ITUD960109A1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione - Google Patents

Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione Download PDF

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ITUD960109A1
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IT
Italy
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rolling
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Fausto Drigani
Pan Giacinto Dal
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Danieli Off Mecc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/30Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by wedges or their equivalent

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:
"DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE INCROCIATA DEI CILINDRI DI LAMINAZIONE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per la movimentazione incrociata (Crossing) dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, come espresso nella rivendicaz ione prineipale.
Più in particolare, il trovato si applica in cooperazione con i blocchi di laminazione, superiore ed inferiore, di una gabbia di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri allo scopo di consentire una movimentazione incrociata e coordinata dei cilindri di lavoro e/o di quelli di appoggio.
STATO DELLA TECNICA
Sono note le gabbie di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri che presentano cilindri di lavoro contrapposti, rispettivamente superiore ed inferiore, definenti il piano di laminazione e montati su relative guarniture disposte da un lato e dall altro della laminazione
Ogni cilindro di lavoro è associato ad un relativo cilindro di appoggio che ha la funzione di limitarne le flessioni che si producono in fase di laminazione, permettendo l'utilizzo di pressioni di laminazione molto elevate.
E' nota nella tecnica la necessità di indurre sui cilindri uno spostamento sul piano di laminazione che ne determini un posizionamento reciproco incrociato, sia pure con angolazioni molto limitate. Nella tecnica nota, tale movimento di incrocio viene generalmente eseguito utilizzando due tecniche differenti.
Secondo una prima tecnica, vengono impartiti movimenti di verso opportuno a tutte le guarniture di supporto dei cilindri.
Per ottenere il posizionamento incrociato dei cilindri, ogni guarnitura posta ad un'estremità di un cilindro, ad esempio di lavoro, riceve un movimento di verso opposto a quello impartito alla guarnitura opposta dello stesso cilindro di lavoro ed a quello impartito alle guarniture poste sulla stessa estremità del cilindro di lavoro contrapposto.
Utilizzando tale tecnica la proiezione verticale del punto di intersezione degli assi dei cilindri rimane fissa per qualunque angolazione impartita detti assi dei cilindri.
Secondo un'altra tecnica di movimentazione, movimentando le sole guarniture contrapposte poste su un lato del cilindro, mentre le guarniture poste sul lato opposto vengono mantenute ferme, varia la posizione della proiezione verticale del punto di incrocio degli assi dei cilindri.
Nella tecnica nota sono stati proposti una pluralità di sistemi di movimentazione delle guarniture, ad esempio con sistemi ad ingranaggio, a vite, a martinetto ed altri.
Tutti questi sistemi non sono tuttavia risultati soddisfacenti in termini di precisione di posizionamento, di coordinamento dei movimenti, di semplicità realizzativa ed applicativa, di costi di installazione, nonché per altri motivi ancora, tra i quali la notevole potenza necessaria, le rilevanti flessioni che ne derivano, il non corretto lavoro dei cuscinetti, ecc.
Detti sistemi noti inoltre, richiedono tempi di ispezione e/o manutenzione molto lunghi e laboriosi sia per la loro complessità realizzativa che per la loro collocazione difficilmente accessibile agli operatori ovvero raggiungibile soltanto dopo preliminari operazioni almeno parziali di smontaggio della gabbia di laminazione eseguite ad impianto fermo, con tutti i problemi tecnici ed economici che ne conseguono .
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.
Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.
Scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione semplice sia nella costruzione che nel funzionamento, atto a determinare spostamenti precisi, controllati e coordinati .
Il dispositivo secondo il trovato consente di ottenere il posizionamento incrociato dei cilindri di una gabbia di laminazione, impartendo ad una prima estremità di un cilindro movimenti di verso dello stesso cilindro ed a quelli impartiti alle tremita corrispondent lindro lavoro contrapposto .
Allo scopo, il dispositivo secondo il trovato agisce, su un piano sostanzialmente parallelo al piano di laminazione, spostando almeno una estremità di un cilindro di laminazione in un determinato verso e nel contempo spostando il lato opposto della stessa estremità con un movimento coordinato e di verso opposto.
Il dispositivo secondo il trovato comprende mezzi a camma frontale disposti in una posizione di sostanziale contatto laterale con una relativa guarnitura, i quali mezzi a camma, quando posti in rotazione, impartiscono a detta guarnitura voluti movimenti di spostamento laterale.
I mezzi a camma frontale sono asserviti ad appositi mezzi motore il cui azionamento determina il verso dei movimenti di spostamento laterale impartiti da detti mezzi a camma frontale alle estremità dei cilindri.
Nella soluzione preferenziale del trovato, i mezzi a camma frontale sono presenti su entrambi i fronti della gabbia di laminazione ed agiscono su entrambe le estremità dei cilindri di laminazione.
Secondo una variante, detti mezzi a camma frontale sono presenti su un solo fronte della gabbia di laminazione ed agiscono su una sola estremità di detti cilindri.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato.
Nelle tavole abbiamo che:
- la fig.l illustra, parzialmente sezionata, parte di una gabbia di laminazione utilizzante il dispositivo secondo il trovato;
- la fig.2 illustra parzialmente un particolare del dispositivo secondo il trovato;
- la fig.3 illustra, con una sezione longitudinale, il particolare A ingrandito di fig.l; - la fig.4 illustra schematicamente lo sviluppo longitudinale di fig.3;
- la fig.5 illustra con una sezione longitudinale il particolare B ingrandito di fig.l;
- la fig.6 illustra schematicamente lo sviluppo longitudinale di fig.5.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Il cilindro 10 di una gabbia di laminazione 11 per nastri e/o lamiere, parzialmente illustrata in fig·.
1, presenta le proprie estremità associate a rispettive guarniture di sostegno 12 alloggiate nello spazio internamente delimitato da una spalla fissa 13 di sostegno.
Detta spalla fissa 13 presenta fori passanti 14 in cui vengono alloggiati gli alberi 15 di azionamento di mezzi a camma frontale 16 posti in posizione di diretta cooperazione con la relativa guarnitura 12. Detti mezzi a camma frontale 16, come schematizzato in fig. 2, sono sostanzialmente costituiti da un primo elemento sostanzialmente cilindrico 17, solidalmente associato al relativo albero di azionamento 15, cooperante con un coniugato elemento sostanzialmente cilindrico 18 opportunamente associato, direttamente o tramite elementi intermedi di trasmissione del movimento, alla relativa guarnitura 12 del cilindro 10.
Detti elementi cilindrici 17 e 18 presentano superi ici di contatto reciproco, rispettivamente 19 e 20, definenti coniugati piani inclinati tra loro cooperanti .
I movimenti di rotazione impartiti da mezzi di azionamento, non illustrati, all'albero 15 e quindi all'elemento cilindrico 17, provocano uno scorrimento delle superfici 19 a piano inclinato di detto elemento cilindrico 17 sulle coniugate superfici 20 a piano inclinato dell'elemento
Ciò provoca sul detto elemento cilindrico 18 moti rettilinei di spostamento assiale in un senso o nell'altro in relazione al verso del movimento di rotazione dell'albero 15.
In altre parole, i mezzi a camma frontale 16 assumono progressivamente una pluralità di posizioni comprese tra una prima posizione di lavoro 16a, in cui il mezzo a camma cilindrica 16 presenta complessivamente una larghezza minima SI, ad una seconda posizione di lavoro 16b, in cui il mezzo a camma frontale 16 presenta complessivamente una larghezza massima S2.
In questo modo, essendo l'elemento cilindrico 17 libero di ruotare ma solidalmente vincolato alla spalla fissa 13, i movimenti rettilinei di spostamento assiale degli elementi cilindrici 18 vengono direttamente trasmessi alle guarniture 12 cui detti elementi cilindrici 18 sono associati.
Nel caso di specie, detti movimenti vengono trasmessi mediante giunti sferici o cilindrici 21 cooperanti con coniugate superfici 22 presenti su detto elemento cilindrico 18.
L'elemento cilindrico 18 presenta inoltre mezzi di fine corsa 23 che impediscono all'elemento cilindrico 17 di effettuare movimenti di rotazione superiori ai valori voluti.
Nel caso illustrato in figura 1, i mezzi a camma frontale 16 sono stati regolati, tramite azionamento contrapposto dei rispettivi alberi 15, in modo tale da presentare, sui lati opposti della guarnitura 12, rispettivamente una prima posizione di lavoro 16a ed una seconda posizione di lavoro 16b attuando una movimentazione del cilindro 10 secondo un angolo β voluto .
Detti alberi di azionamento 15 sono vantaggiosamente asserviti ad un sistema di controllo in modo da realizzare spostamenti coordinati e controllati sui lati opposti della guarnitura 12.
Secondo una soluzione preferenziale del trovato, detti mezzi a camma frontale 16 sono presenti su entrambi i fronti della gabbia di laminazione.
Secondo una variante, i mezzi a camma frontale 16 sono presenti su un solo fronte della gabbia di laminazione .

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione (10), siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, in una gabbia di laminazione (11) per lamiere e/o nastri, i cilindri (10) essendo supportati alle estremità da rispettive guarniture (12) di supporto associate a mezzi di supporto a spalla fissa (13), caratterizzato dal fatto che in cooperazione con almeno un lato di almeno una guarnitura (12) sono presenti mezzi a camma frontale (16), il cui asse giace su un piano sostanzialmente parallelo al piano di laminazione, associati ad alberi di azionamento (15), detti mezzi a camma frontale (16) comprendendo almeno due elementi sostanzialmente cilindrici (17, 18), uno accoppiato all’albero di azionamento (15) e l'altro cooperante con la guarnitura (12), presentanti superfici di reciproco accoppiamento (19, 20) definenti piani inclinati di scorrimento, la rotazione impressa a detti mezzi a camma frontale (16) impartendo movimenti di spostamento assiale, in un senso o nell'altro funzionalmente al verso di rotazione, dell'elemento cilindrico (18) associato alla guarnitura (12). 2 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi a camma frontale (16) presentano una prima posizione limite di massima compressione in cui assumono una larghezza minima ("SI") ed una seconda posizione limite di massima estensione in cui assumono una larghezza massima ("S2"). 3 - Dispositivo come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che tra l'elemento cilindrico (18) dei mezzi a camma frontale (16) e la relativa guarnitura (12) sono presenti mezzi di trasmissione moto a sviluppo sostanzialmente sferico o cilindrico (21). 4 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le superfici di accoppiamento (19, 20) a piano inclinato presentano mezzi di limitazione di corsa (23). 5 Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione ed ai disegni
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