ITTO960461A1 - Dispositivo di comando per porte di ascensori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di comando per porte di ascensori"

La presente invenzione riguarda un dispositivo di comando per porte di ascensori.

La presente invenzione è stata sviluppata in modo specifico per l'azionamento di porte di ascensori includenti due ante mobili in versi tra loro concordi fra una posizione aperta ed una posizione chiusa. Negli ascensori di questo tipo, una delle due ante deve percorrere, durante i movimenti di apertura o di chiusura, una corsa doppia rispetto all'altra anta. Pertanto, il dispositivo di comando deve essere in grado di comandare lo scorrimento delle due ante con velocità fra loro diverse e più precisamente l'anta che compie la corsa più lunga dovrà essere movimentata con una velocità di traslazione circa doppia rispetto a quella dell'anta che compie la corsa di minore ampiezza.

Sono già stati proposti vari dispositivi che consentono di ottenere questo tipo di movimentazione ed il principale inconveniente dei dispositivi di tipo noto è costituito dall'elevato numero di componenti, il che comporta elevati ingombri e costi.

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di comando semplice ed affidabile, avente il minor numero possibile di componenti.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo avente le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

le figg.l e 2 sono viste prospettiche schematiche illustranti il dispositivo secondo l'invenzione, rispettivamente nella configurazione di porta aperta e chiusa,

la fig.3 è una vista in elevazione frontale della parte indicata dalla freccia III nella fig.2, la fig.4 è una sezione secondo la linea IV-IV della fig.l,

le figg.5 e 6 sono viste prospettiche in maggiore scala della parta indicata dalla freccia v nella fig.l,

la fig.7 è una vista in elevazione frontale della parte indicata dalla freccia VII nella fig.2, la fig.8 è una vista in pianta parzialmente sezionata secondo la freccia Vili della fig.7, e la fig.9 è una vista schematica illustrante il dispositivo di trasmissione fra i due carrelli.

Con riferimento inizialmente alle figg.l e 2, con 10 è indicato nel suo insieme un dispositivo di comando per porte di ascensori, comprendente una struttura di sopporto 12 che è destinata ad essere fissata alla cabina di un ascensore. Nelle figure, è indicato con 14 il vano della porta della cabina e con 16 e 18 due ante scorrevoli che, tramite il dispositivo 10, vengono movimentate da una posizione aperta illustrata nella fig.l ad una posizione chiusa illustrata nella fig.2 e viceversa. Nella posizione aperta della fig.l, i bordi frontali anteriori e posteriori delle due ante 16 e 18 sono sostanzialmente affiancati fra loro e le due ante sono all'esterno del vano della porta 14. Nella posizione chiusa della fig. 2, il bordo posteriore dell'anta 18 è parzialmente sovrapposto al bordo anteriore dell'anta 16, in modo da chiudere completamente il vano 14. Pertanto, durante il movimento di apertura e di chiusura, l'anta 18 deve percorrere una corsa doppia rispetto all'anta 16. Dato che il tempo di apertura e di chiusura è lo st.esso per le"due ante, 11 dispositivo 10 dovrà essere in grado di movimentare l'anta 18 con una velocità sostanzialmente doppia rispetto a quella dell'anta 16.

Le ante 16 e 18 sono portate da rispettivi carrelli 20 e 22, che nel seguito verranno indicati brevemente come carrello lento e carrello veloce. I carrelli 20 e 22 sono scorrevoli lungo rispettive guide 24 e 26 tramite ruote folli indicate con 28 e 30 nella fig.4.

Come è visibile nella fig.l, le guide 24 e 26 sono portate dalla struttura di sopporto stazionaria 12 e presentano una diversa estensione in senso longitudinale per via della diversa corsa di traslazione dei carrelli 20 e-22.

La struttura di sopporto 12 porta un motore elettrico 32, che potrà essere a corrente continua o a corrente alternata, associato ad un'unità elettronica di controllo non illustrata. Il motore 32 aziona in rotazione una vite 34 portata da due sopporti di estremità 36. I sopporti 36 portano inoltre una coppia di aste di guida 38, lungo le quali è montata scorrevole una madrevite 40 che è impegnata con la vite 34.

La madrevite 40 è collegata al carrello lento 20 tramite un dispositivo di aggancio e sgancio automatico 42 che verrà descritto dettagliatamente nel seguito. La corsa di traslazione della madrevite 40, indicata con A nelle figg.l e 2, ha un'ampiezza pari a quella della corsa di traslazione necessaria per portare il carrello 20 dalla posizione aperta della fig.l alla posizione chiusa della fig.2.

Con particolare riferimento allo schema della fig.9, il moto di traslazione del carrello 20 viene trasferito al carrello veloce 22 tramite un dispositivo di trasmissione moltiplicatore di velocità 44. Il dispositivo 44 comprende una flangia 46 fissata al carrello lento 20 e portante due organi di rinvio folli 48, costituiti ad esempio da pulegge, un organo di trasmissione 50, costituito ad esempio da una fune, da una cinghia o simili, è avvolto sugli organi di rinvio 48. Un ramo dell'organo di trasmissione 50 è fissato alla base stazionaria 12 tramite un elemento di ancoraggio genericamente indicato con 52.L'altro ramo dell'organo di trasmissione 50 porta un elemento di Spinta 54 che impegna il carrello veloce 22. Il dispositivo di trasmissione 44 fa sì che, indicata con V la velocità di traslazione del carrello 20 (coincidente con la velocità di traslazione lineare degli assi di rotazione delle pulegge 48), il ramo dell'organo di trasmissione 50 portante l'elemento di spinta 54 si muova con una velocità pari a 2 V e questa stessa velocità viene trasmessa al carrello veloce 22.

Riferendosi ora alle figg.l e 7, il carrello veloce 22 porta una coppia di piastre 56 e 58 che sono mobili rispetto al carrello veloce 22 fra una posizione distanziata (fig.l) ed una posizione ravvicinata (fig.7). Il movimento di scorrimento delle piastre 56 e 58 è reso possibile da perni 60 e 62 portati dal carrello veloce 22, che impegnano in modo scorrevole rispettive asole 64 e 66. Le piastre 56 e 58 presentano inoltre asole verticali 68 e 70 che sono impegnate da rispettivi perni 72 e 74 portati da una leva a bilanciere 76, che è portata in modo liberamente girevole dal carrello veloce 22 attorno al punto 78. Il collegamento fra le due piastre 56 e 58 tramite la leva a bilanciere girevole 76 fa sì che, muovendo in senso orizzontale una sola delle due piastre 56, si ottiene un movimento in verso opposto dall'altra piastra.

Le due piastre 56 e 58 sono munite di rispettive flange integrali 80 e 82, che sporgono in direzione ortogonale dal piano delle piastra 56 e 58. Le flange 80 e 82 sono destinate ad impegnare e sbloccare un meccanismo generalmente di tipo noto, che serve a bloccare in posizione chiusa le porte di piano {non illustrate).Quando la porta della cabina dell'ascensore è in posizione chiusa, le due flange 80 e 82 sono in posizione accostata, come illustrato nella fig.7 ed in questa posizione il meccanismo di bloccaggio delle porte di piano è bloccato. Lo sbloccaggio delle porte di piano avviene, in modo generalmente per sé noto, grazie al passaggio dalla posizione accostata alla posizione distanziata delle flange 82.

Con riferimento alla fig.8, si può notare che l'elemento di spinta 54 fissato all'organo di trasmissione 50 (costituito nell'esempio illustrato nella fig.8 da una fune) è fissato alla piastra 56 tramite viti 84. L'elemento di spinta 54 appoggia contro una molla elicoidale in compressione 86, l'altra estremità della quale agisce contro un riscontro 88 fissato al carrello veloce 22.

Sempre con riferimento alla fig.8, durante la corsa di chiusura della porta, l'organo di trasmissione flessibile 50 si muove nel verso indicato dalla freccia 92. L'elemento di spinta 54 applica una spinta al carrello veloce 22 tramite la molla 86. La molla 86 è sufficientemente rigida da far sì che non vi sia alcuna compressione della molla fintantoché il carrello veloce 22 è libero di scorrere sulla propria guida. Quando il carrello veloce 22 giunge al termine della sua corsa di chiusura, esso appoggia contro un riscontro fisso 90 solidale alla struttura di sopporto 12. L'organo di trasmissione flessibile 50 compie un extracorsa nel verso indicato dalla freccia 92 e comprime la molla elicoidale 86 fra il riscontro 88 solidale al carrello veloce 22 e l'elemento di spinta 54 solidale all'organo di trasmissione 50. Questa extracorsa dell'elemento di spinta 54 produce un movimento di pari ampiezza nel verso 92 della piastra 56 rispetto al carrello veloce 22.Di conseguenza, si ottiene il movimento delle due piastre 56, 58 dalla posizione distanziata'alla posizione accostata.

Partendo dalla configurazione di porta chiusa illustrata nella fig.8, il comando di apertura(delle porte provoca un movimento dell'organo di trasmissione flessibile 50 nel verso indicato dalla freccia 94 nella fig.8. Per effetto di questo movimento, si ottiene in una prima fase l'espansione della molla elicoidale 86 che era stata compressa in precedenza e quindi il movimento delle piastre 56 e 58 dalla posizione accostata alla posizione distanziata. L'ulteriore movimento nel verso 94 dell'organo di trasmissione flessibile 50 si trasmette direttamente dalla piastra 56 al carrello 22, poiché i perni 60 appoggiano contro le estremità delle rispettive asole 64.

Riferendosi ora alle figg.5 e 6, verrà descritto il funzionamento del dispositivo di aggancio e sgancio automatico 42 che collega il carrello lento 20 alla madrevite 40. Il dispositivo 42 comprende un elemento di accoppiamento 96, che è articolato al carrello lento 20 attorno ad un asse 98 ed è mobile fra la posizione sollevata, illustrata nella fig.5, e la posizione abbassata illustrata nella fig.6. L'elemento di accoppiamento 96 presenta una prima porzione di aggancio 98, nella quale è ricavato un incavo 100 raccordato ad una superficie a cuneo 102. L'incavo 100 è destinato ad impegnarsi con un secondo organo di accoppiamento, costituito ad esempio da un perno 104 solidale alla madrevite 40.

L'organo di accoppiamento 96 presenta inoltre una seconda porzione di aggancio 106, dotata di un incavo 108 e di una superficie inclinata di invito 110.

Come è anche visibile nella fig.3, l'elemento di accoppiamento oscillante 96 è munito di un'asola 112, attraverso la quale si estende con gioco un'asta 114 avente una testa 116 che appoggia sulla parte superiore dell'elemento di accoppiamento 96.L'asta 114 si estende con gioco attraverso un foro ricavato in un elemento di appoggio 118 solidale al carrello lento 20. Sull'asta 114 sono formati due spallamenti 120 e 122, entrambi solidali all'asta. Lo spallamento 120 (formato ad esempio da una coppia dado e controdado) è destinato ad appoggiare contro la superficie superiore dell'elemento di appoggio 118. Una molla elicoidale in compressione 124 è disposta tra lo spallamento 120 e la parte inferiore dell'elemento di accoppiamento 96. Il secondo spallamento 122 è disposto all'estremità inferiore dell'asta 114 e funge da appoggio per una seconda molla elicoidale in compressione 126, l'altra estremità della quale agisce contro la superficie inferiore dell'elemento di appoggio 118.

La prima molla 124 esercita una forza che tende a mantenere l'elemento di accoppiamento 96 nella posizione della fig.5. Questa forza prevale su quella generata dalla molla 126, che tende invece a far oscillare verso il basso (verso la posizione illustrata nella fig.6) l'elemento di accoppiamento 96. Nelle condizioni di funzionamento normale, il perno 104 solidale alla madrevite 40 impegna l'incavo 100 dell'elemento di accoppiamento 96. in questa situazione, illustrata nella fig.5, i movimenti in entrambi i versi della madrevite 40 vengono trasmessi al carrello 20 tramite il dispositivo di aggancio e sgancio 42.

Quando invece la porta trova un ostacolo durante il suo movimento di chiusura indicato dalla freccia 130 nella fig.6, il carrello 20 rimane stazionario, mentre la madrevite 40 continua a muoversi nel verso 130. Questo provoca un disimpegno del perno 104 dall'incavo 100, reso possibile dall'oscillazione dell'elemento di accoppiamento 96 nel verso 132 contro l'azione della molla 124. Il dispositivo 42 svolge quindi l'importante funzione di sicurezza di annullare la spinta nel verso di chiusura della porta non appena.questa incontra un ostacolo.

Dopo che si è verificato lo sgancio del dispositivo 42 come è stato descritto in precedenza, il riaggancio del dispositivo 42 avviene in modo automatico non appena la madrevite 40 viene movimentata nel verso indicato dalla freccia 134 nella fig.6. Infatti, in questa situazione il carrello 20 è stazionario ed il perno 104 incontra la superficie inclinata 102, facendo oscillare verso il basso l'elemento di accoppiamento 96. L'elemento di accoppiamento 96 torna nella sua posizione di normale funzionamento illustrato nella fig.5 non appena il perno 104 giunge in corrispondenza dell'incavo 100.

La seconda porzione di aggancio 106 dell'elemento di accoppiamento 96 serve a bloccare la porta dell'ascensore in posizione chiusa. Come illustrato nella fig.3, nella posizione chiusa l'incavo 108 della seconda porzione di aggancio 106 impegna un perno 136 solidale alla struttura di sopporto stazionaria 12. L'impegno fra l'organo di accoppiamento 96 ed il perno stazionario 136 è garantito dalla molla 126 che agisce sull'elemento di aggancio 96 tramite l'asta 114.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di comando per porte di ascensori, comprendente: una struttura di sopporto (12) munita di guide (24, 26), lungo le quali sono scorrevoli due carrelli (20, 22) destinati a portare rispettive ante (16, 18), i carrelli (20, 22) essendo mobili in versi fra loro concordi fra una posizione aperta ed una posizione chiusa e viceversa, mezzi motori (32) per comandare il movimento di scorrimento di detti carrelli (20, 22), e mezzi di trasmissione atti ad impartire ad uno di detti carrelli (22) una velocità di traslazione sostanzialmente doppia di quella dell'altro carrello (20),‘ caratterizzato dal fatto che comprende un cinematismo a vite (34) e madrevite (40) associato a detti mezzi motori (32), atto a comandare il movimento di traslazione del carrello più lento (20) ed un dispositivo di trasmissione (44) interposto fra il carrello più lento (20) ed il carrello più veloce (22), comprendente un organo di trasmissione flessibile (50) che coopera con una coppia di organi di rinvio (48) portati dal carrello più lento (20), l'organo di trasmissione flessibile (50) portando un elemento di spinta (54) associato al carrello più veloce (22).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di aggancio e sgancio automatico (42) interposto fra la madrevite (40) ed il carrello più lento (20), atto a disimpegnare il carrello (20) dalla madrevite (40) quando la porta (16, 18) incontra un ostacolo durante la fase di chiusura.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di aggancio e sgancio automatico comprende una coppia di organi di accoppiamento (96, 104) portati dal carrello più lento (20) e rispettivamente dalla madrevite (40), almeno uno dei quali (96) è mobile fra una posizione di impegno ed una posizione di disimpegno rispetto all'altro organo (34) e dal fatto che sono previsti mezzi elastici (124) tendenti a mantenere detti organi di accoppiamento (96, 104) in una posizione di mutuo impegno.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il carrello più veloce (22) porta una coppia di piastre (56, 58) munite di rispettive flange (80, 82), mobili in versi contrapposti rispetto al carrello (22) fra una posizione distanziata ed una posizione accostata, le flange (80, 82) essendo atte ad impegnare e sbloccare un meccanismo di bloccaggio in posizione chiusa delle porte di piano per effetto del loro movimento dalla posizione accostata alla posizione distanziata.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il suddetto elemento di spinta (54) dell'organo di trasmissione flessibile (50) è fissato ad una delle suddette piastre (56) e dal fatto che un elemento elastico (86) è interposto fra detto elemento di spinta (54) ed il carrello veloce (22), in modo tale che quando il carrello veloce (22) giunge nella sua posizione di chiusura, l'elemento di spinta (54) compie un'extracorsa che provoca la compressione dell'elemento elastico (86) ed il movimento della piastra ad esso associata (56) rispetto al carrello (22).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il suddetto dispositivo di aggancio e sgancio automatico (42) comprende una porzione di aggancio (106) atta ad impegnare un riscontro fisso (136) nella posizione chiusa della porta (16, 18), mezzi elastici (126) essendo previsti per mantenere la porzione di accoppiamento (106) ed il riscontro fisso (136) in una posizione di mutuo accoppiamento.