ITMI961023A1 - Dispositivo atto a comandare l'avanzamento passo a passo di pannelli, particolarmente studiato per macchine operatrici per lavorazioni - Google Patents

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:

"DISPOSITIVO ATTO A COMANDARE L’AVANZAMENTO PASSO A PASSO DI PANNELLI, PARTICOLARMENTE STUDIATO PER MAC-CHINE OPERATRICI PER LAVORAZIONI MULTIPLE"

D E S C R I Z IO N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo atto a comandare l’avanzamento passo a passo di pannelli, particolarmente studiato per macchine operatrici a lavorazioni multiple.

Nel settore delle macchine per la lavorazioni di pannelli in legno, o materiale similare, sono note macchine operatrici a lavorazioni multiple, ovvero macchine provviste di teste con mandrini multipli e/o con diversi utensili in grado di eseguire contemporaneamente, o in sequenza, una serie di lavorazioni, come ad esempio fresature, forature e/o l’inserimento di accessori per la spinatura e/o l’incollatura sulla porzione dì pannello che, di volta in volta, viene posizionata in corrispondenza dì una stazione di lavorazione, nella quale operano i vari utensiliin queste macchine, uno dei maggiori problemi è rappresentato dalla precisione e dalla stabilità di posizionamento del pannello nella stazione di lavorazione.

Tale precisione e stabilità deve essere ottenuta in combinazione con un’elevata velocità di movimentazione del pannello per sfruttare pienamente la grande potenzialità produttiva di queste macchine.

I dispositivi fino ad oggi utilizzati per eseguire l’avanzamento ed il posizionamento dei pannelli da sottoporre a lavorazione su queste macchine non rispondono pienamente a queste esigenze, anche perchè le stesse non consentono di mantenere saldamente posizionato il pannello durante le lavorazioni meccaniche.

II compito che si propone il presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo atto a comandare l’avanzamento passo a passo di pannelli su macchine operatrici per lavorazioni multiple che assicuri un’elevata precisione nel posizionamento dei pannelli con una velocità che consenta di ottenere i massimi risultati in termini dì produttività per queste macchine.

Nell’ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa essere applicato ad una svariata gamma di macchine per la lavorazione dì pannelli.

Un altro scopo del presente trovato è quello dì realizzare un dispositivo che offra le massime garanzie di sicurezza e di affidabilità nell’uso.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri, che risulteranno meglio evidenziati in seguito, vengono conseguiti da un dispositivo atto a comandare l’avanzamento passo a passo di pannelli, particolarmente per macchine operatrici per lavorazioni multiple, caratterizzato dal fatto di comprendere un piano di appoggio per un pannello ed un dispositivo di movimentazione comprendente una coppia dì mezzi di presa, impegnabili a comando con il pannello posizionato sul piano di appoggio; i suddetti mezzi di presa sono mobili a comando con moto aitei— nato, lungo una direzione di movimentazione, e con movimenti tra loro coordinati, per eseguire l’avanzamento passo a passo del pannello lungo la direzione dì movimentazione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo che costituisce l’oggetto del presente Brevetto di Invenzione, risulteranno meglio evidenziati attraverso l’esame della descrizione di una forma dì esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo medesimo, illustrata, a titolo puramente indicativo, ma non limitativo, con l’ausilio dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 illustra, schematicamente, il dispositivo secondo il presente trovato, applicato ad una macchina operatrice, vista in alzato laterale;

la figura 2 illustra la macchina operatrice, equipaggiata con il dispositivo in oggetto, vista frontalmente e parzialmente sezionata;

la figura 3 illustra un particolare ingrandito e parzialmente sezionato della figura 2;

la figura 4 illustra un particolare ingrandito della figura 1;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito della figura 1;

le figure 6 e 7 illustrano, schematicamente, due varianti di esecuzione del dispositivo, secondo il presente trovato.

Con particolare riferimento ai simboli numerici delle suddette figure, il dispositivo secondo il presente trovato, indicato nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende un piano di appoggio 2, sostanzialmente orizzontale, per ì pannelli 3, da sottoporre a lavorazione con la macchina operatrice, indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 4, equipaggiata con il dispositivo 1.

Il piano di appoggio 2 è definito da una pluralità di catene 5 che sono affiancate tra loro in orizzontale e che sono disposte parallelamente alla direzione di movimentazione del pannello 3, indicata dalla freccia 6.

Le catene 5 supportano, superiormente, una pluralità di rulli 40, come è evidenziato nella figura 5, sui quali vengono appoggiati i pannelli 3.

Il numero delle catene 5 ed il loro distanziamento reciproco potrà variare, in funzione della larghezza dei pannelli 3.

Il piano di appoggio 2 potrà essere suddiviso in due porzioni, rispettivamente una porzione 7 situata a monte di una stazione di lavorazione 8 della macchina 4 ed una porzione 9, situata a valle della stazione 8, secondo il senso di avanzamento impresso al pannello 3 lungo la direzione di movimentazione 6.

Il dispositivo in oggetto comprende una coppia di mezzi di presa, che sono impegnabili a comando, di volta in volta, con un pannello 3, posizionato sul piano di appoggio 2.

Tali mezzi di presa sono mobili a comando, con moto alternato lungo la direzione di movimentazione 6, e con movimenti coordinati tra loro per operare l’avanzamento passo a passo del pannello lungo la direzione di movimentazione 6.

I mezzi di presa comprendono una coppia di pinze, 10 e 11, che sono impegnabili o disimpegnabili a comando, ad esempio mediante attuatori di tipo idraulico o pneumatico 41, oppure mediante attuatori di tipo meccanico o di altro tipo, non illustrati per semplicità, con la faccia superiore e con la faccia inferiore del pannello 3 disposto sul piano di appoggio 2.

Più particolarmente, come illustrato in particolare nella figura 3, ciascuna pinza 10, 11 è costituita da due rami autocentranti 40a e 40b, mobili a comando in avvicinamento od in allontanamento al ramo fisso, per effetto dell’azione di un cilindro idraulico o pneumatico 41.

La pinza 10 è montata su un carrello 12 che è supportato, in modo scorrevole, parallelamente alla direzione di movimentazione 6, da una guida 13 la quale è disposta, in orizzontale, parallelamente alla direzione dì movimentazione 6.

Anche la pinza 11 è montata su un carrello 14 che è scorrevole lungo la stessa guida 13.

Sui carrelli 12 e 14 agiscono mezzi dì azionamento, che provocano la loro movimentazione lungo la guida 13, con sensi di movimentazione contrapposti.

Inoltre, le pinze 10 e 11 vengono impegnate alternativamente con il pannello 3, come meglio apparirà evidenziato in seguito.

Per ottenere il movimento dei carrelli 12 e 24 con sensi dì movimentazione contrapposti, può essere utilizzato, come è illustrato nelle figure da 1 a 4, una cinghia dentata 15, chiusa su se stessa, che si avvolge su due pulegge 16a e 16b, disposte con i loro assi trasversalmente alla direzione di movimentazione 6, in modo che i due rami, superiore 15a ed inferiore 15b, della cinghia dentata 15 risultino disposti parallelamente alla direzione dì movimentazione 6.

Il carrello 12, che porta la pinza 10, è fissato ad una porzione del ramo inferiore 15 b della cinghia dentata 15, mentre il carrello 14, che porta la pinza 11, è fissato ad una porzione del ramo superiore 15a della cìnghia dentata 15.

La puleggia 16a è fissata coassialmente ad un’altra puleggia 17, la quale è collegata, attraverso una cinghia 18, all’albero di uscita dì un motore di azionamento 19, costituito preferibilmente da un motore elettrico passo-passo od a corrente continua.

In alternativa, come è illustrato nella figura 6, anziché utilizzare una cinghia dentata 15, può essere utilizzata una vite a ricircolo di sfere 20, che è disposta con il suo asse 20a parallelamente alla direzione di movimentazione 6 e che presenta due tratti filettati, 21a e 21b, con sensi di filettatura opposti tra loro.

Il carrello 12 è dotato di una madrevite che si accoppia con il tratto filettato 21b, mentre il cai— rello 14 è provvisto di una madrevite che si accoppia con il tratto filettato 21a in modo che azionando la vite a ricircolo di sfere 20 con moto rotatorio attorno al suo asse, in un senso, oppure in un senso opposto, si ottenga la movimentazione, in sensi opposti tra loro, dei carrelli, 12 e 14, lungo la vite a ricircolo di sfere 20.

Un’altra variante realizzativa dei mezzi di azionamento dei carrelli 12 e 14 è illustrata nella figura 7.

In tale variante di esecuzione, vengono previste due cremagliere, 22a e 22b, disposte parallelamente alla direzione di movimentazione 6.

Le due cremagliere, 22a e 22b, ingranano, da parti opposte, con una ruota dentata 23, in modo che l’azionamento con moto rotatorio della ruota dentata 23 provochi lo spostamento dei carrelli 12 e 14, fissati alle due cremagliere, con sensi di movimentazione opposti tra loro.

L’azionamento della vite a ricircolo di sfere 20, come pure l’azionamento della ruota dentata 23 può essere ottenuto, in modo analogo a quanto già descritto in riferimento alla cinghia dentata 15, mediante un motore passo-passo 19, collegato, ad esempio mediante una cinghia 18, ad una puleggia 17, solidale rispettivamente alla vite a ricircolo di sfere 20 ed alla ruota dentata 23.

Il dispositivo in oggetto comprende anche un dispositivo accostatore, indicato nella sua globalità con il numero di riferimento 25, che è montato superiormente al piano di appoggio 2 e che è mobile a comando trasversalmente alla direzione di movimentazione 6.

Più particolarmente, il dispositivo accostatore 25 presenta un braccio 26, che è destinato a contattare un bordo laterale del pannello 3 e che è fissato ad una struttura di supporto 27, provvista di pattini 28 in accoppiamento scorrevole con guide 29, solidali alla struttura portante della macchina e disposte perpendicolarmente alla direzione dì movimentazione 6.

La struttura di supporto 25 è, inoltre, provvista di un dispositivo di bloccaggio pneumatico espandibile 30, che è azionabile per provocare l’arresto del dispositivo accostatore 25 in una posizione prefissata lungo lo sviluppo delle guide 29.

Il dispositivo di bloccaggio pneumatico 30 può essere costituito, ad esempio, da un manicotto, che è solidale alla struttura di supporto 27, e che si accoppia in modo scorrevole con le guide 29.

Tale manicotto 30 è espandibile verso l’interno, per effetto dì una pressione pneumatica ad esso applicata, per bloccare il suo scorrimento e, quindi, lo scorrimento della struttura di supporto 27 lungo le guide 29.

La macchina operatrice 4, in corrispondenza della stazione di lavorazione 8, potrà essere provvista, in modo di per sé noto, dì una testa 31, dotata di una pluralità dì mandrini, ciascuno supportante un utensile 32, per eseguire la foratura del pannello.

In corrispondenza della stessa stazione di lavorazione 8 potranno essere previste unità di fresatura 33, nonché una lama circolare 34, ad asse orizzontale.

Ovviamente, la stazione di lavorazione 8 è stata illustrata a titolo puramente indicativo e potrà essere dotata di altri utensili, a seconda delle esigenze.

Il funzionamento del dispositivo, secondo il presente trovato, è il seguente.

Il pannello 3 viene disposto sul piano di appoggio 2 tra i due rami della pinza 10, situata sulla porzione 7 del piano di appoggio, disposta a monte della stazione di lavorazione 8.

Con il pannello 3, così posizionato, la pinza 10 viene impegnata con la faccia superiore e con la faccia inferiore del pannello 3 e viene azionata il motore passo-passo 19, che provoca la traslazione della pinza 10, e, quindi, del pannello 3 da essa impegnato, lungo la direzione di movimentazione 6, in direzione della stazione di lavorazione 8.

Per effetto dello spostamento della pinza 10 lungo la direzione di movimentazione 6, si verifica lo spostamento, in senso opposto, della pinza 11, che, in tale modo, si avvicina alla pinza 10.

La pinza 11 è in posizione tale da non interferire con il pannello 3, trainato dallà pinza 10.

In questo modo, il pannello 3 viene correttamente posizionato in corrispondenza della stazione di lavorazione 8 e può subire l’azione dei vari utensili, previsti in tale stazione dì lavorazione 8.

Successivamente, la pinza 10 viene disimpegnata dal pannello 3 e, contemporaneamente, la pinza 11 viene impegnata con il pannello 3.

A questo punto, viene nuovamente azionato il motore passo-passo 19, con senso di rotazione opposto, rispetto al precedente, in modo che il pannello 3, preso dalla pinza 11, venga spostato dalla porzione 7 alla porzione 9 ed allontanato dalla stazione di lavorazione 8.

Con il movimento della pinza 11, sì verifica il movimento della pinza 10, in senso opposto, la quale ritorna nella posizione di partenza per ricevere un pannello 3 successivo.

Da quanto in precedenza descritto ed illustrato, sì può rilevare come il trovato raggiunga gli scopi proposti.

In particolare, si sottolinea che viene realizzato un dispositivo, che è in grado dì comandare l’avanzamento di pannelli in macchine operatrici a lavorazioni multiple, con una elevata precisione e con una velocità tale da consentire di sfruttare pienamente le potenzialità produttive di queste macchine.

Il presente dispositivo, essendo dotato dì pìnze, è in grado di trattenere saldamente i pannelli, durante le varie fasi di lavorazione, evitando laboriose operazioni di regolazione e di messa a punto dei dispositivi di presa e dì messa a punto, che erano richiesti dai dispositivi della tecnica nota.

Ovviamente, tale dispositivo è stato precedentemente descritto a titolo indicativo, ma non limitativo, ed al solo scopo di dimostrazione della pratica attuabilità e delle caratteristiche generali della presente Invenzione.

Allo stesso potranno essere apportate tutte le modifiche, alla portata di un esperto del ramo, suscettibili di rientrare nell’ambito dei concetti innovativi sopra esposti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Claims (11)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo atto a comandare l’avanzamento passo a passo di pannelli, particolarmente per macchine operatrici a lavorazioni multiple, caratterizzato dal fatto di comprendere un piano di appoggio per un pannello ed un dispositivo di movimentazione, comprendente una coppia di mezzi di presa impegnabili a comando con il pannello posizionato sul piano di appoggio, detti mezzi di presa essendo mobili a comando con moto alternato, lungo una direzione di movimentazione, e con movimenti tra loro coordinati per operare l'avanzamento passo a passo del pannello, lungo la direzione di movimentazione.
2. 2. Dispositivo, come alla rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di presa comprendono una coppia di pinze autocentranti, impegnabili e disimpegnabili a comando con la faccia superiore e con la faccia inferiore del pannello disposto sul piano di appoggio, detto piano di appoggio essendo sostanzialmente orizzontale.
3. 3. Dispositivo, come alle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che ciascuna delle pinze è montata su un carrello scorrevole lungo una guida parallela alla direzione di movimentazione, essendo previsti mezzi per l’azionamento dei carrelli lungo tale guida, con sensi di movimentazione contrapposti. A.
4. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le suddette pinze sono alternativamente impegnabili con il pannello.
5. 5. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ì suddetti mezzi di azionamento comprendono una cinghia dentata avvolta su due pulegge, disposte con i loro assi perpendicolarmente alla direzione di movimentazione, uno dei due carrelli essendo vincolato ad un primo ramo della cinghia dentata e l’altro carrello essendo vincolato al ramo opposto della cinghia dentata, per un movimento dei due carrelli in reciproco avvicinamento od in reciproco allontanamento, lungo detta direzione di movimentazione, all’atto dell’azionamento della suddetta cinghia dentata.
6. 6. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratter izzato dal fatto che i suddetti mezzi di azionamento comprendono una coppia di cremagliere, disposte parallelamente alla direzione di movimentazione ed ingrananti, da parti opposte, con una ruota dentata, uno dei due carrelli essendo vincolato ad una cremagliera e l’altro carrello essendo vincolato all’altra cremagliera, per un movimento dei due carrelli in reciproco avvicinamento od in reciproco allontanamento, lungo la direzione di movimentazione, all’atto dell’azionamento della suddetta ruota dentata.
7. 7. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di azionamento comprendono una vite a ricircolo di sfere, disposta con il suo asse parallelamente alla direzione di movimentazione, e che la suddetta vite presenta due tratti con sensi di filettatura opposti tra loro; uno di tali due carrelli presenta una madrevite, che si impegna con uno dei due tratti e l’altro carrello presenta una madrevite, che si impegna con l’altro di tali due tratti, per un movimento dei due carrelli in reciproco avvicinamento od in reciproco allontanamento, lungo la direzione di movimentazione, all’atto dell’azionamento dì tale vite.
8. 8. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto il piano di appoggio comprende catene, affiancate tra loro parallelamente alla suddetta direzione di movimentazione dette catene supportando una pluralità di rulli, che definiscono un appoggio scorrevole per il pannello.
9. 9. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto dì comprendere un dispositivo accostatone, montato superiormente al suddetto piano di appoggio, e mobile a comando trasversalmente alla direzione di movimentazione.
10. 10. Dispositivo, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal tatto che il suddetto dispositivo accostatone è montato scorrevolmente su guide disposte orizzontalmente e perpendicolarmente alla direzione di movimentazione, detto dispositivo accostatone essendo provvisto di un dispositivo di bloccaggio pneumatico, attivabile a comando.
11. 11. Dispositivo atto a comandare l’avanzamento passo a passo di pannelli, particolarmente per macchine operatrici a lavorazioni multiple, come ad una o più rivendicazioni precedenti, il tutto, in sostanza, come più ampiamente descrìtto ed illustrato e per gli scopi specificati.