JP2000247254A - 装軌車両の操向装置 - Google Patents
装軌車両の操向装置Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】エンジンを横置きに搭載した装軌車両に好適な
差動機構を備えたコンパクトな操向装置を提供する。 【解決手段】変速機の出力軸３ａに連結する入力軸１１
を備えるとともに左右の履帯の駆動輪６ａ、６ｂへそれ
ぞれ伝達するための出力軸２０ａ、２０ｂを備え、該出
力軸２０ａ、２０ｂの一方を油圧モータ４０で変速する
ことによって旋回走行させるようにした装軌車両の操向
装置において、第１、第２および第３の遊星歯車機構３
７、３８、３９の各太陽歯車１３、１８、２６を固設し
た中空軸２５に入力軸１１を挿通し、該入力軸１１の軸
端を第１遊星歯車機構３７の遊星キャリア１２に連結
し、第２遊星歯車機構３８のリングギア１９を油圧モー
タ４０に連結し、かつ、第２遊星歯車機構３８の遊星キ
ャリア１６ａを第１遊星歯車機構３７のリングギア１５
に連結するとともに一方の出力軸２０ｂと連結し、第３
遊星歯車機構３９のリングギア３０をケース３５に固定
するとともに第３遊星歯車機構３９の遊星キャリア２８
を他方の出力軸２０ａと連結した。
差動機構を備えたコンパクトな操向装置を提供する。 【解決手段】変速機の出力軸３ａに連結する入力軸１１
を備えるとともに左右の履帯の駆動輪６ａ、６ｂへそれ
ぞれ伝達するための出力軸２０ａ、２０ｂを備え、該出
力軸２０ａ、２０ｂの一方を油圧モータ４０で変速する
ことによって旋回走行させるようにした装軌車両の操向
装置において、第１、第２および第３の遊星歯車機構３
７、３８、３９の各太陽歯車１３、１８、２６を固設し
た中空軸２５に入力軸１１を挿通し、該入力軸１１の軸
端を第１遊星歯車機構３７の遊星キャリア１２に連結
し、第２遊星歯車機構３８のリングギア１９を油圧モー
タ４０に連結し、かつ、第２遊星歯車機構３８の遊星キ
ャリア１６ａを第１遊星歯車機構３７のリングギア１５
に連結するとともに一方の出力軸２０ｂと連結し、第３
遊星歯車機構３９のリングギア３０をケース３５に固定
するとともに第３遊星歯車機構３９の遊星キャリア２８
を他方の出力軸２０ａと連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクレープドーザ
など、走行用のエンジンを横置きに搭載して機械的伝導
によって左右の走行履帯を駆動する装軌車両における操
向装置に関するものである。
など、走行用のエンジンを横置きに搭載して機械的伝導
によって左右の走行履帯を駆動する装軌車両における操
向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザやスクレプドーザのように走
行作業が多い装軌車両では、エンジンの動力を機械的に
伝達して走行している。スクレープドーザはスクレーパ
とブルドーザの両方の機能を備え、前進方向で掘削・積
み込み・運搬・排土・整地を行い、後進で掘削位置まで
戻るシャトル運動で連続作業ができるという特徴を有
し、道路、宅地、ゴルフ場造成、農地改良などの施工に
使用されている。
行作業が多い装軌車両では、エンジンの動力を機械的に
伝達して走行している。スクレープドーザはスクレーパ
とブルドーザの両方の機能を備え、前進方向で掘削・積
み込み・運搬・排土・整地を行い、後進で掘削位置まで
戻るシャトル運動で連続作業ができるという特徴を有
し、道路、宅地、ゴルフ場造成、農地改良などの施工に
使用されている。
【０００３】スクレプドーザは図４に示すように、左右
の履帯５０の間に土砂を掘削・積み込むボウル５１を備
え、その前部に整地用のブレード５２が付設され、機体
上部には運転席５３が設けられている。この機械の走行
用の動力系統は図３に示すように、運転席後部に横置き
に搭載したエンジン１からトルクコンバータ２、変速機
３および操向装置４を介して左右の駆動輪６ａ，６ｂへ
歯車によって伝達している。
の履帯５０の間に土砂を掘削・積み込むボウル５１を備
え、その前部に整地用のブレード５２が付設され、機体
上部には運転席５３が設けられている。この機械の走行
用の動力系統は図３に示すように、運転席後部に横置き
に搭載したエンジン１からトルクコンバータ２、変速機
３および操向装置４を介して左右の駆動輪６ａ，６ｂへ
歯車によって伝達している。
【０００４】操向装置４は、車両の進行方向を変えるた
めのもので、変速機の出力軸３ａから軸継手８を介して
伝達された動力を、クラッチ７ａ，７ｂを介して左右の
ピニオン１０ａ，１０ｂへ伝達している。そして、旋回
走行する場合には旋回する方向のクラッチ７ａ（または
７ｂ）を断ち、他方側のピニオン１０ｂ（または１０
ａ）にのみ動力を伝達して動力を断った側へ旋回走行さ
せている。なお、片方の駆動輪６ａ（または６ｂ）への
動力を断つだけでは、他方の動力に引きずられて多少回
転し、緩旋回状態となるので、さらに、動力を断った側
をブレーキ５ａ（または５ｂ）で回転を止めるようにし
ている。
めのもので、変速機の出力軸３ａから軸継手８を介して
伝達された動力を、クラッチ７ａ，７ｂを介して左右の
ピニオン１０ａ，１０ｂへ伝達している。そして、旋回
走行する場合には旋回する方向のクラッチ７ａ（または
７ｂ）を断ち、他方側のピニオン１０ｂ（または１０
ａ）にのみ動力を伝達して動力を断った側へ旋回走行さ
せている。なお、片方の駆動輪６ａ（または６ｂ）への
動力を断つだけでは、他方の動力に引きずられて多少回
転し、緩旋回状態となるので、さらに、動力を断った側
をブレーキ５ａ（または５ｂ）で回転を止めるようにし
ている。
【０００５】したがって、旋回走行時は車速は急激に低
下し、ショックが大きいばかりでなく、牽引力も低下す
る。ブルドーザでは、傘歯車を組み合わせた差動機構を
用い車速を低下させることなく旋回走行する操向装置を
設けたものがある。
下し、ショックが大きいばかりでなく、牽引力も低下す
る。ブルドーザでは、傘歯車を組み合わせた差動機構を
用い車速を低下させることなく旋回走行する操向装置を
設けたものがある。
【０００６】この操向操向は、例えば図５に示すごとき
もので、変速機３の出力軸に傘歯車６１を設けて作動歯
車６０の入力軸６２に連結し、作動歯車６０の左右の出
力軸６３、６４に図示してない左右の駆動輪を連結して
いる。そして、該出力軸６３、６４にはブレーキ６６
ａ、６６ｂが設けられている。なお、６５はデフロック
のためのクラッチである。
もので、変速機３の出力軸に傘歯車６１を設けて作動歯
車６０の入力軸６２に連結し、作動歯車６０の左右の出
力軸６３、６４に図示してない左右の駆動輪を連結して
いる。そして、該出力軸６３、６４にはブレーキ６６
ａ、６６ｂが設けられている。なお、６５はデフロック
のためのクラッチである。
【０００７】この操向装置では、旋回時に一方の出力軸
６３（または６４）をブレーキ６６ａ（または６６ｂ）
を作動させてその回転数を小さくすることにより、他方
の出力軸６４（または６３）を直進時より高回転にする
ことができる。したがって、車速の低下がなくスムーズ
な旋回走行ができる。なお、この操向装置ではブレーキ
によるエネルギーロスがあるので、出力軸に可変容量型
の油圧モータを付設したものが提案されている（例え
ば、特開平６−１８３３６６号）。
６３（または６４）をブレーキ６６ａ（または６６ｂ）
を作動させてその回転数を小さくすることにより、他方
の出力軸６４（または６３）を直進時より高回転にする
ことができる。したがって、車速の低下がなくスムーズ
な旋回走行ができる。なお、この操向装置ではブレーキ
によるエネルギーロスがあるので、出力軸に可変容量型
の油圧モータを付設したものが提案されている（例え
ば、特開平６−１８３３６６号）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブルドーザ
ではエンジンを縦置き（進行方向に出力軸が位置する）
にしており、変速機の出力軸は左右の駆動輪に対してほ
ぼ中央に直角に配置している。したがって、操向装置の
長さを履帯間スペースの最大まで使用することができ
る。
ではエンジンを縦置き（進行方向に出力軸が位置する）
にしており、変速機の出力軸は左右の駆動輪に対してほ
ぼ中央に直角に配置している。したがって、操向装置の
長さを履帯間スペースの最大まで使用することができ
る。
【０００９】しかしながら、スクレプドーザでは、機械
の構造上エンジンを横置きに搭載せざるを得ないため、
変速機と操向装置の両者を履帯間スペースに収める必要
がある（図３参照）。 したがって、変速機との軸継手
８から操向装置の出力側のピニオン１０ａ，１０ｂの中
心、即ち履帯間中心までをＡ寸法内に配置しなければな
らず、上記のような傘歯車を組み合わせた差動機構を用
いることはできない。
の構造上エンジンを横置きに搭載せざるを得ないため、
変速機と操向装置の両者を履帯間スペースに収める必要
がある（図３参照）。 したがって、変速機との軸継手
８から操向装置の出力側のピニオン１０ａ，１０ｂの中
心、即ち履帯間中心までをＡ寸法内に配置しなければな
らず、上記のような傘歯車を組み合わせた差動機構を用
いることはできない。
【００１０】そこで、本発明は、エンジンを横置きに搭
載した装軌車両に好適な差動機構を備えたコンパクトな
操向装置を提供することを目的とする。
載した装軌車両に好適な差動機構を備えたコンパクトな
操向装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次の手段を採った。即ち、変速機の出力軸
に連結する入力軸を備えるとともに左右の履帯の駆動輪
へそれぞれ伝達するための出力軸を備え、該出力軸の一
方を油圧モータで変速することによって旋回走行させる
ようにした装軌車両の操向装置において、第１、第２お
よび第３の遊星歯車機構の各太陽歯車を固設した中空軸
に入力軸を挿通し、該入力軸の軸端を第１遊星歯車機構
の遊星キャリアに連結し、第２遊星歯車機構のリングギ
アを油圧モータに連結し、かつ、第２遊星歯車機構の遊
星キャリアを第１遊星歯車機構のリングギアに連結する
とともに一方の出力軸と連結し、第３遊星歯車機構のリ
ングギアをケースに固定するとともに第３遊星歯車機構
の遊星キャリアを他方の出力軸と連結したことを特徴と
している。
成するため、次の手段を採った。即ち、変速機の出力軸
に連結する入力軸を備えるとともに左右の履帯の駆動輪
へそれぞれ伝達するための出力軸を備え、該出力軸の一
方を油圧モータで変速することによって旋回走行させる
ようにした装軌車両の操向装置において、第１、第２お
よび第３の遊星歯車機構の各太陽歯車を固設した中空軸
に入力軸を挿通し、該入力軸の軸端を第１遊星歯車機構
の遊星キャリアに連結し、第２遊星歯車機構のリングギ
アを油圧モータに連結し、かつ、第２遊星歯車機構の遊
星キャリアを第１遊星歯車機構のリングギアに連結する
とともに一方の出力軸と連結し、第３遊星歯車機構のリ
ングギアをケースに固定するとともに第３遊星歯車機構
の遊星キャリアを他方の出力軸と連結したことを特徴と
している。
【００１２】本発明の操向装置は、エンジン動力を変速
機を介して機械的に履帯の駆動輪へ伝達する装軌車両、
例えばブルドーザ、スクレプドーザ、コンバイン等に適
用され、移動式クレーンや杭打機など油圧ポンプと油圧
モータによって走行する装軌車両は対象としていない。
機を介して機械的に履帯の駆動輪へ伝達する装軌車両、
例えばブルドーザ、スクレプドーザ、コンバイン等に適
用され、移動式クレーンや杭打機など油圧ポンプと油圧
モータによって走行する装軌車両は対象としていない。
【００１３】また、この操向装置は、エンジンを横置き
にした装軌車両では特に有効であるが、エンジンを縦置
きとする場合でも車体の中央に搭載できない場合に適用
できる。装軌車両はトレーラなどの搬送車で工事現場へ
搬送しており、履帯間の寸法は輸送上の制限を受ける。
この履帯間に作業装置などの配置で操向装置の幅方向が
制限される場合には、請求項２に記載したように、ピニ
オンを駆動する両出力軸を第２遊星歯車機構と第３遊星
歯車機構の間に中空軸に外嵌させて設けるのがよい。即
ち、両ピニオンの中間を車体中心位置となるように操向
装置を配置するには、制限される側に第３遊星歯車機構
を配置すればよい。また、スクレプドーザのようにエン
ジンを横置きとして変速機と操向装置を左右の履帯間に
配置させる場合には特に有効である（請求項３）。
にした装軌車両では特に有効であるが、エンジンを縦置
きとする場合でも車体の中央に搭載できない場合に適用
できる。装軌車両はトレーラなどの搬送車で工事現場へ
搬送しており、履帯間の寸法は輸送上の制限を受ける。
この履帯間に作業装置などの配置で操向装置の幅方向が
制限される場合には、請求項２に記載したように、ピニ
オンを駆動する両出力軸を第２遊星歯車機構と第３遊星
歯車機構の間に中空軸に外嵌させて設けるのがよい。即
ち、両ピニオンの中間を車体中心位置となるように操向
装置を配置するには、制限される側に第３遊星歯車機構
を配置すればよい。また、スクレプドーザのようにエン
ジンを横置きとして変速機と操向装置を左右の履帯間に
配置させる場合には特に有効である（請求項３）。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態例を図１お
よび図２に基づいて説明する。この操向装置は、上記従
来技術で説明したスクレプドーザに適用した例を示すも
ので、図３および図４に示した各部と共通する部分につ
いては、同一の符号を付し、その説明を省略する。変速
機３の出力軸３ａと軸継手８およびピニオン１０ａ、１
０ｂは従来と同じ位置に設けられている。
よび図２に基づいて説明する。この操向装置は、上記従
来技術で説明したスクレプドーザに適用した例を示すも
ので、図３および図４に示した各部と共通する部分につ
いては、同一の符号を付し、その説明を省略する。変速
機３の出力軸３ａと軸継手８およびピニオン１０ａ、１
０ｂは従来と同じ位置に設けられている。
【００１５】図１に示すように、変速機３の出力軸３ａ
と軸継手８を介して入力軸１１が設けられ、入力軸１１
は、第１太陽歯車１３、第２太陽歯車１８および第３太
陽歯車２６が固設された中空軸２５に挿通され、その端
部は第１遊星歯車機構３７の第１遊星キャリア１２に接
続されている。即ち、中空軸２５は、３個の遊星歯車機
構３７、３８、３９の共通の軸となっている。
と軸継手８を介して入力軸１１が設けられ、入力軸１１
は、第１太陽歯車１３、第２太陽歯車１８および第３太
陽歯車２６が固設された中空軸２５に挿通され、その端
部は第１遊星歯車機構３７の第１遊星キャリア１２に接
続されている。即ち、中空軸２５は、３個の遊星歯車機
構３７、３８、３９の共通の軸となっている。
【００１６】第１遊星キャリア１２には遊星歯車１４が
設けられており、第１太陽歯車１３と第１リングギア１
５に噛み合っている。第２遊星歯車機構３８は、中空軸
２５に固設された第２太陽歯車１８と第１リングギア１
５に連結された第２遊星キャリア１６ａに設けられた第
２遊星歯車１７と第２リングギア１９から構成され、第
２リングギア１９は油圧モータ４０の出力軸に連結され
た歯車２１に噛合う歯車２２に連結されている。また、
第２遊星歯車１４は右出力軸２０ｂと第２遊星キャリア
１６ｂによって連結されている。なお、油圧モータ４０
の回路は油圧モータ４０が正転・逆転ができ、回転数を
任意に変えることができるように構成されている。
設けられており、第１太陽歯車１３と第１リングギア１
５に噛み合っている。第２遊星歯車機構３８は、中空軸
２５に固設された第２太陽歯車１８と第１リングギア１
５に連結された第２遊星キャリア１６ａに設けられた第
２遊星歯車１７と第２リングギア１９から構成され、第
２リングギア１９は油圧モータ４０の出力軸に連結され
た歯車２１に噛合う歯車２２に連結されている。また、
第２遊星歯車１４は右出力軸２０ｂと第２遊星キャリア
１６ｂによって連結されている。なお、油圧モータ４０
の回路は油圧モータ４０が正転・逆転ができ、回転数を
任意に変えることができるように構成されている。
【００１７】第３遊星歯車機構３９は、中空軸２５に固
設された第３太陽歯車２６と第３遊星歯車２７とケース
３５に固設された第３リングギア３０から構成され、第
３遊星キャリア２８は左出力軸２０ａに連結されてい
る。なお、第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機構３
９の各歯車の歯数はそれぞれ同一となっている。すなわ
ち、第２太陽歯車１８と第３太陽歯車２６、第２遊星歯
車１７と第３遊星歯車２７および第２リングギア１９と
第３リングギア３０が同一歯数となっている。
設された第３太陽歯車２６と第３遊星歯車２７とケース
３５に固設された第３リングギア３０から構成され、第
３遊星キャリア２８は左出力軸２０ａに連結されてい
る。なお、第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機構３
９の各歯車の歯数はそれぞれ同一となっている。すなわ
ち、第２太陽歯車１８と第３太陽歯車２６、第２遊星歯
車１７と第３遊星歯車２７および第２リングギア１９と
第３リングギア３０が同一歯数となっている。
【００１８】そして、左出力軸２０ａと右出力軸２０ｂ
は第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機構３９の間に
対向するように設けられピニオン１０ａとピニオン１０
ｂが隣接してそれぞれ固設されている。３３、３４はケ
ース３５内に固設されたブレーキ機構で、ブレーキ機構
３３は第１リングギア１５に、ブレーキ機構３４は第３
遊星キャリア２８と係合させて設けられている。 次ぎ
にこのように構成された操向装置の作用について説明す
る。
は第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機構３９の間に
対向するように設けられピニオン１０ａとピニオン１０
ｂが隣接してそれぞれ固設されている。３３、３４はケ
ース３５内に固設されたブレーキ機構で、ブレーキ機構
３３は第１リングギア１５に、ブレーキ機構３４は第３
遊星キャリア２８と係合させて設けられている。 次ぎ
にこのように構成された操向装置の作用について説明す
る。
【００１９】直進走行時においては、油圧モータ４０を
停止状態とする。エンジン１の動力は変速機３の出力軸
３ａに連結された軸継手８を介して入力軸１１へ伝達さ
れ、第１遊星歯車機構３７の第１遊星キャリア１２を回
転させる。これにより、第１リングギア１５が回転する
とともに第１太陽歯車１３が回転する。このとき、第２
リングギア１９は固定状態にあり、第１リングギア１５
の回転によって第２遊星キャリア１６ａが回転し、第２
遊星キャリア１６ｂを介して右出力軸２０ｂが回転す
る。
停止状態とする。エンジン１の動力は変速機３の出力軸
３ａに連結された軸継手８を介して入力軸１１へ伝達さ
れ、第１遊星歯車機構３７の第１遊星キャリア１２を回
転させる。これにより、第１リングギア１５が回転する
とともに第１太陽歯車１３が回転する。このとき、第２
リングギア１９は固定状態にあり、第１リングギア１５
の回転によって第２遊星キャリア１６ａが回転し、第２
遊星キャリア１６ｂを介して右出力軸２０ｂが回転す
る。
【００２０】一方、第１太陽歯車１３の回動は中空軸２
５を介して第２太陽歯車１８および第３太陽歯車２６を
回転させ、第３リングギア３０がケース３５に固定され
ているので、第３キャリア２８が回転し左出力軸２０ａ
を回転させる。第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機
構３９の歯車諸元は同一であるので右出力軸２０ｂと左
出力軸２０ａは同じ回転数で回転し、それぞれピニオン
１０ｂ、１０ａを同速度で回転させる。
５を介して第２太陽歯車１８および第３太陽歯車２６を
回転させ、第３リングギア３０がケース３５に固定され
ているので、第３キャリア２８が回転し左出力軸２０ａ
を回転させる。第２遊星歯車機構３８と第３遊星歯車機
構３９の歯車諸元は同一であるので右出力軸２０ｂと左
出力軸２０ａは同じ回転数で回転し、それぞれピニオン
１０ｂ、１０ａを同速度で回転させる。
【００２１】次に、旋回走行する場合は、油圧モータ４
０を回転させる。旋回方向は油圧モータ４０の回転方向
を変えることによって行い、旋回半径は油圧モータ４０
の回転数の増減によって行われる。油圧モータ４０の回
転は歯車２１を介して歯車２２を回転させる。これによ
り、第２リングギア１９を回転させ、右出力軸２０ｂの
回転数が変化する。そして、右出力軸２０ｂを直進時よ
り増速させた場合は、第２太陽歯車１８の回転は直進時
に比べ減速される。
０を回転させる。旋回方向は油圧モータ４０の回転方向
を変えることによって行い、旋回半径は油圧モータ４０
の回転数の増減によって行われる。油圧モータ４０の回
転は歯車２１を介して歯車２２を回転させる。これによ
り、第２リングギア１９を回転させ、右出力軸２０ｂの
回転数が変化する。そして、右出力軸２０ｂを直進時よ
り増速させた場合は、第２太陽歯車１８の回転は直進時
に比べ減速される。
【００２２】したがって、左出力軸２０ａは、右出力軸
２０ｂが増速した分減速される。逆に、右出力軸２０ｂ
を減速（油圧モータ４０を逆転させる）させた場合に
は、右出力軸２０ｂは減速され、第２太陽歯車１８の回
転は直進時に比べ増速される。したがって、左出力軸２
０ａは、右出力軸２０ｂが減速した分増速される。
２０ｂが増速した分減速される。逆に、右出力軸２０ｂ
を減速（油圧モータ４０を逆転させる）させた場合に
は、右出力軸２０ｂは減速され、第２太陽歯車１８の回
転は直進時に比べ増速される。したがって、左出力軸２
０ａは、右出力軸２０ｂが減速した分増速される。
【００２３】このように、旋回走行は右出力軸２０ａの
回転数を油圧モータ４０によって増減させることによっ
て行われるが、旋回走行時の車速は直進時と同じであ
る。なお、ブレーキ機構３３、３４は遊星歯車機構には
関係しない。このブレーキ機構３３、３４は同時に操作
され、車両速度の減速、停止、および駐車ブレーキとし
て使用される。
回転数を油圧モータ４０によって増減させることによっ
て行われるが、旋回走行時の車速は直進時と同じであ
る。なお、ブレーキ機構３３、３４は遊星歯車機構には
関係しない。このブレーキ機構３３、３４は同時に操作
され、車両速度の減速、停止、および駐車ブレーキとし
て使用される。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１、
第２および第３の遊星歯車機構の各太陽歯車を固設した
中空軸に入力軸を挿通し、該入力軸の軸端を第１遊星歯
車機構の遊星キャリアに連結し、第２遊星歯車機構のリ
ングギアを油圧モータに連結し一方の出力軸と連結した
ので、車速を落とすことなくスムーズな旋回走行ができ
る。また、エンジンを横置きとして変速機と操向装置を
履帯間に配置することができ、エンジンを縦置きできな
い装軌車両はもちろん、エンジンを車体の中央に配置で
きない場合にも適用できるという顕著な効果がある。
第２および第３の遊星歯車機構の各太陽歯車を固設した
中空軸に入力軸を挿通し、該入力軸の軸端を第１遊星歯
車機構の遊星キャリアに連結し、第２遊星歯車機構のリ
ングギアを油圧モータに連結し一方の出力軸と連結した
ので、車速を落とすことなくスムーズな旋回走行ができ
る。また、エンジンを横置きとして変速機と操向装置を
履帯間に配置することができ、エンジンを縦置きできな
い装軌車両はもちろん、エンジンを車体の中央に配置で
きない場合にも適用できるという顕著な効果がある。
【図１】本発明の一実施形態としての装軌車両の操向装
置の構成を示すスケルトン図である。
置の構成を示すスケルトン図である。
【図２】本発明の一実施形態としての装軌車両の操向装
置の一部断面図である。
置の一部断面図である。
【図３】従来のスクレプドーザの動力系統を示す説明図
である。
である。
【図４】スクレプドーザの側面図である。
【図５】従来の操向装置の説明図である。
１…エンジン ２…トルクコンバータ ３…変速機 ３ａ…出力軸 ４…操向装置 ５ａ，５ｂ…ブレーキ ６ａ，６ｂ…駆動輪 ７ａ，７ｂ…クラッチ ８…軸継手 １０ａ，１０ｂ…ピニオン １１…入力軸 １２…第１遊星キャリア １３…第１太陽歯車 １４…第１遊星歯車 １５…第１リングギア １６ａ、１６ｂ…第２遊星キャリア １７…第２遊星歯車 １８…第２太陽歯車 １９…第２リングギア ２０ａ…右出力軸 ２０ｂ…左出力軸 ２１、２２…歯車 ２５…中空軸 ２６…第３太陽歯車 ２７…第３遊星歯車 ２８…第３遊星キャリア ３０…第３リングギア ３３、３４…ブレーキ機構 ３５…ケース ３７…第１遊星歯車機構 ３８…第２遊星歯車機構 ３９…第３遊星歯車機構 ４０…油圧モータ ５０…履帯 ５１…ボウル ５２…ブレード ５３…運転席 ６０…作動歯車 ６１…傘歯車 ６２…入力軸 ６３、６４…出力軸 ６５…クラッチ ６６ａ，６６ｂ…ブレーキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 弘夫 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 ユルグ フルティガ スイス国 ヴィンターツール ＣＨ−8401 ランドストラッセ25 フルティガ バウ マシーネン・ウント・コーポレーション内 (72)発明者 ウルス フルティガ スイス国 ヴィンターツール ＣＨ−8401 ランドストラッセ25 フルティガ バウ マシーネン・ウント・コーポレーション内 Ｆターム(参考） 3D052 AA02 AA16 BB08 DD01 EE01 FF01 HH01 HH02 JJ01 JJ10 JJ31
Claims (3)
- 【請求項１】変速機の出力軸に連結する入力軸を備える
とともに左右の履帯の駆動輪へそれぞれ伝達するための
出力軸を備え、該出力軸の一方を油圧モータで変速する
ことによって旋回走行させるようにした装軌車両の操向
装置において、第１、第２および第３の遊星歯車機構の
各太陽歯車を固設した中空軸に入力軸を挿通し、該入力
軸の軸端を第１遊星歯車機構の遊星キャリアに連結し、
第２遊星歯車機構のリングギアを油圧モータに連結し、
かつ、第２遊星歯車機構の遊星キャリアを第１遊星歯車
機構のリングギアに連結するとともに一方の出力軸と連
結し、第３遊星歯車機構のリングギアをケースに固定す
るとともに第３遊星歯車機構の遊星キャリアを他方の出
力軸と連結したことを特徴とする装軌車両の操向装置。 - 【請求項２】両出力軸を第２遊星歯車機構と第３遊星歯
車機構の間に中空軸に外嵌させて設けたことを特徴とす
る請求項１記載の装軌車両の操向装置。 - 【請求項３】エンジンを横置きとして変速機と操向装置
を左右の履帯間に配置させたことを特徴とする請求項２
記載の装軌車両の操向装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04651499A JP4132356B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 装軌車両の操向装置 |
| CH01574/01A CH694583A5 (de) | 1999-02-24 | 2000-02-22 | Steueranlage für ein Gleiskettenfahrzeug. |
| PCT/CH2000/000094 WO2000050291A1 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-22 | Steering system for a truck-laying vehicle |
| DE10083898T DE10083898T1 (de) | 1999-02-24 | 2000-02-22 | Steueranlage für Gleiskettenfahrzeuge |
| AU25313/00A AU2531300A (en) | 1999-02-24 | 2000-02-22 | Steering system for a truck-laying vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP04651499A JP4132356B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 装軌車両の操向装置 |
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|---|---|
| JP2000247254A true JP2000247254A (ja) | 2000-09-12 |
| JP4132356B2 JP4132356B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=12749388
Family Applications (1)
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| WO (1) | WO2000050291A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020153113A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 山▲さき▼建設株式会社 | 削土運搬用装軌車両 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107839751B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-12-08 | 北京履坦科技有限公司 | 一种履带车辆双功率流动力差速转向机构 |
| CN108340776B (zh) * | 2018-03-02 | 2023-09-19 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3071984D1 (en) * | 1980-09-02 | 1987-07-30 | Caterpillar Inc | Planetary steering differential |
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1999
- 1999-02-24 JP JP04651499A patent/JP4132356B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-22 WO PCT/CH2000/000094 patent/WO2000050291A1/en not_active Ceased
- 2000-02-22 DE DE10083898T patent/DE10083898T1/de not_active Withdrawn
- 2000-02-22 CH CH01574/01A patent/CH694583A5/de not_active IP Right Cessation
- 2000-02-22 AU AU25313/00A patent/AU2531300A/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020153113A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 山▲さき▼建設株式会社 | 削土運搬用装軌車両 |
| JP7041089B2 (ja) | 2019-03-19 | 2022-03-23 | 山▲さき▼建設株式会社 | 削土運搬用装軌車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10083898T1 (de) | 2002-05-02 |
| WO2000050291A1 (en) | 2000-08-31 |
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| JP4132356B2 (ja) | 2008-08-13 |
| AU2531300A (en) | 2000-09-14 |
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