JP2000205277A - 転がり軸受 - Google Patents

転がり軸受

Info

Publication number
JP2000205277A
JP2000205277A JP11010158A JP1015899A JP2000205277A JP 2000205277 A JP2000205277 A JP 2000205277A JP 11010158 A JP11010158 A JP 11010158A JP 1015899 A JP1015899 A JP 1015899A JP 2000205277 A JP2000205277 A JP 2000205277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
rolling bearing
dlc film
bearing
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11010158A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3761731B2 (ja
Inventor
Kazunori Hayashida
一徳 林田
Yasushi Toyoda
豊田  泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP01015899A priority Critical patent/JP3761731B2/ja
Publication of JP2000205277A publication Critical patent/JP2000205277A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3761731B2 publication Critical patent/JP3761731B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • F16C33/585Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/32Balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2206/00Materials with ceramics, cermets, hard carbon or similar non-metallic hard materials as main constituents
    • F16C2206/02Carbon based material
    • F16C2206/04Diamond like carbon [DLC]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/54Surface roughness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】転がり軸受において、回転トルクの安定化なら
びに耐摩耗性の向上を図ること。 【解決手段】軌道輪1,2の軌道面あるいは転動体3表
面の少なくともいずれかに、ダイヤモンドライクカーボ
ン膜5が形成されており、このダイヤモンドライクカー
ボン膜5の表面粗さが、Ra(中心線平均粗さ)で0.
005μm以下に設定されている。このようにダイヤモ
ンドライクカーボン膜5を可及的に平滑にしているか
ら、転動体3の転がり特性を安定にできて、万一転動体
3が滑ったときの摩耗を回避できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、転がり軸受に関す
る。この転がり軸受は、例えば真空、高温、清浄雰囲気
などに配置される各種機器に用いられる。
【0002】
【従来の技術】上述した環境で用いられる転がり軸受で
は、軌道輪や転動体の表面に対して、金、銀、銅、鉛な
どの軟質金属やグラファイトや二硫化モリブデンなどの
ような固体潤滑剤をコーティングしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述した転がり軸受で
は、固体潤滑剤が比較的軟質であって表面粗さが粗いた
めに、転動体の転がり抵抗が大きく回転トルクが不安定
になることが指摘されるとともに、転動体の転動、摺動
動作に伴い固体潤滑剤が摩耗しやすいなど短寿命である
ことが指摘される。
【0004】したがって、本発明は、転がり軸受におい
て、回転トルクの安定化ならびに耐摩耗性の向上を図る
ことを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
転がり軸受は、軌道輪の軌道面あるいは転動体表面の少
なくともいずれかに、ダイヤモンドライクカーボン膜が
形成されており、このダイヤモンドライクカーボン膜の
表面粗さが、Ra(中心線平均粗さ)で0.005μm
以下に設定されている。
【0006】請求項2の発明にかかる転がり軸受は、上
記請求項1のダイヤモンドライクカーボン膜の硬度が、
Hv(ビッカース硬さ試験)で2000以上に設定され
ている。
【0007】以上、本発明では、軌道輪と転動体とがき
わめて平滑なダイヤモンドライクカーボン膜を介して接
触するから、転動体の転がり抵抗が軽減されるととも
に、転動体が万一滑ったとしてもダイヤモンドライクカ
ーボン膜の摩耗が抑制されることになる。
【0008】特に、請求項2の発明のように比較的硬質
なダイヤモンドライクカーボン膜の硬度を所要レベル以
上に高めていれば、転動体の転がり抵抗がさらに軽減さ
れることになる。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
【0010】図1は本発明の一実施形態にかかる転がり
軸受の上半分の縦断面図である。図中、Aは転がり軸受
の全体を示しており、深溝型玉軸受と呼ばれる形式を例
示している。この転がり軸受Aは、内輪1と、外輪2
と、球状の転動体3と、波形の保持器4とを備えてい
る。
【0011】上述した内・外輪1,2、転動体3は、各
種の金属材で形成される。この金属材としては、例えば
JIS規格SUS440Cなどのマルテンサイト系ステ
ンレス鋼、例えばJIS規格SUS630などの析出硬
化型ステンレス鋼に適当な硬化熱処理を施した金属材な
どが、JIS規格SKH4などの高速度工具鋼などが挙
げられる。また、保持器4の材料としては、JIS規格
SUS304などのオースナイト系ステンレス鋼などが
挙げられる。
【0012】これらのうち、内輪1の外周面および外輪
2の内周面には、ダイヤモンドライクカーボン(Dia
mond Like Carbon:DLC)膜5が形
成されている。このDLC膜5は、例えば化学蒸着(C
VD)法、プラズマCVD法、イオンビーム形成法、イ
オン化蒸着法などにより形成することができる。
【0013】仮に、CVD法でDLC膜5を形成する場
合には、例えばCH4などの炭素源またはこれに水素な
どを混合した混合ガスに、必要に応じてキャリアガスと
して適量の不活性ガスを加え、これを1〜10-3Tor
r程度で、200〜1100℃程度に加熱された対象部
品に対して流通する。これにより、対象部品に炭素が付
着されてDLC膜5が生成されることになる。このと
き、DLC膜5の膜厚は、例えば0.1〜1μm程度に
管理され、また、表面粗さは、Ra(中心線平均粗さ)
で0.005μmに管理され、硬度は、Hv(ビッカー
ス硬さ試験)で2000以上に管理される。なお、DL
C膜5を対象部品に部分的に形成する場合には、適宜マ
スキングを施せばよい。
【0014】特に、母材を上述したような金属材とする
場合には、母材そのものに含まれる炭素に対して上述し
たDLC膜5の炭素が結合することになり、そのため
に、DLC膜5の母材に対する密着性がきわめて高くな
る。しかも、DLC膜5を構成する炭素原子相互の結合
力が強いので、DLC膜5そのものの摩耗や損傷が発生
しにくくなる。また、DLC膜5を上述したレベルに硬
質にして表面を平滑にしているから、転動体3の転がり
抵抗が軽減されて転動動作がきわめて円滑になるととも
に、DLC膜5が摩耗しにくくなる。
【0015】なお、DLC膜の粗さおよび硬度は、DL
C膜形成時の成形雰囲気の圧力、温度、ガスの種類、印
加電圧などを調整することで変えることができる。
【0016】図4に、DLC膜の表面粗さと摩擦係数と
の関係を示している。このデータは、上述したようなD
LC膜形成時の条件を種々変更して4種類の異なる組成
のサンプルを作成し、それぞれについて、表面粗さRa
と摩擦係数μを測定したものである。なお、摩擦係数μ
は、図5に示すように、DLC膜をコーティングしたデ
ィスクに鋼球またはアルミニウム球を押し当てて測定し
た。転がり軸受として回転トルクを安定させるために
は、摩擦係数μを0.7以下にする必要があるが、図4
からDLC膜の表面粗さRaを0.005μm以下にす
ると摩擦係数μが0.7以下となり、摩擦抵抗が少な
く、回転トルクを安定させることができる。また、軌道
面および転動体の表面粗さが0.005μmよりも粗い
と、DLC膜は硬度が高いので、接触相手面を著しく摩
耗させてしまい軸受寿命が短くなってしまう。さらに、
DLC膜の硬度がHv2000以上であると耐摩耗性が
向上し、軸受寿命のさらなる向上が可能になる。
【0017】以上説明した転がり軸受Aでは、軸受構成
要素の所要部位に平滑かつ硬質なDLC膜5を形成して
いるから、転がり軸受Aの長期にわたる動作安定化を達
成できるとともに、長寿命化を達成できるようになる。
しかも、このような転がり軸受Aは、無潤滑での使用に
優れているから、真空、高温、清浄雰囲気となる半導体
製造機器、あるいはそれと同様の雰囲気に配置される機
器に好適に用いることができる。
【0018】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【0019】(1) 上記実施形態では、軸受形式とし
て深溝型玉軸受を引用しているが、その他の種類の転が
り軸受に本発明を適用できる。
【0020】(2) 上記実施形態では、DLC膜5を
内・外輪1,2のみに形成しているが、図2に示すよう
に転動体3のみに形成してもよいし、また、図3に示す
ように軸受構成要素1〜4のすべてに形成することがで
きる。また、上記実施形態ではDLC膜5を内輪1の外
周面と外輪2の内周面とに形成しているが、軌道面のみ
あるいは全外表面に形成することができる。また、保持
器4にDLC膜5を形成する場合には、全表面に形成し
ても、あるいはポケット内面のみに形成してもよい。特
に、DLC膜5を軸受構成要素1〜4のすべてに形成し
た場合には、腐食環境での使用に十分耐え得るものにで
き、そのため例えば母材を耐食性素材とせずに一般的な
金属材などとして、コスト低減を図ることが可能にな
る。
【0021】(3) 上記実施形態での転がり軸受Aに
ついて、ふっ素系潤滑剤を塗布するようにしてもよい。
その場合、DLC膜5に対して軸受内部のふっ素系潤滑
剤の濡れ性がきわめて良好になるので、仮に転動体3の
滑りが発生しても、内・外輪1,2や転動体3の表面の
潤滑油膜が途切れにくくなり、潤滑性を向上させること
ができる。なお、この場合、DLC膜5に、ふっ素を含
有させてもよい。この場合、膜中に含有するふっ素によ
り、軸受内部に使用されるふっ素系潤滑剤の濡れ性がさ
らに良好となり、さらに潤滑油膜が途切れにくくなる。
このようなふっ素含有のDLC膜5を得るには、上記実
施形態でのCVD法での供給ガスにふっ素を混合させた
状態としたり、あるいはDLC膜5を形成した後で当該
DLC膜5を例えばプラズマふっ素雰囲気中で処理する
ことが考えられる。
【0022】(4) 上記実施形態での転がり軸受Aに
おいて、転動体3については、セラミックス材により形
成することができる。このセラミックス材としては、焼
結助剤として、イットリア(Y23)およびアルミナ
(Al23)、その他、適宜、窒化アルミ(AlN)、
酸化チタン(TiO2)、スピネル(MgAl24)を
用いた窒化けい素(Si34)を主体とするものの他、
アルミナ(Al23)や炭化けい素(SiC)、ジルコ
ニア(ZrO2)、窒化アルミ(AlN)などを用いる
ことができる。また、保持器4については、合成樹脂材
料により形成することができる。その場合、保持器4の
形状については冠形やもみ抜き形とするのが好ましい。
この合成樹脂材料としては、耐熱性を有する熱可塑性樹
脂、例えば5〜10wt%のPTFE(ポリテトラフル
オロエチレン)および10〜20wt%のグラファイト
が充填されたTPI(熱可塑性ポリイミド)樹脂の他、
ポリテトラフルオロエチレン(以下、PTFEと略称す
る)、エチレンテトラフルオロエチレン(ETFE)な
どのふっ素系樹脂やポリエーテルエーテルケトン(PE
EK)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリ
エーテルサルフォン(PES)、ポリエーテルニトリル
(PEN)、ポリアミドイミド(PAI)、ナイロン4
6などのエンジニアリングプラスチックスなどが挙げら
れる。これらの樹脂には、適宜、ガラス繊維などの強化
繊維が添加されてもよい。
【0023】(5) 上記実施形態では、転がり軸受A
として密封装置を持たない開放形のものを例示している
が、密封装置を装着したものとしてもよい。
【0024】
【発明の効果】請求項1および2の発明にかかる転がり
軸受では、軌道輪と転動体との接触部位に平滑なダイヤ
モンドライクカーボン膜を形成することにより、軌道輪
と転動体との転動、摺動時の摩擦係数を低減できるよう
にしており、それにより回転トルクの安定化ならびに耐
摩耗性を向上できるようになるなど、長寿命化に貢献で
きるようになる。
【0025】特に、請求項2の発明のように、元来硬質
なダイヤモンドライクカーボン膜の硬度を所要レベル以
上に高めていれば、回転トルクのさらなる安定化ならび
に耐摩耗性のさらなる向上を達成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる転がり軸受の上半
分の縦断面図
【図2】本発明の他の実施形態にかかる転がり軸受の上
半分の縦断面図
【図3】本発明のさらに他の実施形態にかかる転がり軸
受の上半分の縦断面図
【図4】DLC膜の表面粗さと摩擦係数との相関を示す
グラフ
【図5】DLC膜の摩擦係数の測定方法を示す図
【符号の説明】
A 転がり軸受 1 内輪 2 外輪 3 転動体 4 保持器 5 DLC膜
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J101 AA02 AA32 AA42 AA54 AA62 BA10 BA50 BA53 BA54 BA70 DA05 EA05 EA06 EA31 EA33 EA34 EA36 EA37 EA42 EA43 EA44 EA47 EA53 EA78 FA08 FA31 FA60 GA57

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軌道輪の軌道面あるいは転動体表面の少な
    くともいずれかに、ダイヤモンドライクカーボン膜が形
    成されており、このダイヤモンドライクカーボン膜の表
    面粗さが、Ra(中心線平均粗さ)で0.005μm以
    下に設定されている、ことを特徴とする転がり軸受。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の転がり軸受において、前
    記ダイヤモンドライクカーボン膜の硬度が、Hv(ビッ
    カース硬さ試験)で2000以上に設定されている、こ
    とを特徴とする転がり軸受。
JP01015899A 1999-01-19 1999-01-19 転がり軸受 Expired - Fee Related JP3761731B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01015899A JP3761731B2 (ja) 1999-01-19 1999-01-19 転がり軸受

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01015899A JP3761731B2 (ja) 1999-01-19 1999-01-19 転がり軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000205277A true JP2000205277A (ja) 2000-07-25
JP3761731B2 JP3761731B2 (ja) 2006-03-29

Family

ID=11742484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01015899A Expired - Fee Related JP3761731B2 (ja) 1999-01-19 1999-01-19 転がり軸受

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3761731B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002349289A (ja) * 2001-05-21 2002-12-04 Toshiba Corp タービン用ソールプレートおよびそれを用いた発電プラント機器
JP2002349645A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 無潤滑型波動歯車装置
EP1262674A3 (en) * 2001-05-29 2006-10-04 NSK Ltd. Rolling sliding member and rolling apparatus
WO2012086393A1 (ja) * 2010-12-24 2012-06-28 本田技研工業株式会社 ボールジョイント
JP2014020258A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Furukawa Industrial Machinery Systems Co Ltd 一軸偏心ねじポンプ
US20220042547A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-10 Lanzhou Institute Of Chemical Physics, Chinese Academy Of Sciences Method for realizing macroscopic super-lubrication by a matching pair of nano metal-coated steel balls and hydrogen-containing carbon films

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002349289A (ja) * 2001-05-21 2002-12-04 Toshiba Corp タービン用ソールプレートおよびそれを用いた発電プラント機器
WO2003006800A1 (en) * 2001-05-21 2003-01-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Sole plate for turbine and power generating plant equipment
US6966753B2 (en) 2001-05-21 2005-11-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Sole plate for turbine and power generating plant equipment
CZ302346B6 (cs) * 2001-05-21 2011-03-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Základová deska pro turbínu a její použití
JP2002349645A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 無潤滑型波動歯車装置
EP1262674A3 (en) * 2001-05-29 2006-10-04 NSK Ltd. Rolling sliding member and rolling apparatus
WO2012086393A1 (ja) * 2010-12-24 2012-06-28 本田技研工業株式会社 ボールジョイント
CN103261712A (zh) * 2010-12-24 2013-08-21 本田技研工业株式会社 球窝接头
JPWO2012086393A1 (ja) * 2010-12-24 2014-05-22 本田技研工業株式会社 ボールジョイント
EP2657551A4 (en) * 2010-12-24 2014-06-04 Honda Motor Co Ltd KUGELGELENK
JP2014020258A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Furukawa Industrial Machinery Systems Co Ltd 一軸偏心ねじポンプ
US20220042547A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-10 Lanzhou Institute Of Chemical Physics, Chinese Academy Of Sciences Method for realizing macroscopic super-lubrication by a matching pair of nano metal-coated steel balls and hydrogen-containing carbon films
US11927217B2 (en) * 2020-08-04 2024-03-12 Lanzhou Institute Of Chemical Physics, Chinese Academy Of Sciences Method for realizing macroscopic super-lubrication by a matching pair of nano metal-coated steel balls and hydrogen-containing carbon films

Also Published As

Publication number Publication date
JP3761731B2 (ja) 2006-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002235748A (ja) 転がり摺動部品
US5322735A (en) Roller body, method of its manufacture, and of roller or plain bearings
JPWO2002070910A1 (ja) 転動装置
JPH10103361A (ja) 転がり軸受
JP2991834B2 (ja) 転がり軸受
JP3821976B2 (ja) 通電用途向転がり軸受
JP2000205277A (ja) 転がり軸受
JP2000136828A (ja) 転がり軸受
WO2016140225A1 (ja) 極低温環境用転がり軸受
JP2002357225A (ja) 転がり軸受
JP2004036788A (ja) 転動装置及び転動装置用セパレータ
JP3785198B2 (ja) 転がり軸受
JPH10205541A (ja) 転がり軸受
WO2016140224A1 (ja) 極低温環境用転がり軸受
JP2006046373A (ja) 転がり軸受
JPH06193637A (ja) 転がり軸受
JP3654990B2 (ja) セラミック軸受
JP2001254801A (ja) 転がり摩擦を利用した機械要素およびこの転動体、並びに真空用直進導入機構
JP5418873B2 (ja) 樹脂製玉軸受
JP3811596B2 (ja) 転がり運動部品
JP3535896B2 (ja) 軸受部品
JP2003222143A (ja) 転がり摺動部材
JP3887714B2 (ja) 転がり軸受
JPH11182556A (ja) 転がり軸受
JPH11247863A (ja) 多点接触玉軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees