JP2000274130A - 車両ドアロック機構用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両ドアロック機構を通電時には強力パワーで
自動操作でき非通電時には小の力で確実に手動操作でき
る車両ドアロック機構用アクチュエータを提供。 【解決手段】本アクチュエータは、駆動モータ(1) 、減
速ギヤ機構(2) 、出力軸(3) 、減速ギヤ機構(2) に介在
し回転力伝達動作に連動してモータ(1) 側のＡギヤ(13
b) と出力軸(3) 側のＢギヤ(16a) との間を結合又は分
離するギヤ連結機構(20)を備え、ギヤ連結機構(20)は、
Ａギヤ(13b) と同心的でＡギヤ(13b) とは無関係に回転
自在に設けられた回転板(21,22) 、回転板(21,22) 上に
て回転可能でＡギヤ(13b) に対し噛合する様に軸支さ
れ、Ａギヤ(13b) の回転に伴って回転板(21,22) を回転
させながらＡギヤ(13b) の周囲を公転し、この公転によ
る位置移動の過程でＢギヤ(16a) に噛合し、Ａギヤ(13
b) の回転をＢギヤ(16a) に伝達する可動ギヤ(14 又は1
5) とからなる、ことを主たる特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば「ミニバ
ン」と称される小型の乗用・貨物兼用車等に使用されて
いるスライド式車両ドアのドアロック機構用として好適
な車両ドアロック機構用アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】小型の乗用・貨物兼用車等に使用されて
いるスライド式車両ドアのドアロック機構は、周知の如
くドアを沈めるように掴んで固定する構造を有してい
る。このためドアロック機構用アクチュエータとして
は、電源をＯＮにした通電時においては、強力なパワー
による自動操作が可能であると共に、電源をＯＦＦにし
た非通電時においては、小さな力で簡単に手動操作でき
ることが要求される。

【０００３】従来のこの種の車両ドアロック機構用アク
チュエータとして、駆動モータの回転をウォームギヤお
よびウォームホィールを含む減速ギヤ機構によって減速
すると共に、電磁クラッチ機構を介して出力軸に伝える
ようにしたものがある。このアクチュエータによれば、
通電時においてはウォームギヤおよびウォームホィール
を含む減速ギヤ機構により高出力トルクが得られるた
め、強力なパワーによる自動操作が可能である。また非
通電時においては上記減速ギヤ機構が電磁クラッチ機構
によって出力軸から切り離されるため、比較的小さな力
で手動操作することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来の車両
ドアロック機構用アクチュエータでは、出力パワーの点
では問題がない。しかしながら電磁クラッチ機構による
減速ギヤ機構と出力軸との間の切り離し動作における信
頼性が低いという難点がある。すなわち、電磁クラッチ
機構におけるクラッチ板の接合面どうしの噛み合いが悪
いと、電源をＯＦＦにしてもクラッチが外れないことが
ある。このような事態が発生すると、減速ギヤ機構が出
力軸から切り離されないため、非通電時におけるドアロ
ック機構の手動操作が困難となる。また電磁クラッチ機
構は、比較的高価格であるため、アクチュエータ全体の
価格もかなり高いものとなる。

【０００５】本発明の目的は、車両ドアロック機構を、
通電時においては強力なパワーで自動操作できると共
に、非通電時においては小さな力で確実に手動操作する
ことができ、しかも比較的安価に製作可能であり、スラ
イド式車両ドアのドアロック機構用等として極めて好適
な車両ドアロック機構用アクチュエータを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは下記の如く構成されている。なお下記以外の
本発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らか
にする。

【０００７】本発明の車両ドアロック機構用アクチュエ
ータは、駆動モータと、この駆動モータの回転を減速す
る減速ギヤ機構と、この減速ギヤ機構により減速された
回転をドアロック機構に伝える出力軸と、前記減速ギヤ
機構に介在し回転力伝達動作に連動してモータ側に位置
するＡギヤと出力軸側に位置するＢギヤとの間を結合ま
たは分離する如く設けられたギヤ連結機構とを備え、前
記ギヤ連結機構は、前記Ａギヤと同心的に配置され、且
つ前記Ａギヤの回転とは無関係に回転自在な如く設けら
れた回転板と、この回転板に、回転可能で且つ前記Ａギ
ヤに対して噛合状態となるように軸支され、前記Ａギヤ
の回転に伴って前記回転板を当該Ａギヤの軸心を中心と
して回転させながら上記Ａギヤの周囲を公転し、この公
転による位置移動の過程で前記Ｂギヤに接して噛合し、
前記Ａギヤの回転を前記Ｂギヤに伝達する如く設けられ
た可動ギヤと、からなることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態） 「構成」図１は本発明の第１実施形態に係る車両ドアロ
ック機構用アクチュエータの主要部の構成を示す図で、
（ａ）は一部を仮想線で示した上面図、（ｂ）は側面図
である。図２は同実施形態に係る車両ドアロック機構用
アクチュエータにおけるギヤ連結機構の構成および動作
説明図である。図３は同実施形態に係る車両ドアロック
機構用アクチュエータにおけるイナーシャスプリング機
構の構成を示す斜視図である。

【０００９】図１の左端部に示す駆動モータ１は、正回
転または逆回転が可能なＤＣモータである。上記駆動モ
ータ１の回転は、多数のギヤ群からなる減速ギヤ機構２
によって減速され、出力軸３に伝えられる。出力軸３は
減速ギヤ機構２によって減速された回転を、車両ドアロ
ック機構（不図示）に伝え、同ロック機構をロック操作
またはアンロック操作するためのものである。

【００１０】前記減速ギヤ機構２は、第１ギヤ１１〜第
７ギヤ１７からなる。第１ギヤ（小歯車）１１は後述す
るイナーシャスプリング機構３０を介して、前記駆動モ
ータ１の回転軸１ａに取付けられている。この第１ギヤ
１１は第２ギヤ１２（二段ギヤ）の大歯車部１２ａに噛
合している。この第２ギヤ１２の小歯車部１２ｂは第３
ギヤ１３（二段ギヤ）の大歯車部１３ａに噛合してい
る。第３ギヤ１３の小歯車部１３ｂは、後述するギヤ連
結機構２０の構成要素でもある第４ギヤ１４および第５
ギヤ１５と噛合している。第４ギヤ１４および第５ギヤ
１５は、後述するように第６ギヤ１６（二段ギヤ）の大
歯車部１６ａに対し、いずれか一方が選択的に噛合可能
となっている。第６ギヤ１６の小歯車部１６ｂは第７ギ
ヤ１７（二段ギヤ）の大歯車部１７ａに噛合している。
第７ギヤ１７の小歯車部１７ｂは、前記出力軸３となっ
ている。

【００１１】次に図２を適時参照しながら、上記減速ギ
ヤ機構２に介在している前記ギヤ連結機構２０について
説明する。このギヤ連結機構２０は、モータ側に位置す
るＡギヤとしての第３ギヤ１３の小歯車部１３ｂと出力
軸側に位置するＢギヤとしての第６ギヤ１６の大歯車部
１６ａとの間を、回転力伝達動作に連動して、結合また
は分離する如く設けられたものである。

【００１２】すなわちこのギヤ連結機構２０は、図１に
示す如く第３ギヤ１３と一体的に形成されている軸２３
に対して回転自在に嵌め込まれている第１，第２の回転
円板２１，２２と、これら第１，第２の回転円板２１，
２２どうしを互いに連結する如く設けられた一対の軸２
４，２５と、これらの一対の軸２４，２５にそれぞれ回
転自在に嵌め込まれ且つ前記小歯車部１３ｂと噛合する
如く設けられた同一径および同一歯数を有する一対の可
動ギヤとしての第４ギヤ１４および第５ギヤ１５とから
なっている。

【００１３】第１の回転円板２１は、前記軸２３におけ
る大歯車部１３ａと小歯車部１３ｂとの間に存在してい
る若干大径な部分Ｍに対して回転自在に嵌め込まれてい
る。また第２の回転円板２２は、前記軸２３における先
端部すなわち図１の（ｂ）の上端部に存在している若干
小径な部分Ｎに対して回転自在に嵌め込まれている。つ
まり第１，第２の回転円板２１，２２は、Ａギヤとして
の小歯車部１３ｂと同心的に配置され、且つ上記小歯車
部１３ｂの回転とは無関係に回転自在な如く設けられて
いる。

【００１４】可動ギヤとしての第４ギヤ１４および第５
ギヤ１５は、第１，第２の回転円板２１，２２における
同一回転軌跡上の所定角度θを隔てた二点に設けられた
前記軸２４，２５にそれぞれ回転自在に嵌め込まれてお
り、且つその歯部が前記Ａギヤとしての小歯車部１３ｂ
と噛合する如く設けられている。

【００１５】したがって第４ギヤ１４および第５ギヤ１
５は、図２の（ａ）（ｂ）に示すように、Ａギヤとして
の小歯車部１３ｂの正回転または逆回転に伴って、回転
円板２１，２２（図２では図示省略）を当該小歯車部１
３ｂの軸心を中心として正方向または逆方向に回転させ
ながら上記小歯車部１３ｂの周囲を公転する。そしてこ
の公転による位置移動の過程で、一方または他方のギヤ
が前記Ｂギヤとしての第６ギヤ１６の大歯車部１６ａに
対して選択的に接して噛合する。かくして前記Ａギヤ
（１３ｂ）の回転が、上記第４ギヤ１４又は第５ギヤ１
５を介してＢギヤ（１６ａ）に伝達されるものとなる。

【００１６】前記ギヤ連結機構２０には、一対の可動ギ
ヤとしての第４ギヤ１４および第５ギヤ１５が、Ｂギヤ
としての大歯車部１６ａに対して噛合する深さを規制す
るための機構、すなわち前記回転円板２１，２２の回転
角範囲を制限するための回転角制限機構２６が付設され
ている。この回転角制限機構２６は、第２の回転円板２
２の中心部から所定角度をもって半径方向に延びる如く
植設された一対のアーム２７，２８が、前記第２ギヤ１
２の軸心に設けたストッパーピン２９の両側に位置する
如く配置されたものとなっている。かくして図２の
（ａ）（ｂ）に示す如く、Ａギヤとしての小歯車部１３
ｂの正回転または逆回転に伴ってアーム２７または２８
がストッパーピン２９に衝接したところで、第２の回転
円板２２および第１の回転円板２１の回転が停止され
る。このため第４ギヤ１４および第５ギヤ１５が大歯車
部１６ａに対して噛合する深さが適切な状態に規制され
る。

【００１７】次に、図３を参照してイナーシャスプリン
グ機構３０について説明する。このイナーシャスプリン
グ機構３０は、駆動モータ１の回転軸１ａに固定された
固定プーリ３１と、駆動モータ１の回転軸１ａに対し回
転自在に嵌め込まれた第１ギヤ１１の一端部に形成され
ているフランジ部３２とが対向している領域に、コイル
スプリングからなるイナーシャスプリング３３を介在さ
せ、このイナーシャスプリング３３の両端を上記固定プ
ーリ３１およびフランジ部３２の各爪部Ｖ，Ｗに対して
以下述べるような手段を用いて係止したものである。

【００１８】図３に示す如く、イナーシャスプリング３
３の両端は、コイル巻回方向に対して反対方向へそれぞ
れＵターンする如く屈曲された引っ掛け部３３ａ，３３
ｂとなっている。また固定プーリ３１及びフランジ部３
２の対向面には、それぞれ爪部ＶおよびＷが突設されて
いる。これらの爪部ＶおよびＷはいずれも回転軸１ａと
平行に設けられており、且つ互いに微小間隙をもって重
なり合う態様をとり得るように形成されている。そこで
上記態様をとっている爪部Ｖ，Ｗを一緒に抱き込むよう
な形態で前記引っ掛け部３３ａ，３３ｂを取付ける。こ
うすることにより、イナーシャスプリング３３の両端
が、固定プーリ３１およびフランジ部３２の各爪部Ｖ，
Ｗに対して係止された状態となる。

【００１９】「動作」次に上記の如く構成された車両ド
アロック機構用アクチュエータの動作を説明する。

【００２０】［ロック操作］車両ドアをロック状態とな
すべく、電源をＯＮとなし、駆動モータ１を正回転させ
ると、同モータ１の回転力がイナーシャスプリング機構
３０により緩衝されて、比較的ソフトな形で減速ギヤ機
構２に伝達される。すなわち駆動モータ１が正回転を始
めると、回転軸１ａと共に固定プーリ３１が回転を始め
る。このとき第１ギヤ１１には、減速ギヤ機構２の少な
くとも一部が負荷として結合されているため、第１ギヤ
１１及びそのフランジ部３２は回転しにくい状態に保た
れている。このため駆動モータ１の回転初期において、
まず固定プーリ３１に設けてある爪部Ｖとフランジ部３
２に設けてある爪部Ｗとの重なり状態に相対的なずれが
生じる。そうするとイナーシャスプリング３３の一方の
引っ掛け部３３ａと他方の引っ掛け部３３ｂとが、上記
爪部ＶとＷとによって引き離されることになる。この
時、イナーシャスプリング３３自体としては、そのコイ
ル径が絞られ圧縮される方向に変形する。この圧縮変形
によって発生する反発力が減速ギヤ機構２の負荷の大き
さを上回ると、第１ギヤ１１〜第３ギヤ１３が回転を始
めることになる。この結果、駆動モータ１に加わる負荷
の急峻な立上がりが緩和されることになる。

【００２１】Ａギヤである第３ギヤ１３の小歯車部１３
ｂが正回転を始めると、第４ギヤ１４及び第５ギヤ１５
が回転円板２１，２２を回転させながら小歯車部１３ｂ
の周囲を図２において右回りに公転する。この公転によ
りギヤ位置が移動する過程で例えば図２の（ａ）に示す
如く、第４ギヤ１４がＢギヤである第６ギヤ１６の大歯
車部１６ａに接触して噛合状態となる。この時の噛合の
深さは、アーム２８がストッパーピン２９に衝接するこ
とによって回転円板２１，２２の回転角範囲が制限され
るため、適切な深さに規制されることになる。

【００２２】駆動モータ１の回転が継続することによ
り、Ａギヤである第３ギヤ１３の小歯車部１３ｂの回転
が可動ギヤである第４ギヤ１４を介してＢギヤである大
歯車部１６ａに伝えられ、更に第７ギヤ１７に伝えられ
て出力軸３を回転させる。その結果、ドアロック機構が
ロック操作され、車両ドアがロック状態となる。

【００２３】このような状態になると同時に或いはその
直前に、例えばリミットスイッチ等の働きにより、駆動
モータ１の電源が断たれる。このため同モータ１は回転
を停止する。駆動モータ１が回転を停止すると、圧縮状
態とされたイナーシャスプリング３３の復元力が駆動モ
ータ１に伝達される。このため駆動モータ１が逆回転す
る。これに伴い、減速ギヤ機構２も若干逆回転する。し
たがって第４ギヤ１４は第６ギヤ１６の大歯車部１６ａ
から分離する方向へ移動する。

【００２４】ここで出力軸３をマニュアル操作により逆
回転させると、第７ギヤ１７及び第６ギヤ１６が逆回転
する。この結果、第４ギヤ１４が第６ギヤ１６の大歯車
部１６ａから完全に分離された状態になる。このため出
力軸側が駆動モータ側とは切り離され、フリーな状態と
なる。従って外部からドアロック機構の手動操作を簡単
に行なうことが可能となる。

【００２５】「アンロック操作」次に車両ドアをアンロ
ック状態となすべく、駆動モータ１を逆回転させると、
その回転力はロック操作の場合と同様にイナーシヤスプ
リング機構３０を介して減速ギヤ機構２に伝わる。この
結果、第１ギヤ１１〜第３ギヤ１３が前述の場合とは逆
の方向へ回転する。

【００２６】Ａギヤである第３ギヤ１３の小歯車部１３
ｂが逆回転を始めると、第４ギヤ１４及び第５ギヤ１５
が回転円板２１，２２を回転させながら小歯車部１３ｂ
の周囲を図２において左回りに公転する。この公転によ
りギヤ位置が移動する過程で例えば図２の（ｂ）に示す
如く、第５ギヤ１５がＢギヤである第６ギヤ１６の大歯
車部１６ａに接触して噛合状態となる。この時の噛合の
深さは、アーム２７がストッパーピン２９に衝接するこ
とによって回転円板２１，２２の回転角範囲が制限され
るため、適切な深さに規制されることになる。

【００２７】引き続いて駆動モータ１の回転が続くこと
により、Ａギヤである第３ギヤ１３の小歯車部１３ｂの
回転が、可動ギヤである第５ギヤ１５を介してＢギヤで
ある第６ギヤ１６の大歯車部１６ａに伝達され、さらに
第７ギヤ１７に伝わり、出力軸３を回転させる。その結
果、ドアロック機構がアンロック操作され、車両ドアが
アンロック状態となる。

【００２８】このような状態になると同時に或いはその
直前に、前述の場合と同様に、例えばリミットスイッチ
等が働いて、駆動モータ１の電源が断たれる。このため
同モータ１は回転を停止する。駆動モータ１が回転を停
止すると、前述の場合と同様に圧縮状態とされたイナー
シャスプリング３３の復元力が駆動モータ１に伝達さ
れ、同モータ１が逆回転する。これに伴い、減速ギヤ機
構２も若干逆回転する。したがって第５ギヤ１５は第６
ギヤ１６の大歯車部１６ａから分離する方向へ移動す
る。

【００２９】ここで出力軸３をマニュアル操作により正
回転させると、第７ギヤ１７及び第６ギヤ１６が正回転
する。この結果、第４ギヤ１４が第６ギヤ１６の大歯車
部１６ａから完全に分離された状態になる。このため出
力軸側が、駆動モータ側とは切り離され、フリーな状態
となる。従って外部からドアロック機構の手動操作を簡
単に行なうことが可能となる。

【００３０】（変形例）実施形態に示された車両ドアロ
ック機構用アクチュエータは、下記の変形例を含んでい
る。

【００３１】・ロック操作専用またはアンロック操作専
用の可動ギヤを１個だけ設け、ロック操作またはアンロ
ック操作については自動操作し、その復帰操作はマニュ
アル操作で行なうようにしたもの。

【００３２】・ギヤ連結機構２０を第６ギヤ１６と第７
ギヤ１７との間に設けたもの。

【００３３】・第１ギヤ１１及びこれに噛合する第２ギ
ヤの大歯車部１２ａ等を斜歯ギヤで形成することによ
り、強度の増加をはかったもの。

【００３４】（実施形態における特徴点） ［１］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、駆動モータ(1) と、この駆動モータ(1) の
回転を減速する減速ギヤ機構(2) と、この減速ギヤ機構
(2) により減速された回転をドアロック機構に伝える出
力軸(3) と、前記減速ギヤ機構(2) に介在し、回転力伝
達動作に連動して、モータ(1) 側に位置するＡギヤ(13
b) と出力軸(3) 側に位置するＢギヤ(16a) との間を結
合または分離する如く設けられたギヤ連結機構(20)と、
を備え、前記ギヤ連結機構(20)は、前記Ａギヤ(13b) と
同心的に配置され、且つ前記Ａギヤ(13b) の回転とは無
関係に回転自在な如く設けられた回転板(21,22) と、こ
の回転板(21,22) に、回転可能で且つ前記Ａギヤ(13b)
に対して噛合状態となるように軸支され、前記Ａギヤ(1
3b) の回転に伴って前記回転板(21,22) を当該Ａギヤ(1
3b) の軸心を中心として回転させながら上記Ａギヤ(13
b) の周囲を公転し、この公転による位置移動の過程で
前記Ｂギヤ(16a) に接して噛合し、前記Ａギヤ(13b) の
回転を前記Ｂギヤ(16a) に伝達する如く設けられた可動
ギヤ(14又は15) と、からなることを特徴としている。

【００３５】［２］実施形態に示された車両ドアロック
機構用アクチュエータは、駆動モータ(1) と、この駆動
モータ(1) の回転を減速する減速ギヤ機構(2) と、この
減速ギヤ機構(2) により減速された回転をドアロック機
構に伝える出力軸(3) と、前記減速ギヤ機構(2) に介在
し、回転力伝達動作に連動して、モータ(1) 側に位置す
るＡギヤ(13b) と出力軸(3) 側に位置するＢギヤ(16a)
との間を結合または分離する如く設けられたギヤ連結機
構(20)と、を備え、前記ギヤ連結機構(20)は、前記Ａギ
ヤ(13b) と同心的に配置され、且つ前記Ａギヤ(13b) の
回転とは無関係に回転自在な如く設けられた回転板(21,
22) と、この回転板(21,22) の同一回転軌跡上の所定角
度（θ）を隔てた二点に、それぞれ回転可能で且つ前記
Ａギヤ(13b) に対しそれぞれ噛合状態となるように軸支
され、前記Ａギヤ(13b) の正回転または逆回転に伴って
前記回転板(21,22) を当該Ａギヤ(13b) の軸心を中心と
して正方向または逆方向に回転させながら上記Ａギヤ(1
3b) の周囲を公転し、この公転による位置移動の過程で
一方または他方が前記Ｂギヤ(16a) に対して選択的に接
して噛合し、前記Ａギヤ(13b) の回転を前記Ｂギヤ(16
a) に伝達する如く設けられた同一径および同一歯数を
有する一対の可動ギヤ(14,15) と、からなることを特徴
としている。

【００３６】［３］実施形態に示された車両ドアロック
機構用アクチュエータは、前記［１］または［２］に記
載したアクチュエータであって、前記駆動モータ(1) の
回転軸(1a)と、この回転軸(1a)の回転を伝えられる前記
減速ギヤ機構(2) における第１ギヤ(11)との間を、イナ
ーシャスプリング(33)を介して結合したことを特徴とし
ている。

【００３７】［４］実施形態に示された車両ドアロック
機構用アクチュエータは、前記［１］または［２］に記
載したアクチュエータであって、前記可動ギヤ(14,15)
が、前記Ｂギヤ(16a) に対して噛合する深さを規制する
如く、前記回転板(21,22) の回転角範囲を制限する回転
角制限機構(26)を備えたことを特徴としている。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、車両ドアロック機構
を、通電時においては強力なパワーで自動操作できると
共に、減速ギヤ機構に介在させたギヤ連結機構等によ
り、回転力伝達動作に連動してギヤ間の結合又は分離を
行なうようにしたので、非通電時においては非常に小さ
な力で確実に手動操作することができ、しかも従来のよ
うな電磁クラッチ機構を用いないので比較的安価に製作
可能であり、スライド式車両ドアのドアロック機構用等
として極めて好適な車両ドアロック機構用アクチュエー
タを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータの主要部の構成を示す図で、（ａ）
は一部を仮想線で示した上面図、（ｂ）は側面図。

【図２】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータにおけるギヤ連結機構の構成および
動作説明図。

【図３】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータにおけるイナーシャスプリング機構
の構成を示す斜視図。

【符号の説明】

１…駆動モータ ２…減速ギヤ機構 ３…出力軸 １１〜１３…第１〜第３ギヤ １３ｂ…第３ギヤの小歯車部（Ａギヤ） １４，１５…第４，第５ギヤ（可動ギヤ） １６，１７…第６，第７ギヤ １６ａ…第６ギヤの大歯車部（Ｂギヤ） ２０…ギヤ連結機構 ２１，２２…第１，第２の回転円板 ２３，２４，２５…軸 ２７，２８…アーム ２９…ストッパーピン ３０…イナーシャスプリング機構 ３１…固定プーリ ３２…フランジ部 ３３…イナーシャスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ49 KK02 LL01 MM01 RR12 RR43 3J009 DA18 EA05 EA21 EA32 ED05 FA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータと、 この駆動モータの回転を減速する減速ギヤ機構と、 この減速ギヤ機構により減速された回転をドアロック機
   構に伝える出力軸と、 前記減速ギヤ機構に介在し、回転力伝達動作に連動し
   て、モータ側に位置するＡギヤと出力軸側に位置するＢ
   ギヤとの間を結合または分離する如く設けられたギヤ連
   結機構と、 を備え、前記ギヤ連結機構は、 前記Ａギヤと同心的に配置され、且つ前記Ａギヤの回転
   とは無関係に回転自在な如く設けられた回転板と、 この回転板に、回転可能で且つ前記Ａギヤに対して噛合
   状態となるように軸支され、前記Ａギヤの回転に伴って
   前記回転板を当該Ａギヤの軸心を中心として回転させな
   がら上記Ａギヤの周囲を公転し、この公転による位置移
   動の過程で前記Ｂギヤに接して噛合し、前記Ａギヤの回
   転を前記Ｂギヤに伝達する如く設けられた可動ギヤと、 からなることを特徴とする車両ドアロック機構用アクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】駆動モータと、 この駆動モータの回転を減速する減速ギヤ機構と、 この減速ギヤ機構により減速された回転をドアロック機
   構に伝える出力軸と、 前記減速ギヤ機構に介在し、回転力伝達動作に連動し
   て、モータ側に位置するＡギヤと出力軸側に位置するＢ
   ギヤとの間を結合または分離する如く設けられたギヤ連
   結機構と、 を備え、前記ギヤ連結機構は、 前記Ａギヤと同心的に配置され、且つ前記Ａギヤの回転
   とは無関係に回転自在な如く設けられた回転板と、 この回転板の同一回転軌跡上の所定角度を隔てた二点
   に、それぞれ回転可能で且つ前記Ａギヤに対しそれぞれ
   噛合状態となるように軸支され、前記Ａギヤの正回転ま
   たは逆回転に伴って前記回転板を当該Ａギヤの軸心を中
   心として正方向または逆方向に回転させながら上記Ａギ
   ヤの周囲を公転し、この公転による位置移動の過程で一
   方または他方が前記Ｂギヤに対して選択的に接して噛合
   し、前記Ａギヤの回転を前記Ｂギヤに伝達する如く設け
   られた同一径および同一歯数を有する一対の可動ギヤ
   と、 からなることを特徴とする車両ドアロック機構用アクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】前記駆動モータの回転軸と、この回転軸の
   回転を伝えられる前記減速ギヤ機構における第１ギヤと
   の間を、イナーシャスプリングを介して結合したことを
   特徴とする請求項１または２に記載の車両ドアロック機
   構用アクチュエータ。
4. 【請求項４】前記可動ギヤが、前記Ｂギヤに対して噛合
   する深さを規制する如く、前記回転板の回転角範囲を制
   限する回転角制限機構を備えたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の車両ドアロック機構用アクチュエー
   タ。