ITUD950094A1

ITUD950094A1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione

Info

Publication number: ITUD950094A1
Application number: IT95UD000094A
Authority: IT
Inventors: Estore Donini; Cesare Galletti; Fausto Drigani
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-11-25
Also published as: CN1140637A; DE69614191D1; AU5242796A; ITUD950094A0; EP1110633A9; EP0744227B1; IT1280175B1; MX9601979A; BR9601724A; EP1110633A2; US5765422A; EP1110633A3; AU712605B2; ATE203693T1; DE69614191T2; KR960040482A; CA2177290A1; EP0744227A1

Abstract

Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, in una gabbia di laminazione a quarto (10) per lamiere e/o nastri presentante un blocco di laminazione superiore (11a) ed inferiore (11b), i cilindri di lavoro e i cilindri di appoggio (17) presentando rispettivi alberi (12a, 12b; 13a, 13b) montati alle estremità su rispettive guarniture di supporto(14), essendo presente una spalla fissa (15) di sostegno della gabbia di laminazione (10), in cooperazione con almeno un lato di almeno una guarnitura (14) ed associata ad essa, essendo presente una culla di posizionamento (18) cooperante con un blocco di contrasto (19), essendo la posizione reciproca tra la culla di posizionamento (18) ed il relativo blocco di contrasto (19) condizionata da mezzi di regolazione e posizionamento (16) asserviti a mezzi di movimentazione (20).

Description

"DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE INCROCIATA DEI CILINDRI DI LAMINAZIONE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione , siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio , come espresso nella rivendicazione principale .

Più in particolare , il trovato si applica in cooperazione con i blocchi di laminazione, superiore ed inferiore, di una gabbia di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri allo scopo di consentire una movimentazione incrociata e coordinata dei cilindri di lavoro e/o di quelli di appoggio.

STATO DELLA TECNICA

Sono note le gabbie di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri che presentano cilindri di lavoro contrapposti , rispettivamente superiore ed inferiore , definenti il piano di laminazione e montati su relative guarniture disposte da un lato e dall'altro della gabbia di laminazione.

Ogni cilindro di lavoro è associato ad un relativo cilindro di appoggio che ha la funzione di limitarne le flessioni che si producono in fase di laminazione, permettendo l'utilizzo di pressioni di laminazione molto elevate.

E' nota nella tecnica la necessità di indurre sui cilindri uno spostamento sul piano di laminazione che ne determini un posizionamento reciproco incrociato, sia pure con angolazioni molto limitate. Detto spostamento può essere eseguito sia in fase di lavoro che in fase di predisposizione iniziale. Nella tecnica nota, tale movimento di incrocio viene generalmente eseguito utilizzando due tecniche differenti.

Secondo una prima tecnica vengono impartiti movimenti traslatori di verso opportuno a tutte le guarniture di supporto dei cilindri.

Per garantire il posizionamento incrociato dei cilindri, ogni guarnitura posta ad un'estremità di un cilindro, ad esempio di lavoro, riceve un movimento di traslazione avente verso opposto rispetto a quello impartito alla guarnitura opposta dello stesso cilindro di lavoro ed a quello impartito alle guarniture poste sulla stessa estremità del cilindro di lavoro contrapposto.

Utilizzando tale tecnica, almeno quando la traslazione di tutte le guarniture ha la stessa ampiezza, la proiezione verticale del punto di intersezione degli assi dei cilindri rimane fissa per qualunque angolazione impartita a detti assi dei cilindri.

Secondo un'altra tecnica di movimentazione, vengono traslate le guarniture poste su un lato del cilindro, mentre le guarniture poste sul lato opposto vengono mantenute ferme, essendo le guarniture mobili dei cilindri contrapposti disposte contrapposte tra loro.

In questo caso, varia la posizione della proiezione verticale del punto di incrocio degli assi dei cilindri funzionalmente sia alla direzione del movimento traslatorio delle guarniture che all'entità di detto movimento.

Nella tecnica nota sono stati proposti una pluralità di sistemi di movimentazione delle guarniture, ad esempio con sistemi ad ingranaggio, a vite, a martinetto ed altri.

Tutti questi sistemi non sono tuttavia risultati soddisfacenti in termini di precisione di posizionamento, di coordinamento dei movimenti, di

installazione, nonché per altri motivi ancora, tra i quali la notevole potenza necessaria, le rilevanti flessioni che ne derivano, il non corretto lavoro dei cuscinetti, ecc.

La proponente si è pertanto posta l'obiettivo di realizzare un sistema di movimentazione semplificato che permetta di ottenere un voluto, preciso e coordinato spostamento di incrocio dei cilindri di laminazione in una gabbia di laminazione per nastri e/o lamiere.

A tal proposito essa ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

II presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.

Lo scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo semplificato atto a concretizzare uno spostamento incrociato dei cilindri di laminazione che sia preciso, controllato e coordinato.

Secondo il trovato, tra ogni guarnitura di supporto dei cilindri e la spalla fissa è presente una culla di posizionamento che coopera con un blocco di contrasto .

Il posizionamento laterale reciproco fra la culla di posizionamento ed il blocco di contrasto è ottenuto con mezzi di regolazione e posizionamento. La variazione della posizione reciproca in un senso su un lato della guarnitura, di una culla di posizionamento rispetto al blocco di contrasto, comporta la coordinata variazione reciproca nel verso opposto sull ’ altro lato della stessa guarnitura .

Secondo una soluzione del trovato, ogni guarnitura coopera con una coppia coordinata di mezzi di regolazione e posizionamento, essendo un primo mezzo di regolazione e posizionamento posto da un lato della guarnitura, facendo riferimento allo stesso fronte della gabbia di laminazione, e l ' altro mezzo di regolazione e posizionamento posto dall ' altro lato della guarnitura.

Secondo una prima formulazione del trovato , la regolazione della posizione reciproca fra culla di posizionamento e blocco di contrasto può interessare singolarmente ogni cilindro e solo una guarnitura di detto.

Secondo un ' altra formulazione del trovato , la regolazione può interessare ogni cilindro singolarmente e tutte e due le guarniture di detto. Secondo un'ulteriore variante, la regolazione interessa il cilindro di lavoro ed il cilindro di appoggio contemporaneamente .

Secondo il trovato, i mezzi di regolazione e posizionamento sono ad eccentrico e cooperano con mezzi a braccio di azionamento asserviti a mezzi motore .

In questo caso, secondo il trovato, tra la culla di posizionamento e guida ed il blocco di contrasto possono essere presenti capsule idrauliche che servono per evitare deformazioni indesiderate e per compensare eventuali giochi.

Secondo una variante, i mezzi di regolazione e posizionamento sono conformati a slitta a camma od a slitta a cuneo.

In questa soluzione, detti mezzi di regolazione e posizionamento a camma od a cuneo sono mobili ortogonalmente al piano di lavoro della gabbia di laminazione per impartire il voluto e coordinato movimento di spostamento laterale alle guarniture portanti i cilindri.

Secondo un’altra variante, la culla di posizionamento presenta conformazione almeno parzialmente sferica e coopera con una sede di forma

una traslazione assiale indotta sulla culla di posizionamento si trasforma in una variazione di inclinazione della stessa e della guarnitura ad essa associata.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato.

Nelle tavole abbiamo che:

- le figg. la e lb illustrano frontalmente, in due forme di realizzazione, una gabbia di laminazione utilizzante una prima soluzione del trovato;

- la fig. 2 illustra la sezione A-A di figg. la, lb; - le figg. 3a e 3b illustrano, in due forme di realizzazione, una variante delle figg. la e lb;

- le figg. 4a e 4b illustrano in due forme di realizzazione una seconda soluzione del trovato;

- la fig. 5 illustra la sezione B-B delle figg. 4a e 4b;

- la fig. 6 illustra parzialmente una variante delle figg. 4a e 4b;

- la fig. 7 illustra parzialmente con una vista prospettica un'altra soluzione del trovato;

- la fig. 8 illustra con una parziale sezione trasversale dall’alto la soluzione di fig. 7;

- la fig. 9 illustra un'ulteriore soluzione del trovato.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La gabbia di laminazione 10 per nastri e/o lamiere, un fronte della quale è illustrato nelle figure allegate, presenta un blocco di laminazione superiore Ila ed un blocco di laminazione inferiore llb definenti il piano di laminazione.

Ogni blocco, superiore Ila ed inferiore llb, comprende un rispettivo cilindro di lavoro ed un rispettivo cilindro di appoggio, i cui alberi, rispettivamente 12a e 13a per il blocco superiore Ila, e 12b e 13b per il blocco inferiore llb, sono montati alle estremità su guarniture 14 di sostegno.

La gabbia di laminazione 10 comprende inoltre una spalla esterna di supporto 15 fissa.

Secondo il trovato, tra la spalla fissa 15 e le guarniture 14 della gabbia di laminazione 10 sono presenti mezzi di regolazione e posizionamento 16, posti in cooperazione con entrambi i lati di dette guarniture 14, che servono ad impartire alle stesse 14 un movimento di spostamento laterale coordinato allo scopo di indurre un movimento di incrocio ai cilindri 17 supportati da dette guarniture 14, Nel caso di specie, i mezzi di regolazione e posizionamento 16 comprendono almeno una culla di posizionamento e guida 18 cooperante con un blocco di contrasto 19.

Il blocco di contrasto 19 coopera, nel caso illustrato nelle figg. la, lb, 3a e 3b, con mezzi di movimentazione 20 atti ad indurre sullo stesso un movimento di traslazione che si trasforma in un movimento di spostamento laterale coniugato delle guarniture 14.

In questo caso, i mezzi di movimentazione 20 comprendono mezzi ad eccentrico 21 presentanti il proprio perno 22 associato a mezzi a braccio di azionamento 23.

Nel caso di specie, i mezzi a braccio di azionamento 23 sono del tipo a settore angolare e cooperano con mezzi di movimentazione a vite 24 asserviti a mezzi motore 25.

I mezzi motore 25 sono collegati elettricamente tra loro attraverso un gruppo di controllo 26 (indicato solo nelle figg. la e Ib) allo scopo di indurre un movimento coordinato tale per cui il posizionamento reciproco fra culla di posizionamento 18 e relativo blocco di contrasto 19, su un lato della guarnitura 14, corrisponde ad un coniugato posizionamento di verso opposto sull'altro lato della guarnitura 14.

I mezzi di movimentazione a vite 24 sono opportunamente orientati per indurre il voluto spostamento di traslazione al blocco di contrasto 19 con cui cooperano.

In particolare, i blocchi di contrasto 19 del blocco superiore Ila ricevono, considerando lo stesso fronte della gabbia di laminazione 10, un movimento di verso opposto a quello impartito ai blocchi di contrasto 19 del blocco inferiore llb. Nel caso di specie, tra la culla di posizionamento 18 ed il relativo blocco di contrasto 19 è presente una capsula idraulica 27 che ha la funzione di distribuire le spinte ed i carichi, evitando deformazioni indesiderate e compensando eventuali giochi determinati dalle tolleranze fra le parti in reciproco movimento.

Nel caso di fig. la, i blocchi superiore Ila ed inferiore llb sono associati, per ogni fronte della gabbia 10, ad un unico mezzo motore 25 collegato a rispettivi mezzi a vite 24 opportunamente orientati per indurre uno spostamento opposto agli elementi del blocco superiore Ila rispetto a quelli del blocco inferiore llb.

In fig. Ib, ogni blocco di laminazione, superiore Ila ed inferiore llb, coopera con un rispettivo mezzo motore 25.

Secondo la variante di fig. 3a, i blocchi di contrasto 19, associati agli alberi 13a, 13b dei cilindri di appoggio, sono associati ad uno stesso mezzo motore 25 attraverso rispettivi mezzi a vite 24 orientati con verso opposto, mentre a loro volta gli alberi 12a, 12b dei cilindri di lavoro sono associati ad uno stesso mezzo motore 25 collegato anch'esso a mezzi a vite 24 orientati in verso opposto.

Questa soluzione consente di gestire in maniera differenziata, ancorché coordinata attraverso il gruppo di controllo 26, la movimentazione dei cilindri di lavoro, identificati con i rispettivi alberi 12a, 12b rispetto a quella dei cilindri di appoggio identificati dagli alberi 13a, 13b.

Secondo l'ulteriore variante di fig. 3b, ogni blocco di contrasto 19 coopera con un proprio sistema di movimentazione comprendente almeno un mezzo motore 25 con il relativo mezzo a vite 24.

Secondo una variante non illustrata, la regolazione della posizione viene eseguita soltanto su un fronte delle guarniture 14.

Nella soluzione illustrata nelle figg. 4a, 4b e 6, i mezzi di regolazione e posizionamento 16 cooperanti con ogni guarnitura 14, uno per lato della stessa 14, su uno o su entrambi i fronti della gabbia di laminazione 10, comprendono mezzi di movimentazione 20 costituiti da una slitta mobile 28, conformata a camma od a cuneo, interposta tra le culle di posizionamento e guida 18 ed i relativi blocchi di contrasto 19.

Nella soluzione illustrata nelle fig. 4a e 4b, ogni slitta mobile 28 coopera contemporaneamente, su un lato, con la guarnitura 14 del cilindro di appoggio e con quella del cilindro di lavoro.

Ogni slitta mobile 28 è associata ad un mezzo motore 25 atto ad indurre alla stessa un moto traslativo ortogonale al piano di laminazione.

Detto moto traslativo, per la cooperazione fra la conformazione a camma od a cuneo coniugata di slitta mobile 28 e culla di posizionamento e guida 18, induce alla relativa guarnitura 14 un voluto movimento di spostamento laterale.

La slitta mobile 28 è vantaggiosamente realizzata in materiale anti-frizione ed anti-usura.

Nella variante di fig. 4b, la conformazione a camma od a cuneo è ricavata da una parte sulla slitta mobile 28 e dall'altra sui relativi blocchi di contrasto 19.

Secondo la variante illustrata in fig. 6, per svincolare i movimenti fra cilindro di appoggio e relativo cilindro di lavoro, è presente una prima slitta mobile 28 associata alla guarnitura 14 su cui è montato l'albero 13 del cilindro di appoggio ed una seconda slitta mobile 128, associata ad una relativa culla di posizionamento e guida 118, associata alla guarnitura su cui è montato l’albero 12 del cilindro di lavoro.

Nella ulteriore variante illustrata nelle figg. 7 e 8, per evitare sollecitazioni puntuali fra le superiici piane a reciproco contatto, che vengono a definire un angolo nella fase di variazione dell'inclinazione, gli elementi reciprocamente mobili presentano elementi rotanti di cooperazione. Nel caso illustrato, sulla slitta mobile 28 viene ricavata una superficie almeno parzialmente sferica 29 che, nelle fasi di variazione dell'inclinazione, può ruotare all’interno di una sede di forma coniugata 30 ricavata nella culla di posizionamento 18.

Tra la slitta 28 ed il relativo blocco di contrasto 19 è interposto, nel caso di specie, uno strato realizzato in materiale anti-attrito 32.

Secondo l’ulteriore variante illustrata in fig. 9, la culla di posizionamento 18 è conformata almeno parzialmente sfericamente e coopera con una sede di forma coniugata ricavata nel relativo blocco di contrasto 19.

Secondo tale soluzione, lo spostamento assiale indotto dai mezzi di movimentazione 20, in un senso o nell'altro come indicato con la freccia 31, si traduce in una variazione dell’inclinazione della guarnitura 14 e del cilindro 17 ad esso associato per la rotazione parziale della detta culla di posizionamento 18 rispetto al relativo blocco di contrasto 19.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, in una gabbia di laminazione a quarto (10) per lamiere e/o nastri presentante un blocco di laminazione superiore (Ila) ed inferiore (llb) , i cilindri di lavoro e i cilindri di appoggio (17) presentando rispettivi alberi (12a,12b; 13a,13b) montati alle estremità su rispettive guarniture di supporto (14), essendo presente una spalla fissa (15) di sostegno della gabbia di laminazione (10), caratterizzato dal fatto che in cooperazione con almeno un lato di almeno una guarnitura (14) ed associata ad essa, è presente una culla di posizionamento (18) cooperante con un blocco di contrasto (19), essendo la posizione reciproca tra la culla di posizionamento (18) ed il relativo blocco di contrasto (19) condizionata da mezzi di regolazione e posizionamento (16) asserviti a mezzi di movimentazione (20). 2 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ogni guarnitura (14) coopera, per ogni suo lato di uno stesso fronte, con una coppia coordinata di mezzi di regolazione e posizionamento (16). 3 - Dispositivo come alla rivendicazione caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione e posizionamento (16), associati ad una stessa guarnitura (14) e posti su lati opposti di detta, determinano spostamenti laterali di verso reciprocamente opposto. 4 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la regolazione della posizione reciproca fra culla di posizionamento (18) e relativo blocco di contrasto (19) interessa singolarmente ogni cilindro (17) della gabbia di laminazione (10) 5 - Dispositivo come ad una o l’altra delle rivendicazioni precedenti fino a 3, caratterizzato dal fatto che la regolazione della posizione reciproca fra culla di posizionamento (18) e relativo blocco di contrasto (19) interessa contemporaneamente il cilindro di appoggio ed il cilindro di lavoro di uno stesso blocco di laminazione superiore (Ila) od inferiore (llb). 6 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 3, caratterizzato dal fatto che la regolazione della posizione reciproca fra culla di posizionamento (18) e relativo blocco di contrasto (19) interessa contemporaneamente i cilindri di appoggio ed i cilindri di lavoro sia del blocco di laminazione superiore (Ila) che del blocco di laminazione inferiore (llb). 7 - Dispositivo come ad una o l'altra dlle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione e posizionamento (16) sono ad eccentrico (21) e cooperano con mezzi a braccio di azionamento (23) asserviti a mezzi motori (25). 8 - Dispositivo come alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che in posizione intermedia tra la culla di posizionamento (18) ed il relativo blocco di contrasto (19) sono presenti capsule idrauliche (27). 9 - Dispositivo come ad una o l'altra dlle rivendicazioni precedenti fino a 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione e posizionamento (16) cooperano con la coniugata conformazione a cuneo od a camma della culla di posizionamento (18) e del relativo blocco di contrasto (19). 10 - Dispositivo come alla rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che in posizione intermedia tra la culla di posizionamento (18) ed il relativo blocco di contrasto (19) sono presenti mezzi a slitta mobile (28,128) asserviti a mezzi motore (25). 11 - Dispositivo come alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i mezzi a slitta mobile (28,128) presentano una parziale conformazione sferica (29) cooperante con una sede (30) di forma coniugata ricavata sulla culla di contrasto (18). 12 - Dispositivo come ad una o l'altra dlle rivendicazioni precedenti fino a 6, caratterizzato dal fatto che la culla di posizionamento (18) presenta una conformazione almeno parzialmente sferica cooperante con una sede di forma coniugata ricavata sul relativo blocco di contrasto (19). 13 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione. 14 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui ai disegni.