JPH11127632A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整地具による車輪跡の整地を確実化する。 【解決手段】 走行機体の後部に対地作業装置２を昇降
操作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するための
整地具２０を設け、この整地具２０を対地作業装置２の
後方に配置し、その整地具２０を接地する下方の整地作
用位置と対地上昇した退避位置とに昇降する昇降手段を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型の自走機体
の後部に苗植付装置を昇降操作自在に連結してある乗用
型田植機などの水田作業機で、詳しくは、自走機体など
走行機体の後部に苗植付装置などの水田作業装置を昇降
操作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するための
整地具を設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の水田作業機は、水田作業装置を
上昇させての枕地での旋回時、走行機体の車輪跡を消す
ように整地具で整地することにより、事後における枕地
に対する人為作業による整地の省略化・簡素化を図るこ
とを目的として開発されたものである。

【０００３】そのような水田作業機として従来では、走
行機体の後部でかつ水田作業装置の前部に整地具を配置
した乗用型田植機が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、車輪跡が泥面に形成された直後に整地
具による整地を行うことになるから、車輪跡の確実な整
地が難しかった。つまり、車輪跡が泥面に形成される
と、その直後から泥土が車輪跡に流れ込んで自然な埋め
戻しが開始されるのであるが、上記従来の技術のよう
に、車輪跡が泥面に形成された直後に整地を行うこと
は、泥土による自然な埋め戻しが開始された直後の大き
な車輪跡を整地対象として整地することであるから、整
地具による整地で車輪跡を確実に消すことが難しい。

【０００５】本発明の目的は、整地具による車輪跡の整
地を確実化する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕走行機体の後部に対地作業装置を
昇降操作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するた
めの整地具を設けてある水田作業機であって、前記整地
具を対地作業装置の後方に配置し、その整地具を接地す
る下方の整地作用位置と対地上昇した退避位置とに昇降
する昇降手段を設けてある点にある。

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、整地具
を対地作業装置の後方に配置してあるから、車輪跡が形
成されたときから暫時経過した後に、つまり、車輪跡へ
の泥土の流れ込みがしばらく行われる、或いは、流れ込
みが完了して車輪跡が小さくなった後に整地具が車輪跡
に整地作用することになって、整地具に要求される車輪
跡の埋め戻し量が少なくなり、かつ、整地具が対地作業
装置に対する後方のガードとして作用する。

【０００９】しかも、対地作業装置の後方に整地具を配
置しながらも、この整地具を昇降手段により整地作用位
置と退避位置とに昇降するようにしてあるから、作業時
には、整地具を退避位置に上昇させておくことにより、
整地具で作業跡を干渉することを防止できる。

【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、所
期の水田作業性を維持しながらも、車輪跡の整地を確実
化できるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記昇降手段が、整地具をローリング自在に支持する手
段である点にある。

【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、走行機
体のローリングや枕地における泥面の左右傾斜があっ
て、整地具の左右に作用する接地反力に差が発生した場
合、その反力の差で整地具がローリングして、整地具が
泥面と平行な姿勢に維持されるようにしてあるから、走
行機体のローリングや枕地における泥面の左右傾斜にか
かわらず、整地具の左右の一方側の端部が泥面に過剰に
突入する一方、反対側の端部の接地圧が低くなりすぎる
ことで逆に整地具で泥面を乱してしまうことを確実に防
止することができて、整地具による整地作用を良好に維
持することができる。

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、走
行機体のローリングや泥面の左右傾斜にかかわらず、車
輪跡消しのための整地を泥面を乱すことなく行えるよう
になった。

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記昇降手段が、対地作業装置の左右外側
に配置する状態で整地具を支持する左右一対の支持アー
ムを備えたものである点にある。

【００１７】〔作用〕本第３発明によるときは、昇降手
段を形成する左右一対の支持アームが対地作業装置の左
右外側に配置するようにしてあるから、これら支持アー
ムが対地作業装置に対する左右のガードとして作用す
る。

【００１８】〔効果〕従って、本第３発明によれば、部
材の兼用化による構造の簡素化を図りながらも、対地作
業装置の左右端部が他物に接当したり衝突したりして変
形、破損することを防止できるようになった。

【００１９】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２０】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明、本
第３発明の特徴において、前記昇降手段が、対地作業装
置に整地具を昇降自在に支持させる手段であって、対地
作業装置が上昇した状態において整地具を整地作用位置
に固定可能な手段である点にある。

【００２１】〔作用〕本第４発明によるときは、対地作
業装置を上昇させるとともに整地具を整地作用位置に固
定したのち対地作業装置を自重下降する状態にすること
により、対地作業装置の重量を整地具に作用させる状態
で整地具を接地作用させるようにしてあるから、特別な
機構を設けることなく、整地具を泥面に押しつけさせて
整地することができる。

【００２２】〔効果〕従って、本第４発明によれば、整
地のための整地具の泥面への押し付けを構造簡単、安価
に行えるようになった。

【００２３】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である乗用型田
植機は、図１，図２に示すように、走行機体であるとこ
ろの乗用型の自走機体１の後部に、対地作業装置である
ところの苗植付装置２をリンク機構３と油圧シリンダ４
とを介して昇降操作自在に連結し、車輪跡消し手段を設
けて構成されている。

【００２４】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ム７にエンジン８と搭乗運転部９とを搭載して構成され
ている。前記駆動前輪５は、走行・植付ミッションケー
ス１０を介して機体フレーム７に支持されており、駆動
後輪６は、車軸ケース１１を介して機体フレーム７に支
持されている。前記搭乗運転部９は、前記駆動前輪５を
操舵するためのステアリングホイール１２と運転座席１
３とを備えている。

【００２５】前記苗植付装置２は、前記リンク機構３と
油圧シリンダ４とを介して昇降操作される植付フレーム
１４を設け、左右方向に設定ストロークで駆動往復移動
する苗のせ台１５と、この苗のせ台１５の移動に連動し
て作動することで苗のせ台１５の下端部を摺動自在に支
持する摺動レール１６に形成の苗取り出し口１７から植
付単位量の苗の取り出して植付予定泥面に植え付ける回
転式の苗植付機構１８と、走行に伴い泥面上を滑走する
ことで植付予定泥面を整地する接地フロート１９とを組
み付けて構成されている。

【００２６】前記苗植付装置昇降用の油圧シリンダ４
は、単動型のものであって、下降操作に伴う制御バルブ
（図示せず）の上昇状態への切り換えにより圧油を供給
されて短縮作動することで、苗植付装置２をそれの重量
に抗して上昇させ、下降操作に伴う制御バルブの下降状
態への切り換えにより排油して伸長作動することで苗植
付装置２をその自重で下降させ、中立操作に伴う制御バ
ルブの中立状態への切り換えにより圧油供給及び排油を
停止されて伸縮作動を阻止されることで苗植付装置２を
重量に抗して停止保持するものである。

【００２７】前記車輪跡消し手段は、図３の（イ）
（ロ），図４にも示すように、走行に伴い泥面を転動す
ることで自走機体１の車輪跡を消すように整地する整地
具としての整地ローラ２０を前記苗植付装置２の後方に
配置し、この整地ローラ２０を接地する下方の整地作用
位置と対地上昇した退避位置とに昇降する昇降手段を設
けて構成されている。

【００２８】前記昇降手段は、苗植付装置２の左右外側
に配置する状態で整地ローラ２０を後端で左右向き軸芯
Ｐ１周りに回転自在に支持する左右一対の支持アーム２
１の前端を苗植付装置２の植付フレーム１４に左右向き
軸芯Ｐ２周りに別々に上下揺動自在に取り付け、これら
支持アーム２１を各別に揺動させる左右一対の油圧シリ
ンダ２２を設け、制御装置２３を設けて構成されてい
る。前記整地作用位置は、苗植付装置２を上昇させた状
態で整地ローラ２０を接地させる位置であり、退避位置
は、苗植付装置２を植付作業位置に下降させた状態で整
地ローラ２０を植付苗よりも高く上昇させる位置であ
る。

【００２９】前記整地ローラ昇降用の油圧シリンダ２２
は単動型のものであって、これに対する制御弁２４は、
油圧シリンダ２２に圧油を供給させて油圧シリンダ２２
を短縮作動させることにより整地ローラ２０が退避位置
に上昇するように支持アーム２１をそれの重量と整地ロ
ーラ２０の重量に抗して上昇揺動させる上昇状態と、油
圧シリンダ２２から排油させて油圧シリンダ２２を伸縮
自由な状態とさせることにより支持アーム２１のそれの
重量と整地ローラ２０の重量とによる下降揺動及び接地
反力の増大による支持アーム２１の上昇揺動を自由に許
容する自由状態と、油圧シリンダ２２への圧油供給及び
油圧シリンダ２２からの排油を阻止して油圧シリンダ２
２の伸縮を阻止することにより支持アーム２１の上下揺
動を阻止する中立状態とに切り換え自在なものである。
すなわち、苗植付装置２を上昇させて両制御弁２４を自
由状態に切り換えることにより、支持アーム２１及び整
地ローラ２０の重量で整地ローラ２０を下降させ、この
状態で両制御弁２４を自由状態に維持することにより、
支持アーム２１及び整地ローラ２０の重量で泥面に押し
つけ接地させる状態で整地ローラ２０の左右の部分に作
用する接地反力に応じて左右の支持アーム２１を上下に
揺動させて整地ローラ２０をローリングさせ、他方、前
記の状態で制御弁２４を中立状態に切り換えるとともに
苗植付装置２を所定量下降させる、或いは、下降状態に
維持することにより、所定の荷重、或いは、苗植付装置
２の重量を整地ローラ２０に作用させる状態で整地ロー
ラ２０を接地させるようになっている。

【００３０】前記制御装置２３は、前記昇降レバー２６
の操作及び制御切り換え具２７の操作に基づいて前記制
御弁２４を第１制御する状態と第２制御する状態とに切
り換え自在なものである。

【００３１】前記第１制御は、制御切り換え具２７が第
１制御位置に操作されている状態において昇降レバー２
６が下降操作されたとき、整地ローラ２０をローリング
自在に支持アーム２１及び整地ローラ２０の重量で接地
させるように制御弁２４を自由状態に切り換え、その状
態において昇降レバー２６が上昇操作されたとき、整地
ローラ２０を退避位置に上昇位置させるように制御弁２
４を上昇状態に切り換え、それに伴い整地ローラ２０が
退避位置に上昇位置したことがポテンショメータ利用の
位置検出センサ２５で検出されたとき、整地ローラ２０
をその退避位置に維持するように制御弁２４を中立状態
に切り換える制御である。

【００３２】前記第２制御は、制御切り換え具２７が第
２制御位置に操作されている状態において昇降レバー２
６が下降操作されたとき、整地ローラ２０を整地作用位
置に下降させるように制御弁２４を自由状態に切り換
え、それに伴い整地ローラ２０が整地作用位置に下降位
置したことが位置検出センサ２５で検出されたとき、整
地ローラ２０を苗植付装置２に対して整地作用位置に固
定維持するように制御弁２４を中立状態に切り換え、そ
の状態において昇降レバー２６が上昇操作されたとき、
整地ローラ２０を退避位置に上昇位置させるように制御
弁２４を上昇状態に切り換え、それに伴い整地ローラ２
０が退避位置に上昇位置したことがポテンショメータ利
用の位置検出センサ２５で検出されたとき、整地ローラ
２０をその退避位置に維持するように制御弁２４を中立
状態に切り換える制御である。

【００３３】上記の構成によれば、整地ローラ２０をロ
ーリング自在に接地させての車輪跡消しと、整地ローラ
２０を所定の荷重や苗植付装置２の重量で泥面に押さえ
つける状態で接地させての車輪跡消しとを行えるのであ
って、それらの要領を以下に説明する。制御切り換え具
２７を第１制御位置に操作した状態での枕地での旋回に
先立つ苗植付装置２の上昇操作と同時に、又は、先立っ
て、或いは、遅れて、昇降レバー２６を下降位置に操作
する。これにより、整地ローラ２０が重量で下降してロ
ーリング自在に接地しての車輪跡消しが行われる。旋回
後の苗植付装置２の下降操作と同時に、又は、遅れて、
或いは、先立って昇降レバー２６を上昇位置に操作す
る。これにより、整地ローラ２０が退避位置に上昇保持
され、整地ローラ２０による植付苗に対する干渉を防止
できる。制御切り換え具２７を第２制御状態に操作した
状態での枕地での旋回に先立つ苗植付装置２の上昇操作
と同時に、又は、遅れて、或いは、先立って昇降レバー
２６を下降位置に操作する。これにより、整地ローラ２
０が整地作用位置まで下降して固定される。その後、苗
植付装置２を所定量下降操作する。これにより、整地ロ
ーラ２０が苗植付装置２の下降量に応じた荷重で泥面に
押しつけられる状態で接地しての車輪跡消しが行われ
る。旋回後の苗植付装置２の下降操作と同時に、又は、
遅れて、或いは、先立って昇降レバー２６を上昇位置に
操作する。これにより、整地ローラ２０が退避位置に上
昇保持され、整地ローラ２０による植付苗に対する干渉
を防止できる。もちろん、苗植付装置２を所定量下降操
作するのではなく、苗植付装置２の下降状態を維持する
ようにしても良く、この場合は、苗植付装置２の重量が
整地ローラ２０に作用することになる。

【００３４】〔別実施形態〕上記実施の形態では、苗植
付装置、つまり、対地作業装置２に整地ローラ、つま
り、整地具２０を装着させたが、整地具２０を自走機
体、つまり、走行機体１に装着させて実施しても良い。

【００３５】上記実施の形態では、整地具２０として整
地ローラを示したが、整地具２０は、整地板やレーキな
どであっても良い。

【００３６】上記実施の形態では、昇降手段として、整
地具２０をローリング自在に接地させる状態と整地具２
０をローリングさせずに押し付け接地させる状態とに切
り換え自在なものを示したが、昇降手段としては、整地
具２０をローリング自在に接地させる手段や、整地具２
０をローリングさせずに押し付け接地させる手段であっ
ても良い。

【００３７】また、昇降手段は、接地状態において整地
具２０をローリングさせずに接地圧の変動に伴い整地具
２０の全体を上下移動させる手段であっても良い。

【００３８】上記実施の形態では、昇降レバー２６に対
する人為操作により油圧シリンダ２２を作動させて、整
地ローラ、つまり、整地具２０を整地作用位置と退避位
置とに変更するようにしたが、整地具２０は、人為操作
力で整地作用位置と退避位置とに変更するようにしても
良い。

【００３９】上記実施の形態では、昇降レバー２６に対
する人為操作により、整地具２０を整地作用位置と退避
位置とに変更するようにしたが、苗植付装置、つまり、
水田作業装置２の昇降に油圧シリンダ２２を連動させて
整地具２０を整地作用位置と退避位置とに自動変更した
り、水田作業装置２の走行機体１に対する昇降に伴い整
地具２０を変更するワイヤなどの機械的連係具を設けて
整地具２０を整地作用位置と退避位置とに自動変更した
りするようにしても良い。

【００４０】電動ウインチなどアクチュエータで駆動さ
れるウインチを介して整地具２０を昇降するようにす
る。

【００４１】上記実施の形態では、田植機への適用例を
示したが、本発明は、対地作業装置２が播種装置である
播種機など各種の水田作業機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図

【図２】乗用型田植機の切り欠き平面図

【図３】整地具を退避位置に位置させた状態の要部の側
面図と整地具を整地作用位置に位置させた状態の要部の
側面図

【図４】整地具がローリングした状態の背面図

【図５】制御ブロック図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 対地作業装置 ２０ 整地具 ２１ 支持アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に対地作業装置を昇降操
   作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するための整
   地具を設けてある水田作業機であって、前記整地具を対
   地作業装置の後方に配置し、その整地具を接地する下方
   の整地作用位置と対地上昇した退避位置とに昇降する昇
   降手段を設けてある水田作業機。
2. 【請求項２】 前記昇降手段が、整地具をローリング自
   在に支持する手段である請求項１記載の水田作業機。
3. 【請求項３】 前記昇降手段が、対地作業装置の左右外
   側に配置する状態で整地具を支持する左右一対の支持ア
   ームを備えたものである請求項１又は２記載の水田作業
   機。
4. 【請求項４】 前記昇降手段が、対地作業装置に整地具
   を昇降自在に支持させる手段であって、対地作業装置が
   上昇した状態において整地具を整地作用位置に固定可能
   な手段である請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田
   作業機。