JP2000246364A - 板材加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切離し後、板材加工装置内に残った後側ワー
クの搬出を可能とし、シャー等を設置する必要がないの
で、設置スペースを小さくし設置コストの低減を図る。 【解決手段】 本体フレーム３に一軸方向と直交する方
向へ移動自在な加工ヘッド３１を設け、この加工ヘッド
３１の移動領域に一軸方向の一方側に第１ワークテーブ
ル３３と他方側に第２ワークテーブル３５を設け、この
第１，第２ワークテーブル３３，３５上に第１，第２ワ
ーク移動位置決め装置４３，４５を設けた。そして、前
記加工ヘッド３１に切離された後側ワークＷＢを吸着し
搬出するための吸着装置７５を設けた。而して、従来の
ごとくシャー等を設置する必要がなく、設置コストの低
減を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工方法お
よびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチング加工機においてワーク
をクランプ可能な最小ワークより小さい製品を切り出す
には、図１１に示されているごとき装置が一般的であ
る。

【０００３】すなわち、パンチング加工機２０１にて穴
加工したワークＷを、シャーリング加工機２０３の前面
テーブル２０５上へ載置し、ワークＷの一縁端部をクラ
ンプ２０７でクランプしてシャーリング加工機２０３内
へ送る。そして、ワークＷの所望切断位置をシャーリン
グ加工機２０３のシャー位置に位置決めして、切断加工
が施されワークＷは分割し製品として切り出される。な
お、符号２０９は、後面テーブルである。

【０００４】この形態を図１２に示してある。すなわ
ち、穴加工されたワークＷはシャーリング加工機２０３
にて３枚の製品Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ に分割される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク分割手段では、パンチング加工機２０１にて
ワークＷに所望のパンチング加工が施された後、ワーク
Ｗをクランプ２０７にてつかみシャーリング加工機２０
３にて切断加工が行なわれるので、ワークＷをつかみ換
えするため切断誤差が発生していた。

【０００６】また、パンチング加工機２０１の外にシャ
ーリング加工機２０３とか前，後面テーブル２０５，２
０９、クランプ２０７の設備が必要となり、設置スペー
スが大となると共に設置コストも高くなる。更に、パン
チング加工機２０１にて製品の切離しを行なうと、ツー
ルブロック側に切断された後側ワークが残り、この後側
ワークの搬出が不可能であった。

【０００７】この発明の目的は、切離し後、板材加工装
置内に残った後側ワークの搬出を可能とし、シャーリン
グ加工機等を設置する必要がないので、設置スペースを
小さくし設置コストの低減を図った板材加工方法および
その装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、本体フレ
ームに一軸方向と直交する方向へ移動自在な金型からな
る加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの移動領域におけ
る一軸方向の一方側に第１ワークテーブル上のワークを
移動位置決めする第１ワーク移動位置決め装置を設ける
と共に、一軸方向の他方側に第２ワークテーブル上のワ
ークを移動位置決めする第２ワーク移動位置決め装置を
設けてなる板材加工装置において、（Ａ）前記第１ワー
クテーブル上に載置したワークを前記第１ワーク移動位
置決め装置の第１ワーククランプにて把持し、このワー
クを加工ヘッド内へ搬入し所望のパンチング加工を施し
た後に切離し金型の位置にワークの所望切断位置を位置
決めして、ワークを前記第２ワーク移動位置決め装置の
第２ワーククランプにて把持するワーク位置決め工程、
（Ｂ）前記ワーク位置決め工程終了後、前記切離し金型
の作動によりワークを切離すワーク切離し工程、（Ｃ）
前記ワーク切離し工程終了後、切離された前記ワークを
クランプした第２ワーク移動位置決め装置を所定位置へ
移動した後にアンクランプし、前記第２ワークテーブル
を駆動して前側ワークを搬出する前側ワーク搬出工程、
（Ｄ）前記前側ワーク搬出工程と共に、切離された後側
ワークが第２ワーククランプでつかみ換えできない長さ
の時は、前記加工ヘッドあるいは前記第２ワーク移動位
置決め装置に設けると共に前記一軸方向へ移動可能な吸
着装置にて吸着して前記第２ワークテーブル上へ搬出
後、前記吸着装置の吸着を解放する後側ワーク搬出工
程、（Ｅ）前記後側ワーク搬出工程終了後、第２ワーク
テーブルを駆動して後側ワークを搬出する後側ワーク搬
出工程、と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、請求項２によるこの発明の板材加工
装置は、本体フレームに一軸方向と直交する方向へ移動
自在な金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッド
の移動領域における一軸方向の一方側に第１ワークテー
ブル上のワークを移動位置決めする第１ワーク移動位置
決め装置を設けると共に、一軸方向の他方側に第２ワー
クテーブル上のワークを移動位置決めする第２ワーク移
動位置決め装置を設け、前記加工ヘッドの一軸方向と直
交する方向の前面上部に、一軸方向へ移動可能な作動駆
動装置と、この作動駆動装置に切離された後側ワークを
吸着するための上下動可能な吸着装置とを設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１０】したがって、上述した請求項１，２による
この発明の板材加工方法およびその装置とすることによ
り、加工ヘッドに切離された後側ワークを吸着搬送する
ための吸着装置と、この吸着装置を一軸方向へ移動せし
める作動駆動装置とを設けた。

【００１１】而して、吸着装置により後側ワークを吸着
し搬出することができ、シャーリング加工機等を別に設
置する必要がなく、設置スペースを小さくし設置コスト
の低減が図られる。

【００１２】更に請求項３によるこの発明の板材加工装
置は、本体フレームに一軸方向と直交する方向へ移動自
在な金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの
移動領域における一軸方向の一方側に第１ワークテーブ
ル上のワークを移動位置決めする第１ワーク移動位置決
め装置を設けると共に、一軸方向の他方側に第２ワーク
テーブル上のワークを移動位置決めする第２ワーク移動
位置決め装置を設け、前記第２ワーク移動位置決め装置
に前記第１ワーク移動位置決め装置に対して一軸方向へ
伸縮可能な作動駆動装置を設け、この作動駆動装置の先
端に切離された後側ワークを吸着する上下動可能な吸着
装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、第２ワーク移動位置決め装置
に一軸方向へ伸縮可能な作動駆動装置を設け、この作動
駆動装置の先端に切離された後側ワークを吸着搬送する
ための吸着装置を設けた。

【００１４】而して、吸着装置により後側ワークを吸着
し搬出することができ、シャーリング加工機等を別に設
置する必要がなく、設置スペースを小さくし設置コスト
の低減が図られる。

【００１５】なお更に、請求項４によるこの板材加工装
置は、請求項２又は３の板材加工装置において、前記第
１ワークテーブルはテーブル上に複数のブラシを植毛し
て構成され、前記第２ワークテーブルは複数本の回転ロ
ーラの外周に複数本のブラシを植毛して構成されている
ことを特徴とするものである。

【００１６】したがって、第１ワークテーブル上には複
数本のブラシが植毛され、第２ワークテーブルの回転ロ
ーラにも複数本のブラシが植毛されている。而して、ワ
ーク裏面に疵を付けることなく、円滑な搬送が行われ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１，図２および図３を参照するに、パン
チング加工機１は立設された門型形状の本体フレーム３
を備えており、この本体フレーム３は下部フレーム５と
上部フレーム７がサイドフレームでもって一体化されて
いる。前記下部フレーム５と上部フレーム７との間には
Ｃ型フレーム９が移動可能に取り付けられており、この
Ｃ型フレーム９の上下にはそれぞれ碁盤目状に複数のダ
イＤ，パンチＰを装着したダイブロック１１，パンチブ
ロック１３が相対向してＹ軸方向（図１において上下方
向、図２において図面に直交する方向、図３において左
右方向）へ移動自在に設けられている。

【００１９】また、パンチブロック１３には図３に示さ
れているごとく、Ｙ軸方向へ延伸したボールねじ１５が
ナット部材（図示省略）を介して螺合されていて、この
ボールねじ１５の一端にはＹ軸用駆動モータ１７が連結
されている。

【００２０】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ１７を
駆動せしめると、ボールねじ１５が回転されるので、ナ
ット部材を介してパンチブロック１３がＹ軸方向へ移動
されることになる。前記ダイブロック１１は前記Ｃ型フ
レーム９に取り付けられ前記下部フレーム５に摺動自在
となっているから、パンチブロック１３のＹ軸方向の移
動と共にＣ型フレーム９を介してダイブロック１１もＹ
軸方向へ移動されることになる。

【００２１】前記上部フレーム７には図２および図３に
示されているように、前記パンチブロック１３に碁盤目
状に複数装着された各パンチＰの上方位置に位置決めさ
れる前記Ｘ軸，Ｙ軸方向と同方向のＵ軸，Ｖ軸方向へ移
動自在なラム装置１９を備えたラム駆動装置２１が設け
られている。しかも、ラム装置１９は油圧シリンダから
なっていて上下動される。また、ラム装置１９はラム駆
動装置２１のＵ軸用駆動モータ２３，伝達機構２５によ
ってＵ軸方向へ移動されると共に、Ｖ軸用駆動モータ２
７，ボールねじ２９によってＶ軸方向へ移動されるよう
になっている。なお、前記ダイブロック１１，パンチブ
ロック１３に設けたパンチＰ，ダイＤおよびラム装置１
９を総称して加工ヘッド３１と呼んでいる。

【００２２】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラム駆動装置２１のＵ軸用駆動モー
タ２３，Ｖ軸用駆動モータ２７によってラム装置１９が
Ｕ軸，Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされると共に、ラ
ム装置１９を作動せしめることによって、所望のパンチ
Ｐが打撃されることにより、パンチＰとダイＤとの協働
でワークＷにパンチング加工が行なわれることになる。

【００２３】前記本体フレーム３の両側には第１，第２
ワークテーブル３３，３５が設けられている。この第１
ワークテーブル３３の上面には図１，図２に示されてい
るごとく複数箇所にブラシ３７が植毛されている。ま
た、第２ワークテーブル３５は複数本の回転ローラ３９
により構成されていて、この回転ローラ３９にも複数本
のブラシ３７が植毛されていて、回転ローラ３９は図示
を省略したが駆動モータより例えば摩擦ベルト４１が走
行され、この摩擦ベルト４１に回転ローラ３９は接触し
て回転が伝達されて、回転ローラ３９上に乗ったワーク
はＸ軸方向へ搬送されるようになっている。而して、第
１，第２ワークテーブル３３，３５にはブラシ３７が植
毛されているので、円滑にワークＷを搬送すると共に、
ワーク裏面に疵を付けることがない。

【００２４】前記第１，第２ワークテーブル３３，３５
にはそれぞれ第１，第２ワーク移動位置決め装置４３，
４５が設けられている。第１ワーク移動位置決め装置４
３は、図１に示されているごとく、前記第１ワークテー
ブル３３の両側Ｘ軸方向へ延伸して設けられた第１リニ
アガイドレール４７上に門型第１キャレッジ４９が、Ｘ
軸方向へ図示省略した駆動モータ，伝達機構により移動
自在に設けられている。そして、この門型第１キャレッ
ジ４９の一側に第１固定支持部材５１が設けられ、この
第１固定支持部材５１に複数の第１ワーククランプ５３
が設けられている。

【００２５】また、前記第１固定支持部材５１に設けた
第１ワーククランプ５３に対して相対向して第１移動支
持部材５５が設けられ、この第１移動支持部材５５にも
複数の第１ワーククランプ５３が設けられている。そし
て、前記第１移動支持部材５５は第１ボールねじ５７が
螺合され、第１ボールねじ５７の片端には第１駆動モー
タ５９が連結されている。

【００２６】上記構成により、第１駆動モータ５９を駆
動せしめると第１ボールねじ５７は回転し、第１ボール
ねじ５７に螺合した第１移動支持部材５５はＹ軸方向へ
移動自在となり、第１ワーククランプ５３をワーク幅に
合せて、ワークＷをクランプすることができる。

【００２７】前記第２ワーク移動位置決め装置４５は、
前記第２ワークテーブル３５の両側Ｘ軸方向へ延伸して
設けられた第２リニアガイドレール６１上に門型第２キ
ャレッジ６３が、Ｘ軸方向へ図示省略した駆動モータ、
伝達機構により移動自在に設けられている。そして、こ
の門型第２キャレッジ６３の一側に第２固定支持部材６
５が設けられ、この第２固定支持部材６５に複数の第２
ワーククランプ６７が設けられている。

【００２８】また、前記第２固定支持部材６５に設けた
第２ワーククランプ６７に対して相対向して第２移動支
持部材６９が設けられ、この第２移動支持部材６９に複
数の第２ワーククランプ６７が設けられている。そし
て、前記第２移動支持部材６９は第２ボールねじ７１が
螺合され、第２ボールねじ７１の片端には第２駆動モー
タ７３が連結されている。

【００２９】上記構成により、第２駆動モータ７３を駆
動せしめると第２ボールねじ７１は回転し、第２ボール
ねじ７１に螺合した第２移動支持部材６９はＹ軸方向へ
移動自在となり、第２ワーククランプ６７をワーク幅に
合せて、ワークＷをクランプすることができる。

【００３０】次に、この発明の主要部である分割後のワ
ークを吸着搬出する搬出手段について詳細に説明する。

【００３１】図１に示されているごとく、パンチング加
工機１にて所望のパンチング加工がワークＷに施された
後、切離し金型ＫにてワークＷを前側ワークＷＡと後側
ワークＷＢとに分割する。この際、後側ワークＷＢを前
記第１ワーク移動位置決め装置４３にてクランプして第
２ワーク移動位置決め装置４５にてつかみ換えできるよ
うな長さを有した後側ワークＷＢは搬出に支障がない。
しかし、つかみ換えができない長さの短い後側ワークＷ
Ｂは搬出ができない。そのために吸着搬出する吸着装置
７５を設けたものである。

【００３２】すなわち、図２および図３に示されている
ごとく、加工ヘッド３１であるパンチブロック１３の上
部先端（図２において図面に対して前側、図３において
左側）に作動駆動装置として例えばロッドレスシリンダ
７７がＸ軸方向へ伸縮自在に設けられている。このロッ
ドレスシリンダ７７より垂下したブラケット７９に上下
方向へ移動可能な吸着部材上下用シリンダ８１が設けら
れ、この吸着部材上下用シリンダ８１のピストンロッド
８３の上端に設けた吸着部材支持板８５に複数の吸着部
材８７として例えば真空吸着パットが垂下して設けられ
ている。なお、本実施の形態では吸着部材８７を真空吸
着パットとしたが磁石でも可能である。なお、符号８９
は連れ歩きテーブルである。

【００３３】上記構成により、ロッドレスシリンダ７７
と吸着部材上下用シリンダ８１を適宜に作動せしめ、分
割後の後側ワークＷＢを吸着部材８７にて吸着して第２
ワークテーブル３５側へ搬出し、この第２ワークテーブ
ル３５を回転駆動して後側ワークＷＢを搬出可能とし
た。

【００３４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図４乃至図８を併せて参照するに、板取りパーツ
としては例えば図４に示されているごとく、Ａ〜Ｅ迄の
ごときパーツがある。この各パーツをパンチング加工機
１にて分割する時は、図５，図６および図７を参照する
に、例えば、図６に示したごとく、分割するワークの全
長Ｌ₀ が第１ワーク移動位置決め装置４３にて送り出し
可能な時は、第１，第２ワーク移動位置決め装置４３，
４５にて分割した各ワークＡ〜Ｃを送って搬出する。な
お、ワークＳはスクラップ部抜きつぶし加工される部分
である。

【００３５】また、図８に示されたごとく、分割後の製
品Ｃの長さＬ₁ が、第１，第２ワーク移動位置決め装置
４３，４５がパンチング加工機１側へ最大に接近した時
の間隔Ｌ₀ より小さい時は、まず、製品Ａは、第１ワー
ク移動位置決め装置４３と第２ワークテーブル３５で搬
出し、製品Ｂは、第２ワーク移動位置決め装置４５と第
２ワークテーブル３５で搬出する。そして、製品Ｃは、
製品Ｂを切断搬出後、連れ歩きテーブル８９上から吸着
装置７５に設けた吸着部材８７で第２ワークテーブル３
５へ搬出し、第２ワークテーブル３５の駆動により搬送
搬出する。

【００３６】この分割後のワークを搬出する工程を、図
１，図２および図３を参照しつつ詳細に説明する。

【００３７】まず、第１ワークテーブル３３上に載置し
たワークＷを第１ワーク移動位置決め装置４３に設けた
第１ワーククランプ５３にて把持する。この把持された
ワークＷを加工ヘッド３１内へ搬入し所望のパンチング
加工を施した後に、切離し金型Ｋの位置にワークＷの所
望切断位置を位置決めして、ワークＷを第２ワーク移動
位置決め装置４５の第２ワーククランプ６７にて把持す
る。

【００３８】ワークＷが位置決めされたら、切離し金型
Ｋの作動によりワークＷを前側ワークＷＡと後側ワーク
ＷＢとに切離し、前側ワークＷＡをクランプした第２ワ
ーク移動位置決め装置４５を所定位置へ移動した後にア
ンクランプし、第２ワークテーブル３５を駆動して前側
ワークＷＡを搬出する。

【００３９】また、切離された搬出不可能な後側ワーク
ＷＢは、加工ヘッド３１に設けた吸着装置７５の吸着部
材８７にて吸着し、吸着装置７５により第２ワークテー
ブル３５側へ後側ワークＷＢを搬出して、第２ワークテ
ーブル３５を駆動して後側ワークＷＢを搬出する。

【００４０】したがって、切離した後に加工ヘッド３１
内に後側ワークＷＢが残っても、吸着部材８７にて後側
ワークＷＢを吸着し搬出することができる。また、パン
チング加工機１で切離しができ、残った後側ワークＷＢ
も搬出することができるので、従来のシャーリング加工
機等を別設置する必要がなく、設置スペースを小さくし
設置コストの低減を図ることができる。

【００４１】図９および図１０には、他の実施の形態が
示されている。この実施の形態と前述した実施の形態と
の異なる点は、吸着装置７５の形態が異なるのみで、そ
の他の構成は同一構成のため同一部材には同一符号を付
して説明を省略し、異なる部分のみ詳細に説明する。

【００４２】吸着装置７５は、第２ワーク移動位置決め
装置４５に設けた第２固定支持部材６５に設けられてい
る。

【００４３】より詳細には、第２固定支持部材６５にＸ
軸方向（図９および図１０において左右方向）へ伸縮す
るピストンロッド９１を備えた作動駆動装置である例え
ばシリンダ９３が設けられている。前記ピストンロッド
９１の先端（図９，図１０において右側）には上下動可
能な吸着部材上下用シリンダ９５が設けられ、この吸着
部材上下用シリンダ９５のピストンロッド９７の下端に
設けた吸着部材支持板９９に複数の吸着部材１０１であ
る例えば真空吸着パットが垂下して設けられている。な
お、この真空パットは磁石でも可能である。

【００４４】上記構成により、第２ワーク移動位置決め
装置４５と、シリンダ９３と吸着部材上下用シリンダ９
５とを、適宜に作動せしめて分割後の後側ワークＷＢを
吸着部材１０１にて吸着して、第２ワークテーブル３５
側へ搬出し、この第２ワークテーブル３５を回転駆動し
て後側ワークＷＢを搬出する。

【００４５】而して、その効果は前述した実施の形態と
全く同一の効果を発揮することができる。

【００４６】なお、この発明は前述した各発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことに
より、その他の態様で実施し得るものである。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，２によるこの発明によれば、
加工ヘッドに切離された後側ワークを吸着搬送するため
の吸着装置と、この吸着装置を一軸方向へ移動せしめる
作動駆動装置とを設けた。

【００４８】而して、吸着装置により後側ワークを吸着
し搬出することができ、シャーリング加工機等を別に設
置する必要がなく、設置スペースを小さくし設置コスト
の低減を図ることができる。

【００４９】また、請求項３によるこの発明によれば、
第２ワーク移動位置決め装置に一軸方向へ伸縮可能な作
動駆動装置を設け、この作動駆動装置の先端に切離され
た後側ワークを吸着搬送するための吸着装置を設けた。

【００５０】而して、吸着装置により後側ワークを吸着
し搬出することができ、シャーリング加工機等を別に設
置する必要がなく、設置スペースを小さくし設置コスト
の低減を図ることができる。

【００５１】更に、請求項４によるこの発明によれば、
第１ワークテーブル上には複数本のブラシが植毛され、
第２ワークテーブルの回転ローラにも複数本のブラシが
植毛されている。而して、ワーク裏面に疵を付けること
なく、円滑な搬送を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態のパンチング
加工機の平面図である。

【図２】図１における一部断面を含む側面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。

【図４】この発明の動作説明図である。

【図５】この発明の作用説明図である。

【図６】この発明の作用説明図である。

【図７】この発明の作用説明図である。

【図８】この発明の作用説明図である。

【図９】この発明の他の実施の形態を示し、パンチング
加工機の平面図である。

【図１０】図９における側面図である。

【図１１】従来例を示し、パンチング加工機とシャーリ
ング加工機の配置を示す平面説明図である。

【図１２】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工機（板材加工装置） ３ 本体フレーム １９ ラム装置 ３１ 加工ヘッド ３３ 第１ワークテーブル ３５ 第２ワークテーブル ３７ ブラシ ３９ 回転ローラ ４３ 第１ワーク移動位置決め装置 ４５ 第２ワーク移動位置決め装置 ５３ 第１ワーククランプ ６７ 第２ワーククランプ ７５ 吸着装置 ７７ ロッドレスシリンダ（作動駆動装置） ９３ シリンダ（作動駆動装置） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｋ 切離し金型 Ｗ ワーク ＷＡ 前側ワーク ＷＢ 後側ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに一軸方向と直交する方向
   へ移動自在な金型からなる加工ヘッドを設け、この加工
   ヘッドの移動領域における一軸方向の一方側に第１ワー
   クテーブル上のワークを移動位置決めする第１ワーク移
   動位置決め装置を設けると共に、一軸方向の他方側に第
   ２ワークテーブル上のワークを移動位置決めする第２ワ
   ーク移動位置決め装置を設けてなる板材加工装置におい
   て、 （Ａ）前記第１ワークテーブル上に載置したワークを前
   記第１ワーク移動位置決め装置の第１ワーククランプに
   て把持し、このワークを加工ヘッド内へ搬入し所望のパ
   ンチング加工を施した後に切離し金型の位置にワークの
   所望切断位置を位置決めして、ワークを前記第２ワーク
   移動位置決め装置の第２ワーククランプにて把持するワ
   ーク位置決め工程、 （Ｂ）前記ワーク位置決め工程終了後、前記切離し金型
   の作動によりワークを切離すワーク切離し工程、 （Ｃ）前記ワーク切離し工程終了後、切離された前記ワ
   ークをクランプした第２ワーク移動位置決め装置を所定
   位置へ移動した後にアンクランプし、前記第２ワークテ
   ーブルを駆動して前側ワークを搬出する前側ワーク搬出
   工程、 （Ｄ）前記前側ワーク搬出工程と共に、切離された後側
   ワークが第２ワーククランプでつかみ換えできない長さ
   の時は、前記加工ヘッドあるいは前記第２ワーク移動位
   置決め装置に設けると共に前記一軸方向へ移動可能な吸
   着装置にて吸着して前記第２ワークテーブル上へ搬出
   後、前記吸着装置の吸着を解放する後側ワーク搬出工
   程、 （Ｅ）前記後側ワーク搬出工程終了後、第２ワークテー
   ブルを駆動して後側ワークを搬出する後側ワーク搬出工
   程、 と、を備えてなることを特徴とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 本体フレームに一軸方向と直交する方向
   へ移動自在な金型からなる加工ヘッドを設け、この加工
   ヘッドの移動領域における一軸方向の一方側に第１ワー
   クテーブル上のワークを移動位置決めする第１ワーク移
   動位置決め装置を設けると共に、一軸方向の他方側に第
   ２ワークテーブル上のワークを移動位置決めする第２ワ
   ーク移動位置決め装置を設け、前記加工ヘッドの一軸方
   向と直交する方向の前面上部に、一軸方向へ移動可能な
   作動駆動装置と、この作動駆動装置に切離された後側ワ
   ークを吸着するための上下動可能な吸着装置とを設けて
   なることを特徴とする板材加工装置。
3. 【請求項３】 本体フレームに一軸方向と直交する方向
   へ移動自在な金型からなる加工ヘッドを設け、この加工
   ヘッドの移動領域における一軸方向の一方側に第１ワー
   クテーブル上のワークを移動位置決めする第１ワーク移
   動位置決め装置を設けると共に、一軸方向の他方側に第
   ２ワークテーブル上のワークを移動位置決めする第２ワ
   ーク移動位置決め装置を設け、前記第２ワーク移動位置
   決め装置に前記第１ワーク移動位置決め装置に対して一
   軸方向へ伸縮可能な作動駆動装置を設け、この作動駆動
   装置の先端に切離された後側ワークを吸着する上下動可
   能な吸着装置を設けてなることを特徴とする板材加工装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１ワークテーブルはテーブル上に
   複数のブラシを植毛して構成され、前記第２ワークテー
   ブルは複数本の回転ローラの外周に複数本のブラシを植
   毛して構成されていることを特徴とする請求項２又は３
   記載の板材加工装置。