JP2000218082A - 生地縫製端部チャック装置 - Google Patents
生地縫製端部チャック装置Info
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 163
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 85
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミシン走行型の縫製機により生地の縫製を行
うときに、生地の縫終わり端部を機械的に保持し、品質
の安定した縫製作業を行えるようにする。 【解決手段】 ミシン走行方向の前方において生地ｐの
縫終わり端部を挟んで引張るための布引台４を、生地ｐ
の縫終わり端部を作業テーブル上の位置で挟持する生地
チャック５に加えて、更にミシン２寄りの位置に、ミシ
ン縫製位置を挟持する縫製位置チャック６を備えたもの
とし、かつ、その縫製位置チャック６を、例えばエアシ
リンダ８により旋回可能で、ミシン２が接近してミシン
２に付設された布引検知センサー14がセンサー反射板13
を検知したときに、開放され、旋回して、ミシン２と干
渉しない退避位置に移動するよう構成する。
うときに、生地の縫終わり端部を機械的に保持し、品質
の安定した縫製作業を行えるようにする。 【解決手段】 ミシン走行方向の前方において生地ｐの
縫終わり端部を挟んで引張るための布引台４を、生地ｐ
の縫終わり端部を作業テーブル上の位置で挟持する生地
チャック５に加えて、更にミシン２寄りの位置に、ミシ
ン縫製位置を挟持する縫製位置チャック６を備えたもの
とし、かつ、その縫製位置チャック６を、例えばエアシ
リンダ８により旋回可能で、ミシン２が接近してミシン
２に付設された布引検知センサー14がセンサー反射板13
を検知したときに、開放され、旋回して、ミシン２と干
渉しない退避位置に移動するよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーテン等の生地
の縫製に使用するミシン走行型の縫製機において、生地
の縫終わり側の端部を挟持させるためのチャック装置に
関する。
の縫製に使用するミシン走行型の縫製機において、生地
の縫終わり側の端部を挟持させるためのチャック装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】カーテン等を縫製する縫製機として、生
地を固定して縫製用のミシンを走行させるミシン走行型
の縫製機が従来から使用されている。この縫製機の動作
は、一般に、生地を作業テーブル上の所定の位置にセッ
トし、縫始め側の端部を原点クランプのチャックに挟ん
で固定するとともに、縫終わり側の端部を布引台のチャ
ックに挟み、布引台を手で押して引張ってテンションを
かけた状態で、ミシンを走行させて縫製を行うというも
のである。
地を固定して縫製用のミシンを走行させるミシン走行型
の縫製機が従来から使用されている。この縫製機の動作
は、一般に、生地を作業テーブル上の所定の位置にセッ
トし、縫始め側の端部を原点クランプのチャックに挟ん
で固定するとともに、縫終わり側の端部を布引台のチャ
ックに挟み、布引台を手で押して引張ってテンションを
かけた状態で、ミシンを走行させて縫製を行うというも
のである。
【０００３】ミシン走行型の縫製機により生地を縫製す
るときには、このように生地の縫始め側の端部を原点ク
ランプにより固定するとともに縫終わり側の端部を布引
台のチャックで挟み、手で引張っることによってテンシ
ョンを加えるが、その場合に、布引台のチャックにより
ミシン縫製位置すなわちミシンの針が通過する位置の付
近において生地端部を挟持するよう構成することは、縫
終わり側でチャックがミシンと干渉することになるた
め、構造上困難であった。そのため、従来の装置では、
布引台のチャックによって挟持する位置は、ミシン縫製
位置を外した作業テーブル上の位置であった。
るときには、このように生地の縫始め側の端部を原点ク
ランプにより固定するとともに縫終わり側の端部を布引
台のチャックで挟み、手で引張っることによってテンシ
ョンを加えるが、その場合に、布引台のチャックにより
ミシン縫製位置すなわちミシンの針が通過する位置の付
近において生地端部を挟持するよう構成することは、縫
終わり側でチャックがミシンと干渉することになるた
め、構造上困難であった。そのため、従来の装置では、
布引台のチャックによって挟持する位置は、ミシン縫製
位置を外した作業テーブル上の位置であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
ミシン走行型の縫製機により生地の縫製を行うのに、布
引台のチャックによって生地の縫終わり端部のミシン縫
製位置から外れた位置を挟持しており、縫製位置の端部
は挟持されないため、縫終わり側の端部付近において、
縫縮み、生地の逃げ等が発生し、それが生地の縫製作業
に影響し、また、仕上り寸法に影響する等の問題を引き
起こしていた。そのため、生地の種類によっては、作業
者が縫終わり側の端部のミシン縫製位置を手で掴んで保
持し、ミシンが接近すると離すという作業を行わなくて
はならないことがあり、品質の安定性を保つことが困難
であった。
ミシン走行型の縫製機により生地の縫製を行うのに、布
引台のチャックによって生地の縫終わり端部のミシン縫
製位置から外れた位置を挟持しており、縫製位置の端部
は挟持されないため、縫終わり側の端部付近において、
縫縮み、生地の逃げ等が発生し、それが生地の縫製作業
に影響し、また、仕上り寸法に影響する等の問題を引き
起こしていた。そのため、生地の種類によっては、作業
者が縫終わり側の端部のミシン縫製位置を手で掴んで保
持し、ミシンが接近すると離すという作業を行わなくて
はならないことがあり、品質の安定性を保つことが困難
であった。
【０００５】そこで、ミシン走行型の縫製機により生地
の縫製を行うときに、生地の縫終わり端部を機械的に保
持し、品質の安定した縫製作業を行えるようにすること
が課題である。
の縫製を行うときに、生地の縫終わり端部を機械的に保
持し、品質の安定した縫製作業を行えるようにすること
が課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、作業テーブル上で生地の端部を挟持する従
来のチャックに加えて、ミシンとの干渉を回避する位置
に退避可能な縫製位置挟持用のチャックを設けたもので
ある。
決するため、作業テーブル上で生地の端部を挟持する従
来のチャックに加えて、ミシンとの干渉を回避する位置
に退避可能な縫製位置挟持用のチャックを設けたもので
ある。
【０００７】すなわち、請求項１に係る発明の生地縫製
端部チャック装置は、生地を固定し縫製用のミシンを走
行させる縫製機において生地の縫終わり側の端部を挟持
させるためのチャック装置であって、作業テーブル上で
生地の端部を挟持する第１のチャックに加えて、該第１
のチャックよりもミシン寄りの位置で生地端部のミシン
縫製位置を挟持するチャック位置と、接近するミシンと
の干渉を回避する退避位置とに位置の切換えが可能な第
２のチャックを備えたことを特徴とする。この場合、縫
製する生地の縫終わり側の端部を保持するのに、従来装
置と同様の作業テーブル上の位置に加えて、ミシン縫製
位置を挟持することができ、しかも、ミシン縫製位置を
挟持した第２のチャックは、ミシンが接近すると開放さ
せ退避位置に移動させて、ミシンとの干渉を回避するよ
うできる。そのため、生地の縫終わり側の端部を作業者
が掴むようなことをしなくても、縫縮みや、生地の逃げ
が発生しないようにでき、品質の安定した縫製作業が可
能となる。
端部チャック装置は、生地を固定し縫製用のミシンを走
行させる縫製機において生地の縫終わり側の端部を挟持
させるためのチャック装置であって、作業テーブル上で
生地の端部を挟持する第１のチャックに加えて、該第１
のチャックよりもミシン寄りの位置で生地端部のミシン
縫製位置を挟持するチャック位置と、接近するミシンと
の干渉を回避する退避位置とに位置の切換えが可能な第
２のチャックを備えたことを特徴とする。この場合、縫
製する生地の縫終わり側の端部を保持するのに、従来装
置と同様の作業テーブル上の位置に加えて、ミシン縫製
位置を挟持することができ、しかも、ミシン縫製位置を
挟持した第２のチャックは、ミシンが接近すると開放さ
せ退避位置に移動させて、ミシンとの干渉を回避するよ
うできる。そのため、生地の縫終わり側の端部を作業者
が掴むようなことをしなくても、縫縮みや、生地の逃げ
が発生しないようにでき、品質の安定した縫製作業が可
能となる。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る上記生地縫製端部チャック装置において、第２のチ
ャックは、旋回移動によってチャック位置と退避位置と
に位置が切換わるよう構成したものであり、これによ
り、第２のチャックを構造簡単かつコンパクトで確実性
の高いものとすることができる。
係る上記生地縫製端部チャック装置において、第２のチ
ャックは、旋回移動によってチャック位置と退避位置と
に位置が切換わるよう構成したものであり、これによ
り、第２のチャックを構造簡単かつコンパクトで確実性
の高いものとすることができる。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは２に係る上記生地縫製端部チャック装置において、
ミシンの接近を検知するセンサーの信号に基づいて第２
のチャックの位置の切換えが制御されるよう構成したも
のであり、これにより、接近するミシンとの干渉を回避
しつつ、縫終わり端部の縫製位置を可及的最後までチャ
ック保持するようにできる。
たは２に係る上記生地縫製端部チャック装置において、
ミシンの接近を検知するセンサーの信号に基づいて第２
のチャックの位置の切換えが制御されるよう構成したも
のであり、これにより、接近するミシンとの干渉を回避
しつつ、縫終わり端部の縫製位置を可及的最後までチャ
ック保持するようにできる。
【００１０】また、請求項４に係る発明は、請求項３に
係る上記生地縫製端部チャック装置において、ミシンの
接近が検知された後、一定時間内に第２のチャックが退
避位置に移動しないことを検知してミシンを一時停止さ
せる手段を設けたものであり、これにより、故障等によ
り第２のチャックが退避移動しない場合のミシンとの接
触を防止できる。
係る上記生地縫製端部チャック装置において、ミシンの
接近が検知された後、一定時間内に第２のチャックが退
避位置に移動しないことを検知してミシンを一時停止さ
せる手段を設けたものであり、これにより、故障等によ
り第２のチャックが退避移動しない場合のミシンとの接
触を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の一例に係る縫
製機の平面図をミシン原点定位置の状態で示し、図２は
該縫製機の要部構造を布引センサー検知時のチャック位
置の状態の平面図で示し、図３は同要部構造を布引チャ
ック開放・旋回の状態の平面図で示し、図４は同要部構
造を退避位置の状態の平面図で示す。
製機の平面図をミシン原点定位置の状態で示し、図２は
該縫製機の要部構造を布引センサー検知時のチャック位
置の状態の平面図で示し、図３は同要部構造を布引チャ
ック開放・旋回の状態の平面図で示し、図４は同要部構
造を退避位置の状態の平面図で示す。
【００１３】この例に示す縫製機は、図１に示すように
作業テーブル１の側方に縫製用のミシン２を有する。ミ
シン２は、図１に示す状態が原点定位置であり、この原
点定位置から作業テーブル１に沿って図１における右方
に前進走行することによって作業テーブル１上の生地ｐ
を縫製し、縫製後、原点定位置に向けて後退走行するよ
う制御されるものである。また、作業テーブル１の上に
は、原点定位置におけるミシン２の側方（図１における
下方）に位置する所定の位置に、作業テーブル１上にセ
ットされた生地ｐの縫始め側の端部を挟んで固定するた
めのエアシリンダ式のチャック３ａを備えた原点クラン
プ３が設置され、ミシン走行方向の前方には、生地ｐの
縫終わり側の端部を挟んで引張るためのチャック装置と
して、ミシン走行方向に移動可能な布引台４が載置され
ている。
作業テーブル１の側方に縫製用のミシン２を有する。ミ
シン２は、図１に示す状態が原点定位置であり、この原
点定位置から作業テーブル１に沿って図１における右方
に前進走行することによって作業テーブル１上の生地ｐ
を縫製し、縫製後、原点定位置に向けて後退走行するよ
う制御されるものである。また、作業テーブル１の上に
は、原点定位置におけるミシン２の側方（図１における
下方）に位置する所定の位置に、作業テーブル１上にセ
ットされた生地ｐの縫始め側の端部を挟んで固定するた
めのエアシリンダ式のチャック３ａを備えた原点クラン
プ３が設置され、ミシン走行方向の前方には、生地ｐの
縫終わり側の端部を挟んで引張るためのチャック装置と
して、ミシン走行方向に移動可能な布引台４が載置され
ている。
【００１４】布引台４は、生地ｐの縫終わり側の端部を
作業テーブル１上のミシン２寄りの位置で挟持して引張
るためのエアシリンダ式の生地チャック５（第１のチャ
ック）に加えて、さらにミシン２寄りの位置に、ミシン
縫製位置（針位置付近）を挟持するためのエアシリンダ
の縫製位置チャック６（第２のチャック）を備えてい
る。縫製位置チャック６は、旋回点金具７により支持さ
れたもので、旋回用エアシリンダ８が連結され、この旋
回用エアシリンダ８によって図１に示すクランプ位置か
ら図４に示す退避位置へ旋回可能である。また、旋回用
エアシリンダ８には、このエアシリンダ８により縫製位
置チャック６が所定の退避位置まで旋回したことを検知
するための布引台旋回位置検知センサー９が付設されて
いる。布引台４の生地チャック５および縫製位置チャッ
ク６、原点クランプボタン３のチャック３ａは、それぞ
れクランプボタン10、11、12によってチャック作動をＯ
Ｎ・ＯＦＦさせるものである。
作業テーブル１上のミシン２寄りの位置で挟持して引張
るためのエアシリンダ式の生地チャック５（第１のチャ
ック）に加えて、さらにミシン２寄りの位置に、ミシン
縫製位置（針位置付近）を挟持するためのエアシリンダ
の縫製位置チャック６（第２のチャック）を備えてい
る。縫製位置チャック６は、旋回点金具７により支持さ
れたもので、旋回用エアシリンダ８が連結され、この旋
回用エアシリンダ８によって図１に示すクランプ位置か
ら図４に示す退避位置へ旋回可能である。また、旋回用
エアシリンダ８には、このエアシリンダ８により縫製位
置チャック６が所定の退避位置まで旋回したことを検知
するための布引台旋回位置検知センサー９が付設されて
いる。布引台４の生地チャック５および縫製位置チャッ
ク６、原点クランプボタン３のチャック３ａは、それぞ
れクランプボタン10、11、12によってチャック作動をＯ
Ｎ・ＯＦＦさせるものである。
【００１５】布引台４には、また、ミシン走行方向前方
側のミシン２寄りの位置にセンサー反射板13が取付られ
ている。そして、走行ミシン２が縫終わり位置に近づい
たときに布引台４の上記センサー反射板13を検知するよ
う、ミシン２に布引検知センサー14が付設されている。
また、ミシン２には、側方（図１における下方）の所定
位置に、糸切りのタイミングを図るため、ミシン２の針
が生地ｐの縫終わり位置を通り過ぎたことを検知する生
地検知センサー16が付設されている。
側のミシン２寄りの位置にセンサー反射板13が取付られ
ている。そして、走行ミシン２が縫終わり位置に近づい
たときに布引台４の上記センサー反射板13を検知するよ
う、ミシン２に布引検知センサー14が付設されている。
また、ミシン２には、側方（図１における下方）の所定
位置に、糸切りのタイミングを図るため、ミシン２の針
が生地ｐの縫終わり位置を通り過ぎたことを検知する生
地検知センサー16が付設されている。
【００１６】この縫製機の動作は次のとおりである。
【００１７】まず、図１に示すミシン原点定位置の状態
で、縫製する生地ｐを作業テーブル１上の所定位置にセ
ットする。そして、生地ｐの縫始め側の端部を原点クラ
ンプ３のチャック３ａに挟み込んで、クランプボタン12
を押してチャック固定し、縫終わり側の端部を布引台
（布引クランプ）４の生地チャック５および縫製位置チ
ャック６で挟み込み、クランプボタン10、11を押してチ
ャック固定し、布引台４をミシン走行方向の前方側（図
１において右側）へ軽く移動させて生地ｐにテンション
を与える。そして、ミシン２を回転させ、前進方向（図
１における右方向）に走行させることによって生地ｐを
縫製する。
で、縫製する生地ｐを作業テーブル１上の所定位置にセ
ットする。そして、生地ｐの縫始め側の端部を原点クラ
ンプ３のチャック３ａに挟み込んで、クランプボタン12
を押してチャック固定し、縫終わり側の端部を布引台
（布引クランプ）４の生地チャック５および縫製位置チ
ャック６で挟み込み、クランプボタン10、11を押してチ
ャック固定し、布引台４をミシン走行方向の前方側（図
１において右側）へ軽く移動させて生地ｐにテンション
を与える。そして、ミシン２を回転させ、前進方向（図
１における右方向）に走行させることによって生地ｐを
縫製する。
【００１８】そして、ミシン２が図２に示す位置まで進
んで、布引検知センサー14が布引台４のセンサー反射板
13を検知すると、縫製位置チャック６は開放され、図３
に矢印で示す方向に旋回して、図４に示すようにミシン
２と干渉しない退避位置に移動する。そのため、ミシン
２は布引台４に接触することなく前進することができ
る。
んで、布引検知センサー14が布引台４のセンサー反射板
13を検知すると、縫製位置チャック６は開放され、図３
に矢印で示す方向に旋回して、図４に示すようにミシン
２と干渉しない退避位置に移動する。そのため、ミシン
２は布引台４に接触することなく前進することができ
る。
【００１９】ミシン２は、布引検知センサー14の動作
後、所定の位置まで縫い進んで停止するよう制御され
る。
後、所定の位置まで縫い進んで停止するよう制御され
る。
【００２０】また、布引検知センサー14が布引台４のセ
ンサー反射板１３を検知した後、一定時間内に縫製位置
チャック６が退避位置に移動したことが布引台旋回定位
置センサー９により検知されないときは、ミシン２が一
時停止される。
ンサー反射板１３を検知した後、一定時間内に縫製位置
チャック６が退避位置に移動したことが布引台旋回定位
置センサー９により検知されないときは、ミシン２が一
時停止される。
【００２１】これらの制御はマイクロコンピュータから
なるコントロールユニット（図示せず）によって行われ
るものである。
なるコントロールユニット（図示せず）によって行われ
るものである。
【００２２】また、実施の形態の他の例として、チャッ
ク装置の構成を例えば次のように変更することができ
る。
ク装置の構成を例えば次のように変更することができ
る。
【００２３】すなわち、図５および図６に示す例は、布
引台４の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チ
ャック位置（図５に示す状態）から図５に矢印で示すよ
うに生地チャック７（第１のチャック）側へ引き寄せる
方向に直線移動させて、退避位置（図６に示す状態）に
切換えるよう構成したものである。その他の構成につい
ては図１から図４に係る先の例と同様であるため、図に
同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。
引台４の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チ
ャック位置（図５に示す状態）から図５に矢印で示すよ
うに生地チャック７（第１のチャック）側へ引き寄せる
方向に直線移動させて、退避位置（図６に示す状態）に
切換えるよう構成したものである。その他の構成につい
ては図１から図４に係る先の例と同様であるため、図に
同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。
【００２４】また、図７から図９に示す例は、布引台４
の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チャック
位置（図７に示す状態）から、一旦、図７に矢印で示す
ようにミシン走行方向の前方位置（図８に示す状態）に
直線移動させ、次いで、方向を９０゜変えて、図８に矢
印で示す方向に直線移動させ、退避位置（図９に示す状
態）に切換えるよう構成したものである。この場合もや
はり、他の構成については図１から図４に係る先の例と
同様であるため、図に同じ符号を付すにとどめ、詳細な
説明は省略する。
の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チャック
位置（図７に示す状態）から、一旦、図７に矢印で示す
ようにミシン走行方向の前方位置（図８に示す状態）に
直線移動させ、次いで、方向を９０゜変えて、図８に矢
印で示す方向に直線移動させ、退避位置（図９に示す状
態）に切換えるよう構成したものである。この場合もや
はり、他の構成については図１から図４に係る先の例と
同様であるため、図に同じ符号を付すにとどめ、詳細な
説明は省略する。
【００２５】なお、本発明は、以上の例に限定されるも
のではなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で他に種
々変更が可能であることは勿論である。
のではなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で他に種
々変更が可能であることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の生地縫製端部チャック装置によると、生地縫製作業に
おいて生地の縫終わり部分を機械的に保持することがで
き、作業者が手で掴んで保持するような作業がなくなる
ため、品質の安定した縫製作業が可能となる。
の生地縫製端部チャック装置によると、生地縫製作業に
おいて生地の縫終わり部分を機械的に保持することがで
き、作業者が手で掴んで保持するような作業がなくなる
ため、品質の安定した縫製作業が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態の一例に係る縫製機をミシ
ン原点定位置の状態で示す平面図、
ン原点定位置の状態で示す平面図、
【図２】上記縫製機の要部構造を布引センサー検知時の
チャック位置の状態で示す平面図、
チャック位置の状態で示す平面図、
【図３】上記縫製機の要部構造を布引チャック開放・旋
回の状態で示す平面図、
回の状態で示す平面図、
【図４】上記縫製機の要部構造を退避位置の状態で示す
平面図、
平面図、
【図５】実施の形態の第２の例に係る縫製機の要部構造
をチャック位置の状態で示す平面図、
をチャック位置の状態で示す平面図、
【図６】上記第２の例に係る縫製機の要部構造を退避位
置の状態で示す平面図、
置の状態で示す平面図、
【図７】実施の形態の第３の例に係る縫製機の要部構造
をチャック位置の状態で示す平面図、
をチャック位置の状態で示す平面図、
【図８】上記第３の例に係る縫製機の要部構造を退避位
置への移動途中の状態で示す平面図、
置への移動途中の状態で示す平面図、
【図９】上記第３の例に係る縫製機の要部構造を退避位
置の状態で示す平面図である。
置の状態で示す平面図である。
１ 作業テーブル ２ ミシン ４ 布引台 ５ 生地チャック ６ 縫製位置チャック ８ 旋回用エアシリンダ 13 センサー反射板 14 布引検知センサー ｐ 生地
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 頃安 新 兵庫県龍野市龍野町日飼190番地 極東産 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA00 BA00 CE01 CE05 CE27 EB04 EB06 GD02 JA13
Claims (4)
- 【請求項１】 生地を固定し縫製用のミシンを走行させ
る縫製機において前記生地の縫終わり側の端部を挟持さ
せるためのチャック装置であって、作業テーブル上で前
記生地の端部を挟持する第１のチャックに加えて、該第
１のチャックよりもミシン寄りの位置で前記生地端部の
ミシン縫製位置を挟持するチャック位置と、接近するミ
シンとの干渉を回避する退避位置とに位置の切換えが可
能な第２のチャックを備えたことを特徴とする生地縫製
端部チャック装置。 - 【請求項２】 前記第２のチャックは、旋回移動によっ
て前記チャック位置と前記退避位置とに位置が切換わる
請求項１記載の生地縫製端部チャック装置。 - 【請求項３】 前記ミシンの接近を検知するセンサーの
信号に基づいて前記第２のチャックの位置の切換えが制
御される請求項１または２記載の生地縫製端部チャック
装置。 - 【請求項４】 前記ミシンの接近が検知された後、一定
時間内に前記第２のチャックが前記退避位置に移動しな
いことを検知して前記ミシンを一時停止させる手段を備
えた請求項３記載の生地縫製端部チャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02420699A JP4178283B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 生地縫製端部チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02420699A JP4178283B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 生地縫製端部チャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218082A true JP2000218082A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4178283B2 JP4178283B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=12131848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02420699A Expired - Lifetime JP4178283B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 生地縫製端部チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4178283B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107829223A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-23 | 晋江力达机械有限公司 | 一种自动包缝四边机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106743916A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种床单机用抓料传输机构 |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP02420699A patent/JP4178283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107829223A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-23 | 晋江力达机械有限公司 | 一种自动包缝四边机 |
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