JP2000219345A - 海苔のピックアップ方法及び装置並びに海苔入り袋状シートの製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 海苔をピックアップして長尺方向に送り出す
ことができ、海苔の包装機の搬入コンベアの上流端に上
流方向に並べて設置することができる、海苔のピックア
ップ方法及び装置並びに海苔入り袋状シートの製造方法
及び装置。 【解決手段】 積層状態が崩れないように四方を支られ
る海苔Ｋの送り出し方向前端を前側の可動爪３で支持す
るとともに、海苔の送り出し方向後端を後側の可動爪４
で支持する。海苔の送り出し方向後端を吸引ボックス５
で突き上げて一番下の海苔Ｋを吸引し二番目以降の海苔
を離れさせるとともに、前側の可動爪３を突き上げる。
後側の可動爪４を離れさせて吸引ボックス５と前側の可
動爪３を急速下降させ、後側の可動爪４を復帰させる。
吸引ボックス５を急速下降の後に海苔の送り出し方向後
方に移動して海苔の吸引を解除し、海苔Ｋの送り出し方
向前端を前側の可動爪３から離れさせてピックアップ
し、ベルトコンベア６により移送する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本願発明は、海苔をピックア
ップして長尺方向に送り出して方向変換することなく海
苔の包装機の搬入コンベアに送り渡すことができ、シス
テム全体の長さ及び幅を従来装置に比して大幅に小さく
することができる、海苔のピックアップ方法及び装置、
並びに海苔のピックアップ方法及び装置を利用する海苔
入り袋状シートの製造方法及び装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】コンベニエンスストア等で販売されてい
るおにぎりは、直巻きの太鼓形おにぎりと、海苔入り袋
状シートで包装した三角おにぎりがあり、毎日５００万
個位が販売されており、三角おにぎりは、６割強を占め
ており、次第に割合を増している。三角おにぎりの包装
に使用される海苔入り袋状シートは、例えば実開平５−
７２７６４号公報の図１５、図１６、及び図１７に図示
されている。その他、特公平７−３２６７９号公報、特
開平５−１６２７６８号公報、特開平５−１６２７６９
号公報、特開平７−１３５９１７号公報、特開平８−２
４２７８９号公報、特開平８−２４２７９０号公報、実
開平５−７２７６３号公報、実開平５−７２７６４号公
報におにぎり用包装体が開示されている。 【０００３】海苔入り袋状シートを使用して三角おにぎ
りを包装する方法は、特公昭５９−２３７７５号公報、
特公平３−６９７７０号公報、特公平５−６７４８４号
公報、特開平７−２８９１８４号公報にいずれも工程順
に図示されている。従来、海苔を次々に供給しプラスチ
ックフィルムで包装して袋状シートとする海苔入り袋状
シートの連続製造方法としては、実開平６−５３４９３
号公報の図２に例示がある。しかし、この図２の製造方
法は、単なるペーパープランでありフィルムを台形板の
フォーマーによりプラスチックフィルムを溝状に曲成し
てできても、海苔を等ピッチに載置することは至難であ
り、実用されていない。将来においても全く実用できな
いことは当業者において容易に理解される。 【０００４】現在、海苔入り袋状シートの連続製造装置
は、百数十台が稼働しているが、海苔のピックアップ装
置以外は出願が全く行われていないので、特許公報によ
り明示することはできないが、以下に構成の概略を説明
する。外装フィルムと二枚の内装フィルムが一枚フィル
ムでなく、外装フィルムに二枚の内装フィルムを重ねて
間に海苔を収容し、内装フィルムの端縁同士の重なり部
分を除いて外装フィルムの端縁と内装フィルムの端縁を
ヒートシールしてなる海苔入り袋状シートについては、
連続する外装フィルムを移送し二条の引き裂き用ノッチ
を袋長さピッチで幅中央に入れ水平に移送するととも
に、二枚の連続する内装フィルムをそれらの各一方の端
縁同士を重ねて前記外装フィルムの上側に重ねて移送
し、搬入コンベアにより袋ピッチに等しい間隔で移送す
る海苔を、前記外装フィルムと前記二枚の内装フィルム
が重なり始める始端より間に供給し、外装フィルムの端
縁と内装フィルムの端縁を縦ヒートシールしてから、海
苔間の中央部に内装フィルムの端縁同士の重なり部分を
除いて二条の横ヒートシールを施し、かつ二条の横ヒー
トシール間を横カットしている。 【０００５】従来、上述した海苔入り袋状シートの製造
装置に採用してきた海苔のピックアップ装置は、特公昭
５４−２７４３号公報、特公昭５４−４１４８号公報、
特公平３−１３１３４号公報に示す発明装置である。こ
れらの特許公報には、海苔のピックアップ装置の正確で
かつ詳細な海苔のピックアップ原理が説明されていない
ので、以下に説明する。 【０００６】海苔は、約１００ｍｍ×約１９０ｍｍの長
方形であり１００〜２００枚積層され、積層状態が崩れ
ないように支持枠に囲まれる。海苔の短辺に沿った支持
枠側面の下部に対向二対の可動爪があって、支持枠の下
部開口の下方へ３０〜４０ｍｍ張り出して海苔の四隅を
四点支持する。一番下の海苔は、支持枠の下方にある吸
引ボックスが吸引を行いつつ海苔を突き上げて瞬時に下
降することによりピックアップされ、吸引ボックスが下
降途中で吸引を解くことにより、バキューム機能を有す
るロールに巻いたコンベアベルトに引き取られ、短尺方
向に高速で送り出されその後、高速移動する別のコンベ
アベルトにより長尺方向に移送され、低速移動する包装
機の搬入コンベアに移載される。吸引ボックスは、約９
０ｍｍ×約１３０ｍｍの平面形状であって海苔の面積の
約３／４であり、片側に寄っていて、吸引を行いつつ、
開口内にかなりの高速で突き上げて下から二番目以降の
海苔を静止位置から瞬間１５〜２０ｍｍ離れさせ一番下
の海苔を吸着して高速下降する。可動爪は、吸引ボック
スとの干渉を避けて吸引ボックスの上昇と擦れ違いに高
速で下降揺動し、続いて、吸引ボックスが突き上げて一
番下の海苔を吸着して高速下降する際に、吸引ボックス
との干渉を避けて高速に上昇揺動して下から二番目以降
の積層状態の海苔を支える。従って、可動爪の瞬時の下
降揺動により支持枠内に収容されて全枚数の海苔が重力
作用により落下を開始しようとするが、静止慣性が作用
している瞬時に吸引ボックスがかなりの高速で１５〜２
０ｍｍ突き上げるので、全枚数の海苔が突き上げられ
る。一番下の海苔は、吸引ボックスに突き上げられなが
ら吸引されて密着し、吸引ボックスが突き上げ動作の
後、重力落下速度よりもかなり速く瞬時に下降するの
で、下から二番目以降の積層状態の海苔と引き離され
る。可動爪は、吸引ボックスの下降と擦れ違いに高速で
上昇揺動し、遅れて下降する二番目以降の海苔が元静止
位置に到達する前に支持位置に到達して、該二番目以降
の海苔を支持する。海苔はメッシュ状であり通気性があ
るので、可動吸引ボックスは、一番目の海苔が破れてい
るときなど、稀に、下から一番目と二番目の二枚の海苔
を同時に吸引してしまう場合がある。そこで、吸引ボッ
クスは、海苔の長尺方向の両端縁を吸引により下側へ湾
曲して保持しうる形状となっており、一番目の海苔に対
する吸引力は強く、二番目の海苔に対する吸引力は弱い
ので、一番目の海苔だけが長尺方向の両端縁を湾曲して
吸引し確実にピックアップされ、二番目の海苔は、長尺
方向の両端縁を水平に張り出したままピックアップされ
ようとする。そのとき、可動爪は、吸引ボックスに対し
て干渉しない限度で吸引ボックスの下降と擦れ違いに高
速で上昇揺動し、二番目の海苔を一番下の海苔から引き
剥がし、さらに遅れて落下する下から三番目以降の海苔
と合わせて支持する。吸引ボックスの下降停止位置にお
ける上面と、前記のバキューム機能を有するロールに巻
いたベルトの面とが略一致している。吸引ボックスが可
動爪との擦れ違い後下降途中で吸引を解くことにより、
該吸引ボックスによりピックアップされた該一番目の海
苔は、吸引ボックスの上面から殆ど離れないで落下し、
バキューム機能を有するロールに巻いたベルトで吸引さ
れ短尺方向に高速で送り出され、その後、高速移動する
別のコンベアベルトにより長尺方向に移送され、さらに
中間コンベアを介して包装機の搬入コンベアに移載され
る。 【０００７】海苔は表面に複雑な凹凸があるので積層状
態で一番下の海苔を転圧ロールを接触させて引き出すこ
とが全く不可能である。又、海苔は通気性があるので積
層状態で一番下の海苔をバキュームパッドで吸引して引
き離すことも全く不可能である。上記のピックアップ方
法以外に海苔を確実に１枚ずつピックアップすることは
できない。上記の説明で分かるように、下から一番目の
海苔だけを確実にピックアップする作用の中で、重要な
ことは二つある。一つは、積層されている海苔を可動爪
で下から支持すると、下から一番目の海苔と二番目の海
苔との間には全枚数から一枚を引いた枚数の海苔の重量
が密着力として作用するので、吸引ボックスを突き上げ
て瞬時に下降することにより、下から一番下の海苔は吸
着保持し二番目以降の海苔は突き上げにより前記密着力
を解消して離れさせることである。二つ目は、吸引ボッ
クスが下から一番目と二番目の二枚の海苔を同時に吸引
してピックアップしてしまうことが皆無ではないので、
一番目の海苔だけを長尺方向の両端縁を湾曲して吸引
し、二番目の海苔を可動爪により一番目の海苔から引き
剥がすことである。上記の海苔のピックアップ原理は、
公報中に明示も示唆もないが真理である。明細書の説明
は、ピックアップ原理を記載せず、又は把握できず、機
械要素の接続だけを述べている。叙上のことから当然の
結果として、海苔のピックアップ装置には、特公昭５４
−２７４６号公報の発明もあるが実用不能であり一度も
実用化されていないし、この他の海苔のピックアップ装
置としては、いかなるものも採用されていない。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、海苔の
ピックアップ装置として唯一実用化されている特公昭５
４−２７４３号公報、特公昭５４−４１４８号公報、特
公平３−１３１３４号公報に示す発明には、以下の問題
点がある。 一分間当たりのピックアップ枚数は１２０枚が限度で
ある。従来装置を考察するに、１分間に１２０枚の海苔
を包装するには、海苔、一枚当たりのピックアップ時間
は０．５秒である。そして、カム溝の形状から、吸引ボ
ックスが下降位置で停止する時間と、吸引ボックスが突
き上げて海苔を吸着し下降する時間とは略等しいと考え
られ、それぞれ０．２５秒である。０．２５秒という時
間で吸引ボックスが突き上げて海苔を吸着し下降する動
作により、海苔をピックアップする速度は、現状の機械
において適切な最高限界速度となっている。しかしなが
ら、ユーザーは、一分間当たり１５０枚ないし２００枚
の海苔をピックアップできることを要望している。従来
の装置は、吸引ボックスでピックアップした海苔を、コ
ンベアベルトで吸引して該海苔の短尺方向に高速で送り
出すことで、一分間に１２０枚というピックアップ枚数
をやっと実現している。しかるに、包装速度を上げるた
めに、吸引ボックスとバキューム機能を有するロールに
巻いたコンベアベルトの配置を９０度変えて海苔の長尺
方向に設計変更しようとすると、実用不可能な問題が生
ずる。以下に、その理由を説明する。先ず、吸引ボック
スで海苔の幅中央部を幅半分、長手方向全長を吸引し、
バキューム機能を有するコンベアベルトを二つに分けて
吸引ボックスを挟む配置とし、吸引ボックスの下降位置
の上面とコンベアベルトの搬送面を一致させる場合を考
える。海苔の長さは１９０ミリで袋の長さは２２３ミリ
であり、差は３３ミリである。吸引ボックスによりピッ
クアップされる海苔が吸引ボックスの上面から移動する
距離は約１９０ミリであり、バキューム機能を有するコ
ンベアベルトが海苔を約１９０ミリ移送した瞬間に、吸
引ボックスが次の海苔をピックアップする時間は、コン
ベアベルトが１つ前の海苔を３３ミリ移動した時点で完
了する必要がある。毎分１２０枚のピックアップを行う
には、吸引ボックスが下降停止している時間は０．５秒
×（１９０÷２２３）＝０．４２６秒であり、吸引ボッ
クスが突き上げて海苔を吸着し下降する時間は０．５秒
×（３３÷２２３）＝０．０７４秒以内である必要があ
る。このほか、コンベアベルトが海苔に対する吸引作用
を働かせ移送開始するまでに、微小の時間がかかる。従
って、実用不可能である。次に、吸引ボックスで海苔の
長さ半分を吸引し、バキューム機能を有するコンベアベ
ルトを海苔の残りの長さ半分に対応させ、吸引ボックス
の下降位置の上面とコンベアベルトの搬送面を一致させ
る場合を考える。バキューム機能を有するコンベアベル
トが海苔を約９５ミリ移送した瞬間に、吸引ボックスが
次の海苔をピックアップすることができる。毎分１２０
枚のピックアップを行うには、コンベアベルトが海苔を
３３ミリ＋９５ミリ移動した時点までに吸引ボックスが
次の海苔のピックアップをピッタリ完了する必要があ
る。バキューム機能を有するコンベアベルトが海苔を約
９５ミリ移送した瞬間に吸引ボックスが次の海苔のピッ
クアップを開始するものとすれば、吸引ボックスが下降
停止している時間は０．５秒×（９５÷２２３）＝０．
２１３秒であり、吸引ボックスが突き上げて海苔を吸着
し下降する時間は０．５秒×（１２８÷２２３）＝０．
２８７秒であり、時間的配分は十分である。しかしなが
ら、吸引ボックスで海苔の長さ半分を吸引してピックア
ップしようとしても、コンベア側の可動爪から海苔の端
部が外れないというピックアップ不達成の問題が生じ、
従って、実用不可能である。この問題を、さらに解決し
ようとする探究は、進歩性を有する技術的思想の創作に
なり、従来発明の問題点との関連で触れる範囲を越える
のでこれ以上触れない。 吸引ボックスでピックアップした海苔を、バキューム
機能を有するロールに巻いたベルトで吸引して短尺方向
に高速で送り出すので、海苔の包装機の搬入コンベアの
上流端に横付け設置しており、全体装置の占める床面積
が大きくなっている。特に、海苔の包装を二列並んで行
うダブル型マシンにあっては、二台の搬入コンベアの上
流端の間隔を広げて、その間に、公報の図面に示すタブ
ル型のシート状物の供給装置を設置しているので、全体
装置の幅が極めて大きい。 吸引ボックスでピックアップした海苔を短尺方向に高
速で送り出すので、海苔を長手方向に移送するコンベア
が三つに別れていて、高速、中速、低速の三つのコンベ
アで構成されている。第一の高速コンベアは、例えば後
押し爪の取り付けピッチが４４６ｍｍであって、搬送速
度が低速コンベアの二倍である。低速のコンベアは包装
機の搬入コンベアのことであり、後押し爪の取り付けピ
ッチが袋状シートの長さに等しく２２３ｍｍであって、
長さが約１９０ｍｍの海苔を後押しして移送する。この
ように、海苔を長手方向に移送するコンベアが長い（約
３ｍ）ので、全体装置の長さが極めて大きい。 【０００９】本願発明は、上述した点に鑑み案出したも
ので、海苔をピックアップして長尺方向に送り出して方
向変換することなく海苔の包装機の搬入コンベアに送り
渡すことができ、しかも、海苔の適正な最高ピックアッ
プ枚数、なかんづく海苔入り袋状シートの製造枚数を一
分間に２００枚位にすることができ、包装機の搬入コン
ベアの上流端に横付け設置しなくて済むことから、全体
装置の幅を小さくすることができ、又、包装機の搬入コ
ンベアを単一にかつ短尺方向にすることができ、全体装
置の長さを小さくすることができる、海苔のピックアッ
プ方法及び装置、並びに海苔のピックアップ方法及び装
置を利用する海苔入り袋状シートの製造方法及び装置を
提供することを目的としている。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本願第一の発明は、海苔
の積層状態が崩れないように四方より支えて、海苔の送
り出し方向前端を前側の可動爪で支持するとともに、海
苔の送り出し方向後端を後側の可動爪で支持し、海苔の
送り出し方向後端を吸引ボックスで突き上げて一番下の
海苔を吸引し二番目以降の海苔を離れさせるとともに、
海苔の送り出し方向前端を前側の可動爪で突き上げて離
れさせ、次いで、後側の可動爪を支持位置から離れさせ
て吸引ボックスと前側の可動爪を急速下降させ、後側の
可動爪を吸引ボックスの下降と擦れ違いに支持位置に復
帰させるとともに、前側の可動爪を支持位置に復帰さ
せ、吸引ボックスを前記急速下降の後に海苔の送り出し
方向後方に移動して海苔の吸引を解除することにより、
海苔の送り出し方向前端を前側の可動爪から離れさせて
前側の可動爪よりも下側に移行させてピックアップし、
コンベアその他の手段により、海苔を送り出し方向に移
送することを特徴とする海苔のピックアップ方法を提供
することにある。 【００１１】本願第二の発明は、矩形の海苔を積層状態
が崩れないように支持枠で囲むとともに、海苔の両端を
それぞれ可動爪で受け止め、支持枠の下方に海苔をピッ
クアップする吸引ボックスとピックアップした海苔を送
り出すベルトコンベアを備えてなる海苔のピックアップ
装置であって、前記吸引ボックスは、海苔の送り出し方
向後端よりも後方位置から、海苔の送り出し方向に移動
しかつ吸引を開始し移動途中に方向変換して急速に垂直
上昇して海苔の送り出し方向後側部分に一番下以外の海
苔が離れるように突き上げる一方、一番下の海苔を吸引
して瞬時に下降し下降途中より方向変換して送り出し方
向後方に移動して海苔の送り出し方向前端を前側の可動
爪より離れさせて該海苔を後方斜め下方へピックアップ
しこの時以降吸引を解いて引続き復帰移動するように構
成され、前側の可動爪は、海苔の送り出し方向前端を支
持する状態から、前記吸引ボックスが海苔の送り出し方
向後端を突き上げるのに同期して、海苔の送り出し方向
前端を突き上げて離れさせ元の支持位置に急速に復帰し
前記一番下以外の海苔を受け止めるように構成され、後
側の可動爪は、前記吸引ボックスが突き上げて一番下の
海苔を吸引して瞬時に下降する際、該一番下の海苔と干
渉しないように支持位置から後退し、前記吸引ボックス
の下降途中より元の支持位置に復帰して重力落下する前
記一番下以外の海苔を受け止めるように構成され、前記
ベルトコンベアは、支持枠の下方に前記吸引ボックスと
干渉しないように設けられ前記吸引ボックスがピックア
ップして吸引を解除した一番下の海苔を載置して長手方
向に送り出すように構成されていることを特徴とする海
苔のピックアップ装置を提供することにある。 【００１２】本願第三の発明は、前記発明の吸引ボック
スが、後側の可動爪に対応する位置に、前記後側の可動
爪を受け入れて該後側の可動爪との相対移動時の干渉を
避け得る凹部を有して構成されている海苔のピックアッ
プ装置を提供することにある。 【００１３】本願第四の発明は、前記発明の吸引ボック
スが、海苔を吸引して密着する面が海苔の送り出し方向
後方に向かって漸次に下降する円筒面又は傾斜面となっ
ており、又、前記後側の可動爪は、前記吸引ボックスが
突き上げと擦れ違いに後退するか、又は前記吸引ボック
スが突き上げた後下降する前に後退して、前記吸引ボッ
クスが突き上げて一番下の海苔を吸引して前記円筒面又
は傾斜面に密着するだけでなく二番目の海苔を吸引して
下降しようとする際に、該二番目の海苔の端の下面を係
止し、吸引ボックスの下降と擦れ違って海苔を支持する
位置に移動し、該二番目の海苔と三番目以降の海苔を支
持するように構成されていることを特徴とする海苔のピ
ックアップ装置を提供することにある。 【００１４】本願第五の発明は、連続する内装フィルム
を端縁同士を重ねて連続する外装フィルムと重ねて水平
移送するか、又は連続する幅広な包装フィルムの中央部
分を前記外装フィルムとしてその両側部分を内装フィル
ムとして上面側に折り重ねて水平移送し、その上流にお
いて搬入コンベアにより袋ピッチに等しい間隔で移送す
る海苔を外装フィルムと内装フィルムとの間に供給し、
外装フィルムの端縁と内装フィルムの端縁を縦ヒートシ
ールしてから、海苔間の中央部に内装フィルムの端縁同
士の重なり部分を除いて二条の横ヒートシールを施し、
かつ二条の横ヒートシール間を横カットする海苔入り袋
状シートの製造方法において、前記搬入コンベアへの海
苔の供給は、前記発明にかかる海苔のピックアップ方法
により行うことを特徴とする海苔入り袋状シートの製造
方法を提供することにある。 【００１５】本願第五の発明は、連続する内装フィルム
を端縁同士を重ねて連続する外装フィルムと重ねて水平
移送するか、又は連続する幅広な包装フィルムの中央部
分を前記外装フィルムとしてその両側部分を内装フィル
ムとして上面側に折り重ねて水平移送するフィルム移送
手段と、外装フィルムと内装フィルムが重なり水平移送
する部分の上流側において袋ピッチに等しい間隔で移送
する海苔を外装フィルムと内装フィルムとの間に供給す
る搬入コンベアと、外装フィルムの端縁と内装フィルム
の端縁を縦ヒートシールしてから、海苔間の中央部に内
装フィルムの端縁同士の重なり部分を除いて二条の横ヒ
ートシールを施し、かつ二条の横ヒートシール間を横カ
ットするシール・カット手段を備えた海苔入り袋状シー
トの製造装置において、前記搬入コンベアへの海苔の供
給を行う、前記発明にかかる海苔のピックアップ装置を
備えたことを特徴とする海苔入り袋状シートの製造装置
を提供することにある。 【００１６】 【発明の実施の形態】本願第一の発明の第一の実施の形
態にかかる海苔のピックアップ装置を図１ないし図８を
参照して説明する。先ず、海苔のピックアップ装置Ａの
構成を説明する。図１ないし図８において、符号１は、
図示しない包装部の上流側に隣接し海苔を袋ピッチ間隔
で包装部へ移送する搬入コンベアである。符号２は、海
苔Ｋを積層状態が崩れないように囲む支持枠である。符
号３は前側の可動爪、符号４は後側の可動爪、符号５は
支持枠１の下方に一番下の海苔Ｋをピックアップする吸
引ボックス、符号６はピックアップした海苔Ｋを長手方
向（図１において右方向）に送り出すベルトコンベアで
ある。又、図１及び図２において、符号７はサーボモー
タである。 【００１７】搬入コンベア１は、テーブル１ａと下流側
のスプロケット１ｂと上流側のスプロケット１ｃと両チ
ェーンに巻掛けられたチェーン１ｄとチェーン１ｄに製
造しようとする袋状シートの長さに等しいピッチ間隔で
付設された爪１ｅ，１ｅ，・・を有してなる。テーブル
１ａは、深さが１０ミリ位で溝幅が海苔の幅よりも２〜
３ミリ位大きい溝に海苔Ｋを載置して移送方向に案内す
る。サーボモータ７は、巻掛け装置９を介して下流側の
スプロケット１ｂに回転を伝達する。すると、チェーン
１ｄが走行し、爪１ｅが、テーブル１ａ側に移送される
ときにテーブル１ａの溝の中央に形成したスリットより
突出して海苔Ｋを袋ピッチ間隔で後押しする。サーボモ
ータ７は、搬入コンベア１の移送速度が図示しない包装
部に掛けられる包装フィルムの移送速度に合致するよう
に駆動回転する。 【００１８】支持枠２は、上下が開放した角筒状で空間
の水平断面が海苔Ｋの幅及び長さよりもそれぞれ３〜５
ミリ位を大きい矩形であることにより、海苔Ｋを積層状
態が崩れないように囲むことができる。支持枠２には、
面積が大きい方の一対の対向面に手を入れられる程の大
きさのＵ字スリット２ａが設けられ、一対のＵ字スリッ
ト２ａを通して積層した海苔Ｋを両手で支持して支持枠
２内に高い位置から落とすことなく収容できる。支持枠
２には、面積が小さい方の一対の対向面の斜め配置に発
光器１０と受光器１１が設けられ、海苔Ｋの積層枚数が
所定枚数以下になると、発光器１０の光は、海苔Ｋが遮
れなくなることにより受光器１１に到達して受光され、
受光器１１から図示しないコントローラに信号が送られ
て図示しないランプが点滅するとともにブザーが鳴るよ
うになっていて、海苔Ｋの積層枚数が少なくなったこと
を作業者に知らせるように構成されている。詳細を図示
しないが、支持枠２は、機枠に対してワンタッチで取外
し可能に設けられる。なお、支持枠２は、海苔Ｋの積層
状態を維持できればよい。又、支持枠２内への海苔Ｋの
補給は、補給装置を付設して自動で行うようにしても良
い。 【００１９】前側の可動爪３は、図３に示す海苔の送り
出し方向前端を支持する状態から、図４に示すように吸
引ボックス５が海苔の送り出し方向後端を突き上げるの
に同期して、海苔の送り出し方向前端を突き上げて離れ
させ、次いで図５に示すように元の支持位置に急速に復
帰し、図７に示すように遅れて下降する海苔の送り出し
方向前端を受け止めるように構成されている。 【００２０】後側の可動爪４は、図３に示す海苔の送り
出し方向後端を支持する状態から、図４に示すように吸
引ボックス５が突き上げて一番下の海苔Ｋを吸引し瞬時
に下降する際、該一番下の海苔Ｋと干渉しないように支
持位置から後退し、図６に示すように吸引ボックス５の
下降途中より元の支持位置に復帰して、図８に示すよう
に吸引ボックス５よりも遅れて下降する一番下の海苔Ｋ
以外の海苔Ｋを受け止めるように構成されている。 【００２１】図１に示すように、吸引ボックス５は、
「く」の字のカム溝１９の係合案内され「く」の字に沿
って往復移動する可動テーブル１２の上面に固定載置さ
れている。可動テーブル１２は、両端に垂下した昇降ロ
ッド１３、１３が、水平ガイド１４に案内される水平移
動ロッド１５の両端に設けた縦ガイド１６、１６に係合
案内され、さらに、可動テーブル１２は、両側面に設け
た一対のカムフォロア１７が、可動テーブル１２の両側
に固設した立面板１８に設けられた「く」の字形のカム
溝１９に係合案内されているので、カム溝１９の「く」
の字に沿って移動可能である。 【００２２】図１に示すように、可動テーブル１２をカ
ム溝１９の「く」の字に沿って移動する手段は、固定支
端２０に下端を枢支されたリンク２１の上端とリンクの
長手方向と直行する方向にスリット２２ａを有する連接
リンク２２の左端を枢着し、連接リンク２２の右端と押
し引きリンク２３の左端を枢着し、押し引きリンク２３
の右端とカムフォロア１７の支軸に枢着し、サーボモー
タ７の回転を巻掛け機構２４、２５、２６を介してクラ
ンク円盤２７に伝達し、旋回するクランクピン２８に連
接リンク２２のスリット２２ａが係合していることによ
り、連接リンク２２がクランクピン２８の円運動から単
振動を取り出して揺動しつつ左右に大きく移動し、これ
に連係して、押し引きリンク２３により押され又は引か
れるカムフォロア１７が「く」の字のカム溝１９内を転
動する。従って、可動テーブル１２は、カム溝１９に拘
束され「く」の字に沿った移動経路を往動終端付近及び
復動終端付近において急減速−停止−急加速となるよう
に往復移動するようになっており、可動テーブル１２の
上面に固定載置されている吸引ボックス５も、可動テー
ブル１２と一体に移動する。なお、上記の構成に限定さ
れず、カム溝１９の「く」の字に沿った移動速度及び移
動距離を、水平成分と垂直成分とに分解して、各成分を
達成する所要の非円形ループのカム溝にカムフォロアを
転動させて、一対のカムフォロアの運動を可動テーブル
１２に伝達するようにしても良い。 【００２３】図１、図２に示すように、吸引ボックス５
は、後側の二つの可動爪４に対応して二つの凹部５ａを
有し、凹部５ａに後側の可動爪４を受け入れて後側の可
動爪４との相対移動時の干渉を避け得る。吸引ボックス
５は、側面の開孔５ｂに接続されたフレキシブルホース
２８及びフレキシブルホース２８の中途に設けた電磁三
方弁２９及び流量調整弁８を介して常時に負圧を発生す
る図示しない負圧発生装置に接続され（具体的にはブロ
アの吸引口に接続され）、電磁三方弁２９のポートａと
ｂが連通するときに内部空間５ｃが負圧にされて、該吸
引ボックス５の海苔を吸引し密着する面に開設した内外
を連通する複数条のスリット５ｄにより海苔の送り出し
方向後端を吸引し得る。 【００２４】電磁三方弁２９のポートａとｂが連通する
時間は、吸引ボックス５が海苔に対して垂直に突き上げ
る始める時点から、突き上げ後垂直に下降し後方へ所要
寸法移動した時点までである。これを、吸引ボックス５
の動作位置で言えば、図７の位置から図２−図３−図４
−図５を経て図６に示す位置までである。 【００２５】吸引ボックス５が突き上げ後垂直に下降し
後方へ所要寸法移動した時点で、電磁三方弁２９が作動
しポートａとｃが連通し、図示しない負圧発生装置は、
負圧が内部空間５ｃに到達せず、ポートｃより大気を吸
い込む。海苔はメッシュ状であるので、吸引ボックス５
の内部空間５ｃは、電磁三方弁２９が作動しポートａと
ｃが連通した時点で、負圧発生装置と遮断されスリット
５ｄにより外気を取り込んで極めて短時間に吸引ボック
ス５の内部空間５ｃが常圧に戻る。 【００２６】この実施の形態では、より確実により瞬間
に内部空間５ｃが常圧に戻るようにするために、吸引ボ
ックス５には、側面の開孔５ｅに接続されたフレキシブ
ルホース３０及びフレキシブルホース３０の中途に設け
た電磁三方弁３１及び流量調整弁３２を介して常時に高
圧空気を発生する図示しない高圧空気発生装置（具体的
にはコンプレッサ）に接続されていて、前記電磁三方弁
２９のポートａとｃが連通した瞬間（吸引ボックス５が
図６に示す位置に到達した瞬間）に、同時に電磁三方弁
３１のポートａとｂが連通して吸引ボックス５の内部空
間５ｃに備えたフレキシブルホース３０と連通する管路
５ｆを通して内部空間５ｃ及び前記凹部５ａに高圧空気
を流出して、吸引ボックス５に吸引密着している海苔を
能動的に離れさせる。そして、吸引ボックス５が図７に
示す位置に到達した瞬間に、電磁三方弁３１のポートａ
とｃが連通し、図示しない高圧空気発生装置から送られ
る高圧空気は、電磁三方弁３１のポートｃより大気中に
排出される。 【００２７】なお、電磁三方弁２９と３１の開閉のタイ
ミングは相違するので、例えば、可動テーブル１２の移
動経路の適切な位置にそれぞれ複数の図示しない近接セ
ンサを付設して、センサ信号に基づいて弁の開閉を行う
ようにする。又、吸引ボックス５の内部空間５ｃを負圧
状態にし又負圧状態を解消する手段は、上記構成にとら
われず、例えば、特公昭５４−２７４３号公報の図１に
示すように、開閉蓋を設け、吸引ボックスの上昇途中で
蓋を閉じ又下降途中で蓋を開くことにより達成しても良
い。或いは、内部空間５ｃにロータリーアクチュエータ
で往復回動するロータリーバルブを備えて、側面の開孔
５ｂの開閉を制御しても良い。 【００２８】吸引ボックス５の海苔を吸引し密着する面
は、海苔の送り出し方向後方（図１において左方向）に
向かって漸次に下降する１／４の円筒面となっていて
（漸次に下降する傾斜面であれば良く、１／４の楕円筒
面でも良いし、傾斜平面でも良い）、一番下の海苔Ｋの
後端を曲成密着する。その目的とするところは、下から
二番目の海苔Ｋの後端が曲成密着されずに水平に張り出
す状態を確保して一番下の海苔Ｋの後端と引き離し、後
側の可動爪４の引っ込んだ位置が、吸引ボックス５に曲
成密着された一番下の海苔Ｋの後端に対して干渉しない
ように避けていて、かつ、下から二番目の海苔Ｋの後端
に対しては干渉する位置にあって、もしも、吸引ボック
ス５が海苔に対して突き上げると同時に一番下の海苔Ｋ
の後端を曲成密着して急速下降する際に、何らかの原
因、例えば、一番下の海苔Ｋの後端と下から二番目の海
苔Ｋの後端が軽い接着状態になっていたり、一番下の海
苔Ｋの後端部分のメッシュが大きく吸引が二番目の海苔
Ｋに対しても大きく作用するときなど）により、下から
二番目の海苔Ｋの後端も合わせて吸着してしまうことが
ある場合に、引っ込んだ位置にある後側の可動爪４が下
から二番目の海苔Ｋに干渉して吸引ボックス５の吸引を
解いて引き離すためである。 【００２９】前側の可動爪３は、海苔の送り出し方向前
端を支持する状態から、吸引ボックス５が海苔の送り出
し方向後端を突き上げるのに同期して、海苔の送り出し
方向前端を突き上げて離れさせ元の支持位置に急速に復
帰し送れて下降する海苔を受け止める。前側の可動爪３
の上記動作を行うために、この実施の形態では、上部ガ
イド３４と下部ガイド３５に係合案内される昇降桿３６
にボルト締めにより調整可能に固定されるブロック３７
に該前側の可動爪３の基端を支持し、ブロック３７をば
ね３８により下方へ付勢し、かつ、昇降桿３６の上端に
ボルト締めにより調整可能に固定されるストッパブロッ
ク３９により、前側の可動爪３の下降位置が海苔を支持
する位置に合わせる。そして、吸引ボックス５の上面
が、海苔を支持する状態に下降停止している前側の可動
爪３の上面に一致すると同時に、可動テーブル１２がば
ね３８の付勢に抗して昇降桿３６を突き上げるようにな
っている。前側の可動爪３に張出端にはフリー回転自在
なコロ３３を備えている。なお、上記の構成に限定され
ず、直動アクチュエータで前側の可動爪３を昇降させて
も良い。 【００３０】後側の可動爪４は、吸引ボックス５が突き
上げて一番下の海苔Ｋを吸引して瞬時に下降する際、該
一番下の海苔Ｋと干渉しないように支持位置から後退
し、又、吸引ボックス５の下降途中より吸引ボックス５
の下降と擦れ違って元の支持位置に復帰して吸引ボック
ス５よりも遅れて下降する一番下以外の海苔Ｋを受け止
める。後側の可動爪４の上記動作を行うために、この実
施の形態では、連接リンク２２の上端に設けたピン２２
ｂを、中途をピン４０により固定された揺動レバー４１
の下端部に設けたスリット４１ａに係合し、さらに、揺
動レバー４１の上端部に設けたスリット４１ｂを、フレ
ーム４２に設けたガイド４３に水平方向に係合案内され
後側の可動爪４を支持する支持桿４４の後端に設けたピ
ン４５に係合してある。なお、上記の構成に限定され
ず、直動アクチュエータで後側の可動爪４を張り出した
り引っ込めるようにしても良い。 【００３１】ベルトコンベア６は、支持枠２の下方に吸
引ボックス５に対して干渉しないように近接して吸引ボ
ックス５よりも海苔の移送方向前側に隣接配置されてい
る。ベルトコンベア６は、上流側のロール６ａとバキュ
ーム機能を有する下流側のロール６ｂと両ロールに巻掛
けられた通気性の無端ベルト６ｃと無端ベルト６ｃの上
側巻き掛け部分の下面に近接しているバキュームボック
ス６ｄとからなる。なお、ピックアップされた海苔の前
端が中程よりも先に無端ベルト６ｃに吸引されるように
するために、上流側のロール６ａの上に支え板４６が設
けられている。下流側のロール６ｂの軸端は、巻掛け装
置３９により前記搬入コンベア１の上流側のスプロケッ
ト１ｃの支軸の軸端と連結されていて、無端ベルト６ｃ
と前記搬入コンベア１のチェーン１ｄが同一速度で走行
する。吸引ボックス５によるピックアップの時間と搬入
コンベア１において海苔Ｋを爪間隔の距離だけ移送する
のに要する時間は完全に一致している必要がある。しか
し、無端ベルト６ｃと搬入コンベア１のチェーン１ｄは
同一速度でなくても良い。無端ベルト６ｃの移送速度が
搬入コンベア１の移送速度よりも１０％位速くても良
い。バキュームボックス６ｄは、前記吸引ボックス５の
負圧発生装置と接続され、常時に内部が負圧状態にされ
て、無端ベルト６ｃの上側巻き掛け部分にピックアップ
した海苔Ｋを吸引し得る。 【００３２】無端ベルト６ｃの上側巻き掛け部分は、支
持枠２に積層状態に収容された海苔の長さの約３／４に
対応している。そして、無端ベルト６ｃの上側巻き掛け
部分は、下流側のロール６ａが大径で、上流側のロール
６ｂが小径であり、海苔の移送方向に約５度の登り勾配
になっている。このような構成は、無端ベルト６ｃの上
側巻き掛け部分と支持枠２に積層状態に収容された海苔
との間隔が小さくして、吸引ボックス５がピックアップ
する距離を極限に小さくすることができ、これと相俟っ
て、吸引ボックス５が支持枠２に積層状態に収容された
海苔の長さの約１／４に対応していて、ベルトコンベア
６が吸引ボックス５がピックアップした海苔Ｋをその長
さの約１／４だけ移送した瞬間に、突き上げ動作に入れ
る配置との相乗作用により、ピックアップ枚数を飛躍的
に向上している。１分間当たり１５０枚、又１分間当た
り２００枚の海苔のピックアップが可能であるために
は、クランク円盤２７をそれぞれ１５０ｒ．ｐ．ｍ又は
２００ｒ．ｐ．ｍで回転させれば良く、コンベアの搬送
速度は、長さ１９０ｍｍの海苔をクランク円盤２７の１
回転当たり袋シートの長さに等しく２２３ｍｍ移送でき
れば良く、サーボモータ７の回転数を変えるだけで実現
できる。吸引ボックス５によりピックアップされた海苔
Ｋはベルトコンベア６で移送される。吸引ボックス５が
次の突き上げを行うのに海苔Ｋが邪魔にならないために
は、ベルトコンベア６は海苔Ｋを吸引ボックス５の次の
突き上げを行うまでに、海苔の長さ＝１９０ｍｍの約１
／４の長さ（約４８ｍｍ）移送する必要がある。他方、
吸引ボックス５は、ベルトコンベア６により海苔Ｋが約
４８ｍｍ移送されるまでは、停止することなく単振動し
て海苔の移送方向後方に僅かな距離を往復することで次
の突き上げを行うまでの時間を費やし、海苔Ｋが約４８
ｍｍ移送されるや否や、次の突き上げを行う。具体的な
計算例を示して説明する。 １分間当たり１５０枚の海苔のピックアップを行う場
合、 １枚当たりのピックアップ時間は６０秒÷１５０枚＝
０．４秒／枚であり、又、ピックアップされた海苔Ｋを
約４８ｍｍ移送するのに必要な時間は、０．４秒×（４
８ｍｍ／２２３ｍｍ）≒０．０８６秒である。従って、
吸引ボックス５が停止することなく単振動して海苔の移
送方向後方に移動する僅かな距離は、往復時間が０．０
８６秒経過するように設計すれば良い。従って、吸引ボ
ックス５が海苔をピックアップして後、０．０８６秒経
過後、次のピックアップを完了するまでに残された時間
は０．４秒−０．０８６秒≒０．３１４秒確保できる。
この時間は、従来装置が１分間当たり１２０枚の海苔の
ピックアップを行う場合における、１枚当たりのピック
アップ時間は０．５秒／枚であり、吸引ボックスが０．
２５秒間停止し残りの０．２５秒間で吸引ボックスが突
き上げて下降するという構成になっていることに比べれ
ば、充分に大きい値である。 １分間当たり２００枚の海苔のピックアップを行う場
合、 １枚当たりのピックアップ時間は６０秒÷２００枚＝
０．３秒／枚であり、又、ピックアップされた海苔Ｋを
約４８ｍｍ移送するのに必要な時間は、０．３秒×（４
８ｍｍ／２２３ｍｍ）≒０．０６５秒である。吸引ボッ
クス５が海苔をピックアップして後、０．０６５秒経過
後、次のピックアップを完了するまでに要する時間は、
０．３秒−０．０６５秒≒０．２３５秒、従って、０．
２３５秒確保できる。この時間でも、従来装置が１分間
当たり１２０枚の海苔のピックアップを行う場合におけ
る、１枚当たりのピックアップ時間よりも僅かに大き
く、実用が可能な時間である。なお、本願発明の海苔の
ピックアップ方法は、ベルトコンベア６以外の移送手段
でピックアップした海苔Ｋを搬送コンベア１へ移送して
も良い。例えば、ピックアップした海苔Ｋの前端下面に
対応する待機位置から搬送コンベア１の搬送面中途まで
高速で往動し僅かに下降し高速で復動して待機位置に復
帰するキャリアブロックを設けて、該キャリアブロック
にバキュームパッドを支持して、バキュームパッドによ
り、ピックアップした海苔Ｋの下面を吸着し、搬送コン
ベア１へ移送するようにしても良い。 【００３３】吸引ボックス５は、海苔の送り出し方向を
海苔の長手方向とする海苔の送り出し方向後端よりも後
方で最も下降した停止位置（図７に示す位置）より移動
を開始し、カムフォロア１７がカム溝１９の緩傾斜部分
を転動するから、上昇偏差が僅かで水平偏差が大きくな
るように海苔の送り出し方向に移動して図８に示す位置
に到達し、この時点より、カムフォロア１７がカム溝１
９の屈曲部分を転動するから方向変換して垂直上昇に転
じる。 【００３４】続いて、改めて上述した本願発明に第一の
実施の形態に係る海苔のピックアップ装置の作用を説明
する。海苔のピックアップ装置は、図３−図４−図５−
図６−図７−図８−図３の順序で反復作動する。 【００３５】図３は、吸引ボックス５が可動爪３と４に
支持された海苔に対して突き上げを開始する瞬間であ
る。このとき、後側の可動爪４は、水平に張り出した状
態で海苔を支持しており、吸引ボックス５は、図１、図
２に示すように、後側の二つの可動爪４に対応して二つ
の凹部５ａを有し、凹部５ａに後側の可動爪４を受け入
れて後側の可動爪４との相対移動時の干渉を避け得る。
前側の可動爪３は、吸引ボックス５が海苔の後端に対し
て突き上げを開始する瞬間に同調して海苔の前端に対し
て突き上げを開始する。 【００３６】図４は、吸引ボックス５及び前側の可動爪
３が海苔に対して２０ｍｍ位突き上げて最高位に到達し
た瞬間である。このときまでに、後側の可動爪４は、引
っ込んだ状態になる。吸引ボックス５が海苔の後端に対
して極めて高速に突き上げるので、下から二番目以降の
海苔は吸引ボックス５から１０ｍｍ位離れた状態になる
とともに一番下の海苔Ｋは吸引ボックス５に瞬時に吸引
される。海苔Ｋの前端は前側の可動爪３で高速に突き上
げられるが、吸引されない又下から二番目以降の海苔と
の間に切り離し空気も吹き込まないから、下から二番目
以降の海苔の前端から離れない。従って、一番下の海苔
Ｋは、後端が吸引ボックス５に吸引され、前端が前側の
可動爪３から離れた傾斜状態になる。 【００３７】図５は、吸引ボックス５及び前側の可動爪
３が海苔に対して突き上げを開始する位置まで下降した
瞬間である。一番下の海苔Ｋは、後端が吸引ボックス５
に吸引され、前端が前側の可動爪３から離れた状態にあ
り、一番下の海苔Ｋは傾斜が大きくなり下から二番目以
降の海苔との間の楔状空間が大きくなる。前側の可動爪
３は、この位置で停止する。後側の可動爪４は、この時
点より張り出し開始する。 【００３８】図６は、吸引ボックス５が図６に示す位置
まで下降した瞬間である。従って、吸引ボックス５は、
突き上げ位置よりも後方に変位している。この時点ま
で、一番下の海苔Ｋは吸引ボックス５に吸引される。従
って、一番下の海苔Ｋの前端は、前側の可動爪３に対し
近接して外れるように後方へ引かれ、前半部がベルトコ
ンベア６に吸引され、ピックアップが完了する。後側の
可動爪４は、この時点で張り出しを完了する。前側の可
動爪３に張出端に備えたコロ３３は、海苔Ｋの前端が円
滑に外れさせる働きをする。下から二番目以降の海苔
は、前側の可動爪３と後側の可動爪４に近接する位置ま
で重力落下する。 【００３９】図７は、吸引ボックス５が最も後方に移動
する状態を示す。吸引ボックス５は、突き上げ位置より
も後方に位置する。下から二番目以降の海苔は、前側の
可動爪３と後側の可動爪４に支持される。ピックアップ
された一番下の海苔Ｋは、後端が吸引ボックス５による
吸引を図６の時点より解除されているから瞬時に平面状
態に戻り、支え板４６より張り出し、前半部がベルトコ
ンベア６に吸引され前側の可動爪３の下側を長手方向
（図において右方向）に移送される。 【００４０】本願発明の海苔のピックアップ装置は、上
述した実施の形態に限定されない。図９は、第二の実施
の形態を示す。前側の可動爪３は、支軸４８に被嵌する
ボス部３ａを中途に有する揺動レバー構造であり外端を
連接桿４９に枢着されていて、可動テーブル１２の垂直
上昇に連動して、連接桿４９が下方に揺動することによ
り、内端が水平状態で海苔の前端を支持する状態から海
苔を突き上げるようになっている。又、後側の可動爪４
は、支軸５０に被嵌するボス部４ａを中途に有する揺動
レバー構造であり外端を連接桿５１に枢着されていて、
可動テーブル１２の垂直上昇に連動して、連接桿５１が
上方に揺動することにより、内端が水平状態で海苔の前
端を支持する状態から下方へ逃げるようになっている。
吸引ボックス５は、後側の可動爪４の揺動と干渉しない
ように凹部５ａが円弧状に設けられている。吸引ボック
ス５の内部空間５ｃを負圧状態にする手段及び負圧状態
を解除する手段は、図１における電磁三方弁２９をなく
して内部空間５ｃを常時に負圧発生手段と接続するとと
もに、吸引ボックス５の側面上部に開孔５ｅを開設し、
該開孔５ｇにフレキシブルホース４７を介してシャッタ
ー装置７３と接続し、可動テーブル１２の移動位置を検
出する図示しない二つのセンサの信号に基づいてシャッ
ター装置７３の開閉を行うようにしてある。その外の構
成・作用は、第一の実施の形態と同一である。図１０
は、第三の実施の形態を示す。前側の可動爪３と後側の
可動爪４の構成・作用は、上記の第二の実施の形態と同
一である。吸引ボックス５は、海苔の後端部の全幅を吸
引せず、海苔の後端部の中央部であって１／２の幅を吸
引するようになっている。吸引ボックス５が、後側の可
動爪４の揺動と干渉しないように凹部５ａが円弧状に設
けられているのは、上記の第二の実施の形態と同一であ
る。ベルトコンベア６は、下流端のロール６ｅと吸引ボ
ックス５よりも後方に位置する上流端のロール６ｆと吸
引ボックス５に対し干渉しないように前側に近接する中
間のロール６ｇを有し、前側のロール６ｅと後側のロー
ル６ｆには吸引ボックス５を挟んで一対のベルト６ｈが
巻き掛けられ、又、前側のロール６ｅと中間のロール６
ｆには一対のベルト６ｈ間の隙間を埋めるようにベルト
６ｉが巻き掛けられている。そして、一対のベルト６ｈ
は、袋ピッチの三倍の長さとされ、袋ピッチとなるよう
に三つの爪６ｊが所定の位置に付設されている。従っ
て、この実施の形態のベルトコンベア６は、バキューム
機能を必要とせず、爪６ｊにより海苔を後押ししてい
く。その外の構成・作用は、第一の実施の形態と同一で
ある。本願発明のその他の実施の態様については、例え
ば、吸引ボックスを平行リンク機構で支持し吸引ボック
スを姿勢変えることなく四分の一円弧往復揺動しする
か、あるいは、四分の一円弧往復揺動する一対の揺動リ
ンクで吸引ボックスの上部両側面を枢支しかつ吸引ボッ
クスの下端を長尺なコイルばねを接続して下方へ付勢す
ることにより、海苔の送り出し方向後端よりも後方位置
から、海苔の送り出し方向に移動しかつ途中より吸引を
開始し漸次に方向変換して最後に垂直上昇して海苔の送
り出し方向後側部分に突き上げるように構成しても良
い。 【００４１】図１１は、本願発明の第一の実施の形態に
係る海苔入り袋状シートの製造装置を示すもので、上述
した第一の実施の形態の海苔のピックアップ装置Ａを備
えている。適度のブレーキがかけられたフリー回転自在
な四つのホルダー軸５２、５３、５４、５５に原反ロー
ルＲ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４を取付ける。原反ロールＲ_１
は、製造しようとする袋状シートの幅と同寸法の透明な
二軸延伸フィルム（例えば、ポリプロピレンフィルムの
両面に数ミクロンの膜厚のポリオレフィンフィルムを積
層した二軸延伸フィルム）である外装フィルムＦ_１を巻
いてなる。原反ロールＲ_２は、幅２〜６ｍｍで可溶温度
が例えば２００℃位に高く抗張力が大きい開封用条体Ｆ
_２を巻いてなる。原反ロールＲ_３とＲ_４は、製造しよう
とする袋状シートの幅の半分の寸法よりも２０ｍｍ大き
い幅の不透明で両表面が微細な凹凸があり滑り性を有す
る粗面である内装フィルムＦ_３又はＦ_４を巻いてなる。
具体的には、例えばポリプロピレン９０〜７０重量％と
高密度ポリエチレン１０〜３０重量％を含む混合ポリマ
ーとポリオレフィンのポリマーを共押出して後二軸延伸
することにより、ポリプロピレンを主体とする不透明で
微細な凹凸を有するフィルムの両面に数ミクロンの膜厚
のポリオレフィンフィルムを積層した合わせたフィルム
である。又は、ポリプロピレンフィルムの両面に数ミク
ロンの膜厚のポリオレフィンフィルムを積層しエンボッ
サーにより微細な不透明となる凹凸であるエンボスを付
与してなるフィルムである。外装フィルムＦ_１は、ピン
チロール５６とスィングロール５７と駆動ロール５８か
らなるアキュームレータ（フィルム繰り出し機構）によ
り繰り出してセンサ５９によりフィルムＦ_１の端縁に袋
ピッチで印刷されたレジマークを検出し一対のプレヒー
タバー６０、一対のヒーターロール６１と、一対の突っ
切りカッタ付きロール６２に挟み通し、ガイドロール６
３、６４に掛けて包装部のテーブル６５の上面に導い
て、フィルムの全巾に密着するドライブされる一対のフ
ィルム間隔狭めロール６６、フィルムの両端縁を挟圧す
るドライブされる二対のフィルム引き込みロール６７、
フィルムの両端縁をヒートシールするドライブされる二
対のヒーターロール６８に挟み通し、海苔検査部６９に
導いて、フィルムの全巾を軽く押さえてフィルムの上下
方向の乱れを抑制するドライブされる一対の押さえロー
ル７０に挟み通し、最後にフィルムの中央部を除く全巾
を二条にヒートシールしかつヒートシール間をカットす
るドライブされる一対のエンドシールカッタロール７１
に挟み通す。開封用条体Ｆ_２は、ドライブされる繰り出
しロール７２により繰り出して、フィルムＦ_１に正確に
幅中央で重ねて一対のプレヒータ６０と一対のヒーター
ロール６１に通してフィルムＦ_１に熱接着させて、一対
の突っ切りカッタ付きロール６２によりフィルムＦ_１に
対し開封用条体Ｆ_２の両側に位置しかつレジマークに対
応させて単数又は複数のノッチ（引き裂き用切り込み）
を付与し、以後、フィルムＦ_１と一体に移送し、包装部
においてフィルムＦ_１の上面に来るようにする。内装フ
ィルムＦ_３とＦ_４は、ガイドロール７３又は７４に掛け
た後、ドライブされる繰り出しロール７５により繰り出
して、ガイドロール７６に掛けて包装部のテーブル６５
の上面に導いて外装フィルムＦ_１の上側に１０ｍｍ位と
なるように近接させ、さらに、外装フィルムＦ_１と同様
に、一対のフィルム間隔狭めロール６６、二対のフィル
ム引き込みロール６７、二対のヒーターロール６８に挟
み通し、海苔検査部６９に導いて、一対の押さえロール
７０に挟み通し、最後に一対のエンドシールカッタロー
ル７１に挟み通す。そして、図中の符号４７、７７はそ
れぞれサーボモータである。そうして、この海苔入り袋
状シートの製造装置は、連続する二枚の内装フィルムＦ
_３とＦ_４を端縁同士を２０ｍｍ重ねて包装部において連
続する外装フィルムＦ_１の上に重ねて水平移送し、その
上流において本願発明の海苔のピックアップ装置Ａによ
りピックアップした海苔Ｋを搬入コンベア１に袋ピッチ
に等しい間隔で移送し、さらに海苔Ｋを外装フィルムＦ
_１と二枚の内装フィルムＦ_３とＦ_４の間に供給し、二対
のヒーターロール６８により外装フィルムＦ_１の端縁と
二枚の内装フィルムＦ_３とＦ_４の端縁を縦ヒートシール
してから、海苔検査部６９により海苔が正しい位置に有
るか否かを検査してから、一対のエンドシールカッタロ
ール７１により、海苔ＫとＫの間に内装フィルムの端縁
同士の重なり部分を除いて二条の横ヒートシールを施
し、かつ二条の横ヒートシール間を横カットし、もっ
て、三角おにぎりを包装するための海苔入り袋状シート
の製造するものである。なお、原反ロールＲ_１が、製造
しようとする袋状シートの幅と同寸法の透明な一軸延伸
フィルムである外装フィルムＦ_１を巻いてなるものであ
れば、開封用条体Ｆ_２は不用である。又、二枚の内装フ
ィルムＦ_３とＦ_４を外装フィルムＦ_１の下に重ねるよう
に構成しても良い。 【００４２】図１２は、本願発明の第二の実施の形態に
係る海苔入り袋状シートの製造装置を示すもので、上述
した第一の実施の形態の海苔のピックアップ装置Ａを備
えている。適度のブレーキがかけられたフリー回転自在
な四つのホルダー軸５２に原反ロールＲ_５を取付ける。
原反ロールＲ_５は、図１１の原反ロールＲ_１に対応して
いる。原反ロールＲ_５は、図１１の原反ロールＲ_１とは
異なり、フィルム幅が外装フィルムの幅と二枚の内装フ
ィルムの幅を加えた幅に等しい包装フィルムを巻いてな
る。さらに、原反ロールＲ_５は、ポリプロピレンフィル
ムの両面に数ミクロンの膜厚のポリオレフィンフィルム
を積層した一軸延伸フィルムの両側部分をエンボッサー
に掛けて製造するフィルムを巻いてなり、中央部が外装
フィルムに対応して透明であり、両側部分が内装フィル
ムに対応して不透明でかつ微細な凹凸があり滑り性を有
する粗面である。従って、図１１の原反ロールＲ_２とＲ
_３とＲ_４に対応する原反ロールは不要である。原反ロー
ルＲ_５を使用するので、フォーマ７８を備えている。フ
ォーマ７８は、いわゆる逆さ横ピロー包装のフォーマと
同様であるので詳細を図示しないが、底面部と、底面部
の両端に長さが僅かに異なって立ち上がる左右の側面部
と、左右の側面部の各上端より他方に向かって延在して
いて上流側端縁が基端から張出端に向かって下流側に傾
斜していて互いに上下にフィルムを通す隙間を空けて重
なっている左右の上面部と、左右の側面部の外面に設け
られた左右の三角板とからなる。原反ロールＲ_５から繰
り出す包装フィルムＦ_５は、ピンチロール５６とスィン
グロール５７と駆動ロール５８からなるアキュームレー
タ（フィルム繰り出し機構）により繰り出し、一対の突
っ切りカッタ付きロール６２に挟み通し、センサ５９に
よりフィルムＦ_１の端縁に袋ピッチで印刷されたレジマ
ークを検出し、ガイドロール６３、蛇行調整用ガイドロ
ール７９に掛けてフォーマ７８に掛ける。そしてさら
に、包装フィルムＦ_５を一対のフィルム間隔狭めロール
６６、二対のフィルム引き込みロール６７、二対のヒー
ターロール６８に挟み通し、海苔検査部６９に導いて、
一対の押さえロール７０に挟み通し、最後に一対のエン
ドシールカッタロール７１に挟み通す。そうして、この
海苔入り袋状シートの製造装置は、幅広な包装フィルム
Ｆ_５をフォーマ７８に掛けて端縁同士を２０ｍｍ重ねて
連続する偏平筒状に曲成して水平移送し、その上流にお
いて本願発明の海苔のピックアップ装置Ａによりピック
アップした海苔Ｋを搬入コンベア１に袋ピッチに等しい
間隔で移送し、さらに海苔Ｋを偏平筒状の包装フィルム
Ｆ_５内に供給し、二対のヒーターロール６８により折り
返し端縁を縦ヒートシールした後、海苔検査部６９によ
り海苔が正しい位置に有るか否かを検査してから、一対
のエンドシールカッタロール７１により、海苔ＫとＫの
間に内装フィルムの端縁同士の重なり部分を除いて二条
の横ヒートシールを施し、かつ二条の横ヒートシール間
を横カットし、もって、三角おにぎりを包装するための
海苔入り袋状シートの製造するものである。なお、包装
フィルムＦ_５として二軸延伸フィルムを採用するとき
は、図１１に示す原反ロールＲ_２に対応する原反ロール
を取り付けかつノッチを付与する構成にする必要があ
る。 【００４３】図１３は、図１１の海苔入り袋状シートの
製造装置により製造される海苔入り袋状シートであり、
外装フィルムＦ_１の幅中央に開封用条体Ｆ_２が一対のプ
レヒータ６０と一対のヒーターロール６１により熱接着
され、次いで一対の突っ切りカッタ付きローラ６２によ
りノッチ８０が付与され、開封用条体Ｆ_２を内面側にし
て外装フィルムＦ_１と二枚の内装フィルムＦ_３，Ｆ_４と
で海苔Ｋを挟んでいて、外装フィルムＦ_１と二枚の内装
フィルムＦ_３，Ｆ_４の端縁同士を二対のヒーターロール
６８により縦ヒートシール部Ｓ_１を付与してあり、外装
フィルムＦ_１と二枚の内装フィルムＦ_３，Ｆ_４の長手方
向の端縁同士を、一対のエンドシールカッタロール７１
により、内装フィルムの端縁同士の重なり部分を除いて
熱接着される横ヒートシール部Ｓ_２を付与してある。図
１４は、図１２の海苔入り袋状シートの製造装置により
製造される海苔入り袋状シートであり、包装フィルムＦ
_５をフォーマ７８に掛けて端縁同士を２０ｍｍ重ねて連
続する偏平筒状に曲成し折り返し端縁を二対のヒーター
ロール６８により縦ヒートシールＳ_１を付与してあり、
包装フィルムＦ_５の長手方向の端縁同士を、一対のエン
ドシールカッタロール７１により、フィルム幅中央部の
端縁同士の重なり部分を除いて熱接着される横ヒートシ
ール部Ｓ_２を付与してある。 【００４４】なお、本願発明の海苔のピックアップ装置
は、図１１、図１２に示す海苔入り袋状シートの製造装
置に最も好適であるが、海苔焼き装置における海苔の供
給装置としても好適である。 【００４５】 【発明の効果】本願発明の海苔のピックアップ方法及び
装置によれば、海苔をピックアップして長尺方向に送り
出して方向変換することなく海苔の包装機の搬入コンベ
アに送り渡すことができ、しかも、海苔の適正な最高ピ
ックアップ枚数を一分間に２００枚位にすることが十分
可能であり、海苔をピックアップして長尺方向に送り出
すので包装機の搬入コンベアの上流端に横付け設置しな
くて済むことから、全体装置の幅を小さくすることがで
き、又、海苔をピックアップして長尺方向に送り出す速
度を包装機の搬入コンベアの移送速度に合わせることが
容易であり、ひいては包装機の搬入コンベアを単一にか
つ短尺にすることができ、全体装置の長さを小さくする
ことができる。又、本願発明の海苔入り袋状シートの製
造方法及び装置によれば、本願発明の海苔のピックアッ
プ方法又は装置を採用しているので、全体装置の幅及び
長さを小さくすることができ、海苔入り袋状シートの適
正な最高製造枚数を一分間に２００枚位にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の第一の実施の形態に係る海苔のピッ
クアップ装置の概略全体正面図。 【図２】図１の海苔のピックアップ装置の要部拡大平面
図。 【図３】図１の海苔のピックアップ装置の要部拡大縦断
正面図。 【図４】図３に続く動作工程を示す要部拡大縦断正面
図。 【図５】図４に続く動作工程を示す要部拡大縦断正面
図。 【図６】図５に続く動作工程を示す要部拡大縦断正面
図。 【図７】図６に続く動作工程を示す要部拡大縦断正面
図。 【図８】図７に続く動作工程を示す要部拡大縦断正面
図。 【図９】本願発明の第二の実施の形態に係る海苔のピッ
クアップ装置の要部拡大縦断正面図。 【図１０】本願発明の第三の実施の形態に係る海苔のピ
ックアップ装置の要部拡大縦断正面図。 【図１１】本願発明の第一の実施の形態に係る海苔入り
袋状シートの製造装置を示す概略全体正面図。 【図１２】本願発明の第二の実施の形態に係る海苔入り
袋状シートの製造装置を示す概略全体正面図。 【図１３】（ａ）は図１１の海苔入り袋状シートの製造
装置により製造される海苔入り袋状シートの正面図、
（ｂ）は断面図。 【図１４】（ａ）は図１２の海苔入り袋状シートの製造
装置により製造される海苔入り袋状シートの正面図、
（ｂ）は断面図。 【符号の説明】 Ａ ・・・・海苔のピックアップ装置 Ｋ ・・・・海苔 １ ・・・・搬入コンベア ２ ・・・・支持枠 ３ ・・・・前側の可動爪 ４ ・・・・後側の可動爪 ５ ・・・・吸引ボックス ５ａ ・・・・凹部 ６ ・・・・ベルトコンベア Ｆ_１ ・・・・外装フィルム Ｆ_２ ・・・・開封用条体 Ｆ_３，Ｆ_４・・・・内装フィルム Ｆ_５ ・・・・幅広な包装フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 雅利 千葉県松戸市久保平賀274番地の１ ラミ ーユ松戸ハイライズ２−201号 (72)発明者 大沼 浩司 千葉県柏市東３丁目２番48号 Ｆターム(参考） 3F343 FA20 FB13 GA01 GB02 GC01 GD01 HA12 HB04 HD04 HD09 HD16 JB03 JB05 JB17 JB24 JB27 JC11 LA04 LA14 LC11 LC19 LD25

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 海苔の積層状態が崩れないように四方よ
   り支えて、海苔の送り出し方向前端を前側の可動爪で支
   持するとともに、海苔の送り出し方向後端を後側の可動
   爪で支持し、海苔の送り出し方向後端を吸引ボックスで
   突き上げて一番下の海苔を吸引し二番目以降の海苔を離
   れさせるとともに、海苔の送り出し方向前端を前側の可
   動爪で突き上げて離れさせ、次いで、後側の可動爪を支
   持位置から離れさせて吸引ボックスと前側の可動爪を急
   速下降させ、後側の可動爪を吸引ボックスの下降と擦れ
   違いに支持位置に復帰させるとともに、前側の可動爪を
   支持位置に復帰させ、吸引ボックスを前記急速下降の後
   に海苔の送り出し方向後方に移動して海苔の吸引を解除
   することにより、海苔の送り出し方向前端を前側の可動
   爪から離れさせて前側の可動爪よりも下側に移行させて
   ピックアップし、コンベアその他の手段により、海苔を
   送り出し方向に移送することを特徴とする海苔のピック
   アップ方法。 【請求項２】 矩形の海苔を積層状態が崩れないように
   支持枠で囲むとともに、海苔の両端をそれぞれ可動爪で
   受け止め、支持枠の下方に海苔をピックアップする吸引
   ボックスとピックアップした海苔を送り出すベルトコン
   ベアを備えてなる海苔のピックアップ装置であって、 前記吸引ボックスは、海苔の送り出し方向後端よりも後
   方位置から、海苔の送り出し方向に移動しかつ吸引を開
   始し移動途中に方向変換して急速に垂直上昇して海苔の
   送り出し方向後側部分に一番下以外の海苔が離れるよう
   に突き上げる一方、一番下の海苔を吸引して瞬時に下降
   し下降途中より方向変換して送り出し方向後方に移動し
   て海苔の送り出し方向前端を前側の可動爪より離れさせ
   て該海苔を後方斜め下方へピックアップしこの時以降吸
   引を解いて引続き復帰移動するように構成され、 前側の可動爪は、海苔の送り出し方向前端を支持する状
   態から、前記吸引ボックスが海苔の送り出し方向後端を
   突き上げるのに同期して、海苔の送り出し方向前端を突
   き上げて離れさせ元の支持位置に急速に復帰し前記一番
   下以外の海苔を受け止めるように構成され、 後側の可動爪は、前記吸引ボックスが突き上げて一番下
   の海苔を吸引して瞬時に下降する際、該一番下の海苔と
   干渉しないように支持位置から後退し、前記吸引ボック
   スの下降途中より元の支持位置に復帰して重力落下する
   前記一番下以外の海苔を受け止めるように構成され、 前記ベルトコンベアは、支持枠の下方に前記吸引ボック
   スと干渉しないように設けられ前記吸引ボックスがピッ
   クアップして吸引を解除した一番下の海苔を載置して長
   手方向に送り出すように構成されていることを特徴とす
   る海苔のピックアップ装置。 【請求項３】 前記吸引ボックスは、後側の可動爪に対
   応する位置に、前記後側の可動爪を受け入れて該後側の
   可動爪との相対移動時の干渉を避け得る凹部を有して構
   成されている〔請求項２〕に記載の海苔のピックアップ
   装置。 【請求項４】 前記吸引ボックスは、海苔を吸引して密
   着する面が海苔の送り出し方向後方に向かって漸次に下
   降する円筒面又は傾斜面となっており、又、前記後側の
   可動爪は、前記吸引ボックスが突き上げと擦れ違いに後
   退するか、又は前記吸引ボックスが突き上げた後下降す
   る前に後退して、前記吸引ボックスが突き上げて一番下
   の海苔を吸引して前記円筒面又は傾斜面に密着するだけ
   でなく二番目の海苔を吸引して下降しようとする際に、
   該二番目の海苔の端の下面を係止し、吸引ボックスの下
   降と擦れ違って海苔を支持する位置に移動し、該二番目
   の海苔と三番目以降の海苔を支持するように構成されて
   いることを特徴とする〔請求項２〕又は〔請求項３〕に
   記載の海苔のピックアップ装置。 【請求項５】 連続する内装フィルムを端縁同士を重ね
   て連続する外装フィルムと重ねて水平移送するか、又は
   連続する幅広な包装フィルムの中央部分を前記外装フィ
   ルムとしてその両側部分を内装フィルムとして上面側に
   折り重ねて水平移送し、その上流において搬入コンベア
   により袋ピッチに等しい間隔で移送する海苔を外装フィ
   ルムと内装フィルムとの間に供給し、外装フィルムの端
   縁と内装フィルムの端縁を縦ヒートシールしてから、海
   苔間の中央部に内装フィルムの端縁同士の重なり部分を
   除いて二条の横ヒートシールを施し、かつ二条の横ヒー
   トシール間を横カットする海苔入り袋状シートの製造方
   法において、 前記搬入コンベアへの海苔の供給は、〔請求項１〕に記
   載の海苔のピックアップ方法により行うことを特徴とす
   る海苔入り袋状シートの製造方法。 【請求項６】 連続する内装フィルムを端縁同士を重ね
   て連続する外装フィルムと重ねて水平移送するか、又は
   連続する幅広な包装フィルムの中央部分を前記外装フィ
   ルムとしてその両側部分を内装フィルムとして上面側に
   折り重ねて水平移送するフィルム移送手段と、外装フィ
   ルムと内装フィルムが重なり水平移送する部分の上流側
   において袋ピッチに等しい間隔で移送する海苔を外装フ
   ィルムと内装フィルムとの間に供給する搬入コンベア
   と、外装フィルムの端縁と内装フィルムの端縁を縦ヒー
   トシールしてから、海苔間の中央部に内装フィルムの端
   縁同士の重なり部分を除いて二条の横ヒートシールを施
   し、かつ二条の横ヒートシール間を横カットするシール
   ・カット手段を備えた海苔入り袋状シートの製造装置に
   おいて、 前記搬入コンベアへの海苔の供給を行う、〔請求項２〕
   ないし〔請求項４〕のいずれか一項に記載の海苔のピッ
   クアップ装置を備えたことを特徴とする海苔入り袋状シ
   ートの製造装置。