre que el carril de perfil sobre el que se desplazan los soportes de transporte tenga una pendiente. Esta realización es adecuada si se quieren mantener bajos los costes de inversión.
También puede estar previsto que el dispositivo de apertura y cierre de la estación de descarga tenga asignado un dispositivo de bloqueo para retener el soporte de transporte durante un proceso de descarga del recipiente de material a transportar.
El soporte de transporte se bloquea temporalmente para descargar el recipiente de material a transportar, lo que impide el movimiento involuntario del soporte de transporte y del recipiente de material a transportar en la dirección de transporte y/o transversalmente a la dirección de transporte durante el movimiento basculante del recipiente de material a transportar. El proceso de descarga también puede llevarse a cabo de forma especialmente segura con materiales a transportar grandes y/o pesados.
También es posible que el dispositivo de apertura y cierre de la estación de descarga comprenda un dispositivo de guía para la conducción lateral del soporte de transporte durante un movimiento de transporte del soporte de transporte por medio del dispositivo de transporte aéreo para transportar el recipiente de material a transportar a la estación de descarga y retirar el recipiente de material a transportar de la estación de descarga.
El soporte de transporte es conducido lateralmente para descargar el recipiente de material a transportar, con lo cual se impide que el soporte de transporte se incline involuntariamente alrededor de un eje que discurre en la dirección de transporte durante el movimiento de inclinación del recipiente de material a transportar. El proceso de descarga también puede llevarse a cabo de forma especialmente segura con materiales a transportar grandes y/o pesadas.
También es posible una realización ventajosa si el dispositivo de accionamiento del dispositivo de descarga comprende un bastidor que puede inclinarse entre una posición inicial y una posición de accionamiento por medio de un accionamiento alrededor de un eje que discurre paralelo a la dirección de transporte de los recipientes de material a transportar, y el dispositivo de accionamiento del dispositivo de apertura y cierre está montado sobre el bastidor.
El dispositivo de apertura y cierre se mueve junto con el bastidor, que puede inclinarse entre la posición inicial y la posición de accionamiento, por lo que un proceso de apertura del cuerpo de bolsa y el proceso de inclinación del recipiente de material a transportar pueden llevarse a cabo simultáneamente y/o un proceso de cierre del cuerpo de bolsa y el proceso de inclinación hacia atrás del recipiente de material a transportar pueden llevarse a cabo simultáneamente. Esto también puede acelerar el proceso de descarga. Además, el proceso de descarga puede realizarse sin detener el movimiento de transporte. En principio, sin embargo, la velocidad de transporte de los soportes de transporte y del recipiente de material a transportar puede variar durante el movimiento de transporte a lo largo de la estación de descarga.
También resulta ser favorable si el cuerpo de bolsa comprende además un fondo, en donde el fondo
- forma un primer borde longitudinal,
- forma un segundo borde longitudinal que discurre a una distancia del primer borde longitudinal,
- forma un primer borde frontal que se extiende entre el primer borde longitudinal y el segundo borde longitudinal, y
- forma un segundo borde frontal que discurre entre el primer borde longitudinal y el segundo borde longitudinal, - en donde la abertura de descarga en la posición abierta del cuerpo de bolsa está delimitada por la pared delantera y la pared trasera y es adyacente al primer borde frontal. En especial, la pared delantera está provista de la base.
Por lo tanto, está previsto que la abertura de descarga sea adyacente al primer borde frontal, pero esto no excluye la posibilidad de que una pared lateral se extienda entre la pared delantera y la pared trasera por encima de la abertura de descarga. Sólo es importante asegurarse de que la abertura de descarga esté dimensionada de tal manera que los materiales a transportar más grandes puedan pasar a través de la abertura de descarga sin chocar con la pared lateral. Es especialmente ventajoso que, para descargar el recipiente de material a transportar, un material a transportar depositado en la base pueda pasar a través de la abertura de descarga y por encima del primer borde frontal. El primer borde frontal también puede actuar como borde basculante, lo que permite descargar el recipiente de material a transportar de forma segura. Además, el recipiente de material a transportar puede fabricarse de forma especialmente favorable.
También es ventajoso si el cuerpo de bolsa tiene un tope de pared lateral adyacente al segundo borde frontal, contra el que se pueden colocar el material a transportar.
El tope adicional de la pared lateral puede sujetar el material a transportar en la zona de almacenamiento durante el transporte. Aunque los materiales a transportar estándar se mantienen en la posición de transporte de un recipiente de material a transportar respectivo con suficiente fuerza de retención entre la pared delantera, la pared trasera y posiblemente la base, es conveniente que los materiales a transportar que se desvían de las dimensiones estándar o de las formas estándar sean retenidos adicionalmente por el tope de la pared lateral. Por lo tanto, el tope de la pared lateral puede usarse para evitar que el material a transportar se caiga accidentalmente durante el transporte del recipiente de material a transportar. Además, durante la carga, el material a transportar puede introducirse fácilmente en el recipiente de material a transportar hasta que descanse contra el tope de la pared lateral. Esto evita de manera segura que el material a transportar se caiga accidentalmente si el proceso de carga es demasiado dinámico. Preferentemente, la base está inclinada hacia el tope de la pared lateral para conseguir una seguridad de carga y/o transporte aún mayor.
Sin embargo, también se puede hacer el recipiente de material a transportar sin un tope de pared lateral adicional. Se ha demostrado que los materiales a transportar estándar pueden mantenerse en la posición cerrada del recipiente de material a transportar con suficiente fuerza de sujeción entre la pared delantera, la pared trasera y, posiblemente, la base. Como resultado, los costes de producción del recipiente de material a transportar pueden reducirse al mínimo, ya que puede omitirse un paso de trabajo adicional en la producción del tope de la pared lateral. El tope de la pared lateral se corta principalmente de una banda de material separada y se une a la banda de material de la pared delantera, la pared trasera y la base, en particular cosida a la pared delantera y la base o a la pared trasera y dado el caso a la base. Prescindir del tope de la pared lateral puede parecer trivial a primera vista, pero teniendo en cuenta el enorme número de unidades de un sistema logístico, supone una reducción considerable de los costes de inversión. Si la pared lateral abierta se usa como abertura de carga, el recipiente de material a transportar puede descargarse sin obstáculos a través de una primera pared lateral abierta y cargarse a través de una segunda pared lateral abierta.
Es particularmente ventajoso si el primer borde longitudinal forma un primer borde plegado y el segundo borde longitudinal forma un segundo borde plegado.
Los bordes plegados actúan como una bisagra material a la que se articula la base y permiten el desplazamiento relativo entre las paredes delantera y trasera. Esto permite aumentar o reducir el espacio o el volumen de almacenamiento. Los recipientes de material a transportar se pueden usar para materiales a transportar de diferentes tamaños y/o se pueden almacenar vacíos o transportarse de vuelta ahorrando mucho espacio. Es posible que la anchura de la base entre los bordes plegados oscile entre 5 mm y 800 mm. La anchura de la base entre los bordes plegados puede variar. Por lo tanto, se pueden concebir recipientes de material a transportar especialmente personalizados.
Preferentemente, la base puede formar una abertura de superficie de recepción en la abertura de descarga (si está presente un tope de pared lateral según una primera realización) o en la abertura de carga (si se prescinde de un tope de pared lateral según una segunda realización), en la que se puede almacenar el material a transportar cuando el cuerpo de bolsa es cambiado a la posición abierta. La superficie de montaje también puede definir una superficie deslizante. En particular, la superficie de recepción se extiende entre los dos bordes longitudinales y los dos bordes frontales. La superficie de montaje es directamente adyacente al primer borde frontal y al segundo borde frontal. El material a transportar puede ser almacenado en la superficie deslizante de la base. Esto puede simplificar la carga y/o la descarga del recipiente de material a transportar y, en particular, el material a transportar pueden ser introducido en el recipiente de material a transportar y extraerse de nuevo con especial facilidad.
Según una realización preferente, la pared delantera y la pared trasera del cuerpo de bolsa presentan un material flexible suspendido del bastidor.
El espacio de almacenamiento puede quedar abarcado mediante el bastidor y el material flexible, así como la base. Un material flexible puede ser una tela, una película, una malla, una tela de punto, una tela tejida y/o similares. El material flexible suspendido puede ser usado para proporcionar un recipiente de material a transportar muy ligero y flexible para el material a transportar.
También es posible que el recipiente de material a transportar sujete el material a transportar entre la base y el material flexible en la posición de transporte, en particular sujetándolo. El material flexible es preferentemente maleable y dado el caso puede presentar propiedades elásticas. Esto significa que el material a transportar puede estar estrechamente rodeado por el material flexible, al menos en ciertas zonas, por ejemplo en las esquinas y los bordes. Esto puede crear una unión por arrastre de forma y/o por fricción para mantener el material a transportar dentro del recipiente de material a transportar. La unión por arrastre de forma y/o por fricción puede verse reforzada por la fuerza gravitatoria del material a transportar, con lo que se puede producir un autobloqueo.
El material flexible puede estar al menos parcialmente entarimado para reforzar el recipiente de material a transportar. Por medio del revestimiento se puede proporcionar un cuerpo de bolsa más estable. El revestimiento puede adaptarse a diferentes tareas de transporte y, por ejemplo, reforzar zonas sometidas a cargas pesadas, especialmente el material flexible.
Según una realización de la invención, se prevé que el dispositivo de transporte aéreo comprenda un dispositivo de guía y soportes de transporte que se puedan desplazar a lo largo del dispositivo de guía por medio de un dispositivo de accionamiento para transportar el recipiente de material a transportar a la estación de descarga y retirar el recipiente de material a transportar de la estación de descarga.
Según una realización ventajosa, se prevé que el dispositivo de accionamiento comprenda un accionamiento de avance en una sección de transporte a lo largo de la estación de descarga, presentando dicho accionamiento de avance
- un marco de apoyo,
- un accionamiento de los medios de tracción montado en el bastidor portante con un medio de tracción que puede ser accionado por un motor de accionamiento, y
- al menos un dedo de arrastre acoplado a los medios de tracción para conducir el recipiente de material a transportar a lo largo del dispositivo de guía.
Es particularmente ventajoso si la sección de transporte forma un recorrido de transporte a lo largo del cual se transportan los recipientes de material a transportar, y si el al menos un dedo de arrastre puede ser movido por el accionamiento de tracción entre una posición inicial retraída del recorrido de transporte y una posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte, en donde el al menos un dedo de arrastre en la posición de agarre puede ser llevado a un agarre por arrastre de forma con el soporte de transporte o el recipiente de material a transportar y mediante el cual el recipiente de material a transportar puede ser desplazado a lo largo de la sección de transporte.
Por ejemplo, el dedo de arrastre se puede agarrar por arrastre de forma con el soporte de transporte en el que está suspendido el recipiente de material a transportar a través del portador suspendido, o con el portador suspendido.
Según una configuración de la invención, se prevé que el dispositivo de accionamiento del dispositivo de descarga comprenda un marco que pueda ser inclinado entre una posición inicial y una posición de accionamiento, por medio de un accionamiento, alrededor de un eje que se extiende en paralelo a la dirección de transporte de los recipientes de material a transportar, y que tanto el dispositivo de accionamiento del dispositivo de apertura y cierre como el accionamiento de avance estén montados sobre el bastidor.
También es ventajoso si, en una sección de transporte a lo largo de la estación de descarga y aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre, está dispuesto un dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar, por medio del cual el recipiente de material a transportar pueda ser situado con respecto al dispositivo de apertura y cierre.
Según una configuración ventajosa, la sección de transporte forma un recorrido de transporte a lo largo de la cual son transportados los recipientes de material a transportar, en la que el dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar comprende elementos de tope dispuestos a ambos lados del recorrido de transporte y simétricamente con respecto a un plano vertical que se extiende en la dirección del recorrido de transporte, que pueden ser desplazados mediante al menos un accionamiento entre una posición de liberación retraída en el recorrido de transporte y una posición de agarre adelantada hacia el recorrido de transporte, en la que el recipiente de material a transportar puede ser colocado contra los elementos de tope desplazados hacia la posición de agarre. Por ejemplo, el recipiente de material a transportar puede colocarse con el bastidor y/o la pared delantera contra los elementos de cierre situados en la posición de agarre, de tal modo que el recipiente de material a transportar se encuentre en una posición de transferencia exacta cuando se coloque contra los elementos de cierre situados en la posición de agarre. Esto permite que el dedo de arrastre del accionamiento de avance agarre de forma segura el recipiente de material a transportar, en particular el soporte de suspensión. Los elementos de tope están formados, por ejemplo, por dedos de tope que pueden girar alrededor de ejes verticales entre la posición de liberación y la posición de agarre.
En la práctica, se ha demostrado que los recipientes de material a transportar tienden a oscilar en mayor o menor medida debido a los movimientos dinámicos de transporte. La razón de ello es que un recipiente de material a transportar está articulado sobre un soporte de transporte o articulado a un soporte de transporte. En este contexto, ahora se prevé que en una sección de transporte a lo largo de la estación de descarga y aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre, se proporcione un dispositivo de guiado del recipiente de material a transportar, mediante el cual se impida el movimiento oscilatorio o se minimice al menos una amplitud del movimiento oscilatorio. Esto significa que, incluso con movimientos de transporte muy dinámicos, el recipiente de material a transportar puede ser transferido al dispositivo de apertura y cierre sin movimiento oscilatorio (o con un movimiento oscilatorio suficientemente minimizado). Esto permite abrir y cerrar el cuerpo de bolsa de forma segura.
Según una configuración de la invención, se prevé que la sección de transporte forme un recorrido de transporte a lo largo del cual se transportan los recipientes de material a transportar, en la que el dispositivo de guía del recipiente de material a transportar comprende paredes de guía dispuestas a ambos lados del recorrido de transporte y simétricamente con respecto a un plano vertical que se extiende en la dirección del recorrido de transporte. Preferentemente, las paredes de guía están fijas y el recipiente de material a transportar se desplaza en la dirección de transporte en relación con las paredes de guía. El bastidor del recipiente de material a transportar es conducido entre las paredes guía y un movimiento pendular está limitado por las paredes de guía.
Las paredes de guía también pueden formar pendientes de entrada dispuestas simétricamente con respecto al plano vertical que discurre en la dirección del recorrido de transporte e inclinadas entre sí en la dirección del dispositivo de apertura y cierre. Esto permite centrar el recipiente de material a transportar, en particular el cuerpo de bolsa, en relación con el recorrido de transporte.
También es ventajoso si al menos una de las paredes de guía está provista de un mecanismo de arrastre, en donde el mecanismo de arrastre forma una ranura de guía inclinada que puede ponerse en contacto con el bastidor de tal manera que el bastidor gira en el dispositivo de apertura y cierre durante el transporte del recipiente de material a transportar, por lo que el cuerpo de bolsa se reposiciona desde la posición cerrada en dirección a la posición abierta. El cuerpo de bolsa ya está parcialmente abierto antes del dispositivo de apertura y cierre mediante el deslizamiento del bastidor a lo largo de la colisa de guía. Por lo tanto, el cuerpo de bolsa no se abre bruscamente, sino de forma continua con un movimiento de transporte continuo. El material a transportar en el cuerpo de bolsa también se desplaza de forma "controlada" hacia el fondo del cuerpo de bolsa abierta durante el movimiento de apertura.
También puede resultar ventajoso si la estación de descarga comprende adicionalmente un dispositivo de llenado por debajo de la posición de descarga, mediante el cual en un primer paso i) se recoge el material a transportar caído del recipiente de material a transportar y en un segundo paso ii) se entrega el material a transportar a un recipiente de recepción. En particular, el dispositivo de llenado comprende un estante y una abertura en la base que puede abrirse y cerrarse mediante el estante.
El estante divide la altura de caída entre el recipiente de material a transportar y el recipiente de recepción en al menos dos secciones de altura (inferior). Esto permite una descarga "ordenada" del material a transportar desde el recipiente de material a transportar al recipiente de recepción. Esto significa que con sólo mover el cuerpo de bolsa de la posición cerrada (posición de transporte) a la posición abierta (posición de descarga), el material a transportar se desplaza a través de la pared trasera hacia la base. Debido al movimiento basculante del recipiente de material a transportar, el material a transportar se desliza por la base en dirección a la abertura de descarga y, a continuación, cae con un ángulo inferior a 60°, en particular con un ángulo comprendido entre 30° y 45° con respecto a un plano horizontal, sobre una base de depósito del dispositivo de llenado. El ángulo es el resultado del ángulo de inclinación del recipiente de material a transportar cuando se inclina hasta la posición de descarga. A causa de ello, incluso el material a transportar que no se pueden doblar se pueden transferir al estante de forma "organizada". A continuación, la abertura de la base es liberada por la base de descarga y el material a transportar cae esencialmente vertical hacia abajo en el recipiente de recepción situado debajo del dispositivo de llenado. Esto también permite una transferencia "ordenada" del dispositivo de llenado al recipiente de recepción.
Ha resultado ser ventajoso que la estación de descarga comprende adicionalmente un dispositivo transportador para transportar un recipiente de recepción a una posición de llenado y retirar un recipiente de recepción de la posición de llenado, que está dispuesto debajo del dispositivo de llenado. Esto también permite el transporte automático de un recipiente de material a transportar para ser llenado y la retirada automática de un recipiente de material a transportar lleno. El llenado de un recipiente de recepción se lleva a cabo de acuerdo con una orden de preparación de pedidos. La orden de preparación de pedidos puede incluir una o varios materiales a transportar. Si se necesitan varios materiales a transportar para una orden de preparación de pedidos, los recipientes de material a transportar se descargan uno tras otro en la estación de descarga y se llena el recipiente de recepción. Una vez cargados todos los materiales a transportar de esta orden de preparación de pedidos en el recipiente de recepción, éste puede ser retirado.
De acuerdo con la medida del procedimiento, se prevé que el paso i) y el paso ii) se lleven a cabo consecutivamente en el tiempo, en el sentido de que el recipiente de material a transportar es transportado a la estación de descarga por el dispositivo de transporte aéreo y se detiene en la estación de descarga, y a continuación
- en el primer paso i) el cuerpo de bolsa es desplazado de la posición cerrada a la posición abierta mediante el dispositivo de apertura y cierre, y a continuación
- en el segundo paso ii) el dispositivo de descarga inclina el recipiente de material a transportar, con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición de apertura, alrededor del eje longitudinal que discurre esencialmente en paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo, desde la posición de disposición a la posición de descarga, como resultado de lo cual el material a transportar es descargado del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga.
El cuerpo de bolsa se desplaza desde la posición de disposición hasta la posición de descarga en la posición de apertura antes de que se incline el recipiente de material a transportar (estacionario). Con ello se garantiza un proceso de descarga especialmente seguro.
Otra ventaja es la medida en la que el paso i) y el paso ii) se llevan a cabo solapándose en el tiempo, en el sentido de que el recipiente de material a transportar es transportado a la estación de descarga por el dispositivo de transporte aéreo y se aleja continuamente en la estación de descarga, por lo que durante el movimiento de transporte continuo del recipiente de material a transportar, en donde durante el movimiento de transporte continuo del recipiente de material a transportar
- en el paso i) el cuerpo de bolsa se desplaza de la posición cerrada a la posición abierta mediante el dispositivo de apertura y cierre, y simultáneamente
- en el paso ii), el dispositivo de descarga inclina el recipiente de material a transportar con el cuerpo de bolsa alrededor del eje longitudinal, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo, desde la posición de disposición hasta la posición de descarga, por lo que el material a transportar se descargan del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga.
Un proceso de apertura del cuerpo de bolsa y el proceso de inclinación del recipiente de material a transportar pueden llevarse a cabo simultáneamente. Esto también puede acelerar el proceso de descarga. Además, el proceso de descarga puede realizarse sin detener el movimiento de transporte. En principio, sin embargo, la velocidad de transporte de los soportes de transporte y del recipiente de material a transportar puede variar durante el movimiento de transporte a lo largo de la estación de descarga. Según estas medidas, se puede maximizar la capacidad de descarga.
También es ventajoso si, tras descargar el recipiente de material a transportar o descargar el material a transportar del cuerpo de bolsa
- en un paso iii) el dispositivo de descarga inclina hacia atrás el recipiente de material a transportar con el cuerpo de bolsa desde la posición de descarga hasta la posición de disposición alrededor de un eje de inclinación que se extiende sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo, y
- en una etapa iv) el cuerpo de bolsa se desplaza de la posición abierta a la posición cerrada mediante el dispositivo de apertura y cierre.
La etapa iii) y la etapa iv) pueden llevarse a cabo de manera consecutiva o simultáneamente.
Si el paso iii) y el paso iv) se llevan a cabo consecutivamente, después de que el recipiente de material a transportar se haya inclinado hacia atrás, es desplazado fuera de una posición estacionaria lejos de la estación de descarga. El proceso de basculación hacia atrás y el proceso de cierre del cuerpo de bolsa se suceden (secuencialmente).
Si el paso iii) y el paso iv) se llevan a cabo al mismo tiempo, un proceso de cierre del cuerpo de bolsa y el proceso de basculación hacia atrás del recipiente de material a transportar se llevan a cabo simultáneamente. El proceso de descarga se realiza sin detener el movimiento de transporte. En principio, sin embargo, la velocidad de transporte de los soportes de transporte y del recipiente de material a transportar puede variar durante el movimiento de transporte a lo largo de la estación de descarga. Según estas medidas, se puede maximizar la capacidad de descarga.
Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica con más detalle con ayuda de las figuras siguientes.
Cada una de ellas muestra una representación muy simplificada y esquemática:
Fig. 1, 4 a 9 una secuencia de pasos del procedimiento para la descarga automática de uno de los recipientes de material a transportar en una estación de descarga automática con una primera realización de un dispositivo de apertura y cierre, en vistas en perspectiva;
Fig. 2a, 2b una primera realización de un recipiente de material a transportar en la posición cerrada y en la posición abierta (material a transportar no mostrado), en vistas en perspectiva;
Fig. 3a, 3b una segunda realización para un recipiente de material a transportar en la posición cerrada y en la posición abierta (material no mostrado), en vistas en perspectiva;
Fig. 10 una estación de descarga automática con una segunda realización de un dispositivo de apertura y cierre, en vista en perspectiva;
Fig. 11a una ampliación en sección de la Fig. 10 con una vista lateral del recipiente de material a transportar para el material a transportar y del dispositivo de apertura y cierre, así como del cuerpo de bolsa en la posición cerrada;
Fig. 11b una ampliación en sección de la Fig. 10 con una vista lateral del recipiente de material a transportar para el material a transportar y del dispositivo de apertura y cierre, así como del cuerpo de bolsa en la posición de apertura;
Fig. 12a una vista del dispositivo de descarga y del recipiente de material a transportar según la Fig. 5, estando el recipiente de material a transportar en la posición de disposición, parcialmente en sección;
Fig. 12b una vista del dispositivo de descarga y del recipiente de material a transportar según la Fig. 6, estando el recipiente de material a transportar en la posición de descarga, parcialmente en sección;
Fig. 13 a 20 una secuencia de pasos del procedimiento para la descarga automática de uno de los recipientes de material a transportar en una estación de descarga automática (modificada) con la primera realización de un dispositivo de apertura y cierre, en vistas en perspectiva;
Fig. 21a una vista parcialmente en sección del dispositivo de descarga y del recipiente de material a transportar tal como se muestra en la Fig. 17, encontrándose el recipiente de material a transportar en una posición de disposición;
Fig. 21b una vista del dispositivo de descarga y del recipiente de material a transportar según la Fig. 18, estando el recipiente de material a transportar en una posición de descarga, parcialmente en sección;
Fig. 21c el recipiente de material a transportar conforme a la Fig. 21a después de la descarga y un recipiente de material a transportar para la recepción del material a transportar de un dispositivo de llenado;
Fig. 22 una ampliación en sección de la Fig. 21a;
Fig. 23 un accionamiento de avance para el dispositivo de accionamiento de los soportes de transporte o de los recipientes de material a transportar, en una vista desde abajo.
Las figuras 1 a 10 muestran una sección de un sistema dispositivo de transporte aéreo que comprende un dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar recipiente de material a transportar 2 en una dirección de transporte 3 y una estación de descarga 4 para descargar automáticamente uno de los recipientes de material a transportar 2 (bolsa de transporte o bolsa suspendida).
En concreto, el dispositivo de transporte aéreo 1 está previsto para transportar los recipientes de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y para retirar los recipientes de material a transportar 2 de la estación de descarga 4. Se compone de soportes de transporte 6 que se pueden desplazar a lo largo del dispositivo de transporte aéreo 1 mediante un dispositivo de accionamiento 5.
En el ejemplo de realización mostrado, los soportes de transporte 6 se mueven mediante un accionamiento de fricción (dispositivo de accionamiento 5). El soporte de transporte 6 representado comprende un cuerpo de suspensión 7, un (primer) rodillo 8 montado de forma giratoria sobre un eje y una superficie de fricción 9, esta última puede ponerse en contacto por fricción con una cinta de fricción 10 del dispositivo de transporte aéreo 1 que discurre sin fin. El (segundo) rodillo 8 mostrado en la Fig. es opcional y se usa para guiar el soporte de transporte 6 en un punto de conmutación. El soporte de transporte 6 es conducido por el (primer) rodillo 8 sobre un carril de perfil 11 del dispositivo de transporte aéreo 1 y puede desplazarse en la dirección de transporte 3 mediante el accionamiento por fricción. El carril de perfil 11 forma, por lo tanto, un dispositivo de guía para los soportes de transporte 6 (accionados o no). Un soporte de transporte 6 de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento EN 102011 080280 A1 , en el que la realización mostrada difiere del soporte de transporte en el documento EN 102011 080280 A1 en que el cuerpo de suspensión 7 comprende un montaje giratorio.
Según una realización no mostrada, los soportes de transporte 6 pueden ser movidos por un accionamiento por arrastre de forma (dispositivo de accionamiento 5). Para ello, una cinta de accionamiento de circulación sin fin del dispositivo de transporte aéreo 1 puede estar provista de elementos de accionamiento salientes que se agarren por arrastre de forma con los soportes de transporte 6 o los soportes de suspensión 13.
También es posible una combinación de un accionamiento de fricción y un accionamiento por arrastre de forma.
Los dispositivos de accionamiento 5 descritos no deben entenderse en modo alguno como limitativos, sino que simplemente muestran diferentes formas en las que se transmite una fuerza de accionamiento a los soportes de transporte 6 para moverlos sobre el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3 (accionado).
También es concebible una realización en la que los soportes de transporte 6 tienen un dispositivo de accionamiento y son movidos (accionados) sobre el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3.
Independientemente de ello, también sería posible un movimiento de transporte de los soportes de transporte 6 sin dispositivo de accionamiento moviendo los soportes de transporte 6 por gravedad sobre el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3 (no accionado).
Tal como se puede observar en las figuras 1, 2a, 2b, 3a, 3b, en una realización preferente, el recipiente de material a transportar 2 comprende un soporte de suspensión 13, en donde el soporte de suspensión 13 y el soporte de transporte 6 están articulados entre sí mediante una unión articulada de tal manera que el soporte de suspensión 13 puede girar con respecto al soporte de transporte 6 alrededor de un eje 14 que se extiende sustancialmente paralelo al dispositivo de transporte aéreo 1 (o sustancialmente paralelo a la dirección de transporte 3).
El soporte de transporte 6 puede estar provisto de un primer elemento de acoplamiento 15 y el portador de suspensión 13 de un segundo elemento de acoplamiento 16, por lo que el primer elemento de acoplamiento 15 y el segundo elemento de acoplamiento 16 pueden acoplarse y formar la unión articulada. El primer elemento de acoplamiento 15 consta de un soporte giratorio 17 y el segundo elemento de acoplamiento 16 consta de un eje de soporte giratorio 18. El eje de soporte giratorio 18 está formado por un gancho.
Según otra realización no mostrada, la unión articulada entre el soporte de suspensión 13 y el soporte de transporte 6 comprende un cuerpo elástico, en particular de material elastómero, que está conectado por una parte al soporte de suspensión 13 y por otra parte al soporte de transporte 6. Preferentemente, el soporte de suspensión 13 y el soporte de transporte 6 están unidos entre sí de forma permanente o no desmontable a través del cuerpo elástico (conexión de articulación elástica).
Las figuras 2a, 2b muestran una primera realización de un recipiente de material a transportar 2 para el transporte de un material a transportar 28 (figura 1), que comprende un bastidor 20 y un cuerpo de bolsa fijado al bastidor 20. El bastidor 20 está formado por puntales transversales 21 que discurren en paralelo separados entre sí y puntales longitudinales 22 que discurren en paralelo separados entre sí entre los puntales transversales 21. El bastidor 20 tiene un contorno exterior esencialmente rectangular o esencialmente cuadrado. Como bastidor 20 se usa preferentemente un armazón de alambre circunferencial.
El recipiente de material a transportar 2 también puede comprender el dispositivo de transporte aéreo 13 para el transporte suspendido sobre el dispositivo de transporte aéreo 1, que está equipado con un soporte 23 para apoyar el bastidor 20. El bastidor 20 está montado de forma de forma que puede girar, con uno de los puntales 21 en el soporte 23 sobre y en relación con el soporte de suspensión 13, alrededor de un eje longitudinal 24 del soporte 23. Según la realización mostrada, el soporte de suspensión 13 está equipado con el segundo elemento de acoplamiento 16, por ejemplo un elemento de suspensión (gancho). El recipiente de material a transportar 2 puede estar suspendido a través del soporte de suspensión 13 bien del soporte de transporte 6 o, en una realización no mostrada, del dispositivo de transporte aéreo 1.
El cuerpo de bolsa forma una pared delantera 25 y una pared trasera 26. Un espacio de almacenamiento 27 está delimitado por la pared delantera 25 y la pared trasera 26. La pared delantera 25 está articulada en su extremo con el primer puntal 21 y la pared trasera 26 está articulada en su extremo con el segundo puntal 21. Los extremos de la pared delantera 25 y de la pared trasera 26, que cuelgan hacia abajo del bastidor 20, están preferentemente unidos de manera integral o están hechos en una sola pieza, de tal modo que la pared delantera 25 y la pared trasera 26 se unen directamente entre sí.
El cuerpo de bolsa tiene una abertura de descarga 29 en una de las paredes laterales, formada al menos en algunas zonas entre las paredes delantera y trasera 25, 26, a través de la cual se puede descargar un material a transportar 28 desde el recipiente de material a transportar 2 (Fig. 6).
El cuerpo de bolsa puede tener un tope de pared lateral 30 en una de las paredes laterales, que está opuesta a la abertura de descarga 29, dispuesto al menos en algunas zonas entre las paredes delantera y trasera 25, 26, contra el que se pueden colocar el material a transportar 28 y con el fin de evitar que el material a transportar 28 caigan hacia un lado fuera del recipiente de material a transportar 2.
Tal como se puede observar en las figuras 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 5, el cuerpo de bolsa puede moverse entre una posición cerrada (posición de transporte) y una posición abierta mediante el giro del bastidor 20. En la posición cerrada, el espacio de almacenamiento 27 tiene un volumen mínimo (por ejemplo, Fig. 1 - recipiente de material a transportar 2 derecho antes de su descarga) y los materiales a transportar 28 son transportados con el recipiente de material a transportar 2. En la posición abierta, el espacio de almacenamiento 27 tiene un volumen máximo (Figs. 5, 6 - recipiente de material a transportar 2 durante la descarga) y los materiales a transportar 28 se descargan del recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29.
Después de que las paredes delantera y trasera 25, 26 sean colocados articulados al bastidor 20, mediante varias posiciones inclinadas del bastidor 20 se modifica una distancia horizontal al menos entre los extremos superiores de las paredes delantera y trasera 25, 26.
En la posición cerrada, la distancia horizontal es menor que la distancia horizontal correspondiente en la posición abierta. La distancia horizontal se reduce al mínimo y es el resultado de la geometría / las dimensiones del material a transportar 28, que se recogen (estiban) en el espacio de almacenamiento 27 para su transporte. De este modo, el espacio de almacenamiento 27 (espacio de transporte) entre las paredes delantera y trasera 25, 26 se reduce, de tal modo que el material a transportar 28 queda retenido de forma segura en el espacio de almacenamiento 27 por las paredes delantera y trasera 25, 26. También permite un transporte comparativamente más compacto en el dispositivo de transporte aéreo 1.
En la posición abierta, la distancia horizontal es mayor que la distancia horizontal correspondiente en la posición cerrada. Preferentemente, la distancia horizontal se aumenta al máximo para descargar de forma segura el material a transportar 28 del espacio de almacenamiento 27.
Preferentemente, el cuerpo de bolsa es desplazado siempre a la misma posición de apertura independientemente de la geometría / las dimensiones del material a transportar 28, lo que permite una construcción particularmente sencilla de la estación de descarga 4.
Cabe señalar en este punto que con el recipiente de material a transportar 2 se pueden transportar diferentes materiales a transportar 28, que varían en geometría / dimensiones. Los materiales a transportar 28 son, por ejemplo, cajas de cartón, bolsas de película (las denominadas "bolsas de polietileno" o polipropileno) y similares. Estas bolsas de película se usan principalmente en la industria textil y se emplean, por ejemplo, para embalar camisetas, camisas y similares.
La pared delantera 25 y la pared trasera 26 del cuerpo de bolsa están hechas preferentemente de un material flexible. Un material flexible puede ser una tela (textil), una película, un material trenzado, una tela de punto, una tela tejida y/o similares. Mediante el material flexible suspendido, se puede proporcionar un recipiente de material a transportar 2 muy ligero y flexible.
El material a transportar 28 puede ser retenido, en particular sujetado, en la posición cerrada entre las paredes delantera y trasera 25, 26 por el material flexible.
El material flexible es preferentemente maleable y puede tener propiedades elásticas. Esto significa que el material a transportar puede estar estrechamente rodeado por el material flexible, al menos en ciertas zonas, por ejemplo en las esquinas y los bordes. Con ello se puede crear una unión por arrastre de forma y/o de fricción para mantener el material a transportar 28 dentro del cuerpo de bolsa. La unión por arrastre de forma y/o por fricción puede verse reforzada por la fuerza gravitatoria del material a transportar 28, con lo que puede producirse un autobloqueo.
En las figuras 3a, 3b se muestra una segunda realización de un recipiente de material a transportar 2 para el transporte de un material a transportar 28, que difiere de la primera realización en el cuerpo de bolsa. Comprende un bastidor 20 y un cuerpo de bolsa fijado al bastidor 20. El bastidor 20 forma de nuevo puntales transversales paralelos 21 separados entre sí y puntales longitudinales paralelos 22 separados entre sí entre los puntales transversales 21. El bastidor 20 tiene un contorno exterior esencialmente rectangular o esencialmente cuadrado. Como bastidor 20 se usa preferentemente un armazón de alambre circunferencial.
El cuerpo de bolsa comprende la pared delantera 25, la pared trasera 26 y una base 35. La pared delantera 25 y la pared trasera 26 del cuerpo de bolsa tienen un material flexible, estando el material flexible al menos parcialmente reforzado, en particular entablillado, en el interior o en el exterior en la zona de la pared delantera 25 y/o en la zona de la pared trasera 26. De este modo, la pared delantera 25 se divide en una primera sección de pared delantera (que está más alejada del primer puntal 21 que la segunda sección de pared delantera) y una segunda sección de pared delantera (que está más cerca del primer puntal 21 que la primera sección de pared delantera), por lo que la pared delantera 25 está realizada más rígida en la primera sección de pared delantera que en la segunda sección de pared delantera. La pared trasera 26 se divide en una primera sección de pared trasera (que está más alejada del segundo puntal 21 que la segunda sección de pared trasera) y una segunda sección de pared trasera (que está más cerca del segundo puntal 21 que la primera sección de pared trasera), en donde la pared trasera 26 está realizada más rígida en la segunda sección de pared trasera que en la primera sección de pared trasera. La primera sección de la pared trasera y la primera sección de la pared delantera son adyacentes.
En concreto, la pared delantera 25 tiene un revestimiento que forma la base 35 cuando el cuerpo de bolsa es cambiado a la posición abierta. La primera sección de la pared delantera define la base 35. El revestimiento está fijado a la pared delantera 25, por ejemplo cosido o pegado. Por lo tanto, el revestimiento sirve para proporcionar un refuerzo al material flexible cuando el cuerpo de bolsa está en posición cerrada y como "tobogán" cuando el cuerpo de bolsa está en posición abierta.
En lugar de un revestimiento, la pared delantera 25 también puede formar una zona de refuerzo en la que la pared delantera 25 tenga un mayor espesor de material y/o una mayor densidad. Esta zona de refuerzo forma la base 35 cuando el cuerpo de bolsa está en posición abierta. Según esta realización, la pared delantera 25 forma la base 35.
En otras palabras, según ambas realizaciones (primera realización - la base está formada por un revestimiento y segunda realización - la base está formada por la pared delantera), la pared delantera 25 está provista del fondo 35.
La realización en detalle de un recipiente de material a transportar 2 a modo de ejemplo se describe en la solicitud de patente austriaca AT 50059/2019 .
Además, se puede ver un revestimiento 34 en la segunda sección de la pared trasera, que puede estar previsto opcionalmente y sirve para reforzar la pared trasera 26 en este ejemplo de realización. El revestimiento está fijado a la pared trasera 26, por ejemplo cosido o pegado. Por lo tanto, el revestimiento sirve para proporcionar un refuerzo al material flexible cuando el cuerpo de bolsa está en posición cerrada.
En lugar de un revestimiento, la pared trasera 26 también puede formar una zona de refuerzo en la que la pared trasera 26 presenta un mayor espesor de material y/o una mayor densidad.
Además, es concebible que la base 35 tenga una superficie de recepción 36 que se abre en la abertura de descarga 29, lo que favorece la descarga del material a transportar 28. La superficie de recepción 36 puede definir opcionalmente una superficie deslizante. El material a transportar 28 puede ser almacenado en la superficie de recepción 36.
La base 35 forma un primer borde longitudinal 37a, un segundo borde longitudinal 37b que se extiende a una cierta distancia del primer borde longitudinal 37a, un primer borde frontal 38a que se extiende entre el primer borde longitudinal 37a y el segundo borde longitudinal 37b, un segundo borde frontal 38b que se extiende entre el primer borde longitudinal 37a y el segundo borde longitudinal 37b. En la posición abierta del cuerpo de bolsa, la abertura de descarga 29 está delimitada por la pared delantera 25 y la pared trasera 26 y es adyacente al primer borde frontal 38a.
El primer borde longitudinal 37a forma un primer borde plegado y el segundo borde longitudinal 37b forma un segundo borde plegado. Si el cuerpo de bolsa es cambiado a la posición abierta, la pared delantera 25 se continúa con la segunda sección de la pared delantera en el primer borde longitudinal 37a y la pared trasera 26 se continúa con la primera sección de la pared trasera en el segundo borde longitudinal 37a.
Tal como se puede observar en la Fig. 3b, el cuerpo de bolsa puede tener un tope de pared lateral 30 adyacente al segundo borde frontal 38b, contra el que pueden colocarse el material a transportar 28.
El espacio de almacenamiento 27 del cuerpo de bolsa está delimitado por la pared delantera 25 y la pared trasera 26. Del mismo modo, la pared delantera 25 está articulada en su extremo (primer soporte giratorio) con el primer lado longitudinal 22 y la pared trasera 26 está articulada en su extremo (segundo soporte giratorio) con el segundo lado longitudinal 22. Se puede observar que por medio del primer soporte giratorio, del segundo soporte giratorio, del primer borde de plegado y del segundo borde de plegado se forma. una unión de cuatro articulaciones, lo que facilita especialmente el cambio del cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta.
Cada uno de los extremos de la pared delantera 25 y de la pared trasera 26 que cuelgan hacia abajo del bastidor 20 están preferentemente unidos de manera integral entre ellos o están realizados en una sola pieza, de tal manera que la pared delantera 25 y la pared trasera 26 se continúan directamente una en la otra.
En una de las paredes laterales, el cuerpo de bolsa tiene la abertura de descarga 29, que está formada al menos en algunas zonas entre las paredes delantera y trasera 25, 26 y a través de la cual se puede descargar un material a transportar 28 del recipiente de material a transportar 2.
El recipiente de material a transportar 2 también puede comprender el soporte suspendido 13 para el transporte suspendido en el dispositivo de transporte aéreo 1, que está equipado con un receptáculo 23 para soportar el bastidor 20, tal como se ha descrito anteriormente.
Tal como se puede vers en las Figs. 3a, 3b, el cuerpo de bolsa puede moverse entre la posición cerrada y la posición abierta girando el bastidor 20. En la posición cerrada, el espacio de almacenamiento 27 tiene un volumen mínimo y los materiales a transportar 28 son transportados con el recipiente de material a transportar 2. En la posición abierta, el espacio de almacenamiento 27 tiene un volumen máximo y los materiales a transportar 28 son descargados del recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29.
Después de que las paredes delantera y trasera 25, 26 estén unidos con bisagras al bastidor 20, se modifica la distancia horizontal, tal como se ha descrito anteriormente, al menos entre los extremos superiores de las paredes delantera y trasera 25, 26 mediante diversas posiciones inclinadas del bastidor 20.
En las figuras 1, 12a y 12b se muestra la estación de descarga 4 en diferentes vistas. Comprende el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4, un (primera realización de un) dispositivo de apertura y cierre 40 para desplazar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta, y un dispositivo de descarga 39 para descargar el cuerpo de bolsa desplazado a la posición abierta.
El dispositivo de apertura y cierre 40 comprende un dispositivo de accionamiento para abrir y cerrar automáticamente el cuerpo de bolsa, mediante el cual el bastidor 20 puede girar con respecto al soporte de suspensión 13 alrededor del eje longitudinal 24, de tal manera que el cuerpo de bolsa puede ser cambiado entre la posición cerrada y la posición abierta.
Según una primera realización, el dispositivo de accionamiento para abrir y cerrar automáticamente el cuerpo de bolsa comprende un mecanismo de arrastre. El mecanismo de arrastre comprende preferentemente un primer mecanismo de arrastre 41 y un segundo mecanismo de arrastre 42, que están dispuestos a ambos lados y debajo del dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4. En particular, el primer mecanismo de arrastre 41 y el segundo mecanismo de arrastre 42 están dispuestos simétricamente entre sí en relación con el recipiente de material a transportar 2, en particular con el bastidor 20. En principio, sin embargo, sólo puede estar previsto uno de los mecanismos de accionamiento 41.
El primer mecanismo de arrastre 41 está unido a un primer marco de soporte 43 y el segundo mecanismo de arrastre 42 está unido a un segundo marco de soporte 44. El primer marco de soporte 43 y el segundo marco de soporte 44 forman parte del dispositivo de accionamiento.
En el ejemplo de realización mostrado, el primer mecanismo de arrastre 41 comprende una disposición de guía inferior y una disposición de guía superior, y el segundo mecanismo de arrastre 42 también comprende una disposición de guía inferior y una disposición de guía superior. La disposición de guía inferior y la disposición de guía superior están dispuestas a una cierta distancia una de otra, de tal modo que uno de los puntales longitudinales 22 se pueda alojar entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del primer mecanismo de arrastre 41 y entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del segundo mecanismo de arrastre 42. La distancia corresponde esencialmente al diámetro del puntal longitudinal 22. No obstante, el primer mecanismo de arrastre 41 y/o el segundo mecanismo de arrastre 42 también pueden comprender únicamente el brazo de guía inferior.
La disposición de guía inferior y, siempre que esté previsto, la disposición de guía superior, del primer mecanismo de arrastre 41 y, en su caso, del segundo mecanismo de arrastre 42 comprenden una sección de entrada 45 situada aguas arriba, una sección de salida 46 situada aguas abajo y una sección de descarga 47 dispuesta entre la sección de entrada 45 y la sección de salida 46 en la dirección de transporte 3 del recipiente de material 2. La guía inferior y, en su caso, la guía superior del primer mecanismo de arrastre 41 y/o del segundo mecanismo de arrastre 42 discurren en paralelo a la dirección de transporte 3 del recipiente de material a transportar 2.
La sección de entrada 45 forma una colisa de guía inclinada 48 que puede ponerse en contacto con el bastidor 20, en particular con los puntales longitudinales 22, de tal manera que el bastidor 20 se hace pivotar durante el transporte del recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4, por lo que el cuerpo de bolsa se desplaza desde la posición cerrada hacia la posición abierta (fig. 4).
La sección de descarga 47 forma una colisa de guía 49 sustancialmente horizontal que puede ponerse en contacto con el bastidor 20, en particular con los puntales longitudinales 22, de tal manera que el bastidor 20 se mantiene en la posición girada desviada durante el proceso de descarga, por lo que el cuerpo de bolsa también permanece en la posición abierta (fig. 5).
La sección de salida 46 forma una colisa de guía inclinada 50 que puede ser puesta en contacto con el bastidor 20, en particular con los puntales longitudinales 22, de tal manera que el bastidor 20 se hace pivotar durante la retirada del recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4, por lo que el cuerpo de bolsa se desplaza desde la posición abierta hacia la posición cerrada (fig. 8).
En principio, según otra realización (no mostrada), la sección de salida 46 podría formar una colisa de guía 49 sustancialmente horizontal que puede ponerse en contacto de tope con el bastidor 20, en particular con los puntales longitudinales 22, de tal manera que el bastidor 20 gire "bruscamente" durante la retirada del recipiente 2 de la estación de descarga 4 y después de abandonar la sección de salida 46. Esto permite llevar el cuerpo de bolsa muy rápidamente de la posición abierta a la posición cerrada y acelerar el ciclo de descarga.
En las figuras 10, 11a y 11b se muestra la estación de descarga 4 con el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y para retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4, el dispositivo de descarga 39 para descargar el cuerpo de bolsa, que se ha movido a la posición abierta, y un (segunda realización de un) dispositivo de apertura y cierre 53 para mover el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta.
Según una segunda realización del dispositivo de accionamiento para abrir y cerrar automáticamente el cuerpo de bolsa, el dispositivo de apertura y cierre 53 comprende al menos una solapa de apertura 52, que puede moverse entre una primera posición de la solapa (Fig. 11a) y una segunda posición de la solapa (Fig. 11b) por medio de un accionamiento 51 (véanse las Figs. 11a, 11b), para desplazar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta.
Tal como se puede ver en la Fig. 11b, el recipiente de material 2 ya está girado en su posición abierta. Para ello, partiendo de la posición mostrada en la Fig. 11a, la solapa de apertura 52 es girada en ángulo hasta una posición adicional mostrada en la Fig. 11b.
La solapa de apertura 52 se acciona o bascula entre una primera posición de solapa y una segunda posición de solapa mediante el accionamiento 51. En la primera posición de la solapa (Fig. 11a), el cuerpo de bolsa está en posición cerrada. En la segunda posición de la solapa (fig. 11b), el cuerpo de bolsa está en posición abierta. El accionamiento 51 puede ser un motor paso a paso y/o cualquier otro accionamiento. El accionamiento 51 y la solapa de apertura 52 forman parte de un dispositivo de apertura y cierre 53 para desplazar el cuerpo de bolsa entre una posición cerrada (fig. 11a) y una posición abierta (fig. 11b).
El dispositivo de accionamiento o la solapa de apertura 52 para abrir el recipiente de material a transportar 2 mueve el bastidor 20 entre una posición inicial y una posición desviada. En la posición de partida, el bastidor 20 está dispuesto aproximadamente vertical o inclinado, en función de la carga, y aproximadamente horizontal en la posición desviada.
La solapa de apertura 52 tiene una banda de guía o una superficie de guía 54. En la ilustración de la Fig. 11a, es decir, en la posición cerrada del cuerpo de bolsa, se encuentra delante del bastidor 20 plegado. En la ilustración según la Fig. 11b, es decir, en la posición de apertura del cuerpo de bolsa, el bastidor 20 se encuentra entre la superficie de guía 54 y un perfil de guía 55. Dependiendo del par de accionamiento del accionamiento 51, es posible que el bastidor 20 con los puntales longitudinales 21 se fije de forma forzada entre la superficie de guía 54 de la solapa de apertura 52 y el perfil de guía 55. Tal como se muestra en la Fig. 11b, en la posición abierta del cuerpo de bolsa, la superficie de guía 54 se apoya contra el bastidor 20 y lo mantiene en una posición esencialmente horizontal.
Tal como se puede observar en la figura 10, la solapa de apertura comprende una primera solapa de apertura 52 y una segunda solapa de apertura 52, que se accionan sincrónicamente y que están dispuestas a ambos lados y por debajo del dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y para retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4. En particular, la primera solapa de apertura 52 y la segunda solapa de apertura 52 están dispuestas simétricamente entre sí con respecto al recipiente de material a transportar 2, en particular al bastidor 20. Esto significa que el bastidor 20 puede moverse sin torsión cuando se abre el cuerpo de bolsa 2. Los materiales a transportar más pesadas 28 pueden cargarse en el recipiente de material a transportar 2. En principio, sin embargo, sólo puede haber una de las solapas de apertura 52.
La primera solapa de apertura 52 está unida a un primer marco de soporte 43 y la segunda solapa de apertura 52 está unida a un segundo marco de soporte 44. A cada solapa de apertura 52 se le asigna un perfil de guía 55.
Como se muestra, los perfiles guía 55 están dispuestos a ambos lados y por debajo del dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y transportar el recipiente de material a transportar 2 fuera de la estación de descarga 4.
También es ventajoso que en la segunda posición de la solapa de apertura 52, la superficie de guía 54 que se extiende en la dirección de transporte 3 del recipiente de material a transportar 2 sirva para guiar el bastidor 20 cuando abandona la estación de descarga 4. La superficie de guía 54 puede ser usada para conseguir un recorrido de movimiento deseada para el cuerpo de bolsa cuando abandona la estación de descarga 4. En caso necesario, también se pueden amortiguar las vibraciones y/o las oscilaciones que se producen durante la aceleración del recipiente de material a transportar 2, de tal modo que sea posible un desplazamiento más suave en general y, por lo tanto, un transporte más suave de los materiales a transportar 28 dentro del recipiente de material a transportar 2.
Tal como se puede observar en las Figs. 1 a 9, el dispositivo de descarga 39 comprende un dispositivo de accionamiento 56, por medio del cual el recipiente de material a transportar 2 con el cuerpo de bolsa puede inclinarse alrededor de un eje de inclinación 57, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo 1, entre una posición de disposición 58 (Figs. 5, 12a) y una posición de descarga 59 (fig. 6, 12b), en donde en la posición de descarga 59 el material a transportar 28 puede ser descargado del recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29. El material a transportar 28 se carga preferentemente en un recipiente de material a transportar no representado o en un dispositivo de transporte no representado, por ejemplo una cinta transportadora. Este recipiente de material a transportar también puede ser la caja de envío.
En una primera realización preferente, el recipiente 2 con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición abierta se inclina alrededor del eje basculante 57 entre una posición de puesta a disposición 58 (fig. 5, 12a) y una posición de descarga 59 (fig. 6, 12b). En otras palabras, antes de la descarga, en un primer paso previo i) el cuerpo de bolsa es desplazado a la posición abierta - el recipiente de material a transportar 2 está ahora en la posición de disposición 58, y en un segundo paso posterior ii) el recipiente de material a transportar 2 con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición abierta es girado alrededor del eje de inclinación 57 - el recipiente de material a transportar 2 está ahora en la posición de descarga 59.
Después de la descarga, el recipiente de material a transportar 2 se inclina hacia atrás alrededor del eje basculante 57 desde la posición de descarga 59 (fig. 6, 12a) hasta la posición de disposición 58 (fig. 7) con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición abierta. A continuación, el recipiente de material a transportar 2 es transportado por el dispositivo de transporte aéreo 1.
Tal como se describirá a continuación con referencia a las figuras 12a, 12b, la estación de descarga 4 puede estar provista de un dispositivo de bloqueo 70 para retener el soporte de transporte 6 durante un proceso de descarga del recipiente de material a transportar 2. El soporte de transporte 6 es retenido en su lugar después de que el recipiente de material a transportar 2 haya alcanzado la posición de disposición 58.
Según una segunda realización, el recipiente 2 se inclina alrededor del eje de inclinación 57 entre la posición de disposición 58 y la posición de descarga 59 durante el movimiento de cambio del cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta. En otras palabras, para la descarga, durante el proceso de apertura del cuerpo de bolsa desde la posición de cierre en dirección a la posición de apertura el recipiente de material a transportar 2 se inclina alrededor del eje de inclinación 57 desde la posición de disposición 58 hasta la posición de descarga 59. Del mismo modo, después de la descarga, durante el proceso de cierre del cuerpo de bolsa desde la posición de apertura en dirección hacia la posición de cierre, el recipiente de material a transportar 2 puede inclinarse alrededor del eje de inclinación 57 desde la posición de descarga 59 hasta la posición de disposición 58.
El dispositivo de accionamiento 56 del dispositivo de descarga 39 comprende un bastidor 61 que puede ser inclinado mediante un accionamiento 60 alrededor de un eje, paralelo a la dirección de transporte 3 de los recipientes de material a transportar 2, entre una posición inicial y una posición de accionamiento. El accionamiento 60 es un cilindro de fluido, por ejemplo.
En La realización mostrada, el bastidor 61 está montado en una estructura de soporte fija 63 a través de disposiciones de guía 62. Los dispositivos de guía 62 comprenden cada uno colisas de guía 64 y rodillos de guía 65, 66 (Figs. 1, 12a). Las colisas de guía comprenden la primer colisa de guía 64 (izquierda) y la segunda colisa de guía 64 (derecha). La primera colisa de guía 64 está unida a un primer marco de soporte 67 y la segunda colisa de guía 64 está unida a un segundo marco de soporte 68. El bastidor 61 tiene lados opuestos, los rodillos guía 65, 66 están dispuestos en el primer lado del bastidor y los rodillos guía 65, 66 están dispuestos en el segundo lado del bastidor.
Tal como se muestra exclusivamente en líneas discontinuas en la Fig. 12b por razones de claridad, el dispositivo de accionamiento del dispositivo de apertura y cierre 40; 53 está montado en el bastidor inclinable 61.
En concreto, el primer mecanismo de arrastre 41 está unido al primer marco de soporte 43 y el segundo mecanismo de arrastre 42 está unido al segundo marco de soporte 44 de acuerdo con la primera realización, o la primera aleta de apertura 52 está unida al primer marco de soporte 43 y la segunda aleta de apertura 52 está unida al segundo marco de soporte 44 de acuerdo con la segunda realización, a través de uniones de marco 69 en el bastidor 61.
De este modo, el dispositivo de apertura y cierre 40; 53 se inclina junto con el bastidor 61 y el recipiente de material a transportar 2 también se mantiene sustancialmente fijo en la posición de descarga 59 (entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del primer mecanismo de arrastre 41 y, si está presente, entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del segundo mecanismo de arrastre 42, en cada caso uno de los puntales longitudinales 22 según la primera realización o entre la primera solapa de apertura 52 y el primer perfil de guía 55 y, si está presente, entre la segunda solapa de apertura 52 y el segundo perfil de guía 55).
En las figuras 12a, 12b se muestra la estación de descarga 4 con la primera realización del dispositivo de apertura y cierre 40. En la Fig. 12a, el recipiente de material a transportar 2 se encuentra en la posición de disposición 58 y el cuerpo de bolsa está en la posición abierta (véase también la Fig. 5). En la Fig. 12b, el recipiente de material a transportar 2 se encuentra en la posición de descarga 59 y el cuerpo de bolsa está en la posición abierta (véase también la Fig. 6).
De acuerdo con esta realización, la estación de descarga 4 comprende adicionalmente un dispositivo de bloqueo 70 para retener el soporte de transporte 6 durante un proceso de descarga del recipiente de material a transportar 2.
Para retener el soporte de transporte 6, el dispositivo de bloqueo 70 comprende un elemento de retención 72 que se puede desplazar mediante un accionamiento 71 entre una posición inicial no activada (fig. 12a) y una posición de accionamiento activada (fig. 12b). El elemento de retención 72 comprende, por ejemplo, un tope contra el que discurre un talón perfilado 73 del soporte de transporte 6 y posiciona el soporte de transporte 6 en la dirección de transporte 3. La retención del soporte de transporte 6 tiene lugar cuando el recipiente de material a transportar 2 se ha detenido y ha alcanzado la posición de disposición 58. La posición de disposición 58 es controlada por un sistema de sensores 74, por ejemplo un sensor de proximidad.
La estación de descarga 4 puede comprender además un dispositivo de guía 75 que discurre en paralelo a la dirección de transporte 3 para el guiado lateral del soporte de transporte 6, durante un movimiento de transporte del soporte de transporte 6 a través del dispositivo de transporte aéreo 1, para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4 y retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4. Además, el dispositivo de guía 75 está activo durante el proceso de descarga y cuando el recipiente de material a transportar 2 se inclina alrededor del eje de inclinación 57 entre la posición de puesta a disposición 58 y la posición de descarga 59, en el sentido de que el soporte de transporte 6 queda fijado frente a un movimiento lateral (transversal a la dirección de transporte 3) o se limita un movimiento lateral (transversal a la dirección de transporte 3).
Tal como se muestra exclusivamente en las figuras 12a, 12b, la estación de descarga 4 presenta un perfil de recepción 76 que discurre en paralelo a la dirección de transporte 3, sobre el que están montados el dispositivo de guía 75 y/o el sistema de sensores 74 y/o una unidad de presión 77. Como se ha descrito anteriormente, se puede usar un accionamiento por fricción (dispositivo de accionamiento 5) para accionar los soportes de transporte 6. En este caso, puede ser ventajoso que la unidad de presión 77 presione el soporte de transporte 6 contra la banda de fricción 10 con un medio de presión accionado por resorte. En este caso, el elemento de retención 72 puede levantar el soporte de transporte 6 de la banda de fricción 10 en la posición de accionamiento con una fuerza de desbloqueo que actúa contra la fuerza del muelle, de tal modo que el recipiente de material a transportar 2 permanece en la posición de disposición 58 y no está sometido a una fuerza de accionamiento. No obstante, debe señalarse expresamente que también se puede omitir dicha unidad de presión 77.
Con referencia a las figuras 1, 4 a 9, se describe el procedimiento para descargar un material a transportar 28 de un recipiente de material a transportar 2. Los recipientes de material a transportar 2 se pueden acumular uno detrás de otro delante de la estación de descarga 4 en la dirección de transporte 3 (Fig. 1) y luego separarse mediante un dispositivo separador (no mostrado) antes de que uno de los recipientes de material a transportar 2 sea transportado a la estación de descarga 4.
En la estación de descarga 4, el dispositivo de apertura y cierre 40 mueve el cuerpo de bolsa desde la posición cerrada a la posición abierta en el paso i).
El recipiente de material a transportar 2 es desplazado por el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3 y en la estación de descarga 4 el bastidor 20 entra en contacto con la sección de entrada 45, de tal modo que el movimiento de transporte hace girar el bastidor 20 de tal manera que el cuerpo de bolsa se desplaza desde la posición cerrada hacia la posición abierta (fig. 4).
Como resultado del movimiento de transporte continuo del recipiente de material a transportar 2, el bastidor 20 alcanza la sección de descarga 47 y se gira de tal manera que el cuerpo de bolsa se desplaza completamente a la posición abierta y se mantiene en dicha posición (fig. 5).
A continuación, el recipiente de material a transportar 2 se detiene brevemente. En la posición de disposición, el recipiente de material a transportar 2, que se ha desplazado a la posición de apertura, se encuentra en la posición de disposición 58 (Fig. 5, 12a).
En un paso ii), el dispositivo de descarga 39 inclina el recipiente de material a transportar 2, con el cuerpo de bolsa (según la presente realización) desplazado a la posición de apertura, alrededor del eje longitudinal 57, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo 1, desde la posición de disposición 58 a la posición de descarga 59, como resultado de lo cual el material a transportar 28 es descargado, en particular expulsado, desde el recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29 (figuras 6, 12b). Si está previsto el dispositivo de bloqueo 70, el soporte de transporte 6 puede ser retenido durante el proceso de descarga del recipiente de material a transportar 2.
Después del proceso de descarga (proceso de entrega), el recipiente de material a transportar 2 se inclina hacia atrás desde la posición de descarga 59 a la posición de disposición 58, mediante el dispositivo de descarga 39 con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición de apertura, alrededor del eje longitudinal 57 (Fig. 7, 12a). Si está previsto el dispositivo de bloqueo 70, el soporte de transporte 6 también puede ser retenido durante la inclinación hacia atrás (como paso en el proceso de descarga) del recipiente de material a transportar 2.
A continuación, el recipiente de material a transportar 2 es desplazado por el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3 y el bastidor 20 entra en contacto con la sección de salida 46, de tal modo que el movimiento de transporte hace que el bastidor 20 gire de tal manera que el cuerpo de bolsa se desplaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada (Fig. 8). Si está previsto el dispositivo de bloqueo 70, el soporte de transporte 6 se libera inicialmente para permitir de nuevo el movimiento de transporte en la dirección de transporte 3.
El movimiento de transporte continuado del recipiente de material a transportar 2 hace que éste salga de la estación de descarga 4 vaciado o parcialmente vaciado (Fig. 9).
De acuerdo con otra realización, el paso i) y el paso ii) se llevan a cabo de manera superpuesta en el tiempo, en el sentido de que el recipiente de material a transportar 2 es transportado a la estación de descarga 4 por el dispositivo de transporte aéreo 1 y es desplazado continuamente a lo largo de la estación de descarga 4, y en donde durante el movimiento de transporte continuo del recipiente de material a transportar 2 en el paso i) el cuerpo de bolsa 2 es desplazado desde la posición cerrada a la posición abierta por medio del dispositivo de apertura y cierre 40. En el paso ii), el recipiente de material a transportar 2 es desplazado desde la posición cerrada a la posición abierta por medio del dispositivo de apertura y cierre 39 y simultáneamente en el paso ii) mediante el dispositivo de descarga 39, el recipiente de material a transportar 2 con el cuerpo de bolsa se inclina alrededor del eje longitudinal 57, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo 1, desde la posición de disposición 58 a la posición de descarga 59, como resultado de lo cual el material a transportar 28 se descargan del recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29. Es posible que la velocidad de transporte varíe durante el movimiento de transporte a lo largo de la estación de descarga 4, pero siempre es superior a cero.
En otras palabras, el recipiente 2 se inclina alrededor del eje de inclinación 57 entre la posición de disposición 58 y la posición de descarga 59 mientras que el cuerpo de bolsa se sigue desplazando entre la posición cerrada y la posición abierta. Para la descarga, el recipiente de material a transportar 2 se inclina alrededor del eje de inclinación 57 desde la posición de disposición 58 hasta la posición de descarga 59 durante el proceso de apertura del cuerpo de bolsa desde la posición cerrada en dirección a la posición de apertura. Del mismo modo, después de la descarga durante el proceso de cierre del cuerpo de bolsa desde la posición de apertura hacia la posición de cierre, el recipiente de material a transportar 2 se puede inclinar alrededor del eje de inclinación 57 desde la posición de descarga 59 hasta la posición de disposición 58. Según esta realización, se puede omitir el dispositivo de bloqueo 70 descrito anteriormente para retener el soporte de transporte 6.
En las figuras 13 a 20, 21a, 21b y 21c se muestra un corte de un sistema de transporte aéreo que comprende el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar los recipientes de material a transportar 2 en la dirección de transporte 3 y una realización modificada de una estación de descarga 4' para descargar automáticamente los recipientes de material a transportar 2 (bolsa de transporte o bolsa suspendida).
El dispositivo de transporte aéreo 1 mostrado para transportar los recipientes de material a transportar 2 a la estación de descarga 4' y retirar los recipientes de material a transportar 2 de la estación de descarga 4' comprende un dispositivo de guía 81 en varias secciones de transporte 80a, 80b, 80c y soportes de transporte 6 que pueden ser movidos (accionados) a lo largo del dispositivo de guía 81 por uno de los dispositivos de accionamiento 5 descritos anteriormente o una combinación de los dispositivos de accionamiento 5 descritos anteriormente.
El sistema dispositivo de transporte aéreo también puede comprender un dispositivo de transporte aéreo (no mostrado) para transportar recipiente de material a transportar 2, que tiene un dispositivo de guía 81 y soportes de transporte 6 que pueden desplazarse a lo largo del dispositivo de guía 81 (no accionado).
El sistema de dispositivo de transporte aéreo también puede comprender únicamente el dispositivo de guía 81 y los soportes de transporte 6 que pueden ser desplazados (accionados) a lo largo del dispositivo de guía 81 por el dispositivo o los dispositivos de accionamiento 5 descritos anteriormente.
Tal soporte de transporte 6 se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente austriaca AT 50092/2019 .
El dispositivo de guía 81 está formado sobre el carril de perfil 11.
En el ejemplo de realización mostrado, los soportes de transporte 6 anteriormente descritos son desplazados
• en una sección de transporte 80c dispuesta a lo largo de la estación de descarga 4' mediante un accionamiento por arrastre de forma (dispositivo de accionamiento), y
• en una sección de transporte 80a dispuesta aguas arriba de la sección de transporte 80c (para transportar los recipientes de material a transportar 2) y en una sección de transporte 80b dispuesta aguas abajo de la sección de transporte 80c (para transportar los recipientes de material a transportar 2) mediante un accionamiento por fricción (dispositivo de accionamiento).
Por otra parte, los soportes de transporte 6 también pueden ser movidos en la sección de transporte 80a dispuesta aguas arriba (para transportar los recipientes de material a transportar 2) así como en la sección de transporte 80b dispuesta aguas abajo (para transportar los recipientes de material a transportar 2) mediante un accionamiento por arrastre de forma (dispositivo de accionamiento). En este caso, se puede omitir un listón guía 90 descrito más adelante y dispuesto en la sección de transporte 80c.
La sección de transporte 80c forma un recorrido de transporte 82 paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo 1 y a lo largo de la estación de descarga 4', a lo largo de la cual se transportan, en particular individualmente, los recipientes de material a transportar 2.
Los dispositivos de accionamiento descritos no deben entenderse en ningún caso como limitativos, sino que simplemente muestran diferentes formas en las que se transmite una fuerza de accionamiento a los soportes de transporte 6 o a los recipientes de material a transportar 2 para desplazarlos sobre el dispositivo de transporte aéreo 1 en la dirección de transporte 3 (accionado).
Si el dispositivo de accionamiento 5 está formado por un accionamiento de fricción, es ventajoso si el dispositivo de guía 81 en la sección de transporte 80c tiene un listón de guía 90 que discurre en paralelo a la dirección de transporte 3, por medio del cual el soporte de transporte 6 se eleva en una dirección perpendicular y alejado de la banda de fricción 10, tal como se muestra en particular en las figuras 13 y 22. De este modo se garantiza que el recipiente de material a transportar 2 se desplace en la sección de transporte 80c exclusivamente mediante un accionamiento por arrastre de forma y que el soporte de transporte 6 no esté en contacto por fricción con la banda de fricción 10, preferentemente de funcionamiento continuo, durante el proceso de descarga, de tal modo que el desgaste del soporte de transporte 6 se reduce al mínimo. Además, es ventajoso que el soporte de transporte 6 se apoye en el listón de guía 90 en la posición de disposición 58 y en la posición de descarga 59 del recipiente de material a transportar 2, de tal modo que el proceso de descarga pueda llevarse a cabo de forma especialmente segura, como se muestra en las figuras 21a y 21b.
Si, por el contrario, este listón de guía 90 no está previsto en la sección de transporte 80c, el recipiente de material a transportar 2 también se puede desplazar, en principio, en la sección de transporte 80c mediante un accionamiento por fricción y arrastre de forma.
Según una posible realización, el dispositivo de accionamiento 5 en la sección de transporte 80c comprende un accionamiento de avance 83, tal como se muestra con más detalle en la Fig. 23. El accionamiento de avance 83 comprende un marco de soporte 84, un accionamiento de medios de tracción montado en el marco de soporte 84 y un dedo de arrastre dispuesto con un medio de tracción 85 para el movimiento de accionamiento del soporte de transporte 6 o del recipiente de material a transportar 2 a lo largo del dispositivo de guía 81. El accionamiento de los medios de tracción comprende los medios de tracción 85, que se conducen alrededor de una rueda motriz 87 y de ruedas guía 88. La rueda motriz 87 está acoplada a un motor de accionamiento 89. El accionamiento de avance 83 también puede comprender un sistema de sensores 74, por ejemplo un sensor de proximidad, mediante el cual se controla la posición de disposición 59.
El dedo de arrastre puede ser movido por el accionamiento de los medios de tracción entre una posición inicial retraída del recorrido de transporte 82 y una posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte 82, en donde el dedo de arrastre puede ser llevado a un agarre por arrastre de forma con el recipiente de material a transportar 2 en la posición de agarre y mediante el cual el recipiente de material a transportar 2 puede ser movido a lo largo de la sección de<transporte>81<c.>
Tal como se muestra en las Figs. 16 y 23, el dedo de arrastre puede comprender un primer dedo de arrastre 86-1 y un segundo dedo de arrastre 86-2, que están dispuestos en la dirección de rotación de los medios de tracción 85 a una distancia que se determina de tal manera que la pluralidad de dedos conductores 86-1, 86-2 se mueven alternativamente a la posición de agarre, en donde el respectivo dedo de arrastre 86-1, 86-2 en la posición de agarre puede ser llevado a un agarre por arrastre de forma con el recipiente de material a transportar 2 y por medio del cual el recipiente de material a transportar 2 puede ser movido a lo largo de la sección de transporte 81c. La fig. 16 muestra el dedo de arrastre 86-1 en la posición de agarre y la fig. 23 muestra el dedo de arrastre 86-1 en la posición inicial.
El primer dedo de arrastre 86-1 puede ser llevado a un acoplamiento por arrastre de forma con un primer recipiente de material a transportar 2 y mueve el primer recipiente de material a transportar 2 a lo largo de la sección de transporte 81c, véanse las figuras 16 y 17. El segundo dedo de arrastre se puede poner en contacto por arrastre de forma con un segundo recipiente de material a transportar 2 y mueve el segundo recipiente de material a transportar 2 a lo largo de la sección transportadora 81c. En consecuencia, aunque el primer recipiente de material a transportar 2 y el segundo recipiente de material a transportar 2 son transportados secuencialmente a través de la sección de transporte 81c, tan pronto como el primer recipiente de material a transportar 2 es retirado de la sección de transporte 81c por el primer dedo portador 86-1, el segundo recipiente de material a transportar 2 ya puede ser agarrado por el segundo dedo portador 86-2.
Aunque se describan dos dedos conductores según esta realización, el número de dedos conductores puede variar. También pueden estar previstos más de dos dedos de conductor. También es concebible un único dedo de arrastre.
La realización modificada de la estación de descarga 4', al igual que la estación de descarga 4, comprende el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar el recipiente de material a transportar 2 a la estación de descarga 4' y retirar el recipiente de material a transportar 2 de la estación de descarga 4', el dispositivo de apertura y cierre 40; 53 para mover el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta y el dispositivo de descarga 39 para descargar el cuerpo de bolsa movido a la posición abierta. Las figuras 12 a 20, 21a, 21b y 21c muestran la primera realización del dispositivo de apertura y cierre 40. Para evitar repeticiones, se remite a la descripción anterior.
Análogamente, el dispositivo de descarga 39 corresponde a la realización descrita anteriormente y comprende el dispositivo de accionamiento 56, mediante el cual el recipiente de material a transportar 2 con el cuerpo de bolsa puede inclinarse alrededor de un eje de inclinación 57, que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo 1, entre la posición de disposición 58 (Figs. 17, 21a) y la posición de descarga 59 (fig. 18, 21b), en donde en la posición de descarga 59 el material a transportar 28 puede ser descargado del recipiente de material a transportar 2 a través de la abertura de descarga 29. Para evitar repeticiones, se remite a la descripción anterior.
El dispositivo de accionamiento 56 del dispositivo de descarga 39 comprende el bastidor 61, que puede inclinarse por medio de un accionamiento 60 alrededor de un eje, paralelo a la dirección de transporte 3 de los recipientes de material a transportar 2, entre una posición inicial y una posición de accionamiento, tal como se ha descrito anteriormente. Según la realización modificada de la estación de descarga 4', el dispositivo de accionamiento 5 comprende el accionamiento de avance 83 descrito anteriormente, por lo que el dispositivo de accionamiento 41,42; 52 del dispositivo de apertura y cierre 40; 53 así como el accionamiento de avance 83 se montan entonces en el bastidor 61.
De este modo, el mecanismo de avance 83 y el dispositivo de apertura y cierre 40; 53 se inclinan junto con el bastidor 61 y el recipiente de material a transportar 2 también se mantiene sustancialmente fijo en la posición de descarga 59 (entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del primer mecanismo de arrastre 41 y, si está presente, entre la disposición de guía inferior y la disposición de guía superior del segundo mecanismo de arrastre 42, en cada caso uno de los puntales longitudinales 22 según la primera realización o entre la primera solapa de apertura 52 y el primer perfil de guía 55 y, si está presente, entre la segunda solapa de apertura 52 y el segundo perfil de guía 55).
De acuerdo con la realización modificada, la estación de descarga 4' en la sección de transporte 80c aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre 40; 53 puede comprender un dispositivo de posicionamiento de recipiente de material a transportar 91.
El dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar 91 comprende elementos de tope 93 dispuestos a ambos lados del recorrido de transporte 82 y simétricamente a un plano vertical 92 que discurre en la dirección del recorrido de transporte 82. Los elementos de tope 93 pueden ser desplazados, mediante un accionamiento 94, entre una posición de desbloqueo retraída del recorrido de transporte 82 (figs. 15, 16) y una posición de agarre proyectada hacia el interior del recorrido de transporte 82 (figs. 13, 14).
Los elementos de tope 93 están diseñados como dedos de tope o placas de tope. Tal como se puede ver en las figuras, los elementos de tope 93 están acoplados cada uno a un accionamiento 94. Por ejemplo, cada uno de los elementos de tope 93 puede girar alrededor de un eje vertical mediante el accionamiento 94. Sin embargo, los elementos de tope 93 también pueden diseñarse como placas de tope perpendiculares al plano vertical 92 y que pueden acercarse y alejarse entre sí mediante accionamientos, tal como no se muestra en detalle.
El posicionamiento del recipiente de material a transportar 2 contra los elementos de tope 93 puede llevarse a cabo de tal manera que el recipiente de material a transportar 2 se posicione con un bastidor 20 que comprenda este último, con el que el cuerpo de bolsa puede moverse entre la posición cerrada y la posición abierta, y/o con un cuerpo de bolsa contra los dedos de tope 93 movidos a la posición de agarre.
Si los dedos de tope se encuentran en la posición de agarre, un recipiente de material a transportar 2 (preferentemente) transportado individualmente puede ser colocado contra los dedos de tope.
El recipiente de material a transportar 2 se encuentra ahora en una posición de recogida (fig. 14), en la que el accionamiento de avance 83 anteriormente descrito puede agarrar el recipiente de material a transportar 2 con el dedo de arrastre 86-1 y mediante el cual se puede desplazar el recipiente de material a transportar 2 desde la posición de recogida hasta una posición de disposición 58 (fig. 17) prevista a continuación de ésta. En concreto, el soporte de transporte 6 es accionado por el dispositivo de accionamiento 5 previsto en la sección de transporte 80a, posicionando así el recipiente de material a transportar 2 contra los elementos de tope 93, que se mueven a la posición de agarre. En el ejemplo de realización mostrado, el soporte de transporte 6 es accionado en la sección de transporte 80a por la correa de fricción 10 que circula de manera continua.
Después del proceso de descarga (basculación hacia atrás del recipiente de material a transportar 2 desde la posición de descarga 59 hasta la posición de disposición 58), el recipiente de material a transportar 2 puede ser desplazado por el accionamiento de avance 83 anteriormente descrito con el dedo de arrastre 86-1 desde la posición de disposición 58 (fig.
17) hasta una posición de transferencia prevista aguas abajo de ésta (fig. 20), en donde el recipiente de material a transportar 2 alcanza la sección de transporte 80b. En concreto, el soporte de transporte 6 es accionado por el dispositivo de accionamiento 5 provisto en la sección de transporte 80b y el recipiente de material a transportar 2 es así transportado fuera de la estación de descarga 4'. En el ejemplo de realización mostrado, el soporte de transporte 6 es accionado en la sección de transporte 80b por la correa de fricción 10 que circula de manera continua.
Cabe señalar en este punto que los dedos conductores 86-1, 86-2 no se muestran en la Fig. 18 por razones de claridad. De hecho, éstas se encuentran en las posiciones mostradas en la Fig. 17, pero en una posición inclinada debido al movimiento basculante del accionamiento de avance 83.
Tal como no se muestra en más detalle, la estación de descarga 4' puede tener también el dispositivo de bloqueo 70 descrito anteriormente para bloquear el soporte de transporte 6 durante un proceso de descarga del recipiente de material a transportar 2.
Para bloquear el soporte de transporte 6, el dispositivo de bloqueo 70 comprende un elemento de bloqueo 72 que puede moverse entre una posición inicial inactiva y una posición de accionamiento activa mediante un accionamiento 71. El elemento de bloqueo 72 comprende, por ejemplo, un tope contra el que discurre el soporte de transporte 6 movido por el accionamiento de avance 83 y mediante el cual se posiciona el soporte de transporte 6 en la dirección de transporte 3. El soporte de transporte 6 se encuentra ahora entre el dedo de arrastre 86-1 dispuesto aguas arriba del soporte de transporte 6 y el elemento de bloqueo 72 dispuesto aguas abajo del soporte de transporte 6. El recipiente de material a transportar 2 se encuentra ahora en la posición de disposición 58 (Fig. 17), en la que el soporte de transporte 6 está retenido. La posición de disposición 58 es controlada por el sistema de sensores 74 mostrado en la Fig. 23, por ejemplo un sensor de proximidad. "Retención" en este contexto debe entenderse de tal manera que el soporte de transporte 6 no tiene que estar necesariamente fijo en la posición de disposición 58, sino que también puede moverse de forma limitada entre el dedo de arrastre 86-1 y el elemento de bloqueo 72. No obstante, el posicionamiento entre el dedo de arrastre 86-1 y el elemento de bloqueo 72 es suficiente y el proceso de descarga puede llevarse a cabo de forma segura incluso con movimientos basculantes muy dinámicos.
El dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar 91 también puede comprender paredes de guía 96 dispuestas a ambos lados del recorrido de transporte 82 y simétricamente a un plano vertical 92 que se extiende en la dirección del recorrido de transporte 82.
Las paredes de guía 96 forman pendientes de entrada 97 dispuestas simétricamente con respecto al plano vertical 92 que discurre en la dirección del recorrido de transporte 82 y que convergen entre sí en ángulo en la dirección del dispositivo de apertura y cierre 40; 53.
Al menos una de las paredes de guía 96 está provista de un mecanismo de accionamiento 98, en donde el mecanismo de accionamiento 98 forma una colisa de guía inclinada 99 que se puede poner en contacto de tope con el bastidor 20 de tal manera que el bastidor 20 se gira en el dispositivo de apertura y cierre 40; 53 durante el transporte del recipiente de material a transportar 2, por lo que el cuerpo de bolsa se reposiciona desde la posición cerrada en dirección a la posición abierta. Sin embargo, el cuerpo de bolsa no está ya necesariamente llevado por completo a la posición abierta.
Preferentemente, el mecanismo de arrastre 98 comprende un primer mecanismo de arrastre y un segundo mecanismo de arrastre, que están dispuestos a ambos lados del recorrido de transporte 82 y simétricamente con respecto a un plano vertical 92 que se extiende en la dirección del recorrido de transporte 82, y que forman cada uno una colisa de guía inclinada 99 que puede ponerse en contacto de tope con el bastidor 20, tal como se muestra en la Fig. 16.
La estación de descarga 4' puede comprender adicionalmente un dispositivo de llenado 100 por debajo de la posición de descarga (o posición de recogida), mediante el cual en un primer paso i) se recoge el material a transportar 28 descargado del recipiente de material a transportar 2 y en un segundo paso ii) se descarga el material a transportar 28 a un recipiente de recepción 101, véanse en particular las figuras 21a, 21b, 21c. El recipiente de recepción 101 puede, por ejemplo, estar formado por un recipiente que se transporta a una posición de llenado mediante un dispositivo de transporte 102 dispuesto debajo del dispositivo de llenado 100 (mostrado exclusivamente en las Figs. 21a, 21b, 21c) y se transporta fuera de la posición de llenado después del llenado.
El dispositivo de llenado 100 comprende un estante de almacenamiento 103 y una abertura de base 104 que puede abrirse y cerrarse mediante el estante de almacenamiento 103. El estante de almacenamiento 103 comprende, por ejemplo, piezas de base que pueden girar en direcciones opuestas sobre ejes alineados transversalmente a la dirección de transporte 3 (tal como se puede ver claramente en la Fig. 19).
El movimiento basculante del recipiente de material a transportar 2 hace que el material a transportar 28 se deslicen sobre la base 35 en la dirección de la abertura de descarga 29 y caigan a continuación con un ángulo "a" inferior a 60°, en particular con un ángulo "a" comprendido entre 30° y 45° con respecto a un plano horizontal, sobre la base de depósito 103 del dispositivo de llenado 100, tal como se muestra en la figura 21b. El ángulo "a" es el resultado del ángulo de inclinación del recipiente de material a transportar 2 cuando se inclina hacia la posición de descarga 59.
Se hace referencia a la descripción anterior con respecto al procedimiento para descargar un material a transportar 28 de un recipiente de material a transportar 2. Las distintas fases del proceso pueden verse en las Figs. 13 a 20, 21a, 21b y 21c.
A diferencia del proceso descrito anteriormente, en este punto se proporciona un paso de proceso adicional, que también se puede emplear en la estación de descarga 4.
Este paso del procedimiento comprende posicionar el recipiente 2 para el material a transportar contra los elementos de tope 93 movidos a la posición de agarre que sobresalen en el recorrido de transporte 82, concretamente antes de que el cuerpo de bolsa se mueva de la posición cerrada a la posición abierta (paso i)), tal como se puede ver en particular en la Fig. 14.
De manera similar, la descarga en el paso ii) puede llevarse a cabo de tal manera que en la posición de descarga 59 del recipiente de material a transportar 2, el material a transportar 28 es entregado primero desde el recipiente de material a transportar 2 al dispositivo de llenado 100 y después desde el dispositivo de llenado 100 a un recipiente de recepción 101 previsto por debajo del dispositivo de llenado 100, tal como se puede ver en particular en las Figs. 21a y 21c.
La estación de descarga 4; 4' descrita anteriormente está dispuesta a lo largo de un sistema de dispositivo de transporte aéreo, que comprende la estación de descarga 4; 4' y al menos el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar los recipientes de material a transportar a la estación de descarga 4; 4' y retirar los recipientes de material a transportar 2 de la estación de descarga 4; 4'. Sin embargo, el sistema de transporte aéreo también puede comprender el dispositivo de transporte aéreo 1 para transportar los recipientes de material a transportar 2 a la estación de descarga 4; 4' y retirar los recipientes de material a transportar 2 de la estación de descarga 4; 4', un dispositivo de transporte aéreo dispuesto aguas arriba de éste (indicado mediante líneas de puntos en la Fig. 1) para transportar los recipientes de material a transportar 2 y un dispositivo de transporte aéreo dispuesto aguas abajo de éste (indicado mediante líneas de puntos en la Fig. 1) para transportar los recipientes de material a transportar 2. Los dispositivos de transporte aéreo se muestran por separado en la Fig. 1 para una mejor visión de conjunto. De hecho, los dispositivos de transporte aéreo están unidos directamente entre ellos.
También debe tenerse en cuenta que el dispositivo de posicionamiento de recipientes de materiales a transportar 91 y/o el dispositivo de llenado 100 y/o el dispositivo de transporte 102 también se pueden usar en la estación de descarga 4 (Figs. 1 a 11, 12a, 12b).
Cabe señalar asimismo que el sistema dispositivo de transporte aéreo puede comprender un dispositivo de transporte aéreo 1 descrito anteriormente para transportar recipiente de material a transportar 2 y una estación de carga para cargar los recipientes de material a transportar 2, tal como no se muestra en detalle.
En este caso, la estación de carga está realizada como la estación de descarga 4; 4', con la única diferencia de que se omite el dispositivo de accionamiento 56.
En cualquier caso, la estación de carga comprende el dispositivo de transporte aéreo 1 descrito anteriormente para transportar los recipientes de material a transportar 2 a la estación de carga y retirar los recipientes de material a transportar 2 de la estación de carga, el dispositivo de apertura y cierre 40 descrito anteriormente y el dispositivo de posicionamiento de recipiente de material a transportar 91 descrito anteriormente. Si el accionamiento de avance 83 también está previsto, está dispuesto de forma estacionaria.
Para la carga automática del recipiente de material a transportar 2 está previsto además un dispositivo transportador, por ejemplo un transportador de cinta, cuya dirección de transporte es esencialmente perpendicular al plano vertical 92. El material a transportar 28 puede ser colocado en el dispositivo transportador manualmente por una persona o automáticamente por un robot.
Después de que el cuerpo de bolsa haya sido movido de la posición cerrada (fig. 3a) a la posición abierta (fig. 3b) por el dispositivo de apertura y cierre 40, el recipiente de material a transportar 2 puede ser cargado a través de la abertura de descarga 29, que en este caso también forma una abertura de carga. Preferentemente, un nivel de transporte del dispositivo de transporte es ligeramente superior a la base 35. También se puede prever que una pared deflectora alineada en paralelo al plano vertical 92 se proporcione en un lado opuesto a la abertura de carga para evitar que un material a transportar 28 se caiga del cuerpo de bolsa durante el proceso de carga. Por lo tanto, el material a transportar 28 no tiene que colocarse necesariamente contra el tope de la pared lateral 29 cuando se carga el recipiente de material a transportar 2.
Una vez cargado el recipiente de material a transportar 2, el cuerpo de bolsa se desplaza de la posición abierta a la posición cerrada mediante el dispositivo de apertura y cierre 40 y los materiales a transportar 28 quedan retenidas entre la pared delantera 25 y la pared trasera 26.
Por último, también se afirma que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para interpretar las reivindicaciones.
Lista de símbolos de referencia
1 Dispositivo de transporte aéreo 39 Dispositivo de descarga
2 Recipiente de material a transportar 40 Dispositivo de apertura y cierre 3 Dirección del transporte 41 Mecanismo de arrastre
4, 4' Estación de descarga 42 Mecanismo de arrastre
5 Dispositivo de accionamiento 43 Marco de soporte
6 Soporte de transporte 44 Marco de soporte
7 Cuerpo suspendido 45 Sección de entrada
8 Rodillo 46 Sección de salida
9 Superficie de fricción 47 Sección de descarga
10 Banda de fricción 48 Colisa de guía
11 Carril de perfil 49 Colisa de guía
12 50 Colisa de guía
13 Soporte de suspensión 51 Accionamiento
14 Eje 52 Solapa de apertura
15 Elemento de acoplamiento 53 Dispositivo de apertura y cierre 16 Elemento de acoplamiento 54 Superficie guía
17 Asiento pivotante 55 Perfil de guía
18 Eje de soporte giratorio 56 Dispositivo de accionamiento del dispositivo de descarga 19
20 Bastidor 57 Eje de inclinación
58 Posición de disposición 21 Puntal transversal
22 Puntal longitudinal 59 Posición de descarga
23 Receptáculo 60 Accionamiento
24 Eje longitudinal 61 Marco
25 Pared delantera 62 Disposición de guía
63 Estructura de soporte
26 Panel trasero
27 Espacio de almacenamiento 64 Colisa de guía
28 Material a transportar 65 Rodillo guía
29 Abertura de descarga 66 Rodillo guía
30 Tope de pared lateral 67 Marco de soporte
31 68 Marco de soporte
32 69 Unión de marco
33 70 Dispositivo de bloqueo
34 Revestimiento 71 Accionamiento
35 Base 72 Elemento de retención
73 Talón perfilado
36 Superficie de recepción
37a, 37bBorde longitudinal 74 Sensores
38a, 38bBorde delantero 75 Dispositivo guía
76 Perfil de recepción
77 Unidad de presión
80a Sección de transporte
80b Sección de transporte
80c Sección de transporte
81 Dispositivo guía
82 Recorrido de transporte
83 Accionamiento de avance
84 Marco de soporte
85 Medio de tracción
86-1 Dedo de arrastre
86-2 Dedo de arrastre
87 Rueda motriz
88 Rueda de inversión
89 Motor de accionamiento
90 Listón de guía
91 Dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar
92 Plano vertical
93 Elemento de tope
94 Accionamiento
96 Pared de guía
97 Pendiente de entrada
98 Mecanismo de arrastre
99 Colisa de guía
100 Dispositivo de llenado
101 Recipiente de recepción
102 Dispositivo de transporte
103 Estante de almacenamiento
104 Abertura de la base

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Estación de descarga (4; 4') para descargar un recipiente de material a transportar (2) cargado con al menos un material a transportar (28),
cuyo recipiente de material a transportar (2) comprende
- un cuerpo de bolsa con una pared delantera (25) y una pared trasera (26),
- un espacio de almacenamiento (27) delimitado por la pared delantera (25) y la pared trasera (26), y
- una abertura de descarga (29) formada en el cuerpo de bolsa al menos por zonas entre las paredes delantera y trasera (25, 26), en la que el cuerpo de bolsa puede cambiar entre una posición cerrada, en la que el volumen del espacio de almacenamiento (27) está minimizado y el material a transportar (28) puede ser transportado con el recipiente de material a transportar (2), y una posición abierta, en la que el volumen del espacio de almacenamiento (27) está maximizado y el material a transportar (28) puede ser descargado del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga (29),
estación de descarga (4; 4') que comprende
- un dispositivo de transporte aéreo (1) para transportar el recipiente de material a transportar (2) a la estación de descarga (4; 4') y retirar el recipiente de material a transportar (2) de la estación de descarga (4; 4'),
- un dispositivo de apertura y cierre (40; 53) para desplazar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta, y
- un dispositivo de descarga (39) para descargar el recipiente de material a transportar (2),
comprendiendo el dispositivo de descarga (39) un dispositivo de accionamiento (56) mediante el cual el recipiente de material a transportar (2) con el cuerpo de bolsa puede ser inclinado alrededor de un eje de inclinación (57) entre una posición de disposición (58) y una posición de descarga (59), y
donde, en la posición de descarga (59), el material a transportar (28) puede ser descargado del recipiente de material a transportar (2) a través de la abertura de descarga (29),
caracterizada porque
la abertura de descarga (29) está formada en el lateral del cuerpo de bolsa, y
el eje de inclinación (57) discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo (1).
2. Estación de descarga según la reivindicación 1,caracterizada porqueel recipiente de material a transportar (2) comprende, además
- un soporte de suspensión (13) para el transporte suspendido en el dispositivo de transporte aéreo (1) y con un receptáculo (23), y
-un bastidor (20), a través del cual el cuerpo de bolsa está suspendido del soporte de suspensión (13) y que está montado en el receptáculo (23) sobre y en relación con el soporte de suspensión (13) de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje longitudinal (24) del receptáculo (23), por lo que el cuerpo de bolsa puede cambiar entre la posición cerrada y la posición abierta.
3. Estación de descarga según la reivindicación 2,caracterizada porqueel bastidor (20) tiene puntales transversales (21) y puntales longitudinales (22), y porque la pared delantera (25) y la pared trasera (26) del cuerpo de bolsa están unidas cada una de ellas a uno de los puntales transversales (21) del bastidor (20).
4. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada porqueel dispositivo de apertura y cierre (40; 53) comprende un dispositivo de accionamiento (41, 42; 52) para abrir y cerrar automáticamente el cuerpo de bolsa, mediante el cual el bastidor (20) puede pivotar con respecto al soporte de suspensión (13) alrededor del eje longitudinal (24) de tal manera que el cuerpo de bolsa puede cambiar entre la posición cerrada y la posición abierta.
5. Estación de descarga según la reivindicación 1,caracterizada porqueel dispositivo de accionamiento (56) del dispositivo de descarga (39) comprende un marco (61) que pueden ser inclinado mediante un accionamiento (60) alrededor de un eje, que se extiende paralelo a la dirección de transporte (3) de los recipientes de material a transportar (2), entre una posición inicial y una posición de accionamiento, y el dispositivo de accionamiento (41, 42; 52) del dispositivo de apertura y cierre (40; 53) está montado sobre el marco (61).
6. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada porqueel dispositivo de transporte aéreo (1) comprende un dispositivo de guía (81) y unos soportes de transporte (6), que se pueden desplazar a lo largo del dispositivo de guía (81) por medio de un dispositivo de accionamiento (5), para transportar el recipiente de material a transportar (2) a la estación de descarga (4; 4') y transportar el recipiente de material a transportar (2) fuera de la estación de descarga (4; 4').
7. Estación de descarga según la reivindicación 6,caracterizada porqueel dispositivo de accionamiento (5) comprende un accionamiento de avance (83) en una sección de transporte (80c) a lo largo de la estación de descarga (4'), presentando el accionamiento de avance (83)
- un marco de soporte (84),
- un accionamiento de los medios de tracción montado en el marco de soporte (84) con un medio de tracción (85) accionable por un motor de accionamiento (89), y
- al menos un dedo de arrastre (86-1, 86-2) acoplado a los medios de tracción (85) para impulsar el movimiento del recipiente de material a transportar (2) a lo largo del dispositivo de guía (81).
8. Estación de descarga según la reivindicación 7,caracterizada porquela sección de transporte (80c) forma un recorrido de transporte (82) a lo largo de la cual se transportan los recipientes de material a transportares (2), y porque el al menos un dedo de arrastre (86-1, 86-2) puede ser desplazado por el accionamiento de los medios de tracción entre una posición inicial retraída del recorrido de transporte (82) y una posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte (82), en donde el al menos un dedo de arrastre (86-1, 86-2) en la posición de agarre puede ser llevado a un agarre por arrastre de forma con el soporte de transporte (6) o el recipiente de material a transportar (2) y mediante el cual el recipiente de material a transportar (2) puede ser desplazado a lo largo de la sección de transporte (80c).
9. Estación de descarga según la reivindicación 7,caracterizada porqueel dispositivo de accionamiento (56) del dispositivo de descarga (39) comprende un marco (61) que puede ser inclinado mediante un accionamiento (60) alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte (3) de los recipientes de material a transportar (2) entre una posición inicial y una posición de accionamiento, y porque tanto el dispositivo de accionamiento (41, 42; 52) del dispositivo de apertura y cierre (40; 53) como el accionamiento de avance (83) están montados en el marco (61).
10. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 6 a 9,caracterizada porqueen una sección de transporte (80c) a lo largo de la estación de descarga (4; 4') y dispuesto aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre (40; 53) está previsto un dispositivo de posicionamiento (91) de recipiente de material a transportar.
11. Estación de descarga según la reivindicación 10,caracterizada porquela sección de transporte (80c) forma un recorrido de transporte (82) a lo largo de la cual se transportan los recipientes de material a transportar (2), y porque el dispositivo de posicionamiento de recipiente de material a transportar (91) comprende elementos de tope (93), en particular dedos de tope, dispuestos a ambos lados del recorrido de transporte (82) y simétricamente con respecto a un plano vertical (92) que se extiende en la dirección del recorrido de transporte (82), que pueden ser movidos por al menos un accionamiento (94) entre una posición de liberación retraída en el recorrido de transporte (82) y una posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte (82), en la que el recipiente (2) a transportar puede posicionarse contra los elementos de tope (93) movidos hacia la posición de agarre.
12. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 6 a 11,caracterizada porqueen una sección de transporte (80c) a lo largo de la estación de descarga (4; 4') y aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre (40; 53) está previsto un dispositivo de guiado del recipiente de material a transportar (91).
13. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 6 a 12,caracterizada porquela estación de descarga (4; 4') comprende adicionalmente un dispositivo de llenado (100) por debajo de la posición de descarga, mediante el cual en un primer paso i) se recoge el material a transportar (28) descargado del recipiente de material a transportar (2) y en un segundo paso ii) se descarga el material a transportar (28) en un recipiente de recepción (101).
14. Estación de descarga según la reivindicación 13,caracterizada porquela estación de descarga (4; 4') comprende adicionalmente un dispositivo transportador (102) para transportar un recipiente de recepción (101) a una posición de llenado y transportar un recipiente de recepción (101) fuera de la posición de llenado, y dicho dispositivo transportador está dispuesto por debajo del dispositivo de llenado (102).
15. Procedimiento para descargar un material a transportar (28) de un recipiente de material a transportar (2) en una estación de descarga (4; 4'),
cuyo recipiente de material a transportar (2) comprende
- un cuerpo de bolsa con una pared delantera (25) y una pared trasera (26),
- un espacio de almacenamiento (27) delimitado por la pared delantera (25) y la pared trasera (26), y
- una abertura de descarga (29) formada en el cuerpo de bolsa al menos por zonas entre las paredes delantera y trasera (25, 26), en la que el cuerpo de bolsa puede cambiar entre una posición cerrada, en la que el volumen del espacio de almacenamiento (27) está minimizado y el material a transportar (28) pueden ser transportado con el recipiente de material a transportar, y una posición abierta, en la que el volumen del espacio de almacenamiento (27) está maximizado y el material a transportar (28) pueden ser descargado del recipiente de material a transportar a través de la abertura de descarga (29),
estación de descarga (4; 4') comprende
- un dispositivo de transporte aéreo (1) para transportar el recipiente de material a transportar (2) a la estación de descarga (4; 4') y retirar el recipiente de material a transportar (2) de la estación de descarga (4; 4'),
- un dispositivo de apertura y cierre (40; 53) para desplazar el cuerpo de bolsa entre la posición cerrada y la posición abierta, y
- un dispositivo de descarga (39) para descargar el recipiente de material a transportar (2),
en el que el recipiente de material a transportar (2) es transportado a la estación de descarga (4; 4') por el dispositivo de transporte aéreo (1) y descargado en la estación de descarga (4; 4'), y tras una operación de descarga el recipiente de material a transportar (2) es transportado fuera de la estación de descarga (4; 4') por el dispositivo de transporte aéreo (1),
en donde para descargar un material a transportar (28) de un recipiente de material a transportar (2)
i) en un paso, el dispositivo de apertura y cierre (40; 53) desplaza el cuerpo de bolsa de la posición cerrada a la posición abierta, y
ii) en un paso, el recipiente de material a transportar (2) con el cuerpo de bolsa se inclina alrededor de un eje de inclinación (57) desde una posición de disposición (58) a una posición de descarga (59) mediante el dispositivo de descarga (39), como resultado de lo cual el material a transportar (28) es descargado del recipiente de material a transportar (2) a través de la abertura de descarga (29),
caracterizado porque
la abertura de descarga (29) está formada en el lateral del cuerpo de bolsa, y
el eje de inclinación (57) discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo (1).
16. Procedimiento para descargar un material a transportar según la reivindicación 15,caracterizado porqueel paso i) y el paso ii) se llevan a cabo sucesivamente en el sentido de que el recipiente de material a transportar (2) es transportado por el dispositivo de transporte aéreo (1) hasta la estación de descarga (4; 4') y se detiene en la estación de descarga (4; 4') y a continuación
- en el primer paso i) el cuerpo de bolsa es desplazado por el dispositivo de apertura y cierre (40; 53) desde la posición cerrada a la posición abierta, y a continuación
- en el segundo paso ii) mediante el dispositivo de descarga (39), el recipiente de material a transportar (2) con el cuerpo de bolsa desplazado a la posición de apertura se inclina alrededor del eje de inclinación (57), que se extiende sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo (1), desde la posición de disposición (58) a la posición de descarga (59), como resultado de lo cual el material a transportar (28) es descargado del recipiente de material a transportar (2) a través de la abertura de descarga (29).
17. Procedimiento para descargar un material a transportar según la reivindicación 15,caracterizado porqueel paso i) y el paso ii) se llevan a cabo de manera superpuesta en el tiempo, en el sentido de que el recipiente de material a transportar (2) es transportado por el dispositivo de transporte aéreo (1) hasta la estación de descarga (4; 4') y continúa alejándose en la estación de descarga (4; 4'), en donde, durante el movimiento de transporte continuo del recipiente de material a transportar (2)
- en el paso i) el cuerpo de bolsa es desplazado de la posición cerrada a la posición abierta por el dispositivo de apertura y cierre (40; 53), y simultáneamente
- en el paso ii), el recipiente de material a transportar (2) con el cuerpo de bolsa es inclinado por el dispositivo de descarga (39) alrededor del eje de inclinación (57), que discurre esencialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo (1), desde la posición de disposición (58) hasta la posición de descarga (59), como resultado de lo cual el material (28) a transportar es descargado del recipiente de material a transportar (2) a través de la abertura de descarga (29).
18. Procedimiento para descargar un material a transportar según una de las reivindicaciones 15 a 17,caracterizado porquedespués de descargar el recipiente de material a transportar (2)
- en un paso iii) el recipiente de material a transportar (2) con el cuerpo de bolsa es inclinado hacia atrás por el dispositivo de descarga (39) alrededor de un eje de inclinación (57), que se extiende sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del dispositivo de transporte aéreo (1), desde la posición de descarga (59) hasta la posición de disposición (58) y
- en un paso iv) el cuerpo de bolsa es desplazado de la posición abierta a la posición cerrada mediante el dispositivo de apertura y cierre (40; 53).
19. Procedimiento para descargar un material a transportar según una de las reivindicaciones 15 a 18,caracterizado porqueen una sección de transporte (80c) a lo largo de la estación de descarga (4; 4') y dispuesto aguas arriba del dispositivo de apertura y cierre (40; 53), está previsto un dispositivo de posicionamiento del recipiente de material a transportar (91), que comprende elementos de tope (93) dispuestos a ambos lados de un recorrido de transporte (82) y simétricamente con respecto a un plano vertical (92), que se extiende en la dirección del recorrido de transporte (82), que mediante al menos un accionamiento (94) se pueden mover entre una posición de liberación retraída en el recorrido de transporte (82) y una posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte (82), en donde antes de la etapa i) el recipiente de material a transportar (2) es situado contra los elementos de tope (93) movidos hacia la posición de agarre que se adelanta en el recorrido de transporte (82).
20. Procedimiento para descargar un material a transportar según una de las reivindicaciones 15 a 19,caracterizado porquese proporciona adicionalmente un dispositivo de llenado (100) por debajo de la posición de descarga, en donde en el paso ii) el material a transportar (28) se descarga primero desde el recipiente de material a transportar (2) al dispositivo de llenado (100) y a continuación desde el dispositivo de llenado (100) a un recipiente de recepción (101) proporcionado por debajo del dispositivo de llenado (100).
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