JP2000249754A - Ｇｐｓ受信機用のジャミング検出およびブランキング - Google Patents

Ｇｐｓ受信機用のジャミング検出およびブランキング

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JP2000249754A JP2000028457A JP2000028457A JP2000249754A JP 2000249754 A JP2000249754 A JP 2000249754A JP 2000028457 A JP2000028457 A JP 2000028457A JP 2000028457 A JP2000028457 A JP 2000028457A JP 2000249754 A JP2000249754 A JP 2000249754A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ信号の受信において、地上ベース受信
器の性能を改善するために、より優れた感度が必要とさ
れていること。 【解決手段】 本発明のジャミング信号の存在下におけ
るＧＰＳ受信機内の誤差を最小化する方法は、ジャミン
グ信号と関連してＧＰＳ信号を受信するステップと、上
記ジャミング信号を検出するステップと、上記ジャミン
グ信号によってＧＰＳ受信機内に発生した誤差を低減す
るような対策を適用するステップと、を包含することに
より、上記課題が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願は、１９９９年２月４日
にＫＵＤＨＲＥＴＨＡＹＡ Ａ． ＳＨＲＩＤＨＡＲＡ
およびＰＡＵＬ Ａ． ＵＮＤＥＲＢＲＩＮＫによって
出願された「ＳＰＲＥＡＤ ＳＰＥＣＴＲＵＭ ＲＥＣ
ＥＩＶＥＲ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＩＭＰＲＯＶＥ
ＭＥＮＴ」というタイトルの、同時係属出願でかつ同一
譲受人の特許出願番号第０９／２４４，６９６号（代理
人の事件整理番号３１００８．９７ＵＳ０１）に関連
し、この文献を本明細書中で参考として援用する。
【０００２】本発明は、概して、拡散スペクトル（ｓｐ
ｒｅａｄｉｎｇ ｓｐｅｃｔｒｕｍ）通信およびグロー
バルポジショニングシステムに関する。本発明は、具体
的な実施形態においては、ジャミング信号の存在下にお
けるグローバルポジショニングシステムの性能を向上す
るシステム、プロセス、およびデバイスに関する。
【０００３】
【従来の技術】人間により最初に使用された航法システ
ムはおそらく太陽であろう。太陽は東から昇り西に沈む
ので、移動が日中に行われる限り、空における太陽の位
置から方向を得ることができた。海上交易が出現するに
伴い、夜間にも方向を確認する必要が生じ、天体航法が
誕生した。それらの精度を増すために、天体および太陽
航法は改善され、地図、海図、ならびにアストロラーベ
および羅針盤などの装置を介して補強された。そのよう
な装置により補強したとしても、天体および太陽航法は
誤差を生みがちであり、Ａ点からＢ点に移動するのは、
尚もって、ある程度試行錯誤を要する問題であった。
【０００４】無線の出現、特に強力な商用無線局の出現
に伴い、地上局ベースの無線方向探知（ＲＤＦ）が実現
した。ＲＤＦの背景にある原理は、比較的単純である。
ナビゲータは、指向性アンテナを使用してある無線局に
周波数を合わせ、その無線局の方位を発見し得る。次
に、ナビゲータは、第２の無線局に周波数を合わせ、そ
の局の方位を発見し得る。方位を知ることと、両無線局
の地図上の位置を知ることとにより、ナビゲータの位置
を計算し得る。
【０００５】長距離航空輸送における進歩の継続は、航
空機を正確に誘導する能力を必要にした。この要求を満
たすためにＲＤＦが使用され、航法のために地上局ベー
スのビーコンが開発された。これらのビーコンは、すべ
ての航空機のみならず船舶にとっても急速に不可欠とな
った。
【０００６】グローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）も無線航法に基づくが、相違点は、ビーコンがもは
や静止性でなく、地上ベースでないことである。ＧＰＳ
システムは、衛星ベースの航法システムであって、２４
基の衛星に加え軌道上にスペア（ｓｐａｒｅｓ）を有
し、１１，０００海里上空の宇宙空間で、均等に配置さ
れた６本の軌道を周回している。各衛星は、１２時間で
地球を一周する。
【０００７】ＧＰＳの主たる機能は、時計として作用す
ることである。各衛星は、搭載する１０．２３ＭＨｚセ
シウム原子時計から信号を得る。各衛星は、その特定の
疑似ノイズ（ＰＮ）コードを伴って、拡散スペクトル信
号を送信する。明瞭に異なるＰＮコーディングシーケン
スを使用して、同一のスペクトルで、複数の信号を送信
することにより、衛星は、互いに干渉せずに同一の帯域
幅を共有し得る。ＧＰＳシステムに使用されるコードは
１０２３ビット長で、毎秒１．０２３メガビットの速度
で送信され、毎マイクロセカンドにおよそ１度のタイム
マークを発生するが、これは時として「チップ」と称さ
れる。このシーケンスは毎ミリセカンドに１度反復さ
れ、進路獲得コード（Ｃ／Ａコード）と称される。２０
サイクルごとにコードは位相を変更し得、他の衛星すべ
ての「アルマナック（ａｌｍａｎａｃ）」含有データを
有する１５００ビット長のメッセージをコード化する。
【０００８】ＧＰＳ機構により指定されているＰＮコー
ドは３２ある。そのうち２４は、現在軌道を周回中の衛
星に属し、２５番目のＰＮコードは、任意の衛星に割り
当てられないよう指定されている。残りのコードは予備
のコードであって、古いユニットまたは故障したユニッ
トと交換される新規の衛星に使用され得る。異なるＰＮ
シーケンスを使用するＧＰＳ受信器は、一致を探して信
号スペクトルを走査する。ＧＰＳ受信器は、一致を発見
した場合、その信号を発生した衛星を識別する。
【０００９】地上ベースのＧＰＳ受信器は、三角測量と
称される無線方向探知機（ＲＤＦ）の方法論の変形を使
用して、その地上ベースＧＰＳ受信器の位置を判定し得
る。ＧＰＳの位置判定は、無線ビーコンがもはや静止性
でなく、地球を毎秒約１．８マイルの速度で周回し、宇
宙を移動する衛星である点で、ＲＤＦ技術とは異なる。
宇宙ベースであることにより、ＧＰＳシステムは、三角
測量などの方法を用いて、事実上、地球上の任意の点の
位置を確定するのに使用できる。
【００１０】この三角測量は、衛星から時刻信号を獲得
するＧＰＳ受信器ユニットに依存している。実際の時刻
を知り、これを衛星から受信した時刻と比較することに
より、受信器は衛星までの距離を計算し得る。例えば、
ＧＰＳ衛星が、受信器から１２，０００マイルにあれ
ば、受信器は、その衛星から半径１２，０００マイルで
規定された空間のどこかに存在するに違いない。次に、
ＧＰＳ受信器が第２の衛星の配置を確認した場合、この
第２の衛星の周りの配置球空間に基づき、受信器の位置
を計算できる。２つの球空間は交差し、円を形成してい
るので、ＧＰＳ受信器はその配置円内のどこかに位置す
るに違いない。第３の衛星の配置を確認することによ
り、ＧＰＳ受信器は、第３の衛星の周囲の配置球空間を
予測できる。第３の衛星の配置球空間は、最初の２つの
衛星の配置球空間の交差により形成される配置円と、わ
ずか２つの点で交差する。配置球空間がその２つの可能
な配置点の１つと交差する、もう１つの衛星の配置を判
定することにより、ＧＰＳ受信器の正確な位置が判定さ
れる。その結果、正確な時刻も判定し得る。これは、す
べての衛星の配置を説明し得る時刻オフセットは１つし
かないからである。三角測量法は、３０メートルのオー
ダーの精度で位置を算出するが、ＧＰＳ位置判定の精度
は、信号強度および多重通路反射により劣化し得る。
【００１１】一度に１１基までの衛星が、ＧＰＳ受信器
により受信され得る。峡谷など、特定の環境では、遮蔽
される衛星もあるので、ＧＰＳ位置決定システムは、水
平線近くの衛星など、弱い信号強度を有する衛星に位置
情報を依存し得る。別の場合には、ＧＰＳ受信器ユニッ
トにより受信された信号強度を頭上の枝が低減し得る。
いずれの場合も、信号強度が低減され得る。
【００１２】通信に無線スペクトルを使用する方法は複
数ある。例えば、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）
システムでは、周波数帯が、連続する周波数スロットに
分割され、異なる送信機が異なる周波数スロットに割り
当てられる。
【００１３】ｎ時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）システ
ムでは、各送信機が発信し得る時間が１つのタイムスロ
ットに限定されているので、送信機はメッセージを次々
に送信するが、割り当てられた時間の間のみ送信する。
ＴＤＭＡでは、各送信機が送信する周波数は、一定周波
数であり得るか、または連続的に変化する（周波数ホッ
ピング）。
【００１４】複数のユーザに無線スペクトルを割り付け
る第３の方法は、拡散スペクトルとしても知られる、コ
ード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）を使用するものであ
る。ＣＤＭＡでは、すべてのユーザが常に同じ周波数帯
で送信する。各ユーザは、そのユーザの送信を他のすべ
てから分離するのに使用される専用のコードを有する。
このコードは、一般的に拡散コードと称される。これ
は、その帯域幅全体に情報を広げるからである。また、
このコードは、一般的に疑似ノイズまたはＰＮコードと
も称される。ＣＤＭＡ送信では、送信データの各ビット
は、送信されるデータが「１」の場合、その特定ユーザ
の拡散コードにより置換され、送信されるデータが
「０」の場合、拡散コードの逆により置換される。
【００１５】受信器で送信を復号するためには、コード
を「非拡散」する必要がある。非拡散化のプロセスは、
入来する信号を用い、これを拡散コードにより乗算し
て、結果を合計する。このプロセスは、一般的に相関と
して知られ、信号がＰＮコードに相関すると、一般的に
言われる。非拡散化のプロセスでは、オリジナルデータ
が他のすべての送信から分離され得、オリジナルの信号
が復元され得る。ＣＤＭＡシステムに使用されるＰＮコ
ードの属性は、１つの拡散スペクトルコードの存在が、
別コードの復号の結果を変えないというものである。あ
るコードが別のコードの存在に干渉しない属性は、しば
しば直交性と称され、この属性を処理するコードは、直
交であると言われる。
【００１６】拡散スペクトル信号からデータを抽出する
プロセスは、一般的に、相関、復号、および非拡散など
多くの用語により知られている。本願において、これら
の用語は、相互置き換え可能なものとして使用する。
【００１７】拡散スペクトルシステムにより使用される
コードは、一般的に様々な用語により称され、ＰＮ（疑
似ノイズ）コード、ＰＲＣ（疑似ランダムコード）、拡
散コード、非拡散コード、および直交コードを含むが、
これらに限定されない。本願において、これらの用語
も、相互置き換え可能なものとして使用する。
【００１８】ＣＤＭＡがしばしば拡散スペクトルと称さ
れるのは、送信帯域幅が広いからである。拡散スペクト
ルは、数々の利点を有する。ある利点は、データ送信が
スペクトル全体に広がるので、拡散スペクトルは、他の
いくつかのプロトコルよりも妨害に耐え得る。別の利点
は、メッセージが低電力で送信されても尚、出コードさ
れることであり、更に別の利点は、ひとつの受信機で複
数の信号を同時に受信することができる点にある。
【００１９】グローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）は、拡散スペクトル技術を使用して、データを地上
ユニットに伝達している。拡散スペクトルの使用は、Ｇ
ＰＳシステムにおいて特に有利である。拡散スペクトル
技術は、ＧＰＳ受信器が信号周波数で動作することを可
能にするので、複数周波数が使用される場合に、他の周
波数帯に切り替えて調整するために必要な追加のエレク
トロニクスを省略する。また、拡散スペクトルは、例え
ば、５０ワット以下を必要として、実質的妨害に耐える
のに、ＧＰＳ送信器の電力消費要求を最小化する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳシステムは広く
利用されているが、その性能を劣化させたり使用を妨害
する条件が存在する。ＧＰＳ信号の受信の改善は、絶え
ず求められている。ＧＰＳ信号の受信において、地上ベ
ース受信器の性能を改善するために、より優れた感度が
必要とされている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明のジャミング信号
の存在下におけるＧＰＳ受信機内の誤差を最小化する方
法は、ジャミング信号と関連してＧＰＳ信号を受信する
ステップと、上記ジャミング信号を検出するステップ
と、上記ジャミング信号によってＧＰＳ受信機内に発生
した誤差を低減するような対策を適用するステップと、
を包含する方法により、上記課題が達成される。
【００２２】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、上記ＧＰＳ受信機内の温度変化を検出するステップ
と、上記ＧＰＳ受信機内の上記温度変化から予測される
クロックドリフトを決定するステップと、上記ＧＰＳ受
信機内における上記ＧＰＳ受信機の実際のクロックドリ
フトを決定するステップと、上記温度変化によって予測
された上記クロックドリフトを上記ＧＰＳ受信機の上記
実際のクロックドリフトと比較し、これにより、ジャミ
ング信号の存在を検出するステップと、を包含してもよ
い。
【００２３】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、上記ＧＰＳ受信機についての信号対雑音比を決定す
るステップと、上記信号対雑音比の急激な降下を検出
し、これにより、ジャミング信号の存在を検出するステ
ップと、を包含してもよい。
【００２４】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、ＧＰＳ周波数における信号強度値を決定するステッ
プと、上記ＧＰＳ周波数における上記信号強度値を信号
強度最大値と比較し、これにより、ジャミングを検出す
るステップと、を包含してもよい。
【００２５】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、ＧＰＳ信号を第１の相関器におけるＰＮコードに相
関させ、これにより、上記第１の相関器の出力が上記Ｐ
Ｎコードが存在することを示すようにする、ステップ
と、上記ＧＰＳ信号を第２の相関器における遅延したＰ
Ｎコードに相関させるステップであって、上記遅延は、
上記第２の相関器の出力が上記遅延ＰＮコードが存在し
ないことを示すのに十分な遅延である、ステップと、上
記第２の相関器の出力の上昇に相当する上記第１の相関
器の出力値の降下について上記第１の相関器の出力をモ
ニタリングし、これにより、ジャミングを検出するステ
ップと、を包含してもよい。
【００２６】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、受信したＧＰＳ信号を上記ＧＰＳ信号内には含まれ
ていないＰＮコードに相関させるステップと、相関出力
の上昇を検出し、これにより、ジャミングを検出するス
テップと、包含してもよい。
【００２７】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、受信したＧＰＳ信号を上記ＧＰＳ信号内には含まれ
ていないＰＮコードに複数の相関器で相関させるステッ
プであって、連続する相関器間において上記ＰＮコード
が遅延される、ステップと、上記複数の相関器の相関出
力の上昇を検出し、これにより、ジャミングを検出する
ステップと、を包含してもよい。
【００２８】上記ジャミング信号を検出するステップ
が、受信したＧＰＳ信号を上記ＧＰＳ信号内には含まれ
ていないＰＮコードに複数の相関器で相関させるステッ
プであって、上記受信したＧＰＳ信号には複数のＰＮコ
ードは存在しない、ステップと、上記複数の相関器の相
関出力の上昇を検出し、これにより、ジャミングを検出
するステップと、を包含してもよい。
【００２９】上記ＧＰＳ信号内には含まれていない上記
ＰＮコードは上記ＧＰＳ受信機によって受信されないＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳコードであってもよい。
【００３０】上記ＧＰＳコードは、ＧＰＳ機構によって
いずれのＧＰＳ衛星にも存在しないことが保証された２
５番目のＧＰＳコードであってもよい。
【００３１】上記対策を適用するステップが、上記ＧＰ
Ｓ受信機の機能をディセーブルするステップを包含して
もよい。
【００３２】上記対策を適用するステップが、上記ジャ
ミングが存在する間に位置決定の推測航法を適用するス
テップを包含してもよい。
【００３３】上記対策を適用するステップが、ジャミン
グ信号の存在の指標を提供するステップを包含してもよ
い。
【００３４】上記対策を適用するステップが、位置決定
のバックアップ方法にデフォルトするステップを包含し
てもよい。
【００３５】本発明のジャミング信号の存在下における
ＧＰＳ受信機内の誤差を最小化する装置は、上記ジャミ
ング信号を検出する手段と、上記ジャミング信号によっ
てＧＰＳ受信機内に発生した誤差を低減する対策手段
と、を備えることにより、上記課題が達成される。
【００３６】上記ジャミング信号を検出する手段が、Ｇ
ＰＳユニット温度の変化を測定する温度センサと、上記
ＧＰＳユニット温度の変化を受信し、上記ＧＰＳユニッ
ト温度の変化から予測されるクロックドリフトを決定す
る演算回路と、実際のクロックドリフトを決定する回路
と、上記予測クロックドリフトおよび上記実際のクロッ
クドリフトを受信し、上記実際のクロックドリフトを上
記予測クロックドリフトと比較して差を決定する比較器
であって、これにより、ジャミングが検出できる、比較
器と、を備えていてもよい。
【００３７】上記ジャミング信号を検出する手段が、存
在する信号の量を決定する回路と、上記信号中に存在す
るノイズの量を決定する回路と、上記存在する信号の量
を受信するとともに上記信号中に存在する上記ノイズの
量を受信して、信号対雑音比を決定する演算回路と、上
記演算回路に接続され、上記信号対雑音比を受信すると
ともに、上記信号対雑音比の急激な変化を検出し、これ
により、ジャミングを検出するモニタリング回路と、を
備えていてもよい。
【００３８】上記ジャミング信号を検出する手段が、Ｇ
ＰＳ伝送帯における上記信号の強度をモニタリングする
信号強度検出回路と、上記信号強度検出回路に接続さ
れ、上記ＧＰＳ伝送帯における上記信号の強度を受信
し、上記ＧＰＳ伝送帯における上記信号の強度を予測さ
れる最大値と比較し、これにより、ジャミングを検出す
る、比較器回路と、を備えていてもよい。
【００３９】上記ジャミング信号を検出する手段が、第
１の相関器と、上記第１の相関器に接続されるＰＮコー
ドであって、これにより、ＧＰＳ信号中におけるＰＮコ
ードの存在が上記第１の相関器からの高出力によって検
出される、ＰＮコードと、第２の相関器と、上記ＰＮコ
ードおよび上記第２の相関器の間に配置され、上記ＰＮ
コードを受信し、上記ＰＮコードを上記第２の相関器に
接続する前に上記ＰＮコードを遅延する遅延回路であっ
て、上記遅延は、上記第２の相関器の低出力によって上
記遅延ＰＮコードが存在しないことを示すのに十分な遅
延である、遅延回路と、上記第１の相関器および上記第
２の相関器の出力を受信し、上記第２の相関器の出力の
上昇に相当する上記第１の相関器の出力値の降下を決定
する回路であって、これにより、ジャミングの存在が検
出される、回路と、を備えていてもよい。
【００４０】上記ジャミング信号を検出する手段が、Ｇ
ＰＳ信号およびＰＮコードを受信するように接続された
１つ以上の相関器のチェーンであって、上記ＰＮコード
は連続的に遅延されており、上記相関器のチェーンの出
力が低い値を示すようになっている、相関器チェーン
と、上記相関器の出力に接続され、上記相関器の出力値
の上昇を検出するモニタリング回路であって、これによ
り、ジャミング信号を検出する、モニタリング回路と、
を備えていてもよい。
【００４１】上記ジャミング信号を検出する手段が、Ｇ
ＰＳ信号および異なる複数のＰＮコードを受信するよう
に接続された複数の相関器であって、上記相関器の出力
が低い値を示すようになっている、複数の相関器と、上
記相関器の出力に接続され、上記相関器の出力値の上昇
を検出するモニタリング回路であって、これにより、ジ
ャミング信号を検出する、モニタリング回路と、を備え
ていてもよい。
【００４２】上記対策手段が、ジャミング信号が存在す
ることを示す指標を受信し、上記ジャミング信号が存在
することを示す指標を受信したときに上記ＧＰＳ受信機
をディセーブルする回路、を備えていてもよい。
【００４３】上記対策手段が、ジャミング信号が存在す
ることを示す指標を受信し、上記ジャミング信号が存在
することを示す指標を受信したときに上記ＧＰＳ受信機
をディセーブルする回路と、上記ジャミング信号が存在
することを示す指標を受信したときに、上記ＧＰＳ受信
機の位置を更新する手段として推測航法を適用する回路
と、を備えていてもよい。
【００４４】上記対策手段が、ジャミング信号が存在す
ることを示す指標を受信し、上記ジャミング信号が存在
することを示す指標を受信したときに上記ＧＰＳ受信機
をディセーブルする回路と、上記ジャミング信号が存在
することを示す指標を受信したときに、上記ＧＰＳ受信
機の位置を更新するためにバックアップ位置決定システ
ムにデフォルトする回路と、を備えていてもよい。
【００４５】したがって、本発明の好適な実施形態は、
拡散スペクトル技術を用いるＧＰＳ受信器、および、Ｇ
ＰＳ受信器を用いるシステムに関する。
【００４６】データを受信するためには、拡散スペクト
ル受信器は、ＰＮコードが存在することを判定しなけれ
ばならない。ＰＮコードが受信された信号中に存在する
ことを判定するためには、受信された信号は、ビット毎
にＰＮコードと比較されなければならない。このＰＮコ
ードとのビット毎の信号比較のプロセスは、一般的に相
関と呼ばれる。通常、ＧＰＳユニット内の相関器は、公
知のＧＰＳコードを受け取られた拡散スペクトル信号と
比較して、所定のＧＰＳ信号の存在を判定する。ＧＰＳ
システムは、特定のＰＮコードを含む信号（つまり特定
のＧＰＳ衛星からの信号）が見つかった表示として、相
関器からの高い出力を探す。
【００４７】さまざまなソースからのジャミング干渉
（ｊａｍｍｉｎｇ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）は、Ｇ
ＰＳ信号を発見して復号化するプロセスを混乱し得る。
ＧＰＳ信号を発見して復号化するプロセスが混乱させら
れた場合、誤差が起こり得る。ジャミングが続く場合、
これらの誤差が積み重なり得る。これらジャミングが誘
発し、積み重なった誤差の結果として、位置に関する甚
大な誤差が起こり得る。これらのジャミングが誘発する
誤差は、ジャミングがなくなった後であっても、長期間
に亘って（数時間にまで亘って）続き得る。
【００４８】本願開示の好適な実施形態のいくつかは、
ジャミングに関するＧＰＳシステムにおける誤差を防ぐ
ものである。これらの実施形態は、ジャミング信号が存
在する表示を検出し、そして、それを処理するための対
策をとる。
【００４９】ジャミング信号が存在し得ることを検出す
るのに複数の方法が存在する。単独または一緒にこれら
の方法を適用することにより、ジャミングの表示が検出
され得る。ジャミングを検出する第１の方法は、ＧＰＳ
ユニット内の相関器チェーンからの出力の立ち上がりを
検出することを含む。通常、相関器チェーンを用いてＧ
ＰＳ信号を検出する場合、１つ以上の相関器の出力は、
信号が検出されたことを表示する値が上昇する。しか
し、チェーン内の全ての相関器の値の立ち上がりは、ジ
ャミング信号が存在し得ることを示す。チェーン内の全
ての相関器の値の立ち上がりが突然起こる場合、これも
またジャミング信号の存在を示し得る。ジャミングの別
の影響（ａｒｔｉｆａｃｔ）は、ＧＰＳ回路内のクロッ
クドリフトとして現れる。クロックドリフトはまた、温
度にも依存し得る。クロックドリフトが存在し、かつ、
それに対応する温度の増加が起こらない場合、ジャミン
グが存在し得ることを示す。ＧＰＳシステムによって受
け取られた拡散スペクトル信号の信号対雑音比はまた、
ジャミングの検出を補助するためにも使用され得る。Ｇ
ＰＳ信号の信号対雑音比の変化は、システムおよびＧＰ
Ｓ衛星がシステム変化位置（ｓｙｓｔｅｍ ｃｈａｎｇ
ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）によって受け取られる際に起こ
る、ＧＰＳシステム内での通常の事象である。しかし、
突然起こる信号対雑音比の変化は、ジャミング信号が存
在することを示し得る。ジャミングの１を超える表示が
同時に発生することによって、ジャミング信号の存在す
る可能性がより高くなる。
【００５０】ジャミングが検出された後で、対策がなさ
れ得る。これらの対策は、ジャミングがなくなるまでに
受信器をオフにすることを含み得る。ジャミングへの対
策はまた、ジャミングが存在し、かつ、ＧＰＳの読み出
しがＧＰＳシステムによって抑制されていること、もし
くは、判定された位置をこれ以上信頼し得ないことを、
ユーザに知らせることも含み得る。ジャミング信号を検
出すると、ＧＰＳ位置判定の代わりに、推測航法も採用
され得る。ＧＰＳポジショニングは、ジャミングがなく
なった後に回復され得る。
【００５１】
【発明の実施の形態】好適な実施形態の第１の例は、Ｇ
ＰＳ受信器内に見られ得るものである。
【００５２】図１は、宇宙空間における４つのＧＰＳ衛
星１０５、１０７、１０９、および１１１からの信号を
同時に受信する地上にあるＧＰＳ受信器１０３を示す図
である。４つのＧＰＳ衛星１０５、１０７、１０９、お
よび１１１は、ＧＰＳ受信器１０３により受信される高
精度の報時信号を連続的に同報通信する。ＧＰＳ衛星１
０５、１０７、１０９、および１１１の各々からの信号
は、異なるパス１１３、１１５、１１７、および１１９
をそれぞれ通らなければならない。受信される各衛星か
らの報時信号は、衛星からの信号が受信器への異なるパ
スを通るために必要な時間を含む。衛星はまた、それら
の位置に関するデータをも報時信号と同様に同報通信す
る。衛星の位置を知り、衛星から受信器までの距離を演
算するために報時信号を用いることにより、受信器は正
確にその位置を決定することができる。
【００５３】図２は、拡散スペクトルを符号化するため
のＧＰＳ衛星の一部２０１、およびデータの送信を示す
ブロック図である。ブロック２０３は、送信のために符
号化される衛星データを表す。このデータは、衛星のた
めの位置情報、ならびに遅延および誤差情報を含む。ブ
ロック２０５は、一般にアルマナックデータ（全てのＧ
ＰＳ衛星上のデータ）と呼ばれるものを表す。ブロック
２０７は、衛星内の高精度の原子時間基準により発生す
る現在の時間を表す。ブロック２０３、２０５、および
２０７からの情報は、データ符号器２０９により適切な
フォーマットにおいて符号化される。符号化データは、
その後拡散（ｓｐｒｅａｄｉｎｇ）ユニット２１１へ送
信される。拡散ユニット２１１はエンコードデータをビ
ット毎に２４個の拡散コードのうちの１つに乗算し、各
コードは軌道上の特定の衛星を表す。得られたデータス
トリーム２１５は、秒あたり１．０２３メガビットのチ
ップ速度を有する。チップレートは、時間を拡散コード
長（この場合、１０２３ビット）に乗算したデータ速度
（１秒あたり１０００ビット）である。データストリー
ムは、その後変調器２１９（ここで搬送周波数１．５７
５４２ＧＨｚがそれにより変調される）へ送信される。
生成信号は、同時通信のための衛星のアンテナ２２１へ
送信される。
【００５４】図３は、例示的なＧＰＳ受信器ユニットの
受信部２０１を示す一般化されたブロック図である。ア
ンテナ３０３は、１つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受
信する。受信された信号は、復調器３０５に供給され
る。復調器３０５は、ブロック３０７に示すように、搬
送周波数（例えば、１．５７５４２ＧＨｚ）を用いて信
号を復調する。生成データ信号３０９は、衛星２１５の
信号に対応する。拡散スペクトル信号３０９は、その後
疑似ノイズコード３１３を用いて相関器３１１において
収束される。データ復号器３１５は、その後必要とされ
るデータを復号し得る。このデータとは、受信ユニット
の位置を三角測量するために用いられる。
【００５５】図４は、長さ８の拡散コードと共に示され
る、スペクトル拡散および収束、または相関プロセスを
表す表を示す。３つの８ビット拡散コードが示される。
拡散コード１の４０１は、１１００００１１であり、拡
散コード２の４０３は、００１１００１１であり、拡散
コード４の４０１は、１００１０１１０である。例え
ば、拡散コード１を用いてデータを拡散するために、デ
ータ「１」が送信される場合、列４０７内にあるコード
のコピーである１１００００１１は、その適所に送信さ
れる。データ「０」が送信される場合、列４０９内に示
す、各ビットが逆になった逆コードである００１１１１
００がその適所に送信される。すなわち、拡散コード１
が用いられ、「１」を表すデータが送信される場合、１
１００００１１が送信され、同様に、「０」を表すデー
タは、コード００１１１１００として送信される。
【００５６】収束プロセスは、数学的操作（すなわち受
信データとの相関関係）を含む。例えば、データが拡散
コード１を使用している送信者から受信されると、デー
タを収束するため、まず受信されたコードの全ての
「０」は、演算を目的として−１に置換される。従っ
て、１１００００１１（コード１の「１」の表現）が受
信された場合、欄４１１に示す１１−１−１−１−１１
１に置換される。受信されたコードは、ビット毎に拡散
コードの演算的表現（すなわち、欄４１３に示す１１−
１−１−１−１１１）により乗算される。拡散コードお
よび受信されたコードのビットの答えは、欄４１５に示
すように１＋１＋１＋１＋１＋１＋１＋１＝＋８として
示される。相関関係の答えは＋８であり、これによりバ
イナリ「１」が検出される。００１１１１００（欄４０
９に示すコード１の「０」の表現）が受信された場合、
欄４１７に示す−１−１１１１−１−１１に置換され
る。受信されたコードは、ビット毎に拡散コードの演算
的表現（すなわち、欄４１９に示す１１−１−１−１−
１１１）により乗算される。欄４２１に示すビットの答
えは−１−１−１−１−１−１−１−１＝−８であり、
相関関係の答えは−８であり、これによりバイナリ
「０」が検出される。信号が拡散コードの逆と相関して
いた場合、答えは＋８であった。これらの方法は等価的
であり、この選択は特定の実施形態に基づいてなされ得
る。
【００５７】信号拡散によりコード１と共に送信された
データが、拡散コード２により収束される場合が、欄４
２３、４２５、および４２７に示される。例として、
「１」の拡散コード１データビット（すなわち、１１０
０００１１）が受信される。欄４２３に示すように、０
ビットは演算目的のために−１に置換される。その後、
受信されたコード１１−１−１−１−１１１は、ビット
毎に拡散コード２（例えば、欄４２５に示す−１−１１
１−１−１１１）により乗算される。拡散コード１デー
タ「１」を拡散コード２により乗算した答えは、欄４２
７に示すように−１−１−１−１＋１＋１＋１＋１＝０
である。すなわち、データ「１」を表す拡散コード１
は、ビット毎に乗算されて拡散コード２と合計され（即
ち、コード１によるデータ拡散はコード３と相関し、そ
の結果は０である）、言い換えると、データが検出され
ない。従って、拡散コード第１号を用いるバイナリ１の
送信は、拡散コード２を用いるデータ解釈に干渉しな
い。
【００５８】コード１による信号拡散により送信され、
拡散コード３を用いて収束されるデータが、欄４２９、
４３１、および４３３に示される。例として、「１」の
拡散コード１データビット（即ち、１１００００１１）
が受信される。欄４２３に示すように、０ビットは演算
目的のために−１により置換される。その後、受信され
たコード１１−１−１−１−１１１は、ビット毎に拡散
コード３に乗算される（例えば、欄４３１に示す１−１
−１１−１１１−１）。拡散コード１データ「１」を乗
算した答えは、欄４２７に示すように１−１＋１−１＋
１−１＋１−１＝０である。すなわち、データ「１」を
表す拡散コード１がビット毎に乗算されて拡散コード３
と合計される場合、すなわち、コード１に拡散されるデ
ータがコード３と相関する場合、その結果は０であり、
この場合データは検出されない。従って、拡散コード１
を用いるバイナリ１の送信は、拡散コード３を用いるデ
ータ解釈に干渉しない。
【００５９】上記の例は、１つのコードにより送信され
るデータが、別コードにより送信されるデータに干渉し
ないという事実を示している。１つのコードによるデー
タの送信が、別のコードにより送信されるデータをマス
クしないというこの特質は、一般に直交性と呼ばれ、そ
のような特質を有するコードは直交性であると言える。
【００６０】上記の説明は、ウォルシュコードとして知
られる、完全に直交性であるコードのクラスにより実施
された。しかし、ウォルシュコードの数は制限されてい
る。現存のウォルシュコードの数は、拡散コードにおけ
るビットの数である。この状態が制限的であることか
ら、疑似ノイズ（ＰＮ）コードとして知られる、ほとん
ど直行的であるコードの族が開発されてきている。疑似
ノイズコードは、周期的に反復し、疑似ノイズコードが
それら自体により乗算されてビットが合計される場合、
その結果はシーケンスの長さと同じ数であるという特質
を有する。すなわち、理想的な条件下において、コード
長さＮの疑似ノイズコードの、そのコードを含む信号と
の相関的答えは、値Ｎとなる。例えば、ＧＰＳ 疑似ノ
イズコードの長さは１０２３であり、ＧＰＳ信号をその
信号内に含まれるコードと相関させる場合、相関器の出
力は１０２３となり、信号が存在しないならばその値は
−１となる。
【００６１】疑似ノイズコードはまた、それらが任意の
数のビットにより遅れず遷移される特定の疑似ノイズコ
ードを含む信号と相関する場合、その結果は−１であ
る。このことは、その相関関係が、コードをもつ拡散ス
ペクトル信号に遅れず同期しなければならないことを意
味する。
【００６２】拡散スペクトルシステムは、低電力信号と
混ざるノイズに対してより耐性があるという利点を有す
る。拡散スペクトルシステム内の信号は非常に低くあり
得るため、信号を獲得すること、およびその信号が存在
することを識別することを困難にし得る。
【００６３】図５は、ＧＰＳ受信器の例の好適な実施形
態を詳細に示したブロック図である。システム５０１
は、複数の衛星からの信号の復号化を示す。ＧＰＳ受信
器は、そのアンテナ５０３を介して衛星信号を受け取
る。復調器５０７は、信号を搬送周波数５０５と混合
し、得られた信号５０８はベースバンド周波数に低減さ
れる。得られた信号５０８は、ＧＰＳ受信器ユニットが
受け取ることのできる全ての衛星信号を合成したもので
ある。個々の衛星データストリームを復号化するため
に、合成信号５０８を正確なＰＮコードと相関させる必
要がある。合成信号が不正確なコードと相関された場
合、データの復号化は行われない。ＧＰＳシステム内で
使用するための、ＧＰＳ機構によって指定された３２個
のＰＮコードが存在する。データをエンコードするため
に、アクティブ衛星によって、これらのＰＮコードのう
ち２４個のコードが使用される。ＧＰＳシステム内の２
４個のアクティブ衛星の各々は、それ自体の個々のＰＮ
コードを有する。
【００６４】ＧＰＳ受信器は、その受信器の位置を決定
するために数個の衛星からデータを抽出しなければなら
ない、そしてその数個の衛星から同時にデータを抽出し
なければならない。この状況は、図５において示される
実施例において示される。示される実施態様において、
ＧＰＳ受信ユニットは、１２の衛星から同時にデータを
抽出し得る５２９。コードは、３２のＧＰＳ ＰＮ拡散
コードのすべてを含むコードテーブル５１７から得られ
る。これらのコードは、ＧＰＳの「ゴールド」コードと
称されることがある。コードテーブル５１７から得られ
たＰＮコード第１，５１５号は、信号からデータを抽出
するために相関器５０９において使用される。次に、得
られたデータがデータ復号器５１１において復号化され
る。データデコーダ５１１の出力は、衛星５１３からの
情報を含む。次に、データデコーダ８１１の出力は、受
信器からの衛星の距離を確かめるために使用され得る。
【００６５】第２相関データ復号化ユニット５１９を第
１と同様に例示する。第２ユニットは、第２ＰＮコード
５２５を受け取り、それを相関器５２１において入力信
号をかけ合わせてそれを非拡散化する。このように非拡
散化されたデータは、データ復号器５２３において復号
化される。データ復号器５２３の出力５２７は、受信器
からの衛星の距離を確かめるために使用される。
【００６６】理想的な拡散スペクトル通信システムにお
いて、全ての信号は受信器に同期した状態で到着する。
つまり、受信された信号全ての信号遷移は同時に起こ
る。そのような場合における状況を図６に示す。
【００６７】図６において、拡散スペクトル波形６０１
は、拡散スペクトル波形６０３と同期している。波形６
０１および波形６０３を加算した結果得られた波形は、
波形６０５である。得られた波形６０５が時間ｔ0、
ｔ1、ｔ2、ｔ3、およびｔ4にサンプリングされ、その結
果は、表６０７に示す通りである。つまり、波形６０５
は、時間ｔ0において０、時間ｔ1において２、時間ｔ2
において１、時間ｔ3において１、時間ｔ4において１で
ある。これらは、信号６０１および６０３の加算につい
て正確な値であり、相関器はこれらの値を変換する際に
異常を起こさない。拡散スペクトル信号が同期した状態
で受信器に到着する状況はまれであり、より一般的な状
況は図７に示す通りである。
【００６８】図７において、拡散スペクトル波形７０１
は、図６の拡散スペクトル波形６０１と全く同じであ
る。図７において、拡散スペクトル波形７０５は、期間
Δｔ1だけ遅延していることにより波形７０５の最初の
立ち上がりエッジが７０３から７０７に遅延されている
こと以外は、図６の拡散スペクトル波形６０３と全く同
じである。その他については、波形７０５は波形６０３
と同一波形である。波形７０１と波形７０５との加算に
より、波形７０９が生成される。得られた波形７０９を
時刻ｔ0、ｔ1、ｔ2、ｔ3、およびｔ4においてサンプリ
ングした場合の結果は、表７１５に示す通りである。す
なわち、波形７０９は時刻ｔ0においては「０」、ｔ1に
おいては「１」、ｔ2においては「２」、ｔ3においては
「２」、そしてｔ4においては「０」である。これは、
時刻ｔ0、ｔ1、ｔ2、ｔ3、およびｔ4においてサンプリ
ングされた場合の波形７０９は、波形６０５が時刻
ｔ0、ｔ 1、ｔ2、ｔ3、およびｔ4においてサンプリング
された場合とは異なる結果を提供することを意味する。
この差違の唯一の原因は、信号７０５の遅延Δｔ1にあ
る。
【００６９】しかし、波形７０９が時刻ｔ0A、ｔ1A、ｔ
2A、ｔ3A、およびｔ4Aにおいてサンプリングされた場
合、結果は表７１７に示すようになる。すなわち表６０
７の結果と同じであり、これは波形６０１と波形６０３
との正しい和である。
【００７０】拡散スペクトル信号が同時に到着しない状
態を矯正するための回路の一例を図８に示す。図８にお
いて、受信された信号８０３は、相関器Ｃ１（８０７）
において、ＰＮコード８０５に対して相関される。相関
の結果は出力１（８０９）である。さらに受信された信
号８０３は、相関器Ｃ2（８１５）において、遅延素子
Ｄ1（８１１）で遅延されたＰＮコード８０５に対して
相関される。遅延されたＰＮコード８１３は次に、相関
器Ｃ2（８１５）において受信された信号８０３に対し
て相関され、結果は出力２（８１７）となる。ＰＮコー
ドは次に遅延素子Ｄ2（８１９）において２度目の遅延
を受けた後、相関器Ｃ3（８２３）において相関され、
結果は出力３（８２５）に結合される。遅延されたＰＮ
コード８２１は、複数のさらなる遅延Ｄm（８２７）を
通され得、その後、遅延されたＰＮコードは複数のさら
なる相関器Ｃn（８３１）において相関され得、そして
結果はさらなる出力Ｎ（８３３）に出力され得る。受信
信号に遅延を行っても、あるいはＰＮコードに遅延を行
っても同等な結果が得られることが、当業者には理解さ
れるであろう。同等な出力を達成することができるた
め、どちらを遅延するかは、実施形態に応じて適宜決定
され得る。
【００７１】ＧＰＳ受信器に到達する拡散スペクトル信
号間の遅延には、いくつかの発生源があり得る。信号間
の主要な遅延源は、ＧＰＳ受信器においては、受信器か
ら異なる距離にある衛星から信号がやって来るためであ
る。衛星は移動しているため、信号間の遅延量は常に変
化し得る。ＧＰＳ受信器は衛星の位置（衛星からの信号
内にエンコードされている）を決定する。結果としてＧ
ＰＳ受信器は、信号間の遅延を計算し、図８の多重相関
メカニズムにおいて信号を抽出するためにはどれくらい
の遅延が必要になるかを計算することができる。
【００７２】遅延がＧＰＳシステムの予想に一致しない
場合、いくつかの要因が考えられる。存在し得る第１の
要因として、ユニットの温度変化により、ユニット内の
クロッククリスタルがドリフトする可能性がある。典型
的なＧＰＳユニットに備えられたクリスタルは、温度に
よってドリフトし得る。このドリフトに対応するための
一法として、ＧＰＳユニット内に温度センサを設けるこ
とにより、クリスタルの温度が変化したことによるクロ
ックドリフトが予想されるか否かを決定することができ
る。温度変化に起因するドリフトがわかっている場合
は、適切な補正を行うことができる。ドリフトの第２の
要因としては、受信器ユニットが移動した場合である。
すなわち、信号を適切に相関するために必要となる予期
せぬ遅延は、衛星に対して受信器が新しい位置をとった
場合にも起こり得る。
【００７３】受信信号間の遅延が変化することにより信
号が適切にデコードできなくなった場合、相関器の出力
が下降する。その場合、ＧＰＳシステムは、相関器出力
が期待値にまで上がることによりＰＮコードが信号と同
期したことが示されるまで、遅延を調節し得る。あるい
は図８に示すようなスキームを用いる場合には、遅延チ
ェーン中のより上流側またはより下流側の相関器から出
力を得てもよい。もし遅延が期待よりも多大であれば、
ＧＰＳ受信器は、追加的な遅延を、受信器位置の変化
（すなわち速度）であると解釈し得る。
【００７４】期待される遅延と実際に必要とされる遅延
とを受信器が比較するこのメカニズムは、ＧＰＳ受信器
が移動している速度を効果的に決定できる方法である。
相関器値が下降し始めるに従って、ＧＰＳシステムは、
ＰＮコード（あるいはＧＰＳ受信器の実施形態によって
は入来信号）の遅延を、相関器から出力される値が期待
値（１００％相関されたＧＰＳ信号においては「１０２
３」）あるいは何らかの中間値に増加するまで、進める
か遅らせ得る。存在しないＰＮコード、あるいは遅延さ
れたことにより信号内においてそのコードとは同期しな
くなったＰＮコードとの相関は、相関器から「−１」の
値を出力させ、図８のような通常に動作している遅延チ
ェーンにおいては、相関器の大多数はｌｏｗ出力（すな
わち「−１」または「−１」近傍でかつ「１０２３」よ
りずっと小さい値）を有し得る。
【００７５】ジャミング信号は、他の信号を阻害するス
プリアス（ｓｐｕｒｉｏｕｓ）信号であり、ジャミング
信号が強い場合は特に、元の信号を解釈することを困難
にあるいは不可能にさえする。ジャミングは普通に見ら
れる現象である。スプリアス信号には多くの発生源があ
る。高周波デジタル回路はスプリアスノイズを発生し
得、電気モータは接続が断続される際に広スペクトルの
ノイズを多量に発生し、自動車の点火システムはノイズ
をばらまき、雷などの自然現象でさえ、ジャミング信号
の発生に関与し得る。
【００７６】これらのノイズ源に加えて、ＧＰＳ受信器
は、移動体ＧＳＭ電話機によって発生されるノイズに特
に弱い。これらの電話機のサイドバンドは、ＧＰＳシス
テムが作動する周波数範囲内にあり得、しばしばスプリ
アスエネルギーをＧＰＳ信号の受信と干渉し得る周波数
に乗せてしまうことがある。
【００７７】さらに、ＧＰＳ送信器は、低エネルギー
（現在のＧＰＳ衛星においては最大５０ワット）である
ため、比較的低エネルギーのジャミング信号であっても
周波数が合えば、ＧＰＳ受信器の動作を邪魔し得る。
【００７８】ＧＰＳ受信器におけるジャミング信号の存
在は、現在の位置決定情報を邪魔するだけにはとどまら
ない悪影響を有し得る。ジャミング信号が終わっても即
座には消えないような誤差をシステムに引き起こし得
る。例えば１例として、ＧＰＳ受信器が、図６における
信号６０１および６０３のように２つの信号が完全に同
期している状態にあるとする。それからジャミング信号
が信号６０３に割り込む。この時、ＧＰＳ受信器は信号
のサンプリングを変化させ始める。信号は元々、時刻ｔ
0、ｔ1、ｔ2、ｔ3、およびｔ4においてサンプリングさ
れたものである。これらの信号間の遅延は、図７に示す
状態まで増加する。信号間の実際の遅延は、図７に示す
ようにΔｔ1であり、信号７０５の立ち上がりエッジ
は、ジャミング信号が開始されたときの場所７０３から
７０７まで距離Δｔ1移動する。しかしＧＰＳシステム
は、信号を取得しようとして、信号７０５をサンプリン
グするための遅延を、調整し続けてしまっている。遅延
がΔｔ2（７１１）まで調整され、受信器が時刻ｔ0B、
ｔ1B、ｔ2B、ｔ3B、およびｔ4Bにおいて信号をサンプリ
ングしているとき、ジャミングが止み、ＧＰＳシステム
が信号を取得し始める。信号を再同期するためには実際
にはΔｔ3分の調整のみが必要であるため、信号が時刻
ｔ0A、ｔ1A、ｔ2A、ｔ3A、およびｔ4A においてサンプ
リングされたとしても出力は依然として矯正される。し
かしＧＰＳシステムはΔｔ2分の遅延を追加しており、
時刻ｔ0B、ｔ1B、ｔ2B、ｔ3B、およびｔ4Bにおいてサン
プリングを行うことにより、ＧＰＳシステムはΔｔ2分
の調整後に信号を再度取得している。表７１９から明ら
かなように、出力はこれで正しくなり、表７１７（信号
をΔｔ2よりも短いΔｔ3分の遅延でサンプリングを行っ
ている）と同じになっている。ＧＰＳシステムは、再同
期を達成するために必要以上に遅延を増加させている。
ＧＰＳシステムは、信号を取得するためにはΔｔ2の遅
延が必要であると誤って判断してしまっているため、そ
の遅延に基づいて新しい位置を計算してしまう。この状
況は長い間続き得、信号７０５を提供する衛星がもはや
受信されていなくなった後でさえも続き得る。
【００７９】図８を参照して別のシナリオを図示する。
相関器Ｃ1（８０７）が−１の出力を発生しており、相
関器Ｃ2（８１５）が１０２３の出力を発生していると
仮定する。この場合、ジャミング信号が割り込み、相関
器Ｃ2（８１５）の出力は、衛星が自然に移動した場合
に下降が起こるはずである通常の時刻よりも前に下降す
る。ＧＰＳシステムはこれを速度と解釈し、チェーンの
さらに下流側の正しい相関器を探し始める。システムは
信号を再取得しようとし続け、連続的に相関器を探し、
衛星の移動に対する予想遅延を、システムが考えている
ところの速度に加算する。この誤差は膨らみ続け得る。
カルマンフィルタリングを用いているＧＰＳ受信器にお
いては、この種の誤差は累積し、ジャミングが止まった
後においても、誤った読み取りが次第に消散する間、誤
差は残っている。
【００８０】従って、当該分野において、ＧＰＳ受信器
の性能を改善するために、ジャミング信号を検出し、ジ
ャミング信号の存在による効果に対処する必要がある。
【００８１】ジャミングの悪影響を回避するための第１
のステップは、ジャミング信号の存在を検出することで
ある。ジャミング信号の存在を表すものはいくつかあ
る。
【００８２】ジャミングを検出することができる方法の
１つは、対応する温度変化を伴わないような高速のクロ
ックドリフトを検出することである。ＧＰＳ受信器が、
その信号の全てのデコードのために遅延を増加しなけれ
ばならないような場合は、クロックドリフトが大きくな
っているはずである。もし対応して温度が変化していれ
ば、ドリフトはユニット温度の変化のせいであり得る。
しかし、ドリフトが大きいが温度変化が少ない場合や、
突然ジャンプするようなクロックドリフトは、ジャミン
グ信号の存在を表している可能性がある。従って、これ
らの事象を検出することは、ジャミング信号を検出する
ことであり得る。
【００８３】ジャミングを検出する別の方法は、入来す
るＧＰＳ信号の信号対ノイズ比を調べることである。も
しこの比が既定の量（例えば３ｄＢ）より大きく急速に
下降した場合、ノイズが大きく急激に増加しているた
め、これはジャミング信号が存在することを表してい
る。
【００８４】ジャミングを検出するための３番目の方法
は、図８における相関器チェーンなどのメカニズムを用
いることである。信号がチェーンによって受信され、こ
れをデコードするために正しいＰＮコードが用いられて
いるならば、相関器からの期待される出力は、入来する
ＧＰＳ信号とコードが同期していないことを示す「−
１」になる。チェーン中の遅延が信号をデコードするた
めに適正であれば、相関器の出力は増加し、信号がコー
ドに合致しかつ信号が十分強ければ、出力は「１０２
３」となる。チェーン中のこの地点から後では、相関器
出力は再び「−１」に減少する。いくつの相関器が「−
１」より大きい相関器出力を示すかは、いくつかの要因
に依存する。これは、相関器の総数、信号の強度、およ
び相関器チェーンの段間の遅延量に依存する。
【００８５】しかしジャミングの存在下においては、チ
ェーン中のｌｏｗ値（相関信号の不在を示す）を有する
全ての相関器の値は上昇し、良好な相関（すなわちｈｉ
ｇｈ出力）を示す相関器の値は下降する。しかしこの状
況は検出が困難である。なぜならば、ＧＰＳ信号は、位
置の変化、到達範囲および信号経路に出入りする障害物
に起因して常に変化し得るからである。
【００８６】相関器チェーンを用いてジャミングの存在
を検出する別の方法は、入来信号を、ＧＰＳ受信器によ
って受信されていないＰＮコードに相関付けることであ
る。このコードは、３２個の指定ＧＰＳコードのいずれ
でもないコードか、ＧＰＳ衛星には用いられないことが
ＧＰＳ機構によって保証されている第２５番目のＧＰＳ
コードか、あるいは、ＧＰＳシステムによって受信され
得る位置にない衛星のうちの１つのコードであってもよ
い。また、各衛星はそのデータの一部として、システム
中の全ての衛星の位置に関する情報を含むアラマナック
を送達するので、ＧＰＳシステムは、その受信範囲内に
無い衛星を選択し、そのＰＮコードを用いることもでき
る。非ジャミング条件下においては、信号強度が適切で
あれば、このチェーン内において非受信ＰＮコードを有
している全ての相関器は、ｌｏｗ値（信号強度が適切で
あれば「−１」）を示す。ジャミングが存在する場合
は、チェーン中の全ての相関器はより高い出力を示す。
このような値の増加を示す相関器が多いほど、ジャミン
グが存在している可能性が高い。従って、相関器チェー
ンがチェーン内に１００個の相関器を有しており全ての
相関器の出力が上昇する場合の方が、チェーン内に３個
しか相関器がないときに値が上昇する場合よりも、ジャ
ミングが存在している可能性が高い。しかし、相関器の
数が最小であったとしても、例えば１個であったとして
も、相関器の出力にこのタイプの上昇が見られる場合
は、ジャミングが存在する可能性を示している。
【００８７】ジャミングを検出する方法は他にも存在す
る。例えば、受信中の信号の信号強度を、当該分野にお
いて周知の信号強度インジケータを用いてモニタするこ
となどである。信号強度が突然増加した場合、あるい
は、ＧＰＳ周波数における信号強度がＧＰＳ信号と見な
され得るには高すぎることが示された場合もまた、スプ
リアス信号ならびにジャミング源を示している。
【００８８】勿論、ジャミングを検出する方法は組み合
わせてもよく、一般に、２つ以上のジャミングの証左が
ある方が、そのような証左が１つだけの場合よりもジャ
ミング信号が存在する可能性が高いことになる。当業者
は、上記実施例の組み合わせおよび変形例が可能である
ことを理解するであろう。当業者らはまた、本開示にお
ける発明の概念から逸脱することなく、上記実施例に示
した原理を様々な方法で用いることによって、本発明の
目的を達成することが可能であることを理解するであろ
う。
【００８９】ジャミングが検出された場合、様々な対策
を取り得る。単純な対策は、ジャミング信号が無くなる
まで単にＧＰＳシステムを停止することである。このこ
とにより、位置の誤差ジャンプまたは速度の誤差が見ら
れることがなくなり、誤差が累積することがなくなる。
ユニットのディスプレイは、ジャミング信号が検出され
たことを示すメッセージを提供し得、最後の有効な位置
がどこであったかを示し得る。また、利用可能な有効位
置が存在しないことを単に示してもよい。
【００９０】ＧＰＳユニットはまた、推測航法を用いる
ことができる。この場合、最後にわかっていた有効位
置、最後にわかっていた移動方向、最後にわかっていた
速度を用いて得た位置を、表示する。
【００９１】より高度な実施形態においては、ＧＰＳユ
ニットは、ユニット中に構築された他のナビゲーション
システムに戻ってもよい。
【００９２】ＧＰＳ衛星は、５０ワット未満の低パワー
送信機を用いてＧＰＳ信号を放送する。ＧＰＳ放送信号
は、信号の受信に与えるノイズの影響を低減する拡散ス
ペクトル技術を用いてエンコードされるものの、ジャミ
ング信号は、ＧＰＳ受信機の性能に悪影響を与え得る。
ジャミング信号は、システム内の位置および速度の指標
に誤差を生じさせ得る。システム内においてこれらの誤
差が重なると、ジャミング信号がなくなった後も誤差が
散逸するまでに相当の時間がかかる場合がある。これら
の誤差は、数十マイルのオーダーの速度誤差および位置
誤差となって現れ得る。相関器チェーンの出力を監視す
る方法であって、この相関器チェーン中の各リンクにお
いて相関ＰＮコードを遅延する方法を含む、ジャミング
信号の存在を検出する方法が本願によって開示される。
さらに、本願は、ジャミング信号に対処するための対策
を開示する。その方法には、ジャミング信号が存在する
期間の間、受信機を停止したり、推測航法等の代替的な
方法によって位置計算を行う方法が含まれる。
【００９３】ＧＰＳ受信器が埋め込まれたアプリケーシ
ョンに応じて、様々なジャミング対策を講じ得ること
が、当業者には理解される。例えば、乗物の場合は、最
後にわかっている有効ＧＰＳ位置およびコンパスの読み
取り値ならびに速度表示に依拠してもよく、飛行機の場
合はナビゲーション用ビーコンに依拠してもよい。用い
ることのできる対策の種類は無数であり、発明の精神お
よび趣旨から逸脱することなく多くの改変例が可能であ
る。
【００９４】
【発明の効果】本発明のジャミング信号の存在下におけ
るＧＰＳ受信機内の誤差を最小化する方法および装置に
より、ＧＰＳ信号の受信において、地上ベース受信器の
性能を改善するためのより優れた感度が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】４つのＧＰＳ衛星から、現在信号を受信してい
るＧＰＳ受信器を示す図である。
【図２】ＧＰＳ衛星の一部を表すブロック図である。
【図３】例示的なＧＰＳ受信器の一部を表す一般化ブロ
ック図である。
【図４】長さ８の拡散コードと共に示した、拡散および
収束プロセスを表す表である。
【図５】本発明の実施形態による例示的なＧＰＳ受信器
を詳細に示すブロック図である。
【図６】２つの同期した拡散スペクトル信号およびそれ
らの加算結果の一部を示す図である。
【図７】相互に位相変位を有する２つの拡散スペクトル
信号、および、それらの加算結果の一部を示す図であ
る。
【図８】本発明の好適な実施形態において見られるタイ
プの比較回路の、配線のブロック図である。
【符号の説明】
５０３ アンテナ ５０５ 搬送波 ５０７ 復調器 ５０９ 相関器 ５１１ データ復号器 ５１５ 拡散コード第１号 ５１７ ＰＮ拡散コード ５１９ 第２相関データ復号化ユニット ５２１ 相関器 ５２３ データ復号器 ５２５ 拡散コード第２号
フロントページの続き (71)出願人 500055359 4311 Ｊａｍｂｏｒｅｅ Ｒｏａｄ， Ｎ ｅｗｐｏｒｔ Ｂｅａｃｈ， Ｃａｌｉｆ ｏｒｎｉａ 92660−3095 Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 カドレサヤ スリダラ アメリカ合衆国 カリフォルニア 92612, アーバイン， ジョーダン アベニュー ナンバー30シー 17626

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ジャミング信号の存在下におけるＧＰＳ
    受信機内の誤差を最小化する方法であって、 ジャミング信号と関連してＧＰＳ信号を受信するステッ
    プと、 該ジャミング信号を検出するステップと、 該ジャミング信号によってＧＰＳ受信機内に発生した誤
    差を低減するような対策を適用するステップと、を包含
    する方法。
  2. 【請求項２】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 前記ＧＰＳ受信機内の温度変化を検出するステップと、 該ＧＰＳ受信機内の該温度変化から予測されるクロック
    ドリフトを決定するステップと、 該ＧＰＳ受信機内における該ＧＰＳ受信機の実際のクロ
    ックドリフトを決定するステップと、 該温度変化によって予測された該クロックドリフトを該
    ＧＰＳ受信機の該実際のクロックドリフトと比較し、こ
    れにより、ジャミング信号の存在を検出するステップ
    と、を包含する、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 前記ＧＰＳ受信機についての信号対雑音比を決定するス
    テップと、 該信号対雑音比の急激な降下を検出し、これにより、ジ
    ャミング信号の存在を検出するステップと、を包含す
    る、請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 ＧＰＳ周波数における信号強度値を決定するステップ
    と、 該ＧＰＳ周波数における該信号強度値を信号強度最大値
    と比較し、これにより、ジャミングを検出するステップ
    と、を包含する、請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 ＧＰＳ信号を第１の相関器におけるＰＮコードに相関さ
    せ、これにより、該第１の相関器の出力が該ＰＮコード
    が存在することを示すようにする、ステップと、 該ＧＰＳ信号を第２の相関器における遅延したＰＮコー
    ドに相関させるステップであって、該遅延は、該第２の
    相関器の出力が該遅延ＰＮコードが存在しないことを示
    すのに十分な遅延である、ステップと、 該第２の相関器の出力の上昇に相当する該第１の相関器
    の出力値の降下について該第１の相関器の出力をモニタ
    リングし、これにより、ジャミングを検出するステップ
    と、を包含する、請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 受信したＧＰＳ信号を該ＧＰＳ信号内には含まれていな
    いＰＮコードに相関させるステップと、 相関出力の上昇を検出し、これにより、ジャミングを検
    出するステップと、包含する、請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 受信したＧＰＳ信号を該ＧＰＳ信号内には含まれていな
    いＰＮコードに複数の相関器で相関させるステップであ
    って、連続する相関器間において該ＰＮコードが遅延さ
    れる、ステップと、 該複数の相関器の相関出力の上昇を検出し、これによ
    り、ジャミングを検出するステップと、を包含する、請
    求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記ジャミング信号を検出するステップ
    が、 受信したＧＰＳ信号を該ＧＰＳ信号内には含まれていな
    いＰＮコードに複数の相関器で相関させるステップであ
    って、該受信したＧＰＳ信号には複数のＰＮコードは存
    在しない、ステップと、 該複数の相関器の相関出力の上昇を検出し、これによ
    り、ジャミングを検出するステップと、を包含する、請
    求項１に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記ＧＰＳ信号内には含まれていない前
    記ＰＮコードは前記ＧＰＳ受信機によって受信されない
    ＧＰＳ衛星からのＧＰＳコードである、請求項６に記載
    の方法。
  10. 【請求項１０】 前記ＧＰＳコードは、ＧＰＳ機構によ
    っていずれのＧＰＳ衛星にも存在しないことが保証され
    た２５番目のＧＰＳコードである、請求項９に記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記対策を適用するステップが、前記
    ＧＰＳ受信機の機能をディセーブルするステップを包含
    する、請求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記対策を適用するステップが、前記
    ジャミングが存在する間に位置決定の推測航法を適用す
    るステップを包含する、請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記対策を適用するステップが、ジャ
    ミング信号の存在の指標を提供するステップを包含す
    る、請求項１１に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記対策を適用するステップが、位置
    決定のバックアップ方法にデフォルトするステップを包
    含する、請求項１１に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 ジャミング信号の存在下におけるＧＰ
    Ｓ受信機内の誤差を最小化する装置であって、 該ジャミング信号を検出する手段と、 該ジャミング信号によってＧＰＳ受信機内に発生した誤
    差を低減する対策手段と、を備えた装置。
  16. 【請求項１６】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 ＧＰＳユニット温度の変化を測定する温度センサと、 該ＧＰＳユニット温度の変化を受信し、該ＧＰＳユニッ
    ト温度の変化から予測されるクロックドリフトを決定す
    る演算回路と、 実際のクロックドリフトを決定する回路と、 該予測クロックドリフトおよび該実際のクロックドリフ
    トを受信し、該実際のクロックドリフトを該予測クロッ
    クドリフトと比較して差を決定する比較器であって、こ
    れにより、ジャミングが検出できる、比較器と、を備え
    ている、請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 存在する信号の量を決定する回路と、 該信号中に存在するノイズの量を決定する回路と、 該存在する信号の量を受信するとともに該信号中に存在
    する該ノイズの量を受信して、信号対雑音比を決定する
    演算回路と、 該演算回路に接続され、該信号対雑音比を受信するとと
    もに、該信号対雑音比の急激な変化を検出し、これによ
    り、ジャミングを検出するモニタリング回路と、を備え
    ている、請求項１５に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 ＧＰＳ伝送帯における前記信号の強度をモニタリングす
    る信号強度検出回路と、 該信号強度検出回路に接続され、該ＧＰＳ伝送帯におけ
    る該信号の強度を受信し、該ＧＰＳ伝送帯における該信
    号の強度を予測される最大値と比較し、これにより、ジ
    ャミングを検出する、比較器回路と、を備えている、請
    求項１５に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 第１の相関器と、 該第１の相関器に接続されるＰＮコードであって、これ
    により、ＧＰＳ信号中におけるＰＮコードの存在が該第
    １の相関器からの高出力によって検出される、ＰＮコー
    ドと、 第２の相関器と、 該ＰＮコードおよび該第２の相関器の間に配置され、該
    ＰＮコードを受信し、該ＰＮコードを該第２の相関器に
    接続する前に該ＰＮコードを遅延する遅延回路であっ
    て、該遅延は、該第２の相関器の低出力によって該遅延
    ＰＮコードが存在しないことを示すのに十分な遅延であ
    る、遅延回路と、 該第１の相関器および該第２の相関器の出力を受信し、
    該第２の相関器の出力の上昇に相当する該第１の相関器
    の出力値の降下を決定する回路であって、これにより、
    ジャミングの存在が検出される、回路と、を備えてい
    る、請求項１５に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 ＧＰＳ信号およびＰＮコードを受信するように接続され
    た１つ以上の相関器のチェーンであって、該ＰＮコード
    は連続的に遅延されており、該相関器のチェーンの出力
    が低い値を示すようになっている、相関器チェーンと、 該相関器の出力に接続され、該相関器の出力値の上昇を
    検出するモニタリング回路であって、これにより、ジャ
    ミング信号を検出する、モニタリング回路と、を備えて
    いる、請求項１５に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記ジャミング信号を検出する手段
    が、 ＧＰＳ信号および異なる複数のＰＮコードを受信するよ
    うに接続された複数の相関器であって、該相関器の出力
    が低い値を示すようになっている、複数の相関器と、 該相関器の出力に接続され、該相関器の出力値の上昇を
    検出するモニタリング回路であって、これにより、ジャ
    ミング信号を検出する、モニタリング回路と、を備えて
    いる、請求項１５に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記対策手段が、 ジャミング信号が存在することを示す指標を受信し、該
    ジャミング信号が存在することを示す指標を受信したと
    きに前記ＧＰＳ受信機をディセーブルする回路、を備え
    ている、請求項１５に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記対策手段が、 ジャミング信号が存在することを示す指標を受信し、該
    ジャミング信号が存在することを示す指標を受信したと
    きに前記ＧＰＳ受信機をディセーブルする回路と、 該ジャミング信号が存在することを示す指標を受信した
    ときに、該ＧＰＳ受信機の位置を更新する手段として推
    測航法を適用する回路と、を備えている、請求項１５に
    記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記対策手段が、ジャミング信号が存
    在することを示す指標を受信し、該ジャミング信号が存
    在することを示す指標を受信したときに前記ＧＰＳ受信
    機をディセーブルする回路と、 該ジャミング信号が存在することを示す指標を受信した
    ときに、該ＧＰＳ受信機の位置を更新するためにバック
    アップ位置決定システムにデフォルトする回路と、を備
    えている、請求項１５に記載の装置。
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