JP2000202698A

JP2000202698A - ダイナミックバランサ装置

Info

Publication number: JP2000202698A
Application number: JP11002137A
Authority: JP
Inventors: Mikio Hagiwara; 幹雄萩原
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1999-01-07
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2000-07-25
Anticipated expiration: 2019-01-07
Also published as: JP3617353B2

Abstract

(57)【要約】【課題】周期的に複雑な波形で変動する加振力を簡単
な機構によって効果的に抑制することができ、しかも位
相や加振力の大きさを簡単に調節することができ、従来
と比べて飛躍的に高速運転を可能にする。【解決手段】上下に配置された２個のラムが上下動す
るダブルアクションプレスであって、リンクモーション
で上下動するロワラム３に対応して第２バランサ１８を
設け、クランクモーションで上下動するアッパーラムに
対応して第１バランサ１７を設けてなり、第２バランサ
と第１バランサとの合成加振力を前記両ラムの加振力に
バランスさせるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス、特にダブ
ルアクションプレスに好適であるダイナミックバランサ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、深絞り加工によって薄肉
飲料缶等の２ピース缶を成形加工するプレス装置とし
て、ダイが取り付けられているロワラムとパンチが取り
付けられているアッパーラムが対向して上下動する所謂
対向ラム方式のダブルアクションプレス装置が知られて
いる。近時、缶材のより一層の薄肉化と共に、化学溶剤
等の使用の減少を図るプラスチックラミネート缶材を使
用した深絞り缶が求められ、長いストロークと高いプレ
ス圧力が要求されると共により一層の高速化が求められ
ている。プレス装置は、往復運動するラムの慣性力等の
周期的な不平衡力による加振力によって振動が発生し、
その振動が基礎を通じて周囲に伝播して、振動公害を発
生させる等、種々の悪影響を及ぼす。特にストロークが
長く、しかも高い圧力が要求される上記のようなプレス
装置において、高速化した場合強い振動が発生するの
で、高速運転を可能にするためには、プレス装置自体の
振動抑制は避けられない課題である。

【０００３】一般に機械装置において、周期的な不平衡
力の発生を抑制する方策として、該不平衡力に対向する
バランスウェイトを逆の位相で変位させて不平衡力を打
ち消す方法が知られている。しかしながら、ダブルアク
ションプレスのように２個のラムが変位する場合は、そ
の加振力の波形が複雑となり、それに対応してバランス
質量を変位させるには複雑な機構が必要である。特に、
一方のラムがリンク機構によってドウェルを有するよう
な変位をする場合、両ラムによって発生する合成の加振
力は、より複雑な波形となり、それに対応する逆位相波
形でバランス質量を変位させることは困難である。

【０００４】本出願人は、上記問題点を解決する方策と
して、プレス装置のクランク主軸とギア伝動により回転
するサブクランク軸に連接棒を介してバランスウェイト
を懸垂して設け、ギア伝動の噛み合い比及びサブクラン
ク軸のクランクレバーと連接棒長さ比を適宜選択するこ
とによってバランスウェイトの振動位相を調節できるよ
うにして、アッパーラムとロワラムの加振力とバランス
する加振力を発生するようにしたダイナミックバランサ
装置を先に提供した（特開平４−１０７３４２号公
報）。また、他の手段として、対向して変位する二つの
スライドに別々にバランサを設けてプレス慣性をバラン
スさせるようにしたものが提案されている（特開平９−
２８５８９７号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記提案されている従
来技術は、周期的に複雑な波形で変動する加振力に対し
て近似的にバランスさせることができるが、対向動する
ラムによって発生する複雑な加振力を完全に打ち消すま
でに到ってなく、不平衡力が残留し高速運転に制限を受
けている。また、バランサ機構が前者は歯車機構を採用
しているため構造が複雑である。後者は何れのバランス
ウェイトもリンクモーションで変位するがリンクモーシ
ョンを得るためのクランクモーション部の加振力に対し
てバランスがとれてなく、しかもリンク機構が複雑な構
造となっている等の問題点がある。

【０００６】そこで、本発明は、上下動するアッパーラ
ムとロワラムを有するダブルアクションプレス等、クラ
ンクモーション機構で上下動する荷重とリンクモーショ
ン機構で上下動する荷重を有するプレス装置において、
周期的に複雑な波形で変動する加振力であっても、極め
て簡単な機構によって効果的に抑制することができ、し
かも位相や加振力の大きさを簡単に調節することがで
き、従来と比べて飛躍的に高速運転が可能であり、さら
に構造が簡単で省スペースを図ることができるプレスの
ダイナミックバランサ装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成する本発
明のプレスのダイナミックバランサ装置は、クランクモ
ーション機構で上下動する荷重とリンクモーション機構
で上下動する荷重を有するプレス装置のダイナミックバ
ランサであって、前記クランクモーション機構で上下動
する荷重に対応してクランクモーションで上下動するバ
ランスウェイトを有する第１バランサと、前記リンクモ
ーション機構で上下動する荷重に対応してリンクモーシ
ョンで上下動するバランスウェイトを有する第２バラン
サとを備え、前記リンクモーションバランサとクランク
モーションバランサとの合成加振力を前記両荷重の変位
による加振力にバランスさせるようにしたことを特徴と
するものである。

【０００８】前記プレスがダブルアクションプレスであ
る場合、クランクモーション機構で上下動する荷重にク
ランク機構により上下動するクランクモーションラムを
含み、前記リンクモーション機構で上下動する荷重に前
記クランクモーションラムに対向して変位するリンクモ
ーションラムを含むようにし、アッパーラムに前記クラ
ンクモーションラムを採用し、且つロワラムに前記リン
クモーションラムを採用するのが望ましい。さらに、前
記クランクモーション機構で上下動する荷重に、さらに
前記ロワラムのリンク機構内にクランクモーションをリ
ンクモーションに変換するためのスライダも含めること
によって、リンクモーションを得るためのクランクモー
ション部の加振力に対しても良好にバランスをとること
ができる。

【０００９】前記第２バランサは、一端がロワラムに連
結された第１リンクと、該第１リンクの他端に一端が連
結され中間部が固定フレームに枢着された第２リンク
と、該第２リンクの他端部に一端が連結されている第３
リンクと、該第３リンクの他端に支持されているバラン
スウェイトで構成することによって、簡単なリンク機構
でラムの加振力と逆位相で変位させることができる。第
２バランサは、前記ロワラムの両側に対向して配置する
ことによって、水平方向の加振力を発生させることな
く、垂直方向の加振力のみを効果的に発生させることが
でき、望ましい。

【００１０】また、前記第１バランサは、クランク主軸
のクランクに連結された連接棒により上下動するバラン
スウェイトで構成することによって、単純なクランク機
構によってバランスウェイトを変位させてラム及びスラ
イダの加振力にバランスさせることができる。そして、
該第１バランサをクランク主軸の中央部に設けることに
よって、単一のバランサで効果的に加振力を抑制するこ
とができる。そしてより望ましくは、第１バランサのバ
ランスウェイトは、クランク主軸が貫通してクランクが
回転できる貫通孔が形成され、該貫通孔を該クランク主
軸が貫通し、クランク主軸線とバランスウェイト軸線が
直交して上下動するように、前記バランスウェイトが垂
直方向にガイドされていることである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１〜図５は対向ラムダブルア
クションプレスに本発明のダイナミックバランサ装置を
適用した場合の実施形態を示し、図１は要部を示す正面
図であり、図２〜図３はラムの駆動部を示す側面図であ
り、図４〜図５はダイナミックバランサ装置部を示す斜
視図である。

【００１２】本実施形態におけるダブルアクションプレ
ス１は、アッパーラム２とロワラム３とが互いに対向し
て上下動するように、本体フレームに配置されている。
本体フレームは、ベース４から立設された支柱５にベッ
ド６、クラウン９及び適宜の支持パネル等を固定して構
成されている。該本体フレームにクランク主軸７が幅方
向に中間部を貫通して回転駆動可能に支持されている。
クランク主軸７は、図示しない動力源により適宜の伝動
機構を介して回転駆動される。該クランク主軸７には、
図５に示すように、左右一対のアッパーラム駆動用クラ
ンク１３、左右一対のロワラム駆動用クランク１５、そ
して中央部に後述する第１バランサ駆動用クランク３０
からなる、合計５個のクランクを有している。前記アッ
パーラム駆動用クランク１３とロワラム駆動用クランク
１５は異なった位相となっており、また前記アッパーラ
ム駆動用クランク１３と第１バランサ駆動用クランク３
０は略逆位相に形成されている。

【００１３】アッパーラム２はクランク機構によって上
下動され、その駆動機構が図２に明示されている。アッ
パーラム２は４隅を本体フレームに固定されたガイドブ
ッシュ８に上下動自在に嵌合しているポスト１０の上端
に固定されている。該ポスト１０の下端は２本づつクロ
スヘッド１１で連結され、該クロスヘッドの中間部が、
クランク主軸７のアッパーラム駆動用クランク１３に連
接棒１２を介して連結され、アッパーラム２の駆動機構
を構成している。従って、アッパーラムは、クランク主
軸の回転により、図６の変位曲線ａに示すように、クラ
ンクモーションにより上下に正弦運動を行う。

【００１４】一方、ロワラム３は、リンク機構によって
上下動され、その詳細が図３に示されている。図中、２
０が前記クランク主軸７のロワラム駆動用クランク１５
に連接棒２１を介して連接されたスライダであり、本体
フレームに固定されたスライダガイド２２に案内されて
クランク主軸７の回転に伴って上下動する。該スライダ
２０に左右対称に第１アーム２３の基端が回動自在に軸
着され、該第１アーム２３の他端に中間が本体フレーム
に突設されたピポットピン２４に回動自在に軸着された
第２アーム２５、他端が前記ロワラム１５に連結された
第３アーム２６が順次回動自在に連結されて、リンク機
構を構成している。

【００１５】従って、ロワラムはトグル機構となってお
り、クランク主軸７が回転して第２アーム２５がピポッ
トピンを中心に回転することにより、ロワラムに大荷重
が作用してもピポットピンで力を受けるので、上死点で
高負荷状態を維持することができる。即ち、駆動系のト
ルク負担を少なくして、大荷重に耐えることができる。
また、ロワラムの変位は上記のようなリンク機構を採用
することにより、図６に変位曲線ｂ示すように、上死点
で適宜時間幅のドウェルがとれる。

【００１６】そして、各アームの長さ及び配置の組合せ
により、ロワラムの変位カーブを最適に選定することが
できる。また、スライダ２０には左右対称に第１アーム
〜第３アームからなるリンク機構を設けてあるので、該
リンク機構による水平方向は互いに逆向きになって相殺
されるので、水平方向の加振力は発生せず、垂直方向の
加振力のみが発生する。

【００１７】本実施形態ではこのダブルアクションプレ
スを、深絞り加工によって薄肉缶を成形加工する薄肉缶
成形加工プレスに適用する場合を示し、アッパーラム２
には、図示してないが、深絞り用のパンチが取付けら
れ、ロワラム３には深絞り加工用のダイが取付けられて
いる。また、本体フレームの上部部分には、アッパーダ
イシューが固定され、前記パンチが貫通する位置に対応
して、その下端でダイ上面との間で被成形品を狭持する
リドロースリーブ、該リドロースリーブのフランジ上面
を加圧するしわ押え用シリンダ等が固定されている。さ
らに、本体フレームの下方部には、ロワラムに取り付け
られているダイを貫通できるようにノックアウトピンが
固定されている。

【００１８】以上がダブルアクションプレスの基本構成
であるが、ロワラムの上下動機構としてリンク機構を採
用しているためリンク機構固有の複雑な加振力カーブが
プレスに発生し、高速運転した場合、振動が大きくなる
問題点があるが、本発明では以下に述べるようなバラン
サー機構によって、装置本来の加振力をバランスウェイ
トの加振力で略完全に打ち消し、高速化に対応できるよ
うになっている。

【００１９】本実施形態のダイナミックバランサは、ク
ランクモーション機構で上下動する荷重であるアッパー
ラム２及びスライダ２０により発生する合成加振力と同
じ大きさの逆位相の加振力を発生する第１バランサ１７
と、リンクモーション機構で上下動する荷重であるロワ
ラム３により発生する加振力と同じ大きさの逆位相の加
振力を発生する第２バランサ１８とから構成されてい
る。第１バランサ１７は、図４に示すように、クランク
主軸７の中央部の第１バランサ駆動用のクランク３０に
連接棒３２を介して、第１バランスウェイト３３、３４
が設けられて構成されている。第１バランスウェイト３
３には、クランク主軸７が貫通して前記クランク３０が
回転できる貫通孔１９が形成され、該貫通孔１９を前記
クランク主軸７が貫通している。第１バランスウェイト
３３、３４は、クランク主軸の回転軸心とバランスウェ
イトの上下動軸心が直交して垂直に上下動するように、
本体フレームに設けられた図示してないガイドにより案
内されている。

【００２０】従って、クランクの回転軸心とバランスウ
ェイトのスライド軸心のオフセットがないので、バラン
スウェイトに水平分力を発生させることなく、正確に垂
直に変位させることができ、アッパラムの上下動と正確
にバランスが取れる。第１バランサ駆動用のクランク３
０とアッパーラム駆動用のクランク１３とは略逆位相に
なっているため、アッパーラム２と第１バランスウェイ
ト３３は略逆位相で変位するようになっている。

【００２１】第２バランサ１８は、図５に明示されてい
るように、ロワラム３の左右両側に設けられ、本体フレ
ームに固定されたブラケット３５に枢着された第２リン
ク（中間リンク）３６の両端に第１リンク３７、第３リ
ンク３８が夫々枢着され、第１リンク３７がロワラムの
下端に枢着され、第３リンク３８の他端に第２バランス
ウェイト３９が支持されている。該第２バランスウェイ
トは、図示してないが適宜手段により、本体フレームに
設けられたガイドにより、垂直に上下動するように案内
されている。従って、ロワラム３が上下動することによ
って、第１リンク〜第３リンクを介して、第２バランス
ウェイト３９が逆位相で上下に変位するようになってい
る。

【００２２】本実施形態のバランサ装置を有するダブル
アクションプレスは、以上のように構成され、アッパー
ラム２及びロワラム３は、クランク主軸が回転すること
によって、アッパーラム２は、図６の(ａ)曲線で示すよ
うに単純なクランクモーションでサイン曲線で変位し、
ロワラム３はクランクとリンク機構の組合せによって、
(ｂ)曲線で示すように上死点近傍ではドウェルを有し、
下死点ではサイン曲線形に変位する。なお、図６におい
て縦軸の変位０の位置が缶フィード基準線である。

【００２３】缶の深絞り成形は、前工程で予め浅く絞ら
れた被成形物（セル）はフィード基準線レベルに配置さ
れたコンベヤでダイの位置まで搬送され、ダイの上昇径
路に供給される。そのときアッパーラム２は上死点から
下降を開始している位置に、ロワラム３は下死点から上
死点に向けて上昇中である。クランク主軸７の回転でリ
ンク機構によりロワラム３がさらに上昇し、それに伴っ
てダイの上端が被成形物の下面を支持して上昇させ、そ
の底壁内面をほぼドウェル開始位置付近で、リロドース
リーブの下端に圧接させ、ダイとリドロースリーブとに
よって被成形物の底壁内周部を押圧狭持してしわ押えを
行ない、以後成形終了までしわ押えを持続する。

【００２４】同時にアッパーラム２は、クランクモーシ
ョンによりクロスヘッド１１介してポスト１０が下降す
ることにより下降し、アッパーラム２に取り付けられた
パンチが下降してダイ上面に保持された被成形物の成形
を行なう。その際、ロワラムとアッパーラムが両方とも
移動して互いに接近するので、その成形速度も一方向複
動ラムの場合と比べて、極めて高速で成形が行なわれ
る。クランク主軸７が略９０°から１８０°回転するま
での間に深絞りが行なわれて所定の深さの絞りと薄肉化
を完了する。絞り深さの調節は、ノックアウトの先端ヘ
ッド部材、パンチヘッド部材、及びリドロースリーブを
適宜長さのものに選定して取り代えることにより適宜調
節できる。従って、同一駆動によって絞り深さが順次増
すように複数組のダイ及びパンチをセットしてトランス
ファーすることにより、一連の工程が一台の装置により
自動的に行なわれる。

【００２５】成形が終了してクランクの回転が復行程に
移るとロワラムは下降し、アッパーラムは同時に上昇す
るので、成形済みの被成形物は、ダイ、リドロースリー
ブ及びパンチヘツドから離れ、空間部にその底壁をノッ
クアウトに支持される状態になる。その状態でトランス
ファーフィンガードライブ軸が揺動してトランスファー
フィンガーにより被成形物をノックアウトから取出し、
次行程に搬送する。

【００２６】上記のダブルアクションプレスにおいて、
アッパーラム２及びロワラム３及びスライダ２０が上下
動することによって、それに対応して図７に示すような
波形(ｃ)（ｄ)(ｅ)の加振力がそれぞれ発生する。図７
に示す加振力は本実施形態装置を１５０ストローク／分
で稼動した場合である。バランサが無い場合のプレスの
加振力はこれらの合成加振力となり、太曲線（ｆ）に示
すように複雑な波形となる。そのため、このような複雑
な加振曲線を有する加振力に見合うカウンターバランス
を従来のバランサ装置で得ることは困難であったが、本
発明はリンクモーションで変位するバランスウェイトと
クランクモーションで変位するバランスウェイトとを組
合せることによって、前記複雑な加振曲線を有する加振
力に略完全に一致するカウンターバランスを発生させる
ことができ、ダブルアクションプレスの振動を従来比べ
て特段に低減することができたものである。なお、該線
図において縦軸はの加振力０の位置から上方は下向きの
加振力を下方は上向きの加振力を表している。

【００２７】上記加振力に対するカウンターバランスを
発生させる本実施形態のバランサ機構によって発生する
加振力曲線が図８に示されている。図において、曲線ｇ
が第１バランサ１７による加振力のプレス角度（クラン
ク主軸回転角度）に対する変化を示し、同じく曲線ｈが
第２バランサ１８による加振力の変化を示している。そ
して、曲線ｉがそれらの合成加振力、すなわち本実施形
態のバランサ機構による加振力を表している。そして、
図９は図７に示すバランサ無しの合成加振力曲線ｆと図
８に示すバランサ合成加振力曲線ｉとを示したものであ
り、該図から明らかなように、２つの加振力曲線は略完
全に同じ大きさで逆位相となって、バランスしている。
従って、その２つの加振力の合成加振力であるプレス装
置全体の加振力は、加振力線ｊで示すように加振力が略
０のまま変化する直線となっており、プレス行程中加振
力を殆ど発生させないことができる。

【００２８】以上のように、本発明によれば第１バラン
サと第２バランサ装置を組み合わせることによって、複
雑な加振力を発生させるダブルアクションプレスであっ
ても、上記バランサ機構によるダイナミック荷重によっ
て略完全にバランスさせることができ、振動の発生を略
完全に抑えることができた。従って、プレスの高速運転
が可能となり、毎分１５０ストローク以上の高速運転し
てもほとんど振動が発生しなかった。

【００２９】上記第２バランサ及び第１バランサ共に構
造が非常に単純であるので、ダイナミックバランサの位
相や質量をプレスに発生する加振力に合わせて簡単に調
整することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明のダイナミックバランサ装置は、
以上のように構成され、次のような格別な効果を奏す
る。クランクモーション機構で上下動する荷重とリンク
モーション機構で上下動する荷重を有するプレス、特に
上下動するアッパーラムとロワラムを有するダブルアク
ションプレスにおけるような周期的に複雑な波形で変動
する加振力に対して、極めて簡単な機構によってそれと
バランスする逆位相の加振力を発生させることができ、
効果的に振動を抑制することができ、従来と比べてプレ
スを飛躍的に高速運転することが可能となった。

【００３１】特に、ダイナミックバランサ装置がクラン
クモーションで駆動するバランサとリンクモーションで
駆動するバランサの組合せであるから、リンクモーショ
ンで変位するロワラムとクランクモーションで変位する
アッパーラムに別々に独立してバランスさせることがで
きるので、ラムの加振力に正確にバランスさせることが
できる。そして、位相及び加振力の大きさの調節も別々
に簡単にできる。また、クランクモーションで上下動す
る第１バランサは、アッパーラム荷重ばかりでなく、ロ
ワラムのリンク機構内にクランクモーションをリンクモ
ーションに変換するためのスライダ荷重ともバランスを
とるようにすることによって、より完全に振動を抑制す
ることができる。

【００３２】また、ダイナミックバランサの駆動機構が
歯車機構等を用いず、単純なリンク機構やクランクモー
ションのみであるから、従来のバランサ機構と比べて構
造が非常に簡単であり、設備コストの低減化を図ること
ができると共にその調整や保守も容易である。

【００３３】前記第２バランサは、一端がロワラムに連
結された第１リンクと、該第１リンクの他端に一端が連
結され中間部が固定フレームに枢着された第２リンク
と、該第２リンクの他端部に一端が連結されている第３
リンクと、該第３リンクの他端に支持されているバラン
スウェイトで構成することによって、簡単なリンク機構
でラムの加振力と容易に逆位相で変位させることができ
る。第２バランサは、前記アッパーラムの両側に対向し
て配置することによって、水平方向の加振力を発生させ
ることなく、垂直方向の加振力のみを効果的に発生させ
ることができる。

【００３４】前記第１バランサは、クランク主軸のクラ
ンクに連結された連接棒により上下動するバランスウェ
イトで構成することによって、単純なクラン機構によっ
てバランスウェイトを変位させてラム及びスライダの加
振力にバランスさせることができる。また、第１バラン
サをクランク主軸の中央部に設けることによって、単一
のバランサで効果的に加振力抑制することができる。さ
らに、請求項８によれば、常にクランク主軸線とバラン
スウェイト軸線が直交して上下動するから、より確実に
アッパーラムの加振力にバランスする垂直方向の加振力
を発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るダブルアクションバラ
ンサの要部を示す正面概略図である。

【図２】アッパーラムの駆動機構を示す側部断面概略図
である。

【図３】ロワラムの駆動機構を示す側部断面概略図であ
る。

【図４】アッパーラム駆動機構、スライダ及び第１バラ
ンサ装置の要部を示す正面断面概略図である。

【図５】ロワラム駆動機構及びロワラム装置の要部を示
す正面断面図である。

【図６】アッパーラムとロワラムの変位曲線図である

【図７】ラムの発生加振力線図である。

【図８】バランサの加振力線図である。

【図９】プレス加振力線図である。

【符号の説明】

１ダブルアクションプレス２アッパー
ラム３ロワラム４ベース５支柱６ベッド７クランク主軸１０ポスト１２、２１、３２連接棒１３アッパーラム駆動用クランク１５ロワラム駆動用クランク１７第１バ
ランサ１８第２バランサ２０スライ
ダ２２スライダガイド２３第１ア
ーム２５第２アーム２６第３ア
ーム３０第１バランサ駆動用クランク３３第１バ
ランスウェイト３６第２リンク３７第１リ
ンク３８第３リンク３９第２バ
ランスウェイト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１２日（１９９９．２．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランクモーション機構で上下動する荷
重とリンクモーション機構で上下動する荷重を有するプ
レスのダイナミックバランサ装置であって、前記クラン
クモーション機構で上下動する荷重に対応してクランク
モーションで上下動するバランスウェイトを有する第１
バランサと、前記リンクモーション機構で上下動する荷
重に対応してリンクモーションで上下動するバランスウ
ェイトを有する第２バランサとを備え、前記リンクモー
ションバランサとクランクモーションバランサとの合成
加振力を前記両荷重の変位による加振力にバランスさせ
るようにしたことを特徴とするダイナミックバランサ装
置。
【請求項２】前記プレス装置がダブルアクションプレ
ス装置であり、クランクモーション機構で上下動する荷
重にクランク機構により上下動するクランクモーション
ラムが含まれ、前記リンクモーション機構で上下動する
荷重に前記クランクモーションラムに対向して変位する
リンクモーションラムが含まれ、前記クランクモーショ
ンラムがアッパーラムであり、前記リンクモーションラ
ムがロワラムである請求項１記載のダイナミックバラン
サ装置。
【請求項３】前記クランクモーション機構で上下動す
る荷重に、さらに前記ロワラムのリンク機構内にクラン
クモーションをリンクモーションに変換するためのスラ
イダが含まれている請求項２記載のダイナミックバラン
サ装置。
【請求項４】前記第２バランサは、一端が前記ロワラ
ムに連結された第１リンクと、該第１リンクの他端に一
端が連結され中間部が固定フレームに枢着された第２リ
ンクと、該第２リンクの他端部に一端が連結されている
第３リンクと、該第３リンクの他端に支持されているバ
ランスウェイトからなることを特徴とする請求項２又は
３記載のダイナミックバランサ装置。
【請求項５】前記第２バランサは、前記ロワラムの両
側に配置されている請求項２、３又は４記載のダイナミ
ックバランサ装置。
【請求項６】前記第１バランサは、クランク主軸のク
ランクに連結された連接棒と、該連接棒の他端に連結支
持されたバランスウェイトからなる請求項１〜５何れか
記載のダイナミックバランサ装置。
【請求項７】前記第１バランサが、クランク主軸の中
央部に設けられている請求項６記載のダイナミックバラ
ンサ装置。
【請求項８】前記第１バランサのバランスウェイト
は、クランク主軸が貫通してクランクが回転できる貫通
孔が形成され、該貫通孔を前記メインクランク主軸が貫
通し、クランク主軸線とバランスウェイト軸線が直交し
て上下動するように、前記バランスウェイトが垂直方向
にカイドされている請求項７記載のダイナミックバラン
サ装置。