JP2000219170A - サンルーフユニットアッセンブリ搬送装置 - Google Patents
サンルーフユニットアッセンブリ搬送装置Info
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- JP2000219170A JP2000219170A JP11020990A JP2099099A JP2000219170A JP 2000219170 A JP2000219170 A JP 2000219170A JP 11020990 A JP11020990 A JP 11020990A JP 2099099 A JP2099099 A JP 2099099A JP 2000219170 A JP2000219170 A JP 2000219170A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体内部へのサンルーフユニットアッセンブ
リ搬入作業の労力を軽減し、しかも搬入時のトラブルを
防止する。 【解決手段】 組立ラインＲを流動する車体Ｗ内部にサ
ンルーフユニットアッセンブリＳを搬入するため、車体
Ｗの流動に同期して走行する同期走行体２を設け、この
同期走行体２に水平移動可能で且つ昇降自在なワーク保
持体１６を設けるとともに、ワーク受部１６ａでサンル
ーフユニットアッセンブリＳを保持する。そしてこの同
期走行体２を同期走行させつつワーク保持体１６を降下
させ、水平移動させて車体Ｗの前方から車体内に搬入す
る。
リ搬入作業の労力を軽減し、しかも搬入時のトラブルを
防止する。 【解決手段】 組立ラインＲを流動する車体Ｗ内部にサ
ンルーフユニットアッセンブリＳを搬入するため、車体
Ｗの流動に同期して走行する同期走行体２を設け、この
同期走行体２に水平移動可能で且つ昇降自在なワーク保
持体１６を設けるとともに、ワーク受部１６ａでサンル
ーフユニットアッセンブリＳを保持する。そしてこの同
期走行体２を同期走行させつつワーク保持体１６を降下
させ、水平移動させて車体Ｗの前方から車体内に搬入す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サンルーフ付き車
両の車体内へサンルーフユニットアッセンブリを搬入す
る技術に関する。
両の車体内へサンルーフユニットアッセンブリを搬入す
る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サンルーフ付き車両にサンルーフ
ユニットアッセンブリを組立てる作業は、組立ラインを
流動する車体内部にサンルーフユニットアッセンブリを
搬入して行われるが、この車体内部にサンルーフユニッ
トアッセンブリを搬入する作業は、主に作業者による手
作業によって行われる。
ユニットアッセンブリを組立てる作業は、組立ラインを
流動する車体内部にサンルーフユニットアッセンブリを
搬入して行われるが、この車体内部にサンルーフユニッ
トアッセンブリを搬入する作業は、主に作業者による手
作業によって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
手作業による搬入作業は、労力を要するとともに、サン
ルーフユニットアセンブリが比較的大型部品であるた
め、搬入時に周辺部品等と干渉して各種トラブルを招き
やすいという問題がある。
手作業による搬入作業は、労力を要するとともに、サン
ルーフユニットアセンブリが比較的大型部品であるた
め、搬入時に周辺部品等と干渉して各種トラブルを招き
やすいという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、車体内部へのサンルーフ
ユニットアッセンブリ搬入作業の労力を軽減し、しかも
搬入時のトラブルを招かない搬入技術の提供を目的とす
る。
ユニットアッセンブリ搬入作業の労力を軽減し、しかも
搬入時のトラブルを招かない搬入技術の提供を目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、組立ラインを流動する車体内にサンルーフユ
ニットアッセンブリを搬入する搬送装置として、車体が
所定の位置に流動した時点から車体に同期して所定の相
対位置を保持しながら組立ラインと平行に走行する同期
走行体と、この同期走行体に設けられ且つ水平駆動手段
によって水平移動可能な水平移動体と、この水平移動体
に設けられ且つ昇降手段によって昇降自在なワーク保持
体を設け、このワーク保持体にサンルーフユニットアッ
センブリを搭載して車体内部に搬入するようにした。
本発明は、組立ラインを流動する車体内にサンルーフユ
ニットアッセンブリを搬入する搬送装置として、車体が
所定の位置に流動した時点から車体に同期して所定の相
対位置を保持しながら組立ラインと平行に走行する同期
走行体と、この同期走行体に設けられ且つ水平駆動手段
によって水平移動可能な水平移動体と、この水平移動体
に設けられ且つ昇降手段によって昇降自在なワーク保持
体を設け、このワーク保持体にサンルーフユニットアッ
センブリを搭載して車体内部に搬入するようにした。
【０００６】このようにワーク保持体にサンルーフユニ
ットアッセンブリを搭載し、車体の流動に同期させて搬
送しながらワーク保持体を昇降させて車体内部への挿入
位置にセットした後、水平移動させて車体内部に搬入す
るようにすれば、搬入作業の自動化が図られて作業員の
労力を軽減することが出来、しかも常に一定の姿勢で正
確に搬入することが出来る。
ットアッセンブリを搭載し、車体の流動に同期させて搬
送しながらワーク保持体を昇降させて車体内部への挿入
位置にセットした後、水平移動させて車体内部に搬入す
るようにすれば、搬入作業の自動化が図られて作業員の
労力を軽減することが出来、しかも常に一定の姿勢で正
確に搬入することが出来る。
【０００７】ここで、ワーク保持体を車体の流動に同期
して走行させることで、車体とサンルーフユニットアッ
センブリの相対位置を一定に保持することが出来、その
後のサンルーフユニットアッセンブリの車体内部への挿
入を正確に行うことが出来るとともに、ワーク保持体の
昇降手段を設けることによって、例えば組立ライン上の
車体の前後方向からサンルーフユニットアッセンブリを
挿入するような場合に、当初のワーク保持体を車体の流
動に干渉しない上方の安全な位置等にセットしておくこ
とが出来る。
して走行させることで、車体とサンルーフユニットアッ
センブリの相対位置を一定に保持することが出来、その
後のサンルーフユニットアッセンブリの車体内部への挿
入を正確に行うことが出来るとともに、ワーク保持体の
昇降手段を設けることによって、例えば組立ライン上の
車体の前後方向からサンルーフユニットアッセンブリを
挿入するような場合に、当初のワーク保持体を車体の流
動に干渉しない上方の安全な位置等にセットしておくこ
とが出来る。
【０００８】また請求項２では、ワーク保持体に搭載さ
れるサンルーフユニットアッセンブリを、車体の前方か
ら車体内に搬入するようにした。
れるサンルーフユニットアッセンブリを、車体の前方か
ら車体内に搬入するようにした。
【０００９】このように車体の前方から搬入するように
すれば、サンルーフユニットアッセンブリの姿勢を取付
け姿勢のままで搬入出来て車体内等でむやみに姿勢変換
するような必要がなくなり、その後の取付け作業も楽に
行える。因みに、サンルーフユニットアッセンブリを車
体内に搬入する時点では、フロントガラスは未装着であ
り、フロントガラス装着部から搬入することが出来る。
すれば、サンルーフユニットアッセンブリの姿勢を取付
け姿勢のままで搬入出来て車体内等でむやみに姿勢変換
するような必要がなくなり、その後の取付け作業も楽に
行える。因みに、サンルーフユニットアッセンブリを車
体内に搬入する時点では、フロントガラスは未装着であ
り、フロントガラス装着部から搬入することが出来る。
【００１０】また請求項３では、前記同期走行体を、組
立ラインに対して横方向に移動可能にした。
立ラインに対して横方向に移動可能にした。
【００１１】このように同期走行体を組立ラインの横方
向に移動自在にすれば、例えば同期走行体の保守整備を
行うような時に組立ラインから外れた位置で行うことが
出来、安全を保持しつつ作業できる。また必要に応じ
て、サンルーフユニットアッセンブリの搭載個所を組立
ラインから外れた位置で行うことも可能となり、より安
全な作業が可能となる。
向に移動自在にすれば、例えば同期走行体の保守整備を
行うような時に組立ラインから外れた位置で行うことが
出来、安全を保持しつつ作業できる。また必要に応じ
て、サンルーフユニットアッセンブリの搭載個所を組立
ラインから外れた位置で行うことも可能となり、より安
全な作業が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
サンルーフユニットアッセンブリ搬送装置の平面図、図
２は図１のＡ線方向から見た正面図、図３は側面図、図
４は装置の各種駆動部分の位置関係を示す説明図、図５
は水平移動体の斜視図、図６乃至図９は作用図である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
サンルーフユニットアッセンブリ搬送装置の平面図、図
２は図１のＡ線方向から見た正面図、図３は側面図、図
４は装置の各種駆動部分の位置関係を示す説明図、図５
は水平移動体の斜視図、図６乃至図９は作用図である。
【００１３】本発明に係るサンルーフユニットアッセン
ブリ搬送装置は、例えばスラットコンベア式の車体組立
ラインを流動する自動車車体Ｗに対してサンルーフユニ
ットアッセンブリＳを自動搬入するようにした装置であ
り、図１乃至図３に示すように、車体組立ラインＲの上
部に配設される吊下げ架台１と、この吊下げ架台１に対
して直交２軸方向に移動可能な同期走行体２を備えてい
る。
ブリ搬送装置は、例えばスラットコンベア式の車体組立
ラインを流動する自動車車体Ｗに対してサンルーフユニ
ットアッセンブリＳを自動搬入するようにした装置であ
り、図１乃至図３に示すように、車体組立ラインＲの上
部に配設される吊下げ架台１と、この吊下げ架台１に対
して直交２軸方向に移動可能な同期走行体２を備えてい
る。
【００１４】すなわち、吊下げ架台１には、組立ライン
Ｒの上部から横方向に延出する横レール３が設けられ、
この横レール３には、横行体４上部のローラ５が転動自
在に係合して車体の流動方向に対して横方向に移動自在
にされるとともに、横行体４の下方部には、車体の流動
方向と平行な同期レール６が設けられており、この同期
レール６に前記同期走行体２上部のローラ７が転動自在
に係合している。
Ｒの上部から横方向に延出する横レール３が設けられ、
この横レール３には、横行体４上部のローラ５が転動自
在に係合して車体の流動方向に対して横方向に移動自在
にされるとともに、横行体４の下方部には、車体の流動
方向と平行な同期レール６が設けられており、この同期
レール６に前記同期走行体２上部のローラ７が転動自在
に係合している。
【００１５】そしてこの同期走行体２を同期レール６に
沿って移動させるため、前記横行体４の下端部には、図
３に示すような同期シリンダユニット８が取り付けられ
ており、この同期シリンダユニット８の先端のピニオン
１０を横行体４側の水平固定ラック１１と、同期走行体
２側の水平可動ラック１２に噛合させている。そして同
期シリンダユニット８の作動によって同期レール６に沿
って同期走行体２を車体流動方向と平行に走行させ得る
ようにしている。
沿って移動させるため、前記横行体４の下端部には、図
３に示すような同期シリンダユニット８が取り付けられ
ており、この同期シリンダユニット８の先端のピニオン
１０を横行体４側の水平固定ラック１１と、同期走行体
２側の水平可動ラック１２に噛合させている。そして同
期シリンダユニット８の作動によって同期レール６に沿
って同期走行体２を車体流動方向と平行に走行させ得る
ようにしている。
【００１６】同期走行体２は、前記水平可動ラック１２
を取着せしめた本体１３と、この本体１３に対して水平
方向に移動自在な水平移動体１４（図５）と、車体Ｗの
前面上部に当接して車体Ｗとの相対関係位置を一定に保
持するための接触体１５を備えており、前記水平移動体
１４には、略Ｌ字型形状のワーク保持体１６が昇降自在
に設けられている。
を取着せしめた本体１３と、この本体１３に対して水平
方向に移動自在な水平移動体１４（図５）と、車体Ｗの
前面上部に当接して車体Ｗとの相対関係位置を一定に保
持するための接触体１５を備えており、前記水平移動体
１４には、略Ｌ字型形状のワーク保持体１６が昇降自在
に設けられている。
【００１７】前記接触体１５は、本体１３の一端側に取
り付けられ、シリンダユニット１７の作動によって支点
まわりに揺動しながら上下動する接触部材１８を備える
とともに、シリンダユニット１７が縮退作動すると、接
触部材１８は車体Ｗに干渉しない位置まで上昇し、シリ
ンダユニット１７が伸張作動すると、接触部材１８は車
体Ｗの前面上部に接触し得る位置まで降下するようにし
ている。
り付けられ、シリンダユニット１７の作動によって支点
まわりに揺動しながら上下動する接触部材１８を備える
とともに、シリンダユニット１７が縮退作動すると、接
触部材１８は車体Ｗに干渉しない位置まで上昇し、シリ
ンダユニット１７が伸張作動すると、接触部材１８は車
体Ｗの前面上部に接触し得る位置まで降下するようにし
ている。
【００１８】前記水平移動体１４は、水平駆動手段とし
ての水平移動シリンダユニット２０を備えており、この
水平移動シリンダユニット２０は水平移動体１４側に固
定されるとともに、水平移動シリンダユニット２０のロ
ッド先端にはラック２１が取り付けられ、このラック２
１はピニオン２２に噛合している。そしてこのピニオン
２２は本体１３側に固定される水平ラック２３に噛合
し、このため、水平移動シリンダユニット２０が作動す
ると、本体１３に対して水平移動体１４が前進または後
退するようにしている。
ての水平移動シリンダユニット２０を備えており、この
水平移動シリンダユニット２０は水平移動体１４側に固
定されるとともに、水平移動シリンダユニット２０のロ
ッド先端にはラック２１が取り付けられ、このラック２
１はピニオン２２に噛合している。そしてこのピニオン
２２は本体１３側に固定される水平ラック２３に噛合
し、このため、水平移動シリンダユニット２０が作動す
ると、本体１３に対して水平移動体１４が前進または後
退するようにしている。
【００１８】またこの水平移動体１４には、昇降手段と
しての昇降シリンダユニット２４が設けられ、図５にも
示すように、昇降シリンダユニット２４のロッド先端に
取り付けられるラック２５をピニオン２６に噛合させ、
このピニオン２６には前記ワーク保持体１６に固定され
る垂直ラック２７を噛合させている。このため、昇降シ
リンダユニット２４が作動すると、ワーク保持体１６が
昇降動するようにしている。
しての昇降シリンダユニット２４が設けられ、図５にも
示すように、昇降シリンダユニット２４のロッド先端に
取り付けられるラック２５をピニオン２６に噛合させ、
このピニオン２６には前記ワーク保持体１６に固定され
る垂直ラック２７を噛合させている。このため、昇降シ
リンダユニット２４が作動すると、ワーク保持体１６が
昇降動するようにしている。
【００２０】前記ワーク保持体１６は前述のように側面
視で略Ｌ字型をしており、下端部から水平に張出す張出
し部がワーク受部１６ａとされて、車体の流動方向に対
して対向する方向に張出すとともに、このワーク受部１
６ａ上にサンルーフユニットアッセンブリＳを載置せし
めることが出来るようにしている。
視で略Ｌ字型をしており、下端部から水平に張出す張出
し部がワーク受部１６ａとされて、車体の流動方向に対
して対向する方向に張出すとともに、このワーク受部１
６ａ上にサンルーフユニットアッセンブリＳを載置せし
めることが出来るようにしている。
【００２１】因みに、以上のような同期走行体２の同期
シリンダユニット８、接触体１５のシリンダユニット１
７、水平移動シリンダユニット２０、昇降シリンダユニ
ット２４等の各駆動部材は、図４に示すような位置関係
で配設されており、実施形態ではすべてがエア作動であ
る。
シリンダユニット８、接触体１５のシリンダユニット１
７、水平移動シリンダユニット２０、昇降シリンダユニ
ット２４等の各駆動部材は、図４に示すような位置関係
で配設されており、実施形態ではすべてがエア作動であ
る。
【００２２】次に、以上のような装置によるサンルーフ
ユニットアッセンブリＳの搬入方法について、図６乃至
図９に基づき説明する。
ユニットアッセンブリＳの搬入方法について、図６乃至
図９に基づき説明する。
【００２３】まず、ワーク保持体１６のワーク受部１６
ａにサンルーフユニットアッセンブリＳが搭載された状
態の同期走行体２が組立ラインＲの上方に位置決めさ
れ、且つ前方を流動する車体Ｗに干渉しない位置まで来
ると、それまで図６の鎖線に示す位置で車体Ｗとの干渉
を避けていた接触部材１８が操作員のスイッチ操作によ
り降ろされ、窓ガラスを装着していない車体Ｗの前面上
部に当接して、同期シリンダユニット８の作動で同期走
行が開始される。
ａにサンルーフユニットアッセンブリＳが搭載された状
態の同期走行体２が組立ラインＲの上方に位置決めさ
れ、且つ前方を流動する車体Ｗに干渉しない位置まで来
ると、それまで図６の鎖線に示す位置で車体Ｗとの干渉
を避けていた接触部材１８が操作員のスイッチ操作によ
り降ろされ、窓ガラスを装着していない車体Ｗの前面上
部に当接して、同期シリンダユニット８の作動で同期走
行が開始される。
【００２４】それまでワーク保持体１６は鎖線に示す上
昇位置で待機しているが、同期走行体２の同期走行が始
まると、操作員による昇降シリンダユニット２４の操作
スイッチによりワーク保持体１６が実線の位置まで降ろ
される。
昇位置で待機しているが、同期走行体２の同期走行が始
まると、操作員による昇降シリンダユニット２４の操作
スイッチによりワーク保持体１６が実線の位置まで降ろ
される。
【００２５】次に、操作員が車体Ｗ内部の作業員に合図
して安全確認を行うと、水平移動シリンダユニット２０
の作動操作により、水平移動体１４が本体１３に対して
車体の流動方向と反対側に移動し、図７に示すように、
ワーク受部１６ａが車体Ｗ内に差込まれる。すると、車
体Ｗ内部の作業者はワーク受部１６ａ上のサンルーフユ
ニットアッセンブリＳを受取って所定の位置にセット
し、取付け作業を始める。
して安全確認を行うと、水平移動シリンダユニット２０
の作動操作により、水平移動体１４が本体１３に対して
車体の流動方向と反対側に移動し、図７に示すように、
ワーク受部１６ａが車体Ｗ内に差込まれる。すると、車
体Ｗ内部の作業者はワーク受部１６ａ上のサンルーフユ
ニットアッセンブリＳを受取って所定の位置にセット
し、取付け作業を始める。
【００２６】そして図８に示すように、サンルーフユニ
ットアッセンブリＳのセットが完了すると、操作員は安
全を確認して水平移動シリンダユニット２０の後退スイ
ッチを操作し、水平移動体１４を後退させ、図９に示す
ように、ワーク保持体１６を車体Ｗの外部に引き出す。
勿論、以上までの各工程中、継続して同期走行体２は車
体Ｗの流動に同期して走行している。そしてワーク保持
体１６が車体Ｗの外部に引き出されると、操作員は完了
ボタンを押す。すると、ワーク保持体１６は自動的にサ
ンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置に戻ると同
時に、接触体１８が上昇して原位置に復帰し、次のサン
ルーフユニットアッセンブリＳの搭載が開始される。そ
して、搭載が完了すると、再び図６の状態から次の車体
Ｗに対する搬入操作が繰り返される。
ットアッセンブリＳのセットが完了すると、操作員は安
全を確認して水平移動シリンダユニット２０の後退スイ
ッチを操作し、水平移動体１４を後退させ、図９に示す
ように、ワーク保持体１６を車体Ｗの外部に引き出す。
勿論、以上までの各工程中、継続して同期走行体２は車
体Ｗの流動に同期して走行している。そしてワーク保持
体１６が車体Ｗの外部に引き出されると、操作員は完了
ボタンを押す。すると、ワーク保持体１６は自動的にサ
ンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置に戻ると同
時に、接触体１８が上昇して原位置に復帰し、次のサン
ルーフユニットアッセンブリＳの搭載が開始される。そ
して、搭載が完了すると、再び図６の状態から次の車体
Ｗに対する搬入操作が繰り返される。
【００２７】以上のような手順により、常に一定の姿勢
で正確にサンルーフユニットアッセンブリＳを車体Ｗ内
に搬入することが出来る。また、上記の装置には、複数
の機種に対応出来る切換スイッチが設けられており、例
えばワーク保持体１６の降下ストローク量等は機種に応
じて異ならせることが出来るようにしている。
で正確にサンルーフユニットアッセンブリＳを車体Ｗ内
に搬入することが出来る。また、上記の装置には、複数
の機種に対応出来る切換スイッチが設けられており、例
えばワーク保持体１６の降下ストローク量等は機種に応
じて異ならせることが出来るようにしている。
【００２８】また、同期走行体２は、横行体４によって
組立ラインＲの直上と組立ラインＲを外れた位置を移動
自在であるため、例えば保守整備等については組立ライ
ンＲを外れた位置で安全に行うことが出来、また必要に
応じてサンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置と
して使用することも出来る。
組立ラインＲの直上と組立ラインＲを外れた位置を移動
自在であるため、例えば保守整備等については組立ライ
ンＲを外れた位置で安全に行うことが出来、また必要に
応じてサンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置と
して使用することも出来る。
【００２９】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば駆動
手段の具体的構成等は任意である。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば駆動
手段の具体的構成等は任意である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明に係るサンルーフユ
ニットアッセンブリ搬送装置は、組立ラインを流動する
車体内にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する
際、車体の流動に合わせて同期走行する同期走行体を設
け、この同期走行体に水平移動可能な水平移動体と昇降
自在なワーク保持体を設けて、このワーク保持体でサン
ルーフユニットアッセンブリを搬入するようにしたた
め、作業員の労力を軽減することが出来、しかも常に一
定の姿勢で正確に搬入することが出来る。またワーク保
持体に搭載されるサンルーフユニットアッセンブリを、
車体の前方から車体内に搬入すれば、取付け姿勢と同じ
姿勢で搬入することが出来、その後の取付け作業等の容
易化を図ることが出来る。また同期走行体を、組立ライ
ンに対して横方向に移動可能にすれば、保守整備等の各
種作業を安全に行うことが出来る。
ニットアッセンブリ搬送装置は、組立ラインを流動する
車体内にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する
際、車体の流動に合わせて同期走行する同期走行体を設
け、この同期走行体に水平移動可能な水平移動体と昇降
自在なワーク保持体を設けて、このワーク保持体でサン
ルーフユニットアッセンブリを搬入するようにしたた
め、作業員の労力を軽減することが出来、しかも常に一
定の姿勢で正確に搬入することが出来る。またワーク保
持体に搭載されるサンルーフユニットアッセンブリを、
車体の前方から車体内に搬入すれば、取付け姿勢と同じ
姿勢で搬入することが出来、その後の取付け作業等の容
易化を図ることが出来る。また同期走行体を、組立ライ
ンに対して横方向に移動可能にすれば、保守整備等の各
種作業を安全に行うことが出来る。
【図１】本発明に係るサンルーフユニットアッセンブリ
搬送装置平面図
搬送装置平面図
【図２】図１のＡ線方向から見た正面図
【図３】同側面図
【図４】装置の各種駆動部分の関係位置を示す説明図
【図５】水平移動体の斜視図
【図６】同期走行を開始した後ワーク保持体を降下させ
た状態図
た状態図
【図７】ワーク保持体を車体内に挿入した状態図
【図８】サンルーフユニットアッセンブリのセットが完
了した状態図
了した状態図
【図９】ワーク保持体を車体外に引き出した状態図
２…同期走行体、４…横行体、８…同期シリンダユニッ
ト、１４…水平移動体、１６…ワーク保持体、１６ａ…
ワーク受部、２０…水平移動シリンダユニット、２４…
昇降シリンダユニット、Ｒ…組立ライン、Ｓ…サンルー
フユニットアッセンブリ、Ｗ…車体。
ト、１４…水平移動体、１６…ワーク保持体、１６ａ…
ワーク受部、２０…水平移動シリンダユニット、２４…
昇降シリンダユニット、Ｒ…組立ライン、Ｓ…サンルー
フユニットアッセンブリ、Ｗ…車体。
Claims (3)
- 【請求項１】 組立ラインを流動する車体内にサンルー
フユニットアッセンブリを搬入する搬送装置であって、
車体が所定の位置に流動した時点から車体に同期して所
定の相対位置を保持しながら組立ラインと平行に走行す
る同期走行体と、この同期走行体に設けられ且つ水平駆
動手段によって水平移動可能な水平移動体と、この水平
移動体に設けられ且つ昇降手段によって昇降自在なワー
ク保持体を備え、このワーク保持体にサンルーフユニッ
トアッセンブリを搭載して車体内部に搬入するようにし
たことを特徴とするサンルーフユニットアッセンブリ搬
送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のサンルーフユニットア
ッセンブリ搬送装置において、前記ワーク保持体に搭載
されるサンルーフユニットアッセンブリは、車体の前方
から車体内に搬入されることを特徴とするサンルーフユ
ニットアッセンブリ搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のサンルー
フユニットアッセンブリ搬送装置において、前記同期走
行体は、前記組立ラインに対して横方向に移動可能にさ
れることを特徴とするサンルーフユニットアッセンブリ
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1999
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