JP2000192995A - パワ―シャトルギアボックス用制御システム - Google Patents
パワ―シャトルギアボックス用制御システムInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/14—Gearings for reversal only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
-
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
- F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence, e.g. rocking mode
-
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
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-
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業の内容や運転者の好みに合わせてクラッ
チを係合させる速さを変更できるようにする。 【解決手段】 係合により変速機出力軸を第１方向に駆
動する第１クラッチパック１と、係合により変速機出力
軸を第２方向に駆動する第２クラッチパック２と、第１
及び第２クラッチパックを係合及び離脱させる手段３、
４とを含むパワーシャトル変速機のための制御システ
ム。この制御システムは第１クラッチパック１或いは第
２クラッチパック２の係合／離脱サイクルの開始及び終
了する制御手段１２を含む。この制御手段１２は、変速
機の操作者が前記係合／離脱サイクルを調節するために
操作する調節手段１５を備えている。
チを係合させる速さを変更できるようにする。 【解決手段】 係合により変速機出力軸を第１方向に駆
動する第１クラッチパック１と、係合により変速機出力
軸を第２方向に駆動する第２クラッチパック２と、第１
及び第２クラッチパックを係合及び離脱させる手段３、
４とを含むパワーシャトル変速機のための制御システ
ム。この制御システムは第１クラッチパック１或いは第
２クラッチパック２の係合／離脱サイクルの開始及び終
了する制御手段１２を含む。この制御手段１２は、変速
機の操作者が前記係合／離脱サイクルを調節するために
操作する調節手段１５を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパワーシャトルトラ
ンスミッションのための制御システムに関する。
ンスミッションのための制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクターは、例えば積荷作業や農耕作
業のような、ギアを前進と後退との間で頻繁にシフトす
る必要のある作業に使用されることが多い。パワーシャ
トルギアボックスは、クラッチを繰返し切る動作をなく
すために開発された。
業のような、ギアを前進と後退との間で頻繁にシフトす
る必要のある作業に使用されることが多い。パワーシャ
トルギアボックスは、クラッチを繰返し切る動作をなく
すために開発された。
【０００３】例えば農耕トラクター等の車両の運転者
は、パワーシャトルギアボックスを使用することで、単
にボタンを押したりレバーを引いたりするだけでトラク
ターの進行方向を前進から後退へ、或いはその逆に転換
させることができる。この場合、運転者は、ギアの方向
を転換させるのにクラッチペダルを使用する必要が全く
無い。パワーシャトルギアボックスによっては、ニュー
トラルから前方向ギア、ニュートラルから後方向ギアへ
に入れることができる。
は、パワーシャトルギアボックスを使用することで、単
にボタンを押したりレバーを引いたりするだけでトラク
ターの進行方向を前進から後退へ、或いはその逆に転換
させることができる。この場合、運転者は、ギアの方向
を転換させるのにクラッチペダルを使用する必要が全く
無い。パワーシャトルギアボックスによっては、ニュー
トラルから前方向ギア、ニュートラルから後方向ギアへ
に入れることができる。
【０００４】パワーシャトルギアボックスのある種のも
のでは、油圧によりクラッチを作動させる必要がある。
このようなパワーシャトルギアボックスの性能は、油圧
アクチュエータがクラッチを係合開始位置から完全係合
位置まで移動させるのに要する時間によって影響を受け
る。このクラッチの係合動作はクラッチテイクアップ
（clutch take up）として知られている。クラッチテイ
クアップの所要時間を変化させることはクラッチテイク
アップの急峻性（係合させる速さ）を変化させ、これに
よって駆動力伝達の急峻性も変えることである。
のでは、油圧によりクラッチを作動させる必要がある。
このようなパワーシャトルギアボックスの性能は、油圧
アクチュエータがクラッチを係合開始位置から完全係合
位置まで移動させるのに要する時間によって影響を受け
る。このクラッチの係合動作はクラッチテイクアップ
（clutch take up）として知られている。クラッチテイ
クアップの所要時間を変化させることはクラッチテイク
アップの急峻性（係合させる速さ）を変化させ、これに
よって駆動力伝達の急峻性も変えることである。
【０００５】トラクターは通常、複数のギア及び複数の
ギアレンジを有する。例えば、あるトランスミッション
は４段変速ギアボックスと共に３段変速レンジ切り替え
機構を有する。この場合、変速比の数は１２になる。こ
のトランスミッションにパワーシャトルを使用すること
で１２段の前進ギア比および１２段の後退ギア比が得ら
れる。
ギアレンジを有する。例えば、あるトランスミッション
は４段変速ギアボックスと共に３段変速レンジ切り替え
機構を有する。この場合、変速比の数は１２になる。こ
のトランスミッションにパワーシャトルを使用すること
で１２段の前進ギア比および１２段の後退ギア比が得ら
れる。
【０００６】パワーシャトルをプログラムによって作動
させることによりギア比の各々についてクラッチテイク
アップの所要時間を変化させることは知られている。こ
の結果、前後方向への移動方向の転換がスムーズに行わ
れるようになるが、このような転換をスムーズに行なわ
なくてもよい場合もある。
させることによりギア比の各々についてクラッチテイク
アップの所要時間を変化させることは知られている。こ
の結果、前後方向への移動方向の転換がスムーズに行わ
れるようになるが、このような転換をスムーズに行なわ
なくてもよい場合もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記タイプのパワーシ
ャトルでは、例えばトラクターを同一のギア比を使用し
て２つの異なる作業が行なわれ、各々の作業において必
要とされるクラッチテイクアップの急峻性が異なる場合
に問題が生じる。
ャトルでは、例えばトラクターを同一のギア比を使用し
て２つの異なる作業が行なわれ、各々の作業において必
要とされるクラッチテイクアップの急峻性が異なる場合
に問題が生じる。
【０００８】上記タイプのパワーシャトルに関連する他
の問題は、トラクターに求める要求が運転者によって異
なることである。クラッチテイクアップの急峻性が高く
とも気にしない運転者もいれば、不快に感じる運転者も
いる。
の問題は、トラクターに求める要求が運転者によって異
なることである。クラッチテイクアップの急峻性が高く
とも気にしない運転者もいれば、不快に感じる運転者も
いる。
【０００９】従って、上記従来技術の問題を回避できる
パワーシャトルギアボックス用制御システムが提供され
ることが望まれる。
パワーシャトルギアボックス用制御システムが提供され
ることが望まれる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、係合により変
速機出力軸を第１方向に駆動する第１クラッチパック
と、係合により変速機出力軸を第２方向に駆動する第２
クラッチパックと、第１及び第２クラッチパックを係合
及び離脱させる手段とを含むパワーシャトル変速機のた
めの制御システムであって、第１クラッチパック或いは
第２クラッチパックの係合／離脱サイクルを開始及び終
了する制御手段を含み、この制御手段は、変速機の操作
者が前記係合／離脱サイクルを調節するために操作する
調節手段を備えたことを特徴とする制御システムを提供
する。
速機出力軸を第１方向に駆動する第１クラッチパック
と、係合により変速機出力軸を第２方向に駆動する第２
クラッチパックと、第１及び第２クラッチパックを係合
及び離脱させる手段とを含むパワーシャトル変速機のた
めの制御システムであって、第１クラッチパック或いは
第２クラッチパックの係合／離脱サイクルを開始及び終
了する制御手段を含み、この制御手段は、変速機の操作
者が前記係合／離脱サイクルを調節するために操作する
調節手段を備えたことを特徴とする制御システムを提供
する。
【００１１】好ましくは、制御手段は、変速機において
選択されたギヤ比を検出するギヤセンサ手段を含む。変
速機は、各々が複数の選択可能なギヤ比を含む複数のギ
ヤのセットを含んでいてもよい。ギヤセンサ手段は、こ
の複数のギヤセットの内の１つにおいて選択されたギヤ
比を検出するように配置されていてもよい。或いは、ギ
ヤセンサ手段は、２以上のギヤセットにおいて選択され
たギヤ比を検出するように配置されていてもよい。
選択されたギヤ比を検出するギヤセンサ手段を含む。変
速機は、各々が複数の選択可能なギヤ比を含む複数のギ
ヤのセットを含んでいてもよい。ギヤセンサ手段は、こ
の複数のギヤセットの内の１つにおいて選択されたギヤ
比を検出するように配置されていてもよい。或いは、ギ
ヤセンサ手段は、２以上のギヤセットにおいて選択され
たギヤ比を検出するように配置されていてもよい。
【００１２】コントロール手段は、クラッチパックの係
合／離脱サイクルを開始及び終了するための複数の異な
るプログラムサイクルを含むようにプログラムされてい
ることが有利である。
合／離脱サイクルを開始及び終了するための複数の異な
るプログラムサイクルを含むようにプログラムされてい
ることが有利である。
【００１３】好ましくは、コントロール手段は、クラッ
チパックの係合状態、即ち、第１クラッチパックが係合
し第２クラッチパックが離脱した状態、第１クラッチパ
ックが離脱し第２クラッチパックが係合した状態、いず
れのクラッチパックも離脱したニュートラル状態を検出
するシャトル位置センサを含んでいる。
チパックの係合状態、即ち、第１クラッチパックが係合
し第２クラッチパックが離脱した状態、第１クラッチパ
ックが離脱し第２クラッチパックが係合した状態、いず
れのクラッチパックも離脱したニュートラル状態を検出
するシャトル位置センサを含んでいる。
【００１４】好ましくは、調節手段は、何れかの係合／
離脱サイクルを０．０１秒〜２０秒の範囲、より好まし
くは１秒〜６秒の範囲で調節可能である。
離脱サイクルを０．０１秒〜２０秒の範囲、より好まし
くは１秒〜６秒の範囲で調節可能である。
【００１５】調節手段はポテンショメータ等の回転可能
な部材を含んでいてもよく、更にこの部材を回転させる
手段を含んでいてもよい。調節手段の回転により、第１
クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱
サイクルの時間の長さを増減し、これによってクラッチ
テイクアップの急峻度を増減させることが有利である。
また、調節手段の一方向への回転により、第１クラッチ
パック或いは第２クラッチパックの係合／離脱サイクル
の時間の長さを減少させてクラッチテイクアップの急峻
度を高め、調節手段の逆方向への回転により、第１クラ
ッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱サイ
クルの時間の長さを増加させてクラッチテイクアップの
急峻度を低下させるようにすることがより有利である。
或いは、調節手段が複数のボタン又はキーパッドを含
み、１つのボタン又はキーパッドを押すことにより第１
クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱
サイクルの時間の長さを減少させ、別のボタン又はキー
パッドを押すことにより第１クラッチパック或いは第２
クラッチパックの係合／離脱サイクルの時間の長さを増
加させるようにしてもよい。
な部材を含んでいてもよく、更にこの部材を回転させる
手段を含んでいてもよい。調節手段の回転により、第１
クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱
サイクルの時間の長さを増減し、これによってクラッチ
テイクアップの急峻度を増減させることが有利である。
また、調節手段の一方向への回転により、第１クラッチ
パック或いは第２クラッチパックの係合／離脱サイクル
の時間の長さを減少させてクラッチテイクアップの急峻
度を高め、調節手段の逆方向への回転により、第１クラ
ッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱サイ
クルの時間の長さを増加させてクラッチテイクアップの
急峻度を低下させるようにすることがより有利である。
或いは、調節手段が複数のボタン又はキーパッドを含
み、１つのボタン又はキーパッドを押すことにより第１
クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離脱
サイクルの時間の長さを減少させ、別のボタン又はキー
パッドを押すことにより第１クラッチパック或いは第２
クラッチパックの係合／離脱サイクルの時間の長さを増
加させるようにしてもよい。
【００１６】好ましくは、制御手段は電気的又は電子的
コントローラを含んでいる。第１及び第２クラッチを係
合／離脱させる手段は、圧力流体源、及び制御手段によ
って制御される複数の弁を含む弁ブロックを含み、制御
手段から信号を受信すると、係合／離脱プログラムサイ
クルに従って弁が開放又は閉止され、クラッチパックの
１つに対して圧力流体の供給又は排出を行い、当該クラ
ッチパックを係合又は離脱させるようにしてもよい。好
ましくは、圧力流体は作動油である。
コントローラを含んでいる。第１及び第２クラッチを係
合／離脱させる手段は、圧力流体源、及び制御手段によ
って制御される複数の弁を含む弁ブロックを含み、制御
手段から信号を受信すると、係合／離脱プログラムサイ
クルに従って弁が開放又は閉止され、クラッチパックの
１つに対して圧力流体の供給又は排出を行い、当該クラ
ッチパックを係合又は離脱させるようにしてもよい。好
ましくは、圧力流体は作動油である。
【００１７】パワーシャトルのクラッチパックは、流体
圧の印加によりクラッチパックが係合し、流体圧が取り
除かれるとバネ力によりクラッチパックが離脱位置に移
動される圧力係合タイプであってもよい。或いは、バネ
力によりクラッチパックが係合され、流体圧の印加によ
りクラッチパックが離脱される圧力離脱タイプであって
もよい。
圧の印加によりクラッチパックが係合し、流体圧が取り
除かれるとバネ力によりクラッチパックが離脱位置に移
動される圧力係合タイプであってもよい。或いは、バネ
力によりクラッチパックが係合され、流体圧の印加によ
りクラッチパックが離脱される圧力離脱タイプであって
もよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、１組のクラッチパック１
及び２を有するパワーシャトルトランスミッションを示
す。クラッチパックは３つの状態をとり得る。即ちいず
れのクラッチパックとも非係合の状態にあるニュートラ
ル状態、クラッチパック１が係合状態にありクラッチパ
ック２が非係合状態である前進状態、クラッチパック１
が非係合状態にありクラッチパック２が係合状態にある
後退状態である。クラッチパック１及び２は、それぞれ
ピストン３及び４に対する作動油の導入又は排出により
係合及び離脱される。
及び２を有するパワーシャトルトランスミッションを示
す。クラッチパックは３つの状態をとり得る。即ちいず
れのクラッチパックとも非係合の状態にあるニュートラ
ル状態、クラッチパック１が係合状態にありクラッチパ
ック２が非係合状態である前進状態、クラッチパック１
が非係合状態にありクラッチパック２が係合状態にある
後退状態である。クラッチパック１及び２は、それぞれ
ピストン３及び４に対する作動油の導入又は排出により
係合及び離脱される。
【００１９】本発明は特に、クラッチパックに対する作
動油の導入及び／又は排出を制御することによりパワー
シャトルトランスミッションにおけるクラッチの係合／
離脱サイクルを制御するものである。
動油の導入及び／又は排出を制御することによりパワー
シャトルトランスミッションにおけるクラッチの係合／
離脱サイクルを制御するものである。
【００２０】パワーシャトルトランスミッション自体は
当業者の間で良く知られているため、その動作について
は詳述しない。
当業者の間で良く知られているため、その動作について
は詳述しない。
【００２１】クラッチパックによる駆動伝達の急峻性
は、ピストン３又は４を作動させるために該当するクラ
ッチパックへ導入される作動油の速度に依存する。ギア
ボックス入力軸５の回転方向を第１の方向から第２の方
向に変える場合、第２方向の駆動力を伝達する急峻性は
第２クラッチパックが離脱状態から係合状態になるまで
に要する時間に依存する。
は、ピストン３又は４を作動させるために該当するクラ
ッチパックへ導入される作動油の速度に依存する。ギア
ボックス入力軸５の回転方向を第１の方向から第２の方
向に変える場合、第２方向の駆動力を伝達する急峻性は
第２クラッチパックが離脱状態から係合状態になるまで
に要する時間に依存する。
【００２２】図２に本発明のパワーシャトル制御システ
ムのブロック図を示す。作動油は、作動油源１１より油
圧制御弁ブロック１０を通ってパワーシャトルトランス
ミッション１７へと流れる。油圧制御弁ブロック１０は
複数の電気作動式バルブを有する。これらの弁の１つが
開かれることにより加圧された作動油がクラッチパック
１又は２のピストン３又は４へと流れこみ、該クラッチ
パックを係合状態にする。これらの弁の動作は電子コン
トローラ１２により制御される。
ムのブロック図を示す。作動油は、作動油源１１より油
圧制御弁ブロック１０を通ってパワーシャトルトランス
ミッション１７へと流れる。油圧制御弁ブロック１０は
複数の電気作動式バルブを有する。これらの弁の１つが
開かれることにより加圧された作動油がクラッチパック
１又は２のピストン３又は４へと流れこみ、該クラッチ
パックを係合状態にする。これらの弁の動作は電子コン
トローラ１２により制御される。
【００２３】電子コントローラ１２は、レンジセンサ１
３、例えばスイッチを有しているシャトルアクチュエー
タ１４、パワーシャトル位置センサ１６、および調節手
段１５からの入力を受け取る。パワーシャトル位置セン
サは、例えばトラクターの運転台に取付けられたレバー
を有しているパワーシャトルアクチュエータ１４の位置
を検知することでクラッチパック１及び２の係合状態を
検知する。センサ１６は例えば３個のスイッチを有して
おり、各スイッチは、クラッチパックの係合状態の１つ
を表す信号を電子コントローラ１２に送る。コントロー
ラ１２には多数のプログラムが組み込まれており、選択
されたプログラムによってクラッチの係合／離脱サイク
ルが変わる。プログラムの選択は、オペレータが特定時
間において選択したトランスミッションのレンジを検知
するレンジセンサ１３から受け取った信号及びパワーシ
ャトル位置センサ１６から受け取った信号に基づいて行
なわれる。
３、例えばスイッチを有しているシャトルアクチュエー
タ１４、パワーシャトル位置センサ１６、および調節手
段１５からの入力を受け取る。パワーシャトル位置セン
サは、例えばトラクターの運転台に取付けられたレバー
を有しているパワーシャトルアクチュエータ１４の位置
を検知することでクラッチパック１及び２の係合状態を
検知する。センサ１６は例えば３個のスイッチを有して
おり、各スイッチは、クラッチパックの係合状態の１つ
を表す信号を電子コントローラ１２に送る。コントロー
ラ１２には多数のプログラムが組み込まれており、選択
されたプログラムによってクラッチの係合／離脱サイク
ルが変わる。プログラムの選択は、オペレータが特定時
間において選択したトランスミッションのレンジを検知
するレンジセンサ１３から受け取った信号及びパワーシ
ャトル位置センサ１６から受け取った信号に基づいて行
なわれる。
【００２４】各プログラムサイクルの時間の長さは調節
手段１５によって変化させることができる。調節手段は
トラクター運転者に近接した位置、例えば農耕トラクタ
の場合は運転者の運転台、または乗降台に設けられる。
調節手段は、例えば、ノブが取り付けられたポテンショ
メータから構成されており、該ノブはポテンショメータ
の位置を調節するのに使用される。ポテンショメータを
調節することによりプログラムのサイクルを早めたり遅
めたりすることができる。従って、運転者は、現在行な
っている作業または自分の好みに合わせて駆動力伝達の
急峻性を調節できる。
手段１５によって変化させることができる。調節手段は
トラクター運転者に近接した位置、例えば農耕トラクタ
の場合は運転者の運転台、または乗降台に設けられる。
調節手段は、例えば、ノブが取り付けられたポテンショ
メータから構成されており、該ノブはポテンショメータ
の位置を調節するのに使用される。ポテンショメータを
調節することによりプログラムのサイクルを早めたり遅
めたりすることができる。従って、運転者は、現在行な
っている作業または自分の好みに合わせて駆動力伝達の
急峻性を調節できる。
【００２５】調節手段は、ノブによって調節されるポテ
ンショメータではなく、１組のボタンによって構成して
も良い。この場合、片方のボタンを押すとクラッチテイ
クアップの急峻性が高まり、もう一方のボタンを押すと
クラッチテイクアップの急峻性が低減するようにでき
る。また、ジョイスティックやトグルスイッチ等のその
他の調節手段を使用することもできる。
ンショメータではなく、１組のボタンによって構成して
も良い。この場合、片方のボタンを押すとクラッチテイ
クアップの急峻性が高まり、もう一方のボタンを押すと
クラッチテイクアップの急峻性が低減するようにでき
る。また、ジョイスティックやトグルスイッチ等のその
他の調節手段を使用することもできる。
【００２６】図３において、斜線の領域はクラッチテイ
クアップの急峻性が変化する範囲を示す。グラフ「ａ」
は、通常のクラッチテイクアップ曲線を示す。グラフ
「ｂ」は、より急峻性の高いクラッチテイクアップ曲線
を示し、グラフ「ａ」に示すクラッチテイクアップ所要
時間の半分未満の時間でクラッチが係合される。グラフ
「ｃ」は、より急峻性の低いクラッチテイクアップ曲線
を示し、クラッチが完全に係合するのに要する時間はグ
ラフ「ａ」に示す時間間隔の約２倍である。
クアップの急峻性が変化する範囲を示す。グラフ「ａ」
は、通常のクラッチテイクアップ曲線を示す。グラフ
「ｂ」は、より急峻性の高いクラッチテイクアップ曲線
を示し、グラフ「ａ」に示すクラッチテイクアップ所要
時間の半分未満の時間でクラッチが係合される。グラフ
「ｃ」は、より急峻性の低いクラッチテイクアップ曲線
を示し、クラッチが完全に係合するのに要する時間はグ
ラフ「ａ」に示す時間間隔の約２倍である。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、パワーシャトルトランスミッ
ションに対する要求が異なる様々な作業に適合するよう
に、さほど複雑でないトランスミッション及びそのコン
トローラを、運転者がカスタマイズできるという利点が
ある。また、本発明は、該トランスミッションを運転者
自身の好みに適合するように調節できる利点がある。近
年におけるトランスミッションの開発は、複雑な制御装
置とプログラムを使用することにより、運転者による判
断を不要にすることをねらって行なわれている。本発明
は、この判断作業を運転者側に戻し、柔軟性が高く過度
に複雑でないトランスミッションを提供できる。
ションに対する要求が異なる様々な作業に適合するよう
に、さほど複雑でないトランスミッション及びそのコン
トローラを、運転者がカスタマイズできるという利点が
ある。また、本発明は、該トランスミッションを運転者
自身の好みに適合するように調節できる利点がある。近
年におけるトランスミッションの開発は、複雑な制御装
置とプログラムを使用することにより、運転者による判
断を不要にすることをねらって行なわれている。本発明
は、この判断作業を運転者側に戻し、柔軟性が高く過度
に複雑でないトランスミッションを提供できる。
【図１】パワーシャトルトランスミッションの断面立面
図である。
図である。
【図２】本発明による制御システムのブロック図であ
る。
る。
【図３】油圧とニュートラル−係合−ニュートラルの１
つのサイクルに要する時間との関係を表すグラフであ
る。
つのサイクルに要する時間との関係を表すグラフであ
る。
【図４】パワーシャトルトランスミッション及び本発明
による制御システムを有するトラクタの側面図である。
による制御システムを有するトラクタの側面図である。
１、２ クラッチパック ３、４ ピストン ５ ギアボックス入力軸 １０ 油圧制御弁ブロック １１ 作動油源 １２ 電子コントローラ １３ レンジセンサ １４ シャトルアクチュエータ １５ 調節手段 １６ パワーシャトル位置センサ １７ パワーシャトルトランスミッション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シオン モーガン オーウェン イギリス国 エルイ−17 ５ＤＶ ラッタ ーワース クレイブルック マグナ ロー マン クロウズ 15
Claims (13)
- 【請求項１】 係合により変速機出力軸を第１方向に駆
動する第１クラッチパックと、係合により変速機出力軸
を第２方向に駆動する第２クラッチパックと、第１及び
第２クラッチパックを係合及び離脱させる手段とを含む
パワーシャトル変速機のための制御システムであって、
第１クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／
離脱サイクルを開始及び終了する制御手段を含み、この
制御手段は、変速機の操作者が前記係合／離脱サイクル
を調節するために操作する調節手段を備えたことを特徴
とする制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の制御システムであって、
制御手段は、変速機において選択されたギヤ比を検出す
るギヤセンサ手段を含むことを特徴とする制御システ
ム。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の制御システムであ
って、変速機は、各々が複数の選択可能なギヤ比を含む
複数のギヤのセットを含むことを特徴とする制御システ
ム。 - 【請求項４】 請求項３記載の制御システムであって、
前記複数のギヤセットの内の１つにおいて選択されたギ
ヤ比を検出するように配置されていることを特徴とする
制御システム。 - 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の制御シス
テムであって、コントロール手段は、クラッチパックの
係合／離脱サイクルを開始及び終了するための複数の異
なるプログラムサイクルを含むようにプログラムされて
いることを特徴とする制御システム。 - 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載の制御
システムであって、コントロール手段は、クラッチパッ
クの係合状態を検出するシャトル位置センサを含んでい
ることを特徴とする制御システム。 - 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
制御システムであって、調節手段により何れかの係合／
離脱サイクルを０．０１秒〜２０秒の範囲で調節できる
ことを特徴とする制御システム。 - 【請求項８】 請求項７に記載の制御システムであっ
て、調節手段により何れかの係合／離脱サイクルを１秒
〜６秒の範囲で調節できることを特徴とする制御システ
ム。 - 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７又は
８記載の制御システムであって、調節手段は回転可能な
部材を含み、調節手段の回転により、第１クラッチパッ
ク或いは第２クラッチパックの係合／離脱サイクルの時
間の長さを増減し、これによってクラッチテイクアップ
の急峻度を増減させることを特徴とする制御システム。 - 【請求項１０】 請求項１、２、３、４、５、６、７又
は８記載の制御システムであって、調節手段は押下可能
な部材を含み、１つの押下可能部材を押すことにより第
１クラッチパック或いは第２クラッチパックの係合／離
脱サイクルの時間の長さを減少させ、別の押下可能部材
を押すことにより第１クラッチパック或いは第２クラッ
チパックの係合／離脱サイクルの時間の長さを増加させ
ることを特徴とする制御システム。 - 【請求項１１】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９又は１０記載の制御システムであって、制御手段
は電気的又は電子的コントローラを含んでいることを特
徴とする制御システム。 - 【請求項１２】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０又は１１記載の制御システムであって、第
１及び第２クラッチを係合／離脱させる手段は、圧力流
体源、及び制御手段によって制御される複数の弁を含む
弁ブロックを含み、制御手段から信号を受信すると、係
合／離脱プログラムサイクルに従って弁が開放又は閉止
され、クラッチパックの１つに対して圧力流体の供給又
は排出を行い、当該クラッチパックを係合又は離脱させ
るようにしたことを特徴とする制御システム。 - 【請求項１３】 パワーシャトル変速機と、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２
記載の制御システムとを備えたトラクタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9828412.8 | 1998-12-23 | ||
| GB9828412A GB2345945B (en) | 1998-12-23 | 1998-12-23 | Control system for a power shuttle gearbox |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000192995A true JP2000192995A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=10844861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11366638A Pending JP2000192995A (ja) | 1998-12-23 | 1999-12-24 | パワ―シャトルギアボックス用制御システム |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6212966B1 (ja) |
| EP (1) | EP1013967B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000192995A (ja) |
| AT (1) | ATE234435T1 (ja) |
| BR (1) | BR9907596A (ja) |
| DE (1) | DE69905843T2 (ja) |
| GB (1) | GB2345945B (ja) |
| TR (1) | TR199903227A1 (ja) |
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| US6633805B2 (en) * | 2001-07-13 | 2003-10-14 | Deere & Company | Control system for reverser transmission having aggressive and non-aggressive modes |
| DE10202774B4 (de) * | 2002-01-25 | 2012-12-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektronische Schalteinrichtung für ein Lastschaltgetriebe |
| USD553266S1 (en) | 2004-10-08 | 2007-10-16 | Lighting Science Group Corporation | LED light bulb |
| KR100760807B1 (ko) | 2006-02-21 | 2007-09-20 | 엘에스전선 주식회사 | 트랙터용 트랜스미션 |
| DE102006031279B4 (de) | 2006-07-06 | 2020-06-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Lastschaltbares Getriebe |
| KR100820441B1 (ko) * | 2007-03-08 | 2008-04-08 | 동양물산기업 주식회사 | 농용 트랙터의 파워셔틀 유압 모드 변환장치 |
| US7905297B2 (en) * | 2007-09-25 | 2011-03-15 | Deere & Company | Automatic connection for mid-mounted implement |
| AT505318B1 (de) | 2008-08-25 | 2010-05-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zum betreiben einer automatisierten wechselgetriebeeinheit |
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| BR112014026296B1 (pt) | 2012-06-07 | 2022-03-03 | Cnh Industrial America Llc | Sistema e método para realizar mudanças de reversão com uma transmissão de um veículo de trabalho |
| CN102777547B (zh) * | 2012-08-13 | 2014-11-12 | 宋嗣新 | 正、反转输出转换装置 |
| DE102018200835B4 (de) * | 2018-01-19 | 2021-04-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Aktivieren einer zuvor definierten Aktion in einer Arbeitsmaschine |
| EP4290100B1 (de) * | 2022-06-08 | 2025-08-06 | Deere & Company | Anordnung zur freigabe eines fahrantriebs eines landwirtschaftlichen traktors |
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-
1998
- 1998-12-23 GB GB9828412A patent/GB2345945B/en not_active Revoked
-
1999
- 1999-12-20 US US09/467,661 patent/US6212966B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 AT AT99125464T patent/ATE234435T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-21 EP EP99125464A patent/EP1013967B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 DE DE69905843T patent/DE69905843T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-22 BR BR9907596-2A patent/BR9907596A/pt unknown
- 1999-12-23 TR TR1999/03227A patent/TR199903227A1/xx unknown
- 1999-12-24 JP JP11366638A patent/JP2000192995A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1013967A3 (en) | 2001-01-24 |
| DE69905843D1 (de) | 2003-04-17 |
| BR9907596A (pt) | 2000-09-12 |
| GB9828412D0 (en) | 1999-02-17 |
| GB2345945A (en) | 2000-07-26 |
| EP1013967B1 (en) | 2003-03-12 |
| US6212966B1 (en) | 2001-04-10 |
| TR199903227A1 (xx) | 2001-04-20 |
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| GB2345945B (en) | 2003-03-19 |
| EP1013967A2 (en) | 2000-06-28 |
| DE69905843T2 (de) | 2003-11-13 |
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