JP2000270628A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合理的なフロート配置によって、苗植付装置
の構成の簡素化並びに製造コストの低減化を効果的に図
りながら、植え付け作業全体の仕上がり精度の向上を効
果的に図ることのできる１０条植え用の乗用型田植機を
提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に昇降自在に連結され
る１０条植え用の苗植付装置４の左右中央側に３条分の
整地を行う略Π字状の整地フロート１２Ａを左右に並設
するとともに、それらの各横外側方に２条分の整地を行
うＴ字状の整地フロート１２Ｂを配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
１０条植え用の苗植付装置を昇降自在に連結した乗用型
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような乗用型田植機として
は、例えば、特開平１０‐１７８８３１号公報で開示さ
れているように、苗植付装置の左右中央側に２条分の整
地を行うＴ字状の整地フロートを左右に並設するととも
に、それらの外側方に１条分の整地を行うＵ字状の整地
フロートを、更に、それらの外側方に２条分の整地を行
うＴ字状の整地フロートを夫々配設する（以下、第１配
置構成と略称する）、あるいは、苗植付装置の左右中央
側に２条分の整地を行うＴ字状の整地フロートを左右に
並設するとともに、それらの外側方に３条分の整地を行
う略Π字状の整地フロートを配設する（以下、第２配置
構成と略称する）、などのフロート配置によって１０条
分の苗植え付け箇所を前もって整地するように構成した
ものや、特開平１０‐２４８３３２号公報で開示されて
いるように、苗植付装置の左右中央に２条分の整地を行
うＴ字状の整地フロートを、その左右に３条分の整地を
行う略Π字状の整地フロートを、更に、それらの外側方
に１条分の整地を行うＵ字状の整地フロートを夫々配設
する（以下、第３配置構成と略称する）、苗植付装置の
左右中央に２条分の整地を行うＴ字状の整地フロート
を、その左右に３条分の整地を行う略Π字状の整地フロ
ートを、更に、それらの外側方に１条分の整地を行う整
地板を夫々配設する（以下、第４配置構成と略称す
る）、あるいは、苗植付装置の左右方向に５基の２条分
の整地を行うＴ字状の整地フロートを並設する（以下、
第５配置構成と略称する）、などのフロート配置によっ
て１０条分の苗植え付け箇所を前もって整地するように
構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうちの第１配置構成のものは、苗植付装置に合
計６基の整地フロートを装備する必要が生じることか
ら、苗植付装置の構成がかなり複雑化するとともに製造
コストもかなり嵩むようになっていた。又、一般的に４
条分の苗植え付け箇所を跨ぐように配設される車輪が、
中央側のＴ字状の整地フロートとＵ字状の整地フロート
の間に位置するようになり、それによって、車輪の通過
跡に対して整地作用を施し難くなることから、車輪通過
跡近くの植え付け条への苗植え付け精度の低下や植え付
け作業全体の仕上がりが悪くなる不都合を招くようにな
っていた。

【０００４】上記従来技術のうちの第２配置構成のもの
は、苗植付装置に合計４基の整地フロートを装備するだ
けであることから、苗植付装置の構成の簡素化並びに製
造コストの低減化を図れるものの、車輪がＴ字状の整地
フロートと略Π字状の整地フロートの間に位置するよう
になって、車輪の通過跡に対して整地作用を施すことが
できなくなることから、車輪通過跡近くの植え付け条へ
の苗の植え付け精度の低下や植え付け作業全体の仕上が
りが悪くなる不都合を招くようになっていた。又、苗植
付装置の左右両端側に、他の整地フロートに比較して幅
広であることによって泥押しや波立ちが大きくなる略Π
字状の整地フロートを配設していることによって、既植
苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を招き易くなる不都合が
生じるようになっていた。

【０００５】上記従来技術のうちの第３配置構成のもの
は、車輪の後方に略Π字状の整地フロートが位置するこ
とによって車輪の通過跡に対しても整地作用を良好に施
すことができるようになることから、車輪通過跡近くの
植え付け条への苗の植え付けも良好に行えるとともに、
植え付け作業全体の仕上がりを良くすることができるも
のの、苗植付装置に３種類で合計５基の整地フロートを
装備することから、前記第２配置構成のものに比較し
て、苗植付装置の構成が複雑化するとともに製造コスト
が嵩むようになっていた。

【０００６】上記従来技術のうちの第４配置構成のもの
は、車輪の後方に略Π字状の整地フロートが位置するこ
とによって車輪の通過跡に対しても整地作用を良好に施
すことができるようになることから、車輪通過跡近くの
植え付け条への苗の植え付けを良好に行わせることがで
き、又、苗植付装置に合計３基の整地フロートを装備す
るだけであることから、植付装置における整地フロート
の支持構成の簡素化や整地フロートにかかるコストの削
減を大幅に図れるものの、新たに整地板を設けるととも
にその支持構造を構成する必要があることから、苗植付
装置全体としての構成の簡素化や製造コストの低減化を
図る上で未だ改善の余地があった。又、整地板は、整地
フロートに比べて整地性能の低いものであることから、
整地板によって整地される植え付け条への苗植え付け精
度が低下するとともに、植え付け作業全体の仕上がりが
悪くなる不都合を招くようになっていた。

【０００７】上記従来技術のうちの第５配置構成のもの
は、車輪の後方にＴ字状の整地フロートが位置すること
によって車輪の通過跡に対しても整地作用を良好に施す
ことができるようになることから、車輪通過跡近くの植
え付け条への苗の植え付けも良好に行えるとともに、植
え付け作業全体の仕上がりを良くすることができるもの
の、苗植付装置に合計６基の整地フロートを装備する必
要が生じることから、苗植付装置の構成がかなり複雑化
するとともに製造コストもかなり嵩むようになってい
た。

【０００８】本発明の目的は、合理的なフロート配置に
よって、苗植付装置の構成の簡素化並びに製造コストの
低減化を効果的に図りながら、植え付け作業全体の仕上
がり精度の向上を効果的に図ることのできる１０条植え
用の乗用型田植機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体
の後部に昇降自在に連結される１０条植え用の苗植付装
置の左右中央側に３条分の整地を行う略Π字状の整地フ
ロートを左右に並設するとともに、それらの各横外側方
に２条分の整地を行うＴ字状の整地フロートを配設し
た。

【００１０】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、苗植付装置の左右中央側に位置するようになる左右
の略Π字状の整地フロートが、左右中央側の６条分の苗
植え付け箇所に対して前もって整地作用を施すようにな
り、又、苗植付装置の左右両端側に位置するようになる
各Ｔ字状の整地フロートが、左右両端側の２条分ずつの
苗植え付け箇所に対して前もって整地作用を施すように
なる。しかも、左右中央側の各略Π字状の整地フロート
は、４条分の苗植え付け箇所を跨ぐように配設される車
輪の後方に位置するようになることから、車輪通過跡に
対しても整地作用を施すようになる。

【００１１】つまり、苗植付装置に合計４基の整地フロ
ートを装備するだけで、１０条分の苗植え付け箇所及び
車輪通過跡に対して整地作用を良好に施すことができ、
又、新たに苗植え付け箇所整地用の整地板を設けるとと
もにその支持構造を構成する必要もないことから、各植
え付け条及び車輪通過跡に対する整地性能の向上を図り
ながらも、苗植付装置全体としての構成の簡素化並びに
製造コストの低減化を効果的に図れるようになる。そし
て、各植え付け条及び車輪通過跡に対する整地性能の向
上を図れることによって、車輪通過跡の遠近にかかわら
ず、各植え付け条への苗の植え付けを良好に行えるよう
になる。

【００１２】又、苗植付装置の左右両端側にＴ字状の整
地フロートを配設していることにより、苗植付装置の左
右両端側に略Π字状の整地フロートを配設する場合に比
較して、左右両端側の整地フロートの泥押しや波立ちに
起因する既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を効果的に
抑制できるようになる。

【００１３】しかも、苗植付装置の左右中央側に略Π字
状の整地フロートを左右に並設していることによって、
１０条植え用の苗植付装置に対応する充分な推力を得る
ために車輪の内側に補助車輪を並設したものにおいて
は、補助車輪の通過跡を整地する特別な整地板を新たに
設けなくても、その補助車輪の通過跡に対して整地作用
を良好に施すことができるようになる。

【００１４】その上、各整地フロートが左右に分散して
対称配置された状態になることによって、苗植付装置を
折り畳み姿勢に姿勢変更可能な左右２分割構造に構成し
たものにおいては、苗植付装置の左右中間位置に整地フ
ロートを配設した場合に生じる、左右中間位置の整地フ
ロートが、苗植付装置を折り畳み姿勢に切り換えた際に
一方の分割端側から突出するようになる、といった不都
合を回避できるようになり、苗植付装置を折り畳み姿勢
に切り換えた際の左右バランスの安定性の向上などを図
れるようになる。

【００１５】〔効果〕従って、合理的なフロート配置に
よって、苗植付装置の構成の簡素化並びに製造コストの
低減化を効果的に図りながら、各植え付け条及び車輪通
過跡に対する整地性能を高めることができて各植え付け
条への苗の植え付けを更に良好に行えるようにすること
ができる上に、左右両端側の整地フロートの泥押しや波
立ちに起因する既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏を効
果的に抑制できる、植え付け作業全体の仕上がり精度の
向上が効果的に図られた１０条植え用の乗用型田植機を
提供できるようになった。

【００１６】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記Ｔ字状の各整地
フロートに、それらの横軸芯周りでの上下揺動を検出す
るフロートセンサを装備して、それらをセンサフロート
に構成した。

【００１７】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、苗植付装置の左右両端側に配設するＴ字状の各整地
フロートをセンサフロートに構成していることによっ
て、それら各センサフロートにより検出される検出値
（圃場の起伏に起因するＴ字状の各整地フロートの横軸
芯周りでの上下揺動量）の平均値から、苗植付装置の対
地高さを設定高さに維持するように苗植付装置の昇降を
制御して所望の苗植え付け深さを確保し易くする自動昇
降制御を行うことができ、又、それら各センサフロート
により検出される検出値の差から、苗植付装置の左右の
対地高さを設定高さに維持するように苗植付装置の前後
軸芯周りでの傾動を制御して所望の苗植え付け深さを確
保し易くする苗植付装置のローリング制御を行えるよう
になる。

【００１８】しかも、それら各センサフロートは、車輪
通過跡を整地するものではないことから、車輪通過跡の
影響を受けない好適な整地フロートの上下動を検出する
ことができるようになり、もって、その検出に基づく自
動昇降制御及びローリング制御における制御性能の向上
を図れるようになる。

【００１９】そして、自動昇降制御及びローリング制御
における制御性能の向上を図れることによって、苗植付
装置の対地高さをより精度良く設定高さに維持すること
ができ、それによって、各整地フロートの整地性能の向
上を更に図れるようになることから、各植え付け条への
苗の植え付けを更に良好に行えるようにすることができ
るとともに、左右両端側の整地フロートの泥押しや波立
ちに起因する既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏をより
効果的に抑制できるようになる。又、苗植付装置の対地
高さをより精度良く設定高さに維持できることによっ
て、所望の植え付け深さでの苗の植え付けをより精度良
く行えるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、合理的なフロート配置に
よって、自動昇降制御及びローリング制御における制御
性能の向上を図れるようになり、各植え付け条への苗の
植え付けを所望の植え付け深さでより精度良く良好に行
えるとともに、左右両端側の整地フロートの泥押しや波
立ちに起因する既植苗の植え付け姿勢の乱れや倒伏をよ
り効果的に抑制できることから、植え付け作業全体の仕
上がり精度の向上をより効果的に図れるようになった。

【００２１】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記苗植付装
置に装備された複数の植付機構に対する各整地フロート
の高さ位置を一体的に変更する植付深さ調節レバーを装
備するとともに、前記植付深さ調節レバーから各整地フ
ロートに亘る連係機構中に衝撃吸収部を設けた。

【００２２】〔作用〕一般的に、植付深さ調節レバーか
ら各整地フロートに亘る連係機構は、フロート支点軸や
揺動アームなどによって衝撃吸収部を備えない状態で構
成されていることから、枕地旋回時や路上走行時などに
おいて整地フロートの後端側を他物に接触させた場合に
は、そのときの衝撃によって、植付深さ調節レバーから
各整地フロートに亘る連係機構のうちの強度の弱い箇所
が破損するようになるのであるが、上記請求項３記載の
発明においては、整地フロートの後端側を他物に接触さ
せた際の衝撃を衝撃吸収部が吸収するようになることか
ら、植付深さ調節レバーから各整地フロートに亘る連係
機構の破損を防止できるようになる。

【００２３】〔効果〕従って、枕地旋回時や路上走行時
などにおいて整地フロートの後端側を他物に接触させた
場合に生じる虞ある、植付深さ調節レバーから各整地フ
ロートに亘る連係機構の破損を防止できるようになっ
た。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１には乗用型田植機の全体側面が示され
ており、この田植機は、４条分の苗植え付け箇所を跨ぐ
ように配設される左右一対の前輪１Ａと後輪１Ｂとを備
えた乗用型の走行機体１の後部に、昇降リンク機構２を
介して、油圧シリンダ３の作動で昇降駆動可能に、か
つ、電動モータＭの作動で前後軸芯Ｘ周りにローリング
揺動駆動可能となるように、１０条植え用の苗植付装置
４を連結することによって、１０条分の植え付けを行え
るように構成されている。尚、走行機体１における各後
輪１Ｂの内側には、１０条植え用の苗植付装置４に対応
する充分な推力を得るための補助車輪１Ｃが並設されて
いる。

【００２６】図１〜４に示すように、苗植付装置４は、
昇降リンク機構２の後端に連結された固定フレーム５、
この固定フレーム５の左右両端部にそれぞれ第１縦軸芯
Ｐ１周りに揺動自在に連結された揺動フレーム６、各揺
動フレーム６の遊端に第２縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に
連結された角パイプ状の支持フレーム７、各支持フレー
ム７の一端側に連結支持されたフィードケース８、左右
方向に所定間隔を隔てる状態で各支持フレーム７から後
方に向けて延設された左右三基ずつの植付伝動ケース
９、各植付伝動ケース９の後部に軸支されたロータリ式
の植付機構１０、５条分ずつのマット状苗を載置する左
右の苗載台１１、及び、植え付け作業走行時に整地作用
を施す４基の整地フロート１２、などによって、それぞ
れ５条分の植え付けを行う左苗植付装置部４Ａと右苗植
付装置部４Ｂとに分離可能な２分割構造に構成されると
ともに、それら左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂを各縦軸
芯Ｐ１，Ｐ２周りに揺動操作することによって、左苗植
付装置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとがそれぞれ前向き
で横一列状に並ぶ状態で連結される作業姿勢（図２参
照）と、左苗植付装置部４Ａと右苗植付装置部４Ｂとが
それぞれ横向きで互いに向かい合わせになる折り畳み姿
勢（図３参照）とに姿勢切り換え可能に構成されてい
る。

【００２７】つまり、苗植付装置４を作業姿勢から折り
畳み姿勢に切り換えると、走行機体１に対する苗植付装
置４の横方向への張り出し量を小さくすることができる
ようになっており、これによって、路上走行時やトラッ
クなどによる運搬時には、苗植付装置４を折り畳み姿勢
に切り換えておくことによって、苗植付装置４が他物に
接触する虞を軽減できるようになっている。

【００２８】左右の各苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおい
て、左右両端に位置する植付伝動ケース９には、その後
部左右両側に植付機構１０が軸支され、又、左右中央に
位置する植付伝動ケース９には、その後部右側のみに植
付機構１０が軸支されるようになっている。又、苗植付
装置４の作業姿勢においては、左右の苗載台１１が連結
されて、各植付機構１０に対して一定のストロークで一
体往復横移動するようになっている。

【００２９】図２、図３及び図５に示すように、整地フ
ロート１２には、３条分の整地を行う略Π字状のものと
２条分の整地を行うＴ字状のものとが採用されており、
苗植付装置４の左右中央側には略Π字状の整地フロート
１２Ａを左右に並設し、それらの各横外側方にＴ字状の
整地フロート１２Ｂを配設することによって、植え付け
作業走行時には、各２基ずつで合計４基の整地フロート
１２Ｂでありながら、各植付機構１０による合計１０条
分の苗植え付け箇所並びに各車輪１Ａ〜１Ｃの通過跡に
対して前もって良好に整地作用を施すことができるよう
になっている。

【００３０】つまり、整地フロート１２を合理的に配設
することによって、極力、苗植付装置４に装備する整地
フロート１２の数量を少なくして、苗植付装置４全体と
しての構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りな
がらも、良好な整地作用を得られるようにして、各植え
付け条への苗の植え付けを良好に行えるようにしている
のである。又、略Π字状の整地フロート１２Ａに比べて
泥押しや波立ちの少ないＴ字状の整地フロート１２Ｂを
苗植付装置４の左右両端側に配設していることから、苗
植付装置４の左右両端側に略Π字状の整地フロート１２
Ａを配設する場合に比較して、左右両端側の整地フロー
ト１２の泥押しや波立ちに起因する既植苗の植え付け姿
勢の乱れや倒伏を効果的に抑制できるようになってい
る。更に、各整地フロートが左右に分散して対称配置さ
れた状態になることによって、苗植付装置４を折り畳み
姿勢に切り換えた状態での左右バランスの安定性の向上
を図れるとともに、苗植付装置４を折り畳み姿勢に切り
換えた状態でも、各整地フロート１２が左右の各苗植付
装置部４Ａ，４Ｂの横幅内に位置するようになることか
ら、苗植付装置４を折り畳み姿勢に切り換えた路上走行
時などにおいて各整地フロート１２が他物に接触する虞
を抑制できるようになっている。

【００３１】図２〜６に示すように、各植付伝動ケース
９の前下部には、それらに亘るように横架されたフロー
ト支点軸１３が第１横軸芯Ｐ３周りで回動自在となるよ
うに支持されている。フロート支点軸１３は、苗植付装
置４の折り畳み姿勢への姿勢切り換えに伴って、左苗植
付装置部４Ａに属する左フロート支点軸部１３Ａと、右
苗植付装置部４Ｂに属する右フロート支点軸部１３Ｂと
に分離可能な２分割構造に構成されている。左右の各フ
ロート支点軸部１３Ａから後方に向けて複数の支持アー
ム１４が延設されており、それらの各支持アーム１４の
延出端に対応する整地フロート１２が第２横軸芯Ｐ４周
りに上下揺動自在に支持されている。

【００３２】図４、図５及び図７に示すように、苗載台
１１の上部を支持する支持部材１５には、植付深さ調節
レバー１６が、左右揺動操作可能かつ所望の操作位置に
保持可能な状態で装着されている。植付深さ調節レバー
１６は、フロート支点軸１３や支持アーム１４などから
なる連係機構Ａを介して各整地フロート１２に連係され
ており、その揺動操作によって、各植付機構１０に対す
る各整地フロート１２の高さ位置を一体的に変更するこ
とができ、もって、各植付機構１０による苗植え付け深
さを調節できるようになっている。

【００３３】連係機構Ａの構成について詳述すると、そ
の構成部材の一つであるフロート支点軸１３の右フロー
ト支点軸部１３Ｂから前方に向けて操作アーム１７が延
設されており、この操作アーム１７の延出端には操作ロ
ッド１８の下端部が枢支されている。操作ロッド１８の
上端部は、支持部材１５に軸支されたクランクアーム１
９の一端部に枢支され、そのクランクアーム１９の他端
部に衝撃吸収部２０を介して植付深さ調節レバー１６が
連結されている。この構成から、植付深さ調節レバー１
６を左右揺動させると、フロート支点軸１３を第１横軸
芯Ｐ３周りに回動させることができて、各植付機構１０
に対する各整地フロート１２の高さ位置を一体的に変更
することができるのである。

【００３４】図７に示すように、衝撃吸収部２０は、植
付深さ調節レバー１６に枢支される第１筒状体２０Ａ、
クランクアーム１９の他端部に枢支される第２筒状体２
０Ｂ、第１筒状体２０Ａと第２筒状体２０Ｂとを離間付
勢するように第１筒状体２０Ａと第２筒状体２０Ｂの間
に介装されたコイルバネ２０Ｃ、及び、それら各筒状体
２０Ａ，２０Ｂとコイルバネ２０Ｃとを挿通支持する状
態で植付深さ調節レバー１６とクランクアーム１９の他
端部とに亘って横架された支持部材２０Ｄ、によって構
成されている。植付深さ調節レバー１６又はクランクア
ーム１９の他端部と連結される支持部材２０Ｄの各連結
部には、コイルバネ２０Ｃの付勢に抗した第１筒状体２
０Ａに対する第２筒状体２０Ｂ及び支持部材２０Ｄの摺
動変位を許容する長孔ａが形成されている。

【００３５】この構成から、植付深さ調節レバー１６を
操作すると、コイルバネ２０Ｃの付勢により、第１筒状
体２０Ａ、第２筒状体２０Ｂ、コイルバネ２０Ｃ、及
び、支持部材２０Ｄが、植付深さ調節レバー１６とクラ
ンクアーム１９の他端部との距離を一定に維持する状態
で一体変位するようになっており、もって、植付深さ調
節レバー１６の操作量に応じた各整地フロート１２の各
植付機構１０に対する高さ位置の変更を行えるようにな
っている。又、枕地旋回時や路上走行時などにおいて整
地フロート１２の後端側を他物に接触させた場合には、
コイルバネ２０Ｃの付勢に抗して第２筒状体２０Ｂ及び
支持部材２０Ｄが第１筒状体２０Ａに対して摺動変位す
ることにより、そのときの衝撃を吸収するようになって
おり、もって、その衝撃による植付深さ調節レバー１６
から各整地フロート１２に亘る連係機構Ａの破損を防止
できるようになっている。

【００３６】図１及び図８に示すように、走行機体１に
おける運転座席２１の右側方箇所には揺動操作式の植付
クラッチレバー２２が配備されている。植付クラッチレ
バー２２の揺動支点には、その操作位置を検出する回転
式のポテンショメータからなる第１レバーセンサＳａが
装備されている。第１レバーセンサＳａは、その検出を
走行機体１に搭載されたマイクロコンピュータからなる
制御装置２３へ出力するようになっている。制御装置２
３は、第１レバーセンサＳａの検出に基づいて、油圧シ
リンダ３に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制
御弁２４の切り換え操作、又は、植え付け伝動系に介装
された植付クラッチ２５の伝動状態を切り換えるクラッ
チモータ２６の駆動操作を行うことによって、苗植付装
置４の昇降及び作動を制御するようになっている。

【００３７】詳述すると、制御装置２３は、第１レバー
センサＳａにより植付クラッチレバー２２の「上昇」位
置への操作が検出されると、電磁制御弁２４を作動油供
給状態に切り換えて油圧シリンダ３を伸長作動させるこ
とによって苗植付装置４を上昇させ、第１レバーセンサ
Ｓａにより植付クラッチレバー２２の「下降」位置への
操作が検出されると、電磁制御弁２４を作動油排出状態
に切り換えて油圧シリンダ３を短縮作動させることによ
って苗植付装置４を下降させ、第１レバーセンサＳａに
より植付クラッチレバー２２の「中立」位置への操作が
検出されると、電磁制御弁２４を作動油給排停止状態に
切り換えて油圧シリンダ３を作動停止させることによっ
て苗植付装置４を昇降停止させるようになっている。
又、第１レバーセンサＳａにより植付クラッチレバー２
２の「入（植え付け）」位置への操作が検出されると、
植付クラッチ２５を伝動入り状態に切り換えるためのク
ラッチモータ２６の駆動操作を行うことによって苗植付
装置４を作動させ、第１レバーセンサＳａにより植付ク
ラッチレバー２２の「入（植え付け）」位置から「切
（植え付け）」位置への操作が検出されると、植付クラ
ッチ２５を伝動切り状態に切り換えるためのクラッチモ
ータ２６の駆動操作を行うことによって苗植付装置４を
作動停止させるようになっている。一方、第１レバーセ
ンサＳａにより植付クラッチレバー２２の「自動」位置
への操作が検出されると、ステアリングホイール２７の
右下部に配備された中立復帰型の操作レバー２８の上昇
揺動操作を検出する第１スイッチＳｂ、又は、その操作
レバー２８の下降揺動操作を検出する第２スイッチＳｃ
の検出に基づいて、苗植付装置４の昇降及び作動を制御
するようになっている。

【００３８】第１スイッチＳａ又は第２スイッチＳｂか
らの検出に基づく制御装置２３の制御作動について詳述
すると、制御装置２３は、第１スイッチＳｂにより操作
レバー２８の上昇揺動操作が検出されると、植付クラッ
チ２５を伝動切り状態に切り換えるためのクラッチモー
タ２６の駆動操作を行うことによって苗植付装置４を作
動停止させた後、電磁制御弁２４を作動油供給状態に切
り換えて油圧シリンダ３を伸長作動させることによって
苗植付装置４を所定の上限位置まで上昇させるようにな
っている。一方、苗植付装置４が圃場泥面から浮上して
いる状態で第２スイッチＳｃにより操作レバー２８の下
降揺動操作が検出されると、電磁制御弁２４を作動油排
出状態に切り換えて油圧シリンダ３を短縮作動させるこ
とによって苗植付装置４を予め設定された目標対地高さ
（植え付け作業高さ）まで下降させるようになってい
る。そして、苗植付装置４が予め設定された目標対地高
さまで下降している状態で第２スイッチＳｃにより操作
レバー２８の下降揺動操作が検出されると、植付クラッ
チ２５を伝動入り状態に切り換えるためのクラッチモー
タ２６の駆動操作を行うことによって苗植付装置４を作
動させるようになっている。

【００３９】つまり、制御装置２３には、植付クラッチ
レバー２２又は操作レバー２８の操作に基づいて苗植付
装置４の昇降及び作動を制御する手動制御手段２３Ａが
制御プログラムとして備えられている。

【００４０】図１〜３、図６及び図８に示すように、苗
植付装置４の左右両端に配備されたＴ字状の各整地フロ
ート１２Ｂは、その先端側が、連係ロッド２９及び連係
アーム３０を介して、左右の各支持フレーム７の外側端
に支持固定された回転式のポテンショメータからなるフ
ロートセンサＳｄにそれぞれ連係されている。各フロー
トセンサＳｄは、対応する整地フロート１２Ｂの植え付
け作業時の走行に伴う第２横軸芯Ｐ４周りでの上下揺動
を検出して制御装置２３へ出力するようになっている。
つまり、Ｔ字状の各整地フロート１２Ｂは、それらの第
２横軸芯Ｐ４周りでの上下揺動を検出するセンサフロー
トとして機能するように構成されている。

【００４１】制御装置２３には、各フロートセンサＳｄ
からの検出に基づいて、それらの検出値の平均値が予め
設定された基準値の許容範囲内（不感帯幅内）に復帰す
るように、油圧シリンダ３の作動による苗植付装置４の
昇降を制御する自動昇降制御手段２３Ｂと、各フロート
センサＳｄからの検出値の差が予め設定された所定値の
許容範囲内（不感帯幅内）に復帰するように、ローリン
グモータＭの作動による苗植付装置４の前後軸芯Ｘ周り
での揺動を制御するローリング制御手段２３Ｃとが制御
プログラムとして備えられている。

【００４２】そして、自動昇降制御手段２３Ｂの制御作
動によって、進行方向での圃場の起伏にかかわらず、植
え付け作業時での苗植付装置４の対地高さを目標対地高
さに維持することができ、又、ローリング制御手段２３
Ｃの制御作動によって、進行方向と直交する方向での圃
場の起伏にかかわらず、植え付け作業時での苗植付装置
４の対地高さを目標対地高さに維持することができよう
になっている。

【００４３】又、センサフロートに構成されるＴ字状の
各整地フロート１２Ｂは、各車輪１Ａ〜１Ｃの通過跡を
整地するものではないことから、各フロートセンサＳｄ
によて、各車輪１Ａ〜１Ｃの通過跡の影響を受けない好
適な整地フロート１２Ｂの上下動を検出することがで
き、それによって、その検出に基づく自動昇降制御及び
ローリング制御における制御性能の向上を図れるように
なっており、もって、より精度良く苗植付装置４の対地
高さを目標対地高さに維持することができて、予め設定
された所望の植え付け深さでの苗の植え付けをより精度
良く行えるようになっている。

【００４４】尚、自動昇降制御手段２３Ｂは、植付クラ
ッチレバー２２が「自動」位置に操作され、操作レバー
２８の下降揺動操作により、苗植付装置４の予め設定さ
れた目標対地高さへの下降が開始されるのに伴って作動
するようになっている。又、ローリング制御手段２３Ｃ
は、植付クラッチレバー２２が「入」位置、「切」位
置、「下降」位置、又は、「自動」位置のいずれかに操
作された場合に作動するようになっている。自動昇降制
御用の基準値は、ダイヤル式の第１設定器３１の操作に
よって設定変更できるようになっている。又、ローリン
グ制御用の所定値は、ダイヤル式の第２設定器３２の操
作によって設定変更できるようになっている。

【００４５】図７及び図８に示すように、制御装置２３
には、植付深さ調節レバー１６の操作位置を検出する回
転式のポテンショメータからなる第２レバーセンサＳｅ
からの検出に基づいて、第１設定器３１の操作によって
設定された自動昇降制御用の基準値を補正する補正手段
２３Ｄが制御プログラムとして備えられており、この補
正手段２３Ｄの制御作動によって、自動昇降制御用の基
準値を、植付深さ調節レバー１６の操作による植え付け
深さの調節に伴って変動するフロートセンサＳｄに対す
る連係アーム３０の基準姿勢に応じた基準値に補正でき
るようになっている。

【００４６】図６に示すように、各整地フロート１２の
先端部には、各支持フレーム７に軸支された各クランク
アーム３３の一端部に枢支されたボス３４を挿通するロ
ッド３５の下端部が枢支されている。各クランクアーム
３３の他端部は、フロート支点軸１３に立設された各操
作アーム３６に操作ロッド３７を介して連係されてい
る。ロッド３５には、ボス３４との接当により各整地フ
ロート１２の下降揺動限界量を設定するピン３８が装着
されている。そして、この構成から、植付深さ調節レバ
ー１６の操作による植え付け深さの調節によって各整地
フロート１２の高さ位置を変更すると、その変更方向と
同じ方向に同じ変更量でボス３４の高さ位置を変更でき
るようになっており、もって、植え付け深さの調節にか
かわらず、各整地フロート１２の下降揺動限界量を一定
にすることができるようになっている。尚、ピン３８
は、ロッド３５に対する取り付け位置を複数段階で変更
できるようになっている。

【００４７】〔別実施形態〕 乗用型田植機としては、苗植付装置４を折り畳み姿
勢に姿勢切り換え不能に構成したものであってもよい。 図２及び図５において二点鎖線で示すように、後輪
１Ｂの外側に補助車輪１Ｃを並設するものにおいては、
その通過跡を整地する整地板３９を苗植付装置４に設け
るようにしてもよい。 苗植付装置４としては、５基の植付伝動ケース９を
左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設するとともに、
それら各植付伝動ケース９の後部左右両側に植付機構１
０を軸支することによって、１０条植え用に構成された
ものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢に切り換えた苗植付装置の平面図

【図３】折り畳み姿勢に切り換えた苗植付装置の平面図

【図４】折り畳み姿勢に切り換えた苗植付装置の背面図

【図５】整地フロートの配置を示す苗植付装置の平面図

【図６】センサフロートの構成を示す苗植付装置の平面
図

【図７】衝撃吸収部の構成を示す要部の正面図

【図８】制御構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 苗植付装置 １０ 植付機構 １２ 整地フロート １２Ａ 略Π字状の整地フロート １２Ｂ Ｔ字状の整地フロート １６ 植付深さ調節レバー ２０ 衝撃吸収部 Ａ 連係機構 Ｐ４ 横軸芯 Ｓｄ フロートセンサ

フロントページの続き (72)発明者 越智 竜児 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B063 AA03 AA06 AA14 AB01 AB03 BB08 BB09 BB13 BB22 BB23 BB50 CA04 CB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に昇降自在に連結される
   １０条植え用の苗植付装置の左右中央側に３条分の整地
   を行う略Π字状の整地フロートを左右に並設するととも
   に、それらの各横外側方に２条分の整地を行うＴ字状の
   整地フロートを配設してある乗用型田植機。
2. 【請求項２】 前記Ｔ字状の各整地フロートに、それら
   の横軸芯周りでの上下揺動を検出するフロートセンサを
   装備して、それらをセンサフロートに構成してある請求
   項１記載の乗用型田植機。
3. 【請求項３】 前記苗植付装置に装備された複数の植付
   機構に対する各整地フロートの高さ位置を一体的に変更
   する植付深さ調節レバーを装備するとともに、前記植付
   深さ調節レバーから各整地フロートに亘る連係機構中に
   衝撃吸収部を設けてある請求項１又は２記載の乗用型田
   植機。