ES3010266T3

ES3010266T3 - Slat exchange system in thermo-welding machines having cells or alveolar cavities

Info

Publication number: ES3010266T3
Application number: ES23197964T
Authority: ES
Inventors: Angelo Marano; Fabio Marano
Original assignee: Amc Srl
Current assignee: Amc Srl
Priority date: 2022-09-23
Filing date: 2023-09-18
Publication date: 2025-04-01
Anticipated expiration: 2043-09-18
Also published as: US12570425B2; EP4342806B1; IT202200019590A1; EP4342806C0; US20240101296A1; EP4342806A1

Abstract

Un sistema de intercambio de listones en máquinas de termosoldadura con celdas o cavidades alveolares y sistemas similares (100), adaptado para su adopción en una máquina de termosoldadura con celdas o cavidades alveolares (10) y/o un sistema similar con un transportador de cadena (11), una cadena de transmisión (12) y un aparato de gestión informática (13), y que se caracteriza porque comprende: - al menos una parte de listón fija (101) conectada permanentemente a dicho transportador de cadena (11); - al menos una parte de listón extraíble (102) con una o más formas (103) adaptada para engancharse y desengancharse de dicha parte de listón fija (101) para ser intercambiada con otra; - al menos un mecanismo de enganche y desenganche (110) con un pasador (111), un mango (112) y una barra con resorte (113), instalado en dicha parte de listón fija (101) y adaptado para permitir el enganche y desenganche de dicha parte de listón extraíble. parte de lama (102). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura con celdas o cavidades alveolares

Campo de la invención

La invención se refiere al campo de termosellado industrial. Aún más específicamente, la invención está adaptada para proporcionar un sistema innovador para cambiar los módulos de un transportador de cadena en una máquina de termosoldadura que tiene celdas o cavidades alveolares.

Antecedentes de la invención

Las máquinas envasadoras son maquinaria industrial desarrollada en los últimos años, especialmente en el sector del envasado de alimentos. Gracias a la difusión del comercio minorista a gran escala, la necesidad de proteger los alimentos y aumentar su vida útil, entendida como un período de conservación, ha crecido, contrarrestando en la medida de lo posible los cambios químicos, microbiológicos, físicos, estructurales y sensoriales que, en cualquier caso, son inevitables a lo largo del tiempo, de acuerdo con la Primera Ley de Degradación de los Alimentos de Parisi. Las máquinas de termosoldadura son máquinas de envasado para soldar películas enrolladas (polipropileno, poliéster u otras películas de plástico) en bandejas de plástico preformadas o en moldes especiales para dar formas particulares. La posibilidad de crear un vacío en el interior del envase e introducir gases inertes las convierte en las máquinas de envasado más utilizadas en el envasado de alimentos. La alta capacidad de producción es también una característica distintiva de estas máquinas que, gracias al transportador de cadena con alvéolos, permiten una gestión eficiente del avance de la bandeja.

El transportador de cadena en la mayoría de los casos se limita a un tipo específico de forma alveolar. La gran variabilidad de los contenedores existentes, por razones de comercialización, hace necesario variar la forma en las líneas de la cadena transportadora de las máquinas de termosoldadura. En particular, en aquellos con transportador de cadena con alvéolos, cambiar la forma alveolar es un gran problema, ya que requiere el reemplazo de todo el transportador de cadena, desenroscando cada elemento para poder reemplazarlo. Esta acción no solo requiere muchas horas con interrupción de la producción, sino que pone en riesgo a los operadores durante las operaciones de cambio de lamas y es potencialmente peligrosa; el riesgo de daños a la máquina debido a errores de ensamblaje es muy alto. Hasta la fecha, se han presentado algunas soluciones para evitar este problema y, en general, invenciones relacionadas con sistemas de termosoldadura innovadores, de los cuales siguen algunos ejemplos.

Un ejemplo es el objeto de la solicitud de patente CN112810863A de C. XIAOMEI y G. MINHENG. La invención se refiere al campo técnico de las máquinas de envasado y describe una máquina de envasado de alimentos del tipo termosoldadura. La máquina consta de una cinta transportadora, bastidores de soporte, un rodillo superior, bastidores de almacenamiento, un rodillo inferior, una placa lateral, un conjunto de rodillos de transmisión, un rodillo de presión, un bloque de termosoldadura y un ensamblaje de termosoldadura, el transportador está conectado a la cinta transportadora, los dos bastidores de soporte están dispuestos en un bastidor en el extremo superior de la cinta transportadora, el rodillo superior está colocado en los dos bastidores de soporte. Los dos bastidores de almacenamiento están dispuestos en un bastidor en la parte inferior de la cinta transportadora, y el rodillo inferior está colocado en los dos bastidores de almacenamiento. De acuerdo con la máquina de envasado de alimentos de tipo termosoldadura, cuando la cinta transportadora y el transportador funcionan, el alimento en el transportador puede deslizarse sobre las películas del rodillo inferior, el rodillo superior pasa a través del ensamblaje de rodillos de transmisión y luego pasa a través del rodillo de presión y el bloque de termosoldadura, por lo que los bordes laterales de las dos capas de película se someten a termosoldadura en el bloque de termosoldadura, bajo la operación del rodillo de presión, las películas termosoldadas se mueven junto con la cinta transportadora y, finalmente, en el enamblaje de termosoldadura, las películas con el alimento se cortan y se someten a termosoldadura.

Otro ejemplo es el objeto de la solicitud de patente WO2015086764A1 de A. ROSSINI. La invención se refiere a un dispositivo de envasado. El dispositivo de envasado comprende una estación de soldadura y corte para soldar una película en el borde de una bandeja y cortar dicha película, caracterizado porque comprende una superficie de soporte que comprende una pluralidad de carcasas que alojan una pluralidad de moldes, siendo dichos moldes de diferentes dimensiones y/o formatos para acomodar bandejas de diferentes dimensiones y/o formatos, siendo dicha superficie de soporte accionable para llevar uno de dichos moldes a dicha estación de soldadura y corte.

Otro ejemplo es el objeto de la solicitud de patente CN111645951A de L. CHEN y S. CHEN. La invención se refiere a una máquina de termosoldadura rápida para bolsas de envasado de alimentos.

El dispositivo de termosoldadura rápida comprende una base, una placa de soporte está montada de forma fija en el extremo superior de la base, bloques limitadores simétricos están conectados de forma fija al extremo frontal de la placa de soporte, un disco de arrastre está conectado de forma giratoria a las partes superiores de los bloques limitadores de la placa de soporte en los extremos frontales de la placa de soporte, una placa móvil está conectada de forma deslizante entre los bloques limitadores, el extremo superior de la placa móvil está conectado de forma fija con un marco guía que se extiende hasta el disco guía, una columna telescópica está instalada de forma fija en el extremo frontal de la placa móvil, una varilla de resorte está conectada de forma fija al extremo inferior de la columna telescópica, y las varillas limitadoras simétricas están instaladas de forma fija en el extremo superior de la base. De acuerdo con el dispositivo de termosoldadura rápida para bolsas de envasado de alimentos, el disco de guía gira para guiar el bastidor de guía, de modo que una placa de termosoldadura se mueve hacia arriba y hacia abajo. La placa de termosoldadura se mueve mediante la columna telescópica, y las varillas de presión fijan la placa de termosoldadura, para obtener los efectos de una rápida termosoldadura, el ajuste correcto del tiempo de termosoldadura de acuerdo con los materiales de envasado y la mejora de la calidad de termosoldadura de la bolsa de envasado.

Otro ejemplo es el objeto de la solicitud de patente CN208976599U de Z. MIN, L. SHUWEN y L. HUA. Conjuntos de moldes de termoformado universales que se pueden cambiar rápidamente. La invención reivindica un módulo de calentamiento que comprende una matriz superior y una matriz inferior. La matriz superior y la matriz inferior están conectadas de forma fija a la salida del equipo de calentamiento a través de placas de calentamiento relativas. El núcleo del molde se desarrolla de forma independiente y se fija en la ranura del módulo de calentamiento mediante tornillos, y se puede reemplazar desenroscando los tornillos y extrayéndolos.

La técnica anterior más cercana a la presente invención puede considerarse FR2963322 que describe un sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, adaptado para su uso en una máquina de termosoldadura con celdas o alvéolos, dicho sistema comprende: (i) al menos una parte de lama fija; (ii) al menos una parte de lama extraíble que tiene una o más formas/perfiles.

Las invenciones reportadas hasta ahora, meramente a modo de ejemplo y no exhaustivamente, son representativas del marco inventivo-tecnológico disponible hasta la fecha.

El objeto de la presente invención es proponer un innovador sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura con celdas o cavidades alveolares, capaz de resolver los problemas técnicos vinculados al desgaste de los pasadores, a la sujeción que puede no ser perfecta (con riesgo de daño de la maquinaria o de lesiones para los operadores), así como largos plazos de entrega con paradas de producción considerables, típicos de las soluciones existentes para el cambio de lamas que implican el desmontaje de la propia lama del transportador de cadena a través de uniones atornilladas.

Aún más ventajosamente, el sistema se presta a ser completamente automatizado, permitiendo así que las lamas en el transportador de cadena se cambien a través de un robot y acelerando significativamente el proceso de cambio de formato con todas las ventajas derivadas del mismo.

Breve descripción de la invención

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares que es capaz de permitir el bloqueo y desbloqueo de lamas con alvéolos a lo largo del transportador de cadena, adaptado para intercambiar las formas para poder soldar diferentes modelos de contenedores con la misma máquina.

El sistema comprende una lama dividida en dos partes, una parte fija conectada al transportador de cadena con una unión atornillada y una parte extraíble en la que están presentes los alvéolos (o formas). La parte extraíble se puede desenganchar de la fija a través de un mecanismo de enganche y desenganche y se puede utilizar en ambos lados, proporcionando así la posibilidad de utilizar diferentes alvéolos en la misma parte de la lama extraíble.

El mecanismo de enganche y desenganche comprende un pasador que se inserta dentro de una ranura simétrica hecha en el lado de la parte de la lama extraíble. El pasador tiene una parte inferior plana y una parte superior inclinada, con el fin de permitir el bloqueo de la parte de la lama extraíble simplemente por presión, y evitar el desenganche accidental de la misma. Cuando la parte de la lama extraíble se inserta por presión, el pasador se encaja dentro de la ranura simétrica, enganchándola y una barra de contraste, colocada en la parte inferior de la parte de la lama fija, proporciona soporte para la presión. El pasador está conectado a un mango y una barra con resorte. Al mover el mango hacia atrás (lejos de la lama), el pasador se desliza a lo largo de la barra de resorte y es posible retirar la parte de la lama extraíble. La barra de resorte se puede reemplazar utilizando tecnología magnética, electromagnética, hidráulica u otra para tener diferentes tipos de maquinaria para automatizar el proceso de desmontaje.

La parte de lamas extraíbles también está diseñada para que pueda albergar múltiples módulos que se pueden mover y recombinar para permitir un mayor número de alvéolos (formas) y, en general, garantizar una mayor versatilidad.

El sistema comprende un sensor de verificación que analiza la alineación entre las dos partes de la lama. Cuando estos están desalineados, la máquina de termosoldadura se bloquea y se envía una advertencia. El sensor también es capaz de medir la distancia entre el borde de la parte fija de la lama y el extremo de los alvéolos (o formas). Estas distancias se comunican al sistema informático que gestiona los procesos de la máquina de termosoldadura. De hecho, cuando se pone en marcha la termo-soldadora, el sistema informático recibe todas las distancias correspondientes a los procesos a realizar y, si estas son diferentes a las medidas por el sensor de comprobación, el sistema de gestión informático bloquea la termo-soldadora y envía un aviso especial. De hecho, una diferencia entre las mediciones es indicativa de desalineaciones, o de lamas montadas con el conjunto de formas incorrecto; en cualquier caso, el bloqueo del sistema evita roturas y mal funcionamiento.

El sistema así diseñado se puede automatizar fácilmente mediante el uso de un robot capaz de desenganchar la parte de la lama extraíble, manipular automáticamente el mecanismo de enganche y desenganche y colocarlo en bastidores comunes o cajas de alojamiento. En su lugar, el robot engancha la parte de la lama extraíble simplemente presionándola contra la parte superior inclinada del pasador, que luego se mueve hacia atrás y permite que la parte de la lama extraíble entre en posición en la parte fija.

La liberación de la parte de la lama extraíble, ya sea realizada manualmente por uno o más trabajadores, o de manera automatizada, se puede facilitar mediante el uso de una barra perfilada que se fija en una posición a lo largo del transportador de cadena de la máquina de termosoldadura. El palo perfilado desbloquea automáticamente el mecanismo de enganche y desenganche cuando la lama se desliza hacia adelante; de hecho, el mango se desliza a lo largo del borde perfilado del palo y alcanza la posición desbloqueada. De este modo, las piezas de lamas extraíbles desbloqueadas pueden ser recogidas por el robot o por un solo operador; la longitud del palo obviamente determina cuántas lamas se desbloquean al mismo tiempo.

Las ventajas que ofrece la presente invención son evidentes a la luz de la descripción dada hasta ahora y serán aún más claras gracias a las figuras adjuntas y la descripción detallada relacionada.

Breve descripción de las figuras

La invención se describirá a continuación en al menos una realización preferida a modo de ejemplo no limitativo con la ayuda de las figuras adjuntas, en las que:

La FIGURA 1 muestra una vista general del sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100 implementadas en una máquina de termosoldadura que tiene celdas o cavidades alveolares 10;

La FIGURA 2 muestra dos vistas detalladas de dicho sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100;

La FIGURA 3 muestra dos vistas detalladas de dicho sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100;

La FIGURA 4 muestra una vista general de dicho sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se ilustrará ahora por medio de un ejemplo puramente no limitante o vinculante, recurriendo a las figuras que ilustran algunas realizaciones con respecto al presente concepto inventivo.

Con referencia a las FIGs. 1,2, 3 y 4 muestran vistas generales y detalladas de dicho sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100 de acuerdo con la presente invención. En la FIG. 1 como en la siguiente descripción, se ilustra la realización de la presente invención actualmente considerada la mejor.

Dicho sistema de intercambio de lamas en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares 100 adaptadas para ser adoptadas en una máquina de termosoldadura que tiene celdas o cavidades alveolares 10 que tienen un transportador de cadena 11, una cadena de transmisión 12, un aparato de gestión de TI 13, comprende al menos una parte de lama fija 101 con una barra de contraste 105, al menos una parte de lama móvil 102 con formas 103 y una ranura simétrica 104, al menos un mecanismo de enganche y desenganche 110 con al menos un pasador 111, al menos un mango 112 y al menos una barra con resorte 113, un sensor de control 120, un robot 130, un palo perfilado 140.

Específicamente, la FIG. 1 muestra una vista en perspectiva de dicha máquina de termosoldadura que tiene celdas o cavidades alveolares 10 con dicho transportador de cadena 11, en el que varias unidades de dicha parte de lama fija 101 y dicha parte de lama extraíble 102 están dispuestas en serie.

La FIG. 2 muestra un detalle de dicha parte de lama fija 101 y dicha parte de lama extraíble 102 en las configuraciones restringida y liberada, de hecho, es posible observar dicha parte de lama extraíble 102 insertada dentro o liberada y mostrada en el exterior de dicha parte de lama fija, y es posible observar dicho mecanismo de enganche y desenganche 110 y dicha barra de contraste 105.

Dicho mecanismo de enganche y desenganche 110 se muestra en detalle en la FIG. 3 en la configuración bloqueada y desbloqueada. En la configuración bloqueada, dicho pasador 111 está ubicado dentro de dicha ranura simétrica 104 de dicha parte de lama extraíble 102 y dicha barra con resorte 113 está en una condición de reposo. En la configuración desbloqueada, dicho pasador 111 se mueve hacia atrás dentro de la forma de dicha parte de lama fija 101, aplicando fuerza sobre dicho mango 112 y dicha barra con resorte 113 está en una condición comprimida, en esta configuración dicha parte de lama extraíble 102 se libera y, por lo tanto, se puede extraer de dicha parte de lama fija 101.

La FIG. 4 muestra por último una vista en perspectiva de la porción de la máquina de termosoldadura que tiene celdas o cavidades alveolares 10 donde se instalan dicho sensor de verificación 120, dicho robot 130 y dos unidades de dicha barra perfilada 140. Las unidades de dicha varilla de palo perfilada 140 aseguran que dicho mango 112 de tres unidades de dicho mecanismo de enganche y desenganche 110 se deslice simultáneamente y se coloque en la configuración de desbloqueo para permitir posteriormente que dicho robot 130 mueva dicha parte de lama extraíble 102.

Finalmente, está claro que se pueden hacer modificaciones, adiciones o variaciones que son obvias para un experto en la técnica a la invención descrita hasta ahora, sin apartarse por ello del alcance de protección proporcionado por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, adaptado para su uso en una máquina de termosoldadura (10) con celdas o alvéolos que tienen un transportador de cadena (11), una cadena de transmisión (12) y un aparato de gestión de TI (13), al menos una parte de lama fija (101) conectada permanentemente a dicho transportador de cadena (1 1); al menos una parte de lama extraíble (102) que tiene una o más formas/perfiles (103) y adaptada para engancharse y desengancharse reversiblemente de dicha parte de lama fija (101) con el fin de intercambiarse con otra parte de lama extraíble (102) que tiene diferentes formas/perfiles (103) y/o por razones de mantenimiento; en donde dicha parte de lama extraíble (102) está provista de una ranura simétrica (104) dispuesta en posición central dentro de un grosor de pared de dicha parte de lama extraíble (102); dicho sistema se caracteriza porque comprende: al menos un mecanismo de enganche y desenganche (110) instalado en dicha parte de lama fija (101), adaptado para permitir el enganche y desenganche de dicha parte de lama extraíble (102) con el fin de promover un intercambio/reemplazo rápido de este último.

2. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con la reivindicación anterior 1, caracterizado por que dicho mecanismo de enganche y desenganche (110) incluye:

- al menos un pasador (111) configurado para insertarse en dicha ranura simétrica (104) con el fin de acoplarse con dicha parte de lama extraíble (102); dicho pasador (111) está provisto de una parte inferior plana con el fin de bloquear dicha parte de lama extraíble (102), y con una parte superior inclinada con el fin de permitir una inserción facilitada de dicha parte de lama extraíble (102);

- al menos un mango (112), conectable a dicho pasador (111) y que se proyecta más allá de dicha parte de lama fija (101) para facilitar su manejo;

- al menos una barra con resorte (113), adaptada para permitir el deslizamiento hacia atrás de dicho pasador (111) cuando, utilizando dicho mango (112), se retrae dentro del perfil de dicha parte de lama fija (101); y adaptada para colocarla nuevamente en una posición avanzada, empujando este pasador (111) dentro de dicha ranura simétrica (104) de dicha parte de lama extraíble (102).

3. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores 1 o 2, caracterizado por que dicha parte de lama fija (101) comprende una barra de sujeción, o barra de contrapresión (105), en una zona inferior, para proporcionar un soporte durante el enganche de dicha parte de lama extraíble (102), así como durante el trabajo/procesamiento realizado por dicha máquina de termosoldadura (10) con celdas o alvéolos.

4. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha parte de lama extraíble (102) es utilizable en ambos lados, permitiendo así el uso de formas/perfiles (103) de su parte superior, y el uso de otras formas/perfiles (103) en su parte inferior, al tiempo que se elimina la necesidad de emplear otro conjunto de lamas.

5. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha parte de lama extraíble (102) está configurada de tal manera que permite el ensamblaje de varios módulos (106) que son desplazables y combinables entre sí, para permitir la disponibilidad de un mayor número de formas/perfiles (103) y garantizar una mayor versatilidad.

6. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de comprobación (120) adaptado para analizar la alineación entre dicha parte de lama extraíble (102) y dicha parte de lama fija (101) y para verificar un posicionamiento correcto de la misma; en donde, si dicho sensor de comprobación (120) detecta una alineación incorrecta entre dicha parte de lama extraíble (102) y dicha parte de lama fija (101), la máquina de termosoldadura con alvéolos (10) se detiene y se envía una advertencia para evitar daños en la lama y/o la máquina.

7. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con la reivindicación anterior 6, caracterizado por que dicho sensor de verificación (120) está adaptado para medir una distancia entre un borde de dicha parte de lama fija (101) y los extremos de dichas formas/perfiles (103) y para comunicarlo a dicho aparato de gestión de TI (13); en donde, al comienzo del trabajo, dicho aparato de gestión de TI (13) recibe los datos con respecto a todas las distancias entre el borde de dicha parte de lama fija (101) y los extremos de dichas formas/perfiles (103), y si estos difieren de las distancias medidas por dicho sensor de verificación (120), detiene dicha máquina de termosoldadura con alvéolos (10) y envía una advertencia al panel del operador comunicando el formato real montado en el transportador de cadena; en donde dicho sensor de verificación (120) también está adaptado para evitar daños accidentales cuando dicha parte de lama extraíble (102) tiene formas/perfiles (103) diferentes de los necesarios para el proceso.

8. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un robot (130) adaptado para desenganchar dicha parte de lama extraíble (102), actuando automáticamente sobre dicho mecanismo de enganche y desenganche (110); en donde, dicho robot (130) está adaptado para enganchar/enganchar dicha parte de lama extraíble (102) con/a dicha parte de lama fija (101) permitiendo que dicha parte de lama extraíble (102) alcance su posición de reposo dentro de dicha parte de lama fija (101).

9. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una barra perfilada (140) fijada en una posición a lo largo de dicho transportador de cadena (11) de dicha máquina de termosoldadura con alvéolos (10) y adecuada para desbloquear automáticamente dicho mecanismo de enganche y desenganche (110) al provocar el deslizamiento de dicho mango (112), con el fin de facilitar la operación manual de extracción, o la extracción por parte de dicho robot (130), de dicha parte de lama extraíble (102); en donde, dicha barra perfilada (140) tiene una longitud adaptada para permitir el desenganche de una o más unidades de mecanismos de enganche y desenganche (110).

10. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, al menos de acuerdo con la reivindicación anterior 2, caracterizado porque dicho pasador (111) se puede deslizar usando dicha barra con resorte (113) o por medio de sistemas magnéticos o electromagnéticos, o hidráulicos, y/u otros tipos de sistemas.

11. Un sistema de intercambio de lamas (100) en máquinas de termosoldadura que tienen celdas o cavidades alveolares, al menos de acuerdo con la reivindicación anterior 2, caracterizado por que dicho sistema de enganche y desenganche (110) puede implementarse mediante diferentes sistemas de accionamiento, tales como magnéticos, neumáticos o eléctricos.