JP2000276828A

JP2000276828A - 記録媒体自動装填装置

Info

Publication number: JP2000276828A
Application number: JP11078152A
Authority: JP
Inventors: Mitsunobu Sato; 光信佐藤
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は記録媒体を収納する収納体と記録再生
装置との間で記録媒体を搬送すると共に収納体及び記録
再生装置に対して記録媒体の装填及び取り出し処理を行
なう装填機構を有した記録媒体自動装填装置に関し、装
置の小型化及び記録再生処理の効率化を図ることを課題
とする。【解決手段】テープカセット１１を装填して記録処理及
び再生処理を行なう記録再生装置１３と、複数のテープ
カセット１１を収納する収納ラック１６と、この収納ラ
ック１６と記録再生装置１３との間でテープカセット１
１を搬送する装填機構１４とを具備する記録媒体自動装
填装置において、装填機構１４を記録再生装置１３に一
体的な構成となるよう配設する。これにより、直接的に
記録再生装置１３から収納ラック１６にテープカセット
１１を搬送することができるため、テープカセット１１
の搬送に要するスペースを小さくすることができ、よっ
て記装置の小型化及び搬送に要する時間短縮を図ること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体自動装填装
置に係り、特に記録媒体を収納する収納体と記録再生装
置との間で記録媒体を搬送すると共に収納体及び記録再
生装置に対して記録媒体の装填及び取り出し処理を行な
う装填機構を有した記録媒体自動装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特公平７−１０５１０３号公報に
示されるように、従来より記録再生装置に対しテープカ
セット等の記録媒体を自動的に装填処理及び取り出し処
理を行なう記録媒体自動装填装置が知られている。この
記録媒体自動装填装置は、大略すると記録媒体を装填し
て記録処理及び再生処理を行なう記録再生装置と、複数
の記録媒体を収納する収納ラックと、この収納ラックと
記録再生装置との間で記録媒体を搬送すると共に収納ラ
ック及び記録再生装置に対して記録媒体の装填及び取り
出しを行なう装填機構とを有した構成とされている。

【０００３】また、記録再生装置，収納ラック，及び装
填機構の配置としては、装置のコンパクトのために記録
再生装置と収納ラックとを積み重ねると共に装填機構を
積み重ねられた記録再生装置及び収納ラックと対向する
よう配置した構成、或いは記録再生装置と収納ラックと
を対向配置すると共にこの記録再生装置と収納ラックと
の間に装填機構を配設した構成とされたものが多い。ま
た何れの構成においても従来の装置では、記録再生装
置，収納ラック，及び装填機構がそれぞれ独立した構成
とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の記録
媒体自動装填装置は、上記のように記録再生装置，収納
ラック，及び装填機構がそれぞれ独立した構成とされて
いたため、搬送装置の移動スペースが大きくなり、よっ
て記録媒体自動装填装置が大型化してしまうという問題
があった。

【０００５】また、搬送装置が情報媒体を移動する距離
も長くなるため、搬送装置が記録再生装置と収納ラック
との間で記録媒体を搬送するのに要する時間が長くな
り、効率的な記録再生処理を行なうことができないとい
う問題点があった。本発明は上記の点に鑑みてなされた
ものであり、装置の小型化を図りうると共に効率の高い
記録再生処理を実施しうる記録媒体自動装填装置を提供
する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴と
するものである。請求項１記載の発明は、記録媒体を装
填して記録処理及び再生処理を行なう記録再生装置と、
前記記録媒体を収納する収納体と、前記収納体と前記記
録再生装置との間で前記記録媒体を搬送すると共に、前
記収納体及び前記記録再生装置に対して前記記録媒体の
装填及び取り出し処理を行なう装填機構とを具備する記
録媒体自動装填装置において、前記装填機構を前記記録
再生装置に一体的な構成となるよう配設したことを特徴
とするものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の記録媒体自動装填装置において、前記装填機構は、
シャーシと、該シャーシに対し前記記録媒体の搬送方向
に移動可能とされたスライダープレートと、該スライダ
ープレートに回動可能に配設されると共に前記記録媒体
と係合する方向に回動付勢されたアームと、前記スライ
ダープレートの移動を駆動源とし、前記アームを前記記
録媒体と係合する係合位置と係合しない非係合位置との
間で回動付勢するアーム駆動機構とを有することを特徴
とするものである。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の記録媒体自動装填装置において、前記アーム駆動機
構は、前記アームに設けられた係合部材と、前記シャー
シに設けられ、前記記録媒体が前記記録再生装置に装填
された排出待機位置に前記スライダープレートが位置す
る状態において前記係合部材と係合し、前記アームを前
記非係合位置に保持する第１のガイド部材と、前記シャ
ーシに変位可能に設けられ、前記スライダープレートが
前記記録媒体を前記収納体に装填する装填位置にある状
態において前記係合部材と係合して前記アームを前記非
係合位置に保持すると共に、前記スライダープレートが
前記記録媒体を前記収納体から取り出す取り出し位置に
ある状態において前記係合部材との係合を解除して前記
アームを前記係合位置に移動させる第２のガイド部材と
を有することを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３のいずれかに記載の記録媒体自動装填装置におい
て、前記装填機構は、前記記録再生装置の前記記録媒体
が装填及び排出される開口部に近い側面部に配設されて
いることを特徴とするものである。更に、請求項５記載
の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の記録媒体
自動装填装置において、前記スライダープレートを前記
シャーシに対して直線方向にのみ移動する構成としたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】上記の各手段は、次のように作用する。請
求項１記載の発明によれば、記録媒体に対し記録再生処
理を行なう記録再生装置に、収納体と記録再生装置との
間で記録媒体の搬送を行なうと共に記録再生処理に対し
て記録媒体の装填／取り出し処理を行なう装填機構を一
体的な構成となるよう配設したことにより、直接的に記
録再生装置と収納体との間で記録媒体を取り出し、搬
送，及び装填することが可能となる。これにより、記録
媒体の搬送に要するスペースを小さくすることができ、
よって記録媒体自動装填装置の小型化及び記録媒体の搬
送に要する時間短縮を図ることができる。

【００１１】また、装填機構が記録再生処理に配設され
ることにより、装填機構と記録再生処理との位置決めは
行なわれている。よって、記録媒体の搬送処理において
位置決めが必要となるのは、収納体に対し記録媒体を収
納及び取り出しする際の装填機構と収納体との位置決め
のみとなり、位置決め処理の容易化を図ることができ
る。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、装填
機構をシャーシ，スライダープレート，アーム，及びア
ーム駆動機構とにより構成し、シャーシに対し記録媒体
の搬送方向に移動可能とされたスライダープレートの移
動を駆動源としたアーム駆動機構により、アームを記録
媒体と係合する係合位置と係合しない非係合位置との間
で回動させる構成としたことにより、スライダープレー
トの動作に伴い自動的にアームを係合位置／非係合位置
間で回動させることができる。また、スライダープレー
トの移動を駆動源としてアームを回動付勢するため、ス
ライダープレートの移動とアームの回動を一つの駆動装
置（モータ等）で行なうことが可能となる。よって、少
ない部品点数でスライダープレート及びアームを駆動さ
せることが可能となり、装填機構の構成の簡単化及び小
型化を図ることができる。

【００１３】また、請求項３記載の発明によれば、アー
ム駆動機構を係合部材と第１及び第２のガイド部材とに
より構成し、アームに設けられた係合部材がシャーシに
設けられた第１及び第２のガイド部材と係合或いは係合
解除することにより係合位置／非係合位置間でアームが
所定の動作を行なうよう構成したことにより、簡単な構
成で確実にアームを動作させることが可能となる。

【００１４】また、請求項４記載の発明によれば、装填
機構を記録再生装置の記録媒体が装填及び排出される開
口部に近い側面部に配設したことにより、記録媒体を直
接搬送するアームは短くなり安定した搬送を行なうこと
ができる。また、装填及び取り出し処理時における位置
精度が向上するため、開口部に対し記録媒体を確実に装
填及び取り出しすることができる。

【００１５】更に、請求項５記載の発明によれば、スラ
イダープレートがシャーシに対して直線方向にのみ移動
する構成としたことにより、スライダープレートの移動
動作は単純化し、また移動領域も小さくなるため、記録
媒体自動装填装置の簡単化及び小型化（特に、薄型化）
を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は、本発明の一実施例であ
る記録媒体自動装填装置１０（以下、単に自動装填装置
という）の全体構成を示している。尚、本実施例におい
ては、情報媒体としてテープカセット１１を用いたもの
を例に挙げて説明するが、本発明はテープカセット１１
以外の情報媒体（例えば、コンパクトディスク，磁気デ
ィスク等）の自動装填にも適用できるものである。

【００１７】図１に示すように、本実施例に係る自動装
填装置は、大略すると収納ラック移動機構１２，記録再
生装置１３，装填機構１４，及びケース１５等により構
成されている。収納ラック移動機構１２は収納ラック１
６が装着され、この収納ラック１６を記録再生装置１３
に対して図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動させるものであ
る。収納ラック１６は、複数の隔壁１７を設けることに
よりテープカセット１１を収納する複数の収納部１８を
形成した構成とされている。また、本実施例で用いてる
テープカセット１１は、その側面に略Ｖ字状の係合溝部
１１Ａが形成された構成とされている。

【００１８】尚、本実施例で用いてる収納ラック１６
は、テープカセット１１を横方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方
向）に並設する構成とされているが、テープカセット１
１を上下方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に積み重ね
た構成で収納しうる構成とすることも可能である。ここ
で、図２を用いて収納ラック移動機構１２の詳細につい
て説明する。

【００１９】収納ラック移動機構１２は、大略するとラ
ックケース１９，下テーブル２０，下テーブルガイド２
１，与圧プレート２４，上テーブル２６，上テーブルガ
イド２７，及びベルト３０等により構成されている。ラ
ックケース１９は箱体形状を有し、その内部に前記した
収納ラック１６を収納固定しうる構成となっている。こ
のラックケース１９はケース１５の前方位置（図中、矢
印Ｘ１方向が前方となる）に設けられており、収納ラッ
ク１６はケース１５に形成された開口部１５Ａを介して
ラックケース１９に装着される構成となっている。

【００２０】このラックケース１９の下面には、矩形ブ
ロック状の下テーブル２０が配設されている。この下テ
ーブル２０は、下テーブルガイド２１に案内されて図中
矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動自在な構成とされている。下
テーブルガイド２１は、ケース１５（図１参照）に固定
されている。また、下テーブルガイド２１の両側部は折
曲されて起立部２１Ａが形成されており、よって下テー
ブルガイド２１は側面視した状態で略コ字状を有した形
状とされている。従って、下テーブル２０の両側部がこ
の起立部２１Ａと係合することにより、下テーブル２０
の図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に対する移動が案内される構
成となっている。

【００２１】また、与圧プレート２４は、ラックケース
１９の上部に配設されている。ラックケース１９の上面
には、複数（本実施例では４個）のスタッド２２が立設
されており、このスタッド２２の中央にはネジ２５が螺
着する構成とされている。また、与圧プレート２４の四
隅位置には矢印Ｙ１，Ｙ２方向に延出する延出部２４Ｂ
が形成されており、この各延出部２４Ｂにはスタッド２
２を挿通しうる径寸法を有した挿通孔２４Ｄが形成され
ている。更に、図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に対向する延出
部２４Ｂの間には、凹部２４Ａが形成されている。尚、
ネジ２５の頭の径寸法は、挿通孔２４Ｄの径寸法より大
きく設定されている。

【００２２】与圧プレート２４をラックケース１９に配
設する際、スタッド２２に与圧バネ２３及び与圧プレー
ト２４の挿通孔２４Ｄを挿通した上で、ネジ２５をスタ
ッド２２に螺着する。前記のように、ネジ２５の頭の径
寸法は挿通孔２４Ｄの径寸法より大きいため、与圧バネ
２３により各延出部２４Ｂが図中矢印Ｚ１方向に付勢さ
れても、延出部２４Ｂがネジ２５の頭と係合することに
よりラックケース１９から外れないよう構成されてい
る。

【００２３】また、与圧プレート２４の中央位置には、
矩形ブロック状の上テーブル２６が配設されている。こ
の上テーブル２６は、上テーブルガイド２７に案内され
て図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動自在な構成とされてい
る。上テーブルガイド２７は上テーブル取り付け板２８
に固定されており、また上テーブル取り付け板２８はケ
ース１５に立設されたシャーシ２９に固定されている。
よって、上テーブルガイド２７は上テーブル取り付け板
２８を介してシャーシ２９に固定された構成となってい
る。

【００２４】具体的な固定方法としては、シャーシ２９
に矢印Ｚ１，Ｚ２方向に延在するよう形成された長孔２
９Ａにネジ３１を挿通し、更に上テーブル取り付け板２
８の両側に折り曲げ形成された部位に形成された孔にネ
ジ３１を挿通し、上テーブル取り付け板２８（ネジ孔が
形成されている）をシャーシ２９に固定する。このよう
に、シャーシ２９に長孔２９Ａを設けることにより、こ
の長孔２９Ａの形成範囲において上テーブルガイド２７
の高さ位置を調整することができる。

【００２５】更に、上テーブルガイド２７の両側部は折
曲されて起立部２７Ａが形成されており、よって上テー
ブルガイド２７は側面視した状態で略コ字状を有した形
状とされている。与圧プレート２４に配設された上テー
ブル２６は、上テーブルガイド２７内を移動自在な構成
とされている。この際、上テーブル２６の両側部は起立
部２７Ａと摺接し、これにより上テーブル２６の図中矢
印Ｙ１，Ｙ２方向に対する移動が案内される構成となっ
ており、これによりラックケース１９の安定した移動を
実現している。また、この移動を行なう際、上テーブル
ガイド２７の起立部２７Ａは与圧プレート２４に形成さ
れた前記凹部２４Ａに移動可能に係合するよう構成され
ている。よって、これによってもラックケース１９は上
テーブルガイド２７に案内されることとなり、ラックケ
ース１９の移動安定性を向上することができる。

【００２６】ベルト３０は、複数のアイドラー３２によ
り所定の走行パスを形成しており、また所定位置（本実
施例では、左上部）に設けられた駆動プーリにより図中
矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動（走行）する構成とされてい
る。この、ベルト３０には前記したラックケース１９が
固定されており、よってベルト３０が走行することによ
り、ラックケース１９（即ち、収納ラック１６）も図中
矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動する。

【００２７】また、本実施例ではベルト３０としてタイ
ミングベルトが用いられており、また駆動プーリー３３
を駆動するモータ（図示せず）はパルスモータが採用さ
れている。よって、ラックケース１９（即ち、収納ラッ
ク１６）の移動を高精度に行なうことができ、また停止
位置も高精度に位置決めすることができる構成となって
いる。更に、ベルト３０の所定位置（本実施例では上部
位置）にはバランスウエイト３４が設けられており、ベ
ルト３０の安定した走行を確保している。

【００２８】ところで、上記のようにラックケース１９
は下及び上テーブルガイド２１，２７に案内されて移動
する。この時、ラックケース１９を安定して移動させる
ためには、下テーブル２０と下テーブルガイド２１との
間の摺接力（換言すれば、抵抗力）、及び上テーブル２
６と上テーブルガイド２７との間の摺接力（抵抗力）を
適正に調整する必要がある。

【００２９】即ち、摺接力が大き過ぎると各テーブルガ
イド２１，２７に対し各テーブル２０，２６が移動しに
くくなり、安定した移動が行なえなくなる。また、摺接
力が小さ過ぎると各テーブルガイド２１，２７と各テー
ブル２０，２６との間にガタツキが発生し、やはり安定
した移動が行なえなくなる。しかるに本実施例の構成で
は、与圧プレートをラックケース１９に装着する際、ス
タッド２２に与圧バネ２３及び与圧プレート２４の挿通
孔２４Ｄを挿通した上で、ネジ２５をスタッド２２に螺
着している。また、ネジ２５の頭の径寸法を挿通孔２４
Ｄの径寸法より大きく設定している。

【００３０】この構成とすることにより、ネジ２５のス
タッド２２に対する螺進度を調整することにより、与圧
バネ２３の弾性力を調整することができ、このネジ２５
の螺進度により下テーブル２０と下テーブルガイド２１
との間、及び上テーブル２６と上テーブルガイド２７と
の間の摺接力（抵抗力）を適正に調整することが可能と
なる。これにより、各テーブルガイド２０，２７と各テ
ーブル２０，２６との摺接状態を適正化することがで
き、ラックケース１９の安定して移動を実現することが
できる。

【００３１】再び図１に戻り、説明を続ける。ケース内
の後方位置（矢印Ｘ２方向が後方となる）には、記録再
生装置１３が配設されている。この記録再生装置１３の
フロントパネル３７には挿入／排出開口３６が設けられ
ており、テープカセット１１は挿入／排出開口３６から
装置本体３５内に挿入及び排出がされる構成とされてい
る。また、テープカセット１１は挿入／排出開口３６か
ら装置本体３５内に挿入された状態で磁気テープに対し
記録／再生処理が実施される。

【００３２】この記録再生装置１３の側面３８には、装
填機構１４が配設されている。装填機構１４は、収納ラ
ック１６に装着された所定のテープカセット１１を記録
再生装置１３の挿入／排出開口３６内に装填すると共
に、挿入／排出開口３６から排出されたテープカセット
１１を収納ラック１６の所定の収納部１８に装着する機
能を奏するものである。

【００３３】以下、図３乃至図８を用いて装填機構１４
について詳述する。図３は装填機構１４の外観図であ
り、図４は装填機構１４の分解斜視図であり、図５は後
述する排出待機状態にある装填機構１４の正面図であ
り、図６は排出待機状態にある装填機構１４の平面図で
あり、図７は排出待機状態にある装填機構１４の左側面
図であり、更に図８は後述するアームに設けられるフッ
ク７０近傍を拡大して示す分解斜視図である。

【００３４】装填機構１４は、大略するとベースプレー
ト４０（シャーシ），レール４１，スライダープレート
４２，上アーム４３Ａ，下アーム４３Ｂ，及びモータ４
４等により構成されている。ベースプレート４０は一枚
の金属基板をプレス加工により一体的に形成した構成と
されており、側板部４５、上板部４６Ａ、下板部４６
Ｂ、及び固定板部４７，４８等を有した構成とされてい
る。側板部４５は、その中央上部に図中矢印Ｘ１，Ｘ２
方向に延在する長孔４９が形成されている。

【００３５】この長孔４９の図中矢印Ｘ１方向端部には
フロントリミットスイッチ５０が配設されており、また
図中矢印Ｘ２方向端部にはリアリミットスイッチ５１が
配設されている。また、側板部４５には外側に向け折り
曲げられたモータ取り付け片４５Ａが形成されている。
モータ取り付け片４５Ａは長孔４９の略中央位置に形成
されており、モータ４はこのモータ取り付け片４５Ａに
固定される構成とされている。また、上及び下板部４６
Ａ，４６Ｂは側板部４５に対して略直角に折り曲げられ
た構成とされているが、この各折り曲げ位置には夫々ス
リット５８が形成されている。このスリット５８には、
後述する上及び下開閉ガイド部材５２Ａ，５２Ｂ（第２
のガイド部材）が係合する構成とされている。

【００３６】上板部４６Ａは側板部４５の上端部（図
中、矢印Ｚ１方向が上部となる）に図中矢印Ｘ１，Ｘ２
方向に延在するよう形成されている。この上板部４６Ａ
の矢印Ｘ２方向端部近傍の所定範囲は、斜め下方に折曲
されることにより上ローラガイド片６０Ａを形成してい
る。また、下板部４６Ｂは側板部４５の下端部に図中矢
印Ｘ１，Ｘ２方向に延在するよう形成されている。この
下板部４６Ｂの矢印Ｘ２方向端部近傍の所定範囲は、斜
め上方に折曲されることにより下ローラガイド片６０Ｂ
を形成している（各ローラガイド片６０Ａ，６０Ｂは、
第１のガイド部材を構成する）。

【００３７】固定板部４７は側板部４５の図中矢印Ｘ１
方向端部の側辺に一体的に形成されており、また固定板
部４８は側板部４５の図中矢印Ｘ２方向端部の側辺に一
体的に形成されている。自動装填機構１４は、固定板部
４７を記録再生装置１３のフロントパネル３７にネジ止
めすることにより、また固定板部４８を記録再生装置１
３の側面３８にネジ止めすることにより記録再生装置１
３に固定される。

【００３８】レール４１は、側板部４５の長孔４９の形
成位置よりも下部位置に固定されている。このレール４
１にはスライドテーブル６１が配設されている。このス
ライドテーブル６１は、レール４１上を図中矢印Ｘ１，
Ｘ２方向に移動自在な構成とされている。上開閉ガイド
部材５２Ａ及び下開閉ガイド部材５２Ｂは同一構成とさ
れており、上下対称となるよう側板部４５に配設されて
いる。この各開閉ガイド部材５２Ａは、ガイドアーム５
３，段付きネジ５４，片テーパブロック５５，及びガイ
ド戻しバネ５７等により構成されている。

【００３９】ガイドアーム５３は、段付きネジ５４によ
り回動可能な構成で（図５に、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回
動可能な構成で）側板部４５に対し取り付けられてい
る。このガイドアーム５３の段付きネジ５４が挿通され
る側と反対側には延出片５６が一体的に形成されてい
る。この延出片５６は前記した側板部４５に形成された
スリット５８に内側から外に向け挿通されており、よっ
て上開閉ガイド部材５２Ａの延出片５６は、スリット５
８を介して上板部４６Ａから上方に向け突出している。
同様に、下開閉ガイド部材５２Ｂの延出片５６は、スリ
ット５８を介して下板部４６Ｂから下方に向け突出して
いる。

【００４０】更に、ガイドアーム５３には折り曲げ部が
形成されており、この折り曲げ部には片テーパブロック
５５がネジにより固定されている。この片テーパブロッ
ク５５は例えば樹脂成形品であり、図中矢印Ｘ２方向側
にテーパ面を形成した構成とされている。この片テーパ
ブロック５５のテーパ面は、幅寸法（ここで、幅寸法と
は、図中矢印Ｚ１，Ｚ１方向の厚さをいう）が図中矢印
Ｘ１方向にいくに従い漸次大きくなるテーパ面とされて
いる。

【００４１】また、段付きネジ５４がガイドアーム５３
を挿通する位置（即ち、回動中心）と、前記片テーパブ
ロック５５の固定位置との間には、ガイド戻しバネ５７
の一端部が接続されている。また、ガイド戻しバネ５７
の他端部は側板部４５に接続されている。このガイド戻
しバネ５７は、ガイドアーム５３を図５における矢印Ｃ
１方向に回動付勢している。しかるに、ガイドアーム５
３に形成されている延出片５６がスリット５８の図中矢
印Ｘ１方向端部と当接することにより、図５に示す位置
で回動が規制させる構成となっている。

【００４２】スライダープレート４２は略矩形状の金属
板であり、前記したスライドテーブル６１に固定される
ものである。よって、スライダープレート４２は、レー
ル４１に案内されて図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在
な構成となっている。このスライダープレート４２の中
央よりやや上部位置には図中矢印Ｙ１方向に延出するよ
う折曲形成されたフランジ部６２が形成されている。こ
のフランジ部６２にはラック６３が固定される。

【００４３】装填機構１４が組み立てられた状態におい
て、フランジ部６２は側板部４５に形成された長孔４９
から側板部４５の背面側（図中、矢印Ｙ１方向）に延出
するよう構成されている。また、この組立状態におい
て、フランジ部６２に固定されたラック６３は、モータ
４４の回転軸に固定されたピニオンギヤ５９に噛合する
よう構成されている。

【００４４】よって、モータ４４が回転駆動することに
より、スライダープレート４２及びスライドテーブル６
１は図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動する構成となってい
る。本実施例では、スライダープレート４２（スライド
テーブル６１）が矢印Ｘ１，Ｘ２方向に直線的にのみ移
動する構成となっているため、スライダープレート４２
の駆動をラック・アンド・ピニオン機構により行なうこ
とができ、装填機構１４の構成の簡単化が図られてい
る。

【００４５】また、スライダープレート４２の下端部に
は、図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に延在した突出片７８が形
成されている。この突出片７８の所定位置には位置検出
用スリット７８Ａ，７８Ｂが形成されている。また、側
板部４５にはスライダープレート４２を両側から挟むよ
うにホトインタラプタ７９が配設されている。このホト
インタラプタ７９は、突出片７８に形成されている位置
検出用スリット７８Ａ，７８Ｂが通過することにより検
出信号を生成する構成とされている。

【００４６】また、スライダープレート４２の下部の所
定位置には規制ガイドローラ６４が配設されている（図
７参照）。この規制ガイドローラ６４は下板部４６Ｂの
上面と当接するよう構成されている。この各規制ガイド
ローラ６４は、板部４６Ｂ上を転動する構成とされてい
る。これにより、スライダープレート４２は、レール４
１上を移動するスライドテーブル６１に略中央位置位置
をガイドされ、かつ、下部においては規制ガイドローラ
６４によりガイドされる構成となるため、安定かつ円滑
な移動を行なうことができる。

【００４７】更に、スライダープレート４２の上部に位
置には上アーム４３Ａが配設され、またその下部には下
アーム４３Ｂが配設されている。この各アーム４３Ａ，
４３Ｂは同一構成であるが、上下対称となるよう配設さ
れている。各アーム４３Ａ，４３Ｂの略中央位置には貫
通孔が形成されており、この貫通孔には段付きネジであ
る回動中心ネジ６５を挿通される。この回動中心ネジ６
５はスライダープレート４２に螺着され、これにより各
アーム４３Ａ，４３Ｂは回動中心ネジ６５を中心に回動
可能（図５に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に回動可能）な
構成でスライドプレート４２に配設される。従って、各
アーム４３Ａ，４３Ｂは、前記のようにスライドプレー
ト４２が図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動した際、これに
伴い移動する構成となる。

【００４８】また各アーム４３Ａ，４３Ｂの図中矢印Ｘ
２方向端部には、矢印Ｚ１，Ｚ２方向に長い長孔６８が
形成されている。この長孔６８にはスライダープレート
４２に螺着される段付きネジ６９が挿通され、これによ
り各アーム４３Ａ，４３Ｂの回動範囲は段付きネジ６９
が長孔６８内で相対的に移動できる範囲に限定されてい
る。

【００４９】また、各アーム４３Ａ，４３Ｂの長孔６８
と回動中心ネジ６５との配設位置の間にはガイドローラ
６６（係合部材）が配設されている。このガイドローラ
６６は側板部４５に向け突出して設けられており、また
各アーム４３Ａ，４３Ｂがスライドプレート４２に取り
付けられた状態でスライダープレート４２より矢印Ｙ１
方向に突出するよう構成されている。

【００５０】即ち、上アーム４３Ａのガイドローラ６６
はスライダープレート４２に形成された開口部８１Ａを
挿通するよう構成されており、また下アーム４３Ｂのガ
イドローラ６６はスライダープレート４２に形成された
開口部８１Ｂを挿通するよう構成されている。これによ
り、各ガイドローラ６６はスライダープレート４２より
矢印Ｙ１方向に突出した構成となる。

【００５１】また、上アーム４３Ａのガイドローラ６６
は、組み立てられた状態において前記した上板部４６Ａ
の下面と係合するよう構成されており、また下アーム４
３Ｂのガイドローラ６６は、組み立てられた状態におい
て前記した下板部４６Ｂの上面と係合するよう構成され
ている。よって、スライドプレート４２が移動すると、
上アーム４３Ａのガイドローラ６６は上板部４６Ａの下
面に案内（ガイド）されて移動し、また下アーム４３Ｂ
のガイドローラ６６は下板部４６Ｂの上面に案内（ガイ
ド）されて移動する。

【００５２】一方、各アーム４３Ａ，４３Ｂの図中矢印
Ｘ１方向端部には、フック７０が配設されている。この
フック７０は略Ｌ字形状を有した樹脂により形成されて
おり、またその先端部はテープカセット１１に形成され
係合溝部１１Ａと係合する構成とされている。また、図
８に拡大して示すように（図８では、上アーム４３Ａを
示している）、各アーム４３Ａ，４３Ｂの端部には支軸
７２が形成されている。この支軸７２には内部にトーシ
ョンバネ７４を介装した状態のホルダ７１が挿通され
る。フック７０は、このフック７０にネジ７３を用いて
固定される。

【００５３】また、各アーム４３Ａ，４３Ｂの支軸７２
が配設された位置の近傍には、ネジ孔７７が形成されて
おり、このネジ孔７７にはワッシャ７６を介して係止ネ
ジ７５が螺着される。このネジ孔７７の形成位置は、支
軸７２の配設位置に対して偏心した構成となっている。
具体的には、支軸７２は各アーム４３Ａ，４３Ｂの幅方
向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向）の中心位置に配設され
ているが、上アーム４３Ａの場合にはこの中心位置より
上部（Ｚ１方向）に若干ずれた位置にネジ孔７７が形成
されている（下アーム４３Ｂの場合には中心位置より下
部に形成されている）。

【００５４】また、トーションバネ７４の一端部はホル
ダ７１に接続されており、他端部は係止ネジ７５に接続
されている。そして、このトーションバネ７４はホルダ
７１（即ち、フック７０）を図４に矢印Ａ１で示す方向
に回動付勢している。しかるに、ホルダ７１の端部７１
Ａが係止ネジ７５と係合することにより、図３に示す位
置以上に回動することが規制されている。

【００５５】更に、各アーム４３Ａ，４３Ｂには、クラ
ンプ用バネ６７の一端部が接続されている。また、クラ
ンプ用バネ６７の他端部はスライダープレート４２に接
続されている。このクランプ用バネ６７は、各アーム４
３Ａ，４３Ｂを図５に矢印Ｂ１で示す方向に回動付勢す
る。しかるに、前記したように、各アーム４３Ａ，４３
Ｂの回動範囲は長孔６８の形成範囲に限定されており、
長孔６８の形成範囲以上に回動するようなことはない。

【００５６】上記構成とされた装着機構１４は、図１に
示されるように、記録再生装置１３の側面３８に装着さ
れる。この際、装填機構１４は、記録再生装置１３の挿
入／排出開口３６に近い側面３８に配設位置が選定され
ている。後述するように、各アーム４３Ａ，４３Ｂはテ
ープカセット１１を搬送する処理を行なうが、この際に
本実施例のように挿入／排出開口３６に近い側面３８に
装着機構１４を配設するとテープカセット１１を搬送す
る各アーム４３Ａ，４３Ｂの長さを短くすることができ
る。これにより、安定した搬送を行なうことができると
共に、装填及び取り出し処理時における位置精度が向上
させることができ、よって挿入／排出開口３６に対しテ
ープカセット１１を確実に装填及び取り出しすることが
可能となる。

【００５７】続いて、上記構成とされた装填機構１４の
動作について、主に図９及び図１０を用いて説明する。
尚、以下の説明では、各アーム４３Ａ，４３Ｂが記録再
生装置１３からテープカセット１１の排出を待っている
状態（以下、この状態を排出待機状態という）からの動
作を説明する。また、前記のように各アーム４３Ａ，４
３Ｂは各構成要素が上下対称の配置とされている点を除
き同一構成であるため（動作も対称の動作となる）、上
アーム４３Ａの動作のみ説明することとし、下アーム４
３Ｂの動作についてはその説明を省略する。

【００５８】図９（Ａ）及び図５は、排出待機状態にあ
る装填機構１４を示している。排出待機状態では、図９
（Ａ）に示すように、上アーム４３Ａに設けられたガイ
ドローラ６６は、上ローラガイド片６０Ａと係合してい
る。また、スライダープレート４２はリアリミットスイ
ッチ５１と当接し、このリアリミットスイッチ５１をＯ
Ｎとしている。即ち、リアリミットスイッチ５１は、上
アーム４３Ａが排出待機状態位置にあることを検出する
スイッチとして機能している。

【００５９】また、前記のように上ローラガイド片６０
Ａは図中矢印Ｘ２方向に向け斜め下方に延出する形状と
されているため、この排出待機状態においてガイドロー
ラ６６は上ローラガイド片６０Ａにより相対的に下方に
向け押圧されている。よって、上アーム４３Ａは、クラ
ンプ用バネ６７の弾性力に抗して回動中心ネジ６５を中
心として矢印Ｃ２方向に回動しており、よってフック７
０は図中矢印Ｂ２方向に回動変位した位置にある。尚、
排出待機状態にあるフック７０の位置は、記録再生装置
１３に設けられた挿入／排出開口３６から排出されるテ
ープカセット１１の邪魔にならない位置に設定されてい
る。

【００６０】この排出待機状態において、記録再生装置
１３の挿入／排出開口３６からテープカセット１１が排
出されると、モータ４４が起動して前記のスライドプレ
ート４２を図中矢印Ｘ１方向に若干量移動させ、これに
より上アーム４３ＡもＸ１方向に若干量移動する。図９
（Ｂ）は、上アーム４３Ａが矢印Ｘ１方向に若干量移動
した状態を示している。

【００６１】上記のように上アーム４３Ａが矢印Ｘ１方
向に移動することにより、ガイドローラ６６も上ローラ
ガイド片６０Ａ上を矢印Ｘ１方向に移動する。これによ
り、ガイドローラ６６は斜め下方に延出した上ローラガ
イド片６０Ａを上動することとなり、クランプ用バネ６
７の弾性力により、上アーム４３Ａは回動中心ネジ６５
を中心として図中矢印Ｃ１方向（反時計方向）に回動す
る。

【００６２】このように上アーム４３Ａは回動中心ネジ
６５を中心として矢印Ｃ１方向に回動することにより、
フック７０は図中矢印Ｂ１方向に回動し、これによりフ
ック７０はテープカセット１１に形成されている係合溝
部１１Ａに係合する。これにより、テープカセット１１
は、各アーム４３Ａ，４３Ｂによりクランプされた状態
となる（以下、この状態をクランプ状態という）。ま
た、このクランプ力は、クランプ用バネ６７の弾性力に
より実現している。

【００６３】装填機構１４がクランプ状態となると、再
びモータ４４が起動し、上アーム４３Ａを図中矢印Ｘ１
方向に移動させる。これにより、テープカセット１１
は、収納ラック１６に向け搬送されることとなる。尚、
収納ラック移動機構１２は、このテープカセット１１を
収納する所定の空き収納部１８が挿入／排出開口３６と
対向するよう、予め収納ラック１６を移動させている。

【００６４】図９（Ｃ）は、テープカセット１１が収納
ラック１６の空き収納部１８内まで移動した状態を示し
ている（以下、この状態を収納位置到着状態という）。
図１に示されるように、収納ラック１６は複数の隔壁１
７が形成されているが、収納部１８の上部及び下部は開
口された構成とされている。上アーム４３Ａのフック７
０は、この収納部１８の上部開口部分を介して収納ラッ
ク１６内に挿入可能な構成とされている。

【００６５】よって、単に上アーム４３Ａを図中矢印Ｘ
１方向に移動させるだけで、フック７０がテープカセッ
ト１１をクランプした状態を維持しつつ、これを収納ラ
ック１６の内部まで挿入できる構成となっている。ま
た、収納位置到着状態では、ガイドローラ６６は上開閉
ガイド部材５２Ａに設けられた片テーパブロック５５の
テーパ面と当接した状態となっている。

【００６６】図９（Ｃ）に示した収納位置到着状態か
ら、更に上アーム４３Ａが図中矢印Ｘ１方向に移動する
と、ガイドローラ６６は片テーパブロック５５のテーパ
面に沿って下動し、図９（Ｄ）に示すように、片テーパ
ブロック５５の下端部に乗り上げた状態となる（以下、
この状態をホームポジション状態という）。このよう
に、ガイドローラ６６が片テーパブロック５５の下端部
に乗り上げることにより、上アーム４６Ａは回動中心ネ
ジ６５を中心として図中矢印Ｃ２方向に回動する。これ
に伴いフック７０も矢印Ｂ２方向に回動し、よってフッ
ク７０はテープカセット１１から離間した状態となる。
これにより、テープカセット１１は収納ラック１６に完
全に収納された状態となる。また、この状態において収
納ラック１６は上アーム４６Ａ及びフック７０は離間し
ており、よって収納ラック１６は上アーム４６Ａ及びフ
ック７０に対して移動可能な状態となっている。

【００６７】また、上記のように上アーム４３Ａが収納
位置到着状態位置まで移動すると、スライダープレート
４２の突出片７８に形成されている位置検出用スリット
７８Ｂはホトインタラプタ７９の配設位置に達し、ホト
インタラプタ７９は位置検出信号を生成する。モータ４
４を制御するモータ制御手段（図示せず）は、この位置
検出信号を検知することによりモータ４４の駆動を停止
する。

【００６８】上記のように、記録再生装置１３において
記録再生処理が終了したテープカセット１１が収納ラッ
ク１６に収納されると、続いて収納ラック移動機構１２
が起動し、次に記録再生処理を行なうテープカセット１
１が収納された収納部１８が各アーム４３Ａ，４３Ｂと
対向する位置まで収納ラック１６を移動させる。この収
納ラック移動機構１２の動作中は、装填機構１４はホー
ムポジション状態を維持している。

【００６９】上記の収納ラック移動機構１２の処理が終
了すると、モータ制御手段は再びモータ４４を起動さ
せ、スライドプレート４２を図中矢印Ｘ１方向に若干量
移動させる。この移動により、スライドプレート４２は
フロントリミットスイッチ５０と当接し、フロントリミ
ットスイッチ５０はＯＮとされる。モータ制御手段はフ
ロントリミットスイッチ５０から位置検出信号が出力さ
れると、モータ４４の駆動を停止する。

【００７０】上記のように、スライドプレート４２が矢
印Ｘ１方向に若干量移動すると、これに伴い上アーム４
３Ａも矢印Ｘ１方向に若干量移動し、図１０（Ｅ）に示
されるように、ガイドローラ６６は片テーパブロック５
５の下端部を乗り越えて上板部４６Ａと当接した状態と
なる（以下、この状態を搬送開始状態という）。このよ
うに、ガイドローラ６６が片テーパブロック５５の下端
部を乗り越えることにより、上アーム４３Ａはクランプ
用バネ６７の弾性力により回動中心ネジ６５を中心とし
て図９（Ａ）に矢印Ｃ１で示す方向に回動する。この上
アーム４３Ａの回動により、フック７０は図１０（Ｅ）
に矢印Ｂ１で示す方向に回動し、これによりフック７０
はテープカセット１１の後面１１Ｂに係合した状態とな
る。

【００７１】上記のように、フック７０はテープカセッ
ト１１の後面１１Ｂに係合すると、モータ制御手段はモ
ータ４４を今までの回転方向とは逆の回転方向に回転さ
せる。これにより、スライダープレート４２は図中矢印
Ｘ２方向への移動を開始し、これに伴い上アーム４３Ａ
も矢印Ｘ２方向へ移動する。この際、前記のようにフッ
ク７０はテープカセット１１の後面１１Ｂに係合してい
るため、上アーム４３Ａの移動に伴い、テープカセット
１１は収納ラック１６から記録再生装置１３に向け搬送
される。

【００７２】また、ガイドローラ６６は上アーム４３Ａ
が矢印Ｘ２方向へ移動することにより、上開閉ガイド部
材５２Ａの片テーパブロック５５と当接する。この時、
ガイドローラ６６はテーパ面が形成されていない側の片
テーパブロック５５と当接する。このため、上アーム４
３Ａの矢印Ｘ２方向への移動により、ガイドローラ６６
は片テーパブロック５５を押圧し、よって図１０（Ｆ）
に示すように、上開閉ガイド部材５２Ａはガイド戻しバ
ネ５７の弾性力に抗して矢印Ｃ２方向（時計方向）に回
動する。これにより、ガイドローラ６６は上開閉ガイド
部材５２Ａの配設位置を通過し、上板部４６Ａに案内さ
れて矢印Ｘ２方向へ移動できる。

【００７３】図１０（Ｇ）は、テープカセット１１が記
録再生装置１３の挿入／排出開口３６内の自動装填可能
位置（即ち、記録再生装置１３に内設された自動装填装
置により、テープカセット１１を記録再生装置１３内に
装填可能となる位置）まで搬送（装填）された状態を示
している（以下、この状態を装填開始位置到着状態とい
う）。

【００７４】スライダープレート４２は、この装填開始
位置到着状態まで移動すると、スライダープレート４２
の突出片７８に形成されている位置検出用スリット７８
Ａはホトインタラプタ７９の配設位置に達し、ホトイン
タラプタ７９は位置検出信号を生成する。モータ４４を
制御するモータ制御手段（図示せず）は、この位置検出
信号を検知することによりモータ４４の駆動を停止す
る。また、このこの装填開始位置到着状態では、ガイド
ローラ６６は、上ローラガイド片６０Ａの直前位置（上
ローラガイド片６０Ａよりも若干量矢印Ｘ１方向の位
置）に停止した状態となっている。

【００７５】上記のように、テープカセット１１が装填
開始位置まで搬送されると、前記した記録再生装置１３
に内設された自動装填装置が起動し、テープカセット１
１を記録再生装置１３内に装填する。この際、フック７
０はテープカセット１１の後面１１Ｂと係合した構成で
あるため、テープカセット１１を記録再生装置１３内に
装填する際、自動装填装置に負荷が印加されるようなこ
とはない。また、収納ラック移動機構１２のバランスウ
エイト３４の重さを調整することにより、装置を９０度
回転させた位置で設置して使うこともできる。

【００７６】尚、装填機構１４によりテープカセット１
１を挿入／排出開口３６に装着する際に、テープカセッ
ト１１の引っ掛かり等によりフック７０に以上な負荷が
印加されても、図１０（Ｈ）に示すように、フック７０
がトーションバネ７４の弾性力に抗して回動することに
より、テープカセット１１及びフック７０、更に記録再
生装置内の装填装置が損傷することを防止している。

【００７７】上記のように、テープカセット１１が記録
再生装置１３内に装填されると、モータ制御手段はモー
タ４４を再び起動して、スライダープレート４２をリア
リミットスイッチ５１と当接するまで若干量だけ図中矢
印Ｘ２方向に移動させる。リアリミットスイッチ５１が
オンになると装置はモータの駆動を停止する。これに伴
い上アーム４３Ａも若干量だけ矢印Ｘ２方向に移動し、
ガイドローラ６６は上ローラガイド片６０Ａと係合す
る。これにより、装填機構１４は再び図９（Ａ）に示す
排出待機状態となる。以降、上記した処理を繰り返すこ
とにより、記録再生装置１３と収納ラック１６との間で
テープカセット１１を自動搬送及び自動装填することが
できる。

【００７８】このように、装填装置１４は直接的に記録
再生装置１３と収納ラック１６との間で直接的にテープ
カセット１１の取り出し及び装填する処理を行なう。即
ち、従来ではテープカセットを記録再生装置或いは収納
ラックから取り出した後、この取り出し方向とは異なる
方向に搬送し、その後に装填処理を行なう構成とされて
いたが、本実施例では従来必要とされていた取り出し方
向と異なる方向に搬送する処理を不要とすることができ
る（即ち、直接的にテープカセット１１の取り出し及び
装填を行なうことができる）。これにより、テープカセ
ット１１の搬送に要するスペースを小さくすることがで
き、よって自動装填装置１０の小型化及びテープカセッ
ト１１の搬送に要する時間短縮を図ることができる。

【００７９】また、装填機構１４が記録再生処理１３に
固定されることにより、装填機構１４と記録再生処理１
３との位置決めは、この固定時において予め行なわれて
いる。よって、テープカセット１１の搬送処理において
位置決めが必要となるのは、収納ラック１６に対しテー
プカセット１１を収納及び取り出しする際の装填機構１
４と収納ラック１６との位置決めのみとなり、位置決め
処理の容易化を図ることができる。

【００８０】また、本実施例の構成では、スライダープ
レート４２の動作に伴い自動的に各アーム４３Ａ，４３
Ｂをフック７０がテープカセット１１と係合する位置
（係合位置）と離間した位置（非係合位置）との間で回
動させることができる。また、各アーム４３Ａ，４３Ｂ
はスライダープレート４２の移動を駆動源として回動付
勢する構成とされているため、スライダープレート４２
と各アーム４３Ａ，４３Ｂを一つのモータ４４で駆動さ
せることができる。これにより、少ない部品点数でスラ
イダープレート４２及び各アーム４３Ａ，４３Ｂを駆動
できるため、装填機構１４の構成の簡単化及び小型化を
図ることができる。

【００８１】また、上記のようにスライダープレート４
２の移動に際し、スライダープレート４２はベースプレ
ート４０に対して直線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向のみ）
にのみ移動する構成とされている。このため、スライダ
ープレート４２の移動動作は単純化し、また移動領域も
小さくなるため、これによっても自動装填装置１０の構
成の簡単化及び小型化（特に、薄型化）を図ることがで
きる。

【００８２】更に、本実施例では各アーム４３Ａ，４３
Ｂを駆動するアーム駆動機構をガイドローラ６６、上及
び下開閉ガイド部材５２Ａ，５２Ｂ、上及び下ローラガ
イド片６０Ａ，６０Ｂ等により構成している。そして、
ガイドローラ６６が各開閉ガイド部材５２Ａ，５２Ｂ及
び各ローラガイド片６０Ａ，６０Ｂと係合或いは係合解
除することにより各アーム４３Ａ，４３Ｂが所定の回動
動作を行なうよう構成されている。これにより、簡単な
構成で確実に各アーム４３Ａ，４３Ｂを動作させること
が可能となった。

【００８３】尚、上記説明から明らかなように、各開閉
ガイド部材５２Ａ，５２Ｂ、各ローラガイド片６０Ａ，
６０Ｂ、各リミットスイッチ５０，５１、ホトインタラ
プタ７９（位置検出用スリット７８Ａ，７８Ｂの形成位
置）等を調整するこにより、各アーム４３Ａ，４３Ｂの
移動距離、回動角度等は任意に調整することが可能であ
る。よって、この調整を行なうことにより種々の種類の
カセットに対し、本発明に係る自動装填装置１０を適用
することができる。

【００８４】また、本実施例では収納ラック移動機構１
２を設けることにより記録再生装置１３に対して収納ラ
ック１６が移動する構成としたが、収納ラック１６が大
型した場合には、収納ラック１６を固定とし、記録再生
装置１３を移動させる構成とすることも可能である。

【００８５】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、次に述べる
種々の効果を実現することができる。請求項１記載の発
明によれば、直接的に記録再生装置から収納体に記録媒
体を収納及び取り出し処理することが可能となるため、
記録媒体の搬送に要するスペースを小さくすることがで
き、よって記録媒体自動装填装置の小型化及び記録媒体
の搬送に要する時間の短縮（効率化）を図ることができ
る。

【００８６】また、予め装填機構と記録再生処理との位
置決めは行なわれていることにより、記録媒体の搬送処
理において位置決めが必要となるのは収納体に対し記録
媒体を収納及び取り出しする際の装填機構と収納体との
位置決めのみとなり、よって位置決め処理の容易化を図
ることができる。また、請求項２記載の発明によれば、
少ない部品点数でスライダープレート及びアームを駆動
させることが可能となり、装填機構の構成の簡単化及び
小型化を図ることができる。

【００８７】また、請求項３記載の発明によれば、アー
ムに設けられた係合部材がシャーシに設けられた第１及
び第２のガイド部材と係合或いは係合解除することによ
り動作するよう構成したことにより、簡単な構成で確実
にアームを動作させることが可能となる。また、請求項
４記載の発明によれば、記録媒体を直接搬送するアーム
が短くなるため安定した搬送を行なうことができ、また
装填及び取り出し処理時における位置精度が向上するた
め、開口部に対し記録媒体を確実に装填及び取り出しす
ることができる。

【００８８】更に、請求項５記載の発明によれば、スラ
イダープレートの移動動作は単純化し、また移動領域も
小さくなるため、記録媒体自動装填装置の簡単化及び小
型化（特に、薄型化）を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装置
の全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装置
に設けられる収納体移動機構を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装置
に設けられる装填機構を示す外観図である。

【図４】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装置
に設けられる装填機構を示す分解斜視図である。

【図５】排出待機状態にある記録媒体自動装填装置の正
面図である。

【図６】排出待機状態にある記録媒体自動装填装置の平
面図である。

【図７】排出待機状態にある記録媒体自動装填装置の左
側面図である。

【図８】アームに設けられるフック近傍を拡大して示す
分解斜視図である。

【図９】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装置
の動作を説明するための図である（その１）。

【図１０】本発明の一実施例である記録媒体自動装填装
置の動作を説明するための図である（その２）。

【符号の説明】

１０自動装填装置１２テープカセット１１Ａ係合溝部１１Ｂ後面１２収納ラック移動機構１３記録再生装置１４装填機構１５ケース１６収納ラック１９ラックケース２０下テーブル２１下テーブルガイド２２スタッド２３与圧バネ２４与圧プレート２６上テーブル２７上テーブルガイド３０ベルト３５装置本体３６挿入／排出開口４０ベースプレート４１レール４２スライダープレート４３Ａ上アーム４３Ｂ下アーム４４モータ４６Ａ上板部４６Ｂ下板部５０フロントリミットスイッチ５１リアリミットスイッチ５２Ａ上開閉ガイド部材５２Ｂ下開閉ガイド部材５３ガイドアーム５５片テーパブロック５７ガイド戻しバネ６０Ａ上ローラガイド片６０Ｂ下ローラガイド片６１スライドテーブル６４規制ガイドローラ６５回動中心ネジ６６ガイドローラ６７クランプ用バネ７０フック７１ホルダ７４トーションバネ７８突出片７８Ａ，７８Ｂ位置検出用スリット７９ホトインタラプタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を装填して記録処理及び再生処
理を行なう記録再生装置と、前記記録媒体を収納する収納体と、前記収納体と前記記録再生装置との間で前記記録媒体を
搬送すると共に、前記収納体及び前記記録再生装置に対
して前記記録媒体の装填及び取り出し処理を行なう装填
機構とを具備する記録媒体自動装填装置において、前記装填機構を前記記録再生装置に一体的な構成となる
よう配設したことを特徴とする記録媒体自動装填装置。
【請求項２】請求項１記載の記録媒体自動装填装置に
おいて、前記装填機構は、シャーシと、該シャーシに対し前記記録媒体の搬送方向に移動可能と
されたスライダープレートと、該スライダープレートに回動可能に配設されると共に前
記記録媒体と係合する方向に回動付勢されたアームと、前記スライダープレートの移動を駆動源とし、前記アー
ムを前記記録媒体と係合する係合位置と係合しない非係
合位置との間で回動付勢するアーム駆動機構とを有する
ことを特徴とする記録媒体自動装填装置。
【請求項３】請求項２記載の記録媒体自動装填装置に
おいて、前記アーム駆動機構は、前記アームに設けられた係合部材と、前記シャーシに設けられ、前記記録媒体が前記記録再生
装置に装填された排出待機位置に前記スライダープレー
トが位置する状態において前記係合部材と係合し、前記
アームを前記非係合位置に保持する第１のガイド部材
と、前記シャーシに変位可能に設けられ、前記スライダープ
レートが前記記録媒体を前記収納体に装填する装填位置
にある状態において前記係合部材と係合して前記アーム
を前記非係合位置に保持すると共に、前記スライダープ
レートが前記記録媒体を前記収納体から取り出す取り出
し位置にある状態において前記係合部材との係合を解除
して前記アームを前記係合位置に移動させる第２のガイ
ド部材とを有することを特徴とする記録媒体自動装填装
置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の記録
媒体自動装填装置において、前記装填機構は、前記記録再生装置の前記記録媒体が装
填及び排出される開口部に近い側面部に配設されている
ことを特徴とする記録媒体自動装填装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の記録
媒体自動装填装置において、前記スライダープレートを前記シャーシに対して直線方
向にのみ移動する構成としたことを特徴とする記録媒体
自動装填装置。