JP2000233828A - ４面把持式パレットチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷の底面を傷めたり荷崩れを生じさせたりす
ることなくパレット交換できるようにすること。 【解決手段】 リフト機能付コンベア１２にて搬送され
る荷１０のパレット１１を交換するため、物流搬送コン
ベアのパレット交換位置Ｐにセットされる枠体２と、パ
レット交換される荷１０をパレット交換位置Ｐの上方で
４面把持するため枠体２に作動可能なように設けられた
１組の把持板部材３Ａ〜３Ｄと、把持板部材３Ａ〜３Ｄ
を荷１０に対して接近、離反させるための油圧シリンダ
４Ａ〜４Ｄとから４面把持式のパレットチェンジャー１
を構成した。リフト機能付コンベア１２により荷１０を
リフトさせて１組の把持板部材３Ａ〜３Ｄで荷１０を４
面把持した状態でパレットの交換が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを用いて
荷を搬送コンベアで搬送する途中で種類の異なるパレッ
ト交換に使用される、４面把持式パレットチェンジャー
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の荷をパレットを用いて搬送コンベ
アで搬送するようにした物流システムが公知である。こ
の種の搬送コンベアシステムにあっては、荷の搬送方向
を変換する箇所には、パレット上に置かれている荷を次
の搬送方向へ運搬するための別のパレット上に移し換え
るためのパレットチェンジャーが設けられている。この
ような場合、従来では、スリッププレートを介して１つ
のパレットから別のパレットへ荷を移し換える構成とし
たスリッププレート式のパレットチェンジャーが採用さ
れてきている。

【０００３】図３は、従来のスリッププレート式のパレ
ットチェンジャーを示す図で、パレットチェンジャー１
００において、荷１０１の運搬方向を矢印Ｘ方向からＹ
方向へ変換するため、荷１０１をパレットＰ１上から差
し換えパレットＰ２上へ移し換える場合の手順は以下の
通りである。なお、図３において、１０５は投入コンベ
ア、１０６は払い出しコンベア、１０７は差し換えパレ
ット投入コンベア、１０８は荷検知機、１０９は荷位置
シリンダー、１１０はプッシャースライドベース、１１
１はロック装置、１１２は制御装置である。 （１）図３に示された状態において、パレットＰ１上に
置かれた荷１０１をプッシャープレート１０２により矢
印Ｙ方向に押し、スリッププレート１０３上へ押し出
す。 （２）差し換えパレットＰ２を矢印Ｘ’方向からスリッ
ププレート１０３の下へ挿入する。 （３）差し換えパレットＰ２を差し換えパレットプッシ
ャー１０４により矢印Ｙ方向へ押すのと同期して、荷１
０１をプッシャープレート１０２により矢印Ｙ方向へ押
して、荷１０１をスリッププレート１０３上から差し換
えパレットＰ２上へ載せる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスリッ
ププレート式のパレットチェンジャーは、荷を押し出す
ことによりパレットの差し換えを行う構成であるから、
差し換えるパレットの材質が木製であったり、表面形状
がスリップゴム付きであるような場合には、荷を押し出
す際に荷の引っかかりによる荷の底面の損傷、あるいは
荷崩れが生じる虞があるという問題点を有している。

【０００５】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができるようにし
た、４面把持式パレットチェンジャーを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、荷を搬送用のパレット上に載せリフ
ト機能付コンベアにて搬送するようにした物流搬送コン
ベアにおいてパレット交換を行うための４面把持式パレ
ットチェンジャーであって、前記物流搬送コンベアのパ
レット交換位置にセットされる枠体と、パレット交換さ
れる荷を該パレット交換位置の上方で４面把持するため
前記枠体に作動可能なように取り付けられた１組の把持
板部材と、該把持板部材を前記荷に対して接近、離反さ
せるための動力装置とを備えた点にある。

【０００７】４面把持式パレットチェンジャーをパレッ
ト交換位置にセットしておき、パレット交換すべき荷が
到着した場合、荷をコンベアのリフト機能によってパレ
ットと共に上昇させ、動力装置を作動させて荷だけを１
組の把持板部材により４面把持し、物流搬送コンベアの
パレット交換位置の上方に保持しておく。この間にコン
ベアを下降させ、コンベア上でパレットの入れ替えを行
うことができる。パレット入れ替え後、交換されたパレ
ット上に荷を降ろし、パレットの交換を終了する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明による４面把持式パレット
チェンジャーの実施の形態の一例を示す断面図である。
本発明による４面把持方式のパレットチェンジャー１
は、荷１０を搬送用のパレット１１上に載せてリフト機
能付コンベア１２にて搬送するようにした搬送コンベア
においてパレット交換を行うために使用するものであ
り、この搬送コンベアのパレット交換位置Ｐにセットさ
れる枠体２を備えている。

【００１０】枠体２の上方には、パレット交換位置Ｐで
パレット交換される荷１０を四方から把持するための１
組の把持板部材が作動可能に設けられている。この１組
の把持板部材は、荷１０を四方から押し付けるようにし
て把持するためのものであり、９０°間隔で設けられた
４枚の把持板部材から成っている。図１ではそのうちの
２枚の把持板部材３Ａ、３Ｂのみが見えているが、図２
から判るように、もう２枚の把持板部材３Ｃ、３Ｄが荷
１０の前方と後方とに配置されている。

【００１１】把持板部材３Ａ〜３Ｄは、それぞれ油圧シ
リンダ４Ａ〜４Ｄを介して枠体２に取り付けられてお
り、図示しない油圧源からの油圧が油圧シリンダ４Ａ〜
４Ｄに作用し、これにより油圧シリンダ４Ａ〜４Ｄが伸
縮し、対応する把持板部材３Ａ〜３Ｄを荷１０の対応す
る側面に接近させ、又は対応する側面から離反させるこ
とができる構成となっている。

【００１２】パレットチェンジャー１は以上のように構
成されているので、パレットチェンジャー１を搬送コン
ベアのパレット交換位置Ｐに図１に示すようにセットし
て、次のようにして荷１０のパレット交換を行うことが
できる。すなわち、パレット１１に載せられた荷１０が
パレット交換位置Ｐに到着したならば、リフト機能付コ
ンベア１２をリフトさせる。リフト機能付コンベア１２
が符号１２’で示される状態にまでリフトしたならば、
リフト機能付コンベア１２のリフトを停止させ、油圧シ
リンダ４Ａ〜４Ｄを作動させて把持板部材３Ａ〜３Ｄを
荷１０の対応する側面にそれぞれ押し付け、これにより
荷１０をその上昇位置で４面把持方式で保持する。

【００１３】しかる後、リフト機能付コンベア１２を図
１に示されている元の位置まで下降させる。このとき、
パレット１１のみがリフト機能付コンベア１２と共に下
降するので、リフト機能付コンベア１２が原位置に戻っ
たならば、パレット１１を別のパレット１３と入れ替
え、リフト機能付コンベア１２を再び符号１２’で示さ
れる状態になる位置まで上昇させる。

【００１４】そして、油圧シリンダ４Ａ〜４Ｄを縮めて
把持板部材３Ａ〜３Ｄによる荷１０の保持を解除し、荷
１０をパレット１３に載せ、リフト機能付コンベア１２
を下降させれば、パレットの交換が完了し、荷１０は新
しいパレット１３に載った状態で搬送コンベア上を所要
の方向へ移動することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、パレット
交換に際して、荷をパレット上でずらす必要がないの
で、荷の底を傷めずにスムーズな動作でパレットを交換
することができる。また、荷を４面把持する方式である
から、荷姿を修正することができ、荷崩れ等が生じるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による４面把持式パレットチェンジャー
の実施の形態の一例を示す断面図。

【図２】図１に示したパレットチェンジャーの概略平面
図。

【図３】従来のスリッププレート式のパレットチェンジ
ャーを示す図。

【符号の説明】

１ パレットチェンジャー ２ 枠体 ３Ａ〜３Ｄ 把持板部材 ４Ａ〜４Ｄ 油圧シリンダ １０ 荷 １１、１３ パレット １２ リフト機能付コンベア Ｐ パレット交換位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を搬送用のパレット上に載せリフト機
   能付コンベアにて搬送するようにした物流搬送コンベア
   においてパレット交換を行うための４面把持式パレット
   チェンジャーであって、 前記物流搬送コンベアのパレット交換位置にセットされ
   る枠体と、 パレット交換される荷を該パレット交換位置の上方で４
   面把持するため前記枠体に作動可能なように取り付けら
   れた１組の把持板部材と、 該把持板部材を前記荷に対して接近、離反させるための
   動力装置とを備えたことを特徴とする４面把持式パレッ
   トチェンジャー。