JP2000247402A - カップ回収装置 - Google Patents
カップ回収装置Info
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回収したカップを再利用できる状態にする機
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えたカップ回収装置を提供する。 【解決手段】 カップ洗浄手段と、洗浄されたカップを
積層して収納するカップ収納手段とを備える。
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えたカップ回収装置を提供する。 【解決手段】 カップ洗浄手段と、洗浄されたカップを
積層して収納するカップ収納手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカップ飲料自動販売
機の使用済みカップを回収するカップ回収装置に関する
ものである。
機の使用済みカップを回収するカップ回収装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】飲料をカップに注いで販売するカップ飲
料自動販売機が広く使用されている。使用済みカップの
回収装置として、特開平１０−２３１００３号、特開平
１０−２５８９０７号等に開示された装置が挙げられ
る。
料自動販売機が広く使用されている。使用済みカップの
回収装置として、特開平１０−２３１００３号、特開平
１０−２５８９０７号等に開示された装置が挙げられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平１０−２３１０
０３号、特開平１０−２５８９０７号のカップ回収装置
は、単に回収したカップを積層させて収納するだけのも
のであり、回収したカップを再利用できる状態にする機
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えていなかった。本発明は上記問題に鑑みてなされたも
のであり、回収したカップを再利用できる状態にする機
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えたカップ回収装置を提供することを目的とする。
０３号、特開平１０−２５８９０７号のカップ回収装置
は、単に回収したカップを積層させて収納するだけのも
のであり、回収したカップを再利用できる状態にする機
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えていなかった。本発明は上記問題に鑑みてなされたも
のであり、回収したカップを再利用できる状態にする機
能、回収したカップを材質別に分別収納する機能等を備
えたカップ回収装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、カップ洗浄手段と、洗浄された
カップを積層して収納するカップ収納手段とを備えるこ
とを特徴とするカップ回収装置を提供する。回収したカ
ップを洗浄し、積層収納することにより、カップは再利
用できる状態になる。
に、本発明においては、カップ洗浄手段と、洗浄された
カップを積層して収納するカップ収納手段とを備えるこ
とを特徴とするカップ回収装置を提供する。回収したカ
ップを洗浄し、積層収納することにより、カップは再利
用できる状態になる。
【０００５】本発明の好ましい態様においては、カップ
回収装置はカップ乾燥手段を備えている。回収したカッ
プを洗浄し、乾燥し、積層収納することにより、カップ
は直ちに再利用できる状態になる。
回収装置はカップ乾燥手段を備えている。回収したカッ
プを洗浄し、乾燥し、積層収納することにより、カップ
は直ちに再利用できる状態になる。
【０００６】本発明の好ましい態様においては、カップ
回収装置はカップ材質検知手段を備えている。カップ材
質を検知すれば、例えばプラスチックカップは洗浄し、
乾燥し、積層収納して直ちに再利用できる状態にし、紙
カップは単に積層収納して廃棄処理に備える等、材質毎
の分別処理が可能となる。
回収装置はカップ材質検知手段を備えている。カップ材
質を検知すれば、例えばプラスチックカップは洗浄し、
乾燥し、積層収納して直ちに再利用できる状態にし、紙
カップは単に積層収納して廃棄処理に備える等、材質毎
の分別処理が可能となる。
【０００７】本発明の好ましい態様においては、カップ
回収装置はカップサイズ検知手段を備えている。カップ
サイズを検知すれば、サイズ毎の分別収納が可能とな
り、カップの再利用が容易になる。
回収装置はカップサイズ検知手段を備えている。カップ
サイズを検知すれば、サイズ毎の分別収納が可能とな
り、カップの再利用が容易になる。
【０００８】本発明の好ましい態様においては、カップ
回収装置はカップ収納手段に収納されたカップの積層体
を自動販売機のカップ格納装置ヘ移送するカップ移送手
段を備えている。洗浄され、カップ収納手段に積層収納
されたカップを、カップ移送手段を介して自動販売機の
カップ格納装置ヘ移送すれば、自動販売機の保守の頻度
が低下し、自動販売機のランニングコストが低減する。
回収装置はカップ収納手段に収納されたカップの積層体
を自動販売機のカップ格納装置ヘ移送するカップ移送手
段を備えている。洗浄され、カップ収納手段に積層収納
されたカップを、カップ移送手段を介して自動販売機の
カップ格納装置ヘ移送すれば、自動販売機の保守の頻度
が低下し、自動販売機のランニングコストが低減する。
【０００９】本発明においては、カップ材質検知手段
と、カップを材質毎に分別収納するカップ分別収納手段
とを備えるカップ回収装置を提供する。カップの材質を
検知し、カップを材質毎に分別収納すれば、回収後のカ
ップを廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必要が無
く、ゴミ処理作業が効率化される。
と、カップを材質毎に分別収納するカップ分別収納手段
とを備えるカップ回収装置を提供する。カップの材質を
検知し、カップを材質毎に分別収納すれば、回収後のカ
ップを廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必要が無
く、ゴミ処理作業が効率化される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施例に係るカップ回収
装置を説明する。図１に示すように、カップ回収装置Ａ
は外箱１を備えている。外箱１の頂壁にカップ投入口２
が形成されている。カップ投入口２の直下にカップ検知
装置３が配設されている。カップ検知装置３はバネ支持
されたカップ受け台４と重量センサー又はマイクロスイ
ッチ５とを備えている。外箱１内に且つカップ検知装置
３の上方に発光素子６ａと受光素子６ｂとから成る光検
知装置６が配設されている。外箱内にカップ把持腕７が
配設されている。図２に示すように、カップ把持腕７は
湾曲した固定腕７ａと、回動可能に固定腕７ａに取り付
けられた湾曲した可動腕７ｂとを備えている。可動腕７
ｂは図示しない駆動装置により回動駆動される。可動腕
７ｂの回動角を検知する図示しない回動角検知センサー
が配設されている。固定腕７ａは軸部材７ｃに固定され
ている。軸部材７ｃは図示しない駆動装置により駆動さ
れて長手軸回りに回動し、又外箱１内で二次元的に移動
する。
装置を説明する。図１に示すように、カップ回収装置Ａ
は外箱１を備えている。外箱１の頂壁にカップ投入口２
が形成されている。カップ投入口２の直下にカップ検知
装置３が配設されている。カップ検知装置３はバネ支持
されたカップ受け台４と重量センサー又はマイクロスイ
ッチ５とを備えている。外箱１内に且つカップ検知装置
３の上方に発光素子６ａと受光素子６ｂとから成る光検
知装置６が配設されている。外箱内にカップ把持腕７が
配設されている。図２に示すように、カップ把持腕７は
湾曲した固定腕７ａと、回動可能に固定腕７ａに取り付
けられた湾曲した可動腕７ｂとを備えている。可動腕７
ｂは図示しない駆動装置により回動駆動される。可動腕
７ｂの回動角を検知する図示しない回動角検知センサー
が配設されている。固定腕７ａは軸部材７ｃに固定され
ている。軸部材７ｃは図示しない駆動装置により駆動さ
れて長手軸回りに回動し、又外箱１内で二次元的に移動
する。
【００１１】外箱１内に湯、水、洗浄水を吐出してカッ
プを洗浄するカップ洗浄装置８と温風、冷風を吐出して
カップを乾燥するカップ乾燥装置９とが配設されてい
る。外箱１内に且つカップ把持腕７の下方にカップ収納
容器１０、１１が配設されている。カップ収納容器１
０、１１は、収納カップのサイズが異なる複数の容器に
より構成されている。
プを洗浄するカップ洗浄装置８と温風、冷風を吐出して
カップを乾燥するカップ乾燥装置９とが配設されてい
る。外箱１内に且つカップ把持腕７の下方にカップ収納
容器１０、１１が配設されている。カップ収納容器１
０、１１は、収納カップのサイズが異なる複数の容器に
より構成されている。
【００１２】外箱１内に、カップ収納容器１１からカッ
プ積層体を押し出すエアシリンダー１２が配設されてい
る。エアシリンダー１２に対峙して、エレベータ１３が
配設されている。エレベータ１３はエアシリンダー１４
を備えている。外箱１の上部に図示しない自動販売機の
カップ収納装置に対峙する開口１５が形成されている。
カップ回収装置Ａ内の諸機器の作動を制御する図示しな
い制御装置が配設されている。
プ積層体を押し出すエアシリンダー１２が配設されてい
る。エアシリンダー１２に対峙して、エレベータ１３が
配設されている。エレベータ１３はエアシリンダー１４
を備えている。外箱１の上部に図示しない自動販売機の
カップ収納装置に対峙する開口１５が形成されている。
カップ回収装置Ａ内の諸機器の作動を制御する図示しな
い制御装置が配設されている。
【００１３】カップ回収装置Ａの作動を説明する。使用
済みカップ１００が、カップ投入口２へ投入される。カ
ップ１００はカップ検知装置３のカップ受け台４に乗
る。重量センサー又はマイクロスイッチ５によりカップ
受け台４に負荷が加わったことが検知され、ひいてはカ
ップ受け台にカップ１００が乗ったことが検知される。
カップ受け台にカップ１００が乗ったことが検知される
と、図示しない制御装置の制御下に、光検知装置６が作
動し、発光素子６ａから受光素子６ｂへ向けて光が放射
される。カップ１００が透明又は半透明のプラスチック
カップであれば発光素子６ａから放射された光はカップ
１００を透過し受光素子６ｂによって受光される。カッ
プ１００が不透明の紙カップであれば発光素子６ａから
放射された光はカップ１００で反射され受光素子６ｂに
よって受光されない。発光素子６ａから放射された光が
受光素子６ｂによって受光されるか否かにより、カップ
１００の材質が検知される。カップ受け台にカップ１０
０が乗ったことが検知されると、図示しない制御装置の
制御下に、カップ把持腕７がカップ受け台４へ移動し、
カップ１００を把持する。可動腕７ｂの回動角度が回動
角度検知センサーによって検知され、カップ１００のサ
イズが検知される。
済みカップ１００が、カップ投入口２へ投入される。カ
ップ１００はカップ検知装置３のカップ受け台４に乗
る。重量センサー又はマイクロスイッチ５によりカップ
受け台４に負荷が加わったことが検知され、ひいてはカ
ップ受け台にカップ１００が乗ったことが検知される。
カップ受け台にカップ１００が乗ったことが検知される
と、図示しない制御装置の制御下に、光検知装置６が作
動し、発光素子６ａから受光素子６ｂへ向けて光が放射
される。カップ１００が透明又は半透明のプラスチック
カップであれば発光素子６ａから放射された光はカップ
１００を透過し受光素子６ｂによって受光される。カッ
プ１００が不透明の紙カップであれば発光素子６ａから
放射された光はカップ１００で反射され受光素子６ｂに
よって受光されない。発光素子６ａから放射された光が
受光素子６ｂによって受光されるか否かにより、カップ
１００の材質が検知される。カップ受け台にカップ１０
０が乗ったことが検知されると、図示しない制御装置の
制御下に、カップ把持腕７がカップ受け台４へ移動し、
カップ１００を把持する。可動腕７ｂの回動角度が回動
角度検知センサーによって検知され、カップ１００のサ
イズが検知される。
【００１４】カップ１００が紙カップである場合には、
カップ把持腕７はカップ収納容器１０の上方まで移動
し、把持するカップ１００のサイズに対応する容器の直
上でカップ１００を解放する。カップ１００はカップ収
納容器１０内ヘ落下する。カップ１００はサイズ別に分
別されてカップ収納容器１０に収納される。逐次落下す
るカップ１００によって、カップ収納容器１０内に、サ
イズ別に分別されたカップ積層体２００が形成される。
カップ収納容器１０がカップ積層体２００で充満する
と、保守要員によりカップ収納容器１０は外箱１から搬
出される。カップ積層体２００がカップ収納容器１０か
ら取り出され、廃棄される。空になったカップ収納容器
１０は外箱１内ヘ戻される。
カップ把持腕７はカップ収納容器１０の上方まで移動
し、把持するカップ１００のサイズに対応する容器の直
上でカップ１００を解放する。カップ１００はカップ収
納容器１０内ヘ落下する。カップ１００はサイズ別に分
別されてカップ収納容器１０に収納される。逐次落下す
るカップ１００によって、カップ収納容器１０内に、サ
イズ別に分別されたカップ積層体２００が形成される。
カップ収納容器１０がカップ積層体２００で充満する
と、保守要員によりカップ収納容器１０は外箱１から搬
出される。カップ積層体２００がカップ収納容器１０か
ら取り出され、廃棄される。空になったカップ収納容器
１０は外箱１内ヘ戻される。
【００１５】カップ１００がプラスチックカップである
場合には、カップ把持腕７はカップ１００を把持しつつ
カップ洗浄装置８へ移動する。カップ把持腕７の軸部材
７ｃが回動しカップ１００の上下が逆転し、開口が下方
ヘ差し向けられる。カップ洗浄装置８から湯、水、洗浄
水が吐出し、カップ１００を洗浄する。自動販売機で使
用する湯をカップ洗浄用の湯として利用しても良い。カ
ップ洗浄後、カップ把持腕７は開口を下方へ差し向けて
カップ１００を把持しつつカップ乾燥装置９へ移動す
る。カップ洗浄装置９から温風、冷風が吐出し、カップ
１００を乾燥する。
場合には、カップ把持腕７はカップ１００を把持しつつ
カップ洗浄装置８へ移動する。カップ把持腕７の軸部材
７ｃが回動しカップ１００の上下が逆転し、開口が下方
ヘ差し向けられる。カップ洗浄装置８から湯、水、洗浄
水が吐出し、カップ１００を洗浄する。自動販売機で使
用する湯をカップ洗浄用の湯として利用しても良い。カ
ップ洗浄後、カップ把持腕７は開口を下方へ差し向けて
カップ１００を把持しつつカップ乾燥装置９へ移動す
る。カップ洗浄装置９から温風、冷風が吐出し、カップ
１００を乾燥する。
【００１６】カップ乾燥後、カップ把持腕７はカップ収
納容器１１の上方まで移動する。カップ把持腕７の軸部
材７ｃが回動しカップ１００の上下が逆転し、開口が上
方ヘ差し向けられる。カップ把持腕７は、把持するカッ
プ１００のサイズに対応する容器の直上でカップ１００
を解放する。カップ１００はカップ収納容器１１内ヘ落
下する。カップ１００はサイズ別に分別されてカップ収
納容器１１に収納される。逐次落下するカップ１００に
よって、カップ収納容器１１内に、サイズ別に分別され
たカップ積層体２００が形成される。カップ収納容器１
０内のカップ積層体２００は、エアシリンダ１２により
カップ収納容器１１から押し出され、エレベータ１３に
収容される。エレベータ１３が上方ヘ移動する。エレベ
ータ１３に収容されたカップ積層体２００は、エアシリ
ンダ１４によりエレベータ１３から押し出され、開口１
５を通り、図示しない自動販売機のカップ収納装置に収
納される。
納容器１１の上方まで移動する。カップ把持腕７の軸部
材７ｃが回動しカップ１００の上下が逆転し、開口が上
方ヘ差し向けられる。カップ把持腕７は、把持するカッ
プ１００のサイズに対応する容器の直上でカップ１００
を解放する。カップ１００はカップ収納容器１１内ヘ落
下する。カップ１００はサイズ別に分別されてカップ収
納容器１１に収納される。逐次落下するカップ１００に
よって、カップ収納容器１１内に、サイズ別に分別され
たカップ積層体２００が形成される。カップ収納容器１
０内のカップ積層体２００は、エアシリンダ１２により
カップ収納容器１１から押し出され、エレベータ１３に
収容される。エレベータ１３が上方ヘ移動する。エレベ
ータ１３に収容されたカップ積層体２００は、エアシリ
ンダ１４によりエレベータ１３から押し出され、開口１
５を通り、図示しない自動販売機のカップ収納装置に収
納される。
【００１７】上記説明から分かるように、カップ回収装
置Ａにおいては、回収したカップ１００を洗浄し、積層
収納するので、カップ１００は再利用できる状態にな
る。カップ回収装置Ａにおいては、回収したカップ１０
０を洗浄し、乾燥し、積層収納するので、カップ１００
は直ちに再利用できる状態になる。カップ回収装置Ａに
おいては、回収したカップ１００の材質を検知するの
で、プラスチックカップは洗浄し、乾燥し、積層収納し
て直ちに再利用できる状態にし、紙カップは単に積層収
納して廃棄処理に備える等、材質毎の分別処理が可能と
なる。カップ回収装置Ａにおいては、カップ１００のサ
イズを検知するので、カップ１００のサイズ毎の分別収
納が可能となり、カップ１００の再利用が容易になる。
カップ回収装置Ａにおいては、カップ収納容器１１に収
納されたカップ積層体２００を自動販売機のカップ格納
装置ヘ移送するので、保守要員による自動販売機の保守
の頻度が低下し、自動販売機のランニングコストが低減
する。カップ回収装置Ａにおいては、カップ１００の材
質を検知し、カップを材質毎に分別収納するので、回収
後のカップ１００を廃棄する際に、材質毎の分別作業を
行う必要が無く、ゴミ処理作業が効率化される。
置Ａにおいては、回収したカップ１００を洗浄し、積層
収納するので、カップ１００は再利用できる状態にな
る。カップ回収装置Ａにおいては、回収したカップ１０
０を洗浄し、乾燥し、積層収納するので、カップ１００
は直ちに再利用できる状態になる。カップ回収装置Ａに
おいては、回収したカップ１００の材質を検知するの
で、プラスチックカップは洗浄し、乾燥し、積層収納し
て直ちに再利用できる状態にし、紙カップは単に積層収
納して廃棄処理に備える等、材質毎の分別処理が可能と
なる。カップ回収装置Ａにおいては、カップ１００のサ
イズを検知するので、カップ１００のサイズ毎の分別収
納が可能となり、カップ１００の再利用が容易になる。
カップ回収装置Ａにおいては、カップ収納容器１１に収
納されたカップ積層体２００を自動販売機のカップ格納
装置ヘ移送するので、保守要員による自動販売機の保守
の頻度が低下し、自動販売機のランニングコストが低減
する。カップ回収装置Ａにおいては、カップ１００の材
質を検知し、カップを材質毎に分別収納するので、回収
後のカップ１００を廃棄する際に、材質毎の分別作業を
行う必要が無く、ゴミ処理作業が効率化される。
【００１８】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。カップ回収装置Ａからカ
ップ洗浄装置８、カップ乾燥装置９、エアシリンダー１
２、１４、エレベータ１３等を除去し、回収したカップ
１００がプラスチックカップである場合でも、カップ１
００を洗浄、乾燥することなく、単にカップ収納容器１
１にサイズ別に分別収納するように構成しても良い。カ
ップ１００は材質毎に分別収納されるので、回収後のカ
ップ１００を廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必
要が無く、ゴミ処理作業が効率化される。紙カップ１０
０を洗浄した後、乾燥することなくサイズ別に分別収納
するように構成しても良い。この場合には、カップ１０
０の開口を下方へ差し向けて収納するのが望ましい。紙
カップ１００を洗浄することにより、紙カップ１００は
再利用できる状態になる。
は上記実施例に限定されない。カップ回収装置Ａからカ
ップ洗浄装置８、カップ乾燥装置９、エアシリンダー１
２、１４、エレベータ１３等を除去し、回収したカップ
１００がプラスチックカップである場合でも、カップ１
００を洗浄、乾燥することなく、単にカップ収納容器１
１にサイズ別に分別収納するように構成しても良い。カ
ップ１００は材質毎に分別収納されるので、回収後のカ
ップ１００を廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必
要が無く、ゴミ処理作業が効率化される。紙カップ１０
０を洗浄した後、乾燥することなくサイズ別に分別収納
するように構成しても良い。この場合には、カップ１０
０の開口を下方へ差し向けて収納するのが望ましい。紙
カップ１００を洗浄することにより、紙カップ１００は
再利用できる状態になる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係るカッ
プ回収装置においては、回収したカップを洗浄し、積層
収納するので、カップは再利用できる状態になる。回収
したカップを洗浄し、乾燥し、積層収納することによ
り、カップは直ちに再利用できる状態になる。カップ材
質を検知すれば、例えばプラスチックカップは洗浄し、
乾燥し、積層収納して直ちに再利用できる状態にし、紙
カップは単に積層収納して廃棄処理に備える等、材質毎
の分別処理が可能となる。カップサイズを検知すれば、
サイズ毎の分別収納が可能となり、カップの再利用が容
易になる。洗浄され、カップ収納手段に積層収納された
カップをカップ移送手段を介して自動販売機のカップ格
納装置ヘ移送すれば、自動販売機の保守の頻度が低下
し、自動販売機のランニングコストが低減する。本発明
に係るカップ回収装置においては、カップの材質を検知
し、カップを材質毎に分別収納するので、回収後のカッ
プを廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必要が無
く、ゴミ処理作業が効率化される。
プ回収装置においては、回収したカップを洗浄し、積層
収納するので、カップは再利用できる状態になる。回収
したカップを洗浄し、乾燥し、積層収納することによ
り、カップは直ちに再利用できる状態になる。カップ材
質を検知すれば、例えばプラスチックカップは洗浄し、
乾燥し、積層収納して直ちに再利用できる状態にし、紙
カップは単に積層収納して廃棄処理に備える等、材質毎
の分別処理が可能となる。カップサイズを検知すれば、
サイズ毎の分別収納が可能となり、カップの再利用が容
易になる。洗浄され、カップ収納手段に積層収納された
カップをカップ移送手段を介して自動販売機のカップ格
納装置ヘ移送すれば、自動販売機の保守の頻度が低下
し、自動販売機のランニングコストが低減する。本発明
に係るカップ回収装置においては、カップの材質を検知
し、カップを材質毎に分別収納するので、回収後のカッ
プを廃棄する際に、材質毎の分別作業を行う必要が無
く、ゴミ処理作業が効率化される。
【図１】本発明の実施例に係るカップ回収装置の構成を
示す側断面図である。
示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るカップ回収装置が備える
カップ把持装置の上面図である。
カップ把持装置の上面図である。
Ａ カップ回収装置 １ 外箱 ２ カップ投入口 ３ カップ検知装置 ４ カップ受け台 ５ 重量センサー又はマイクロスイッチ ６ 光検知装置 ７ カップ把持装置 ８ カップ洗浄装置 ９ カップ乾燥装置 １０、１１ カップ収納容器 １２、１４ エアシリンダー １３ エレベータ １５ 開口 １００ カップ
Claims (6)
- 【請求項１】 カップ洗浄手段と、洗浄されたカップを
積層して収納するカップ収納手段とを備えることを特徴
とするカップ回収装置。 - 【請求項２】 カップ乾燥手段を備えることを特徴とす
る請求項１に記載のカップ回収装置。 - 【請求項３】 カップ材質検知手段を備えることを特徴
とする請求項１又は２に記載のカップ回収装置。 - 【請求項４】 カップサイズ検知手段を備えることを特
徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカップ回
収装置。 - 【請求項５】 カップ収納手段に収納されたカップの積
層体を自動販売機のカップ格納装置ヘ移送するカップ移
送手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れ
か１項に記載のカップ回収装置。 - 【請求項６】 カップ材質検知手段と、カップを材質毎
に分別収納するカップ分別収納手段とを備えることを特
徴とするカップ回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11052164A JP2000247402A (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | カップ回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11052164A JP2000247402A (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | カップ回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304441A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-12-18 | Nikko Kinzoku Kk | リサイクル原料の分析用サンプル調製方法及び装置 |
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| KR102892859B1 (ko) * | 2023-05-30 | 2025-11-28 | (주)그린스케이프 | 일회용컵 수거장치 |
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| KR102946906B1 (ko) * | 2022-10-18 | 2026-03-31 | 주식회사 더코더 | 다회용 용기 회수 장치 및 이의 동작 방법 |
-
1999
- 1999-03-01 JP JP11052164A patent/JP2000247402A/ja active Pending
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