JP2000235045A - サーボ型加速度計 - Google Patents
サーボ型加速度計Info
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- JP2000235045A JP2000235045A JP11037295A JP3729599A JP2000235045A JP 2000235045 A JP2000235045 A JP 2000235045A JP 11037295 A JP11037295 A JP 11037295A JP 3729599 A JP3729599 A JP 3729599A JP 2000235045 A JP2000235045 A JP 2000235045A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルボビンとコイルの組み立て工程を極く
簡単にすると共に、コイルボビンとコイルを組み立てた
トルカコイルをペンジュラムに接合した一体成型したト
ルカコイルペンデュラム組み立て体を必要とされる部品
の数を極力少なくするして構成して上述の問題を解消し
たサーボ型加速度計を提供する。 【解決手段】 サーボ型加速度計において、コイル１５
と、コイル１５のコイル端末１５１を取り付ける端子舌
片１８をインサートモールド成型して一体に構成したコ
イルボビン１３より成るトルカコイル１２を具備するサ
ーボ型加速度計。
簡単にすると共に、コイルボビンとコイルを組み立てた
トルカコイルをペンジュラムに接合した一体成型したト
ルカコイルペンデュラム組み立て体を必要とされる部品
の数を極力少なくするして構成して上述の問題を解消し
たサーボ型加速度計を提供する。 【解決手段】 サーボ型加速度計において、コイル１５
と、コイル１５のコイル端末１５１を取り付ける端子舌
片１８をインサートモールド成型して一体に構成したコ
イルボビン１３より成るトルカコイル１２を具備するサ
ーボ型加速度計。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボ型加速度
計に関し、特に コイルボビンに端子舌片を一体成型し
たトルカコイルを有するトルカコイルペンデュラム組み
立て体を具備するサーボ型加速度計に関する。
計に関し、特に コイルボビンに端子舌片を一体成型し
たトルカコイルを有するトルカコイルペンデュラム組み
立て体を具備するサーボ型加速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４を参照してサーボ型加速度計の従来
例を説明する。図４において、１０はサーボ型加速度計
のベースを示し、航空機、車両、建造物その他の運動或
いは振動する運動体にこのベース１０を介して取り付け
固定されている。運動体に加速度αが加わっていない場
合、運動体に取り付けられているサーボ型加速度計の質
量Ｍのペンデュラム１４には力が加わらず、ペンデュラ
ム１４は中立位置に静止しているものとする。
例を説明する。図４において、１０はサーボ型加速度計
のベースを示し、航空機、車両、建造物その他の運動或
いは振動する運動体にこのベース１０を介して取り付け
固定されている。運動体に加速度αが加わっていない場
合、運動体に取り付けられているサーボ型加速度計の質
量Ｍのペンデュラム１４には力が加わらず、ペンデュラ
ム１４は中立位置に静止しているものとする。
【０００３】運動体に加速度αが加わると、ペンデュラ
ム１４には加速度αに比例した力が加わる。 Ｆ＝Ｍα・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） Ｆ：力 Ｍ：ペンデュラムの質量 α：加速度 ペンデュラム１４はヒンジ部１９を介してサーボ型加速
度計のベース１０に固定されており、加速度αが加わる
と変位しようとする。ペンデュラム１４の変位は、発光
素子２０およびフォトセンサ２１より成る変位検出部に
おける光の通過量を変化させ、この変化に比例した電気
信号として変換検出される。この変換検出された電気信
号は増幅度の極めて大なるサーボアンプ２２により増幅
され、加速度αに比例したペンデュラム１４の変位に比
例する電流をトルカコイル１２に流通せしめる。１１は
トルカを構成するマグネットであり、トルカコイル１２
の発生する磁界とリンクする強磁界を形成するものであ
る。この様にして、トルカコイル１２に加速度αに比例
したトルカ電流Ｉが流通すると、これに比例して発生す
る磁界とマグネット１１の形成する磁界強度Ｂとの間に
相対的に次式で示される力が発生する。
ム１４には加速度αに比例した力が加わる。 Ｆ＝Ｍα・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） Ｆ：力 Ｍ：ペンデュラムの質量 α：加速度 ペンデュラム１４はヒンジ部１９を介してサーボ型加速
度計のベース１０に固定されており、加速度αが加わる
と変位しようとする。ペンデュラム１４の変位は、発光
素子２０およびフォトセンサ２１より成る変位検出部に
おける光の通過量を変化させ、この変化に比例した電気
信号として変換検出される。この変換検出された電気信
号は増幅度の極めて大なるサーボアンプ２２により増幅
され、加速度αに比例したペンデュラム１４の変位に比
例する電流をトルカコイル１２に流通せしめる。１１は
トルカを構成するマグネットであり、トルカコイル１２
の発生する磁界とリンクする強磁界を形成するものであ
る。この様にして、トルカコイル１２に加速度αに比例
したトルカ電流Ｉが流通すると、これに比例して発生す
る磁界とマグネット１１の形成する磁界強度Ｂとの間に
相対的に次式で示される力が発生する。
【０００４】 Ｆ’＝Ｂ・Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） ここで、先のサーボアンプ２２の増幅度を適切に調整す
ることにより、ペンデュラム１４は加速度αが加わらな
い時の元の位置である中立位置に引き戻された状態を実
現することができる。式（１）および式（２）より Ｆ＝Ｍα＝Ｆ’＝Ｂ・Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） となり、入力加速度αはトルカ電流Ｉに比例する。
ることにより、ペンデュラム１４は加速度αが加わらな
い時の元の位置である中立位置に引き戻された状態を実
現することができる。式（１）および式（２）より Ｆ＝Ｍα＝Ｆ’＝Ｂ・Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） となり、入力加速度αはトルカ電流Ｉに比例する。
【０００５】このトルカ電流Ｉは、直列に接続した読取
抵抗２３の両端の電圧 Ｖ＝Ｒ・Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） を読み取ることにより計測することができる。これによ
り、結局、入力加速度αを知ることができる。ここで、
以上のサーボ型加速度計のトルカコイルを図５および図
６を参照して説明する。図５はコイルボビンの断面を示
す図であり、図６はコイルボビンとコイル捲き線とを組
み立てたトルカコイルの断面を示す図である。
抵抗２３の両端の電圧 Ｖ＝Ｒ・Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） を読み取ることにより計測することができる。これによ
り、結局、入力加速度αを知ることができる。ここで、
以上のサーボ型加速度計のトルカコイルを図５および図
６を参照して説明する。図５はコイルボビンの断面を示
す図であり、図６はコイルボビンとコイル捲き線とを組
み立てたトルカコイルの断面を示す図である。
【０００６】図５（ａ）を参照するに、トルカコイル１
２のコイルボビン１３は、アルミニウムを原材料として
構成し、その表面に絶縁コーティングその他の絶縁処理
を施したもの、或は絶縁材料を原材料としこれをリング
状に構成したものより成る。１３１はコイルボビン１３
のフランジであり、その上面には後で説明されるコイル
１５が接合される。１３２は側部スリット、１３３は下
部スリットである。これらスリットの幅はコイルの捲き
線の径にほぼ等しく形成される。図５（ｂ）を参照する
に、これは図５（ａ）のコイルボビン１３に更に第２の
フランジ１３１’を付加したコイルボビンに相当する。
図５（ｃ）を参照するに、これは図５（ａ）のコイルボ
ビン１３に底面１３４を形成したコイルボビンに相当す
る。底面１３４にはフランジ１３５が形成されている。
１３６はフランジ１３５から底面１３４に亘って形成さ
れる低面スリットである。
２のコイルボビン１３は、アルミニウムを原材料として
構成し、その表面に絶縁コーティングその他の絶縁処理
を施したもの、或は絶縁材料を原材料としこれをリング
状に構成したものより成る。１３１はコイルボビン１３
のフランジであり、その上面には後で説明されるコイル
１５が接合される。１３２は側部スリット、１３３は下
部スリットである。これらスリットの幅はコイルの捲き
線の径にほぼ等しく形成される。図５（ｂ）を参照する
に、これは図５（ａ）のコイルボビン１３に更に第２の
フランジ１３１’を付加したコイルボビンに相当する。
図５（ｃ）を参照するに、これは図５（ａ）のコイルボ
ビン１３に底面１３４を形成したコイルボビンに相当す
る。底面１３４にはフランジ１３５が形成されている。
１３６はフランジ１３５から底面１３４に亘って形成さ
れる低面スリットである。
【０００７】図６（ａ）を参照するに、これは図５
（ａ）のコイルボビン１３のフランジ１３１上面に別途
形成したコイル１５の下面を接合して一体化形成したト
ルカコイル１２である。コイル端末１５１は側部スリッ
ト１３２および下部スリット１３３に狭持された状態で
仮止めされ、自由端はここから延伸している。図６
（ｂ）を参照するに、これは図５（ｂ）のコイルボビン
１３のフランジ１３１および第２のフランジ１３１’の
間の領域にコイル１５を形成し、コイル端末１５１およ
び第２のコイル端末１５１’は側部スリット１３２およ
び下部スリット１３３に狭持された状態で仮止めされ、
自由端はここから延伸している。図６（ｃ）を参照する
に、これは図５（ｃ）のコイルボビン１３のフランジ１
３１および底面１３４のフランジ１３５の間の領域にコ
イル１５を形成し、コイル端末１５１は低面スリット１
３６に狭持された状態で仮止めされ、自由端はここから
延伸している。
（ａ）のコイルボビン１３のフランジ１３１上面に別途
形成したコイル１５の下面を接合して一体化形成したト
ルカコイル１２である。コイル端末１５１は側部スリッ
ト１３２および下部スリット１３３に狭持された状態で
仮止めされ、自由端はここから延伸している。図６
（ｂ）を参照するに、これは図５（ｂ）のコイルボビン
１３のフランジ１３１および第２のフランジ１３１’の
間の領域にコイル１５を形成し、コイル端末１５１およ
び第２のコイル端末１５１’は側部スリット１３２およ
び下部スリット１３３に狭持された状態で仮止めされ、
自由端はここから延伸している。図６（ｃ）を参照する
に、これは図５（ｃ）のコイルボビン１３のフランジ１
３１および底面１３４のフランジ１３５の間の領域にコ
イル１５を形成し、コイル端末１５１は低面スリット１
３６に狭持された状態で仮止めされ、自由端はここから
延伸している。
【０００８】図８を参照するに、以上の通りのトルカコ
イル１２の２本のコイル端末１５１はコイルボビン１３
の側部スリット１３２および下部スリット１３３により
仮止めされた状態でここから引き出され、必要な長さに
切断されてそれぞれペンデュラム１４の重錘の表面に形
成される印刷配線の端子部１５２および第２の端子部１
５２に接続される。
イル１２の２本のコイル端末１５１はコイルボビン１３
の側部スリット１３２および下部スリット１３３により
仮止めされた状態でここから引き出され、必要な長さに
切断されてそれぞれペンデュラム１４の重錘の表面に形
成される印刷配線の端子部１５２および第２の端子部１
５２に接続される。
【０００９】トルカコイル１２のコイル端末１５１の接
続の仕方の従来例としては図７に示されるが如き仕方も
ある。図７において、コイル１５はコイルボビン１３に
捲回されている。１１はマグネット、１５１はコイル１
５のコイル端末である。ペンデュラム１４はコイルボビ
ン１３を保持し、自由端部側に遮断部材を一体成形して
いる。ペンデュラム１４のヒンジ部１９は回路基板１６
に接着剤により接合している。回路基板１６の中央には
ペンデュラム１４を配置する角穴が形成されている。１
７はコイル１５のコイル端末１５１を接続する電気端子
であり、コイル端末１５１はこの電気端子に数回巻き付
けることにより電気的機械的に接続される。
続の仕方の従来例としては図７に示されるが如き仕方も
ある。図７において、コイル１５はコイルボビン１３に
捲回されている。１１はマグネット、１５１はコイル１
５のコイル端末である。ペンデュラム１４はコイルボビ
ン１３を保持し、自由端部側に遮断部材を一体成形して
いる。ペンデュラム１４のヒンジ部１９は回路基板１６
に接着剤により接合している。回路基板１６の中央には
ペンデュラム１４を配置する角穴が形成されている。１
７はコイル１５のコイル端末１５１を接続する電気端子
であり、コイル端末１５１はこの電気端子に数回巻き付
けることにより電気的機械的に接続される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上の通り、トルカコ
イル１２の従来例においては、コイル端末１５１はコイ
ルボビン１３の側部スリット１３２および下部スリット
１３３に仮止めされた状態にはあるが、この仮止めは確
実なものとはいい難く、フリーの状態にあるに等しい。
一方においてこのコイル端末１５１が接合されるべきペ
ンデュラム１４の表面の端子部１５１に位置決めしなが
ら他方において半田付け接合を実施するに際して、コイ
ルを損傷する恐れが大きく、慎重な取り扱いをすること
を必要とする。図７の実施例に示される如く、回路基板
１６を別に準備してこれに電気端子１７を取り付け固定
し、この電気端子１７にコイル端末１５１を固定するこ
とによりコイル端末１５１を確実に固定することができ
る。図７の実施例においては確かにトルカコイル１２に
損傷を与えることなしにコイル端末１５１を確実に固定
することはできるが、電気端子１７とこれを取り付ける
回路基板１６を別に要する上に、コイルボビン１３とコ
イル１５の組み立て工程とコイル端末１５１に対するコ
イル端末１５１の固定工程は当然に別工程となる。
イル１２の従来例においては、コイル端末１５１はコイ
ルボビン１３の側部スリット１３２および下部スリット
１３３に仮止めされた状態にはあるが、この仮止めは確
実なものとはいい難く、フリーの状態にあるに等しい。
一方においてこのコイル端末１５１が接合されるべきペ
ンデュラム１４の表面の端子部１５１に位置決めしなが
ら他方において半田付け接合を実施するに際して、コイ
ルを損傷する恐れが大きく、慎重な取り扱いをすること
を必要とする。図７の実施例に示される如く、回路基板
１６を別に準備してこれに電気端子１７を取り付け固定
し、この電気端子１７にコイル端末１５１を固定するこ
とによりコイル端末１５１を確実に固定することができ
る。図７の実施例においては確かにトルカコイル１２に
損傷を与えることなしにコイル端末１５１を確実に固定
することはできるが、電気端子１７とこれを取り付ける
回路基板１６を別に要する上に、コイルボビン１３とコ
イル１５の組み立て工程とコイル端末１５１に対するコ
イル端末１５１の固定工程は当然に別工程となる。
【００１１】この発明は、コイルボビン１３とコイル１
５の組み立て工程を極く簡単にすると共に、コイルボビ
ン１３とコイル１５を組み立てたトルカコイル１２をペ
ンジュラム１４に接合した一体成型したトルカコイルペ
ンデュラム組み立て体を必要とされる部品の数を極力少
なくするして構成して上述の問題を解消したサーボ型加
速度計を提供するものである。
５の組み立て工程を極く簡単にすると共に、コイルボビ
ン１３とコイル１５を組み立てたトルカコイル１２をペ
ンジュラム１４に接合した一体成型したトルカコイルペ
ンデュラム組み立て体を必要とされる部品の数を極力少
なくするして構成して上述の問題を解消したサーボ型加
速度計を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１：サーボ型加速
度計において、コイル１５と、コイル１５のコイル端末
１５１を取り付ける端子舌片１８をインサートモールド
成型して一体に構成したコイルボビン１３より成るトル
カコイル１２を具備するサーボ型加速度計を構成した。
度計において、コイル１５と、コイル１５のコイル端末
１５１を取り付ける端子舌片１８をインサートモールド
成型して一体に構成したコイルボビン１３より成るトル
カコイル１２を具備するサーボ型加速度計を構成した。
【００１３】そして、請求項２：請求項１に記載される
サーボ型加速度計において、コイルボビン１３は非金属
材料より成るサーボ型加速度計を構成した。また、請求
項３：請求項１および請求項２の内の何れかに記載され
るサーボ型加速度計において、端子舌片１８は一方の端
部を巻き付け端部１８１としてコイルボビン側面から外
側に突出せしめると共に他方の端部を接触端部１８２と
してボビン内側領域からボビン下端より僅かに突出せし
め、コイル端末１５１を巻き付け端部１８１に取り付け
たものであるサーボ型加速度計を構成した。
サーボ型加速度計において、コイルボビン１３は非金属
材料より成るサーボ型加速度計を構成した。また、請求
項３：請求項１および請求項２の内の何れかに記載され
るサーボ型加速度計において、端子舌片１８は一方の端
部を巻き付け端部１８１としてコイルボビン側面から外
側に突出せしめると共に他方の端部を接触端部１８２と
してボビン内側領域からボビン下端より僅かに突出せし
め、コイル端末１５１を巻き付け端部１８１に取り付け
たものであるサーボ型加速度計を構成した。
【００１４】更に、請求項４：請求項１ないし請求項３
の内の何れかに記載されるサーボ型加速度計において、
端子舌片１８はクランク状に屈曲形成されたものである
サーボ型加速度計を構成した。ここで、請求項５：請求
項１ないし請求項４の内の何れかに記載されるサーボ型
加速度計において、トルカコイル１２をペンデュラム１
４に電気機械的に結合してトルカコイルペンデュラム組
み立て体を構成したサーボ型加速度計を構成した。
の内の何れかに記載されるサーボ型加速度計において、
端子舌片１８はクランク状に屈曲形成されたものである
サーボ型加速度計を構成した。ここで、請求項５：請求
項１ないし請求項４の内の何れかに記載されるサーボ型
加速度計において、トルカコイル１２をペンデュラム１
４に電気機械的に結合してトルカコイルペンデュラム組
み立て体を構成したサーボ型加速度計を構成した。
【００１５】そして、請求項６：請求項５に記載される
サーボ型加速度計において、ペンデュラム１４の表面に
端子舌片１８の接触端部１８２に対応する接触部１４１
を成膜形成したサーボ型加速度計を構成した。また、請
求項７：請求項５および請求項６の内の何れかに記載さ
れるサーボ型加速度計において、端子舌片１８が突出せ
しめられているコイルボビン下端に接着剤を施し、接触
端部１８２を接触部１４１に位置決めした状態でトルカ
コイル１２をペンデュラム１４の表面に圧接保持してト
ルカコイルペンデュラム組み立て体を構成したサーボ型
加速度計を構成した。
サーボ型加速度計において、ペンデュラム１４の表面に
端子舌片１８の接触端部１８２に対応する接触部１４１
を成膜形成したサーボ型加速度計を構成した。また、請
求項７：請求項５および請求項６の内の何れかに記載さ
れるサーボ型加速度計において、端子舌片１８が突出せ
しめられているコイルボビン下端に接着剤を施し、接触
端部１８２を接触部１４１に位置決めした状態でトルカ
コイル１２をペンデュラム１４の表面に圧接保持してト
ルカコイルペンデュラム組み立て体を構成したサーボ型
加速度計を構成した。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１ない
し図３を参照して説明する。先ず、図１を参照するに、
図１（ａ）および図１（ｂ）は、何れも、コイルボビン
の断面を示す図である。図１（ａ）において、コイルボ
ビン１３は液晶ポリマの如き合成樹脂材料より成り、燐
青銅の如き弾性導電材料より成る２本の端子舌片１８を
インサートモールドしてその下端近傍に一体成型してい
る。この２本の端子舌片１８は、図１の実施例において
はクランク状に屈曲形成されている。端子舌片１８はこ
れを屈曲形成してコイルボビン１３に一体モールド成型
し、一方の端部を巻き付け端部１８１としてボビン側面
から外側に突出せしめると共に他方の端部を接触端部１
８２としてボビン内側領域からボビン下端より僅かに突
出せしめている。これら２本の端子舌片１８の内の短い
方の端子舌片を第２の端子舌片１８’と表示している。
し図３を参照して説明する。先ず、図１を参照するに、
図１（ａ）および図１（ｂ）は、何れも、コイルボビン
の断面を示す図である。図１（ａ）において、コイルボ
ビン１３は液晶ポリマの如き合成樹脂材料より成り、燐
青銅の如き弾性導電材料より成る２本の端子舌片１８を
インサートモールドしてその下端近傍に一体成型してい
る。この２本の端子舌片１８は、図１の実施例において
はクランク状に屈曲形成されている。端子舌片１８はこ
れを屈曲形成してコイルボビン１３に一体モールド成型
し、一方の端部を巻き付け端部１８１としてボビン側面
から外側に突出せしめると共に他方の端部を接触端部１
８２としてボビン内側領域からボビン下端より僅かに突
出せしめている。これら２本の端子舌片１８の内の短い
方の端子舌片を第２の端子舌片１８’と表示している。
【００１７】このコイルボビン１３は、その上端全周に
亘ってフランジ１３１が形成されている。フランジ１３
１の内の１個所には側部スリット１３２が形成されてい
る。側部スリット１３２としてはコイルを構成する捲き
線の太さに対応する極く狭いスリット幅のものが形成さ
れ、これにより挿入されたコイル端末を狭持する。図１
（ｂ）は、図１（ａ）により図示説明されるコイルボビ
ン１３において、フランジ１３１と下端近傍に一体成型
される端子舌片１８との間に第２のフランジ１３１’を
全周に亘って形成したものに相当する。
亘ってフランジ１３１が形成されている。フランジ１３
１の内の１個所には側部スリット１３２が形成されてい
る。側部スリット１３２としてはコイルを構成する捲き
線の太さに対応する極く狭いスリット幅のものが形成さ
れ、これにより挿入されたコイル端末を狭持する。図１
（ｂ）は、図１（ａ）により図示説明されるコイルボビ
ン１３において、フランジ１３１と下端近傍に一体成型
される端子舌片１８との間に第２のフランジ１３１’を
全周に亘って形成したものに相当する。
【００１８】図２を参照するに、図２（ａ）は図１
（ａ）のコイルボビンにコイルを接合一体化して形成し
たトルカコイルの断面を示す図であり、図２（ｂ）は図
２（ａ）のトルカコイルを上側から視た斜視図であり、
図２（ｃ）は図２（ａ）のトルカコイルを下側から視た
斜視図である。図２（ａ）において、コイル１５はその
下面をコイルボビン１３のフランジ１３１の上面に接着
剤を介して接合一体化し、トルカコイル１２とされる。
この場合、コイル１５はその内径および外径をコイルボ
ビン１３のフランジ１３１の内径および外径にそれぞれ
対応させて予め構成しておく。両者が接合一体化された
ところで、コイル端末１５１および第２のコイル端末１
５１’を対応する端子舌片１８および第２の端子舌片１
８’の巻き付け端部１８１に巻き付ける。この巻き付け
端部１８１のコイル端末が巻き付けられたところに半田
付けを施すことにより、両者の電気的機械的結合をより
確実にすることがでいる。
（ａ）のコイルボビンにコイルを接合一体化して形成し
たトルカコイルの断面を示す図であり、図２（ｂ）は図
２（ａ）のトルカコイルを上側から視た斜視図であり、
図２（ｃ）は図２（ａ）のトルカコイルを下側から視た
斜視図である。図２（ａ）において、コイル１５はその
下面をコイルボビン１３のフランジ１３１の上面に接着
剤を介して接合一体化し、トルカコイル１２とされる。
この場合、コイル１５はその内径および外径をコイルボ
ビン１３のフランジ１３１の内径および外径にそれぞれ
対応させて予め構成しておく。両者が接合一体化された
ところで、コイル端末１５１および第２のコイル端末１
５１’を対応する端子舌片１８および第２の端子舌片１
８’の巻き付け端部１８１に巻き付ける。この巻き付け
端部１８１のコイル端末が巻き付けられたところに半田
付けを施すことにより、両者の電気的機械的結合をより
確実にすることがでいる。
【００１９】図３を参照するに、図３（ａ）はトルカコ
イル１２をペンデュラム１４に接合して組み立てたとこ
ろの断面を示す図、図３（ｂ）はペンデュラム１４の表
面を示す図である。これらの図において、従来例におけ
る参照符号と共通する部材には共通する参照符号を付与
している。図３（ａ）は、設計上、コイルボビン１３と
コイル１５を組み立てたものをペンデュラム１４の両表
面に接合固定されたものより成る。ペンデュラム１４の
両表面に接合固定されたものは互いに同一のものであ
り、両表面のコイル１５同志を電気接続して１個のトル
カコイル１２を構成している。トルカコイル１２が両表
面に各別に１個づつ構成されているという訳ではない。
ペンデュラム１４は、この実施例においては、合成石英
ガラスを原材料としてこれにエッチング処理を施して形
成される。接触部１４１および第２の接触部１４１’
は、この合成石英ガラスより成るペンデュラム１４の表
面に成膜されている。上表面の接触部１４１はスルーホ
ール１４２を介して表面の接触部に接続し、斯くして上
述した通りに両表面のコイル１５同志を電気接続して１
個のトルカコイル１２を構成することができる。
イル１２をペンデュラム１４に接合して組み立てたとこ
ろの断面を示す図、図３（ｂ）はペンデュラム１４の表
面を示す図である。これらの図において、従来例におけ
る参照符号と共通する部材には共通する参照符号を付与
している。図３（ａ）は、設計上、コイルボビン１３と
コイル１５を組み立てたものをペンデュラム１４の両表
面に接合固定されたものより成る。ペンデュラム１４の
両表面に接合固定されたものは互いに同一のものであ
り、両表面のコイル１５同志を電気接続して１個のトル
カコイル１２を構成している。トルカコイル１２が両表
面に各別に１個づつ構成されているという訳ではない。
ペンデュラム１４は、この実施例においては、合成石英
ガラスを原材料としてこれにエッチング処理を施して形
成される。接触部１４１および第２の接触部１４１’
は、この合成石英ガラスより成るペンデュラム１４の表
面に成膜されている。上表面の接触部１４１はスルーホ
ール１４２を介して表面の接触部に接続し、斯くして上
述した通りに両表面のコイル１５同志を電気接続して１
個のトルカコイル１２を構成することができる。
【００２０】ここで、コイルボビン１３とコイル１５を
組み立てたトルカコイル１２をペンデュラム１４の表面
に取り付け固定してトルカコイルペンデュラム組み立て
体を構成するには、端子舌片１８および１８’が突出せ
しめられているコイルボビン下端に接着剤を施してペン
デュラム１４の表面に圧接する。この場合、上述した通
り、端子舌片１８および１８’はクランク状に屈曲せし
められて、他方の端部を接触端部１８２および第２の接
触端部１８２’としてボビン内側領域からコイルボビン
下端より僅かに突出せしめて構成されており、これら接
触端部１８２および第２の接触端部１８２’をペンデュ
ラム１４の表面に成膜形成された対応する接触部１４１
および第２の接触部１４１’に位置決めした状態で押圧
して圧接保持する。この押圧により接触端部１８２およ
び第２の接触端部１８２’は弾性変形し、ペンデュラム
１４表面の接触部１４１および第２の接触部１４１’に
圧接した状態でトルカコイル１２とペンデュラム１４の
電気的、機械的な組み立てが終了したトルカコイルペン
デュラム組み立て体が構成される。これら接触部１４１
と接触端部１８２の圧接領域に導電性接着剤或いは半田
付けにより補強して外部から加わる振動加速度、衝撃に
よる結線の外れの防止を確保することができる。
組み立てたトルカコイル１２をペンデュラム１４の表面
に取り付け固定してトルカコイルペンデュラム組み立て
体を構成するには、端子舌片１８および１８’が突出せ
しめられているコイルボビン下端に接着剤を施してペン
デュラム１４の表面に圧接する。この場合、上述した通
り、端子舌片１８および１８’はクランク状に屈曲せし
められて、他方の端部を接触端部１８２および第２の接
触端部１８２’としてボビン内側領域からコイルボビン
下端より僅かに突出せしめて構成されており、これら接
触端部１８２および第２の接触端部１８２’をペンデュ
ラム１４の表面に成膜形成された対応する接触部１４１
および第２の接触部１４１’に位置決めした状態で押圧
して圧接保持する。この押圧により接触端部１８２およ
び第２の接触端部１８２’は弾性変形し、ペンデュラム
１４表面の接触部１４１および第２の接触部１４１’に
圧接した状態でトルカコイル１２とペンデュラム１４の
電気的、機械的な組み立てが終了したトルカコイルペン
デュラム組み立て体が構成される。これら接触部１４１
と接触端部１８２の圧接領域に導電性接着剤或いは半田
付けにより補強して外部から加わる振動加速度、衝撃に
よる結線の外れの防止を確保することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明に依れ
ば、コイルボビン材料を非金属材料により構成し、イン
サートモールド成型技術その他の成型技術を採用してコ
イルボビンにコイル端末処理用の端子舌片を一体成型す
ることにより、コイルボビンにコイルを形成したトルカ
コイルの状態でコイルの端末処理をすることができ、ト
ルカコイルをペンデュラムに電気的機械的に結合するに
際してこれを容易に実施することができる。即ち、コイ
ルボビンとコイルを組み立てたトルカコイルをペンデュ
ラム１４の表面に取り付け固定するには、端子舌片が突
出せしめられているコイルボビン下端に接着剤を施し、
ペンデュラムの表面に対して端子舌片の接触端部をペン
デュラムの表面に成膜形成された対応する接触部に位置
決めした状態で押圧して圧接保持する。この押圧により
端子舌片は弾性変形し、接触端部はペンデュラム表面の
接触部に圧接した状態でトルカコイルとペンデュラムの
電気的機械的な組み立てが終了する。以上の通り、トル
カコイルとペンデュラムの結合は、両者の機械的結合と
同時に電気的結合も実施されるものであり、コイルホビ
ンとペンデュラムの組み立てを安価、容易にコイルに損
傷を与えることなしに実施することができる。更に、コ
イルボビンにコイル端末処理用の端子舌片を一体成型し
てこれにコイル端末を巻き付ける構成であるところか
ら、端子舌片を固定する各別の回路基板を必要とせず、
この分だけ部品数および組み立て作業を簡素化すること
ができる。
ば、コイルボビン材料を非金属材料により構成し、イン
サートモールド成型技術その他の成型技術を採用してコ
イルボビンにコイル端末処理用の端子舌片を一体成型す
ることにより、コイルボビンにコイルを形成したトルカ
コイルの状態でコイルの端末処理をすることができ、ト
ルカコイルをペンデュラムに電気的機械的に結合するに
際してこれを容易に実施することができる。即ち、コイ
ルボビンとコイルを組み立てたトルカコイルをペンデュ
ラム１４の表面に取り付け固定するには、端子舌片が突
出せしめられているコイルボビン下端に接着剤を施し、
ペンデュラムの表面に対して端子舌片の接触端部をペン
デュラムの表面に成膜形成された対応する接触部に位置
決めした状態で押圧して圧接保持する。この押圧により
端子舌片は弾性変形し、接触端部はペンデュラム表面の
接触部に圧接した状態でトルカコイルとペンデュラムの
電気的機械的な組み立てが終了する。以上の通り、トル
カコイルとペンデュラムの結合は、両者の機械的結合と
同時に電気的結合も実施されるものであり、コイルホビ
ンとペンデュラムの組み立てを安価、容易にコイルに損
傷を与えることなしに実施することができる。更に、コ
イルボビンにコイル端末処理用の端子舌片を一体成型し
てこれにコイル端末を巻き付ける構成であるところか
ら、端子舌片を固定する各別の回路基板を必要とせず、
この分だけ部品数および組み立て作業を簡素化すること
ができる。
【図１】コイルボビンの実施例の断面を示す図。
【図２】コイルボビンにコイルを接合一体化して形成し
たトルカコイルを説明する図。
たトルカコイルを説明する図。
【図３】トルカコイルをペンデュラムに接合して組み立
てたところを示す図。
てたところを示す図。
【図４】サーボ型加速度計の従来例を説明する図。
【図５】トルカコイルの従来例を説明する図。
【図６】トルカコイルの他の従来例を説明する図。
【図７】トルカコイルをペンデュラムに組み立てた従来
例を説明する図。
例を説明する図。
【図８】トルカコイルをペンデュラムに組み立てた他の
従来例を説明する図。
従来例を説明する図。
１０ ベース １１ マグネット １２ トルカコイル １３ コイルボビン １３１ フランジ １３１’第２のフランジ １３２ 側部スリット １３３ 下部スリット １３４ 底面 １３５ フランジ １３６ 低面スリット １４ ペンデュラム １４１ 接触部 １４１’第２の接触部 １４２ スルーホール １４０ ペンデュラム周縁部 １４３ 打ち抜き部 １５ コイル １５１ コイル端末 １５１’第２のコイル端末 １５２ 端子部 １５２’第２の端子部 １６ 回路基板 １７ 電気端子 １８ 端子舌片 １８’第２の端子舌片 １８２ 接触端部 １８２’第２の接触端部 １９ ヒンジ部 ２０ 発光素子 ２１ フォトセンサ ２２ サーボアンプ ２３ 読取抵抗
Claims (7)
- 【請求項１】 サーボ型加速度計において、 コイルと、コイルのコイル端末を取り付ける端子舌片を
インサートモールド成型して一体に構成したコイルボビ
ンより成るトルカコイルを具備することを特徴とするサ
ーボ型加速度計。 - 【請求項２】 請求項１に記載されるサーボ型加速度計
において、 コイルボビンは非金属材料より成ることを特徴とするサ
ーボ型加速度計。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載されるサーボ型加速度計において、 端子舌片は一方の端部を巻き付け端部としてコイルボビ
ン側面から外側に突出せしめると共に他方の端部を接触
端部としてボビン内側領域からボビン下端より僅かに突
出せしめ、コイル端末を巻き付け端部に取り付けたもの
であることを特徴とするサーボ型加速度計。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の内の何れかに
記載されるサーボ型加速度計において、 端子舌片はクランク状に屈曲形成されたものであること
を特徴とするサーボ型加速度計。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の内の何れかに
記載されるサーボ型加速度計において、 トルカコイルをペンデュラムに電気機械的に結合してト
ルカコイルペンデュラム組み立て体を構成したことを特
徴とするサーボ型加速度計。 - 【請求項６】 請求項５に記載されるサーボ型加速度計
において、 ペンデュラムの表面に端子舌片の接触端部に対応する接
触部を成膜形成したことを特徴とするサーボ型加速度
計。 - 【請求項７】 請求項５および請求項６の内の何れかに
記載されるサーボ型加速度計において、 端子舌片が突出せしめられているコイルボビン下端に接
着剤を施し、接触端部を接触部に位置決めした状態でト
ルカコイルをペンデュラムの表面に圧接保持してトルカ
コイルペンデュラム組み立て体を構成したことを特徴と
するサーボ型加速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03729599A JP3371246B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | サーボ型加速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03729599A JP3371246B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | サーボ型加速度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000235045A true JP2000235045A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3371246B2 JP3371246B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=12493725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03729599A Expired - Lifetime JP3371246B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | サーボ型加速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371246B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096509A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | サーボ型加速度計 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105759075B (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-19 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种高精度挠性加速度计 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3104862U (ja) | 2004-04-27 | 2004-10-14 | ホクト株式会社 | 食器洗浄機用食器収容ラック |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP03729599A patent/JP3371246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096509A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | サーボ型加速度計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3371246B2 (ja) | 2003-01-27 |
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Legal Events
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