ITTO990387A1 - Dispositivo di guida di una cinghia per un cambio di velocita' avariazione continua del tipo a cinghia - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo dì guida dì una cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di guida di una cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia utilizzato in un gruppo motopropulsore di un veicolo motorizzato a due o tre ruote, eccetera, e più in particolare si riferisce ad un nuovo tipo di dispositivo di guida di una cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia in cui oscillazioni anormali di una cinghia ad anello avvolta tra una puleggia conduttrice ed una puleggia condotta sono soppresse nella massima misura possibile, un rumore di battito della cinghia è ridotto, e la durata della cinghia è aumentata.

Tradizionalmente, ad esempio, la descrizione del Modello di Utilità giapponese a disposizione del pubblico n. 3-39.650 è ben nota come dispositivo di guida di una cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia.

Questo dispositivo di cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia è provvisto di una puleggia conduttrice di diametro variabile disposta sull'albero a gomiti di un motore, di una puleggia condotta di diametro variabile disposta su un asse di ingresso di un riduttore ad ingranaggi collegato ad una ruota motrice, e di una cinghia ad anello avvolta intorno alle due pulegge. Un rullo di guida in grado di entrare in contatto con la superficie interna della cinghia è disposto tra le due pulegge ed un gioco è formato tra il rullo di guida e la superficie interna della cinghia. Quando la cinghia oscilla quindi in modo anormale, la superficie interna di questa cinghia urta contro la superficie esterna del rullo di guida e oscillazioni anormali della cinghia sono soppresse.

In generale, con il cambio di velocità a variazione' dontinua del tipo a cinghia precedentemente menzionato, la regolazione del rapporto di trasmissione da regioni di basso rapporto (regioni di alto rapporto di trasmissione, compreso il minimo) a regioni di rapporto massimo (regioni di basso rapporto di trasmissione) è eseguita mediante modifica del diametro primitivo di contatto effettivo tra queste pulegge e le cinghie tramite regolazione del diametro effettivo della puleggia conduttrice e della puleggia condotta. Tuttavia, lo stesso livello di rumore di battito non è generato a causa di oscillazioni della cinghia per tutte le regioni da bassi rapporti a rapporti massimi. In pratica, vi è un forte rumore di battito della cinghia che è sgradevole all'orecchio a causa di oscillazioni relativamente grandi della cinghia in regioni di basso rapporto,mentre, d'altra parte, le oscillazioni delle cinghia in regioni di rapporto massimo sono relativamente limitate e il rumore di battito della cinghia è anch'esso piccolo.

Tuttavia, con il dispositivo di guida della cinghia corrispondente precedentementemenzionato per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia, il gioco tra la cinghia e le pulegge di guida è approssimativamente lo stesso da regioni di basso rapporto a regioni di rapporto massimo e la cinghia entra in contatto con il rullo di guida nello stesso modo, anche in regioni di rapporto massimo in cui il rumore di battito della cinghia è ridotto in modo da non essere particolarmente avvertibile dal conducente, provocando una usura della cinghia e rendendo difficile il miglioramento della durata.

Poiché la presente invenzione prevede lo spostamento della cinghia ad anello in parallelo nella direzione della larghezza rispetto alla puleggia conduttrice ed alla puleggia condotta in unione con il funzionamento del cambio di velocità, costituisce lo scopo della presente invenzione realizzare un nuovo tipo di dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia in cui le condizioni di contatto tra la cinghia ed un organo di guida possano essere variate tra le regioni di basso rapporto e le regioni di rapporto massimo per alleviare anormalità della cinghia, ossia il rumore di battito della cinghia dovuto ad oscillazioni ondulatorie può essere ridotto, l'usura della cinghia può essere soppressa e la durata può essere migliorata.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia comprendente una puleggia conduttrice di diametro variabile collegata ad un lato motore, una puleggia condotta di diametro variabile collegata ad un lato condotto, ed una cinghia ad anello avvolta intorno alle due pulegge, con un rapporto di trasmissione che può essere modificato controllando in modo variabile il diametro di avvolgimento delle due pulegge e della cinghia, in cui, tra la puleggia conduttrice e la puleggia condotta, durante una oscillazione anormale della cinghia, è previsto un organo di guida in grado di entrare in contatto con una superficie periferica della cinghia ed è previsto un gioco tra la superficie di guida della cinghia dell'organo di guida e la superficie periferica della cinghia rivolta verso questa superficie di guida della cinghia, con questo gioco che si restringe quando la cinghia si trova in regioni di alto rapporto di trasmissione e si allarga quando la cinghia si trova in regioni di basso rapporto di trasmissione. Secondo questo aspetto, il rumore di battito della cinghia dovuto alla guida di questa cinghia da parte dell'organo di guida può essere ridotto in caso di oscillazioni anormali della cinghia, il contatto tra la cinghia e l'organo di guida può essere evitato tranne quando è necessario e la resa elastica della cinghia può essere aumentata.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, nell'invenzione descritta nella rivendicazione 1 la superficie di guida della cinghia dell'organo di guida ha una prima parte di guida rivolta verso la cinghia quando la cinghia si trova in regioni di alto rapporto di trasmissione ed una seconda parte di guida rivolta verso la cinghia quando la cinghia si trova in regioni di basso rapporto di trasmissione, un gioco tra la prima parte di guida e la superficie periferica della cinghia è stretto, un gioco tra la seconda parte di guida e la superficie periferica della cinghia è largo, e la resistenza meccanica della prima parte di guida è inferiore alla resistenza meccanica della seconda parte di guida. In accordo con questo aspetto, in aggiunta agli effetti precedenti, la cinghia entra in contatto con l'organo di guida in un modo smorzato ed il rumore di battito della cinghia può essere drasticamente ridotto.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, nell'invenzione descritta nella rivendicazione 1 la prima parte di guida è sollecitata verso un primo lato dalla posizione del baricentro esistente in una sezione trasversale della cinghia quando la cinghia si trova in una regione di alto rapporto di trasmissione. Secondo questo aspetto, in aggiunta agli effetti precedenti, la cinghia è inclinata in modo da entrare gradualmente in contatto con l'organo di guida ed il battito della cinghia può essere perciò drasticamente ridotto.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 4,nell'invenzione secondo la rivendicazione 1, 2 oppure 3, l'organo di guida ha una superficie di guida della cinghia costituita da un rullo di guida disposto in modo da essere liberamente girevole in posizione intermedia tra la puleggia conduttrice e la puleggia condotta con la sua superficie esterna rivolta verso la superficie interna della cinghia, con la superficie di guida della cinghia provvista della prima parte di guida costituita da una porzione di grande diametro e della seconda parte di guida costituita da una superficie appiattita di piccolo diametro. Secondo questo aspetto, in aggiunta ai risultati precedenti, al momento del contatto tra la cinghia ed il rullo di guida, il rullo di guida ruota e l'attrito tra la cinghia ed il rullo di guida è drasticamente ridotto.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 5, l'organo di guida è realizzato in un solo pezzo in modo da sporgere da un corpo di involucro che circonda il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia e la superficie di guida della cinghia rivolta verso la superficie periferica della cinghia è formata da una prima parte di guida costituita da una superficie più alta e da una seconda parte di guida costituita da una superficie più bassa, con un gioco tra la prima parte di guida e la superficie periferica della cinghia più stretto di un gioco tra la seconda parte di guida e la superficie periferica della cinghia.Secondo questo aspetto, in aggiunta agli effetti precedenti, l'organo di guida per guidare la cinghia sporge dal corpo di involucro ed è costituito da guide fisse superiore ed inferiore in modo che il numero di componenti ed il numero di operazioni di assemblaggio possano essere ridotti e sia possibile ottenere risparmi di costo sostanziali .

Nel seguito, un esempio pratico della presente invenzione è descritto in base a forme di attuazione della presente invenzione illustrate nei disegni annessi, nei quali:

la figura 1 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 1-1 della figura 2 di un gruppo motopropulsore provvisto di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia (prima forma di attuazione);

la figura 2 rappresenta una vista in sezione orizzontale del gruppo motopropulsore lungo la linea 2-2 della figura 1 (prima forma di attuazione);

la figura 3 rappresenta una vista laterale del dispositivo di guida della cinghia (prima forma di attuazione) ;

la figura 4 rappresenta una vista in sezione longitudinale del dispositivo di guida della cinghia lungo la linea 4-4 della figura 3 (prima forma di attuazione) ;

la figura 5 rappresenta una vista laterale delle parti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia (seconda forma di attuazione);

la figura 6 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 6-6 della figura 5 (seconda forma di attuazione);

la figura 7 rappresenta una vista laterale delle parti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia (terza forma di attuazione) la figura 8 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 8-8 della figura 7 (terza forma di attuazione);

la figura 9 rappresenta una vista laterale delle parti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia (quarta forma di attuazione);

la figura 10 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 10-10 della figura 9 (quarta forma di attuazione);

la figura 11 rappresenta una vista laterale delle parti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia (quinta forma di attuazione) ; e

la figura 12 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 12-12 della figura 11 (quinta forma di attuazione).

Nella descrizione seguente,i termini "anteriore e posteriore", "sinistra e destra", e "alto e basso" sono basati sulla direzione di marcia di un motociclo .

Inizialmente, una prima forma di attuazione della presente invenzione è descritta con riferimento alle figure da 1 a 4. Nella prima forma di attuazione, un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la presente invenzione è applicato ad un gruppo motopropulsore di tipo oscillante per un motociclo.

La figura 1 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 1-1 della figura 2 di un gruppo motopropulsore provvisto del dispositivo di guida della cinghia per il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la presente invenzione. La figura 2 rappresenta una vista in sezione orizzontale del gruppo motopropulsore lungo la linea 2-2 della figura 1. La figura 3 rappresenta una vista laterale del dispositivo di guida della cinghia e la figura 4 rappresenta una vista in sezione longitudinale del dispositivo di guida della cinghia lungo la linea 4-4 della figura 3.

Nella figura 1 e nella figura 2, l'estremità anterioredi un gruppo motopropulsore di tipo oscillante P su cui è montato il cambio di velocità senza cavo del tipo a cinghia è supportata su un telaio di veicolo F del motociclo tramite un asse di oscillazione in modo da potersi muovere verso l'alto e verso il basso, con la sua estremità posteriore sospesa sul telaio del veicolo F attraverso un ammortizzatore posteriore Cr.

Il gruppo motopropulsore P comprende un motore E, una ruota posteriore Wr, ed un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B ed un riduttore ad ingranaggi G che collegano il motore E e la ruota posteriore Wr trasmettendo il moto tra loro.

Un corpo di involucro 1 del gruppo motopropulsore P è realizzato in modo da essere allungato in una direzione dalla parte anteriore verso la parte posteriore allo scopo di accoppiare il motore E e la ruota posteriore Wr, con la sua parte anteriore che svolge anche la funzione di parte di un basamento 2 del motore E in modo da formare la metà sinistra del basamento 2 del motore E. Un albero a gomiti 3 è supportato sul basamento 2 del motore E in modo da poter ruotare liberamente attraverso una coppia di cuscinetti a sfere 14 e 15. Una puleggia conduttrice 4 di diametro variabile costituita da una semi-puleggia fissa 5 e da una semi-puleggia variabile 6 in grado di avanzare verso la, e ritirarsi dalla semipuleggia fissa 5, sono previste all'estremità sinistra dell'albero a gomiti 3 che si estende verso il corpo di involucro 1. Un collare distanziatore 8 che si dispone sull'albero a gomiti 3 è inserito tra una piastra di rampa 7 fissata all'albero a gomiti 3 in modo da non poter eseguire una rotazione relativa e la semi-puleggia fissa 5, e la semi-puleggia mobile 6 è supportata sul collare distanziatore 8 in modo da poter scorrere liberamente. Un perno di scorrimento 9 disposto sulla periferia esterna della piastra di rampa 7 si impegna con una guida in direzione assiale 10 formata sulla semi-puleggia mobile 6 in modo da poter scorrere liberamente. Come risultato, la piastra di rampa 7 può ruotare solidalmente con questa semi-puleggia mobile 6 permettendo uno scorrimento nella direzione assiale della semi-puleggia mobile 6. Uno spazio,il avente una faccia aperta a stretta convergenza rivolta radialmente verso l'esterno è formato tra una superficie posteriore inclinata della semi-puleggia mobile 6 e la piastra di rampa 7. Questo spazio 11 contiene una massa centrifuga 12.Quando la forza centrifuga agente sulla massa centrifuga 12 aumenta a causa dell'aumento della velocità di rotazione dell'albero a gomiti 3, la massa centrifuga 12 si sposta radialmente verro l'esterno entro lo spazio 11 avente la superficie convergente e spinge contro la semi-puleggia mobile 6. Come risultato, la semi-puleggia mobile 6 si sposta verso sinistra, la distanza dalla semi-puleggia fissa 5 si restringe, ed una cinghia ad anello 13 avente una forma a V in sezione trasversale tra le semi-pulegge 5 e 6 è fatta muovere in parallelo radialmente verso l'esterno in modo che il diametro primitivo effettivo della cinghia 13 rispetto alla puleggia conduttrice 4 di diametro variabile possa essere regolato.

Da una parte, un involucro 16 per il riduttore ad ingranaggi G è fissato alla parte posteriore del corpo di involucro 1 ed un albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi G è supportato tra la parte posteriore del corpo di involucro 1 e l'involucro 16 in modo da poter ruotare liberamente. Una puleggia condotta 21 di diametro variabile costituita da una semi-puleggia fissa 22 e da una semi-puleggia mobile 23 è supportata sull'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi e la cinghia ad anello 12 precedentemente menzionata è avvolta intorno alla puleggia condotta 21. La semi-puleggia fissa 22 è supportata in modo da poter scorrere liberamente nella direzione assiale sull'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi ed è sollecitata in una direzione verso la semi-puleggia fissa 22 da una molla 24.

Un innesto di avviamento 25 è montato all'estremità sinistra dell'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi ed un ingranaggio conduttore 26 del riduttore ad ingranaggi G è realizzato solidalmente all'estremità destra dell'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi. Il riduttore ad ingranaggi G è disposto entro l'involucro 16 fissato mediante una molteplicità di viti sul lato destro della parte posteriore del corpo di involucro 1 e l'ingranaggio conduttore 26 aziona un ingranaggio conduttore 29 fissato ad un asse 28 della ruota posteriore Wr attraverso un meccanismo riduttore ad ingranaggi 27 ben noto in modo che la rotazione dell'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi sia decelerata e sia quindi trasmessa alla ruota posteriore Wr.

La faccia aperta del corpo di involucro 1 è coperta da un coperchio esterno 31 fissato mediante una molteplicità di viti, ed un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B comprendente la puleggia conduttrice 4, la puleggia condotta 21 e la cinghia ad anello 13 è contenuto entro un alloggiamento del cambio di velocità 32 costituito dal corpo di involucro 1 e dal coperchio esterno 31.

Entro l'alloggiamento del cambio di velocità 32, un rullo di guida 33 che costituisce un organo di guida’ per sopprimere oscillazioni anormali della cinghia 13 è montato in una parte centrale tra la puleggia conduttrice 4 e la puleggia condotta 21. Come illustrato nella figura 1 e nella figura 2, questo rullo di guida 33 è disposto in modo da essere posizionato approssimativamente nella parte centrale tra l'albero a gomiti 3 che supporta la puleggia conduttrice 4 e l'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi che supporta la puleggia condotta 21. Un gioco sopra e sotto la cinghia 13 è perciò mantenuto sostanzialmente costante in vicinanza del rullo di guida 33 anche se il rapporto di trasmissione del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B varia e, come illustrato nella figura 3, la traiettoria della cinghia 13 passa da una regione di basso rapporto ad una regione di rapporto massimo. Il diametro del rullo di guida 33 è fissato in modo da mantenere un gioco prescritto tra la superficie periferica esterna del rullo di guida 33, ossia la superficie di contatto con la cinghia, e la superficie periferica interna della cinghia 13, in modo che sulla cinghia 13 non si verifichino oscillazioni anormali .

Come illustrato nella figura 4, il rullo di guida 33 è supportato su una vite a spallamento 36 fissata ad un risalto 35 sporgente verso il coperchio esterno 31 dalla periferia interna del corpo di involucro 1 attraverso un cuscinetto a sfere 37 in modo da poter ruotare liberamente.

Come illustrato nella figura 3 e nella figura 4, il rullo di guida 33 comprende un componente esterno 39 costituito da un elemento elastico di gomma, eccetera, applicato per cottura sulla periferia esterna di un componente interno metallico 28 realizzato in Fe o Al, eccetera. Una rientranza 40 in cui è inserito l'anello esterno del cuscinetto a sfere 37 ed una cavità di lubrificazione 41 per evitare che il grasso aderente al cuscinetto a sfere 37 esca nell'interno del corpo di involucro 1 ed aderisca alla cinghia, sono formate sulla superficie interna del componente interno 28. Una superficie di guida della cinghia è formata sulla periferia esterna del componente esterno 39 del rullo di guida 33. La larghezza nella direzione assiale di una superficie di guida della cinghia 43 è tale da essere uguale o leggermente superiore alla larghezza di movimento della superficie interna della cinghia 13 mentre si muove in parallelo in una direzione da sinistra verso destra da una regione di basso rapporto alla regione di rapporto massimo. Questo rullo di guida 33 presenta canali anulari 44 e 45 sui due lati sinistro e destro del componente esterno 39 realizzato in gomma, ed una periferia esterna 46. Una prima parte di guida 431 è formata su un primo lato della regione vicina al corpo di involucro 1 della periferia esterna 46 in modo da estendersi radialmente verso l'esterno, ed una seconda parte di guida 432 con una superficie esterna appiattita è formata nella porzione restante con l'esclusione della prima parte di guida 432. La seconda parte di guida 432 occupa una grande porzione della superficie di guida della cinghia 43 ed è collegata in modo progressivo alla.prima parte di guida 431 costituita dalla porzione di grande diametro mediante una superficie inclinata obliquamente verso l'alto che prolunga questa seconda parte di guida.Lo spessore della prima parte di guida 432 costituita dalla porzione di grande diametro è reso minore di quello della seconda parte di guida 432 in modo che la prima parte di guida sia più flessibile della seconda parte di guida 432. Come illustrato con linee continue nella figura 4, quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B funziona in una regione di basso rapporto, la superficie interna della cinghia 13 fronteggia la prima parte di guida 432 costituita dalla porzione di grande diametro e, come illustrato dalla linea a tratto e doppio punto nella figura 4, quando la cinghia funziona nella regione di rapporto massimo, la superficie interna della cinghia 13 fronteggia la seconda parte di guida appiattita 432.

Una nervatura a labirinto cilindrica 48 sporge dalla periferia esterna della parte a risalto del corpo di involucro 1 e opera in cooperazione con la cavità di lubrificazione 41 del rullo di guida 33 in modo da formare una tenuta a labirinto per evitare che il grasso esca dal cuscinetto a sfere 37 penetrando nell'alloggiamento del cambio di velocità 32.

Nel seguito è fornita una descrizione del funzionamento di una prima forma di attuazione della presente invenzione avente la configurazione precedentemente menzionata.

Quando l'albero a gomiti 3 ruota a causa del funzionamento del motore E, questa rotazione è trasmessa all'albero di ingresso 20 del riduttore ad ingranaggi attraverso il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B ed è trasmessa alla ruota posteriore Wr attraverso il riduttore ad ingranaggi G in modo da far avanzare il motociclo.

Contemporaneamente all'aumento del numero di giri del motore E, la massa centrifuga 12 della puleggia conduttrice 4 di diametro variabile del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B è sottoposta alla forza centrifuga in modo da spostarsi radialmente verso l'esterno è la semi-puleggia mobile 6 si muove in una direzione tale da avvicinarsi alla semi-puleggia fissa 5. Quando la semi-puleggia fissa 5 e la semi-puleggia mobile 6 si avvicinano l'una all'altra, la larghezza di uno spazio W formato tra le semi-pulegge 5 e 6 si restringe e la cinghia 13 si sposta radialmente verso l'esterno rispetto alla puleggia conduttrice 4. Quando la cinghia 13 si sposta verso l'esterno, la semi-puleggia mobile 23 sul lato della puleggia condotta 21 preme contro la cinghia 13 e si muove verso sinistra contro la forza elastica della molla 24, la larghezza dello spazio V formato tra le semi-pulegge 22 e 23 aumenta, e la cinghia 13 si sposta in parallelo verso l'interno nella direzione radiale della puleggia condotta 21. Come risultato, il motore E esegue un cambio di velocità a variazione continua in una regione di grande rapporto, basso rapporto a basse velocità ed in una regione di piccolo rapporto di trasmissione, rapporto massimo ad alte velocità. Quando il motociclo è condotto, poiché la marcia è predominante in una regione di rapporto massimo, il tempo che il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B trascorre in regioni di rapporto massimo è superiore a quello in regioni di basso rapporto.

Durante il funzionamento normale del gruppo motopropulsore P, la cinghia ad anello 13 si estende lungo una linea retta tra la puleggia conduttrice 4 di diametro variabile e la puleggia condotta 21 in modo da formare un gioco prescritto tra la superficie interna della cinghia 13 e la superficie di guida della cinghia 43 del rullo di guida 33. In questo modo, si evita un inutile contatto tra la cinghia 13 ed il rullo di guida 33 e non si verifica un deterioramento della durata della cinghia 13 dovuto’al risaldamento per attrito prodotto da tale contatto.

Oscillazioni anormali si verificano sulla cinghia 13 a.causa di oscillazioni della puleggia conduttrice 4 e della puleggia condotta 21, variazioni della pressione laterale tra queste pulegge e la cinghia 13, variazioni della forza di attrito della cinghia 13 e fluttuazioni della coppia del motore E, eccetera, ma, nel caso di questa forma di attuazione, la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la superficie esterna del rullo di guida 33, ossia con la superficie di guida della cinghia 43, e queste oscillazioni possono essere efficacemente soppresse. Inoltre, è possibile ridurre la comparsa di un rumore di battito dovuto alla cinghia 13 che entra in contatto con il corpo di involucro 1. In particolare, nella prima forma di attuazione, la comparsa del battito può essere ridotta nella massima misura possibile e la durata della cinghia 13 può essere drasticamente migliorata variando le condizioni di contatto della superficie interna della cinghia 13 e della superficie di guida della cinghia 43 del rullo di guida 33 in risposta alle condizioni di funzionamento del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B. Le condizioni operative per questa variazione sono descritte nel seguito.

Quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B sta funzionando in una regione di basso rapporto in cui il rapporto di trasmissione è grande, la cinghia 13 si sposta in parallelo sul lato del corpo di involucro 1 come illustrato nella figura 4, ossia nella posizione illustrata con linee continue a destra nella figura 2 e nella figura 4, ed è posizionata lateralmente rispetto alla posizione del baricentro C nella sezione trasversale della cinghia 13. La periferia interna della cinghia 13 fronteggia la prima parte di guida 43x costituita dalla porzione di grande diametro del rullo di guida 33. Come risultato, un gioco di tra la superficie interna della cinghia 13 e la superficie della cinghia 43 del rullo di guida 33 diventa stretto. Quando la cinghia 13 oscilla in modo anormale, la cinghia 13 riprende questo gioco ristretto di e questa superficie interna si inclina gradualmente in modo da entrare in contatto con la prima parte di guida 432 costituita dalla porzione di grande diametro del rullo di guida 33, o con la prima e la seconda parte di guida 431 e 432. L'area della superficie di contatto è allora piccola ma è possibile la realizzazione di un contatto squilibrato. Inoltre, facendo in modo che la prima parte di guida 431 abbia una minore resistenza meccanica in modo da essere più flessibile, la cinghia 13 può essere fatta entrare in un contatto smorzato ed è possibile ridurre efficacemente la comparsa di battito della cinghia per il fatto che la cinghia 13 entra in contatto con il rullo di guida 33 con l'azione sinergica precedentemente descritta.

Quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B funziona in una regione di basso rapporto, il rumore di battito della cinghia dovuto ad oscillazioni della cinghia 13 che è sgradevole all'orecchio delle persone può essere ridotto nella massima misura possibile in un modo che è facilmente avvertibile dal conducente.

Quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B funziona in una regione di piccolo rapporto di trasmissione, rapporto raassimo

A questo punto, la cinghia 13 si sposta lateralmente allontanandosi dal lato del corpo di involucro 1, ossia si muove in parallelo sul lato sinistro delle figure 2 e 4 come illustrato dalla linea a tratto e doppio punto, in modo che la superficie interna della cinghia 13 fronteggi la seconda parte di guida 432 costituita dalla superficie appiattita del rullo di guida 33. Il gioco tra la superficie interna della cinghia 13 e la superficie di guida della cinghia 43 del rullo di guida 33 è allora maggiore che per la regione di basso rapporto. Quando la cinghia oscilla quindi in modo anormale, la frequenza c.on cui questa superficie interna entra in contatto con la superficie di guida della cinghia 43 del rullo di guida 33 è sostanzialmente ridotta rispetto al caso della regione di basso rapporto. Tuttavia, al momento di questo contatto, la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la seconda parte di guida appiattita 43a del rullo di guida 33 e l'area della superficie di contatto è grande rispetto al caso della regione di basso rapporto.

Il funzionamento della cinghia 13 del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B è più stabile per la regione di rapporto massimo che per la regione di basso rapporto e, poiché vi sono meno oscillazioni anormali, rendendo piccolo il rapporto di contatto con il rullo di guida 33 nella regione di rapporto massimo e rendendo maggiore l'area superficiale di contatto tra la cinghia 13 ed il rullo di guida 33, è possibile ridurre l'usura dovuta al contatto della cinghia 13 con il rullo di guida 33.

Quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B è applicato al gruppo motopropulsore P di un motociclo, il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B funziona più spesso nella regione di rapporto massimo rispetto alla regione di basso rapporto.L'usura delle cinghia 13 può perciò essere resa la più bassa possibile mentre si mantiene la silenziosità in tutte le regioni di funzionamento variabili dalle regioni di basso rapporto alla regione di rapporto massimo.

Nel seguito è fornita una descrizione di una seconda forma di attuazione della presente invenzione con riferimento alla figura 5 ed alla figura 6.

La figura 5 rappresenta una vista laterale dei componenti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia. La figura 6 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 6-6 della figura 5, e porzioni che sono uguali a porzioni della prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi numeri di riferimento.

In questa seconda forma di attuazione, la struttura del componente esterno 139 del rullo di guida 133 che costituisce un organo di guida differisce da quella della prima forma di attuazione, ossia un rullo di guida 133 è realizzato mediante collegamento di un compente esterno 139 costituito da un elemento elastico, come gomma, eccetera, alla periferia esterna di un componente interno metallico 138 realizzato in Fe ed Al, eccetera, della stessa struttura della prima forma di attuazione. Una molteplicità di denti 150 che sono simili a denti di ingranaggio sono formati come prima parte di guida 431; costituita dalla porzione di grande diametro, di una superficie di guida della cinghia 143 sulla periferia esterna del componente esterno 139. I denti sono morbidi e sono realizzati in modo da deformarsi facilmente.

Durante il funzionamento in regioni di basso rapporto del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B, la superficie interna della cinghia 13 subisce una inclinazione in modo da entrare in contatto con una prima parte di guida 1431 costituita dalla porzione di grande diametro avente la molteplicità di denti 150 o da entrare in contatto con la parte di guida 1431 ed una seconda parte di guida 1432. Durante oscillazioni anormali della cinghia 13, la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la superficie di guida della cinghia 143 in modo smorzato in modo che l'area superficiale che forma il contatto possa essere ridotta, il rumore di battito della cinghia 13 che entra in contatto con il rullo di guida 33 possa essere drasticamente ridotto e sia possibile migliorare lo smorzamento efficace del r/umore.

Inoltre, quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B è azionato nella regione di rapporto massimo, quando la cinghia 13 oscilla in modo anormale la cinghia 13 entra in contatto con una seconda parte di guida appiattita 2432 nello stesso modo della prima forma di attuazione.

Nel seguito è fornita una descrizione, con riferimento alla figura 7 ed alla figura 8, di una terza forma di attuazione della presente invenzione.

La figura 7 rappresenta una vista laterale dei componenti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia. La figura 8 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 8-8 della figura 7, e porzioni che sono uguali alla prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi numeri di riferimento.

Nella terza forma di attuazione, che costituisce una variante della seconda forma di attuazione, la struttura di un componente esterno 239 di un rullo di guida 322 considerato quale organo di guida differisce da quella della prima forma di attuazione, ossia il rullo di guida 233 è realizzato mediante collegamento per riscaldamento del componente esterno 239 costituito da un elemento elastico, quale gomma, eccetera, alla periferia esterna di un componente interno metallico 238 di Fe o Al, eccetera, e della stessa struttura della prima forma di attuazione.Una molteplicità di denti 250 dello steso tipo di ingranaggi dentati sono formati sulla superficie esterna del componente esterno 239, ossia su tutta la superficie di guida della cinghia 243, ossia sulla prima e sulla seconda parte di guida 2431 e 2432. Con questi denti 250, porzioni corrispondenti alla prima parte di guida 2431 sono rese più profonde di porzioni corrispondenti alle seconde parti di guida 2432, e ciascuno di questi denti 250 è morbido e realizzato in modo da deformarsi facilmente.

Durante il funzionamento in una regione di basso rapporto del cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B, la superficie interna della cinghia 13 si sposta lateralmente in modo da essere inclinata ed entrare in contatto con la prima parte di guida 2431 avente una molteplicità di denti oppure con la prima e la seconda parte di guida della cinghia 2431 e 2422. Quando la cinghia 13 oscilla in modo anormale, la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la superficie di guida della cinghia 243 del rullo di guida 233 in modo smorzato in modo che l'area superficiale che realizza il contatto possa essere ridotta, il rumore di battito prodotto quando la cinghia 13 entra in contatto con il rullo di guida 233 possa essere drasticamente ridotto e sia possibile migliorare l'effetto di smorzamento del rumore. Durante il funzionamento in questa regione di rapporto massimo, la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la seconda parte di guida 2432 avente la molteplicità di denti 250 in modo smorzato ed il rumore di battito prodotto quando si realizza un contatto morbido con la cinghia 13 può essere drasticamente ridotto.

Nel seguito è fornita una descrizione, con riferimento alla figura 9 ed alla figura 10, di una quarta forma di attuazione della presente invenzione. La figura 9 rappresenta una vista laterale dei componenti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B. La figura 10 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 10-10 della figura 9, e porzioni che sono uguali alla prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi numeri di riferimento.

La quarta forma di attuazione differisce dalle forme di attuazione dalla prima alla terza per il fatto che si utilizzano organi di guida fissi al posto dei rulli di guida utilizzati quali organi di guida nelle forme di attuazione dalla prima alla terza. In particolare, questo organo di guida è costituito da guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d realizzate in un solo pezzo in modo da sporgere verso l'interno, ossia nella direzione del coperchio esterno 31, dalla superficie interna del corpo di involucro 1 realizzato in metallo, come Fe ed Al, eccetera, e contenente il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B. Queste guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d sono posizionate nella parte centrale tra la puleggia conduttrice 4 e la puleggia condotta 21 e sono posizionate all'interno della cinghia 13. Superfici di guida della cinghia 343 delle guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d sono rivolte verso la superficie interna della cinghia 13 ed entrano in contatto con la superficie interna della cinghia 13 in un punto intermedio tra le pulegge 4 e 5. Ciò significa che il gioco tra le superfici di guida della cinghia 343 delle guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d e la superficie interna della cinghia 13 non cambia qualsiasi sia la posizione di trasmissione della cinghia 13. Inoltre, come illustrato nella figura 10, una superficie superiore appiattita 3432 che costituisce una prima parte di guida ed una superficie inferiore appiattita 3432 che costituisce una seconda parte di guida sono formate, in modo da produrre una differenza a gradino, sulle superfici di guida della cinghia 343 delle guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d che costituiscono la coppia precedentemente menzionata che forma l'organo di guida. Un gioco d1 tra la superficie interna della cinghia 13 e la superficie superiore 3432 è stretto ed un gioco d2 tra la superficie interna della cinghia 13 e la superficie inferiore 3432 è maggiore di d1. Come nel caso della prima forma di attuazione, quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B funziona nella regione di basso rapporto con un elevato rapporto di trasmissione, la cinghia 13 si trova sul lato del corpo di involucro 1 come indicato con linee continue nella figura 10, e copre la superficie superiore 3431 (prima parte di guida) e la superficie inferiore 3432 (seconda parte di guida) in modo che la superficie interna della cinghia 13 fronteggi la superficie superiore 3431 (prima parte di guida) e la superficie inferiore 3432 (seconda parte di guida), mentre, d'altra parte, quando il rapporto di trasmissione è basso in modo da funzionare nella regione di rapporto massimo, la cinghia 13 si allontana alla massima distanza laterale dal corpo di involucro 1 come illustrato dalla linea a tratto e doppio punto nella figura 10 e la superficie interna della cinghia 13 fronteggia la superficie inferiore 3432. Perciò, quando la cinghia 13 si trova in una regione di basso rapporto, il gioco di tra la superficie interna della cinghia 13 e le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d è stretto e quando la cinghia si trova in una regione di rapporto massimo, il gioco d2 tra la superficie interna della cinghia e le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d diventa grande.

Quando il cambio di velocità avariazione continua del tipo a cinghia B funziona in una regione di basso rapporto, rapporto di trasmissione elevato, la cinghia 13 si sposta in parallelo sul lato del corpo di involucro 1, ossia nella posizione illustrata con linee continue nella figura 10, in modo che la superficie interna della cinghia 13 fronteggi le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d ed il gioco di tra la superficie interna della cinghia 13 e le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d diventi stretto. Quando la cinghia 13 oscilla in un modo anormale, la superficie interna della cinghia 13 copre la superficie superiore 3432 o la superficie superiore 3431 e la superficie inferiore 3432 delle guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d in modo da inclinarsi ed entrare gradualmente in contatto. L'area superficiale che produce il contatto è perciò piccola ed è possibile realizzare un contatto non uniforme in modo da poter efficacemente ridurre la comparsa di un rumore di battito della cinghia dovuto alla cinghia 13 che entra in contatto con l'organo di guida.

Quando il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B sta funzionando in una regione di rapporto massimo, rapporto di riduzione basso, come illustrato dalla linea a tratto e doppio punto nella figura 10, la cinghia 13 si sposta in parallelo allontanandosi dal lato del corpo di involucro 1 e la superficie interna della cinghia 13 fronteggia la superficie inferiore 3432 {seconda parte di guida) delle guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d. Come risultato, il gioco d2tra la superficie interna della cinghia 13 e le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d diventa maggiore per regioni di basso rapporto e quando la cinghia 13 oscilla in modo anormale, la frequenza con cui la cinghia 13 entra in contatto con le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d è piccola rispetto al caso di regioni a basso rapporto. Inoltre, quando la superficie interna della cinghia 13 entra in contatto con la superficie inferiore appiattita 3432, l'area della superficie di contatto è grande rispetto al caso di regioni a basso rapporto e l'usura dovuta al contatto tra la cinghia 13 e le guide fisse superiore ed inferiore 333u e 333d è ridotta.

Nel seguito è fornita una descrizione, con riferimento alla figura 11 ed alla figura 12, di una quinta forma di attuazione della presente invenzione.

La figura 11 rappresenta una vista laterale dei componenti essenziali di un dispositivo di guida della cinghia per il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia B, e la figura 12 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea 12-12 della figura 11, con porzioni che sono uguali a quelle della prima forma di attuazione indicate con gli stessi numeri di riferimento.

Nella quinta forma di attuazione, le guide fisse superiore ed inferiore della quarta forma di attuazione sono disposte all'esterno della cinghia 13 in modo che guide fisse superiore ed inferiore 433u e 433d siano formate in un solo pezzo in modo da sporgere verso l'interno dalla superficie interna del corpo di involucro 1 in modo da essere posizionate in un punto intermedio tra la puleggia conduttrice 4 e la puleggia condotta 21 all'esterno della cinghia ad anello 13. Una superficie più alta 4431 considerata quale prima guida ed una superficie più bassa 4432 considerata quale seconda guida sono formate in un solo pezzo in modo da produrre un gradino intermedio nello stesso modo della quarta forma di attuazione su una superficie di guida della cinghia 443 rivolta verso la superficie esterna della cinghia 13.

Nella quinta forma di attuazione, al momento di un'oscillazione anormale della cinghia 13, la superficie esterna della cinghia 13 entra in contatto con le guide fisse superiore ed inferiore 443u e 433d, mentre altri aspetti della configurazione e del funzionamento sono uguali a quelli della quarta forma di attuazione e sono perciò omessi.

In precedenza è stata fornita una descrizione di alcune forme di attuazione della presente invenzione, ma la presente invenzione non è in nessun modo limitata a queste forma di attuazione, e varie forme di attuazione sono possibile nell'ambito della presente invenzione. Ad esempio, nelle forme di attuazione precedenti il dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia,è utilizzato in un gruppo motopropulsore per un motociclo, ma esso può anche essere utilizzato in altri gruppi motopropulsori. Inoltre, altri elementi che hanno lo stesso effetto possono essere utilizzati come organo di guida al posto dei rulli di guida e delle guide fisse.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, quando si verificano oscillazioni anormali tra la puleggia conduttrice e la puleggia condotta in un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia, è previsto un organo di guida in grado di entrare in contatto con la superficie periferica di questa cinghia ed è previsto un gioco tra la superficie di guida della cinghia di questo organo di guida ed una superficie della cinghia che fronteggia questo organo di guida della cinghia. Questo gioco è quindi stretto quando la cinghia si trova in regioni di rapporto di trasmissione elevato e largo quando la cinghia si trova in regioni di basso rapporto di trasmissione. Un rumore di battito della cinghia risultante dalla guida di questa cinghia da parte dell'organo di guida durante oscillazioni anormali della cinghia può perciò essere ridotto, si evita un contatto inutile tra la cinghia e l'organo di guida e la durata della cinghia è migliorata.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, in aggiunta a quella descritta nella rivendicazione 1, la superficie di guida della cinghia facente parte dell'organo di guida ha una prima parte di guida che fronteggia la cinghia quando la cinghia funziona in una regione di rapporto di trasmissione elevato ed una seconda parte di guida che fronteggia la cinghia quando la cinghia funziona in una regione di basso rapporto di trasmissione. In questo caso, il gioco tra la prima parte di guida e la superficie della cinghia è stretto ed il gioco tra la seconda parte di guida e la superficie della cinghia è largo, con la prima parte di guida più debole della seconda parte di guida. Come risultato, la cinghia entra in contatto con la porzione di guida in modo smorzato ed un rumore di battito della cinghia può essere drasticamente ridotto.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, nell'invenzione descritta nella seconda rivendicazione, la prima parte di guida è spostata su un primo lato dalla posizione del baricentro esistente in una sezione trasversale della cinghia quando la cinghia funziona in una regione di rapporto di trasmissione elevato. La cinghia è perciò inclinata ed entra gradualmente in contatto con l'organo di guida in modo che il rumore di battito della cinghia sia drasticamente ridotto.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 4, nell'invenzione descritta nella rivendicazione 1, 2 oppure 3, l'organo di guida ha una superficie di guida della cinghia costituita da un rullo di guida disposto in modo da poter ruotare liberamente in posizione intermedia tra la puleggia conduttrice e la puleggia condotta, con la sua superficie esterna rivolta verso la superficie interna della cinghia, con la superficie di guida della cinghia provvista della prima parte di guida costituita da una porzione di grande diametro e della seconda parte di guida costituita da una superficie appiattita di piccolo diametro. Perciò, in aggiunta ai risultati precedenti, al momento del contatto tra la cinghia ed il rullo di guida, il rullo di guida ruota e l'attrito tra la cinghia ed il rullo di guida è drasticamente ridotto.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 5, l'organo di guida è formato in un solo pezzo in modo da sporgere da un corpo di involucro che circonda il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia e la superficie di guida della cinghia che fronteggia la superficie periferica della cinghia è,formata dalla prima parte di guida costituita da una superficie più alta e da una seconda parte di guida costituita da una superficie più bassa, con un gioco tra la prima parte di guida e la superficie periferica della cinghia più stretto di un gioco tra la seconda parte di guida e la superficie periferica della cinghia. Perciò, in aggiunta agli effetti precedenti, l'organo di guida per guidare la cinghia sporge dal corpo di involucro ed è costituito da guide fisse superiore ed inferiore, in modo che il numero di componenti ed il numero di operazioni di assemblaggio possano essere ridotti e sia possibile ottenere risparmi sostanziali di costo.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia comprendente una puleggia conduttrice (4) di diametro variabile collegata ad un lato motore, una puleggia condotta (21) di diametro variabile collegata ad un lato condotto, ed una cinghia ad anello (13) avvolta intorno alle due pulegge (4, 21), con un rapporto di trasmissione che può essere variato controllando in modo variabile il diametro di avvolgimento delle due pulegge (4, 21) e della cinghia (13), in cui, tra la puleggia conduttrice (4) e la puleggia condotta (21),durante un'oscillazione anormale della cinghia (13), è previsto un organo di guida (33; 133; 233; 333u,· 333d; 433u, 433d) in grado di entrare in contatto con una superficie periferica della cinghia (13) ed è previsto un gioco tra la superficie di guida della cinghia dell'organo di guida (33; 133; 233; 333U; 333d; 433u, 433d) e la superficie periferica della cinghia (13) rivolta verso questa superficie di guida della cinghia, con questo gioco che si restringe quando la cinghia (13) funziona in regioni di rapporto di trasmissione elevato e si allarga quando la cinghia (13) funziona in regioni di basso rapporto di trasmissione.
2. 2. Dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la rivendicazione 1, in cui la superficie di guida della cinghia dell'organo di guida (33; 133; 233; 333u; 333d; 433u, 433d) ha una prima parte di guida (431; 1431,· 2431,· 3431,· 4431) che fronteggia la cinghia (13) quando la cinghia (13) funziona in regioni di rapporto di trasmissione elevato ed una seconda parte di guida (432, 1432; 2432; 3432; 4432) che fronteggia la cinghia (13) quando la cinghia (13) funziona in regioni di basso rapporto di trasmissione, un gioco tra la prima parte di guida e la superficie periferica della cinghia è stretto, un gioco tra la seconda parte di guida e la superficie periferica della cinghia è largo, e la resistenza meccanica della prima parte di guida è inferiore alla resistenza meccanica della seconda parte di guida.
3. 3. Dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la rivendicazione 2, in cui la prima parte di guida (431;· 1431; 2431,· 3431,- 4431) è spostata su un lato dalla posizione del baricentro esistente in una sezione trasversale della cinghia (13) quando la cinghia (13) funziona in una regione di rapporto di trasmissione elevato.
4. 4. Dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la rivendicazione 1, 2 oppure 3, in cui l'organo di guida {33; 133; 233) ha una superficie di guida della cinghia costituita da un rullo di guida disposto in modo da poter ruotare liberamente in un punto intermedio tra la puleggia conduttrice (4) e la puleggia condotta (21), con la sua superficie esterna rivolta verso la superficie interna della cinghia (13), con la superficie di guida della cinghia provvista della prima parte di guida (431,· 1431,· 2431) costituita da una porzione di grande diametro e della seconda parte di guida {432, 1432, 2432) costituita da una superficie appiattita di piccolo diametro.
5. 5. Dispositivo di guida della cinghia per un cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia secondo la rivendicazione 1, 2 oppure 3, in cui l'organo di guida (333u, 333d; 433u, 433d) è formato in un solo pezzo in modo da sporgere da un corpo di involucro (1) che racchiude il cambio di velocità a variazione continua del tipo a cinghia e la superficie di guida della cinghia che fronteggia la superficie periferica della cinghia (13) è formata dalla prima parte di guida (3432; 4431) costituita da una superficie più alta e da una seconda parte di guida (3431; 4431) costituita da una superficie più bassa, con un gioco tra la prima parte di guida (3431, 4431) e la superficie periferica della cinghia (13) più stretto di un gioco tra la seconda parte di guida (3432; 4432) e la superficie periferica della cinghia (13).