JP2000284552A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 定着画像の画像状態の良否、さらには１枚の
記録体における定着画像の画像状態のバラツキを検出で
きる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 統括制御部は、定期的あるいはオペレー
タの選択により、記録体上に定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣ
を作成する。反射光強度情報検出部４３は、これらの正
反射光の強度を検出する。そして統括制御部は、これら
正反射光の強度とその理想強度とを比較してそれぞれの
定着テスト画像の画像状態の良否を検出し、強度のバラ
ツキから画像状態のバラツキを検出する。そして、理想
強度との比較結果および算出したバラツキから定着器４
０の定着条件や現像器等の作像条件の不均一や不適切が
推定されることを利用して、統括制御部は駆動制御部な
どの制御値を変化させて、定着条件や作像条件などに反
映させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリン
タ、ファックス等の画像形成装置に関する。さらに詳細
には、定着後の画像状態を視認することなく検知するこ
とできる画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子写真方式の複写機などの画像
形成装置では、記録体に転写されたトナー像を定着させ
永久画像を得ている。ここで、定着の方法には、熱定
着、圧力定着、溶剤定着等の方法があり、その中で熱定
着によるヒートローラ方式の定着装置が広く一般的に用
いられている。この定着装置としては、例えば加熱ロー
ラと加圧ローラとにより構成されたものが知られてい
る。加熱ローラは、熱伝導が良く、熱容量の小さい金属
ローラである。また、加熱ローラは内部にヒーターラン
プを備えており、表面温度をサーミスタ等で検出して所
定の定着温度範囲になるように温度制御が行われるよう
になっている。一方、加圧ローラは、芯材の表面に弾性
のあるシリコンゴム等を被覆したものである。これら加
熱ローラと加圧ローラとは相互に圧接された状態で回転
可能に支持されており、トナー像が転写された記録体を
加熱ローラと加圧ローラとの間を通過させると、トナー
が溶融するとともに記録体に圧着されトナー像が定着さ
れて永久画像が得られるようになっている。なお、カラ
ー用の画像形成装置に備わる定着装置では、加熱ローラ
の表面にもシリコンゴムが被覆されている。

【０００３】ここで、記録体として熱容量の大きい厚紙
やＯＨＰシートが使用された場合に、普通紙と同様の条
件で定着を行うと、トナーが十分に溶融しないために定
着不良となってしまうおそれがある。このため、定着温
度を上げたり、記録体の搬送速度を低下させたりして普
通紙に供給するよりも多くの熱量を供給することによ
り、良好な画像状態を確保するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、記録体上に定着された定着画像の画像
状態の良否を検出することができなかった。従って、例
えば従来の画像形成装置では、想定されている坪量や種
類とは異なる記録体が使用された場合、あるいは加熱ロ
ーラの温度制御の異常が発生した場合等には、トナーの
溶融不良等によって良好な画像状態を得ることができな
いおそれがあった。そのほか、加熱ローラの軸方向の温
度バラツキ（温度分布）やローラ間の間隔の軸方向のバ
ラツキなど、定着条件や作像条件のバラツキがあると、
定着画像の画像状態が部分的に変動し、１枚の記録体に
形成された定着画像中に画像状態の良好な部分とそうで
ない部分とが出来て、均一な画像状態を得ることができ
ない場合もあった。しかし、これらの場合の画像状態の
良否は定着画像を視認するまで確認できなかった。

【０００５】さらに、一度に多量のコピーを行う場合等
には、全体あるいは部分の画像状態の良否を１枚ごとに
確認するのは手間がかかるため、すべてのコピーが終了
した後に行われるのが一般的である。また、記録体とし
てＯＨＰシートを使用した場合には、プロジェクタによ
って実際の透光画像を視認するまでは、全体あるいは部
分の画像状態の良否がわからなかった。このため、複写
後の画像を視認した結果、画像状態が不良であった場合
には、再度コピーを取り直すために多くの時間を費やし
たり、見栄えのよくないＯＨＰシートを使用しなければ
ならないという問題が生じていた。

【０００６】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、定着画像の画像状態の良
否、さらには１枚の記録体における定着画像の画像状態
のバラツキを検出できる画像形成装置を提供することを
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係る画像形成装置によれば、記録
体上に画像を作成する画像作成手段と、前記画像作成手
段により作成された画像を上記記録体上に定着させる定
着手段とを有する画像形成装置において、上記定着手段
により上記記録体上に定着された定着画像に光を照射す
る発光素子及び上記発光素子から照射され上記定着画像
で反射した反射光の強度情報を検出する受光素子を備え
る反射光強度情報検出手段と、上記反射光強度情報検出
手段で検出した反射光の強度情報を処理する反射光強度
情報処理手段とを有し、上記反射光強度情報検出手段
は、上記記録体のうち少なくとも２カ所以上の異なる位
置における上記定着画像で反射した反射光の強度情報を
それぞれ検出可能である。

【０００８】この画像形成装置では、まず画像作成手段
が、記録体上に画像（トナー像）を作成する。ここで画
像作成手段が記録体上に作成する画像には、複写対象で
ある原稿の複写画像、画像形成装置に入力された画像デ
ータのよるものの他、画像形成装置内に予め記憶されて
いたテスト画像データによる所定のテスト画像が含まれ
る。次に定着手段が、画像作成手段によって作成された
画像を記録体上に定着させる。そして、反射光強度情報
検出手段が、記録体上に定着された定着画像の反射光の
強度情報を検出する。反射光の強度情報検出は、発光素
子が記録体上の定着画像に光を照射し、定着画像からの
反射光を受光素子で受光することにより行う。

【０００９】その後、反射光強度情報処理手段が、反射
光強度情報検出手段で検出した反射光の強度情報を処理
する。従って、この処理結果を用いることにより、例え
ば、画像状態が改善されるように定着条件や作像条件な
どに処理結果を反映（フィードバック）させることで、
自動的に良好な定着画像となるように制御することがで
きる。また、定着画像の評価をし、警告やサービスマン
コール等のオペレータに対する表示もできる。特に、反
射光強度情報検出手段は、記録体のうち少なくとも２カ
所以上の異なる位置において、定着画像の反射光の強度
情報を得ているから、各測定箇所における反射光の強度
差を算出して、１枚の記録体内における画像状態のバラ
ツキ、例えば搬送方向あるいはこれに交差（例えば直
交）する方向の画像状態のバラツキを評価することで、
加熱ローラの軸方向温度分布など、定着条件等の搬送方
向やこれに直交する方向のバラツキを抑制するように処
理結果を定着条件等に反映させることもできる。また、
記録体の一部について画像状態定着性不良と判断された
場合にも、警告やサービスマンコール等のオペレータに
対する表示ができる。さらに、平均値を算出したり異常
値を除去したりすることで、定着画像の良否評価の精度
も向上させることができる。１カ所のみで反射光の強度
情報を検出した場合には、何からの原因により検出結果
にノイズが重畳された場合には、正確に定着画像の良否
評価を行うことができないが、２カ所以上で反射光の強
度情報を検出することにより、このような事態を回避す
ることができるからである。

【００１０】本発明において、反射光の強度情報を検出
し処理するのは、反射光の強度情報が定着画像の画像状
態を評価する指標の１つとして利用しうるからである。
例えば、何らかの理由でトナーの定着が不十分である場
合には、定着画像の反射率が低く、つや消ししたように
なり見にくい画像状態となる。これに対し、トナーが十
分定着した場合には、定着画像が周囲の光を適度に反射
する状態となり、適度に光沢のある見やすい画像状態と
なる。しかしさらに、トナーが極端に定着している（オ
ーバー定着）場合には、反射率が極端に高くなり、印画
紙にプリントされた写真のように表面がギラついて、逆
に見にくい画像状態となる。図面を用いて説明する。定
着が良好に行われている場合、例えば、トナーが十分に
溶融してからローラで加圧された場合には、図１４に示
すように記録体Ｓに定着された定着画像ＴＧＡの表面が
平滑になるため、正反射光（直接反射光）の強度が増加
する。反対に、定着が不良である場合には、トナーが十
分に溶融せずにトナーの粒の形状が残るので、図１５に
示すように記録体Ｓ上の定着画像ＴＧＢの表面が平滑に
ならず凹凸ができるため、入射光が散乱されて正反射光
の強度が減少し、拡散反射光の強度が増加する。従っ
て、正反射光または拡散反射光の強度情報を検出するこ
とにより、定着画像の画像状態の良否を判断することが
できるのである。なお、正反射光（直接反射光）とは、
反射光のうち、入射光と入射点での定着画像の法線によ
って形成される入射面内において、定着画像に入射した
入射光の入射角と同じ角度の反射角で反射して進行する
反射光をいう（以下の説明においても、同様の意味で
「正反射光」を用いる）。また、拡散反射光とは、反射
光のうち、定着画像に入射した入射光が定着画像の凹凸
等により散乱されて正反射の方向以外の方向に進行する
反射光をいう（以下の説明においても、同様の意味で
「拡散反射光」を用いる）。

【００１１】なお、反射率を得るには、反射光の強度の
他、入射光の強度も必要である。従って、反射光のほ
か、入射光の強度を別途検出する場合がある。しかし、
入射光の強度が一定である場合など既知の場合には、反
射光の強度のみで評価することもできる。また、入射光
の強度測定には、ハーフミラーなどを用いて直接その強
度を測定する手法が挙げられるほか、発光素子の印加電
圧、消費電流、消費電力等から間接的に測定する手法も
挙げられる。

【００１２】さらに反射光を用いると、透過光を用いた
場合には不透明あるいは光を透過しにくい記録体では定
着画像の透過率が得られないのに比較して、通紙される
記録体の厚さなど紙種の影響を受けにくく、いずれの種
類の記録体に定着された定着画像からでも確実に反射率
が得られ、確実に定着画像の画像状態評価ができる点で
有利である。さらに、定着画像の画像状態評価として定
着画像の色のズレ（明度、彩度、色調のズレ）を用いる
場合には、ＲＧＢ等の各色に対応したフィルタを用いて
各色に対する反射光や透過光の強度を測定するなど処理
が面倒であるのに対し、反射光を用いた場合には、その
強度を得るだけか、さらに入射光の強度を得た上で反射
率を求める程度の計算で足りるので、構造も簡単で処理
も容易である点で有利である。

【００１３】なお、記録体としては、普通紙のほか、厚
紙やＯＨＰシート、樹脂等をコートした特殊紙など画像
を定着させることのできるものであればいずれのものを
用いても良い。また、発光素子としては、定着画像を適
正に評価できる波長や強度の光を発するものであればい
ずれのものでもよい。例えば、ハロゲンランプ等のラン
プや、発光ダイオード、半導体レーザ等が挙げられる。
また、受光素子としては、発光素子の発光する光に反応
する感度域を持つものであればよい。例えば、ＣＣＤ、
フォトダイオード等が挙げられる。

【００１４】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記反射光強度情報検出手段は、前記記録体の搬送
方向に対して交差する方向に２組以上の前記発光素子と
受光素子の組を備えることが望ましい。

【００１５】このように記録体の搬送方向に対して交差
する方向に、発光素子と受光素子の組を２組以上設ける
ことにより、記録体のうち、搬送方向に対して交差する
方向において異なる２カ所以上の位置で、定着画像の反
射光の強度情報を検出することができる。これにより、
例えば、加熱ローラの軸方向についての温度分布など、
定着手段等のうち搬送方向に直交する方向の定着条件や
作像条件の変動の有無を検出することができる。従っ
て、もし記録体の搬送方向と交差する方向における定着
画像の反射光の強度情報がばらついていたときには、定
着手段等のうち搬送方向と直交する方向について、定着
条件（温度、圧力、オイル塗布量等）や作像条件（チャ
ージ電圧等）などに何らかのバラツキがあると推測でき
るため、定着手段等の異常を検知することができる。従
って、前述したように処理結果を定着条件等に反映させ
てバラツキを抑制したり、画像状態の良否を把握してオ
ペレータに報知したりすることができる。

【００１６】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記反射光強度情報検出手段は、前記記録体の搬送
方向に対して交差する方向に移動可能な前記発光素子お
よび受光素子の少なくともいずれかを含むものとするこ
ともできる。

【００１７】このように発光素子及び受光素子の少なく
ともいずれかを記録体の搬送方向に対して交差する方向
に移動可能とすることにより、１つの発光素子または受
光素子、あるいは１組の発光素子と受光素子の組を用い
るだけで記録体の搬送方向に対して交差する方向におい
て、記録体上の２カ所以上の異なる位置における定着画
像の反射光の強度情報を検出することができる。つま
り、発光素子と受光素子の組を搬送方向と交差する方向
に２組以上設けた場合と同様の効果が得られる。従っ
て、このようにしても、定着手段等のうち搬送方向と直
交する方向についての定着条件や作像条件の変動の有無
を検出することができる。さらには、定着手段等の異常
をも検知することが可能となる。これにより、処理結果
を定着条件等に反映させてバラツキを抑制したり、画像
状態の良否を把握してオペレータに報知したりすること
ができる。なお、発光素子のみ移動可能とした場合に
は、複数の受光素子をそれぞれ反射光強度情報を検出す
る位置に対応して配置しておけば良く、この逆に受光素
子のみが移動可能とした場合には、複数の発光素子をそ
れぞれ反射光強度情報を検出する位置に対応して配置し
ておけば良い。

【００１８】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト
画像を作成するためのテスト画像データを格納するテス
ト画像データメモリを有し、前記反射光強度情報検出手
段は、前記記録体上に定着された定着テスト画像で反射
した反射光の強度情報を検出し、前記反射光強度情報処
理手段は、上記定着テスト画像の反射光の強度情報を処
理する。

【００１９】このように予め格納してあったテスト画像
データから得た定着テスト画像を用いることにより、反
射光強度を測定すべき定着画像の位置が予め判っている
ため、記録体の複数の位置において確実に定着画像につ
いての反射光の強度情報を得ることができる。従って、
確実に画像状態の良否および１枚の記録体における画像
状態のバラツキを判別することができ、また、得られた
テスト画像についての反射光強度情報の処理結果を定着
条件や作像条件などに反映させて画像状態を改善し、画
像状態のバラツキを抑制することができる。さらに得ら
れた強度情報とテスト画像データから予想される理想
（つまり本来得られるはずの）の強度情報と比較する処
理を行えば、容易かつ正確に画像状態の良否やそのバラ
ツキが判別でき、あるいは定着条件等に反映できるよう
になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】（実施形態１）以下、本発明の画
像読み取り装置を具体化した実施の形態について図面に
基づいて詳細に説明する。まず、第１の実施の形態から
説明する。第１の実施の形態は、本発明に係る画像形成
装置が搭載された電子写真方式の複写機であり、原稿の
画像を複写できるほか、所定のテスト画像を作成して定
着テスト画像の画像状態を把握するものである。

【００２１】この複写機１は、図１に示すように、イメ
ージリーダ部ＩＲとページプリンタ部ＰＲＴとから構成
されている。そして、イメージリーダ部ＩＲから転送さ
れた画像データに基づき、ページプリンタ部ＰＲＴが電
子写真プロセスにより原稿の画像をプリントするように
なっている。

【００２２】イメージリーダ部ＩＲは、原稿ガラス１０
上にセットされる原稿の画像による反射光を検出しこれ
を光電変換して、原稿の画像に対応した画像データを読
み込む画像読取部２と、種々の画像形成モードに応じて
データ処理を行う画像処理部３等とを有している。な
お、画像読取部２には、読み込んだ画像データを一時的
に記憶するメモリ部９を備える。また、イメージリーダ
部ＩＲの上部には原稿を押さえる原稿カバー１１が装着
されている。

【００２３】一方、ページプリンタ部ＰＲＴは、光学走
査部４と画像プロセス部５と搬送部６とを有している。
そして光学走査部４は、感光体ドラム３０にレーザ光を
走査して照射するためのポリゴンミラー２１および反射
ミラー２２とを備える。画像プロセス部５には、感光体
ドラム３０と、帯電チャージャ３１と、現像器３２Ｙ，
３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋと、転写チャージャ３３を有す
る転写ドラム３４と、クリーニング器３５とを備える。
搬送部６は、記録体を積載して収容する用紙カセット４
４と、用紙カセット４４または手差しトレイ４５から供
給される記録体を搬送するための各種搬送ローラと、定
着器４０と、ハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ４２と
からなる反射光強度情報検出部４３と、複写が完了して
機外に排出された記録体を収容する排紙トレイ４６とを
備える。

【００２４】ここで反射光強度情報検出部４３は、定着
画像の反射光の強度情報を検出するものである。この反
射光強度情報検出部４３は、例えば図２に示すように、
記録体Ｓのうち矢印で示す搬送方向を上にしたときに上
辺近傍に並べられた３ヶの略矩形状の定着テスト画像Ｔ
Ａ，ＴＢ，ＴＣが記録体Ｓ上に形成された場合に、この
定着テスト画像ＴＡ等の正反射光の強度を測定できるよ
うな位置に配置されている。つまり、反射光強度情報検
出部４３は、記録体Ｓの搬送方向と交差する方向（本実
施形態では直交する方向）に配置された３組の発光素子
と受光素子の組（発光・受光素子対）から構成されてい
る。具体的には、ハロゲンランプ４１ＡとＣＣＤセンサ
４２Ａ、ハロゲンランプ４１ＢとＣＣＤセンサ４２Ｂ、
およびハロゲンランプ４１ＣとＣＣＤセンサ４２Ｃの３
組の発光・受光素子対から構成されている。そして、ハ
ロゲンランプ４１ＡとＣＣＤセンサ４２Ａとは、定着テ
スト画像ＴＡの反射光の強度が測定できるような位置に
配置されている。つまり、記録体Ｓの搬送路のうち定着
器４０の後方において、定着器４０から排出された記録
体Ｓに対して図１中斜め上右側（反搬送方向斜め上）に
発光素子であるハロゲンランプ４１Ａが設けられ、ハロ
ゲンランプ４１Ａから定着テスト画像ＴＡへ入射する入
射光に対する正反射光を受光できるように、定着テスト
画像ＴＡ（記録体Ｓ）に対する入射角αと反射角βとが
等しくなる図１中斜め上左側（搬送方向斜め上）に、受
光素子であるＣＣＤセンサ４２Ａが設けられている。こ
れと同様の位置関係で、ハロゲンランプ４１ＢとＣＣＤ
センサ４２Ｂ、およびハロゲンランプ４１ＣとＣＣＤセ
ンサ４２Ｃも配置されている。

【００２５】なお、組をなすハロゲンランプ４１ＡとＣ
ＣＤセンサ４２Ａ、ランプ４１Ｂとセンサ４２Ｂ、ラン
プ４１Ｃとセンサ４２Ｃとをそれぞれ逆の位置に配置し
ても良い。さらに図３に示すように、搬送方向（図１中
定着器４０の後方において左方向）に対して、入射光及
び反射光の方向が直交するようにハロゲンランプ４１Ａ
等およびＣＣＤセンサ４２Ａ等を配置するなど、定着テ
スト画像ＴＡ等に光を当てて、その正反射光を受光でき
る配置であれば、いずれの配置でも良い。

【００２６】但し、入射角α（反射角β）を１５度以上
とするのが好ましい。入射角αを１５未満とすると、発
光素子や受光素子の配置が難しくなる。また、周囲から
回り込む光の量が大きくなり、測定の誤差が大きくなっ
てしまうからである。さらには、入射角αを４５度以上
とすると良い。定着画像（定着テスト画像Ｔ）の厚さや
測定時の記録体Ｓの浮き上がり等の影響を受け難くでき
るからである。

【００２７】このようにハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃ
とＣＣＤセンサ４２Ａ〜４２Ｃとが配置されることによ
り、反射光強度情報検出部４３は定着テスト画像ＴＡ〜
ＴＣの正反射光の強度情報を検出することができる。つ
まり反射光強度情報検出部４３は、ＣＣＤセンサ４２Ａ
〜４２Ｃが受光する反射光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣを検知
することにより、定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光
の強度情報を検出しているのである。なお正反射光の強
度情報を検出するのは、前述したように正反射光は、画
像状態の良否と正の相関を有する上、測定レンジが広
く、ノイズに対して強いためである。さらに、反射光強
度情報検出部４３において、ハロゲンランプ４１Ａ〜４
１Ｃの入射光強度（発光強度）ＩａＡ〜ＩａＣをも検知
するようにしても良い。両者の比（すなわち、反射率＝
ＩｂＡ／ＩａＡ等）を算出しこれを用いることで、ハロ
ゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃの発光強度ＩａＡ〜ＩａＣの
変動などによる反射光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣへの影響を
なくすことができるからである。なお、本実施形態で
は、ハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃの発光強度を一定と
し、反射率を求めることなく反射光の強度情報をそのま
ま利用した。

【００２８】続いて、このように構成された複写機１に
おいて、コピーを行うときの動作を簡単に説明する。こ
の複写機１では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の再現色の順に以下の処理
が行われる。まず、イエロー（Ｙ）の処理について説明
する。画像読取部２が原稿の画像のうちイエロー（Ｙ）
に対応する画像データを読み取る。また、図１中矢印方
向に回転している感光体ドラム３０が、帯電チャージャ
３１により表面を一様に帯電させられる。そして、後述
するレーザ制御部５９（図４参照）に対して、画像読取
部２が読み込んだ画像データが入力される。すると、レ
ーザ光源からレーザ光が変調発光されて、このレーザ光
がポリゴンミラー２１により主走査方向に走査され、さ
らに反射ミラー２２により反射されて感光体ドラム３０
に入射する。これにより、感光体ドラム３０上にイエロ
ー（Ｙ）の再現色に対応する静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像器３２Ｙにより現像されてトナー像
となる。このトナー像は、感光体ドラム３０に対向して
配置された転写チャージャ３３により、用紙カセット４
４または手差しトレイ４５から供給された記録体Ｓ上に
転写される。次いで、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）についての処理が同様に行われる。これ
らの処理により、４色のトナー像が記録体Ｓ上に重ねて
転写された状態となる。その後、このトナー像が転写さ
れた記録体Ｓは、定着器４０において加熱及び加圧され
る。これによりトナーが溶融し、トナー像が記録体Ｓ上
に定着されて、フルカラー画像とされる。そして画像定
着後、記録体Ｓは機外に排出され排紙トレー４６に収容
される。これで１枚分のコピーが終了する。

【００２９】ここで、このようなコピー動作等を制御す
る複写機１の制御系について説明する。複写機１の制御
回路は、図４のブロック図に示すように、統括制御部５
４を中心にして構成されている。統括制御部５４は、公
知のＣＰＵを中心に、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を組み合わせて
構成されたマイコンである。統括制御部５４に組み込ま
れたＲＯＭには、複写機１の制御を実行するために必要
な種々のプログラム類や、参照データ類等があらかじめ
準備されて格納されている。なお、後述するテスト画像
を作成するためのテスト画像データもこのＲＯＭ内に格
納されている。また、ＲＡＭには、演算処理の実行中に
現れる数値等を一時的に記憶するとともに、必要に応じ
て随時読み出すための各種バッファが設けられている。

【００３０】統括制御部５４の入出力ポートには、画像
読取部２の動作を制御するＩＲ制御部５１と、定着器４
０の駆動および停止を行う駆動制御部５５と、記録体の
供給を制御する搬送制御部５６と、ポリゴンミラー２１
によるレーザ光走査を制御するスキャナ制御部５７と、
感光体ドラム３０への帯電、現像バイアス、転写バイア
スの印加などの高電圧を制御する高圧制御部５８と、レ
ーザ光の変調制御を行うレーザ制御部５９と、反射光強
度情報検出部４３等とが接続されている。また、統括制
御部５４には、コントローラ５２を介して操作パネル５
３からの信号が入力されるようになっている。

【００３１】そして、複写機１は統括制御部５４によ
り、統括的に制御され次のように動作する。まず、記録
体のサイズや種類その他の制御情報が操作パネル５３か
らコントローラ５２に入力される。次いで、操作パネル
５３のコピーボタンが押されるとコピー要求信号が発信
されて、この信号がコントローラ５２に受信される。そ
うすると、コントローラ５２からは、統括制御部５４に
対してプリント指令が出力される。この指令により統括
制御部５４からは、ＩＲ制御部５１に対して原稿の画像
読み取り開始が指令されるとともに、搬送制御部５６に
対して記録体の供給開始が指令され、さらにスキャナ制
御部５７に対して走査準備が指令される。また、高圧制
御部５８に対しても指令が出力され、感光体ドラム３０
への帯電、現像バイアス、転写バイアスが設定されて画
像形成の準備がなされる。そして、画像読取部２による
原稿の画像の読み取りが終了すると、レーザ制御部５９
に読み取られた画像データが入力される。

【００３２】次いで統括制御部５４は、コントローラ５
２に対して垂直同期要求信号を出力して垂直同期信号の
受信を待つ。そして、コントローラ５２が垂直同期信号
を出力すると、レーザ制御部５９に入力された画像デー
タに基づき、レーザ光が変調発光される。これにより感
光体ドラム３０上に静電潜像が形成され、現像器３２Ｙ
（３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ）により現像されてトナー像
とされる。このトナー像は記録体に転写され、定着器４
０によって定着されて定着画像となる。

【００３３】ここで、定着画像の画像状態を把握するた
めに定着テスト画像ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを作成する場合に
は、図４に示すレーザ制御部５９に対して、統括制御部
５４内のＲＯＭにあらかじめ格納されたテスト画像デー
タが入力され、上記の手順により所定の定着テスト画像
が作成されるようになっている。この定着テスト画像Ｔ
Ａ等の作成は、所定積算枚数のコピーを行った後、所定
稼働時間が経過した後、あるいはオペレータが操作パネ
ル５３からテスト選択した場合等に行われるようになっ
ている。

【００３４】なお、定着テスト画像Ｔとしてはブラック
（Ｋ）以外のパッチとするのがよく、１種類のトナーを
用いてイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）
のパッチとしたり、複数のトナーを用いて任意の色のパ
ッチとすることができる。複数のトナーを用いると、様
々な画像におけるトナーの溶融状態を検出できるように
なる。また、定着テスト画像Ｔに付着させるトナー付着
量を多くできるので、その結果を用いることで、トナー
付着量その他の補正範囲を広くとることができる。また
測定精度も良くできる。さらに、画像濃度が所定値ずつ
異なる定着テスト画像を記録体搬送方向に複数（３つ以
上）作成するようにしても良い。このようにすると、そ
れぞれの定着テスト画像についての反射光強度（反射
率）を検出して、その結果から最小二乗法により画像濃
度と反射光強度（反射率）との関係を表す直線を求め、
各定着テスト画像についての反射光強度（反射率）の真
値を得ることができる。これにより、１つだけ定着テス
ト画像を作成する場合よりも、より精度良く定着テスト
画像についての透過光強度（透過率）を検出することが
できる。従って、より正確に定着テスト画像の画像状態
を把握することができる。また、画像濃度が等しい定着
テスト画像を記録体搬送方向に複数（３つ以上）作成し
て、各定着テスト画像についての反射光強度（反射率）
の平均値を得るようにしても良い。

【００３５】そして定着テスト画像ＴＡ等が作成される
と、反射光強度情報検出部４３が記録体Ｓ上に作成され
た定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の強度ＩｂＡ〜
ＩｂＣを測定して、これらのデータを統括制御部５４に
送信する。その後、統括制御部５４は、これらの正反射
光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣと定着テスト画像ＴＡ等の画像
データから予め求めておいた正反射光の理想強度ＩｂＡ
ｒ〜ＩｂＣｒとをそれぞれ比較する。理想強度との比較
結果はそれぞれ定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの画像状態の
良否と対応する。

【００３６】さらに、各定着テスト画像ＴＡ，ＴＢ，Ｔ
Ｃの反射光強度ＩｂＡ〜ＩｂＣ同士の差から記録体Ｓの
搬送方向に直交する方向についての反射光強度のバラツ
キを求める。また、反射光強度のバラツキは、記録体Ｓ
の搬送方向に直交する方向についての画像状態のバラツ
キに対応する。例えば、３つの定着テスト画像ＴＡ，Ｔ
Ｂ，ＴＣのうち、１つのみ反射光強度が低い場合には、
記録体Ｓの搬送方向に直交する方向に画像状態のバラツ
キがあることを示している。このような場合には、定着
器４０の加熱ローラ４０ａの軸方向の温度分布が均一で
なく、一部に温度の低い部分があるなど、定着条件や作
像条件等のいずれかにおいて搬送方向と直交する方向に
不均一を生じていることが推定できる。一方、３つの定
着テスト画像ＴＡ等のいずれの反射光強度ＩｂＡ〜Ｉｂ
Ｃも値が低い場合には、全体の定着条件や作像条件等が
不適合であると推定できる。従って、統括制御部５４
は、記録紙Ｓの一部または全部の画像状態の良否までは
判断することなく、あるいは良否判断するとともに、例
えば、定着器４０の加熱ローラ４０ａの全体または軸方
向一部の制御温度を変化させるなど、駆動制御部５５や
搬送制御部５６、高圧制御部５８などの制御値を変化さ
せて、求めた比較結果や算出したバラツキを定着条件や
作像条件に反映させる。これにより、１枚の記録紙Ｓ内
全体で良好な画像状態の定着画像を形成することができ
る。

【００３７】さらに統括制御部５４は、正反射光の強度
ＩｂＡ〜ＩｂＣの平均値Ｉｂｍを算出して、この平均値
Ｉｂｍとテスト画像データから求めた定着テスト画像Ｔ
Ａ〜ＴＣの正反射光の理想強度Ｉｂｒと比較することに
より、記録体Ｓ全体の画像状態の良否を評価することも
できる。なお、本実施形態では、ハロゲンランプ４１Ａ
〜４１Ｃの発光強度を一定とし、反射率を求めることな
く反射光の強度情報をそのまま利用した。

【００３８】従ってオペレータは、コピー終了後の画像
を逐一視認する必要がなくなる。また、記録体としてＯ
ＨＰシートを使用する場合にも、プロジェクタによる透
光画像を確認する必要が無くなる。

【００３９】以上、詳細に説明したように第１の実施の
形態に係る複写機１によれば、定期的あるいはオペレー
タの選択により、所定の定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣが記
録体Ｓ上に作成される。そうすると反射光強度情報検出
部４３が、定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の強度
ＩｂＡ〜ＩｂＣを測定する。そして統括制御部５４が、
反射光強度情報検出部４３で測定された正反射光の強度
ＩｂＡ〜ＩｂＣと理想強度ＩｂＡｒ〜ＩｂＣｒをそれぞ
れ比較する。また、強度ＩｂＡ〜ＩｂＣ同士の比較によ
り強度のバラツキを算出する。この比較結果や算出した
バラツキを定着条件などに反映させることにより、良好
な画像状態でしかも１枚の記録体内で画像状態のバラツ
キのない定着画像が形成される。従って、無駄なコピー
の取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなけ
ればならないという事態は回避される。

【００４０】なお、上記実施形態１では、記録体Ｓのう
ち搬送方向を上にしたときの上辺近傍に３つのパッチ状
定着テスト画像（以下単にパッチともいう）ＴＡ，Ｔ
Ｂ，ＴＣを左右方向に並べて形成したが、定着テスト画
像の作成パターンとしては、図５に示すように本実施形
態と同じく記録体Ｓの搬送方向（図中上方向）に対して
直交する方向（図中左右方向）に複数（本図では５ヶ）
のパッチＴＰを並べて作成するパターンの他、、図６に
示すように複数のパッチＴＰを記録体Ｓの搬送方向（図
中上下方向）に並べて作成するパターン、図７に示すよ
うに記録体Ｓの四隅にパッチＴＰを作成するパターン、
図８に示すように記録体Ｓの対角線上に複数のパッチＴ
Ｐを並べて作成するパターン等が挙げられる。このう
ち、図５に示すようなパターンでは、例えば、加熱ロー
ラ４０ａの軸方向の温度バラツキなどに起因する、搬送
方向に直交する方向の画像状態のバラツキを評価するこ
とができる。一方、図６に示すようなパターンでは、加
熱ローラ４０ａの周方向の温度バラツキなどに起因す
る、搬送方向の画像状態のバラツキを評価することがで
きる。なおこの場合には、１組のハロゲンランプとＣＣ
Ｄセンサを用いて各パッチ（定着テスト画像）の画像状
態及びバラツキを評価することができる。さらに、図７
や図８に示すようなパターンでは、搬送方向及びこれに
直交する方向の両者のバラツキを一度に評価することが
できる。

【００４１】また、上記実施形態のように、記録体Ｓに
定着テスト画像のみを作成する他、オペレータの選択に
より、各図に破線で示すような実際の複写画像ＧＡに定
着テスト画像ＴＰを重畳するようにしてもよい。テスト
のための記録紙Ｓを無駄にしなくても済むからである。
複写画像ＧＡに定着テスト画像ＴＰを重畳する場合に
は、図５〜図７に示すような記録体の周縁部に定着テス
ト画像ＴＰを作成するものを選択するとよい。図８に示
すようなパターンでは、複写画像ＧＡと定着テスト画像
ＴＰが重なってしまうからである。

【００４２】（実施形態２）次に、第２の実施の形態に
ついて説明する。第２の実施の形態に係る複写機は、そ
の構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ同じく
し、反射光強度情報検出部にも３組の発光・受光素子対
を有するものの、その配置が異なる。具体的には図９に
示すように、反射光強度情報検出部６３におけるＣＣＤ
センサ６２Ａ〜６２Ｃが、ハロゲンランプ４１Ａ〜４１
Ｃの光軸４１ＡＬ，４１ＢＬ，４１ＣＬａと記録体Ｓと
の交点ＰＡ，ＰＢ，ＰＣをそれぞれ見込むようにしつ
つ、正反射光の光軸から外れた位置に、より具体的に
は、交点ＰＡ，ＰＢ，ＰＣをそれぞれ通る記録体Ｓ紙面
の法線上、つまりＣＣＤセンサ６２Ａ〜６２Ｃの光軸６
２ＡＬ〜６２ＣＬと各法線とが一致するように配置され
ている点が異なる。これにより、反射光強度情報検出部
６３は定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの拡散反射光の強度Ｉ
ｃＡ〜ＩｃＣを検出できるようになっている。また、比
較結果や算出したバラツキから画像状態の良否を判断し
操作パネルに表示する点で異なる。なお、コピー動作や
テスト画像の作成動作は、第１の実施の形態と同様であ
るからその説明は省略し、同一の構成であるものについ
ては同一の符号を付する。

【００４３】このように反射光強度情報検出部６３にお
いて、定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの拡散反射光の強度Ｉ
ｃＡ〜ＩｃＣを検出するのは、定着画像の画像状態のバ
ラツキを含めた良否判別を容易に行うことができるから
である。つまり、拡散反射光は、正反射光と比較すると
測定レンジが狭いものの、画像状態の良否と負の相関を
有する上、画像状態の良否により大きくその値が変化す
るから画像状態の良否判断を容易に行えるからである。
また、ハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃの発光強度ＩａＡ
〜ＩａＣをも得て両者の比（反射率、例えば、ＩｂＡ／
ＩａＡ）を算出し、これを用いて画像状態の良否の判断
を行うようにしてもよい。この場合、ハロゲンランプ４
１Ａ〜４１Ｃの発光強度ＩａＡ〜ＩａＣの変動などによ
る拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣへの影響をなくすこ
とができるからである。

【００４４】そして定着テスト画像ＴＡ等が作成される
と、反射光強度情報検出部６３が記録体Ｓ上に作成され
た定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの拡散反射光の強度ＩｃＡ
〜ＩｃＣを測定する。そして、これらのデータを統括制
御部５４に送信する。その後、統括制御部５４は、これ
らの拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣと定着テスト画像
ＴＡ等の画像データから予め求めておいた拡散反射光の
理想強度ＩｃＡｒ〜ＩｃＣｒとをそれぞれ比較し、この
比較結果に基づいて定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの画像状
態の良否を判断する。さらに、各定着テスト画像ＴＡ，
ＴＢ，ＴＣの強度ＩｃＡ〜ＩｃＣ同士の差に基づき記録
体Ｓの搬送方向に直交する方向についての画像状態のバ
ラツキを評価する。これにより、定着条件や作像条件等
の搬送方向と直交する方向についてのバラツキ、あるい
は、全体の定着条件や作像条件等の不適合を推定するこ
とができる。さらに統括制御部５４は、拡散反射光の強
度ＩｃＡ〜ＩｃＣの平均値Ｉｃｍを算出して、テスト画
像データから求めた定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの拡散反
射光の理想強度Ｉｃｒと比較することにより、記録体Ｓ
全体の画像状態の良否を評価することもできる。

【００４５】これらの画像状態のバラツキを含めた良否
の評価結果は、例えば、操作パネル５３に表示され、画
像状態が不良である場合には警告音が発せられ、さらに
画像状態不良が甚だしい場合には、その後のコピーが中
止されて、サービスマンへの連絡が必要である旨が操作
パネル５３に表示される。これによりオペレータは、コ
ピー終了後の画像の画像状態のバラツキおよび良否を容
易に知ることができる。従ってオペレータは、コピー終
了後の画像を逐一視認する必要がなくなる。また、記録
体としてＯＨＰシートを使用する場合には、プロジェク
タによる透光画像を確認しなくてもその画像の良否を知
ることができる。

【００４６】以上、詳細に説明したように第２の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択により、所定の定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣが記録
体Ｓ上に作成される。そうすると反射光強度情報検出部
６３が、定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの拡散反射光の強度
ＩｃＡ〜ＩｃＣを測定する。そして統括制御部５４が、
反射光強度情報検出部６３により測定された拡散反射光
の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣから、各定着テスト画像ＴＡ等の
画像状態を判断し、さらに画像状態のバラツキを評価す
る。そしてこれらの評価結果は、操作パネル５３等を介
してオペレータに報知される。従って、無駄なコピーの
取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなけれ
ばならないという事態は回避される。

【００４７】（実施形態３）次に、第３の実施の形態に
ついて説明する。第３の実施の形態に係る複写機は、そ
の構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ同じく
するが、反射光強度情報検出部の構成が異なる。具体的
には、図１０に示すように、反射光強度情報検出部７３
に、１つのハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃに対応して、
それぞれ２つのＣＣＤセンサ４２Ａ〜４２Ｃと６２Ａ〜
６２Ｃとが設けられて、１つの発光素子と２つの受光素
子とからなる組を３組有している点が異なる。ＣＣＤセ
ンサ４２Ａ〜４２Ｃはハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃか
らの入射光の正反射光をそれぞれ受光するように、ま
た、ＣＣＤセンサ６２Ａ〜６２Ｃはハロゲンランプ４１
Ａ〜４１Ｃの光軸４１ＡＬ，４１ＢＬ，４１ＣＬと記録
体Ｓとの交点ＰＡ，ＰＢ，ＰＣをそれぞれ見込むように
しつつ、交点ＰＡ，ＰＢ，ＰＣを通る記録体Ｓ紙面の法
線上に配置されている。これにより、反射光強度情報検
出部７３は定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の強度
ＩｂＡ〜ＩｂＣと拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣとを
検出できるようになっている。また操作パネルに画像状
態の良否の判断結果を表示する点でも異なる

【００４８】反射光強度情報検出部７３において、定着
テスト画像ＴＡ〜ＴＣについてそれぞれ正反射光ＩｂＡ
〜ＩｂＣおよび拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣを検出
し正反射光と拡散反射光の強度比を算出してこれを用い
るのは、ハロゲンランプ４１Ａ〜４１Ｃの発光強度Ｉａ
Ａ〜ＩａＣの変動などの外乱による影響を除去できるた
めである。なお、コピー動作やテスト画像の作成動作
は、第１の実施の形態と同様であるからその説明は省略
し、同一の構成であるものについては同一の符号を付す
る。

【００４９】そして定着テスト画像ＴＡ等が作成される
と、画像情報検出部７３が記録体Ｓ上に作成された定着
テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の強度ＩｂＡ〜Ｉｂ
Ｃ、および拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣを測定し
て、これらのデータを統括制御部５４に送信する。その
後、統括制御部５４は、正反射光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣ
と拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣとの比と、定着テス
ト画像ＴＡ等の画像データから予め求めておいた正反射
光の理想強度ＩｂＡｒ〜ＩｂＣｒと拡散反射光の理想強
度ＩｃＡｒ〜ＩｃＣｒとの比をそれぞれ比較し、この比
較結果に基づいて定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの画像状態
の良否を判断する。さらに、各定着テスト画像ＴＡ，Ｔ
Ｂ，ＴＣの強度比同士の差に基づき記録体Ｓの搬送方向
に直交する方向についての画像状態のバラツキを評価す
る。これにより、定着条件や作像条件等の搬送方向と直
交する方向についてのバラツキ、あるいは、全体の定着
条件や作像条件等の不適合を推定することができる。さ
らに統括制御部５４は、正反射光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣ
の平均値Ｉｂｍ、および拡散反射光の強度ＩｃＡ〜Ｉｃ
Ｃの平均値Ｉｃｍを算出し、テスト画像データから求め
た定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の理想平均強度
Ｉｂｍｒ及び拡散反射光の理想平均強度Ｉｃｍｒとを比
較することにより、記録体Ｓ全体の画像状態の良否を評
価することもできる。このように２つの受光素子からの
強度情報の比を用いて比較することにより精度よく、し
かも外乱の影響を受けずに画像状態やそのバラツキの良
否を判断できる。さらに、統括制御部５４は、例えば、
定着器４０の加熱ローラ４０ａの一部または全部の制御
温度を変化させるなど、駆動制御部５５や搬送制御部５
６、高圧制御部５８などの制御値を変化させて、定着条
件や作像条件に求めた比較結果及びバラツキを反映させ
る。これにより、１枚の記録体Ｓ全体で良好な画像状態
の定着画像を形成することができる。しかも上記した比
較結果は精度良く外乱の影響を受けずに得られるので、
定着条件等の変更をより精度良く行うことができるた
め、さらに良好な定着画像を得ることができる。

【００５０】またこれら画像状態のバラツキを含めた良
否に関する評価結果は、操作パネル５３に表示される。
これによりオペレータは、コピー終了後の画像の画像状
態のバラツキおよび良否を容易に知ることができる。従
ってオペレータは、コピー終了後の画像を逐一視認する
必要がなくなる。また、記録体としてＯＨＰシートを使
用する場合には、プロジェクタによる透光画像を確認し
なくてもその画像の良否を知ることができる。

【００５１】以上、詳細に説明したように第３の実施の
形態に係る複写機によれば、所定の定着テスト画像ＴＡ
〜ＴＣが記録体Ｓ上に作成されると、反射光強度情報検
出部７３が、定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣの正反射光の強
度ＩｂＡ〜ＩｂＣおよび拡散反射光の強度ＩｃＡ〜Ｉｃ
Ｃを測定する。そして統括制御部５４が、正反射光の強
度ＩｂＡ〜ＩｂＣと拡散反射光の強度ＩｃＡ〜ＩｃＣの
比をそれぞれ算出し、さらに強度比同士の差を算出する
ことにより、各定着テスト画像ＴＡ等の画像状態及びそ
のバラツキを評価する。そしてこれらの評価結果は、操
作パネル５３等を介してオペレータに報知される。また
評価結果を定着条件などに反映させることにより、良好
な画像状態でしかも１枚の記録体内で画像状態のバラツ
キない定着画像を形成される。従って、無駄なコピーの
取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなけれ
ばならないという事態は回避される。

【００５２】（実施形態４）次に、第４の実施の形態に
ついて説明する。第４の実施の形態に係る複写機は、そ
の構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ同じく
するが、図１１に示すように、画像情報検出部８３のＣ
ＣＤセンサ８２が搬送方向と交差する方向、具体的に
は、搬送方向に直交する方向に移動可能になっている点
が異なる。すなわち図１２に示すように、搬送方向と直
交する方向にスクリューシャフト８４が設けられてい
る。そして、その端部にドライブモータ８５が設けら
れ、このドライブモータ８５の出力軸とスクリューシャ
フト８４とが接続されている。また、スクリューシャフ
ト８４には、ＣＣＤセンサ８２が取り付けられている。
そして、ドライブモータ８５を駆動させることにより、
スクリューシャフト８４が回転して、その回転によりＣ
ＣＤセンサ８２が移動するようになっている。一方、ハ
ロゲンランプは、搬送方向と直交する方向における測定
点に対応した数だけ、すなわち図１１に示すような定着
テスト画像（ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ）が３つ作成される場合
には、これに対応した配置で３つ（４１Ａ，４１Ｂ，４
１Ｃ）設けられている。なお、本実施の形態ではＣＣＤ
センサ８２を移動させているが、逆にハロゲンランプを
移動させＣＣＤセンサを３つ設けるようにしてもよい
し、１組のハロゲンランプとＣＣＤセンサの相対位置関
係を固定したまま両者を同時に移動させるようにしても
よい。なお、定着テスト画像ＴＤ〜ＴＦは、上記実施形
態１〜３で用いた定着テスト画像ＴＡ〜ＴＣと異なり、
記録体Ｓの略対角線上に並べられた図８に示すパターン
に類するものである。

【００５３】このように画像情報検出部８３を構成する
ＣＣＤセンサ８２を移動可能とすることにより、上記第
１の実施の形態に示したようにＣＣＤセンサを複数設け
ることなく、１枚の記録体Ｓの複数箇所で定着画像の反
射光の強度情報を検出することができる。なお、コピー
動作やテスト画像の作成動作は、第１の実施の形態と同
様であるからその説明は省略し、同一の構成であるもの
については同一の符号を付している。

【００５４】そして定着テスト画像が作成されると、Ｃ
ＣＤセンサ８２が記録体Ｓ上に作成された定着テスト画
像ＴＤ，ＴＥ，ＴＦの正反射光の強度ＩｂＤ，ＩｂＥ，
ＩｂＦを順次移動しながらそれぞれ測定して、それぞれ
のデータを統括制御部５４に送信する。その後、統括制
御部５４が、正反射光の強度ＩｂＤ〜ＩｂＦと各定着テ
スト画像の理想強度ＩｂＤｒ〜ＩｂＦｒとを比較し、さ
らに強度ＩｂＤ〜ＩｂＦ同士の差から強度のバラツキを
算出する。さらに統括制御部５４は、駆動制御部５５や
搬送制御部５６、高圧制御部５８などの制御値を変化さ
せることにより、比較結果と算出したバラツキを定着条
件や作像条件に反映させる。これにより、１枚の記録体
Ｓ全体で良好な画像状態の定着画像を形成することがで
きる。本実施形態では、この定着テスト画像ＴＤ〜ＴＦ
の強度のバラツキを算出することにより、記録体Ｓの搬
送方向及びこれに直交する方向の両方向についての画像
状態のバラツキを評価することができる。さらに統括制
御部５４は、正反射光の強度ＩｂＡ〜ＩｂＣの平均値Ｉ
ｂｍを算出し、この平均値Ｉｂｍとテスト画像データか
ら求めた定着テスト画像ＴＤ〜ＴＦの正反射光の理想強
度Ｉｂｒとを比較することにより、記録体Ｓ全体の画像
状態の良否を評価することもできる。従ってオペレータ
は、コピー終了後の画像を逐一視認する必要がなくな
る。また、記録体としてＯＨＰシートを使用する場合に
も、プロジェクタによる透光画像を確認する必要が無く
なる。

【００５５】以上、詳細に説明したように第４の実施の
形態に係る複写機によれば、所定の定着テスト画像ＴＤ
〜ＴＦが記録体Ｓ上に作成される。そうすると、定着テ
スト画像ＴＤ〜ＴＦの正反射光の強度ＩｂＤ〜ＩｂＦ
を、ＣＣＤセンサ８２が移動しながら順次測定する。そ
して統括制御部５４が、反射光強度情報検出部８３で測
定した正反射光の強度ＩｂＤ〜ＩｂＦと理想強度ＩｂＤ
ｒ〜ＩｂＦｒとの比較結果及び強度のバラツキを求め、
これらを定着条件等に反映させることにより、記録体Ｓ
全体にわたって良好な画像状態でバラツキのない定着画
像を形成できる。従って、無駄なコピーの取り直しや、
見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなければならないと
いう事態は回避される。

【００５６】（実施形態５）次に、第５の実施の形態に
ついて説明する。第５の実施の形態に係る複写機は、そ
の構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ同じく
するが、テスト画像を作成せずに、通常の原稿を複写し
た定着画像の反射光の強度情報を検出して、処理する点
が異なる。この反射光強度情報の処理プログラムは、所
定積算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過し
た後、あるいはオペレータが選択した場合に行われる。
また、第１の実施の形態では、３組のハロゲンランプ４
１Ａ等とＣＣＤセンサ４２Ａ等の組を用いたが、本実施
形態では、２組のハロゲンランプ９１Ａ，９１ＢとＣＣ
Ｄセンサ９２Ａ，９２Ｂの組を用いる点で異なる。以
下、バラツキを含めた強度情報の処理について、図１３
を用いて説明する。なお、コピー動作やテスト画像の作
成動作は、第１の実施の形態と同様であるからその説明
は省略し、同一の構成であるものについては同一の符号
を付する。

【００５７】反射光強度情報の処理プログラムが実行さ
れると、まず画像読取部２で原稿の画像に対応する画像
データを得る。次いで、反射光強度情報検出部９３が定
着画像Ｇの反射光の強度情報を検出できる領域ＲＡ１，
ＲＡ２，ＲＡ３，…とＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…とに
おいて、どの領域に定着画像Ｇ（画像データ）が存在す
るかを調査する。例えば図１３に示す場合であれば、領
域ＲＡ２およびＲＢ２に定着画像が存在していることが
判明する。そうすると、ＩＲ制御部５１から統括制御部
５４を介して反射光強度情報検出部９３に対して領域Ｒ
Ａ２およびＲＢ２において反射光の強度情報を検出する
旨の指令が出される。次いで、前述した電子写真プロセ
スにより記録体Ｓに読みとった画像データに基づいて原
稿の複写画像（定着画像）を形成する。

【００５８】そして、定着器４０から記録体Ｓが排出さ
れ、領域ＲＡ２およびＲＢ２が反射光強度情報検出部９
３の検出領域に到達したタイミングで、反射光強度情報
検出部９３は、ＣＣＤセンサ９２Ａにより定着画像Ｇの
正反射光の強度ＩｇＡを、ＣＣＤセンサ９２Ｂにより正
反射光の強度ＩｇＢをそれぞれ測定する。そして反射光
強度情報検出部９３は、これらのデータを統括制御部５
４に送信する。また、画像読取部２内に設けられている
データメモリ部９からは、領域ＲＡ２およびＲＢ２の画
像データが統括制御部５４に送信される。その後、統括
制御部５４が、領域ＲＡ２の画像データから正反射光の
理想強度ＩｇｒＡを算出し、これと領域ＲＡ２における
実際の定着画像Ｇの正反射光の強度ＩｇＡとを比較す
る。また同様にして、領域ＲＢ２の正反射光の理想強度
ＩｇｒＢを算出し、これと正反射光の強度ＩｇＢとを比
較する。さらに統括制御部５４は、２つの領域ＲＡ２と
ＲＢ２における強度ＩｇＡとＩｇＢとを比較バラツキを
算出する。この比較結果やバラツキから定着器４０の定
着条件や現像器３２Ｙ等の作像条件の不均一や不適切が
推定されることを利用して、統括制御部５４は、駆動制
御部５５や搬送制御部５６、高圧制御部５８などの制御
値を変化させることにより、理想強度との比較結果及び
算出したバラツキを定着条件や作像条件に反映させる。
これにより、１枚の記録体Ｓ全体で良好な画像状態の定
着画像を形成することができる。しかも上記した比較結
果は精度良く外乱の影響を受けずに得られるので、定着
条件等の変更をより精度良く行うことができるため、さ
らに良好な定着画像を得ることができる。従ってオペレ
ータは、コピー終了後の画像を逐一視認する必要がなく
なる。また、記録体としてＯＨＰシートを使用する場合
には、プロジェクタによる透光画像を確認する必要が無
くなる

【００５９】以上、詳細に説明したように第５の実施の
形態に係る複写機によれば、所定時期あるいはオペレー
タの選択により、反射光強度情報の処理プログラムが実
行されると、複写する原稿の画像データから反射光強度
情報検出手段９３で測定できる領域に画像データがある
か否か、及びある場合にはその位置（例えば、領域ＲＡ
２，ＲＢ２）を調査し、反射光強度情報検出部９３が、
その検出位置（領域ＲＡ２、ＲＢ２）における定着画像
Ｇの正反射光の強度ＩｇＡおよびＩｇＢを測定する。そ
して統括制御部５４が、反射光強度情報検出部９３で測
定した正反射光の強度ＩｇＡおよびＩｇＢと、データメ
モリ部９に記憶されている検出位置（領域ＲＡ２、ＲＢ
２）にそれぞれ対応する画像データに基づき演算した定
着画像Ｇの正反射光の理想強度ＩｇｒＡおよびＩｇｒＢ
とを比較し、強度ＩｇＡ，ＩｇＢ間のバラツキを求め
る。これらを定着条件などに反映させることにより、良
好な画像状態でしかも１枚の記録体内で画像状態のバラ
ツキない定着画像を形成される。従って、無駄なコピー
の取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなけ
ればならないという事態は回避される。さらにテスト画
像を作成しないため記録体を無駄にしないという利点も
ある。

【００６０】なお、上記した第１〜第５の実施の形態は
単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が
可能であることはもちろんである。例えば、上記実施形
態ではいずれの場合も、定着テスト画像ＴＡや定着画像
Ｇ（領域Ｒ２Ａ、Ｒ２Ｂ）等からの理想強度を用いて、
実測した反射光の強度と比較し、強度のバラツキととも
にこの比較結果を定着条件等に反映させたり、比較結果
を用いて画像状態の良否判断を行った。しかし、理想強
度を用いることなく、実測した反射光の強度あるいはこ
れから求めた反射率を用いて、定着条件等を変更制御し
たり、画像状態の良否判断を行っても良い。但し、理想
強度が既知の場合には、実測した強度がどの程度理想と
ずれているかが容易に算出できるので、定着条件を変更
量などを容易に決定できる点で有利である。さらに、第
４および第５の実施の形態では、画像情報検出部８３，
９３は定着画像の正反射光を検出しているが、正反射光
を検出する代わりに、第２の実施の形態で例示したよう
に拡散反射光を検出してもよいし、さらには第３の実施
の形態で例示したように正反射光と拡散反射光の両方を
検出してもよいことはいうまでもない。また、上記実施
形態では、定着手段として、ローラ定着方式のものを例
示しているが、これに限られずベルト定着方式のもの等
であっても良い。さらに、上記実施形態では、複写機に
本発明を適用した例を示したが、ページプリンタなどの
プリンタやファックスなど、画像作成手段および定着手
段を有するものであれば、いずれのものにも適用するこ
とができる。

【００６１】

【発明の効果】以上、説明した通り本発明の画像形成装
置によれば、反射光強度情報検出手段が、２カ所以上の
異なる位置における定着画像の反射光の強度情報を検出
する。次いで反射光強度情報処理手段が、反射光強度情
報検出手段で検出した反射光の強度情報を処理するの
で、定着画像の画像状態および１枚の記録体における画
像状態のバラツキに対応する理想強度との比較結果や強
度のバラツキなどが得られる。比較結果やバラツキなど
を定着条件や作像条件などに対して反映させることで、
自動的に良好な画像状態でかつ１枚の記録紙内で画像状
態のバラツキのない定着画像となるように制御すること
も可能となる。また、処理結果に基づいて画像状態の良
否を表示パネルや警報音などを用いてオペレータに報知
することで、オペレータは定着画像の画像状態のバラツ
キを含めた良否を視認することなく把握することができ
る。また、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪いＯ
ＨＰシートを使用しなければならないという事態が回避
されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る複写機の概略構成図であ
る。

【図２】図１の複写機における画像情報検出部の構成を
示す図である。

【図３】画像情報検出部の別の構成を示す図である。

【図４】図１の複写機の制御回路の一部を示すブロック
図である

【図５】テスト画像の作成パターンを示した図である。

【図６】同じく、テスト画像の作成パターンを示した図
である。

【図７】同じく、テスト画像の作成パターンを示した図
である。

【図８】同じく、テスト画像の作成パターンを示した図
である。

【図９】第２の実施の形態に係る複写機における画像情
報検出部の構成を示す図である。

【図１０】第３の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部の構成を示す図である。

【図１１】第４の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部の構成を示す図である。

【図１２】図１１に示すＣＣＤセンサの移動機構を示す
図である。

【図１３】第５の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部での反射光強度情報検出の方法を説明するた
めの図である。

【図１４】定着が良好に行われた場合における反射光の
状態を示した図である。

【図１５】定着が良好に行われなかった場合における反
射光の状態を示した図である。

【符号の説明】

５
画像プロセス部 ３０
感光体ドラム ３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ
現像器 ３３
転写チャージャ ３４
転写ドラム ４０
定着器 ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ
ハロゲンランプ ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
ＣＣＤセンサ ４３，６３，７３，８３，９３
反射光強度情報検出部 ５４
統括制御部 Ｓ
記録体 ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ
定着テスト画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 哲朗 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 AQ06 AS02 AS13 KK13 KK18 KK22 KK24 KK28 KK31 KK35 2G051 AA32 AB11 BA01 CA03 CA07 CB01 CB05 DA01 DA06 EA11 EA14 EA17 EB01 EB09 EC03 2H027 DA50 DE02 EA12 EB04 EC03 EC06 ED25 EE03 EE04 EE07 EE08 EF09 2H033 AA02 AA11 AA47 AA48 CA01 CA30 CA36 CA40 CA48 5C074 AA07 BB02 BB12 BB16 BB17 BB22 BB23 BB26 CC26 DD01 DD08 DD16 EE01 EE11 GG02 GG12 HH02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録体上に画像を作成する画像作成手段
   と、前記画像作成手段により作成された画像を上記記録
   体上に定着させる定着手段とを有する画像形成装置にお
   いて、 上記定着手段により上記記録体上に定着された定着画像
   に光を照射する発光素子及び上記発光素子から照射され
   上記定着画像で反射した反射光の強度情報を検出する受
   光素子を備える反射光強度情報検出手段と、 上記反射光強度情報検出手段で検出した反射光の強度情
   報を処理する反射光強度情報処理手段とを有し、 上記反射光強度情報検出手段は、上記記録体のうち少な
   くとも２カ所以上の異なる位置における上記定着画像で
   反射した反射光の強度情報をそれぞれ検出可能であるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する画像形成装置におい
   て、 前記反射光強度情報検出手段は、前記記録体の搬送方向
   に対して交差する方向に２組以上の前記発光素子と受光
   素子の組を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載する画像形成装置におい
   て、 前記反射光強度情報検出手段は、前記記録体の搬送方向
   に対して交差する方向に移動可能な前記発光素子および
   受光素子の少なくともいずれかを含むことを特徴とする
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１つに
   記載する画像形成装置において、 前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト画像
   を作成するためのテスト画像データを格納するテスト画
   像データメモリを有し、 前記反射光強度情報検出手段は、前記記録体上に定着さ
   れた定着テスト画像で反射した反射光の強度情報を検出
   し、 前記反射光強度情報処理手段は、上記定着テスト画像の
   反射光の強度情報を処理することを特徴とする画像形成
   装置。