JPH08170231A - 紡機におけるボビン補給方法及び補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の巻取ユニットが所定ピッチで配設され
た紡機において、各巻取ユニットが必要なときにボビン
をすぐに供給可能な状態とする。 【構成】 紡機の巻取ユニット列に沿って通路10が配設
され、通路に沿ってベルトコンベア15が配設されてい
る。玉揚機はボビンＢが使用された搬送体14をシリンダ
により通路10からベルトコンベア15上へ排出する。通路
10の第１端部に移載装置40が配設されている。通路10の
第１端部に移送された搬送体14は移載装置40によりベル
トコンベア15上から通路10上に移載される。通路10の第
１端部に配置された搬送体14にボビン供給装置50からボ
ビンＢが供給され、その搬送体14はエアシリンダ48によ
り通路10の第２端部側に移動される。そして、ボビンＢ
が載置された搬送体14が各巻取ユニットと対応する位置
に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻取ユニットが多数列状
に配置されたオープンエンド精紡機、結束紡績機、ワイ
ンダ等の紡機におけるボビン補給方法及び補給装置に係
り、詳しくは紡機の各巻取ユニットと対応する位置にボ
ビンを準備しておき、そのボビンが使用されると当該位
置にボビンを補給するボビン補給方法及び補給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡績
機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のた
め各種作業の自動化が行われている。そして、満管時に
おける満ボビン（パッケージ）の搬出及び空ボビンの供
給の自動化も行われている。一般にこの種の紡機におい
ては、巻取装置に対する空ボビンあるいは種糸ボビン
（以下、単にボビンという）の供給は、満ボビンを巻取
ユニットから玉揚げする自動機（玉揚機）により行われ
る。

【０００３】玉揚機による巻取ユニットに対するボビン
の供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレール
に沿って移動する玉揚機が複数のボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいたボビン
を当該巻取装置に供給する方法がある（例えば、特公昭
６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４号公
報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされたボ
ビンがなくなると、ボビン補給箇所まで移動してボビン
の補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及びボビンの
供給ができなくなり、作業効率が悪いという問題があ
る。又、ボビンを多数ストックすればボビン補給箇所で
の補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型となるという
問題がある。

【０００４】前記の問題を解消する方法として、紡機の
各巻取ユニットと対応する位置にボビン貯留部を設け、
当該ボビン貯留部のボビンが巻取ユニットで使用される
と新たにボビンを補給する方法がある。例えば、特開昭
６１−１８３０６５号公報には図２９〜図３１に示す装
置が提案されている。この装置は、紡機機台（図示せ
ず）の長手方向に沿って延設された樋状のマガジン１８
１を備え、マガジン１８１には隔壁１８２によって区画
された貯留区画１８３が設けられている。マガジン１８
１の上方にはガイド壁１８４ａ，１８４ｂを有するガイ
ドトラック１８５が設けられている。ガイドトラック１
８５はマガジン１８１に沿って延びる部分と、当該部分
に連続する周回部１８５ａとを有し、マガジン１８１と
対応する部分以外は両ガイド壁１８４ａ，１８４ｂが底
壁１８５ｂで連続する断面ほぼＵ字状に形成されてい
る。ガイドトラック１８５の上方にはガイドトラック１
８５に沿って移動する無端状のチェーン１８６が設けら
れていて、該チェーン１８６にはボビンＢの長さより若
干大きな所定ピッチでキャリア１８７が突設され、各キ
ャリア１８７にはチェーン１８６の移動方向と反対側に
向かって延びる係止ピン１８８が突設されている。図３
０に示すように、ガイドトラック１８５の一方の周回部
１８５ａの外側には開口部１８９が形成され、開口部１
８９に接続されたガイド通路１９０から円筒状のボビン
Ｂがガイドトラック１８５内に供給されるようになって
いる。

【０００５】この装置ではガイド通路１９０からガイド
トラック１８５内に供給されたボビンＢがキャリア１８
７間に位置し、チェーン１８６の移動に伴ってキャリア
１８７に押されてチェーン１８６とともにガイドトラッ
ク１８５に沿って移動する。そして、マガジン１８１の
各貯留区画１８３と対応する位置を通過するとき、当該
貯留区画１８３が空であれば、図３１に示すようにボビ
ンＢが貯留区画１８３内に落下する。貯留区画１８３内
にボビンＢが存在する場合、キャリア１８７に押されて
移動中のボビンＢは貯留区画１８３内のボビンＢ上を摺
動して当該貯留区画１８３を通過し、空の貯留区画１８
３と対応する位置まで移送される。係止ピン１８８はボ
ビンＢを貯留区画１８３内に確実に落下させるガイドの
役割を果たす。なお、特開昭５９−１６３４３２号公報
には係止ピン１８８がない点を除いて同じ構成の装置が
提案されている。

【０００６】又、特開昭５９−１３７５２２号公報には
ステップ・バイ・ステップコンベアが提案されている。
この装置は紡機の長手方向に沿って設けられボビンをそ
の長手方向に１列に載置可能かつ底部にスリットが形成
されたガイドレールと、ガイドレール上に載置された各
ボビンをガイドレールに沿ってボビンの長さより長い所
定ピッチ（紡績ユニットのピッチ）ずつ間欠的に移動さ
せる移動機構とを備えている。そして、ガイドレールの
一端側でボビンが１個ずつガイドレール上に載置される
動作と、移動機構によるボビンの送り動作とを交互に所
定回数繰り返すことにより、各紡績ユニットと対応する
位置にボビンが配置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１８３０
６５号公報及び特開昭５９−１６３４３２号公報に開示
された装置では、空になった貯留区画１８３に速やかに
ボビンを補給するためには、常にキャリア１８７ととも
にボビンＢを移動させる必要があり、無駄な動力消費が
多くなる。又、キャリア１８７とともに移動するボビン
Ｂは貯留区画１８３に収容されているボビンＢ上を摺動
して移動するため、ボビンＢとして種糸が巻かれたボビ
ンＢを供給する場合は、種糸が解けたり互いに絡まるな
どのトラブルが発生し易いという問題がある。

【０００８】又、コーンボビンを使用する場合はボビン
の供給が円滑に行われないという問題がある。例えば、
特開昭５９−１６３４３２号公報の装置では、ボビンＢ
の小径側が前となるように移動させる場合は、図３２
（ａ）に示すように、ボビンＢが収容された貯留区画１
８３を通過する際に、ボビンＢが隔壁１８２に引っ掛か
る。又、ボビンＢの大径側が前となるように移動させる
場合は、ストレートボビンに比較してボビンＢが空の貯
留区画１８３内に早く落下し、図３２（ｂ）に示すよう
に、ボビンＢが立ち上がって隔壁１８２とキャリア１８
７に挟まれる場合がある。

【０００９】一方、ステップ・バイ・ステップコンベア
の場合は、紡機機台の一端側の紡績ユニットから順に玉
揚げ及び空ボビン装着が行われれば問題はない。しか
し、玉揚げ時期が一端側から順次ずれるように最初に段
取りしても、巻取り途中での糸切れ等のトラブルにより
玉揚げ時期が予定時期より遅れる紡績ユニットが発生す
る。そのため、一般に玉揚げ順序はランダムとなる。ス
テップ・バイ・ステップコンベアではコンベアの途中に
載置されたボビンが使用されてその箇所が空になったと
き、その箇所にボビンを供給するためコンベアを１ステ
ップ作動させると、当該箇所よりボビンの送り方向下流
側に隣接する箇所が空となる。従って、１箇所が空にな
った場合でも、当該箇所より下流側にあるボビン載置箇
所の数と同じ回数コンベアが作動された後に、全部の載
置箇所にボビンが載置された状態となる。このとき、最
初に空になった箇所より下流側の載置箇所に既に供給さ
れていたボビンがコンベア上から排出されるため、無駄
になる。

【００１０】従って、ステップ・バイ・ステップコンベ
アを使用する場合は、各紡績ユニットと対応する位置に
載置されたボビンが全て使用された後、コンベアを作動
させて各紡績ユニットと対応する位置にボビンを載置す
ることになる。そのため、紡績ユニットの数が多くなる
と、ステップ・バイ・ステップコンベアの作動中に次の
玉揚げ時期となり、ボビンの供給が間に合わなくなる。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は複数の巻取ユニットが所定ピッ
チで配設された紡機の各巻取ユニットに必要なボビンを
各巻取ユニットが必要なときにすぐに補給でき、しかも
コーンボビン（テーパボビン）を使用する場合も支障の
ない紡機におけるボビン補給方法及び補給装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、巻取ユニットが多数列
状に配置された紡機の各巻取ユニットと対応する位置に
ボビンを準備しておき、巻取ユニットと対応する位置に
準備されたボビンが使用されると当該位置にボビンを補
給するボビン補給方法において、巻取ユニット列に沿っ
て延設された通路上にボビンを載置した搬送体を巻取ユ
ニットと対応して配置し、ボビンが使用された搬送体を
当該巻取ユニットと対応する位置から排除し、巻取ユニ
ット列の第１端部に位置する巻取ユニットと対応する位
置より通路の第１端部側に空の搬送体を配置するととも
に当該搬送体上にボビンを供給し、搬送体が排除された
位置より通路の第１端部側に位置する搬送体を通路の第
２の端部側に移動させて各巻取ユニットと対応する位置
に搬送体を配置する。

【００１３】請求項２に記載の発明では、紡機の巻取ユ
ニット列に沿って延設されるとともに、少なくともその
第１端部側が巻取ユニット列の第１端部に位置する巻取
ユニットと対応する位置より長く延設された通路と、前
記通路上に通路に沿って移動可能にかつ各巻取ユニット
と対応する位置にそれぞれ配置された搬送体と、ボビン
が使用された搬送体を当該巻取ユニットと対応する位置
から排除するための搬送体排除手段と、前記通路の巻取
ユニットと対応する位置より第１端部側に空の搬送体を
配置するための搬送体配置手段と、前記通路の第１端部
側に配置され、巻取ユニットと対応する位置より通路の
第１端部側に配置された搬送体上にボビンを供給するボ
ビン供給装置と、前記通路の第１端部側においてボビン
が供給された搬送体を通路の第２端部側に移動させるた
めの移動手段とを備えた。

【００１４】請求項３に記載の発明では、前記搬送体配
置手段は、前記通路と平行に配設されて該通路の第１端
部側に搬送体を移送する移送装置と、該移送装置により
通路の第１端部と対応する位置に移送された空の搬送体
を移送装置上から通路上に移載するための第１の移載装
置とを備え、前記搬送体排除手段は搬送体を通路上から
移送装置上に移載するための第２の移載装置を備えてい
る。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、各巻取ユニットは所定ピッチで配設
され、移動手段はピストンロッドに搬送体との係合部が
設けられているシリンダである。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記巻取ユニットは所定数を１ブロ
ックとして配設されるとともに、隣接するブロックの各
端部に配置された巻取ユニット間には所定の間隔が設け
られ、前記移送装置は第１のベルトコンベアであり、移
動手段は各ブロックの第１端部に配置された搬送体と係
合可能な位置に配設された第２のベルトコンベアと、通
路の第１端部に配置されたシリンダとを備え、各ブロッ
クの第１端部と対応する位置に当該ブロックの第１端部
と対応する位置に搬送体があるときは隣接するブロック
と対応する搬送体の移動を規制する規制位置に、当該ブ
ロックの第１端部と対応する位置に搬送体がないときは
隣接するブロックと対応する搬送体の移動を許容する位
置にそれぞれ配置可能な規制レバーが配設されている。

【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記搬送体は前記巻取ユニットの配
設ピッチと対応する長さに形成されるとともに、少なく
とも第１端部にその上面から出没可能かつ付勢手段によ
り突出側に付勢され、搬送体の第１端部側への移動時に
はボビンと相対移動し搬送体の第２端部側への移動時に
はボビンを係止可能な係止部材を備え、前記搬送体配置
手段及び前記搬送体排除手段は搬送体を通路の第１端部
側へ所定距離移動させる送り装置であり、前記通路の各
巻取ユニットと対応する位置には搬送体上のボビンと係
合して通路の第１端部側へのボビンの移動を規制する規
制部が配設されている。

【００１８】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記規制部はボビンに対して両側方
から係合可能な位置に配設されるとともに、ボビンの端
面と係合して前記通路の第１端部側へのボビンの移動を
規制する規制位置と、前記通路の第２端部側へのボビン
の移動を許容する待避位置とに移動可能に構成されてい
る。

【００１９】請求項８に記載の発明では、請求項３〜請
求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記通路
の第１端部側には通路の第１端部に空の搬送体が配置さ
れたことを検知可能なセンサが配設され、該センサの検
知信号に基づいて前記ボビン供給装置によるボビンの供
給動作シーケンスが開始される。

【００２０】請求項９に記載の発明では、請求項３〜請
求項８のいずれかに記載の発明において、前記搬送体排
除手段は紡機に沿って配設されたレールに沿って移動す
るとともに、巻取ユニットと対応する位置で停止して巻
取ユニットへのボビンの装着作業等を行う作業機に装備
されている。

【００２１】請求項１０に記載の発明では、請求項２に
記載の発明において、前記搬送体は前記巻取ユニットの
配設ピッチと対応する長さより短く形成され、第１端部
に係止部が形成されるとともに係止部より第２端部側
に、上面から出没可能かつ付勢手段により突出側に付勢
されて搬送体の第１端部側への移動時にはボビンと相対
移動するとともに搬送体の第２端部側への移動時にはボ
ビンを係止可能な係止部材を備え、搬送体を長手方向に
並べたときの第２端部側に位置する搬送体の前記係止部
と係合可能な連結部材を第２端部に備え、前記搬送体配
置手段及び前記搬送体排除手段は前記連結部材と係止部
との係合を解除する係合解除装置と、通路の第１端部側
に配設され通路の第１端部側に位置する搬送体の係止部
と係合して当該搬送体を所定距離移動させる移動装置と
を備えている。

【００２２】請求項１１に記載の発明では、請求項１０
に記載の発明において、前記係合解除装置は紡機に沿っ
て配設されたレールに沿って移動するとともに、巻取ユ
ニットと対応する位置で停止して巻取ユニットへのボビ
ンの装着作業等を行う作業機に装備されている。

【００２３】

【作用】請求項１に記載の発明では、巻取ユニット列に
沿って延設された通路上にボビンを載置した搬送体が巻
取ユニットと対応して配置される。ボビンが使用された
搬送体は当該巻取ユニットと対応する位置から排除され
る。そして、巻取ユニット列の第１端部に位置する巻取
ユニットと対応する位置より通路の第１端部側に空の搬
送体が配置され、その搬送体上にボビンが供給される。
次に搬送体が排除された位置より通路の第１端部側に位
置する搬送体が通路の第２の端部側に移動され、ボビン
が載置された搬送体が各巻取ユニットと対応する位置に
配置される。

【００２４】請求項２に記載の発明では、少なくともそ
の第１端部側が巻取ユニット列の第１端部に位置する巻
取ユニットと対応する位置より長く巻取ユニット列に沿
って延設された通路上に、搬送体が通路に沿って移動可
能にかつ各巻取ユニットと対応する位置にそれぞれ配置
される。搬送体上のボビンが使用されると、当該搬送体
は搬送体排除手段により巻取ユニットと対応する位置か
ら排除される。又、搬送体配置手段により通路の巻取ユ
ニットと対応する位置より第１端部側に空の搬送体が配
置される。次にボビン供給装置から当該搬送体上にボビ
ンが供給された後、ボビンが供給された搬送体は移動手
段の作動により通路の第２端部側に通路に沿って移動さ
れる。又、搬送体が排除された位置より通路の第１端部
側に位置する搬送体もボビンとともにそれぞれ通路の第
２の端部側に移動され、ボビンが載置された搬送体が各
巻取ユニットと対応する位置に配置される。

【００２５】請求項３に記載の発明では、ボビンが使用
された搬送体は第２の移載装置の作動により通路上から
通路と平行に配設された移送装置上に移載される。そし
て、移送装置により通路の第１端部と対応する位置に移
送され、第１の移載装置により通路の第１端部上に移載
される。その他の作用は請求項２に記載の発明と同様で
ある。

【００２６】請求項４に記載の発明では、巻取ユニット
は所定ピッチで配設されている。通路の第１端部に移載
されて空ボビンが供給された搬送体は、シリンダの作動
により通路の第２端部側に向かって巻取ユニットのピッ
チ分移動される。そして、ボビンが使用された巻取ユニ
ットと対応する位置より通路の第１端部側に配置された
各搬送体も互いに当接した状態で一体的に移動される。
その他の作用は請求項３に記載の発明と同様である。

【００２７】請求項５に記載の発明では、巻取ユニット
は所定数を１ブロックとして配設され、各ブロック間に
所定の間隔が設けられている。搬送体は各ブロック毎に
互いに当接するとともに、ブロック間では所定の距離を
おいて配置される。第１のベルトコンベアは搬送体を第
１端部側に移送し、第２のベルトコンベアは搬送体を第
２端部側へ移送する。ボビンが使用された搬送体は第２
の移載装置の作動により通路上から第１のベルトコンベ
ア上に移載される。通路から搬送体が排除されると、当
該ブロックの第２のベルトコンベアの作用により搬送体
が排除された位置に向かって他の搬送体が移送される。
当該ブロックの第１端部から搬送体が無くなると規制レ
バーが許容位置に配置され、次のブロックの搬送体が順
次第１端部側に移動される。その他の作用は請求項２に
記載の発明と同様である。

【００２８】請求項６に記載の発明では、搬送体は巻取
ユニットの配設ピッチと対応する長さに形成され、通路
上に互いに当接した状態で各巻取ユニットと対応する位
置に配置される。搬送体上のボビンが使用されると、送
り装置が作動されて当該搬送体を通路の第１端部側に移
動させる。当該搬送体はその搬送体より第１端部側に位
置する他の搬送体とともに通路の第１端部側に移動され
る。搬送体が移動するとき各搬送体上のボビンは通路に
設けられた規制部により移動が規制され、搬送体の係止
部材は没入して搬送体がボビンの下方を通過する。そし
て、ボビンが使用された巻取ユニットと対応する位置か
ら搬送体が排除されるとともに、通路の第１端部に空の
搬送体が配置される。空の搬送体上にボビンが供給され
ると移動手段が作動され、ボビンが載置された搬送体は
ボビンとともに通路の第２端部側に巻取ユニットの１ピ
ッチ以上移動されて各巻取ユニットと対応する位置にボ
ビンを載置した搬送体が配置される。

【００２９】請求項７に記載の発明では、規制部は通路
の両側方からボビンの端面と係止する位置に配置されて
いるため、仮にボビンが上下動しても規制部とボビンと
の係合状態が解除されることはなく、搬送体が通路の第
１端部側に移動される際に確実に所定位置に保持され
る。その他の作用は請求項６に記載の発明と同じであ
る。

【００３０】請求項８に記載の発明では、請求項３〜請
求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記通路
の第１端部に空の搬送体が配置されると、センサがそれ
を検知して検知信号を出力する。そして、その検知信号
に基づいて前記ボビン供給装置によるボビンの供給動作
シーケンスが開始される。

【００３１】請求項９に記載の発明では、請求項３〜請
求項８のいずれかに記載の発明において、ボビンが使用
された搬送体は、紡機に沿って配設されたレールに沿っ
て移動する作業機に装備された搬送体排除手段によって
排除される。作業機は巻取ユニットと対応する位置で停
止して巻取ユニットへのボビンの装着作業等を行うとと
もに、搬送体の排除作業を行う。

【００３２】請求項１０に記載の発明では、搬送体は互
いに連結された状態で通路上に配置される。搬送体上の
ボビンが使用されると、解除装置が作動されて連結部材
による連結が解除される。その状態で移動装置が作動さ
れ、連結が解除された搬送体と、当該搬送体より通路の
第１端部側に位置する搬送体とが第１端部側へ巻取ユニ
ットの１ピッチ以上移動される。その他の作用は請求項
２に記載の発明と同様である。

【００３３】請求項１１に記載の発明では、請求項１０
に記載の発明において、連結部材による搬送体同士の連
結は紡機に沿って配設されたレールに沿って移動する作
業機に装備された解除装置により解除される。

【００３４】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明をオープンエンド精紡機に具
体化した第１実施例を図１〜図１１に従って説明する。

【００３５】図１（ａ）に示すように、オープンエンド
精紡機の機台１にはその長手方向に沿った両側に多数の
紡出ユニット２がそれぞれ１列に配設されている。機台
１の周囲には、走行レール３がＵ字状に配設され、これ
には作業機としての玉揚機４が懸垂状態で支承されてい
る。玉揚機４は走行レール３上を往復移動して玉揚げを
必要とする紡出ユニット２と対応する位置で停止し、満
ボビン（パッケージ）Ｆを玉揚げするとともに、空のボ
ビンＢを紡出ユニット２に装備された巻取ユニット５の
ボビンホルダ６（図５に図示）に装着する作業を行うよ
うになっている。

【００３６】機台１の中央寄りには機台１の長手方向に
沿って満ボビン搬出用のコンベア７が配設されており、
機台１の第１端部（図１（ａ）における右端側）上方に
は満ボビン搬送コンベア８がコンベア７と直交する方向
に延びるように配設されている。また、コンベア７の第
１端部には満ボビンＦをコンベア７から受取り、その向
きを９０°変更してコンベア７より上方の満ボビン搬送
コンベア８に受渡す受渡装置９が配設されている。

【００３７】図１（ａ）及び図２に示すように、機台１
の両側上方には通路１０が紡出ユニット列即ち巻取ユニ
ット列に沿ってそれぞれ延設されている。通路１０はそ
の第１端部側（図１（ａ）の右端側）が巻取ユニット列
の第１端部に位置する巻取ユニット５と対応する位置よ
り長く延設されている。各通路１０は機台１の長手方向
に沿って延設された１組のガイドレール１１により構成
されている。図３及び図４に示すように、各ガイドレー
ル１１は円筒パイプにより形成され、フレーム１２に固
定されたブラケット１３にその両端が嵌着された状態で
同一高さにおいて水平に延びるように支持されている。
搬送体１４は紡出ユニット２の幅と同じ長さに形成さ
れ、上面にボビンＢを１個載置可能な凹部１４ａが形成
されている。搬送体１４の両側にはガイドレール１１の
周面とほぼ同じ曲率の係合面１４ｂが形成されている。
又、図１（ｂ）、図３及び図４に示すように、搬送体１
４は第１端部側（図１（ｂ）の右側）寄りの幅方向中央
における底面１４ｃと、両側部下端とが同一平面上に位
置するように形成されている。ガイドレール１１上には
巻取ユニット５と同じ数の搬送体１４が巻取ユニット５
と対応する位置に、両係合面１４ｂがガイドレール１１
と係合する状態でガイドレール１１上に摺動可能に支承
されている。

【００３８】通路１０の内側には搬送体配置手段を構成
する第１のベルトコンベア１５が通路１０とほぼ同じ高
さで通路１０と平行に延びるように配設されている。ベ
ルトコンベア１５は図示しない駆動装置により駆動され
てベルト１５ａがガイドプレート１５ｂに沿って移動
し、その上に載置された搬送体１４を通路１０の巻取ユ
ニット５と対応する位置より第１端部側まで搬送するよ
うになっている。図２及び図３に示すように、搬送体１
４はベルト１５ａ上に裏返しに載置された状態で搬送さ
れるようになっている。

【００３９】図５に示すように、玉揚機４には巻取ユニ
ット５のボビンホルダ６に支承されている満ボビンＦを
コンベア７上あるいはコンベア７と平行に配設された載
置部１６上へ押し出す押出しレバー１７が設けられてい
る。押出しレバー１７は軸１８を中心に図５の反時計方
向に回動して満ボビンＦを押し出す。載置部１６はコン
ベア７側に向かって下降傾斜するプレート１９と、プレ
ート１９上に押し出された満ボビンＦと係合してそのコ
ンベア７側への移動を規制する規制バー２０とを備えて
いる。規制バー２０は図示しない駆動装置によって駆動
され、所定時間毎に満ボビンＦのコンベア７側への移動
を許容する位置に回動され、載置部１６上の満ボビンＦ
がコンベア７上に移動するようになっている。

【００４０】玉揚機４には満ボビンＦが外れたボビンホ
ルダ６にボビンＢを装着する装着アーム２１が、押出し
レバー１７の上方に配設されている。装着アーム２１の
先端には把持装置２２が固定され、この把持装置２２は
固定把持片２３ａ及び可動把持片２３ｂを備えている。
図７に示すように、装着アーム２１の先端に固定された
支持部材２４には固定把持片２３ａが固定されるととも
に、支軸２５が回動可能に取付けられている。支軸２５
には可動把持片２３ｂ及びレバー２６が一体回動可能に
支持され、レバー２６の先端にローラ２６ａが支持され
ている。可動把持片２３ｂは支持部材２４と可動把持片
２３ｂとの間に掛装されたねじりばね２７により把持方
向に回動付勢されている。

【００４１】玉揚機４には装着アーム２１が図５に実線
で示す元位置に配置されたときの装着アーム２１の先端
付近に、ローラ２６ａと係合して可動把持片２３ｂを解
放位置に保持する係止片２８が配設されている。押出し
レバー１７の上方で装着アーム２１の前方には受渡装置
２９が配設されており、この受渡装置２９の回転軸３０
は軸１８と平行に配設され、図６に示すように、回転軸
３０に対して一対の把持アーム３１が一体回転可能に支
持されている。把持アーム３１は板ばねで形成されると
ともに、その先端に係止部３１ａが互いに対向するよう
に突設されている。回転軸３０は図示しない駆動機構に
より駆動され、把持アーム３１が図５に実線で示す元位
置と、搬送体１４上のボビンＢを把持する鎖線で示すボ
ビン把持位置と、元位置にある装着アーム２１にボビン
Ｂを受渡す受渡位置とに配置されるようになっている。

【００４２】玉揚機４には受渡装置２９の下方に搬送体
排除手段を構成する第２の移載装置としてのシリンダ３
２が配設されている。シリンダ３２はピストンロッド３
２ａがガイドレール１１上に載置された搬送体１４の底
部に向かって、１組のガイドレール１１の間に斜下方か
ら進入するように斜めに配設されている。そして、ピス
トンロッド３２ａが突出すると、搬送体１４が内側のガ
イドレール１１を回動中心として第１のベルトコンベア
１５側へ回動され、裏返しとなってベルト１５ａ上に移
載されるようになっている。ベルトコンベア１５のガイ
ドプレート１５ｂには図３及び図５に示すように、通路
１０から搬送体１４がベルトコンベア１５上に移載され
る際に搬送体１４をガイドするための断面円弧状のガイ
ドプレート３３が一体的に固定されている。

【００４３】なお、玉揚機４はボビンホルダ６にボビン
Ｂを装着した後、玉揚機４に装備された種糸パッケージ
の種糸の糸端をボビンホルダ６のボビン保持部に掛止さ
せてボビンＢに所定量巻き付ける作用をなす公知の種糸
巻付け装置（図示せず）を備えている。

【００４４】紡出ユニット２即ち巻取ユニット５は所定
数を１ブロックとして配設されるとともに、隣接するブ
ロックの各端部に配置された巻取ユニット５間には所定
の間隔が設けられている。そして、図１（ｂ）に示すよ
うに、搬送体１４も同一ブロック内では互いに当接する
とともに隣接するブロック間では所定の間隔Ｄを設けた
状態で配置されている。図１（ｂ）に示すように、各ブ
ロックの第１端部には規制レバー３４が通路１０の長手
方向と直交するように配設された軸３５を中心に上下に
揺動可能に支持されている。規制レバー３４はその重心
が軸３５より第１端部側となるように形成され、自由状
態では規制レバー３４の下方に配設されたストッパ３６
と当接する位置に保持されるようになっている。規制レ
バー３４の第１端部側には搬送体１４の第２端部と係合
可能な規制部３４ａが突設されている。規制レバー３４
は当該ブロックの第１端部と対応する位置に搬送体１４
があるときは規制位置に配置され、搬送体１４がないと
きは規制部３４ａが下方に移動して許容位置に配置され
るようになっている。規制レバー３４は規制位置におい
てその規制部３４ａが隣接するブロックの搬送体１４の
第２端部と係合して搬送体１４の移動を規制し、許容位
置においてはその規制部３４ａが隣接するブロックの搬
送体１４の第２端部と係合不能となり、当該搬送体１４
の移動を許容するようになっている。

【００４５】図１（ｂ）に示すように、各規制レバー３
４より第２端部側には移動手段を構成する第２のベルト
コンベア３７がそれぞれ配設されている。ベルトコンベ
ア３７は各ブロックの第１端部に配置された搬送体１４
の底面１４ｃと係合して搬送体１４を紡出ユニット２の
１ピッチ以上移動可能な長さに形成されている。図３に
示すように、各ベルトコンベア３７の駆動プーリ３８が
固定された駆動軸３９は第１のベルトコンベア１５のベ
ルト１５ａに対してその外側下面にて圧接するように配
設されている。即ち、ベルトコンベア３７のベルト３７
ａは搬送体１４を第２端部側へ移動させるように走行す
る。

【００４６】図１（ａ）及び図２に示すように、各ベル
トコンベア１５の第１端部の延長線上にはベルトコンベ
ア１５により通路１０即ちガイドレール１１の第１端部
と対応する位置に移送された空の搬送体１４を通路１０
上に移載するための第１の移載装置４０が配設されてい
る。この移載装置４０はベルトコンベア１５とともに搬
送体配置手段を構成し、ベルトコンベア１５と平行に配
設された回転軸４１に一体回転可能に固定された反転レ
バー４２を備えている。回転軸４１の第１端部には歯車
４３が固定され、歯車４３はモータ４４Ｒ，４４Ｌの駆
動軸に固定された歯車４５と噛合している。反転レバー
４２の先端には支承バー４６が反転レバー４２と直交す
る状態で水平に延びるように突設されている。支承バー
４６は板状に形成され、反転レバー４２がベルトコンベ
ア１５と対応する位置に配置されたときベルト１５ａの
上面より若干下方においてベルト１５ａと一直線上に位
置するようになっている。又、ベルトコンベア１５の第
１端部にはベルト１５ａを挟むように一対の支承プレー
ト４７が配設されている。

【００４７】図２に示すように、両通路１０の第１端部
にはガイドレール１１の外側にエアシリンダ４８（一方
のみ図示）がガイドレール１１と平行に配設されてい
る。エアシリンダ４８のピストンロッド４８ａにはガイ
ドレール１１上に載置された搬送体１４の第１端部と係
合可能な係止片４９が固定されている。エアシリンダ４
８のストロークは搬送体１４の長さより短く設定されて
いる。そして、ピストンロッド４８ａが突出位置に配置
された状態で係止片４９はガイドレール１１上への搬送
体１４の移載に支障とならない待機位置に配置され、ピ
ストンロッド４８ａの没入動作時に係止片４９が搬送体
１４と係合して搬送体１４を移動させるようになってい
る。第２のベルトコンベア３７及びエアシリンダ４８に
より、通路１０の第１端部側においてボビンＢが供給さ
れた搬送体１４を通路の第２端部側に移動させるための
移動手段が構成されている。

【００４８】支承プレート４７の側方には支承プレート
４７上に配置された搬送体１４を検知するセンサＳ1R，
Ｓ1Lが配設されている。通路１０の第１端部と対応する
位置には搬送体１４を検知するセンサＳ2R，Ｓ2Lと、搬
送体１４上に載置されたボビンＢを検知するセンサＳ3
R，Ｓ3Lとが配設されている。モータ４４Ｒ，４４Ｌ
は、センサＳ1R，Ｓ1Lから搬送体１４の検知信号が出力
され、かつセンサＳ2R，Ｓ2Lから搬送体１４の検知信号
が出力されていないときに駆動されるようになってい
る。モータ４４Ｒ，４４Ｌは正転によりベルトコンベア
１５と対応する位置に配置されている反転レバー４２を
図２の矢印方向に１８０°回動させた後、直ちに逆転し
て反転レバー４２を元の位置に配置させるようになって
いる。

【００４９】図１（ａ）及び図２に示すように、機台１
の第１端部には通路１０の第１端部に配置された搬送体
１４上にボビンＢを供給するボビン供給装置５０が配設
されている。ボビン供給装置５０はボビンストック装置
５１、第１のボビン受渡機構５２、ベルトコンベア５３
及び第２のボビン受渡機構５４を備えている。ボビンス
トック装置５１は機台１の片側に配置され、空ボビンＢ
をその長手方向が機台１の長手方向とほぼ直交する状態
でストックする。

【００５０】図８及び図９に示すように、ボビンストッ
ク装置５１は前面が開放された箱状のハウジング５５を
備えている。ハウジング５５内に、無端状のチェーン５
６がハウジング５５の上側において水平方向に延び、そ
の他の箇所では上下方向に蛇行状態で延びるように駆動
スプロケット５７及び多数のガイドスプロケット５８間
に巻き掛けられて配設されている。駆動スプロケット５
７はチェーン５６が図８の矢印方向、即ちハウジング５
５の上側において図８における右側へ移行するように、
モータ５９により歯車列６０を介して間欠的に駆動され
るようになっている。各スプロケット５７，５８及びモ
ータ５９等を支持する支持プレート６１はその前面が若
干上側を向くように傾いた状態で配設されている。

【００５１】チェーン５６にはハウジング５５の前面側
にボビンＢを支承する支承ロッド６２がチェーン５６の
移行面と直交するように所定ピッチで突設されている。
スプロケット５７，５８間及びスプロケット５８，５８
間には支承ロッド６２をガイドしてチェーン５６の振動
を防止するガイドプレート６３が配設されている。ハウ
ジング５５の上部には第１のボビン受渡機構５２が配設
されており、このボビン受渡機構５２は押出し装置６４
及び受渡アーム６５を備えている。押出し装置６４はシ
リンダ６６と、そのピストンロッド６６ａの先端に固定
された係止片６７とから構成されている。係止片６７は
ピストンロッド６６ａの突出時に支承ロッド６２に支承
されたボビンＢと係合して移動し、ボビンＢを前側に押
し出して支承ロッド６２との係合状態を解除する。受渡
アーム６５はモータ６８の駆動軸に固定されたブラケッ
ト６９に基端が固定され、その先端に前記把持装置２２
と同様な構成の把持装置７０が固定されている。ハウジ
ング５５の上部には受渡アーム６５が水平に延びる受取
位置に配置されたとき、ローラ２６ａと係合して可動把
持片２３ｂを解放位置に保持する係止片７１ａが配設さ
れている。把持装置７０は受取位置に配置されたとき両
把持片２３ａ，２３ｂが上側を向いて解放状態となるよ
うに受渡アーム６５に固定されている。ハウジング５５
の上方には受渡アーム６５が垂直に延びる受渡位置に配
置されたとき、ローラ２６ａと係合して可動把持片２３
ｂを解放位置に保持する係止片７１ｂが配設されてい
る。把持装置７０は受渡位置に配置されたとき両把持片
２３ａ，２３ｂが斜め下側を向いて解放状態となるよう
に受渡アーム６５に固定されている。ハウジング５５の
上部には受取位置に配置された把持装置７０上のボビン
Ｂを検知するセンサＳ４が配設されている。

【００５２】ベルトコンベア５３はボビンストック装置
５１の上方において機台１の長手方向と直交する状態に
配設され、ボビンＢの大径部を前側として移送するよう
になっている。ベルトコンベア５３は第１端部が受渡位
置に配置されたときの把持装置７０の下方に位置し、第
２の端部が機台１の幅方向の中央に位置するように配設
されている。ベルトコンベア５３の両側にはボビンＢを
案内するガイド５３ａが配設されており、ベルトコンベ
ア５３の第１端部及び第２端部と対応する位置にはボビ
ンＢを検知するセンサＳ５，Ｓ６がそれぞれ配設されて
いる。ベルトコンベア５３は駆動モータ７２により間欠
的に駆動されるようになっており、センサＳ６からボビ
ン検知信号が出力されない状態でセンサＳ５からボビン
検知信号が出力されると駆動が開始され、センサＳ６か
らボビン検知信号が出力されると停止されるようになっ
ている。

【００５３】図２に示すように、第２のボビン受渡機構
５４は両通路１０の第１端部と対応する位置における機
台１の中央を回動中心として左右にほぼ９０°ずつ回動
可能なアーム７３を備えている。アーム７３の基端は、
鉛直に配設されるとともに歯車列７４を介してモータ７
５により駆動される回転軸７６に一体回転可能に固定さ
れ、アーム７３の先端に把持装置７７が固定されてい
る。把持装置７７は把持装置２２，７０と同様な固定把
持片２３ａ及び可動把持片２３ｂを備え、可動把持片２
３ｂを回動させるための構成が異なっている。そして、
把持装置７７は両把持片２３ａ，２３ｂが下側を向いて
解放状態となるようにアーム７３に固定されている。ア
ーム７３の基端側にはロータリアクチュエータ（ロータ
リソレノイド）７８が固定され、その駆動軸にはレバー
７９が一体回動可能に固定されている。可動把持片２３
ｂは支軸２５に一体回転可能に固定され、支軸２５に固
定されたレバー２６とレバー７９とが連結ロッド８０に
より連結されている。そして、ロータリアクチュエータ
７８の作動により可動把持片２３ｂが解放位置と把持位
置とに回動されるようになっている。

【００５４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台１の運転に先立ってガイドレール１１上
の各搬送体１上にボビンＢが載置される。又、ボビンス
トック装置５１の殆ど全ての支承ロッド６２にボビンＢ
が遊挿される。又、受渡アーム６５は受取位置に配置さ
れ、アーム７３は把持装置７７がベルトコンベア５３の
第２端部と対応する位置に配置される。反転レバー４２
は第１のベルトコンベア１５と対応する位置に配置され
る。この状態から機台１の運転が開始される。機台１の
運転開始から満ボビンＦの形成に必要な所定時間経過す
るとベルトコンベア１５の駆動が開始される。

【００５５】満管になると当該巻取ユニット５は満ボビ
ンＦが巻取ローラ５ａから離間する所定位置までボビン
ホルダ６が上方へ回動され、ボビンホルダ６はその位置
で待機する。玉揚機４は走行レール３に沿って機台１の
周囲を往復移動し、玉揚げを必要とする紡出ユニット２
と対応する位置で停止して玉揚げ作業及びボビン装着作
業等を行う。押出しレバー１７が図５に示す状態から軸
１８を中心に反時計方向にほぼ９０°回動されたとき、
ボビンホルダ６は満ボビンＦを解放するため、その基端
を中心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移動する
ように回動される。そして、満ボビンＦがボビンホルダ
６から離脱して、押出しレバー１７の作用によりコンベ
ア７上へ移載される。その後、押出しレバー１７は元の
位置に復帰する。

【００５６】その間に受渡装置２９が作動され、把持ア
ーム３１が図５に実線で示す元位置から時計方向に回動
されてボビン把持位置に配置され、搬送体１４上のボビ
ンＢを把持する。その後、把持アーム３１は反時計方向
に回動されて元位置にある装着アーム２１にボビンＢを
受渡す受渡位置に配置される。次に装着アーム２１が時
計方向に回動され、回動が開始されるとすぐに可動把持
片２３ｂが把持位置に配置されてボビンＢが両把持片２
３ａ，２３ｂにより把持される。ボビンＢを把持した
後、装着アーム２１が回動を続けて把持アーム３１から
ボビンＢが離脱し、装着アーム２１はボビンＢがボビン
ホルダ６のボビン装着部と対応する鎖線で示す位置まで
回動される。その後、ボビンホルダ６がボビン把持状態
に復帰され、ボビンＢがボビンホルダ６に把持される。
次に装着アーム２１が反時計方向に回動されて元位置に
復帰する。装着アーム２１が反時計方向に回動すると
き、可動把持片２３ｂはねじりばね２７の付勢力に抗し
て解放側に回動されてボビンＢから離脱する。

【００５７】把持アーム３１が受渡位置に配置された
後、シリンダ３２が作動されてピストンロッド３２ａが
ガイドレール１１の間に斜め下方から進入するととも
に、搬送体１４の底部と係合した状態で所定位置まで突
出する。その結果、搬送体１４は内側のガイドレール１
１を中心に回動し、ガイドプレート３３に案内されて裏
返しとなってベルトコンベア１５上へ移載される。ベル
トコンベア１５上に移載された搬送体１４はベルト１５
ａの移動に伴って通路１０の第１端部と対応する位置へ
移送される。ピストンロッド３２ａはその後、没入位置
に復帰する。

【００５８】ガイドレール１１上から搬送体１４が排除
されると隙間が生じる。ガイドレール１１上の搬送体１
４は各ブロック毎に配置された第２のベルトコンベア３
７により第２端部側へ付勢された状態にある。従って、
図１０（ａ）に示すように、搬送体１４が１個排除され
ると、当該ブロックにおいてその搬送体１４より第１端
部側に配置されていた搬送体１４がベルトコンベア３７
の作用により順次第２端部側に移送される。そして、当
該ブロックの第１端部に配置されていた搬送体１４と規
制レバー３４との係合が解除されると、図１１（ａ）に
示すように規制レバー３４が反時計方向に回動されて規
制部３４ａと、隣接するブロックの搬送体１４の第２端
部との係合が解除される。そして、図１０（ｂ）及び図
１１（ｂ）に示すように、隣接するブロックの第２端部
に配置されていた搬送体１４が規制レバー３４を乗り越
えて移動し、図１０（ｃ）に示す状態となる。そして、
巻取ユニット列の第１端部に位置する巻取ユニット５と
対応する位置に空間ができる。

【００５９】ベルトコンベア１５上に移載された搬送体
１４はベルトコンベア１５の第１端部に移送され、支承
プレート４７上に載置された状態で停止する。センサＳ
1L（Ｓ1R）が搬送体１４の検知信号を出力し、かつセン
サＳ2L（Ｓ2R）が搬送体１４の検知信号を出力していな
い状態でモータ４４Ｌ（４４Ｒ）が駆動される。そし
て、反転レバー４２が回転軸４１を中心に１８０°旋回
され、支承バー４６が搬送体１４と係合した状態で半円
弧状の軌跡を描くように移動される。その結果、搬送体
１４はガイドレール１１を中心として１８０°回動さ
れ、凹部１４ａが上側となって両係合面１４ｂがガイド
レール１１と係合する状態に配置される。そして、セン
サＳ2L（Ｓ2R）から検知信号が出力される。

【００６０】第２のボビン受渡機構５２の把持装置７７
は解放状態で待機している。センサＳ2L（Ｓ2R）から検
知信号が出力されると、ロータリアクチュエータ７８が
作動されて可動把持片２３ｂが把持位置に配置され、ボ
ビンＢが把持される。そして、センサＳ3L（Ｓ3R）から
検知信号が出力されていない状態でモータ７５が駆動さ
れ、センサＳ2L（2R）と対応する側へアーム７３が９０
°旋回されて把持装置７７が搬送体１４の凹部１４ａと
対応する位置に配置される。次にロータリアクチュエー
タ７８が作動されて可動把持片２３ｂが解放位置に配置
され、ボビンＢが搬送体１４上に供給される。把持装置
７７がボビンＢを解放すると、モータ７５が逆転されて
アーム７３は直ちに元の位置に配置される。

【００６１】一方、ボビンＢが搬送体１４上に供給され
ると、センサＳ3L（Ｓ3R）が検知信号を出力し、その信
号に基づいてエアシリンダ４８が作動される。エアシリ
ンダ４８の作動により係止片４９はボビンＢが供給され
た搬送体１４と係合してガイドレール１１の第２端部側
に向かって移動される。このとき通路１０の第１端部寄
りに配置された規制レバー３４は搬送体１４の通過を許
容する位置に配置されているため、搬送体１４は第２の
ベルトコンベア３７と係合する位置まで係止片４９によ
って移動される。そして、ベルトコンベア３７と係合し
た後はベルトコンベア３７により、巻取ユニット列の第
１端部に位置する巻取ユニット５と対応する位置まで移
動される。その結果、ボビンＢが載置された搬送体１４
が全ての巻取ユニット５と対応する位置に配置された状
態となる。

【００６２】アーム７３が旋回されてベルトコンベア５
３の第２端部からボビンＢが搬出されると、センサＳ６
からボビン検知信号が出力されなくなる。このときベル
トコンベア５３の第１端部にはボビンＢが載置された状
態にあるため、センサＳ５からボビン検知信号が出力さ
れる。そして、両センサＳ５，Ｓ６の出力信号に基づい
て駆動モータ７２が駆動され、センサＳ６からの検知信
号に基づいて駆動モータ７２が停止される。その結果、
ベルトコンベア５３はその第２端部にボビンＢが配置さ
れ、第１端部にはボビンＢを載置可能なスペースが有る
状態となる。駆動モータ７２の停止状態でかつセンサＳ
５から検知信号が出力されていない状態になるとモータ
６８が正転駆動され、受取位置に配置されていた受渡ア
ーム６５が上方へ９０°旋回される。

【００６３】把持装置７０が受取位置に配置された状態
では可動把持片２３ｂは解放位置にあるが、旋回途中で
把持位置に配置される。そして、ベルトコンベア５３の
第１端部と対応する受渡位置に配置されると、再び解放
位置に配置される。その結果、把持装置７０が把持して
いたボビンＢがベルトコンベア５３の第１端部に載置さ
れる。センサＳ５が検知信号を出力すると、モータ６８
が逆転駆動され、把持装置７０が再び受取位置に配置さ
れる。把持装置７０が受取位置に配置された状態でセン
サＳ４からボビン検知信号が出力されないと、シリンダ
６６が作動されてピストンロッド６６ａが１ストローク
移動される。そして、支承ロッド６２に支承されていた
ボビンＢが係止片６７により把持装置７０と対応する位
置まで押し出され、解放状態にある把持装置７０上に配
置される。その後、モータ５９が所定量回動されてチェ
ーン５６に突設された次の支承ロッド６２が係止片６７
と対応する位置に配置される。

【００６４】以下、前記と同様にして搬送体１４上のボ
ビンＢが使用される毎に、当該搬送体１４がガイドレー
ル１１上から第１のベルトコンベア１５上に移載され
る。そして、当該搬送体１４より通路１０の第１端部側
に位置する搬送体１４が順次第２端部側に移動されて各
巻取ユニット５と対応する位置に配置される。又、通路
１０の第１端部に配置された搬送体１４にボビンＢが供
給された後、当該搬送体１４が最も第１端部側に位置す
る巻取ユニット５と対応する位置に配置される。従っ
て、各巻取ユニット５と対応する位置には、玉揚機４に
よる玉揚げ作業後のボビンＢの装着作業時までに、ボビ
ンＢが確実に準備された状態となる。その結果、玉揚機
４はボビンＢの装着を必要とする巻取ユニット５に対し
て直ちに装着作業を行うことができる。

【００６５】又、ボビンＢを必要とする箇所とボビン供
給装置５０との距離の如何に拘らず、搬送体１４をその
長さ分、移動させることによりボビンＢをボビンＢが使
用された巻取ユニット５と対応する位置に供給でき、供
給に要する時間が短くなる。又、ボビンＢは搬送体１４
に載置された状態で移送されるため、種糸が巻付けられ
た種糸ボビンを供給する場合でも種糸が解ける等のトラ
ブルが発生せず、ボビンが他のボビンの上を摺動する従
来装置に比較して耐久性が増す。又、コーンボビンを使
用する場合もストレートボビンを使用する場合と同じ条
件で使用でき、所定の位置に正確に位置決めされた状態
で配置できる。

【００６６】この実施例では搬送体１４がガイドレール
１１を中心にして反転されてベルトコンベア１５上に移
載されるとともに、通路１０の第１端部と対応する位置
で再びガイドレール１１を中心にして反転される構成の
ため、装置全体がコンパクトになる。しかも、搬送体１
４をベルトコンベア１５上に移載する第２の移載装置が
シリンダ３２だけでよく、簡単な構成となる。又、第２
の移載装置が玉揚機４に装備されているため、各紡出ユ
ニット２に装備する場合に比較して構成がより簡単とな
る。

【００６７】又、この実施例では複数の紡出ユニット２
が配設された各ブロック間に所定の距離が設けられてい
ても、各ブロックの端部に設けられた規制レバー３４と
第２のベルトコンベア３７との作用により、各ブロック
毎に搬送体１４が確実に巻取ユニット５と対応する位置
に配置される。

【００６８】又、玉揚機４から搬送体１４の排除作業完
了信号を出力しなくても、排除された搬送体１４の通路
１０の第１端部への配置、ボビン供給装置５０によるボ
ビンＢの供給、ボビンＢが載置された搬送体１４の移動
が円滑に行われる。その結果、玉揚機４、ベルトコンベ
ア１５、ボビン供給装置５０の制御が容易となる。

【００６９】（実施例２）次に第２実施例を図１２〜図
２２に従って説明する。この実施例ではボビンＢが使用
された搬送体をいったん通路から排除することなく、ボ
ビンＢが載置された搬送体をボビンが使用された巻取ユ
ニットと対応する位置に供給可能に構成した点が前記実
施例と大きく異なっている。前記実施例と同一部分は同
一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００７０】図１２及び図１３に示すように、搬送体８
１は本体がほぼ直方体状に形成されたブロック８２で構
成され、その上面がボビン載置部となっている。ブロッ
ク８２は長さが紡出ユニット２の幅と同じに形成され、
幅がコーンボビンの小径部の直径より短く形成されてい
る。ブロック８２の底部には長手方向両端に凸部８２ａ
が形成されており、第１端部には収容凹部８３が形成さ
れ、収容凹部８３に係止部材８４がブロック８２の上面
から出没可能に収容されている。係止部材８４の下面及
び収容凹部８３の底面に形成された嵌合凹部８４ａ，８
３ａ間に付勢手段としてのコイルスプリング８５が介装
され、係止部材８４は常にはその上部がブロック８２の
上面から突出する状態に保持されるようになっている。
係止部材８４の上部第１端部側にはブロック８２の第１
端部側に向かって下降傾斜する斜面８４ｂが形成されて
いる。斜面８４ｂは係止部材８４が突出位置に配置され
た状態で斜面８４ｂの下端がブロック８２の上面に連続
するように形成されている。

【００７１】ブロック８２の第２端部には係止部材８４
からボビンＢの長さと等しい間隔をおいた位置に係合凸
部８２ｂが形成されており、ブロック８２の第１端部側
に向かって下降傾斜する形状に形成されている。係合凸
部８２ｂより第２端部側に係止凹部としての切欠き部８
６が形成されている。

【００７２】図１５（ａ）及び図１６に示すように、満
ボビン搬出用のコンベア７は機台１の中央に配設されて
いる。機台１の両側にはその長手方向に沿って通路１０
を構成するガイドレール８７がそれぞれ延設されてい
る。図１７に示すように、ガイドレール８７はボビンホ
ルダ６の上方に配設されており、図１４及び図１７に示
すように、ガイドレール８７は搬送体８１を摺動案内可
能なほぼＵ字状の収容部８７ａと、収容部８７ａの上縁
から外側斜め上方に延びる一対のボビンガイド部８７ｂ
とを備えている。収容部８７ａの底部上面には帯状の低
摩擦部材８７ｃが敷設されている。紡出ユニット列の第
１端部に配置された紡出ユニット２に対して玉揚機４が
作業を行う場合、図１６に示すように、玉揚機４のハウ
ジングはその紡出ユニット２の端部より機台１の第１端
部側へ紡出ユニット２の幅のほぼ２倍の長さ分はみ出
す。この位置における玉揚機４と後記するベルトコンベ
ア９２との干渉を避けるため、ガイドレール８７は１列
の紡出ユニット２と対応する長さより機台１の第１端部
側に搬送体８１の３個分だけ長く形成されている。

【００７３】各ガイドレール８７の収容部８７ａには搬
送体８１が機台１の片側に配置された紡出ユニット２の
数よりそれぞれ２個多く収容され、ガイドレール８７の
第１端部に１個の搬送体８１を配置可能なスペースを設
けた状態に配置されている。搬送体８１はその第１端部
側がガイドレール８７の第１端部側となるように配置さ
れており、機台１の片側に配設された全紡出ユニット２
が同一ピッチで配設されている場合は、搬送体８１は互
いに当接する状態で配置される。一方、機台１が複数の
ブロックに区画されるとともにブロック内の紡出ユニッ
ト２は同一ピッチで配設され、各ブロック間に所定の間
隔が設けられている場合は、ブロック間の隙間と対応す
る位置に、隙間と同じ長さのスペーサ（図示せず）が収
容部８７ａ内に摺動可能に配設されるようになってい
る。

【００７４】各ボビンガイド部８７ｂには規制部８８が
搬送体８１上に載置されたボビンＢと係合可能な位置
に、紡出ユニット２の配設ピッチと同じピッチで突設さ
れている。ガイドレール８７の第１端部側へのボビンＢ
の移動を規制するとともに、第２端部側へのボビンＢの
移動を許容するため、図１２に示すように、規制部８８
はボビンガイド部８７ｂからの高さがガイドレール８７
の第１端部側に向かって次第に低くなる斜面８８ａを備
えている。

【００７５】図１６に示すように、ガイドレール８７の
収容部８７ａの第１端部側の底部には搬送体８１の長さ
より長い長孔８７ｄが形成され、長孔８７ｄは第１端部
側が切欠かれている。図２２に示すように、ガイドレー
ル８７の下方にはエアシリンダ８９がガイドレール８７
と平行に配設され、そのピストンロッド８９ａには収容
部８７ａの底部より上方まで延びる係止片８９ｂが固定
されている。エアシリンダ８９のストロークは搬送体８
１の長さに設定されている。そして、ピストンロッド８
９ａが突出位置に配置されたときに係止片８９ｂが長孔
８７ｄから離脱し、ピストンロッド８９ａが没入位置に
配置されたときに係止片８９ｂが長孔８７ｄに沿って収
容部８７ａ内に搬送体８１の長さだけ進入するようにな
っている。

【００７６】図１５（ａ）及び図１６に示すように、機
台１の第１端部の両側にはボビン供給装置９０がそれぞ
れ配設されており、前記実施例と同じボビンストック装
置５１、第１のボビン受渡機構９１及びベルトコンベア
９２を備えている。図１８及び図１９に示すように、ベ
ルトコンベア９２はボビンストック装置５１の上方にお
いて機台１の長手方向と直交する状態に配設され、ボビ
ンＢをその長手方向が機台１の長手方向に沿った状態で
移送するようになっている。ベルトコンベア９２のベル
ト９３の外周面にはボビンＢの転動を規制する突条９３
ａがベルト９３の幅方向に延びるように所定間隔で形成
されている。ベルトコンベア９２はベルト９３の上面に
ボビンＢが複数配置されるとともに、駆動モータ９４Ｌ
（９４Ｒ）により間欠的に所定ピッチずつ駆動されてボ
ビンＢを１個ずつガイドレール８７の第１端部に落下さ
せるように構成されている。

【００７７】第１のボビン受渡機構９１は、把持装置７
０が受取位置から受渡位置へ移動される間に、把持して
いるボビンＢの向きを９０°変更可能に構成されている
点が第１実施例の第１のボビン受渡機構５２と異なって
いる。図２０及び図２１に示すように、第１のボビン受
渡機構９１は差動歯車装置９５によって受渡アーム６５
を旋回させるように構成されている。図２０に示すよう
に、支持プレート６１に支柱９６を介してプレート９７
が固定され、プレート９７に支軸９８の基端が固定され
ている。支軸９８には軸受９９を介して円筒部材１００
が回転可能に支持され、円筒部材１００の外周面には歯
車１００ａが形成されている。プレート９７にはモータ
１０１が固定され、その駆動軸に歯車１００ａと噛合す
る歯車１０２が固定されている。支軸９８の先端には傘
歯車１０３が固定されている。円筒部材１００の先端に
は支持片１００ｂが一対突設され、支持片１００ｂに軸
受１０４を介して受渡アーム６５が支持されている。受
渡アーム６５の基端には傘歯車１０３と噛合する傘歯車
１０５が一体回転可能に固定されており、両傘歯車１０
３，１０５は同じ歯数に形成され、円筒部材１００が９
０°回転すると、受渡アーム６５は支軸９８を中心に９
０°旋回するとともに、軸受１０４を中心に９０°回転
するようになっている。

【００７８】ガイドレール８７の第１端部近傍には、搬
送体８１を検知するセンサＳ2L，Ｓ2Rと搬送体８１上に
載置されたボビンＢを検知するセンサＳ3L，Ｓ3Rとが配
設されており、ベルトコンベア９２の第１端部及び第２
端部と対応する位置には、ボビンＢを検知するセンサＳ
5L，Ｓ5R，Ｓ6L，Ｓ6Rがそれぞれ配設されている。駆動
モータ９４Ｌ（９４Ｒ）はセンサＳ2L（Ｓ2R）から検知
信号が出力され、かつセンサＳ3L（Ｓ3R）から検知信号
が出力されない状態で駆動が開始され、センサＳ6L（Ｓ
6R）から検知信号が出力されると停止するようになって
いる。

【００７９】図１７に示すように、玉揚機４には受渡装
置２９の下方にシリンダ３２に代えて送り装置１０６が
配設されている。図１５（ｂ）に示すように、送り装置
１０６は回転軸３０と平行に配設されたエアシリンダ１
０７を備えており、そのピストンロッド１０７ａの先端
にはロータリアクチュエータ（ロータリソレノイド）１
０８が固定されている。ロータリアクチュエータ１０８
は駆動軸１０８ａがピストンロッド１０７ａと同方向に
延びるように固定され、駆動軸１０８ａにはレバー１０
９が駆動軸１０８ａと直交する状態で固定されている。
レバー１０９はほぼＪ字状に形成され、ロータリアクチ
ュエータ１０８の作動により搬送体８１の切欠き部８６
と係合可能な作用位置と、切欠き部８６と係合不能な図
１７に示す待機位置とに配置されるようになっている。
エアシリンダ１０７のストロークは搬送体８１の長さに
設定されている。

【００８０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台１の運転に先立ってガイドレール８７上
の各搬送体８１上及びベルトコンベア９２上にボビンＢ
が載置される。又、ボビンストック装置５１の殆ど全て
の支承ロッド６２にボビンＢが遊挿され、受渡アーム６
５は受取位置に配置される。この状態から機台１の運転
が開始される。

【００８１】玉揚機４は玉揚げを必要とする紡出ユニッ
ト２と対応する位置で停止し、前記実施例と同様に玉揚
げ作業及び空ボビン装着作業等を行う。把持アーム３１
が受渡位置に配置された後、ロータリアクチュエータ１
０８が駆動されてレバー１０９が作用位置に配置され
る。次にエアシリンダ１０７が作動されてピストンロッ
ド１０７ａが突出し、図２２（ａ）に示すように、レバ
ー１０９はボビンＢが取り出された搬送体８１の切欠き
部８６と係合した状態で、ガイドレール８７の第１端部
側へ搬送体８１の長さ分移動される。そして、レバー１
０９は空の搬送体８１及び当該搬送体８１よりガイドレ
ール８７の第１端部側に位置する搬送体８１を、一体的
にガイドレール８７の第１端部側に移動させる。ボビン
Ｂが載置された搬送体８１が移動する際、当該搬送体８
１に載置されたボビンＢはガイドレール８７の規制部８
８と係合状態にあるため移動が規制され、搬送体８１が
ボビンＢの下方を移動する。

【００８２】搬送体８１の移動中に隣接する搬送体８１
上に載置されているボビンＢの端部と係止部材８４が係
合する状態となる。しかし、係止部材８４の斜面８４ｂ
にボビンＢから作用する水平方向の反力により係止部材
８４が収容凹部８３内に没入する。従って、ボビンＢが
上側に移動することによる規制部８８との係合解除が発
生することなく、搬送体８１はボビンＢの下方を通過す
る。その結果、ボビンＢが使用された紡出ユニット２と
対応する位置よりガイドレール８７の第１端部側に位置
する全て（図２２では３個）の搬送体８１は、レバー１
０９の移動が停止されたときに、図２２（ｂ）に示すよ
うに、搬送体８１の長さ分だけガイドレール８７の第１
端部側に移動された状態となる。そして、ガイドレール
８７の第１端部に空の搬送体８１が配置された状態とな
る。

【００８３】ガイドレール８７の第１端部に空の搬送体
８１が配置されるとセンサＳ2L（Ｓ2R）が検知信号を出
力する。センサＳ2L（Ｓ2R）から検知信号が出力され、
センサＳ3L（Ｓ3R）から検知信号が出力されない状態で
駆動モータ９４Ｌ（９４Ｒ）が作動され、ベルトコンベ
ア９２からボビンＢが搬送体８１上に供給される。駆動
モータ９４Ｌ（９４Ｒ）はセンサＳ6L（Ｓ6R）の検知信
号に基づいて停止される。搬送体８１上にボビンＢが供
給されると、センサＳ3L（Ｓ3R）が検知信号を出力し、
その信号に基づいてエアシリンダ８９が１ストローク作
動される。エアシリンダ８９の作動により係止片８９ｂ
がガイドレール８７の第２端部側に向かって移動され、
ボビンＢが供給された搬送体８１を他の搬送体８１とと
もに移動させる。

【００８４】図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、各搬
送体８１上のボビンＢは係止部材８４の垂直面８４ｃと
係合状態にあるため、搬送体８１の移動に伴って一体的
に移動する。移動途中でボビンＢが規制部８８と係合
し、規制部８８の斜面８８ａに沿って移動してその最高
部に乗り上げるとともに、移動方向前側の端部が搬送体
８１の上面と係合する状態となる。しかし、係止部材８
４の搬送体８１の上面からの突出長さが長いため、ボビ
ンＢと垂直面８４ｃとの係合状態が保持され、ボビンＢ
は搬送体８１とともに確実に移動する。そして、エアシ
リンダ８９の作動が終了すると、図２２（ｃ）に示すよ
うに、各搬送体８１はボビンＢを載置した状態で元の位
置に復帰し、ボビンＢが使用された紡出ユニット２と対
応する位置へのボビンＢの供給が完了する。

【００８５】駆動モータ９４Ｌ（９４Ｒ）の停止状態で
センサＳ5L（Ｓ5R）から検知信号が出力されていない状
態になると、モータ１０１が正転駆動されて受取位置に
配置されていた受渡アーム６５が上方へ９０°旋回され
る。受渡アーム６５は差動歯車装置９５の作用により９
０°旋回する間に９０°回動され、把持装置７０に把持
されていたボビンＢの向きが９０°変更されてベルトコ
ンベア９２上に載置される。即ち、受取位置においてそ
の長手方向が機台１の長手方向と直交する状態にあった
ボビンＢが、ベルトコンベア９２上に載置されたときに
は機台１の長手方向とほぼ平行となる。モータ１０１は
受渡アーム６５を上方へ９０°旋回させる量正転駆動さ
れた後、逆転駆動されて再び受取位置に配置される。そ
して、モータ５９が所定量回動されて次の支承ロッド６
２が係止片６７と対応する位置に配置される。

【００８６】以下、前記と同様にして搬送体８１上のボ
ビンがＢが使用される毎に、当該搬送体８１及びそれよ
りガイドレール８７の第１端部側に位置する搬送体８１
が、送り装置１０６及びエアシリンダ８９の作動により
所定量往復動されて、ボビンＢの供給が行われる。従っ
て、この実施例においても各紡出ユニット２には玉揚機
４による玉揚げ作業後のボビンＢの装着作業時に、ボビ
ンＢが確実に準備された状態となる。その結果、玉揚機
４はボビンＢの装着を必要とする巻取ユニット５に対し
て直ちに装着作業を行うことができる。又、ボビンＢを
必要とする箇所とボビン供給装置９０との距離の如何に
拘らず、搬送体８１をその長さ分、往復移動させること
によりボビンＢを供給でき、供給に要する時間が短くな
る。又、コーンボビンを使用する場合もストレートボビ
ンを使用する場合と同じ条件で使用でき、所定の位置に
正確に位置決めされた状態で配置できる。

【００８７】この実施例ではボビンＢの供給が必要なと
きのみ搬送体８１を移動させるので、空の搬送体を搬送
するためのベルトコンベア１５を常に作動する前記実施
例より動力消費が少なくなる。又、簡単な構成の送り装
置１０６が搬送体排除手段と搬送体配置手段とを兼ねて
いるため、装置全体の構造が簡単となる。又、玉揚機４
から搬送体８１の排除作業完了信号を出力しなくても、
ボビン供給装置９０によるボビンＢの供給、ボビンＢが
載置された搬送体８１の移動が円滑に行われる。又、複
数の紡出ユニット２が配設された各ブロック間に所定の
距離が設けられていても、各ブロックの隙間と対応する
位置において搬送体８１間にスペーサを配置することに
より、各ブロック毎に搬送体８１が確実に巻取ユニット
５と対応する位置に配置される。

【００８８】又、搬送体８１の底部に２個の凸部８２ａ
が形成されているため、搬送体８１がガイドレール８７
に沿って移動するときの摩擦抵抗が小さくなる。又、搬
送体８１は収容部８７ａに敷設された低摩擦部材８７ｃ
の上を移動するため、より摩擦抵抗が小さくなって動力
消費が少なくなる。

【００８９】（実施例３）次に第３実施例を図２３に従
って説明する。この実施例の搬送体８１は長手方向に１
列に互いに連結可能に構成されている点が第２実施例の
搬送体８１と大きく異なっている。前記実施例と同一部
分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。ブロック
８２は第２実施例の場合より短く形成され、収容凹部８
３より第１端部側に係止部としての係止凹部１１０が形
成されている。ブロック８２の第２端部側には第２端部
側及び上方に開放された収容部１１１が形成され、収容
部１１１に基端が収容された状態で連結部材としての係
止レバー１１２が支軸１１３により回動可能に支持され
ている。収容部１１１には係止レバー１１２の先端が水
平位置より下方に移動するのを規制する規制部１１１ａ
が形成されている。係止レバー１１２の先端には、係止
凹部１１０と係合可能な係合部１１２ａが形成されてい
る。収容部１１１には係止レバー１１２の基端を上方に
付勢するコイルスプリング１１４が収容されている。係
合部１１２ａと係止凹部１１０との距離Ｌは紡出ユニッ
ト２の配設ピッチと同じに形成されている。

【００９０】この搬送体８１も第２実施例と同様にガイ
ドレール８７の収容部８７ａに収容されて使用される。
この搬送体８１を使用する場合は、玉揚機４に送り装置
１０６を設ける代わりに、係止レバー１１２の基端をコ
イルスプリング１１４の付勢力に抗して押し下げる押下
装置（図示せず）が設けられる。押下装置はレバー１０
９と同様にロータリアクチュエータにより作用位置と待
機位置とに回動され、作用位置においてローラ１１５が
係止レバー１１２の基端部を押し下げるように構成され
ている。又、ガイドレール８７の第１端部に配設された
エアシリンダ８９のピストンロッド８９ａに固定された
係止片８９ｂは、最も第１端部寄りに位置する搬送体８
１の係止凹部１１０に対して常に係止状態となるように
構成される。

【００９１】そして、玉揚機４は玉揚げ位置で停止して
ボビンＢを搬送体８１から取り出すと、玉揚機４の押下
装置に作動信号が出力されて押下装置が作動され、図２
３（ａ）に鎖線で示すように、ローラ１１５に押圧され
て係止レバー１１２が隣の搬送体８１の係止凹部１１０
から離脱する状態に保持される。ローラ１１５が押下げ
位置まで作動された後、エアシリンダ８９に作動信号が
出力されて、エアシリンダ８９が作動される。その結
果、係止レバー１１２が回動された搬送体８１が図２３
（ｂ）に示すように、他の搬送体８１とともにガイドレ
ール８７の第１端部側（図２３の右側）へ移動される。
ローラ１１５は搬送体８１が少し移動した時点で元の状
態に復帰する。その他の作用は第２実施例と同じであ
る。なお、搬送体８１が元の位置に移動される際、係止
凹部１１０と係止状態にない係止レバー１１２は、搬送
体８１の移動に伴って自動的に係止凹部１１０に係止さ
れる。従って、この実施例では玉揚機４の構成が第２実
施例より簡単となる。

【００９２】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）第１実施例において通路１０を紡出ユニット列と
対応する長さに形成する。この場合、第１のベルトコン
ベア１５により通路１０の第１の端部と対応する位置に
配置された搬送体１４は、第１の移載装置４０により紡
出ユニット列の第１端部に配置された紡出ユニットと対
応する位置に移載される。従って、エアシリンダ４８が
不要となり、装置が簡単となる。

【００９３】（２）前記各実施例において、通路１０の
第１端部側に配置された搬送体１４，８１上へのボビン
Ｂの供給を、搬送体１４，８１がエアシリンダ４８，８
９により通路１０の第２端部側へ移動された後に行う構
成としてもよい。この場合、もちろんボビン供給装置５
０，９０及びセンサの配置も変更される。

【００９４】（３）第１実施例において、各第２のベル
トコンベア３７を第１のベルトコンベア１５と独立して
駆動可能とする。例えば、図２４に示すように、ベルト
コンベア３７と平行に無端状のベルト１１６を配設し、
ベルトコンベア３７の駆動軸３９をベルト１１６の外周
面に圧接された状態に配設する。ベルト１１６は図示し
ない駆動プーリ及び被動プーリ間に巻き掛けられてい
る。ベルト１１６の駆動源は玉揚機４が搬送体１４を通
路１０から排除する少し前、即ち把持アーム３１が把持
位置に配置されたときに駆動が開始され、搬送体１４が
通路１０の第１端部と対応する位置に達するのに十分な
所定時間駆動が継続されるようになっている。把持アー
ム３１が把持位置に配置されたことを検知するセンサ
（図示せず）は通路１０の両端部に配置された投光器と
受光器とを備え、投光器からの投光が把持アーム３１に
より遮断されると、検知信号を出力するように構成され
ている。

【００９５】この構成の場合は、搬送体１４が通路から
排除されてベルトコンベア３７による搬送体１４の移動
が必要な時点より少し前にベルトコンベア３７の駆動源
の駆動が開始されてベルトコンベア３７が所定時間駆動
される。従って、機台１の運転中、ベルトコンベア３７
が常に駆動されている第１実施例に比較して動力消費量
が少なくなる。

【００９６】各ベルトコンベア３７に駆動用のモータを
設け、玉揚機４から搬送体１４の排除完了信号を出力
し、その信号に基づいて玉揚機４が停止しているブロッ
クと対応するベルトコンベア３７と、それより機台１の
第１端部側に配設されたベルトコンベア３７を駆動する
ようにしてもよい。

【００９７】（４）第１実施例において、ブロック毎に
間隔Ｄを設けずに全ての紡出ユニット２が同一ピッチで
配置された機台１の場合は、規制レバー３４や第２のベ
ルトコンベア３７を省略して、エアシリンダ４８の作用
だけで搬送体１４をガイドレール１１の第２端部側へ移
動させる構成としてもよい。この場合構成が簡単とな
る。又、機台１が長い場合は、エアシリンダ４８から離
れた位置にベルトコンベア３７を適宜設けて、エアシリ
ンダ４８にかかる負荷を軽減してもよい。

【００９８】（５）第１実施例において搬送体１４を完
全に裏返しにせずに、図２５に示すように移動途中に搬
送体１４と干渉せず、安定状態でベルト１５ａと一体的
に移動できる位置まで回動させた状態で機台１の第１端
部側へ移送する構成としてもよい。この場合、搬送体１
４の回動中心となるガイドレール１１と係合する係合面
１４ｂの円弧の長さを長くでき、安定した状態で回動で
きる。

【００９９】（６）第１実施例において、各搬送体１４
にボビンＢを２個載置可能とし、搬送体１４上の２個の
ボビンＢが使用された後、搬送体１４を通路１０から排
除する構成とする。この場合、図２６に示すように、凹
部１４ａにはボビンＢを片側に案内する斜面１４ｄが形
成され、玉揚機４は斜面１４ｄの下部に配置されたボビ
ンＢを把持アーム３１で取り出す。従って、ボビンＢが
１個使用されると、もう１個のボビンＢが把持アーム３
１で把持可能な位置に斜面１４ｄに沿って移動する。玉
揚機４には搬送体１４に載置されたボビンＢを検知する
センサ（図示せず）が設けられ、把持アーム３１が受渡
位置に配置された状態でセンサからボビン検知信号が出
力されないとき、シリンダ３２が作動される。

【０１００】（７）第２実施例において、ブロック間に
間隔Ｄを設けて紡出ユニット２が配設された場合、ブロ
ックの境界と対応する位置に配置される搬送体８１の長
さを他の搬送体１４より間隔Ｄと対応する分だけ長く形
成する。この場合、スペーサが不要となる。又、第３実
施例の構成の搬送体８１を使用する場合も、ブロックの
境界と対応する位置に配置される搬送体８１の長さを間
隔Ｄと対応する分だけ長く形成することにより、ブロッ
ク間に間隔Ｄを設けて紡出ユニット２が配設された機台
１に適用できる。

【０１０１】（８）第１実施例において搬送体１４の数
を紡出ユニット２の数より多く準備し、ベルトコンベア
１５上に予備の搬送体１４を載置してもよい。この場
合、ボビンＢが使用されて通路１０から排除された搬送
体１４が、通路１０の第１端部に到達するのを待たずに
予備の搬送体１４を使用してボビンＢの供給が可能とな
る。その結果、所定位置へのボビンＢの補給完了までの
時間が短縮される。

【０１０２】（９）第２実施例でボビン供給装置９０と
玉揚機４とが干渉しない配置にすれば、ガイドレール８
７の長さを短くして搬送体８１の数を紡出ユニット２の
数と等しくできる。

【０１０３】（１０）第１実施例において第２の移載装
置として搬送体１４を把持して通路１０からベルトコン
ベア１５上へ移載する構成の装置を採用してもよい。こ
の場合、搬送体１４を反転させずに上向きのまま移動さ
せることができる。又、通路１０を曲率の小さな断面円
弧状の樋で構成し、搬送体１４をベルトコンベア１５側
へ平行移動により移載する構成としてもよい。この場
合、第１の移載装置も搬送体１４を平行移動させる構成
となる。 （１１）ガイドレール８７に設けられた規制部８８がボ
ビンガイド部８７ｂの下部に配置されている場合は、ボ
ビンＢが係止部材８４に乗り上げたとき、ボビンＢと規
制部８８との係合が解除される事態が生じる虞がある。
これを改善するため、規制部８８をボビンＢに対して両
側方から係合するとともに、ボビンＢの通過を許容する
位置と通過を規制する位置とに移動可能に構成してもよ
い。例えば、図２７に示すように、ボビンガイド部８７
ｂの外面に収容部１１７を形成するとともにボビンガイ
ド部８７ｂに透孔１１８を形成し、規制部８８を構成す
る部材を透孔１１８を貫通する状態で配置する。そし
て、規制部８８をスプリング１１９を介して収容部１１
７に取付ける。この構成の場合にはボビンＢが上下動し
ても規制部８８が確実にボビンＢと係合するため、係止
部材８４を出没可能に構成しなくてもよい。係止部材８
４を出没可能としない場合は、搬送体８１の製作が容易
となる。

【０１０４】又、規制部８８を構成する部材を収容部１
１７内に出没可能に設ける代わりに、ヒンジを使用して
当該部材をボビンＢの通過を規制する規制位置と、通過
を許容する退避位置とに回動可能に設ける。そして、ば
ねにより常には規制位置に保持する状態に付勢するとと
もに、ボビンＢがガイドレール８７の第２端部側に移動
するときには退避位置へ回動可能としてもよい。

【０１０５】（１２）図２８に示すように、ブロック８
２の幅を広くして上面にボビンＢの曲率より小さな曲率
の凹部１２０を設けてもよい。この場合ブロック８２上
にボビンＢが安定した状態で載置される。又、搬送体８
１がガイドレール８７の第２端部側に移動するときは、
搬送体８１の第１端部側における凹部１２０の端面とボ
ビンＢが係合することによりボビンＢが搬送体８１と一
体的に移動するため、係止部材８４が不要となる。

【０１０６】（１３）ボビン供給装置を１台装備するか
２台装備するかは適宜選択され、第２，第３実施例にお
いて第１実施例と同様なボビン供給装置５０を採用した
り、第１実施例で第２実施例のボビン供給装置９０を採
用してもよい。第１実施例のボビン供給装置５０を採用
した場合は第１のボビン受渡機構及びベルトコンベアの
数が１個ですみ、装置の構成が簡単となりコンパクト化
が容易となる。

【０１０７】（１４）機台１に装備される紡出ユニット
２の数が多くなり、ギヤボックスが機台１の中央に配設
される場合は、ボビン供給装置５０，９０を機台１の端
部に配設せず、機台１の中央に配設してもよい。この場
合、通路１０はギヤボックスを挟んで両側へ延びるよう
に配設される。ボビンＢが供給された搬送体１４を他の
搬送体１４とともに通路１０の第２端部側に一度に移動
させる構成の場合、機台１が長いと駆動装置として大き
な駆動力が必要となる。しかし、ボビン供給装置５０，
９０を機台１の中央に配置することにより、駆動装置と
して小さな駆動力のものが使用できる。

【０１０８】（１５）ブロック８２の側面に凸部を設け
る。凸部は長手方向の中央を挟んで前後にずれた状態で
設けるのが好ましい。この場合、収容部８７ａ内を移動
するときに側面全体が収容部８７ａに摺接する場合に比
較して摩擦抵抗が減少する。

【０１０９】（１６）係止部材８４を付勢する付勢手段
としてコイルスプリング８５に代えて、スポンジやフォ
ームラバーを使用したりあるいは板ばねを使用してもよ
い。 （１７）ブロック８２の第２端部側に係合凸部８２ｂに
代えて係止部材８４を設けてもよい。この場合、搬送体
８１がボビンＢに対して相対移動する際、係止部材８４
が押し下げられるため、ボビンＢのがたつきが少なくな
る。

【０１１０】（１８）係止部材８４の斜面８４ｂを平面
ではなく上に凸の湾曲面としてもよい。 （１９）ブロック８２の凸部８２ａや係合凸部８２ｂを
省略してもよい。

【０１１１】（２０）切欠き部８６に代えて、凹部を形
成してもよい。凹部はブロック８２の上面に限らず、側
面に形成してもよい。側面に形成した場合は、玉揚機４
側に設けられる送り装置として回動動作をせずに直線移
動の組合せだけの機構を採用できる。この場合、ガイド
レール８７に玉揚機４に設けられた送り装置１０６のレ
バーの移動を許容するスリットを形成する必要がある。

【０１１２】（２１）ブロック８２の側面に突部を設
け、ガイドレール８７に形成されたスリットから突部が
突出する状態で配置し、玉揚機４に突部と係合する送り
装置を設けてもよい。

【０１１３】（２２）コーンボビンに限らずストレート
ボビンの搬送や、ボビンＢの代わりに種糸ボビンの搬送
に使用してもよい。又、オープンエンド精紡機に限ら
ず、結束紡績機やワインダなどの他の紡機における空ボ
ビンあるいは種糸ボビンの搬送に使用してもよい。

【０１１４】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）請求項３〜請求項５に記載の発明において、搬送
体をレールに沿って摺動可能かつレールを軸にして回動
可能に支承し、第２の移載装置として搬送体の斜め下方
から搬送体に押圧力を作用させるアクチュエータを使用
する。この場合、装置がコンパクトになるとともに、第
２の移載装置の構成が簡単となる。

【０１１５】（２）請求項２〜請求項１１に記載の発明
において、巻取ユニットを機台の長手方向に沿って両側
に配設し、通路の第１端部において搬送体にボビンを供
給するボビン供給装置は、両通路にボビンを供給可能に
構成されている。この場合、装置の構成が簡単となりコ
ンパクト化が容易となる。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項１
１に記載の発明によれば、複数の巻取ユニットが所定ピ
ッチで配設された紡機において、各巻取ユニットが必要
なときにボビンをすぐに供給できる。請求項３〜請求項
５に記載の発明では、さらに、ボビンが搬送体に載置さ
れて移動されるため、種糸ボビンの供給においても支障
をきたさない。請求項６、請求項７、請求項１０及び請
求項１１に記載の発明では搬送体を巻取ユニットの配設
ピッチと等しい距離を往復動させるだけで短時間でボビ
ンを補給できる。請求項９及び請求項１１に記載の発明
では紡出ユニットの構成が簡単となる。又、請求項８に
記載の発明では作業機から搬送体の排除作業完了信号を
出力しなくても、ボビン供給装置によるボビンの供給動
作が開始され、制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は第１実施例の概略平面図、（ｂ）は
第２のベルトコンベアと搬送体の関係を示す模式断面
図。

【図２】 ボビン供給装置の要部概略斜視図。

【図３】 ガイドレールと搬送体の関係を示す断面図。

【図４】 ガイドレールと搬送体の関係を示す部分斜視
図。

【図５】 玉揚機とガイドレールの関係を示す概略側面
図。

【図６】 玉揚機の把持アームの平面図。

【図７】 把持装置の斜視図。

【図８】 ボビンストック装置の概略正面図。

【図９】 ボビンストック装置の概略側面図。

【図１０】 作用を説明する模式図。

【図１１】 作用を説明する模式断面図。

【図１２】 第２実施例の搬送体とガイドレールを示す
斜視図。

【図１３】 同じく搬送体の一部破断側面図。

【図１４】 ガイドレールと搬送体の関係を示す断面
図。

【図１５】 （ａ）は第２実施例の概略平面図、（ｂ）
は送り装置の概略平面図。

【図１６】 ボビン供給装置の概略平面図。

【図１７】 玉揚機とガイドレールの関係を示す概略側
面図。

【図１８】 ボビンストック装置の概略正面図。

【図１９】 ボビンストック装置の概略側面図。

【図２０】 第１のボビン受渡機構の概略平面断面図。

【図２１】 第１のボビン受渡機構の模式斜視図。

【図２２】 作用を示す模式図。

【図２３】 第３実施例の搬送体の一部破断側面図。

【図２４】 変更例のガイドレールと搬送体の関係を示
す断面図。

【図２５】 別の変更例のガイドレールと搬送体の関係
を示す断面図。

【図２６】 別の変更例のガイドレールと搬送体の関係
を示す断面図。

【図２７】 ガイドレールの規制部の変更例を示す概略
断面図。

【図２８】 別の変更例の搬送体の概略斜視図。

【図２９】 従来装置の概略斜視図。

【図３０】 同じく部分平面図。

【図３１】 同じく側断面図。

【図３２】 同じく作用を示す模式図。

【符号の説明】

３…走行レール、４…作業機としての玉揚機、５…巻取
ユニット、１０…通路、１１，８７…通路を構成するガ
イドレール、１４，８１…搬送体、１５…搬送体配置手
段を構成する移送装置としての第１のベルトコンベア、
３２…搬送体排除手段を構成する第２の移載装置として
のシリンダ、３４…規制レバー、３７…移動手段を構成
する第２のベルトコンベア、４０…搬送体配置手段を構
成する第１の移載装置、４８，８９…移動手段を構成す
るエアシリンダ、４８ａ…ピストンロッド、４９…係合
部としての係止片、５０，９０…ボビン供給装置、８４
…係止部材、８８…規制部、１０６…搬送体配置手段及
び搬送体排除手段としての送り装置、１１０…係止部と
しての係止凹部、１１２…連結部材としての係止レバ
ー、１１５…係合解除装置を構成するローラ、Ｂ…ボビ
ン、Ｓ2L，Ｓ2R…センサ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取ユニットが多数列状に配置された紡
   機の各巻取ユニットと対応する位置にボビンを準備して
   おき、巻取ユニットと対応する位置に準備されたボビン
   が使用されると当該位置にボビンを補給するボビン補給
   方法において、 巻取ユニット列に沿って延設された通路上にボビンを載
   置した搬送体を巻取ユニットと対応して配置し、ボビン
   が使用されて空になった搬送体を当該巻取ユニットと対
   応する位置から排除し、前記通路の第１端部側に空の搬
   送体を配置するとともに当該搬送体上にボビンを供給
   し、搬送体が排除された位置より該通路の第１端部側に
   位置する搬送体を通路の第２の端部側に移動させて各巻
   取ユニットと対応する位置に搬送体を配置するようにし
   た紡機におけるボビン補給方法。
2. 【請求項２】 紡機の巻取ユニット列に沿って延設され
   た通路と、 前記通路上に、それに沿って移動可能にかつ各巻取ユニ
   ットと対応する位置にそれぞれ配置された搬送体と、 ボビンが使用された搬送体を当該巻取ユニットと対応す
   る位置から排除するための搬送体排除手段と、 前記通路の第１端部側に空の搬送体を配置するための搬
   送体配置手段と、 前記通路の第１端部側に配置され、該通路の第１端部側
   に配置された搬送体上にボビンを供給するボビン供給装
   置と、 前記通路の第１端部側においてボビンが供給された搬送
   体を通路の第２端部側に移動させるための移動手段とを
   備えた紡機におけるボビン補給装置。
3. 【請求項３】 前記搬送体配置手段は、前記通路と平行
   に配設されて該通路の第１端部側に搬送体を移送する移
   送装置と、該移送装置により前記通路の第１端部と対応
   する位置に移送された空の搬送体を前記移送装置上から
   前記通路上に移載するための第１の移載装置とを備え、
   前記搬送体排除手段は搬送体を通路上から前記移送装置
   上に移載するための第２の移載装置を備えている請求項
   ２に記載の紡機におけるボビン補給装置。
4. 【請求項４】 各巻取ユニットは所定ピッチで配設さ
   れ、前記移動手段はピストンロッドに前記搬送体との係
   合部が設けられているシリンダである請求項３に記載の
   紡機におけるボビン補給装置。
5. 【請求項５】 前記巻取ユニットは所定数を１ブロック
   として配設されるとともに、隣接するブロックの各端部
   に配置された巻取ユニット間には所定の間隔が設けら
   れ、前記移送装置は第１のベルトコンベアであり、前記
   移動手段は各ブロックの第１端部に配置された搬送体と
   係合可能な位置に配設された第２のベルトコンベアと、
   前記通路の第１端部に配置されたシリンダとを備え、各
   ブロックの第１端部と対応する位置に当該ブロックの第
   １端部と対応する位置に搬送体があるときは隣接するブ
   ロックと対応する搬送体の移動を規制する規制位置に、
   当該ブロックの第１端部と対応する位置に搬送体がない
   ときは隣接するブロックと対応する搬送体の移動を許容
   する位置にそれぞれ配置可能な規制レバーが配設されて
   いる請求項３に記載の紡機におけるボビン補給装置。
6. 【請求項６】 前記搬送体は前記巻取ユニットの配設ピ
   ッチと対応する長さに形成されるとともに、少なくとも
   第１端部にその上面から出没可能かつ付勢手段により突
   出側に付勢され、搬送体の第１端部側への移動時にはボ
   ビンと相対移動し搬送体の第２端部側への移動時にはボ
   ビンを係止可能な係止部材を備え、前記搬送体配置手段
   及び前記搬送体排除手段は搬送体を通路の第１端部側へ
   所定距離移動させる送り装置であり、前記通路の各巻取
   ユニットと対応する位置には搬送体上のボビンと係合し
   て通路の第１端部側へのボビンの移動を規制する規制部
   が配設されている請求項２に記載の紡機におけるボビン
   補給装置。
7. 【請求項７】 前記規制部はボビンに対して両側方から
   係合可能な位置に配設されるとともに、ボビンの端面と
   係合して前記通路の第１端部側へのボビンの移動を規制
   する規制位置と、前記通路の第２端部側へのボビンの移
   動を許容する待避位置とに移動可能に構成されている請
   求項６に記載の紡機におけるボビン補給装置。
8. 【請求項８】 前記通路の第１端部側には通路の第１端
   部に空の搬送体が配置されたことを検知可能なセンサが
   配設され、該センサの検知信号に基づいて前記ボビン供
   給装置によるボビンの供給動作シーケンスが開始される
   請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の紡機におけ
   るボビン補給装置。
9. 【請求項９】 前記搬送体排除手段は紡機に沿って配設
   されたレールに沿って移動するとともに、巻取ユニット
   と対応する位置で停止して巻取ユニットへのボビンの装
   着作業等を行う作業機に装備されている請求項３〜請求
   項８のいずれか１項に記載の紡機におけるボビン補給装
   置。
10. 【請求項１０】 前記搬送体は前記巻取ユニットの配設
    ピッチと対応する長さより短く形成され、第１端部に係
    止部が形成されるとともに該係止部より第２端部側に、
    上面から出没可能かつ付勢手段により突出側に付勢され
    て搬送体の第１端部側への移動時にはボビンと相対移動
    するとともに搬送体の第２端部側への移動時にはボビン
    を係止可能な係止部材を備え、搬送体を長手方向に並べ
    たときの第２端部側に位置する搬送体の前記係止部と係
    合可能な連結部材を第２端部に備え、前記搬送体配置手
    段及び前記搬送体排除手段は前記連結部材と係止部との
    係合を解除する係合解除装置と、通路の第１端部側に配
    設され通路の第１端部側に位置する搬送体の係止部と係
    合して当該搬送体を所定距離移動させる移動装置とを備
    えている請求項２に記載の紡機におけるボビン補給装
    置。
11. 【請求項１１】 前記係合解除装置は紡機に沿って配設
    されたレールに沿って移動するとともに、巻取ユニット
    と対応する位置で停止して巻取ユニットへのボビンの装
    着作業等を行う作業機に装備されている請求項１０に記
    載の紡機におけるボビン補給装置。