JP2000220062A - 織機の経糸張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テンションロールの位置を駆動手段により積
極的に変位させて、経糸の張力を調整する過程で、テン
ションロールの起動時または停止時に経糸の張力が一時
的に増減するのを防止する。 【解決手段】 経糸ビーム３、２５から送り出されるシ
ート状の経糸２を変位可能なテンションロール５、２７
に巻き掛け、このテンションロール５、２７の位置を駆
動手段１４、３２により積極的に所定の位置に変位させ
て経糸２の張力を調整する織機の経糸張力調整装置１に
おいて、経糸ビーム３、２５から綜絖枠６に至る経糸経
路で、経糸２に織り幅方向全域にわたり少なくとも１つ
の張力付与部材２０、３８を当接させ、この張力付与部
材２０、３８を弾性部材２１、３９により経糸２に圧接
し、経糸２を屈曲させて、経糸２に張力を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、織機において、経糸の送
り出し側でテンションロールの位置を駆動手段により変
位させて、経糸の張力を調整する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機、例えば布移動式のパイル織機で
は、パイル形成に伴う布（織り口）の前後方向の移動に
追従して、シート状のパイル形成用の経糸に対応するテ
ンションロールの位置を布移動方向に積極的に変位させ
て、パイル形成用の経糸の張力を調整している。

【０００３】テンションロールの変位過程で、テンショ
ンロールの変位の起動（開始）時や変位の停止（終了）
時に、テンションロールには慣性力が作用し、これがパ
イル形成用の経糸の張力を一時的に目標の張力よりも高
めたり低めたりする。パイル形成用の経糸の張力が一時
的に高くなると、一度、形成されたばかりのパイルが高
い張力により崩され、いわゆるパイル抜けが起きやす
い。また、パイル形成用の経糸の張力が一時的に低くな
ると、パイル形成用の経糸が開口不良となり、緯入れ不
良が発生し易くなるため、安定なパイル製織ができなく
なる。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、テンションロールの位
置を駆動手段により積極的に変位させて、経糸の張力を
調整する過程で、テンションロールの起動時またはテン
ションロールの停止時に経糸の張力が一時的に増減する
のを防止することである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記の目的のもとに、本発明は、送
り出し用の経糸ビームから送り出されるシート状の経糸
を変位可能なテンションロールに巻き掛け、このテンシ
ョンロールの位置を駆動手段により前後方向に変位させ
て、経糸張力を調整する織機の経糸張力調整装置におい
て、送り出し用の経糸ビームから綜絖枠に至る経糸経路
で、経糸に織り幅方向全域にわたり少なくとも１つの張
力付与部材をテンションロールの変位位置に無関係に常
時当接させ、この張力付与部材を弾性部材により経糸に
圧接させることにより、経糸を屈曲させて、経糸に張力
を付与することによって、テンションロールの変位過程
で、テンションロールの変位の起動（開始）時や変位の
停止（終了）時に、テンションロールの慣性力による経
糸の張力の一時的な増減を張力付与部材の変位により調
整するようにしている。

【０００６】本発明による織機の経糸張力調整装置は、
布移動式のパイル織機において、パイル形成時にテンシ
ョンロールを積極的に変位させる際に有効であるが、パ
イル製織に限らず、その他の織機で、通常の製織のイー
ジング機構にも適用可能である。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、織機の経糸張力調整装置
１として、パイル織機のイージング機構の例を示してい
る。図１で、パイル形成用の経糸２は、パイル形成用の
経糸ビーム３から送り出され、ガイドロール４、テンシ
ョンロール５に順次巻き掛けられ、綜絖枠６、筬７に通
された後、布８の織り口９に至る経路をとる。なお、地
織り用の経糸は、図示しないが、適当な送り出し装置に
よって送り出され、綜絖枠６、筬７に通され、織り口９
に達している。

【０００８】ガイドロール４は、織機フレームなどの定
位置の支軸１０に対し回転自在の状態で、または固定の
状態で取り付けられている。また、テンションロール５
は、揺動レバー１１の中間部分に支軸１２によって回転
自在の状態で、または固定の状態で取り付けられてい
る。そして、揺動レバー１１は、一端の支軸１３により
織機フレームなどの定位置に対して揺動自在に支持され
ている。

【０００９】一方、テンションロール５の駆動手段とし
てのサーボモータ１４は、織機フレームなどの定位置に
取り付けられており、その出力軸は、駆動軸１５に連結
されている。この駆動軸１５に連結された駆動レバー１
６は、先端の連結軸１８、連結ロッド１７、連結軸１９
を介して揺動レバー１１の先端に連結されている。

【００１０】製織時に、布移動式のパイル織機の図示し
ない布移動装置（テリーモーション装置）は、織り組織
に同期して、布８および織り口９を前後方向に移動させ
る。サーボモータ１４は、織機サイクルと同期して、駆
動レバー１６に対し、所定の揺動角の範囲内で揺動運動
を与える。この駆動レバー１６の揺動運動は、連結ロッ
ド１７を介して揺動レバー１１に伝達される。この結
果、テンションロール５は、パイル形成時に、布８の前
進移動に追従し、織り口９の方向つまり前の方向に積極
的に変位して、経糸２に対してパイル形成に適切な目標
の張力に設定し、またパイルを形成しないサイクルで、
布８の後退に追従して、織り口９から積極的に離れる方
向つまり後ろの方向に変位することにより、経糸２に対
して適切な目標の張力を設定する。また、所定の回転ト
ルクがサーボモータ１４に作用すると、サーボモータ１
４は、所定の回転トルク以下になるまで、回転トルク緩
和方向に回転する。これにより、経糸の開口運動に伴う
経糸張力変動を調整することができる。

【００１１】ちなみに、上記の駆動手段は、サーボモー
タ１４などのアクチュエータに限らず、カム機構やクラ
ンク機構などの機械式機構を用いて構成することもでき
る。これらの機械式機構の場合、慣性の影響は、リンク
やレバーなどの連結部材のたわみ等により発生する。

【００１２】つぎに、図２は、上記の織機の経糸張力調
整装置１に対し、本発明に基づいて張力付与部材２０お
よび弾性部材２１を組み込んだ例を示す。張力付与部材
２０は、２枚または３枚以上の板ばねなどの弾性部材２
１および通し部材２２などによって取り付けられる。す
なわち、通し部材２２は、パイル形成用の経糸２に直交
する状態で、織り幅方向に延在し、例えば支軸１３に固
定されている。また、複数の弾性部材２１は、織り幅方
向に所定の間隔をおいた状態で、一端で取り付けねじな
どの固定手段によって通し部材２２に固定されている。

【００１３】そして、張力付与部材２０は、例えば棒
材、ロール、板材などで構成され、経糸２の織り幅方向
に延在し、経糸ビーム３から綜絖枠６に至る経糸経路
上、例えばガイドロール４とテンションロール５との間
で、弾性部材２１の他端に取り付けねじなどにより固定
され、テンションロール５の変位位置に無関係に常時経
糸２に接し、かつ弾性部材２１の弾性力によって経糸２
に押し付けられている。このため、経糸２は、ガイドロ
ール４とテンションロール５との間で屈曲することによ
って、所定の張力を付与された状態となっている。

【００１４】前記のように、布移動式のパイル織機で、
図示しない布移動装置（テリーモーション装置）は、織
り組織に同期して、布８および織り口９を前後方向に移
動させる。駆動手段としてのサーボモータ１４は、布８
の移動に追従して、パイル形成用の経糸２のテンション
ロール５を布８の移動方向、つまり前後方向に積極的に
変位させて、経糸２の張力を布８の移動により過張力に
ならないようにしている。

【００１５】テンションロール５の前方への変位のため
の起動の瞬間には、テンションロール５の静止の慣性に
より、テンションロール５の実際の変位開始時期が遅れ
るため、テンションロール５は、図３および図４で破線
の位置まで変位せず、実線の位置のままである。このと
き、布８および織り口９がテンションロール５の前方へ
の変位をともなわないまま前の方向に移動することにな
るため、従来のものによると、図３に示すように、経糸
２は、テンションロール５と織り口９との間で強く張ら
れ、目標の張力よりも大きくなって、過張力となる。

【００１６】これに対し、本発明によれば、経糸２は、
張力付与部材２０により予め屈曲した状態にある。この
ため、布８および織り口９の前の方向への移動時に、テ
ンションロール５がその静止の慣性により、前の方向に
移動せず、経糸２が過張力となり始めるとき、図４に示
すように、張力付与部材２０は、弾性部材２１に抗し
て、経糸２の屈曲度合いを減少する方向に移動して、織
り口９の前の方向への移動を許容する。

【００１７】したがって、テンションロール５が静止の
慣性によって、テンションロール５の前の方向への変位
が遅れ、この遅れ期間中に、織り口９がテンションロー
ル５の前方への変位をともなわないまま前の方向に移動
したとしても、経糸２は、張力付与部材２０の変位によ
り、過張力にならず、パイル形成に適切な目標の張力に
維持される。この作用のために、弾性部材２１の弾性力
は、経糸２の目標の張力に対応し、張力付与部材２０の
変位を許容する値に設定されていなければならない。こ
のようにして、テンションロール５の前方への変位のた
めの起動の瞬間に、パイル形成用の経糸２の過張力を防
止し、パイル抜けを防止することができる。

【００１８】次に、経糸２のテンションロール５の変位
後の停止の瞬間に、テンションロール５は、テンション
ロール５の運動の慣性により、オーバーランする。この
ときテンションロール５は、図５および図６で示す破線
の適正張力位置を越えて、実線で示す前の方向に移動す
ることになる。このため、従来のものによると、図５に
示すように、経糸２が緩んでしまい、経糸２の張力が目
標の張力よりも低くなる。

【００１９】しかし、本発明によると、テンションロー
ル５のオーバーランによって、経糸２が緩み傾向になる
とき、張力付与部材２０は、弾性部材２１の弾力を受け
て、図６に示すように、経糸２を屈曲状態にしながら、
経糸２に目標の張力を付与する。したがって、経糸２
は、このときに緩まないで、ほぼ目標の張力を維持し、
低張力とならない。この結果、経糸２は、開口不良を起
こすことなく、安定なパイル製織を可能とする。

【００２０】テンションロール５が後ろの方向に変位す
るときにも、上記と同様に、張力付与部材２０および弾
性部材２１は、経糸２に目標の張力を付与する。

【００２１】通し部材２２の取り付け位置は、上記具体
例の位置に限らず、別の位置に配置してもよい。張力付
与部材２０が経糸２に圧接する位置は、図１のような、
ガイドロール４とテンションロール５との間の経糸経路
に限らず、経糸ビーム３からガイドロール４まで経糸経
路、またはテンションロール５から綜絖枠６までの経糸
経路であってもよい。また、張力付与部材２０は、１個
に限らず、同じまたは異なる経糸経路上で複数取り付け
ることもできる。このように、張力付与部材２０の取り
付け位置は、経糸ビーム３から綜絖枠６にいたる経糸経
路上で少なくとも１つ以上であればよい。

【００２２】張力付与部材２０に連結される弾性部材２
１は、図２の具体例のような板ばねに限らず、図７に示
すように、コイルばねを用いて構成することもできる。
図７のものは、通し部材２２にベースプレート２３を取
り付け、張力付与部材２０に支えロッド２４を取り付
け、この支えロッド２４に弾性部材２１としてのコイル
ばねを挿入し、張力付与部材２０とベースプレート２３
との間にコイルばねを挟み込む構造になっている。

【００２３】弾性部材２１は、通し部材２２の両端のみ
に取り付けてもよく、また織り幅方向に所定の間隔をお
いて、複数組設けてもよい。また、弾性部材２１は、通
し部材２２を用いず、両端に固定された機枠に設けて、
張力付与部材２０の両端に連結する構成としてもよい。

【００２４】さらに、本発明の織機の経糸張力調整装置
１は、パイル織機に限らず、通常の織機のイージング機
構に適用することもできる。図８は、通常の製織におけ
るイージング機構へ組み込んだ例を示す。この例は、経
糸張力が比較的低い場合に適用される。

【００２５】図８で、経糸２は、経糸ビーム２５から送
り出され、ガイドロール２６、テンションロール２７に
巻き掛けられ、図示しないが、図１と同様に、綜絖枠
６、筬７に通された後、布８の織り口９に至る。ガイド
ロール２６は、定位置の支軸２８に対し回転自在または
固定の状態で取り付けられている。またテンションロー
ル２７は、揺動レバー２９の先端部分に支軸３０によっ
て回転自在または固定の状態で取り付けられている。揺
動レバー２９は、中間の支軸３１により定位置で揺動自
在に支持されている。

【００２６】テンションロール２７の駆動手段としての
サーボモータ３２は、定位置に取り付けられており、そ
の出力軸は、駆動軸３３に連結されている。駆動軸３３
に連結された駆動レバー３４は、先端の連結軸３６、連
結ロッド３５、連結軸３７を介して揺動レバー２９の先
端に連結されている。また、張力付与部材３８は、一例
として、ガイドロール２６とテンションロール２７との
間で、２枚または３枚以上の板ばねなどの弾性部材３９
および通し部材４０などによって取り付けられる。

【００２７】製織時に、サーボモータ３２は、揺動レバ
ー２９に揺動運動を与え、テンションロール２７を前後
方向に変位させる。テンションロール２７の前後方向の
変位により、経糸２の張力が目標の張力に対し増減した
とき、張力付与部材３８は、弾性部材３９の弾力に抗し
て変位し、経糸２の張力をほぼ目標値に維持する。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、テンションロールの位
置を駆動手段により積極的に変位させて経糸の張力を調
整する過程で、テンションロールの変位のための起動時
または変位のための停止時にテンションロールの静止慣
性または運動慣性によって、経糸の張力が一時的に増加
または減少するときに、張力付与部材が弾性部材に抗し
て変位することによって、経糸の張力の増大または減少
を防止し、テンションロールの慣性に伴う経糸の張力の
増大または減少を防止し、経糸の張力をほぼ目標の張力
に維持するため、テンションロールの起動時または停止
時に伴う経糸の張力の一時的な増加または減少を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイル織機のイージング機構の側面図である。

【図２】本発明による経糸張力調整装置の拡大側面図で
ある。

【図３】従来例において、織り口を前の方向に移動さ
せ、同時またはテンションロールを前の方向に変位させ
たとき、テンションロールの変位遅れによる経糸の過張
力の状態となる動作の説明図である。

【図４】本発明において、織り口を前の方向に移動さ
せ、同時またはテンションロールを前の方向に変位させ
たとき、テンションロールの変位遅れによる経糸の過張
力の状態となる動作の説明図である。

【図５】従来例において、織り口を前の方向に移動させ
た後、停止させ、これと同時にテンションロールの前の
方向への変位を停止させたとき、テンションロールのオ
ーバーランによる経糸の張力の低下の状態となる動作の
説明図である。

【図６】本発明において、織り口を前の方向に移動させ
た後、停止させ、これと同時にテンションロールの前の
方向への変位を停止させたとき、テンションロールのオ
ーバーランによる経糸の張力の低下の状態となる動作の
説明図である。

【図７】弾性部材をコイルばねとして構成した例の要部
の拡大側面図である。

【図８】通常の織機のイージング機構に本発明を組み込
んだ例の側面図である。

【符号の説明】

１ 織機の経糸張力調整装置 ２ 経糸 ３ 経糸ビーム ４ ガイドロール ５ テンションロール ６ 綜絖枠 ７ 筬 ８ 布 ９ 織り口 １０ 支軸 １１ 揺動レバー １２ 支軸 １３ 支軸 １４ 駆動手段としてのサーボモータ １５ 駆動軸 １６ 駆動レバー １７ 連結ロッド １８ 連結軸 １９ 連結軸 ２０ 張力付与部材 ２１ 弾性部材 ２２ 通し部材 ２３ ベースプレート ２４ 支えロッド ２５ 経糸ビーム ２６ ガイドロール ２７ テンションロール ２８ 支軸 ２９ 揺動レバー ３０ 支軸 ３１ 支軸 ３２ 駆動手段としてのサーボモータ ３３ 駆動軸 ３４ 駆動レバー ３５ 連結ロッド ３６ 連結軸 ３７ 連結軸 ３８ 張力付与部材 ３９ 弾性部材 ４０ 通し部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り出し用の経糸ビームから送り出され
   るシート状の経糸を変位可能なテンションロールに巻き
   掛け、このテンションロールの位置を駆動手段により前
   後方向に変位させて、経糸の張力を調整する織機の経糸
   張力調整装置において、 送り出し用の経糸ビームから綜絖枠に至る経糸経路で、
   経糸に織り幅方向全域にわたり少なくとも１つの張力付
   与部材をテンションロールの変位位置に無関係に常時当
   接させ、この張力付与部材を弾性部材により経糸に圧接
   させることにより、経糸を屈曲させて、経糸に張力を付
   与することを特徴とする織機の経糸張力調整装置。