JP2000165415A - Ｃａｎ通信システムにおける制御装置 - Google Patents
Ｃａｎ通信システムにおける制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＣＡＮ通信システムにおいては、その制御装置
がＣＡＮバスの終端に接続される場合とそうでない場所
に接続される等、何処に接続されるか分からない場合、
終端抵抗有りの制御装置と終端抵抗無しの制御装置の二
種類の制御装置を用意する必要があった。 【解決手段】何処に接続されても終端抵抗の付外しや制
御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端
子で切替えることにより、終端抵抗１の不必要に関わら
ず一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる構成を採
用する。
がＣＡＮバスの終端に接続される場合とそうでない場所
に接続される等、何処に接続されるか分からない場合、
終端抵抗有りの制御装置と終端抵抗無しの制御装置の二
種類の制御装置を用意する必要があった。 【解決手段】何処に接続されても終端抵抗の付外しや制
御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端
子で切替えることにより、終端抵抗１の不必要に関わら
ず一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる構成を採
用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＣＡＮ通信システム
を備えた制御装置において、その通信に必要不可欠な終
端抵抗の設置方法に係わり、制御装置内に終端抵抗を設
置し、その専用端子を設けることで、制御装置の接続場
所がＣＡＮバスラインの何処に接続されても終端抵抗の
付外しや制御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要に関
わらず一種類の制御装置でＣＡＮ通信が可能な制御装置
に関するものである。
を備えた制御装置において、その通信に必要不可欠な終
端抵抗の設置方法に係わり、制御装置内に終端抵抗を設
置し、その専用端子を設けることで、制御装置の接続場
所がＣＡＮバスラインの何処に接続されても終端抵抗の
付外しや制御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要に関
わらず一種類の制御装置でＣＡＮ通信が可能な制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＮ通信はＣＡＮバスラインである、
ＣＡＮ−Ｈライン及びＣＡＮ−Ｌラインに制御装置を接
続して実行される。ＣＡＮ−ＨラインとＣＡＮ−Ｌライ
ンの終端には、通信に必要不可欠な終端抵抗と呼ばれる
抵抗が接続されるが、この抵抗はＣＡＮ−ＨラインとＣ
ＡＮ−Ｌラインの終端に位置する制御装置に設置され
る。しかしながら、システムにおいては、その制御装置
がＣＡＮバスの終端に接続される場合とそうでない場所
に接続される等、何処に接続されるか分からない場合、
終端抵抗有りの制御装置と終端抵抗無しの制御装置の二
種類の制御装置を用意する必要があった。
ＣＡＮ−Ｈライン及びＣＡＮ−Ｌラインに制御装置を接
続して実行される。ＣＡＮ−ＨラインとＣＡＮ−Ｌライ
ンの終端には、通信に必要不可欠な終端抵抗と呼ばれる
抵抗が接続されるが、この抵抗はＣＡＮ−ＨラインとＣ
ＡＮ−Ｌラインの終端に位置する制御装置に設置され
る。しかしながら、システムにおいては、その制御装置
がＣＡＮバスの終端に接続される場合とそうでない場所
に接続される等、何処に接続されるか分からない場合、
終端抵抗有りの制御装置と終端抵抗無しの制御装置の二
種類の制御装置を用意する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、制御装置内に終端抵抗を設置し、その専用
端子を設けることで、制御装置の接続場所がＣＡＮバス
ラインの何処に接続されても終端抵抗の付外しや制御装
置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で
切替えることにより、終端抵抗の不必要に関わらず一種
類の制御装置で対応することである。
する課題は、制御装置内に終端抵抗を設置し、その専用
端子を設けることで、制御装置の接続場所がＣＡＮバス
ラインの何処に接続されても終端抵抗の付外しや制御装
置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で
切替えることにより、終端抵抗の不必要に関わらず一種
類の制御装置で対応することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、少なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドライバと終
端抵抗を内臓しており、少なくともＣＡＮバスである、
ＣＡＮ−Ｈライン接続用端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用
端子，終端抵抗付き端子を持つもので、制御装置の接続
場所がＣＡＮバスラインの終端であっても、終端でなく
ても、つまり何処に接続されても終端抵抗の付外しや制
御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端
子で切替えることにより、終端抵抗の不必要に関わらず
一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる構成を採用
する。
に、少なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドライバと終
端抵抗を内臓しており、少なくともＣＡＮバスである、
ＣＡＮ−Ｈライン接続用端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用
端子，終端抵抗付き端子を持つもので、制御装置の接続
場所がＣＡＮバスラインの終端であっても、終端でなく
ても、つまり何処に接続されても終端抵抗の付外しや制
御装置の改造無しで、終端抵抗の不必要を制御装置の端
子で切替えることにより、終端抵抗の不必要に関わらず
一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる構成を採用
する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
【０００６】図１は本発明を実施するためのＣＡＮ通信
システム構成図である。ＣＡＮバスであるＣＡＮ−Ｈラ
イン２とＣＡＮ−Ｌライン３に各制御装置(１〜ｎ)４が
接続され、ＣＡＮ通信が実行される。ＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端には、終端抵抗と呼ばれ
る抵抗１が接続される。この抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端に位置する制御装置に設
置される。
システム構成図である。ＣＡＮバスであるＣＡＮ−Ｈラ
イン２とＣＡＮ−Ｌライン３に各制御装置(１〜ｎ)４が
接続され、ＣＡＮ通信が実行される。ＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端には、終端抵抗と呼ばれ
る抵抗１が接続される。この抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端に位置する制御装置に設
置される。
【０００７】図２は本発明を実施するためのＣＡＮバス
ラインに接続される制御装置の構成（１）を示す。本制
御装置は少なくともＣＰＵ５とＣＡＮ通信制御用ドライ
バ６と終端抵抗１を内臓しており、少なくともＣＡＮ−
Ｈライン接続用端子８，CAN−Ｌライン接続用端子９，
終端抵抗付き端子７を持つもので、終端抵抗１はCAN−
Ｈライン接続用端子８と終端抵抗付き端子７間に接続さ
れている。これにより、図１において、制御装置の接続
場所がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端
であっても、終端でなくても、つまり何処に接続されて
も終端抵抗１の付外しや制御装置の改造無しで、ＣＡＮ
バスラインの接続先を制御装置の端子で切替えることに
より、終端抵抗１の不必要に関わらず一種類の制御装置
で容易にＣＡＮ通信が可能な構成である。
ラインに接続される制御装置の構成（１）を示す。本制
御装置は少なくともＣＰＵ５とＣＡＮ通信制御用ドライ
バ６と終端抵抗１を内臓しており、少なくともＣＡＮ−
Ｈライン接続用端子８，CAN−Ｌライン接続用端子９，
終端抵抗付き端子７を持つもので、終端抵抗１はCAN−
Ｈライン接続用端子８と終端抵抗付き端子７間に接続さ
れている。これにより、図１において、制御装置の接続
場所がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端
であっても、終端でなくても、つまり何処に接続されて
も終端抵抗１の付外しや制御装置の改造無しで、ＣＡＮ
バスラインの接続先を制御装置の端子で切替えることに
より、終端抵抗１の不必要に関わらず一種類の制御装置
で容易にＣＡＮ通信が可能な構成である。
【０００８】図３は本発明の第一の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。図１におい
て、制御装置の接続場所がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ
−Ｌライン３の終端でない場合、つまり終端抵抗１が不
要な場合、CAN−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈ接続用端子８
に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９にそれぞれ接続することにより、ＣＡＮ通信が可能で
ある（終端抵抗付き端子７はオープン）。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。図１におい
て、制御装置の接続場所がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ
−Ｌライン３の終端でない場合、つまり終端抵抗１が不
要な場合、CAN−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈ接続用端子８
に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９にそれぞれ接続することにより、ＣＡＮ通信が可能で
ある（終端抵抗付き端子７はオープン）。
【０００９】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００１０】図４は本発明の第二の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。
【００１１】図１において、制御装置の接続場所がＣＡ
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場合、つ
まり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣ
ＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続し、終端
抵抗付き端子７とＣＡＮ−Ｌライン３間をハーネス１０
によりショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン２と
ＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるので、
ＣＡＮ通信が可能である。
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場合、つ
まり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣ
ＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続し、終端
抵抗付き端子７とＣＡＮ−Ｌライン３間をハーネス１０
によりショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン２と
ＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるので、
ＣＡＮ通信が可能である。
【００１２】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００１３】図５は本発明の第三の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。１１は制御
装置の接続場所により、終端抵抗１が不必要な場合の切
替えスイッチである。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子７を持
つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８
と終端抵抗付き端子７間に接続されている。１１は制御
装置の接続場所により、終端抵抗１が不必要な場合の切
替えスイッチである。
【００１４】図１において、制御装置の接続場所がＣＡ
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、終端抵抗付き端子
７とＣＡＮ−Ｌライン３間のスイッチ１１をオープンと
し、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子
８に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌ接続用端子９に
接続することにより、ＣＡＮ通信が可能である。
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、終端抵抗付き端子
７とＣＡＮ−Ｌライン３間のスイッチ１１をオープンと
し、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子
８に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌ接続用端子９に
接続することにより、ＣＡＮ通信が可能である。
【００１５】また、図１において、制御装置の接続場所
がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場
合、つまり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライ
ン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続
し、終端抵抗付き端子７とＣＡＮ−Ｌライン３間のスイ
ッチ１１をショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるの
で、ＣＡＮ通信が可能である。
がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場
合、つまり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライ
ン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続
し、終端抵抗付き端子７とＣＡＮ−Ｌライン３間のスイ
ッチ１１をショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン
２とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるの
で、ＣＡＮ通信が可能である。
【００１６】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００１７】また、本例は終端抵抗１の不必要の切替え
方法をスイッチを用いて説明したが、これはジャンパピ
ン等を用いた切替えができるものであればよい。
方法をスイッチを用いて説明したが、これはジャンパピ
ン等を用いた切替えができるものであればよい。
【００１８】切替えスイッチはハーネスに設定しても、
端子に設定してもどちらでもよく、外部から操作可能で
あれば、制御装置内に設定してもよい。
端子に設定してもどちらでもよく、外部から操作可能で
あれば、制御装置内に設定してもよい。
【００１９】図６は本発明を実施するためのＣＡＮバス
ラインに接続される制御装置の構成（２）を示す。本制
御装置は少なくともＣＰＵ５とＣＡＮ通信制御用ドライ
バ６と終端抵抗１を内臓しており、少なくともＣＡＮ−
Ｈライン接続用端子８，CAN−Ｌライン接続用端子９，
終端抵抗付き端子１２を持つもので、終端抵抗１はＣＡ
Ｎ−Ｌライン接続用端子９と終端抵抗付き端子１２間に
接続されている。
ラインに接続される制御装置の構成（２）を示す。本制
御装置は少なくともＣＰＵ５とＣＡＮ通信制御用ドライ
バ６と終端抵抗１を内臓しており、少なくともＣＡＮ−
Ｈライン接続用端子８，CAN−Ｌライン接続用端子９，
終端抵抗付き端子１２を持つもので、終端抵抗１はＣＡ
Ｎ−Ｌライン接続用端子９と終端抵抗付き端子１２間に
接続されている。
【００２０】これにより、図１において、制御装置の接
続場所がＣＡＮ−Ｈライン２とCAN−Ｌライン３の終端
であっても、終端でなくても、つまり何処に接続されて
も終端抵抗１の付外しや制御装置の改造無しで、ＣＡＮ
バスラインの接続先を制御装置の端子で切替えることに
より、終端抵抗１の不必要に関わらず一種類の制御装置
で容易にＣＡＮ通信が可能な構成である。
続場所がＣＡＮ−Ｈライン２とCAN−Ｌライン３の終端
であっても、終端でなくても、つまり何処に接続されて
も終端抵抗１の付外しや制御装置の改造無しで、ＣＡＮ
バスラインの接続先を制御装置の端子で切替えることに
より、終端抵抗１の不必要に関わらず一種類の制御装置
で容易にＣＡＮ通信が可能な構成である。
【００２１】図７は本発明の第四の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。
【００２２】図１において、制御装置の接続場所がＣＡ
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈ接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続すること
により、ＣＡＮ通信が可能である（終端抵抗付き端子１
２はオープン）。
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈ接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続すること
により、ＣＡＮ通信が可能である（終端抵抗付き端子１
２はオープン）。
【００２３】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００２４】図８は本発明の第五の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。
【００２５】図１において、制御装置の接続場所がＣＡ
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場合、つ
まり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣ
ＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続し、終端
抵抗付き端子１２とＣＡＮ−Ｈライン２間をハーネス１
３によりショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン２
とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるの
で、ＣＡＮ通信が可能である。
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場合、つ
まり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣ
ＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３を
ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続し、終端
抵抗付き端子１２とＣＡＮ−Ｈライン２間をハーネス１
３によりショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライン２
とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続されるの
で、ＣＡＮ通信が可能である。
【００２６】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００２７】図９は本発明の第六の実施例を示す。４は
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。１４は
制御装置の接続場所により、終端抵抗１が不必要な場合
の切替えスイッチである。
ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−
Ｌライン３に接続される制御装置であり、少なくともCP
U5とＣＡＮ通信制御用ドライバ６と終端抵抗１を内臓し
ており、少なくともＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８，Ｃ
ＡＮ−Ｌライン接続用端子９，終端抵抗付き端子１２を
持つもので、終端抵抗１はＣＡＮ−Ｌライン接続用端子
９と終端抵抗付き端子１２間に接続されている。１４は
制御装置の接続場所により、終端抵抗１が不必要な場合
の切替えスイッチである。
【００２８】図１において、制御装置の接続場所がＣＡ
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、終端抵抗付き端子
１２とＣＡＮ−Ｈライン２間のスイッチ１４をオープン
とし、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端
子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌ接続用端子９
に接続することにより、ＣＡＮ通信が可能である。
Ｎ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端でない場
合、つまり終端抵抗１が不要な場合、終端抵抗付き端子
１２とＣＡＮ−Ｈライン２間のスイッチ１４をオープン
とし、ＣＡＮ−Ｈライン２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端
子８に、ＣＡＮ−Ｌライン３をＣＡＮ−Ｌ接続用端子９
に接続することにより、ＣＡＮ通信が可能である。
【００２９】また、図１において、制御装置の接続場所
がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場
合、つまり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライ
ン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続
し、終端抵抗付き端子１２とＣＡＮ−Ｈライン２間のス
イッチ１４をショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライ
ン２とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続される
ので、ＣＡＮ通信が可能である。
がＣＡＮ−Ｈライン２とＣＡＮ−Ｌライン３の終端の場
合、つまり終端抵抗１が必要な場合、ＣＡＮ−Ｈライン
２をＣＡＮ−Ｈライン接続用端子８に、ＣＡＮ−Ｌライ
ン３をＣＡＮ−Ｌライン接続用端子９にそれぞれ接続
し、終端抵抗付き端子１２とＣＡＮ−Ｈライン２間のス
イッチ１４をショートすることにより、ＣＡＮ−Ｈライ
ン２とＣＡＮ−Ｌライン３間に終端抵抗１が接続される
ので、ＣＡＮ通信が可能である。
【００３０】本例はＣＰＵ５とＣＡＮドライバ６がそれ
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
ぞれ単体であるシステムで説明したが、ＣＡＮドライバ
６はＣＰＵ５に内臓しているシステムであってもよい。
【００３１】また、本例は終端抵抗１の不必要の切替え
方法をスイッチを用いて説明したが、これはジャンパピ
ン等を用いた切替えができるものであればよい。
方法をスイッチを用いて説明したが、これはジャンパピ
ン等を用いた切替えができるものであればよい。
【００３２】切替えスイッチはハーネスに設定しても、
端子に設定してもどちらでもよく、外部から操作可能で
あれば、制御装置内に設定してもよい。
端子に設定してもどちらでもよく、外部から操作可能で
あれば、制御装置内に設定してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、少
なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドライバと終端抵抗
を内臓しており、少なくともＣＡＮバスである、ＣＡＮ
−Ｈライン接続用端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子，
終端抵抗付き端子を持つものであるため、制御装置の接
続場所がＣＡＮバスラインの終端であっても、終端でな
くても、つまり何処に接続されても終端抵抗の付外しや
制御装置の改造無しで、ＣＡＮバスラインの接続先を制
御装置の端子で切替えることにより、終端抵抗の不必要
に関わらず一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる
ので、製造コストの低減が図れるという効果がある。
なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドライバと終端抵抗
を内臓しており、少なくともＣＡＮバスである、ＣＡＮ
−Ｈライン接続用端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子，
終端抵抗付き端子を持つものであるため、制御装置の接
続場所がＣＡＮバスラインの終端であっても、終端でな
くても、つまり何処に接続されても終端抵抗の付外しや
制御装置の改造無しで、ＣＡＮバスラインの接続先を制
御装置の端子で切替えることにより、終端抵抗の不必要
に関わらず一種類の制御装置でＣＡＮ通信に対応できる
ので、製造コストの低減が図れるという効果がある。
【図１】本発明を実施するためのＣＡＮ通信システム構
成図。
成図。
【図２】本発明を実施するためのＣＡＮバスラインに接
続される制御装置の構成図。
続される制御装置の構成図。
【図３】本発明の第一の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
【図４】本発明の第二の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
【図５】本発明の第三の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
【図６】本発明の第四の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
【図７】本発明を実施するためのＣＡＮバスラインに接
続される制御装置の構成図。
続される制御装置の構成図。
【図８】本発明の第五の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
【図９】本発明の第六の実施例を示し、ＣＡＮバスライ
ンに接続される制御装置の構成図。
ンに接続される制御装置の構成図。
１…終端抵抗、２…ＣＡＮ−Ｈライン、３…ＣＡＮ−Ｌ
ライン、４…制御装置、５…ＣＰＵ、６…ＣＡＮドライ
バ、７…終端抵抗付き端子、８…ＣＡＮ−Ｈライン接続
用端子、９…ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子、１０…ハー
ネス、１１…切替えスイッチ、１２…終端抵抗付き端
子、１３…ハーネス、１４…切替えスイッチ。
ライン、４…制御装置、５…ＣＰＵ、６…ＣＡＮドライ
バ、７…終端抵抗付き端子、８…ＣＡＮ−Ｈライン接続
用端子、９…ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子、１０…ハー
ネス、１１…切替えスイッチ、１２…終端抵抗付き端
子、１３…ハーネス、１４…切替えスイッチ。
Claims (21)
- 【請求項１】ＣＡＮ通信システムを備えた制御装置で、
本制御装置は少なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドラ
イバとＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン接続用
端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子を備え、ＣＡＮ−Ｈ
ラインがＣＡＮ−Ｈライン接続用端子に、ＣＡＮ−Ｌラ
インがＣＡＮ−Ｌライン接続用端子にそれぞれ接続され
たＣＡＮ通信システムにおいて、ＣＡＮ通信に必要不可
欠な終端抵抗を制御装置内に設置し、終端抵抗付き端子
を設け、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で切替える
ことにより、接続される制御装置がＣＡＮバスラインの
何処に接続されてもＣＡＮ通信が可能であることを特徴
としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、終端抵抗付き端子を設
け、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で切替えること
により、接続される制御装置がＣＡＮバスラインの何処
に接続されても、終端抵抗の付外しや制御装置の改造変
更無しで、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴としたＣ
ＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、終端抵抗付き端子を設
け、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で切替えること
により、同一の制御装置で他のＣＡＮ通信システムにも
対応できることを特徴としたＣＡＮ通信システムにおけ
る制御装置。 - 【請求項４】ＣＡＮ通信システムを備えた制御装置で、
本制御装置は少なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用ドラ
イバとＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン接続用
端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子を備え、ＣＡＮ−Ｈ
ラインがＣＡＮ−Ｈライン接続用端子に、ＣＡＮ−Ｌラ
インがＣＡＮ−Ｌライン接続用端子にそれぞれ接続され
たＣＡＮ通信システムにおいて、終端抵抗付き端子を設
け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置内の
ＣＡＮ−Ｈラインと終端抵抗付き端子間に設置すること
で、終端抵抗の不必要をＣＡＮ−Ｈラインと終端抵抗付
き端子間で切替えることにより、接続される制御装置が
ＣＡＮバスラインの何処に接続されてもＣＡＮ通信が可
能であることを特徴としたＣＡＮ通信システムにおける
制御装置。 - 【請求項５】請求項４において、終端抵抗付き端子を設
け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置内の
ＣＡＮ−Ｈラインと終端抵抗付き端子間に設置すること
で、接続される制御装置がＣＡＮバスラインの何処に接
続されても、終端抵抗の付外しや制御装置の改造変更無
しで、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴としたCAN通
信システムにおける制御装置。 - 【請求項６】請求項４において、終端抵抗付き端子を設
け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置内の
ＣＡＮ−Ｈラインと終端抵抗付き端子間に設置すること
で、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で切替えること
により、同一の制御装置で他のＣＡＮ通信システムにも
対応できることを特徴としたＣＡＮ通信システムにおけ
る制御装置。 - 【請求項７】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、終
端抵抗が不要な場合は、終端抵抗付き端子をオープンと
することにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴と
したＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項８】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、終
端抵抗が必要な場合は、終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｌ
端子をハーネスでショートさせることにより、ＣＡＮ通
信が可能であることを特徴としたＣＡＮ通信システムに
おける制御装置。 - 【請求項９】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、終
端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｌ端子間にスイッチを設け、
終端抵抗が不要な場合は、本スイッチをオープンとする
ことにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴とした
ＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１０】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、
終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｌ端子間にスイッチを設
け、終端抵抗が必要な場合は、本スイッチをショートす
ることにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴とし
たＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１１】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、
終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｌ端子間にジャンパピンを
設け、終端抵抗が不要な場合は、本ジャンパピンをオー
プンとすることにより、ＣＡＮ通信が可能であることを
特徴としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１２】請求項４の終端抵抗の切替えにおいて、
終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｌ端子間にジャンパピンを
設け、終端抵抗が必要な場合は、本ジャンパピンをショ
ートすることにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特
徴としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１３】ＣＡＮ通信システムを備えた制御装置
で、本制御装置は少なくともＣＰＵとＣＡＮ通信制御用
ドライバとＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン接
続用端子，ＣＡＮ−Ｌライン接続用端子を備え、ＣＡＮ
−ＨラインがＣＡＮ−Ｈライン接続用端子に、ＣＡＮ−
ＬラインがＣＡＮ−Ｌライン接続用端子にそれぞれ接続
されたＣＡＮ通信システムにおいて、終端抵抗付き端子
を設け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置
内のＣＡＮ−Ｌラインと終端抵抗付き端子間に設置する
ことで、終端抵抗の不必要をＣＡＮ−Ｌラインと終端抵
抗付き端子間で切替えることにより、接続される制御装
置がＣＡＮバスラインの何処に接続されてもＣＡＮ通信
が可能であることを特徴としたＣＡＮ通信システムにお
ける制御装置。 - 【請求項１４】請求項１３において、終端抵抗付き端子
を設け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置
内のＣＡＮ−Ｌラインと終端抵抗付き端子間に設置する
ことで、接続される制御装置がＣＡＮバスラインの何処
に接続されても、終端抵抗の付外しや制御装置の改造変
更無しで、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴としたＣ
ＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１５】請求項１３において、終端抵抗付き端子
を設け、ＣＡＮ通信に必要不可欠な終端抵抗を制御装置
内のＣＡＮ−Ｌラインと終端抵抗付き端子間に設置する
ことで、終端抵抗の不必要を制御装置の端子で切替える
ことにより、同一の制御装置で他のＣＡＮ通信システム
にも対応できることを特徴としたＣＡＮ通信システムに
おける制御装置。 - 【請求項１６】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗が不要な場合は、終端抵抗付き端子をオー
プンとすることにより、ＣＡＮ通信が可能であることを
特徴としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１７】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗が必要な場合は、終端抵抗付き端子とＣＡ
Ｎ−Ｈ端子をハーネスでショートさせることにより、Ｃ
ＡＮ通信が可能であることを特徴としたＣＡＮ通信シス
テムにおける制御装置。 - 【請求項１８】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｈ端子間にスイッチを
設け、終端抵抗が不要な場合は、本スイッチをオープン
とすることにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴
としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項１９】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｈ端子間にスイッチを
設け、終端抵抗が必要な場合は、本スイッチをショート
することにより、ＣＡＮ通信が可能であることを特徴と
したＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項２０】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｈ端子間にジャンパピ
ンを設け、終端抵抗が不要な場合は、本ジャンパピンを
オープンとすることにより、ＣＡＮ通信が可能であるこ
とを特徴としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。 - 【請求項２１】請求項１３の終端抵抗の切替えにおい
て、終端抵抗付き端子とＣＡＮ−Ｈ端子間にジャンパピ
ンを設け、終端抵抗が必要な場合は、本ジャンパピンを
ショートすることにより、ＣＡＮ通信が可能であること
を特徴としたＣＡＮ通信システムにおける制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10338801A JP2000165415A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | Ｃａｎ通信システムにおける制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10338801A JP2000165415A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | Ｃａｎ通信システムにおける制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000165415A true JP2000165415A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18321609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10338801A Pending JP2000165415A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | Ｃａｎ通信システムにおける制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000165415A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379036B1 (ko) * | 2000-12-14 | 2003-04-08 | 현대자동차주식회사 | 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템 |
| KR20030060581A (ko) * | 2002-01-10 | 2003-07-16 | 주식회사 현대오토넷 | 상용 버스에서의 캔 통신 시스템 |
| JP2004231048A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Exon Science Inc | 車両のミラーの視野角調節用制御モジュール |
| US7349479B2 (en) | 2002-04-10 | 2008-03-25 | Denso Corporation | Communications system of two-wire line enhancing fail-safe performance |
| US7627707B2 (en) | 2006-11-10 | 2009-12-01 | Olympus Corporation | Microscope system and extension unit |
| JP2013232763A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Panasonic Corp | ２線信号線用分岐器および集合住宅用インターホンシステム |
| JP2014208525A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-11-06 | コベルコクレーン株式会社 | 建設機械のｃａｎ通信システム |
| EP2829989A1 (de) | 2013-07-26 | 2015-01-28 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Vorrichtung zum Anschluss eines Abschlusswiderstands |
| JP2016136382A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-07-28 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | ピン構成可能な内部バス終端システム |
| JP2019083471A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 株式会社リコー | 通信装置、復旧方法、復旧プログラム及び画像形成装置 |
| WO2021249997A1 (de) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Webasto SE | Steuersystem für ein mindestens zwei übertragungsleitungen aufweisendes bussystem |
| JP7577703B2 (ja) | 2022-03-23 | 2024-11-05 | いすゞ自動車株式会社 | 電源システム |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP10338801A patent/JP2000165415A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7577703B2 (ja) | 2022-03-23 | 2024-11-05 | いすゞ自動車株式会社 | 電源システム |
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