ITRM930852A1 - Metodo e dispositivo per il cambio di filato di alimentazione. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "METODO E DISPOSITIVO PER IL CAMBIO DI FILATO DI ALIMENTAZIONE "

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un dispositivo di cambio di filato di alimentazione per un falso torcitoio, impiegando un robot che cambia il filato di alimentazione adattato per muoversi alternativamente lungo un'incastellatura di rastrelliera, particolarmente ad un metodo di cambio di filato di alimentazione in grado di valutare se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no imparzialmente rispetto a tutti i fusi ed in grado di cambiare rapidamente il filato di alimentazione.

Tecnica precedente

Per una falsa torsione di un filato a filamenti viene impiegato un falso torcitoio, quale un dispositivo di testurizzazione a stiro, per esempio. Il falso torcitoio ? munito di fusi per falsa torsione di un filato e di una incastellatura di rastrelliera per alimentare un filato di filamenti a ciascuno dei fusi attraverso un settore di riscaldamento. Il fuso vengono sistemati in grande numero in una fila. Le rocche di filato di alimentazione per i fusi vengono caricate in file a pi? stadi dell'incastellatura di rastrelliera. Usualmente vengono impiegate due rocche di filato di alimentazione per un unico fuso. Una stazione di fornitura di filato di alimentazione ? disposta in una posizione di fronte ad una estremit? delle file nell'incastellatura di rastrelliera, ed ? previsto un robot che cambia il filato di alimentazione adattato a muoversi lungo l'incastellatura di rastrelliera con la stazione di fornitura di filato di alimentazione come punto di partenza.

Il robot per il cambio di filato di alimentazione ha sia la funzione di controllo del filato rimanente per valutare se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no rispetto a ciascun fuso, sia una funzione di cambiare il filato di alimentazione. Il controllo del filato rimanente viene effettuato impiegando sensori fotoelettrici montati sul robot che cambia il filato di alimentazione. I sensori fotoelettrici sono previsti per ciascuno stadio in modo che tutti gli stadi di rocche di filato di alimentazione possono venire controllati durante il movimento del robot che cambia il filato di alimentazione. Ciascun sensore fotoelettrico ? disposto in una prestabilita posizione di ciascuno stadio in modo da permettere una rilevazione se il filato ? presente in una prestabilita posizione di ciascuna rocca di filato di alimentazione. D'altro canto, il cambio del filato di alimentazione viene effettuato muovendo una parte che cambia la rocca di un robot per il cambio di filato di alimentazione verso un desiderato stadio, la quale parte di cambio pu? muoversi verticalmente tra gli stadi delle rocche di filato di alimentazione.

Il robot per il cambio di filato di alimentazione ha una rocca di filato di alimentazione caricata a pieno che ? stata prelevata dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione ed esso viaggia lungo una incastellatura di rastrelliera mentre controlla il filato rimanente di ciascuna rocca di filato di alimentazione che sta alimentando filato. Se anche una delle due rocche di filato di alimentazione per un certo fuso ? vuota, il robot che cambia il filato di alimentazione si ferma immediatamente qui ed inizia il cambio. Quindi, il robot ritorna alla stazione di fornitura di filato di alimentazione, ove esso scarta il tubetto di carta vuotoa e preleva una rocca di filato che sta di fronte caricata a pieno. In questo modo, le rocche di filato di alimentazione nell'incastellatura di rastrelliera vengono sostituite con quelle nuove, come necessario.

Nel metodo di cambio di filato di alimentazione convenzionale di cui sopra ci sono implicati due problemi che ostacolano 1'ottenimento di una elevato rendimento di operazione del falso torcitoio.

Il primo problema consiste nel fatto che il tempo richiesto per il controllo del filato rimanente e quello per il cambio di filato di alimentazione sono lunghi. Ci? si ha poich? la velocit? di percorso del robot che cambia il filato di alimentazione non pu? venire aumentata, ed ? richiesto il tempo per muovere la parte di cambio delle rocche ad un desiderato stadio.

La ragione per cui la velocit? di percorso del robot che cambia il filato di alimentazione non pu? venire aumentata consiste nel fatto che se essa ? elevata, i punti di controllo dei sensori fotoelettrici si disperderanno, rendendo cosi impossibile effettuare un preciso controllo del filato rimanente. Durante il controllo del filato rimanente, quindi, ? impossibile aumentare la velocit? di percorso del robot.

La ragione per cui ? richiesto il tempo per muovere la parte che cambia le rocche ad un desiderato stadio consiste nel fatto che, poich? ? impossibile conoscere in anticipo in quale stadio il cambio di filato di alimentazione debba venire condotto, viene richiesto che la parte di cambio delle rocche si muova ad un desiderato stadio dopo arresto del movimento del robot che cambia il filato di alimentazione.

Il secondo problema consiste nel fatto che la scoperta di un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione ? spostata verso il lato pi? vicino alla stazione di fornitura di fornitura di filato di alimentazione. Poich? il robot che cambia il filato di alimentazione ritorna alla stazione di fornitura di filato di alimentazione ogni volta che viene effettuato il cambio di filato di alimentazione per un fuso e quindi viene avviato il controllo di filato rimanente, la probabilit? che il robot si avvicini ai fusi pi? lontani alla stazione di fornitura di filato di alimentazione, risulta diminuita.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Di conseguenza, ? un obiettivo della presente invenzione realizzare il sopramenzionato soggetto e procurare un metodo di cambio di filato di alimentazione in grado di valutare se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no, imparzialmente rispetto a tutti i fusi, ed in grado di cambiare rapidamente il filato di alimentazione.

E' un altro obiettivo della presente invenzione procurare un robot che cambia il filato di alimentazione che si muova tra una incastellatura di rastrelliera ed una stazione di fornitura di filato di alimentazione.

Secondo la presente invenzione, per raggiungere il sopra menzionato obiettivo, un robot che cambia il filato di alimentazione per valutare se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no rispetto a ciascun fuso di un falso torcitoio e per cambiare il filato di alimentazione sulla base della valutazione, viene fatto spostare per tutti i fusi per procurare tale valutazione, e viene quindi mosso alternativamente tra una stazione di fornitura di filato di alimentazione ed un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione, per cambiare il filato di alimentazione .

Secondo la costruzione di cui sopra, nel processo in cui il robot che cambia il filato di alimentazione valuta se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no per tutti i fusi, viene risparmiato il tempo richiesto affinch? il robot ritorni alla stazione di fornitura di filato di alimentazione, bench? la velocit? di spostamento del robot non possa venire aumentata. Inoltre, se il cambio di filato di alimentazione sia necessario oppure no, pu? venire valutato imparzialmente rispetto a tutti i fusi, indipendentemente dalla distanza dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione.

Successivamente, nel processo di cambio di filato di alimentazione, la velocit? di spostamento del robot pu? venire aumentata poich? non ? necessario effettuare un posizionamento per la rilevazione da parte dei sensori fotoelettrici, il quale limita la velocit? di spostamento.

Conseguentemente, il tempo richiesto per cambiare il filato di alimentazione viene abbreviato. Inoltre, poich? viene memorizzato un fuso che richiede il cambiamento di filato di alimentazione, ? noto in anticipo in quale stadio il cambio del filato di alimentazione debba venire effettuato. E' possibile fare in modo che la parte che cambia la rocca si muova verso quello stadio prima che il robot che cambia il filato di alimentazione si fermi, cio?, durante il movimento del robot dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione. Cos?, vi ? pi? alcuna perdita di tempo basata sul tempo di movimento della parte che cambia le rocche .

Il robot per il cambio di filato di alimentazione della presente invenzione ? munito di un pianale viaggiante avente ruote o simili, in modo che esso pu? muoversi alternativamente su rotaie sistemate nell'are di percorso. Il robot che cambia il filato di alimentazione, ? inoltre munito di sensori fotoelettrici per rivelare il filato rimanente di ciascuna rocca di alimentazione di filato, di un dispositivo di cambio per cambiare le rocche e di una memoria. Il dispositivo di cambio include meccanismo per la sottrazione di un tubetto di carta, un meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione, ed un meccanismo di apertura a spina .

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

la figura 1 ? un diagramma di flusso di un metodo di cambio di filato di alimentazione della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in pianta di una attrezzatura per falsa torsione che impiega in metodo di cambio di filato di alimentazione dell 'invenzione;

la figura 3 ? uns vista laterale di un robot per il cambio di filato di alimentazione;

la figura 4 ? una vista laterale dettagliata dell'attrezzatura per falsa torsione mostrata in figura 2;

la figura 5 ? una vista parzialmente ingrandita di una incastellatura di rastrelliera per spiegare come valutare se il cambio di filato di alimentazione sia necessario oppure no;

la figura 6 ? una vista in pianta di una incastellatura di rastrelliera e del robot che cambia il filato di alimentazione;

la figura 7 ? una vista in pianta della incastellatura di rastrelliera che appare in figura 6;

la figura 8 ? una vista in pianta che mostra un meccanismo di apertura a spina che appare in figura 6;

la figura 9 ? una vista laterale di figura 8; la figura 10 ? una vista in pianta che mostra un meccanismo di sottrazione di un tubetto di carta e di un meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione che appaiono entrambi in figura 6; la figura 11 una vista laterale di figura 10; la figura 12 ? una vista laterale per spiegare una operazione del meccanismo di sottrazione di tubetto di carta mostrato in figura 10;

la figura 13 ? una vista laterale per spiegare un'altra operazione del meccanismo di sottrazione di tubetto di carta mostrato in figura 10;

la figura 14 ? una vista laterale che mostra un dispositivo di trasferimento delle rocche associato con l'operazione del meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione che appare in figura 6;

la figura 15 ? una vista laterale che mostra una costruzione ed una operazione del meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione che appare in figura 6; ed

la figura 16 ? una vista laterale per spiegare un'altra operazione del meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione mostrato in figura 15. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI REALIZZAZIONI PREFERITE

La realizzazione della presente invenzione verr? descritta in dettaglio di seguito con riferimento ai disegni di accompagnamento.

Come mostrato in figura 2, una attrezzatura di testurizzazione a stiro ? munita di un corpo di macchina 1 avente un torcitoio ed un dispositivo di avvolgimento, una parte di riscaldamento 2, una incastellatura di rastrelliera 3, una linea di trasporto 4, una stazione di fornitura di filato di alimentazione 5 ed un robot per il cambio di filato di alimentazione, 6. Il corpo di macchina 1 ? munito di un dispositivo automatico di levata, per la levata.

Nel corpo di macchina 1, come mostrato in figura 4, ? sistemato un gran numero di fusi 41 in una fila longitudinalmente al falso torcitoio, i fusi 41 essendo ciascuno costituiti da un dispositivo di torsione 42 principalmente per impartire torsioni al filato. Dispositividi avvolgimento 43 per avvolgere filato dai fusi sono sistemati in file multistadio sotto i fusi.

Prevista lungo la fila dei fusi 41 c'? una parte di riscaldamento 2 che si estende sostanzialmente verso il basso obliquamente.

Alla estremit? di base della parte di riscaldamento 2 ? disposto un rullo 44. Il filato a filamenti dalla incastellatura di rastrelliera 3 passa per il rullo 44, quindi attraverso la parte di riscaldamento 2 e viene alimentato a ciascun fuso 41.

Nella incastellatura di rastrelliera 3, supporti (alberi a spina) 46 sono sistemati in file multistadio lungo la fila dei fusi 41 per sostenere le rocche di filato di alimentazione 45 del filato a filamenti. Le rocche di filato di alimentazione 45 per i fusi 41 sono sistemate in coppia in ciascuno stadio di una fila attigua e lato a lato in posizioni della stessa altezza longitudinalmente sulla incastellatura di rastrelliera 3. Cio?, due rocche di filato di alimentazione vengono utilizzate per ciascun fuso 41. Le due rocche di filato di alimentazione sono legate insieme alle rispettive estremit? di filato. Quando una rocca 45 diviene vuota, il filato viene distribuito dall'altra rocca. Cos?, le rocche di alimentazione di filato 45 vengono impiegate in coppia per ciascun fuso.

Nell'attrezzatura di testurizzazione a stiro illustrata in figura 2, avente due file di fusi 41 e due file di incastellature di rastrelliera 3, entrambe le file dei fusi 41 sono disposte dorso a dorso nel corpo di macchina 1, ed i fusi 108 sono sistemati in una fila. D'altro canto, le incastellature di rastrelliera 3 sono disposte su entrambi i lati del corpo di macchina 1, ed una fila di incastellatura di rastrelliera 3 essendo costituita da 36 colonne, ciascuna colonna comprendendo sei stadi verticali. In figura 2, un'altra fila dell'incastellatura di rastrelliera 3 viene tralasciata.

La stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione ? prevista in una posizione di fronte ad una estremit? di ciascuna fila di incastellatura di rastrelliera, 3, e pure affacciantesi alla linea di trasporto 4 per trasportare rocche di filato di alimentazione, in successione. La stazione 5 ? munita di un dispositivo 61 di trasferimento di rocche per ricevere rocche di filato di alimentazione quando necessario da un trasportatore aereo 60 sulla linea di trasporto 4. La stazione 5 possiede rocche di filato di alimentazione in ogni momento. Un'area di percorso 7 del robot 6 che cambia il filato di alimentazione ? stabilita lungo l'incastellatura di rastrelliera 3 ed in contatto con la stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione, con la stazione 5 come punto di partenza. Al punto di partenza indicato in 8 dell'area di percorso 7 ? disposta una cassa 9 contenitrice di tubetti di carta vuoti.

Come mostrato in figura 3, il robot 6 che cambia il filato di alimentazione per valutare se il cambio di filato di alimentazione ? necessario oppure no rispetto a ciascun fuso 41 e per cambiare il filato di alimentazione sulla base della valutazione, e munito di un pianale viaggiante 64 avente ruote 31 o simili in modo che esso pu? muoversi alternativamente su rotaie 63 poste sull'area di percorso 7. Il robot 6 ? inoltre munito di sensori fotoelettrici 32 per rivelare filato rimanente di ciascuna rocca di alimentazione di filato 45, di una parte di cambio 33 principalmente per il cambio delle rocche 45, e di una memoria (non mostrata).

I sensori fotoelettrici 32 sono previsti due per ciascuno stadio di incastellatura di rastrelliera 3 e le loro posizioni in altezza vengono mostrate in figura 5. Pi? specificamente, due sensori consistono in un sensore 51 di filato rimanente esterno ed in un sensore 52 di filato rimanente interno, che descrivono percorsi 54 e 55, rispettivamente, con il movimento del robot 6 che cambia il filato di alimentazione. Il sensore 51 di filato rimanente esterno ? disposto in una posizione in cui esso rileva una riflessione da una rocca 45 di filato di alimentazione quando la rocca si trova in uno stato di pieno carico, mentre il sensore 52 di filato rimanente interno ? disposto in una posizione in cui esso rileva una riflessione da una rocca 45 di alimentazione di filato quando la rocca si trova in uno stato di mezzo carico e non effettua alcuna rilevazione quando il filato ? in scarsa rimanenza. Poich? le rilevazioni da parte dei sensori 51 e 52 di filato rimanente esterno ed interno vengono effettuate quando il robot 6 che cambia il filato di alimentazione passa di fronte a due rocche 45 di alimentazione di filato per ciascun fuso consecutivamente, viene ottenuta una informazione di quattro bit per fuso. Sulla base dell'informazione a quattro bit, il robot rileva uno stato di piccola rimanenza di filato sull'una o l'altra delle rocche 45, e, alla rilevazione di questo stato, il robot valuta se sia necessario il cambio del filato di alimentazione.

Come mostrato in figura.3, la parte di cambio 33 ? disposta su una faccia laterale del robot 6 per il cambio di filato di alimentazione nella direzione di percorso del robot ed ? munita di un meccanismo di sollevamento 33 per movimento verticale in ciascuna posizione di stadio della incastellatura di rastrelliera 3, e di un meccanismo di cambio 35 per cambiare la rocca di filato di alimentazione e di un meccanismo di rotazione 73 per far ruotare il meccanismo di cambio 35 dalla sua posizione illustrata nella incastellatura di rastrelliera 3. Il meccanismo di sollevamento 34 comprende rocchetti 65 disposti nelle posizioni superiore ed inferiore di un montante di supporto 70 la cui altezza ? all'incirca eguale a quella dell'incastellatura di rastrelliera 3, di una catena 66 tesa tra i rocchetti 65 ed un motore 67 per il rocchetto. Un banco di lavoro 68 che viene mosso verticalmente alternativamente con la parte di cambio 33 ? attaccato al meccanismo di sollevamento 34 attraverso l'elemento di supporto 69. Il meccanismo di cambio 35 comprende un meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta, un dispositivo 72 di distribuzione di filato di alimentazione con una rocca caricata a pieno 45 portata su esso, un meccanismo a camma 74 ed un meccanismo 75 di apertura a spina.

La parte superiore della incastellatura di rastrelliera 3 ? formata con aggetti 36 per allineamento delle colonne di rocche, mentre il robot 6 che cambia il filato di alimentazione ? munito di un interruttore di limite 7 che viene aperto e chiuso dagli aggetti 36.

La figura 6 ? una vista in pianta dall'alto dell'incastellatura di rastrelliera 3 e del robot 6 cambia il filato di alimentazione. Per ciascun fuso, vengono caricate nell'incastellatura di rastrelliera 3 due rocche 45 di filato di alimentazione, ed il robot 6 si ferma nella posizione di una rocca 45a di filato di alimentazione esente da filato rimanente. La parte 33 di cambio pu? sostituire la rocca 45a con la rocca 45 caricata a pieno.

L'incastellatura di rastrelliera 3 ed il robot 6 che cambia il filato di alimentazione verranno descritti ora in maggior dettaglio con riferimento alle figure 3 e 6 fino a 16. I supporti 46 nella incastellature di rastrelliera 3 sono ciascuno composti da due aste parallele disposte ad una distanza pi? piccola che il diametro interno del tubetto di carta 45a e sono ciascuno supportati attraverso un cilindro ruotante mediante un'asta di supporto che costituisce un telaio dell'incastellatura di rastrelliera. Il supporto mostrato sul lato destro nelle figure ? indicato come tipo A (supporto 46a di lato A) e quello sinistro come tipo B (supporto 46b di lato B). Il cilindro rotante ha tre nottolini 115, ed i supporti 46 vengono fatti ruotare mediante l'azione dei nottolini 115. Pi? specificamente, durante lo svolgimento, i supporti 46 sono fissati con fermi (non mostrati) in uno stato inclinato all'interno l'uno rispetto all'altro, mentre, in uno stato vuoto ed al momento di cambio di filato di alimentazione, i supporti 46a, 46b di lato A e B vengono fatti girare di circa 150? in senso antiorario ed in senso orario, rispettivamente, e con ci? assumono posizioni perpendicolari ad un'asta laterale 116.

Il banco di lavoro 68 del robot 6 che cambia il filato di alimentazione ? munito di un dispositivo di giunzione (non mostrato), in modo che l'operatore su esso pu? legare la coda di una rocca che ? svolta ad una estremit? di filato di una rocca a pieno carico di ricambio 45b.

Il montante di supporto 70, avente una altezza eguale a quella della incastellatura di rastrelliera 3, ? eretto tra il meccanismo di cambio 35 ed il banco di lavoro 68 sul pianale viaggiante 64, e rocchetti 65 sono attaccati ad esso in maniera ruotante nelle posizioni superiore ed inferiore, con la catena 66 che ? tesa tra i due rocchetti. Il rocchetto inferiore 65 ? collegato con un motore 67 per far ruotare il rocchetto. I rocchetti 65, la catena 66 ed il motore 67 costituiscono il meccanismo di sollevamento 34. Attaccato alla catena 66 c'? un elemento di supporto 69 che impegna i meccanismi 35 di cambio o il banco di lavoro 68. Secondo questa costruzione, quando il motore 67 ruota in senso antiorario in figura 3 e l'elemento di supporto 69 si muove verso l'alto sul lato di meccanismo di cambio 35, il meccanismo di cambio 35 viene mosso verso l'alto, mentre la sua rotazione in senso orario fa s? che il meccanismo di cambio 35 si muova verso il basso. Inoltre, un movimento verso l'alto dell'elemento di supporto 69 sul lato opposto al lato del meccanismo di cambio 35 determina che il bagno di lavoro si muova verso l'alto. Il pianale 64 viaggiante ? munito di un elemento di arresto (non mostrato) per fermare uno dei meccanismi di cambio 35 ed il banco di lavoro 68, mentre l'altro si muove verticalmente. In una posizione adatta del montante di supporto 70 ? disposto un sensore (non mostrato) per rilevare la posizione del meccanismo di cambio 35 e quella del banco di lavoro 68.

Il meccanismo di cambio 35 ? principalmente composto da un meccanismo di apertura a spina 75 per far ruotare i supporti 46 nella incastellatura di rastrelliera 3, di un meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta per tirar fuori un tubetto di carta vuoto 45a da ciascun supporto 46, da un meccanismo a camma singolo 74 per guidare in successione meccanismo di apertura a spina 75 ed il meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta, e da un meccanismo 72 di distribuzione di filato di alimentazione per caricare una rocca a pieno carico 45b sul supporto 46 da cui ? stato rimosso il tubetto di carta 45a.

Come mostrato in figure 8 e 9, il meccanismo di apertura a spina 75 comprende una coppia di apritoi a spina 130a, 130b per far ruotare due tipi di supporti 46a, 46b di lato A, B quando necessario, mezzi di guida a camma 131 per azionare gli apritoi a spina, indicati con 130, attraverso un singolo albero di trasmissione, e mezzi 132 per limitare il movimento, per limitare i mezzi di guida a camma 131 in accordo con il tipo di ciascun supporto 46 ed azionare solamente un apritoio a spina 130. Questi componenti sono disposti entro un alloggiamento 133 che ? generalmente nella forma di un parallelepipedo rettangolare.

Gli apritoi a spinta 130 comprendono, ciascuno, una piastra a settori 135 la cui parte di estremit? di base ? supportata da un albero verticale 134 che ? nella forma di un ingranaggio cilindrico con denti dritti e tre rulli di impegno 136 disposti sul bordo periferico della estremit? anteriore della piastra 135. La rotazione dell'albero verticale 134 fa s? che ciascun apritoio a spina ruoti attorno all'albero, di modo che i rulli di impegno 136 vanno in successione ad attestarsi su tre nottolini 115, per cui il supporto viene spinto e fatto ruotare. In figura 8, 1'apritoio a spina 130b che si trova in posizione di attesa sul lato destro ? per ruotare il supporto 46b di lato B, e, mediante la sua propria rotazione in senso antiorario, il supporto 46b viene aperto sul lato del robot, mentre l'apritoio a spina 130a sul lato sinistro ? per il supporto 46a di lato A.

Il mezzo di guida a camma 131 ? composto da due piastre a camma 138, 139 montate su un albero principale di camma 137 e da due leve di camma 142, 143 che sono impegnate con le piastre a camma 138, 139 attraverso rulli 140, 141, rispettivamente. Come mostrato in figura 6, l'albero di camma 137 viene fatto ruotare in senso orario nella figura mediante un motore 82 attraverso un rocchetto 83 ed una catena 81. Mentre il meccanismo di cambio fornisce la rocca 45b a pieno carico al lato di incastellatura di rastrelliera 3, la rotazione dell'albero di camma 137 viene una volta fermata. Le leve di camma 142 e 143 sono formate in modo da muoversi a rotazione su perno intorno ad alberi di supporto 147, 148, che sono posizionati approssimativamente intermedi tra l'albero verticale 134 e l'albero di camma 137, e quelle leve di camma sono spinte mediante molle 149 e 150, rispettivamente, in direzioni per cui i rulli 140 e 141 vengono tenuti in contatto con le piastre a camma 138 e 139. Parti laterali delle leve di camma 142 e 143 sono formate con denti arcuati 151 e 152 in presa con gli alberi verticali 134a e 134b, rispettivamente. Movimenti di oscillazione delle leve di camma 142 e 143 che seguono il profilo delle piastre a camma 138 e 139 fanno s? che l'albero verticale 134a e 134b ruoti.

Il mezzo di limitazione di movimento 132 comprende un elemento di ritegno 155 per impegnarsi con parti a gancio 153 e 154 delle leve di camma 142 e 143, ed un solenoide ruotante 156 per determinare che l'elemento di ritegno 155 venga sottoposto a spostamento di rotazione in impegno con solamente una delle leve di camma 142 e 143. Nello stato indicato mediante una linea piena in figura 8, la leva di camma 142 per il supporto di lato A ? limitata per aprire il supporto 46b di lato B. Anche quando le due piastre a camma 138 e 139 ruotano con il ruotare dell'albero di camma 137, il movimento di oscillazione della leva di camma 142 di lato A viene fermato dall'elemento di ritegno 155, determinando cos? uno stato flottante dalla piastra a camma 138 da impedire la rotazione dell'albero verticale 134a e dell'apritoio a spina 130a.

In questa realizzazione, l'altro apritoio a spina (130a) viene pure utilizzato al momento di ritorno del supporto 46b dopo il termine di carico della rocca a pieno carico 45b. Ci? si ha per la seguente ragione. Al momento di apertura del supporto 46 sul lato del robot, tre rulli di impegno 136p, 136q e I36r dell'apritoio a spina 130 operano su tre nottolini 115b, 115q e 115r, per cui il supporto pu? venire posizionato in una prestabilita direzione. Ma alla rotazione in direzione opposta, il terzo rullo di impegno 136r non va ad attestarsi su qualsiasi nottolino 115, mentre il secondo e terzo rullo di impegno 136q, 136p si attestano sul primo e secondo nottolino 115p, 115q, rispettivamente. Quindi, il supporto 46 pu? ritornare nella sua posizione di svolgimento sul dente di rotazione, ma, per assicurare ci?, per esempio dopo che l'apritoio a spina 130b di lato B gira nella direzione opposta (oraria) e ritorna nella sua posizione originaria, l'apritoio 130a di lato A viene fatto ruotare nella direzione in avanti (oraria) per spingere il rimanente terzo nottolino 115r. A questo fine, il solenoide ruotante 156 viene girato in ON al termine del processo di ritorno del supporto per consentire il movimento di oscillazione nella leva di camma 142 di lato A.

Cos?, poich? il meccanismo di apertura a spina 75 pu? servire ad entrambi i supporti 46 di lato A e B attraverso l'operazione ON-OFF del solenoide ruotante 156, la costruzione risulta semplificata e pu? venire raggiunta una riduzione di costi.

Successivamente, come mostrato in figure 10 e 11, il meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta comprende una bacinella 158 di ricettacolo di tubetti di carta supportata da un braccio orizzontale 157 ed un elemento 159 di impegno di tubetto di carta montato sul braccio 157.

Il braccio 157 ? attaccato alla estremit? inferiore dell'asta ruotante 160 pendente dall'alloggiamento 133 e sostiene la bacinella 158 di ricettacolo di tubetti di carta in una posizione orizzontale o alquanto inclinata all'indietro . L'elemento 159 di impegno di tubetto di carta comprende una piastra longitudinale 161 che si estende obliquamente verso l'alto dalla estremit? anteriore del braccio ed una piastra laterale triangolare 162 attaccata alla estremit? anteriore della piastra longitudinale 161. L'elemento 159 di impegno ? inclinato in un grado appropriato in modo che con il movimento radiale relativamente al supporto 46, esso va in impegno con tubetto di carta 45a e determina che il tubetto venga disimpegnato dal supporto 46.

Pi?. specificamente, come mostrato in figura 12, il meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta ? posizionato faccia a faccia con l'incastellatura di rastrelliera 3, di modo che, nel corso della rotazione del supporto 46 verso il lato del robot attraverso l'operazione dell 'apritoio a spina 130, una faccia laterale del tubetto di carta 45a si attesta sulla piastra laterale 162 e viene con ci? sollevata gradualmente, determinando cos? che il tubetto di carta sia inclinato verso il basso sul lato del robot. Alla rotazione di 90? del supporto 46, il tubetto di carta 45a viene disimpegnato dal supporto 46 e cade sulla bacinella 158 di ricettacolo di tubetti di carta. Cos?, poich? il tubetto di carta 45a pu? venire tirato fuori mediante la sola rotazione del supporto 46, costruzione risulta semplificata ed ? possibile dare un contributo all'accelerazione del cambio di filato di alimentazione. Anche se il meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta ruota rispetto al supporto 46 che staziona ancora, e si approssima e si impegna col tubetto di carta 45a, tale disimpegno del tubetto di carta pu? pure venire effettuato .

Come mostrato in figure 10 e 11, l'asta rotante 160 pu? venire fatta ruotare intorno ad un asse quando necessario mediante un secondo mezzo di guida a camma 163 che ? previsto entro l'alloggiamento 133. Il secondo mezzo di guida a camma 163 ? composto da una piastra a camma 164 montata sull'albero di camma principale 137 e da una leva di camma 166 che viene azionata attraverso un rullo di impegno 165 adattato per rotolare lungo la piastra a camma 164. L'asta rotante 160 ? collegata e fissata ad un albero di supporto 167 della leva di camma 166. Sull'altro lato di estremit? della leva di camma 166, una molla 168, che spinge il rullo di impegno 165 in ogni momento in una direzione di attestatura di esso sulla piastra a camma 164, ? procurata attraverso un albero di supporto 169.

Cos?, il secondo mezzo di guida 163 utilizza l'albero di camma 137 in comune con il mezzo di guida a camma 131, e questi mezzi di guida 131, 136 costituiscono un singolo meccanismo a camma 74 per comandare il meccanismo 75 di apertura a spina ed il meccanismo 71 di sottrazione di tubetto di carta, consecutivamente. Conseguentemente, pu? venire ottenuto un meccanismo di comando estremamente semplice utilizzando un motore singolo 82 per cui pu? venire conseguita una riduzione di costi. Inoltre, a paragone con l'utilizzo di meccanismi di comando indipendenti, i meccanismi costituenti possono venire intercollegati in maniera estremamente sicura ed agevole, per cui pu? venire raggiunta una accelerazione del lavoro di cambio di filato di alimentazione. Inoltre, un meccanismo di fornitura di filato di alimentazione viene montato nell'asta rotante 160 in una posizione non adatta dell'asta. Mediante rotazione di 90? dell'asta rotante 160 intorno ad un asse, l'uno o l'altro di questi meccanismi viene portato in opposizione al supporto 46 in maniera alternativa. Cos?, mediante una semplice rotazione dell'albero di camma 137, entrambi i meccanismi possono assumere le posizioni per effettuare le rispettive operazioni, per cui il lavoro di cambio di filato di alimentazione pu? venire fatto pi? agevolmente .

Come mostrato in figura 11, inoltre, una leva a rullo 171 avente un rullo 170 nella estremit? anteriore ed una molla 172 tesa tra la leva a rullo 171 ed il braccio 157 sono attaccate al braccio 157. La leva a rullo 171 ? supportata nella estremit? anteriore del braccio 157 a rotazione attraverso una staffa 173 e la sua estremit? anteriore si estende obliquamente verso il basso, mentre un lato di estremit? opposta di essa ? attaccato alla bacinella 158 di ricettacolo di tubetti di carta. La molla 172 spinge la leva 1 rullo 171 in maniera tale che la bacinella di ricettacolo 158 assume una posizione sostanzialmente orizzontale.

In prossimit? alla cassa contenitrice di tubetti di carta vuoti, 9, come mostrato in figura 13, un elemento a pendenza 174 che si impegna con il rullo 170 della leva a rullo 171 viene tenuto ad una prestabilita altezza mediante un sostegno 175a, per cui la leva a rullo 171 viene lasciata ruotare in senso orario nella figura durante la discesa del meccanismo di cambio 35 per ricevere la rocca 45b a pieno carico. La bacinella di ricettacolo 158 di tubetti di carta ? inclinata in avanti, consentendo che il tubetto di carta 45a posto su essa venga scagliato nella scatola 9.

Verr? ora descritto il meccanismo di distribuzione di filato. Il meccanismo 72 di distribuzione di filato di alimentazione ha pure la funzione di ricevere la rocca 45 di filato di alimentazione in uno stato di pieno carico dal dispositivo di trasferimento delle rocche, 61.

Dapprima, verr? spiegato il dispositivo 61 di trasferimento delle rocche montato sulla stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione, con riferimento alla figura 14. Il dispositivo di trasferimento delle rocche 61, ? munito di un piano 177 avente tre alberi a spina 176 formati similmente ai supporti 46 nella incastellatura di rastrelliera 3, ed un cilindro 180 per far ruotare un albero di supporto 178 del piano 177 attraverso una leva 179. Una guida di posizionamento 182 per contenere la discesa di un carrello portante aereo (non mostrato) ? attaccata alla parte superiore di un corpo di dispositivo 181 che supporta entrambi l'albero di supporto 178 ed il cilindro 180. Gli alberi a spina 176 si estendono perpendicolarmente alla superficie del piano 177 e sono fissati ad intervalli pi? ampi del diametro esterno della rocca a pieno carico 45. Nel ricevere la rocca a pieno carico 45 dal carrello portante aereo, il cilindro 180 si ritira per rendere il piano 177 approssimativamente orizzontale mentre al momento della distribuzione della rocca 45 a pieno carico al meccanismo 72 di distribuzione di filato di alimentazione, il cilindro 180 si estende per rendere il piano 177 sostanzialmente verticale cio?, per rendere gli alberi a spina 176 sostanzialmente orizzontali.

Come mostrato nelle figure 15 e 16, il meccanismo 72 di distribuzione di filato di alimentazione ? principalmente composto da un cilindro ad aria 183 adattato per espandersi e contrarsi al'incirca nella stessa direzione come il supporto 46 e l'albero a spina 76 opposto ad esso, e da un elemento di impegno/disimpegno delle rocche, 185, montato su un'asta di pistone 184 del cilindro ad aria 183 ed ? atto a venire in impegno con oppure disimpegno da la rocca 45 in accordo con il movimento in avanti oppure indietro dell'asta di pistone. Come mostrato in figura 10, il cilindro ad aria 183 ? supportato da un sostegno 186 fissato all'asta ruotante 160 ed il suo lato di estremit? di base collegato al perno orizzontale 187 in maniera ruotabile su perno verticalmente. Le estremit? anteriori dei supporti 186 sono fissate agli alberi a spina 188 che sono simili a quelli nella incastellatura di rastrelliera 3. Una piastra di pressoio 189 che si attesta su una parte terminale assiale del tubetto di carta 45a e attaccata alla estremit? anteriore dell'asta di pistone 184 e l'elemento 185 di impegno/disimpegno delle rocche ? attaccato la parte inferiore di essa.

L'elemento 185 di impegno disimpegno delle rocche ? composto da una prima piastra 191 che impegna un rullo 190 montato sul supporto 186 e da una seconda piastra 193 che ? supportata dalla prima piastra 191 attraverso l'albero rotante 192 montato centralmente nella direzione longitudinale della prima piastra. La estremit? anteriore della seconda piastra 193 formata a gancio in modo da venire agganciata nella parte di estremit? assiale del tubetto di carta 45a. Montata sull'albero rotante 192 c?? una molla elicoidale 194 che spinge la seconda piastra 193 in senso antiorario nella figura. Una estremit? della molla 194 ? ancorata al perno 195 che sporge dalla seconda piastra 193. Il perno 195 ? adattato in maniera lasca in un'asola 196 formata nella prima piastra 191 in modo che esso solleva l'estremit? anteriore della seconda piastra 193 entro l'intervallo definito dall'asola 196.

D'altro canto, al disotto degli alberi a spina 176 del dispositivo 161 di trasferimento delle rocche ? disposto un rullo di guida 197 che impegna le piastre 191 e 193. Il rullo di guida 197 ? attaccato al piano 177 attraverso una staffa 100, e, quando le piastra 191 e 193 entrano nel tubetto di carta 45a con estensione del cilindro ad aria 183, il rullo di guida guida quelle piastre in uno stato leggermente inclinato verso l'alto rispetto alla direzione orizzontale.

Come mostrato in figura 15, quindi, nel ricevere la rocca 45 a pieno carico dall'albero a spina 176 del dispositivo di trasferimento delle rocche, 61, piastre 191 e 193 iniziano a muoversi dal loro stato di attesa indicato mediante una linea interrotta a doppio tratto nella figura ed entrano nel tubetto di carta 45a con estensione del cilindro ad aria 183, quindi si appoggiano sul rullo di guida 197 del piano 177 prima del disimpegno dal rullo 190 del supporto 186, avanzano scorrevolmente lungo l'estremit? superiore della parete interna del tubetto di carta e, quando l'estremit? anteriore della seconda piastra 193 ha abbandonato la parte terminale dal lato del piano del tubetto di carta, la sua parte a gancio, indicata con 198, sporge radialmente verso l'esterno del tubetto di carta 45a sotto la forza di spinta della molla elicoidale 194. Quindi, con il ritiro del cilindro ad aria 183, la parte a gancio 198 si aggancia su una parte terminale assiale del tubetto di carta 45a, rilascia la rocca 45 di filato di alimentazione dall'albero a spina 176 sul piano 177 e la trasferisce sull'albero a spina 188 del supporto 186.

Quando la rocca a pieno carico 45 deve venire caricata sul supporto 46 nella incastellatura di rastrelliera 3, come mostrato in figura 16, la piastra 189 di pressoio spinge fuori la rocca 45 di filato di alimentazione con l'estensione del cilindro ad aria 183, consentendo che la rocca venga una volta supportata dalle piastre 191 e 193 che sono in uno strato esteso, quindi entrambe le piastre avanzano in una posizione di sovrapposizione con il supporto 46 di lato incastellatura di rastrelliera, e, al disimpegno dal rullo 190 del supporto 186, le piastre 191 e 193 di inclinano in conseguenza del loro proprio peso per distribuire la rocca 45 a pieno carico al supporto 46 di lato incastellatura di rastrelliera. Cos?, seconda la costruzione del meccanismo 72 di distribuzione di filato di alimentazione/ il ricevimento e la distribuzione della rocca a pieno carico 45 possono venire effettuati mediante solamente una espansione ed un ritiro del cilindro ad aria 183, di modo che il cambio di filato di alimentazione pu? venire effettuato estremamente agevolmente e rapidamente. Il supporto 186 ? munito di un arresto 199 per limitare una eccessiva inclinazione verso il basso delle piastre 191 e 193.

L'operazione del robot 6 di cambio di filato di alimentazione verr? ora descritta con riferimento al diagramma di flusso di figura 1. Dapprima, in una routine SI di valutazione "necessario/non necessario", la stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione viene resa il punto di partenza 8 del movimento del robot 6, ed il robot viene fatto spostare a bassa velocit? sull'area di percorso 7 (SII). Questa velocit? ? di tale misura che il sensore fotoelettrico 32 pu? correttamente valutare se il cambio di filato di alimentazione sia necessario oppure no, in una posizione corretta. Quando l'interruttore di limite 37 viene aperto o chiuso dall'aggetto 36 durante il movimento del robot, il controllo di filato rimanente viene effettuato impiegando il sensore fotoelettrico 32 a ciascuno stadio in ciascuna colonna (S12). La valutazione "necessario/non necessario" viene effettuata nella seguente maniera. Quando, delle due rocche 45 di filato di alimentazione, una trasmette ad entrambi i sensori 51, 52 esterno ed interno di filato rimanente, e un altra trasmette al sensore 51 esterno di filato rimanente, viene valutato che il fuso relativo richiede il cambio di filato di alimentazione. Cosi, se anche una sola rocca 45 non ha filato rimanente, viene valutato che il fuso relativo richieda il cambio di filato di alimentazione. Se cos?, il numero di colonna ed il numero di stadio di questo fuso vengono memorizzati (S13). In questo modo, il robot di cambio di filato di alimentazione si muove fino al lato terminale della incastellatura di rastrelliera 3 {S14). A questo punto, se il cambio di filato di alimentazione sia necessario o no, viene valutato con riguardo a tutti i fusi. Tutti i fusi, se ve ne ? qualcuno, che richiedono il cambio di filato di alimentazione sono stati memorizzati. Il robot 6 ritorna nel punto di partenza 8 od elevata velocit? (S15). Successivamente, viene controllato se vi ? stato anche un solo fuso che richieda il cambio di filato di alimentazione (S16) e, se la risposta negativa, viene ripetuta la routine SI di valutazione "necessario/non necessario". Se vi sono stati uno o pi? fusi che richiedono il cambio di filato di alimentazione, l'operazione si sposta ad una routine S2 di cambio di filato di alimentazione.

Nella routine S2 di cambio di filato di alimentazione, un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione e che ? stato memorizzato, viene letto (S21). Il robot 6 di cambio di filato di alimentazione si nuove verso la colonna relativa mentre porta una rocca 45 di filato di alimentazione per il cambio (S22). A questo punto, la velocit? di movimento del robot ? sufficientemente elevata. Allo stesso tempo, la parte di cambio 33 viene mossa verticalmente alla posizione dello stadio relativo (S23). Quando il robot 6 si ? fermato nella posizione della colonna relativa (S24), la parte di cambio 33 ? pure arrivata nella posizione della colonna relativa. Quindi, il meccanismo di rotazione muove il meccanismo di cambio 35 in maniera rotante nella incastellatura di rastrelliera 3, ed il meccanismo 35 di cambio rimuove un tubetto di carta vuoto dal supporto 46 nella incastellatura di rastrelliera 3 e carica la nuova rocca 45 di filato di alimentazione sul supporto 46 (S25). Il robot 6 di cambio di filato di alimentazione torna quindi nel punto di partenza 8, getta il tubetto di carta vuoto nella cassa 9 contenitrice di tubetti di carta vuoti e preleva una rocca di filato di alimentazione dalla stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione (S26). Se vi ? qualche altro fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione nella memoria, le operazioni di cui sopra vengono ripetute. In questo modo, il robot 6 di cambio di filato di alimentazione viene mosso alternativamente tra la stazione 5 di fornitura di filato di alimentazione ed il fuso che richiede il cambio difilato di alimentazione per cambiare il filato di alimentazione.

Cos?, nella routine SI di valutazione "necessario/non necessario" descritta sopra, bench? la velocit? di movimento nel movimento di spostamento non possa venire aumentata, il tempo per il ritorno al punto di partenza 8 viene risparmiato e, se il cambio di filato di alimentazione sia necessario 0 no viene valutato imparzialmente rispetto a tutti i fusi indipendentemente dalla distanza dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione.

Nella routine S2 di cambio di filato di alimentazione, poich? non ? necessario effettuare un posizionamento per la rilevazione da parte del sensore fotoelettrico che limita la velocit? di movimento del robot, ? possibile aumentare la velocit? di movimento, e quindi il tempo richiesto per il cambio di filato di alimentazione viene abbreviato. Inoltre, poich? un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione viene memorizzato ? noto in anticipo in quale stadio il cambio di filato di alimentazione debba venire effettuato. La parte di cambio 33 pu? muoversi verso quello stadio prima che il robot 6 di cambio di filato di alimentazione si fermi, cio?, durante il movimento di esso dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione. Quindi, non c'? pi? alcuna perdita di tempo basata sul movimento della parte 33 di cambio .

L'incastellatura di rastrelliera 3 pu? essere di costruzione in cui la rocca di filato di alimentazione viene caricata solo in un unico stadio.

La presente invenzione presenta i seguenti eccellenti effetti.

(1) Poich? se sia necessario oppure no il cambio di filato di alimentazione pu? venire valutato imparzialmente rispetto a tutti i fusi, il rendimento operativo non viene danneggiato anche per un fuso molto lontano dalla stazione di fornitura di filato di alimentazione.

(2) Poich? il cambio di filato di alimentazione pu? venire effettuato rapidamente, l'operazione di un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione non viene mai fermata in attesa del cambio di filato di alimentazione, e quindi il rendimento relativo non viene danneggiato.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per il cambio di filato di alimentazione caratterizzato da ci? che un robot che cambia il filato di alimentazione, per valutare se il cambio di filato di alimentazione sia necessario oppure no rispetto a ciascun fuso di un falso torcitoio e per cambiare il filato di alimentazione sulla base della valutazione, viene fatto spostare per tutti i fusi per procurare tale giudizio, e quindi viene fatto muovere alternativamente tra una stazione di fornitura di filato di alimentazione ed un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione per cambiare il filato di alimentazione.
2. 2. Metodo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui un fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione viene memorizzato ed in quale fuso il cambio di filato di alimentazione debba venire effettuato, viene stabilito in anticipo.
3. 3. Metodo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui le rocche di filato di alimentazione vengono sostenute mediante una incastellatura di rastrelliera in file multistadio ed in una molteplicit? di serie in ciascuno stadio della fila.
4. 4. Metodo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui una sezione di cambio di detto robot che cambia il filato di alimentazione viene mossa in direzione verso l'alto e verso il basso durante il percorso del robot che cambia il filato di alimentazione tra la stazione di fornitura di filato di alimentazione ed il fuso che richiede il cambio di filato di alimentazione, per cambiare il filato di alimentazione.
5. 5. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione comprendente un robot che cambia il filato di alimentazione di alimentazione che si muove di moto alternativo in un'area di percorso stabilita lungo una incastellatura di rastrelliera ed in contatto con una stazione di fornitura di filato di alimentazione, detto robot che cambia il filato di alimentazione essendo munito di sensori fotoelettrici per rilevare filato rimanente di ciascuna rocca di filato di alimentazione, di mezzi per il cambio per cambiare le rocche, e di una memoria .
6. 6. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 5, in cui detti mezzi di cambio includono un meccanismo di apertura a spina per far ruotare un supporto di una rocca di alimentazione di filato in una incastellatura di rastrelliera, un meccanismo di sottrazione di un tubetto di carta per tirar fuori un tubetto di carta vuoto da ciascun supporto, un meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione per caricare una rocca a pieno carico sul sostegno da cui ? stato rimosso il tubetto di carta.
7. 7. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui detto meccanismo di apertura a spina comprende una coppia di apertoi a spina per fa ruotare due tipi di supporto, ciascuno dei quali comprende una piastra a settori supportata da un albero in una parte di estremit? di base di essa ed avente rulli di impegno disposti nel bordo periferico della estremit? anteriore della piastra a settori in modo da essere impegnabili con nottolini nel supporto, un mezzo a camma di guida per azionare l'apertoio a spina, ed un mezzo di limitazione di movimento per limitare il mezzo di guida a camma in accordo con il tipo di ciascun supporto ed azionare solamente un apertolo a spina.
8. 8. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui detto meccanismo di rimozione di tubetto di carta comprende un braccio orizzontale che ? attaccato ad una estremit? inferiore di un'asta rotante pendente dall'alloggiamento, una bacinella di ricettacolo per tubetti di carta supportata mediante un braccio orizzontale in una posizione orizzontale oppure alquanto inclinata all'indietro, ed un elemento che impegna il tubetto di carta montato sul braccio orizzontale.
9. 9. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione rivendicato nella rivendicazione 8, in cui detto elemento che impegna il tubetto di carta comprende una piastra longitudinale si estende obliquamente verso l'alto a partire dalla estremit? anteriore del braccio ed una piastra laterale triangolare attaccata alla estremit? anteriore della piastra longitudinale, ed ? inclinato in appropriata misura in modo che, con il movimento radiale verso il supporto, l'elemento che impegna il tubetto di carta va ad impegno con il tubetto di carta ed il tubetto da disimpegnare dal supporto .
10. 10. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui il meccanismo di distribuzione di filato di alimentazione comprende un cilindro ad aria sostenuto da un supporto ed atto ad espandersi e contrarsi all'incirca nella stessa direzione come il supporto e l'albero a spina opposto ad esso, ed un elemento di impegno/disimpegno delle rocche montato su un'asta di pistone del cilindro ad aria ed atto ad andare in impegno con oppure in disimpegno da una rocca in accordo con un movimento in avanti oppure indietro dell'asta di pistone.
11. 11. Dispositivo per il cambio di filato di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 10, in cui detto elemento di impegno/disimpegno delle rocche ? composto da una prima piastra che impegna un rullo montato sul supporto e da una seconda piastra che ? supportata dalla prima piastra attraverso un albero ruotante montato centralmente nella direzione longitudinale della prima piastra, l'estremit? anteriore di detta seconda piastra essendo formata a gancio in modo da venire agganciata sulla parte terminale di un tubetto di carta.