JP2000347468A

JP2000347468A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000347468A
Application number: JP11114349A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ito; 哲朗伊藤; Tsuneshi Takahashi; 恒志高橋
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成条件を補正することにより安定して
良好な画像状態を確保した定着画像を得ることができる
画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録体Ｓ上に定着テスト画像Ｔが作成さ
れると（Ｓ１）、統括制御部５４は、Ｓ３で得たテスト
画像データからトナー要求付着量を算出する（Ｓ４）。
また、画像情報検出部４３が定着テスト画像Ｔの正反射
光の強度Ｉｂ、およびハロゲンランプの発光強度Ｉａを
検出すると、これらを用いて定着テスト画像の光沢度を
算出する（Ｓ５）。さらに、Ｓ２で温度センサ２２２に
より検出した加熱ローラ２１２の表面温度（定着温度）
とＳ５で算出した光沢度とに基づいて、記録体Ｓに付着
したトナー実付着量を推定する（Ｓ６）。そして、トナ
ー要求付着量とトナー実付着量とに基づいて、記録体Ｓ
上に適切な量のトナーが付着するように未定着画像形成
条件を補正する（Ｓ７）。これにより、記録体上には適
量のトナー付着量が付着した状態で定着が行われるた
め、安定して良好な画像状態が確保された定着画像を得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリン
タ、ファックス等の画像形成装置に関する。さらに詳細
には、安定して良好な画像状態を確保した定着画像を得
ることができる画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子写真方式の複写機などの画像
形成装置では、記録体に転写されたトナー像を定着させ
永久画像を得ている。ここで、定着の方法には、熱定
着、圧力定着、溶剤定着等の方法があり、その中で熱定
着によるヒートローラ方式の定着装置が広く一般的に用
いられている。この定着装置としては、例えば加熱ロー
ラと加圧ローラとにより構成されたものが知られてい
る。加熱ローラは、熱伝導が良く、熱容量の小さい金属
ローラである。また、加熱ローラは内部にヒーターラン
プを備えており、表面温度をサーミスタ等で検出して所
定の定着温度範囲になるように温度制御が行われるよう
になっている。一方、加圧ローラは、芯材の表面に弾性
のあるシリコンゴム等を被覆したものである。これら加
熱ローラと加圧ローラとは相互に圧接された状態で回転
可能に支持されており、トナー像が転写された記録体を
加熱ローラと加圧ローラとの間を通過させると、トナー
が溶融するとともに記録体に圧着されトナー像が定着さ
れて永久画像が得られるようになっている。なお、カラ
ー用の画像形成装置に備わる定着装置では、加熱ローラ
の表面にもシリコンゴムが被覆されている。

【０００３】ここで、記録体として熱容量の大きい厚紙
やＯＨＰシートが使用された場合に、普通紙と同様の条
件で定着を行うと、トナーが十分に溶融しないために定
着不良となってしまうおそれがある。このため、定着温
度を上げたり、定着速度を下げたりして、普通紙に供給
するよりも多くの熱量を供給することにより、良好な画
像状態を確保するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、記録体上に定着された定着画像に付着
した現像剤付着量を検出することができなかった。この
ため、記録体上の定着画像に付着した現像剤付着量（以
下、「現像剤実付着量」ともいう）が、本来付着すべき
現像剤付着量（以下、「現像剤要求付着量」ともいう）
と異なっている場合には、良好な画像状態を確保できな
いおそれがあった。すなわち、現像剤実付着量が現像剤
要求付着量より多いと、画像表面が平滑化されやすくな
るため光沢度が高くなりすぎたりするという問題があっ
た。逆に、現像剤実付着量が現像剤要求付着量より少な
いと、画像表面を平滑にしにくくなるため光沢が低くな
ったり、ＯＨＰシートの透光性が悪くなるという問題が
あった。

【０００５】また、一度に多量のコピーを行う場合等に
は、画像状態の良否を１枚ごとに確認するのは手間がか
かるため、すべてのコピーが終了した後に行われるのが
一般的である。また、記録体としてＯＨＰシートを使用
した場合には、プロジェクタによって実際の透光画像を
視認するまでは、画像状態の良否がわからなかった。こ
のため、複写後の画像を視認した結果、現像剤実付着量
が現像剤要求付着量と異なっているために定着がうまく
行われず画像状態が不良であった場合には、再度コピー
を取り直すために多くの時間を費やしたり、見栄えのよ
くないＯＨＰシートを使用しなければならないという問
題も生じていた。

【０００６】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、画像形成条件を補正する
ことにより安定して良好な画像状態を確保した定着画像
を得ることができる画像形成装置を提供することを課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係る画像形成装置によれば、画像
データに基づいて記録体上に未定着画像を作成する画像
作成手段と、上記画像作成手段で作成された未定着画像
を上記記録体上に接触加熱により定着させる接触加熱定
着手段とを有する画像形成装置において、上記接触加熱
定着手段における定着温度を検出する定着温度検出手段
と、上記接触加熱定着手段により上記記録体上に定着さ
れた定着画像に光を照射する発光素子と、上記発光素子
から照射され上記定着画像を反射または透過した光の強
度情報を検出する受光素子とを備え、上記定着画像の画
像情報を検出する画像情報検出手段と、上記画像データ
のうち上記画像情報検出手段の検出領域に対応する検出
領域画像データと上記定着温度と上記画像情報とに基づ
いて、未定着画像形成条件を補正する未定着画像形成条
件補正手段と、を有する。

【０００８】この画像形成装置では、まず画像作成手段
が、記録体上に未定着画像（トナー像）を作成する。こ
こで、画像作成手段が記録体上に作成する未定着画像に
は、複写対象である原稿の複写画像、画像形成装置に入
力された画像データによるものの他、画像形成装置内に
あらかじめ記憶されていたテスト画像データによる所定
のテスト画像も含まれる。次に接触加熱定着手段が、画
像作成手段によって作成された未定着画像を記録体上に
定着する。このとき、定着温度検出手段は、接触加熱手
段における定着温度を検出する。この定着が終了する
と、画像情報検出手段が、記録体上に定着された定着画
像の画像情報を検出する。

【０００９】画像情報の検出は、発光素子が記録体上の
定着画像に光を照射し、定着画像を反射または透過した
光を受光素子で受光することにより行う。ここで、画像
情報とは、例えば表面状態、透光性、および発色性等の
画像の状態と関係づけられる情報をいい、画像状態を知
ることができる情報であればいずれのものも含まれる。
具体的には、定着画像の透過光の強度（透過率）、反射
光の強度（反射率）、あるいは色ずれ（明度、色相、彩
度のずれ）等が挙げられる。

【００１０】続いて未定着画像形成条件補正手段が、検
出領域画像データと、定着温度検出手段で検出した定着
温度と、画像情報検出手段で検出した画像情報とに基づ
いて、未定着画像形成条件を補正する。この補正により
例えば、画像状態が改善されるように現像条件や転写条
件等に処理結果を反映（フィードバック）させること
で、自動的に良好な定着画像となるように制御すること
ができる。従って、記録体上には現像剤が適切な量だけ
付着するので、良好な画像状態が確保された定着画像を
得ることができる。

【００１１】なお、未定着画像形成条件とは、定着が行
われる前までの各画像形成プロセス条件をいい、具体的
には例えば、現像条件や転写条件等が含まれる。また、
記録体としては、普通紙のほか、厚紙やＯＨＰシート、
樹脂等をコートした特殊紙など画像を定着させることの
できるものであればいずれのものを用いてもよい。さら
に、発光素子としては、可視光領域において、発光する
ものであればいずれのものでもよい。例えば、ハロゲン
ランプ、発光ダイオード、半導体レーザ等が挙げられ
る。また、受光素子としては、発光素子の発光する光に
反応する感度域を持つものであればよい。例えば、ＣＣ
Ｄ、フォトダイオード等が挙げられる。

【００１２】なお、反射率や透過率を得るには、反射光
または透過光の強度の他、入射光の強度も必要である。
従って、反射光または透過光の他、入射光の強度を別途
検出する場合がある。しかし、入射光の強度が一定であ
る場合など既知の場合には、反射光または透過光の強度
のみで評価することもできる。また、入射光の強度測定
には、ハーフミラー等を用いて直接その強度を測定する
手法が挙げられる他、発光素子の印加電圧、消費電流、
消費電力等から間接的に測定する手法も挙げられる。

【００１３】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記画像情報
と前記定着温度とに基づいて前記記録体上に付着した現
像剤の付着量を推定する現像剤実付着量推定手段と、前
記検出領域画像データに基づいて本来付着されるべき現
像剤の要求付着量を算出する現像剤要求付着量算出手段
とを有し、上記現像剤の実付着量と上記現像剤の要求付
着量とに基づいて未定着画像形成条件を補正する。

【００１４】この画像形成装置では、未定着画像形成条
件補正手段のうち現像剤実付着量推定手段が、画像情報
検出手段で検出した画像情報と、定着温度検出手段で検
出した定着温度とに基づいて、記録体上に付着した現像
剤の付着量（現像剤実付着量）を推定する。また、現像
剤要求付着量算出手段が、検出領域画像データ（例え
ば、濃度データ等）に基づいて記録体上に本来付着され
るべき現像剤の付着量（現像剤要求付着量）を算出す
る。そして、現像剤実付着量と現像剤要求付着量とに基
づいて未定着画像作成条件を補正する。具体的には例え
ば、現像剤実付着量と現像剤要求付着量とを比較して、
現像条件や転写条件等に処理結果を反映（フィードバッ
ク）させる。これにより、現像剤実付着量を現像剤要求
付着量に近づけて、自動的に良好な定着画像となるよう
に制御することができる。従って、記録体上には適量の
現像剤量が付着するので、良好な画像状態が確保された
定着画像を得ることができる。

【００１５】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記検出領域
画像データと前記定着温度とに基づいて本来得られるべ
き要求画像情報を算出する要求画像情報算出手段を有
し、前記画像情報と上記要求画像情報とに基づいて未定
着画像形成条件を補正する。

【００１６】この画像形成装置では、未定着画像形成条
件補正手段のうち要求画像情報算出手段が、画像情報検
出手段で検出した画像情報と、定着温度検出手段で検出
した定着温度とに基づいて、本来得られるべき要求画像
情報を算出する。そして、実測した画像情報と要求画像
情報とに基づいて未定着画像作成条件を補正する。具体
的には例えば、実測した画像情報と要求画像情報とを比
較して、現像条件や転写条件等に処理結果を反映（フィ
ードバック）させる。これにより、実測した情報値を要
求の情報値に近づけて、自動的に良好な定着画像となる
ように制御することができため、良好な画像状態が確保
された定着画像を得ることができる。

【００１７】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、現像剤濃度を検出する現像剤
濃度検出手段と、上記現像剤濃度検出手段の検出値に基
づいて現像剤濃度を目標濃度値に保つ現像剤濃度制御手
段とを有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記
未定着画像形成条件のうち上記現像剤濃度検出手段の検
出値および上記目標濃度値のいずれかを補正する現像剤
濃度補正手段である。

【００１８】この画像形成装置では、現像剤濃度制御手
段が、現像剤濃度検出手段で検出する濃度値が目標濃度
値になるように、現像剤濃度制御を行っている。そし
て、現像剤濃度補正手段が、未定着画像形成条件のうち
現像剤濃度検出手段での検出値、あるいは現像剤濃度制
御手段における目標濃度値を補正する。つまり、現像剤
濃度補正手段が、検出値あるいは目標濃度値を補正する
ことにより、感光体上に付着する現像剤付着量の補正が
行われる。具体的には例えば、現像剤濃度検出手段での
検出値を補正して小さくする、あるいは目標濃度値を補
正して高くすることにより、補正前より感光体上に付着
する現像剤付着量が増える。逆に、現像剤濃度検出手段
での検出値を補正して大きくする、あるいは目標濃度値
を補正して低くすることにより、補正前に比べ感光体上
に付着する現像剤付着量が少なくなる。従ってこのよう
な補正により、感光体上に付着する現像剤付着量が適量
となり、良好な画像状態が確保された定着画像を得るこ
とができる。

【００１９】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、感光体上の顕像を前記記録体
上に電気的に移動させる静電転写手段を有し、前記未定
着画像形成条件補正手段は、前記未定着画像形成条件の
うち上記静電転写手段における転写電流値および転写電
圧値のいずれかを補正する転写条件補正手段である。

【００２０】この画像形成装置では、静電転写手段が、
感光体上の顕像（トナー像）を記録体上に転写する。そ
して、転写条件補正手段が、未定着画像形成条件のうち
静電転写手段における転写電流値あるいは転写電圧値を
補正する。つまり、転写条件補正手段が、転写電流値あ
るいは転写電圧値を補正することにより、記録体上に付
着する現像剤付着量の補正が行われる。具体的には例え
ば、転写電流値あるいは転写電圧値を補正して大きくす
ることにより、補正前より記録体上に付着する現像剤付
着量が増える。逆に、転写電流値あるいは転写電圧値を
補正して小さくすることにより、補正前に比べ記録体上
に付着する現像剤付着量が少なくなる。従ってこのよう
な補正により、記録体上に適量な現像剤を付着させるこ
とができ、良好な画像状態が確保された定着画像を得る
ことができる。

【００２１】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、感光体上の静電潜像に現像剤
を供給するために、現像剤を担持する現像剤担持体を有
し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未定着画
像形成条件のうち上記現像剤担持体に印加する現像バイ
アス電圧値を補正する現像バイアス電圧補正手段であ
る。

【００２２】この画像形成装置では、現像剤担持体が、
感光体上の静電潜像へ現像剤を供給する。そして、現像
バイアス電圧補正手段が、未定着画像形成条件のうち現
像剤担持体に印加される現像バイアス電圧値を補正す
る。つまり、現像バイアス電圧補正手段が、現像バイア
ス電圧値を補正することにより、感光体上に付着する現
像剤付着量の補正が行われる。具体的には例えば、現像
バイアス電圧値を補正して大きくすることにより、補正
前より感光体上に付着する現像剤付着量が増える。逆
に、現像バイアス電圧値を補正して小さくすることによ
り、補正前に比べ感光体上に付着する現像剤付着量が少
なくなる。従ってこのような補正により、記録体上に適
量な現像剤を付着させることができ、良好な画像状態が
確保された定着画像を得ることができる。

【００２３】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、感光体表面を露光することに
より上記感光体上に静電潜像を書き込む潜像書き込み手
段を有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未
定着画像形成条件のうち上記潜像書き込み手段の露光量
を補正する露光量補正手段である。

【００２４】この画像形成装置では、露光量補正手段が
潜像書き込み手段の露光量を補正することにより未定着
画像形成条件の補正を行う。つまり、露光量補正手段
が、未未定着画像形成条件のうち潜像書き込み手段の露
光量を補正することにより、感光体上に付着する現像剤
付着量の補正が行われる。具体的には例えば、露光量を
補正して大きくすることにより、補正前より感光体上に
付着する現像剤付着量が増える。逆に、露光量を補正し
て小さくすることにより、補正前に比べ感光体上に付着
する現像剤付着量が少なくなる。従ってこのような補正
により、記録体上に適量な現像剤を付着させることがで
き、良好な画像状態が確保された定着画像を得ることが
できる。

【００２５】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト
画像を作成するためのテスト画像データを格納するテス
ト画像データメモリを有し、前記画像情報検出手段は、
前記記録体上に定着された定着テスト画像の画像情報を
検出可能である。

【００２６】このようにあらかじめ格納してあったテス
ト画像データから得た定着テスト画像を用いることによ
り、検知すべき定着画像の位置が予めわかっているた
め、確実に定着画像の画像情報を得ることができる。こ
のため、未定着画像形成条件補正手段は、適切に未定着
画像作成条件を補正することができるので、記録体に適
量の現像剤が付着した状態で接触加熱定着手段による定
着が行われ、良好な画像状態が確保された定着画像を得
ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の画像読み取り装置を具体化した実施の形態について
図面に基づいて詳細に説明する。まず、第１の実施の形
態から説明する。第１の実施の形態は、本発明に係る画
像形成装置が搭載された電子写真方式の複写機であり、
所定の定着テスト画像を作成して、その定着テスト画像
の反射光の強度情報等に基づきトナー濃度センサの出力
値を補正するものである。

【００２８】この複写機１は、図１に示すように、イメ
ージリーダ部ＩＲとページプリンタ部ＰＲＴとから構成
されている。そして、イメージリーダ部ＩＲから転送さ
れた画像データに基づき、ページプリンタ部ＰＲＴが電
子写真プロセスにより原稿の画像をプリントするように
なっている。

【００２９】イメージリーダ部ＩＲは、原稿ガラス１０
上にセットされる原稿の画像による反射光を検出しこれ
を光電変換して、原稿の画像に対応した画像データを読
み込む画像読取部２と、種々の画像形成モードに応じて
データ処理を行う画像処理部３等とを有している。な
お、画像読取部２は、読み込んだ画像データを一時的に
記憶するデータメモリ部９を備える。また、イメージリ
ーダ部ＩＲの上部には原稿を押さえる原稿カバー１１が
装着されている。

【００３０】一方、ページプリンタ部ＰＲＴは、光学走
査部４と画像プロセス部５と搬送部６とを有している。
そして光学走査部４は、感光体ドラム３０にレーザ光を
走査して照射するためのポリゴンミラー２１および反射
ミラー２２とを備える。画像プロセス部５は、感光体ド
ラム３０と、帯電チャージャ３１と、現像器３２Ｙ，３
２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋと、転写チャージャ３３を有する
転写ドラム３４と、クリーニング器３５とを備える。搬
送部６は、記録体を積載して収容する用紙カセット４４
と、用紙カセット４４または手差しトレイ４５から供給
される記録体を搬送するための各種搬送ローラと、定着
器４０と、ハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ４２とか
らなる画像情報検出部４３と、複写が完了して機外に排
出された記録体を収容する排紙トレイ４６とを備える。

【００３１】ここで定着器４０は、上下に配置された加
熱ローラ２１２と加圧ローラ２１３とにより構成された
ものであり、その詳細については、図２を用いて説明す
る。図２は定着器４０の長手方向における断面を示した
ものである。図２に示すように、加熱ローラ２１２は、
熱伝導が良く、熱容量が小さいアルミニウム等の材料で
形成された金属筒２１２ａの表面にシリコンゴム２１２
ｂを被覆したものである。加熱ローラ２１２の内部に
は、ヒーターランプ２２１が設けられており、後述する
統括制御部５４（図５参照）による温度制御に基づき給
電され加熱されるようになっている。また、加熱ローラ
２１２の表面温度は、その表面に接触して設けられたサ
ーミスタ等の温度センサ２２２により検出されるように
なっている。なお、ここで検出された表面温度信号は、
後述する統括制御部５４に入力される。一方、加圧ロー
ラ２１３も加熱ローラ２１２と同様に、内部にヒータラ
ンプ２２１を備えた金属筒２１３ａにシリコンゴム２１
３ｂを被覆したものである。

【００３２】また、後述する駆動制御部５５（図５参
照）により加圧ローラ２１３を駆動することにより、加
熱ローラ２１２も加圧ローラ２１３に従動して回転する
ようになっている。なお、駆動制御部５５により加圧ロ
ーラ２１３ではなく、加熱ローラ２１２を駆動させるよ
うにし、加圧ローラ２１３が加熱ローラ２１２に従動し
て回転するようにしてもよい。

【００３３】また、画像情報検出部４３は、定着画像の
画像情報を検出するためのものであり、具体的には、定
着画像の光沢度（（正反射光量／入射光量）×１００＝
正反射率）を検出するものである。この画像情報検出部
４３は、例えば図３に示すように記録体Ｓのうち矢印で
示す搬送方向を上にしたときに左上隅の位置に略矩形状
の定着テスト画像Ｔが記録体Ｓ上に作成された場合に、
この定着テスト画像Ｔの正反射光の強度を測定できるよ
うな位置に配置されている。

【００３４】つまり、記録体Ｓの搬送路のうち定着器４
０の後方において、定着器４０から排出された記録体Ｓ
に対して図１中斜め上右側（反搬送方向斜め上）に発光
素子であるハロゲンランプ４１が設けられ、ハロゲンラ
ンプ４１から定着テスト画像Ｔへ入射する入射光に対す
る正反射光を受光できるように、定着テスト画像Ｔ（記
録体Ｓ）に対する入射角αと反射角βが等しくなる図１
中斜め上左側（搬送方向斜め上）に、受光素子であるＣ
ＣＤセンサ４２が設けられるのである。図３中、４１Ｌ
はハロゲンランプ４１の光軸、４２ＬはＣＣＤセンサ４
２の光軸である。このように、画像情報検出部４３は、
ハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ４２とが組をなした
状態で構成されている。

【００３５】なお、正反射光（直接反射光）とは、反射
光のうち、入射光と入射点での定着画像の法線によって
形成される入射面内において、定着画像に入射した入射
光の入射角と同じ角度の反射角で反射して進行する反射
光をいう（以下の説明においても、同様の意味で「正反
射光」を用いる）。

【００３６】なお、ハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ
４２を逆の位置に配置しても良い。さらには図４に示す
ように、搬送方向（図１中定着器４０の後方において左
方向）に対して入射光及び反射光の方向が直交するよう
にハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ４２を配置するな
ど、定着テスト画像Ｔに光を当て、その正反射光を受光
できる配置であればいずれの配置でも良い。

【００３７】ただし、入射角αは２５度以上（９０度未
満）であることが望ましい。２５度よりも小さいと、周
辺から回り込む拡散光の成分が大きくなり、正反射光の
強度情報を正確に測定できなくなり、さらにハロゲンラ
ンプ４１やＣＣＤセンサ４２の配置が難しくなるからで
ある。なお、入射角αは４５度以上（９０度未満）であ
ることがより好ましい。このようにハロゲンランプ４１
とＣＣＤセンサ４２を配置すると、定着テスト画像Ｔの
厚さや測定時における記録体Ｓの浮き上がり等の影響を
受けにくくなり、正反射光の強度情報をより正確に測定
できるからである。

【００３８】このようにハロゲンランプ４１とＣＣＤセ
ンサ４２とが配置されることにより、画像情報検出部４
３は定着テスト画像Ｔの正反射光（直接反射光）の光沢
度を検出することができる。つまり画像情報検出部４３
は、ＣＣＤセンサ４２が受光する正反射光の強度Ｉｂと
ハロゲンランプ４１の発光強度Ｉａとを検知することに
より、定着テスト画像Ｔの正反射光の光沢度を検出して
いるのである。なお正反射光の光沢度を検出するのは、
トナー付着量と正の相関を有する上（図８参照）、検出
レンジが広く、ノイズに対して強いためである。なお、
ハロゲンランプ４１の発光強度Ｉａの検知は、ハーフミ
ラーなどを用いて直接その強度を測定する手法が挙げら
れるほか、発光素子の印加電圧、消費電流、消費電力等
から間接的に測定する手法も挙げられる。

【００３９】続いて、このように構成された複写機１に
おいて、コピーを行うときの動作を簡単に説明する。こ
の複写機１では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の再現色の順に以下の処理
が行われる。まず、イエロー（Ｙ）の処理について説明
する。画像読取部２が原稿の画像のうちイエロー（Ｙ）
に対応する画像データを読み取る。また、図１中矢印方
向に回転している感光体ドラム３０が、帯電チャージャ
３１により表面を一様に帯電させられる。そして、後述
するレーザ制御部５９（図５参照）に対して、画像読取
部２が読み込んだ画像データが入力される。そうする
と、レーザ光源からレーザ光が変調発光されて、このレ
ーザ光がポリゴンミラー２１により主走査方向に走査さ
れ、さらに反射ミラー２２により反射されて感光体ドラ
ム３０に入射する。これにより、感光体ドラム３０上に
イエロー（Ｙ）の再現色に対応する静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像器３２Ｙにより現像されてト
ナー像となる。このトナー像は、感光体ドラム３０に対
向して配置された転写チャージャ３３により、用紙カセ
ット４４または手差しトレイ４５から供給された記録体
Ｓ上に転写される。

【００４０】次いで、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）についての処理が同様に行われる。これ
らの処理により、４色のトナー像が記録体Ｓ上に重ねて
転写された状態となる。その後、これらのトナー像が転
写された記録体Ｓは、定着器４０において加熱及び加圧
される。これによりトナーが溶融し、トナー像が記録体
Ｓ上に定着されて、フルカラー画像とされる。そして画
像定着後、記録体は機外に排出され排紙トレー４６に収
容される。これで１枚分のコピーが終了する。

【００４１】ここで、このようなコピー動作等を制御す
る複写機１の制御系について説明する。複写機１の制御
回路は、図５のブロック図に示すように、統括制御部５
４を中心にして構成されている。統括制御部５４は、本
発明の未定着画像形成条件補正手段、現像剤実付着量推
定手段、および現像剤要求付着量算出手段にも相当する
ものであり、公知のＣＰＵを中心に、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
を組み合わせて構成されたマイコンである。統括制御部
５４に組み込まれたＲＯＭには、複写機１の制御を実行
するために必要な種々のプログラム類や、参照データ類
等があらかじめ準備されて格納されている。

【００４２】なお、後述するテスト画像を作成するため
のテスト画像データや、記録体Ｓ上に付着したトナー量
（以下、「トナー実付着量」ともいう）を推定するため
のテーブルデータ等も、このＲＯＭ内に格納されてい
る。また、ＲＡＭには、演算処理の実行中に現れる数値
等を一時的に記憶するとともに、必要に応じて随時読み
出すための各種バッファが設けられている。

【００４３】統括制御部５４の入出力ポートには、画像
読取部２の動作を制御するＩＲ制御部５１と、定着器４
０の駆動・停止および加圧ローラ２１３の速度制御を行
う駆動制御部５５と、記録体の供給を制御する搬送制御
部５６と、ポリゴンミラー２１によるレーザ光走査を制
御するスキャナ制御部５７と、感光体ドラム３０への帯
電、現像バイアス、転写バイアスの印加などの高電圧を
制御する高圧制御部５８と、レーザ光の変調制御を行う
レーザ制御部５９と、画像情報検出部４３と、定着器４
０の定着温度（正確には加熱ローラ２１２の表面温度）
を検出している温度センサ２２２と、ヒータランプ２２
１と、現像器３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各トナ
ー濃度を目標の濃度値に保つトナー濃度制御部６６等と
が接続されている。また、統括制御部５４には、コント
ローラ５２を介して操作パネル５３からの信号が入力さ
れるようになっている。なお、トナー濃度制御部６６に
は、現像器３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各トナー
濃度を測定するトナー濃度センサ６５が接続され、この
トナー濃度センサ６５の検出値に基づきトナー濃度制御
部６６におけるトナー濃度制御が行われている。また、
トナー濃度センサ６５は、感光体等上に付着したトナー
量を反射光量等で検知するもの（光学式）の他、現像剤
の透磁率を検出するもの（磁気式）であっても良い。

【００４４】そして、複写機１は統括制御部５４によ
り、統括的に制御され次のように動作する。まず、記録
体のサイズや種類その他の制御情報が操作パネル５３か
らコントローラ５２に入力される。次いで、操作パネル
５３のコピーボタンが押されるとコピー要求信号が発信
されて、この信号がコントローラ５２に受信される。そ
うすると、コントローラ５２からは、統括制御部５４に
対してプリント指令が出力される。この指令により統括
制御部５４からは、ＩＲ制御部５１に対して原稿の画像
読み取り開始が指令されるとともに、搬送制御部５６に
対して記録体の供給開始が指令され、さらにスキャナ制
御部５７に対して走査準備が指令される。また、高圧制
御部５８に対しても指令が出力され、感光体ドラム３０
への帯電、現像バイアス、転写バイアスが設定されて画
像形成の準備がなされる。そして、画像読取部２による
原稿の画像の読み取りが終了すると、レーザ制御部５９
に読み取られた画像データが入力される。

【００４５】次いで統括制御部５４は、コントローラ５
２に対して垂直同期要求信号を出力して垂直同期信号の
受信を待つ。そして、コントローラ５２が垂直同期信号
を出力すると、レーザ制御部５９に入力された画像デー
タに基づき、レーザ光が変調発光される。これにより感
光体ドラム３０上に静電潜像が形成され、現像器３２Ｙ
（３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ）により現像されてトナー像
（顕像）とされる。このトナー像は記録体に転写され、
定着器４０によって定着されて定着画像となる。このと
き温度センサ２２２は、定着器４０の加熱ローラ２１２
の表面温度（定着温度）を検出し、その検出結果を統括
制御部５４に送信する。

【００４６】ここで、定着画像の光沢度を検出するため
に、定着テスト画像Ｔを作成する場合の複写機１の動作
について、図６に示すフローチャートに従って説明す
る。このフローチャートに示すサブルーチンは、所定積
算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過した
後、あるいはオペレータが操作パネル５３からテストモ
ードを選択した場合等に実行されるようになっている。
まず、図５に示すレーザ制御部５９に対して、統括制御
部５４内のＲＯＭにあらかじめ格納されたテスト画像デ
ータが入力され、上記の手順により所定の定着テスト画
像Ｔが作成される（Ｓ１）。

【００４７】なお、定着テスト画像Ｔとしてはブラック
（Ｋ）以外のパッチとするのがよく、１種類のトナーを
用いてイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）
のパッチとしたり、複数のトナーを用いて任意の色のパ
ッチとすることができ、複数のトナーを用いると、様々
な画像におけるトナーの溶融状態を検出できるようにな
る。また、定着テスト画像Ｔに付着させるトナー付着量
を多くできるので、その結果を用いることで、トナー付
着量その他の補正範囲を広くとることができる。さら
に、画像濃度が所定値ずつ異なる定着テスト画像を記録
体搬送方向に複数（３つ以上）作成するようにしても良
い。このようにすると、それぞれの定着テスト画像につ
いての反射光強度（反射率）を検出して、その結果から
最小二乗法により画像濃度と反射光強度（反射率）との
関係を表す直線を求め、各定着テスト画像についての反
射光強度（反射率）の真値を得ることができる。これに
より、１つだけ定着テスト画像を作成する場合よりも、
より精度良く定着テスト画像についての反射光強度（反
射率）を検出することができる。従って、より正確に定
着テスト画像の画像状態を把握することができる。ま
た、画像濃度が等しい定着テスト画像を記録体搬送方向
に複数（３つ以上）作成して、各定着テスト画像につい
ての反射光強度（反射率）の平均値を得るようにしても
良い。

【００４８】また、記録体Ｓが定着器４０を通過する時
の加熱ローラ２１２の表面温度、つまり定着温度を、温
度センサ２２２にて検出する（Ｓ２）。続いて、統括制
御部５４は、ＲＯＭ内に格納しているテスト画像データ
を呼び出してこれを読み込み（Ｓ３）、この読み込まれ
たテスト画像データに基づいて、記録体Ｓ上に本来付着
されるべきトナー量（以下、「トナー要求付着量」とも
いう）を算出する（Ｓ４）。具体的には、図７に示す画
像濃度情報とトナー要求付着量との関係（実際はこのグ
ラフの関係がテーブルデータとしてＲＯＭ内に記憶され
ている）から、トナー要求付着量を算出する。次いで、
画像情報検出部４３が、定着テスト画像Ｔの正反射光の
強度Ｉｂ、およびハロゲンランプ４１の発光強度Ｉａを
検出すると、統括制御部５４はこれを用いて光沢度を算
出する（Ｓ５）。

【００４９】続いて、統括制御部５４は、この光沢度と
Ｓ２で検出した定着温度とに基づいて、定着テスト画像
Ｔのトナー実付着量を推定する（Ｓ６）。具体的には、
統括制御部５４は、図８あるいは図９に示すグラフ（実
際はこのグラフの関係がテーブルデータとしてＲＯＭ内
に記憶されている）を利用してトナー実付着量を推定す
る。そして、トナー要求付着量とトナー実付着量とに基
づいてトナー濃度センサの検出値を補正する（Ｓ７）。
具体的には、トナー要求付着量とトナー実付着量との差
を算出して、トナー付着量の差を表１に示すような７段
階（Ａ〜Ｇランク）に分け、それぞれのランクに応じて
トナー濃度センサ６５の検出値の補正を行う。このトナ
ー付着量の差は、トナー実付着量とトナー要求付着量と
に差がない場合を標準（Ｄランク）として、トナー実付
着量がトナー要求付着量より多い場合と少ない場合とに
それぞれ３段階にランク分けがされている。

【００５０】

【表１】

【００５１】ここで、具体的な数値を挙げて図６のサブ
ルーチンに示すトナー濃度センサ６５の検出値の補正制
御について説明する。なお、定着テスト画像Ｔは、画像
濃度情報が最大２５６階調中２２３階調目であるものを
作成するものとする。まず、Ｓ１（図６）で定着テスト
画像Ｔが作成される。このときＳ２で、温度センサ２２
２が定着温度を、例えば１７０℃であると検出したとす
る。すると、Ｓ４で統括制御部５４は、図７のグラフを
利用してトナー要求付着量は０．９mg／cm²であると算
出する。一方Ｓ５で、定着テスト画像Ｔの光沢度が６６
であると算出されたとする。そうすると、Ｓ６で統括制
御部５４は、図８（あるいは図９）のグラフから作成さ
れたテーブルデータに基づきトナー実付着量は１．１mg
／cm²であると推定する。

【００５２】そして、Ｓ７で統括制御部５４は、トナー
実付着量とトナー要求付着量との差０．２mg／cm²（＝
１．１−０．９）を算出し、表１に基づいてトナー付着
量ランクをＣランクと推定して、トナー濃度センサ６５
の検出値を５％アップする補正を行う。これにより、ト
ナー濃度制御部６６には実際のトナー濃度よりも高めの
検出情報が伝達される一方、目標トナー濃度値は一定で
あるから、トナー濃度制御部６６ではトナー濃度を下げ
る制御を行う。このため、トナー濃度が低くなるため感
光体ドラム３０上に付着するトナー付着量が減少するの
で、定着画像に付着するトナー実付着量は減少してトナ
ー要求付着量とほぼ等しくなるまで近づく。

【００５３】このように画像情報検出部４３を設けトナ
ー実付着量を推定し、トナー要求付着量と比較すること
により、定着画像のトナー実付着量がトナー要求付着量
に対して、どの程度多いのか、あるいはどの程度少ない
のかを把握することができる。このため、トナー濃度セ
ンサ６５の検出値の補正量が明確になり、適切にトナー
濃度センサ６５の検出値を補正することができる。この
ような補正により、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量
が付着した状態で定着が行われる。このため、安定して
良好な画像状態が確保された定着画像を得ることができ
る。従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪い
ＯＨＰシートを使用しなければならないという事態も回
避される。

【００５４】なお、トナー濃度センサ６５の検出値を補
正する代わりに、トナー濃度制御部６６における目標ト
ナー濃度値を補正するようにしても良い。すなわち、ト
ナー実付着量がトナー要求付着量よりも多い場合には目
標トナー濃度値を低くするように補正すれば良く、トナ
ー実付着量がトナー要求付着量よりも少ない場合には目
標トナー濃度値を高くするように補正すれば良い。

【００５５】以上、詳細に説明したように第１の実施の
形態に係る複写機１によれば、定期的あるいはオペレー
タの選択等により、記録体Ｓ上に所定の定着テスト画像
Ｔが作成される。そして、統括制御部５４は、テスト画
像データに基づきトナー要求付着量を算出する。また、
画像情報検出部４３で得た反射光強度等に基づき、定着
テスト画像Ｔの光沢度を算出する。さらに、画像情報検
出部４３で算出した光沢度と温度センサ２２２で検出し
た加熱ローラ２１２の表面温度（定着温度）とに基づき
トナー実付着量を推定する。その後、統括制御部５４
は、このトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較す
ることにより、トナー濃度センサ６５の検出値を補正す
る。つまり、トナー実付着量がトナー要求付着量とほぼ
等しくなるようにトナー濃度センサ６５の検出値が補正
されるため、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量が付着
した状態で定着が行われる。このため、安定して良好な
画像状態が確保された定着画像を得ることができる。従
って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰ
シートを使用しなければならないという事態も回避され
る。

【００５６】なお、上記第１の実施の形態では、記録体
Ｓに１つのパッチ状定着テスト画像（以下、単に「パッ
チ」ともいう）Ｔを作成したが、定着テスト画像の作成
パターンとしては、その他にも図１０に示すように記録
体Ｓの搬送方向（図中上方向）に対して直交する方向
（図中左右方向）に複数のパッチＴＰを並べて作成する
パターン、図１１に示すように複数のパッチＴＰを記録
体Ｓの搬送方向（図中上下方向）に並べて作成するパタ
ーン、図１２に示すように記録体Ｓの四隅にパッチＴＰ
を作成するパターン、図１３に示すように記録体Ｓの対
角線上に複数のパッチＴＰを並べて作成するパターン等
が挙げられる。

【００５７】ここで、上記した第１の実施の形態で例示
したような、１組のハロゲンランプ４１とＣＣＤセンサ
４２とからなる画像情報検出部４３を用いた場合には、
図１１に示すようなパターンであれば複数のパッチＴＰ
について反射光の強度情報を検出することができる。一
方、定着テスト画像として、図１０、図１２、図１３に
示すようなパターンを作成する場合には、搬送方向と交
差する方向に複数組のハロゲンランプとＣＣＤセンサと
を備える画像情報検出部とする必要がある。いずれにし
ても、複数の定着テスト画像（パッチ）ＴＰの反射光の
強度情報を検出すると、その平均値などを算出すること
により正確に反射光の強度情報を測定できるようにな
る。これにより、定着画像の光沢度の検出が正確に行わ
れるため、トナー実付着量の推定が正確に行われるの
で、トナー濃度センサ６５の検出値の補正をより適切に
行うことができる。

【００５８】さらに、上記実施の形態のように記録体Ｓ
に定着テスト画像のみを作成する他、オペレータの選択
により、各図に破線で示すような実際の複写画像ＧＡに
定着テスト画像ＴＰを重畳するようにしてもよい。複写
画像ＧＡに定着テスト画像ＴＰを重畳する場合には、図
１０〜図１２に示すような記録体の周縁部に定着テスト
画像ＴＰを作成するものを選択するとよい。図１３に示
すようなパターンでは、複写画像ＧＡと定着テスト画像
ＴＰが重なってしまうからである。

【００５９】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について説明する。第２の実施の形態に係る複写機
は、その構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ
同じくするが、トナー濃度センサの検出値を補正する代
わりに、転写電流値を補正する点が異なる。すなわち、
統括制御部５４が、高圧制御部５８に指示を出して定電
圧制御された転写チャージャ３３の転写電流値を補正す
るのである。そこで、転写電流値を補正するための制御
について、図１４に示すフローチャートを用いて説明す
る。このフローチャートに示すサブルーチンも、第１の
実施の形態と同様、所定積算枚数のコピーを行った後、
所定稼働時間が経過した後、あるいはオペレータが操作
パネル５３からテストモードを選択した場合等に行われ
るようになっている。なお、第１の実施の形態と同様で
あるものやコピー動作等についての説明は省略し、同一
のものについては同一の符号を付する。

【００６０】まず、図５に示すレーザ制御部５９に対し
て、統括制御部５４内のＲＯＭにあらかじめ格納された
テスト画像データが入力され、前述と同様の手順により
所定の定着テスト画像Ｔが作成される（Ｓ１１）。ま
た、記録体Ｓが定着器４０を通過する時の加熱ローラ２
１２の表面温度、つまり定着温度を、温度センサ２２２
にて検出する（Ｓ１２）。続いて、統括制御部５４は、
ＲＯＭ内に格納しているテスト画像データを呼び出して
これを読み込み（Ｓ１３）、この読み込まれたテスト画
像データに基づいてトナー要求付着量を算出する（Ｓ１
４）。具体的には、図７示す画像濃度情報とトナー要求
付着量との関係（実際はこのグラフの関係がテーブルデ
ータとしてＲＯＭ内に記憶されている）から、トナー要
求付着量を算出する。次いで、画像情報検出部４３が、
定着テスト画像Ｔの正反射光の強度Ｉｂ、およびハロゲ
ンランプ４１の発光強度Ｉａを検出すると、統括制御部
５４はこれを用いて光沢度を算出する（Ｓ１５）。

【００６１】続いて、統括制御部５４は、この光沢度と
Ｓ１２で検出した定着温度とに基づいて、定着テスト画
像Ｔのトナー実付着量を推定する（Ｓ１６）。具体的に
は、統括制御部５４は、図８あるいは図９に示すグラフ
（実際はこのグラフの関係がテーブルデータとしてＲＯ
Ｍ内に記憶されている）を利用してトナー実付着量を推
定する。そして、トナー要求付着量とトナー実付着量と
に基づいて転写チャージャ３３における転写電流値を補
正する（Ｓ１７）。具体的には、トナー要求付着量とト
ナー実付着量との差を算出して、トナー付着量の差を表
２に示すような７段階（Ａ〜Ｇランク）に分け、それぞ
れのランクに応じて転写電流値の補正を行う。例えば、
統括制御部５４がトナー付着量ランクはＣランクである
と推定すると、転写チャージャ３３における転写電流値
を標準設定値より１０％低めに転写電流値を補正する。
なお、トナー付着量の差は、トナー実付着量とトナー要
求付着量とに差がない場合を標準（Ｄランク）として、
トナー実付着量がトナー要求付着量より多い場合と少な
い場合とにそれぞれ３段階にランク分けがされている。

【００６２】

【表２】

【００６３】このように画像情報検出部４３を設けトナ
ー実付着量を推定し、トナー要求付着量と比較すること
により、トナー実付着量がトナー要求付着量に対して、
どの程度多いのか、あるいはどの程度少ないのかを把握
することができる。このため、転写チャージャ３３にお
ける転写電流値の補正量が明確になり、適切に転写電流
値を補正することができる。このような補正により、記
録体Ｓ上には適量のトナー付着量が付着した状態で定着
が行われる。このため、安定して良好な画像状態が確保
された定着画像を得ることができる。従って、無駄なコ
ピーの取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用し
なければならないという事態も回避される。

【００６４】なお、転写チャージャとして定電流制御さ
れたものを用いるときには、転写電圧値を補正すること
により同様の効果を得ることができる。

【００６５】以上、詳細に説明したように第２の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体Ｓ上に所定の定着テスト画像Ｔ
が作成される。そして、統括制御部５４は、テスト画像
データに基づきトナー要求付着量を算出する。また、画
像情報検出部４３が得た反射光強度等に基づき、定着テ
スト画像Ｔの光沢度を算出する。さらに、画像情報検出
部４３で算出した光沢度と温度センサ２２２で検出した
加熱ローラ２１２の表面温度（定着温度）とに基づきト
ナー実付着量を推定する。その後、統括制御部５４は、
このトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較するこ
とにより、転写チャージャ３３における転写電流値（あ
るいは転写電圧値）を補正する。つまり、トナー実付着
量がトナー要求付着量とほぼ等しくなるように転写条件
が補正されるため、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量
が付着した状態で定着が行われる。このため、安定して
良好な画像状態が確保された定着画像を得ることができ
る。従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪い
ＯＨＰシートを使用しなければならないという事態も回
避される。

【００６６】（第３の実施の形態）次に、第３の実施の
形態について説明する。第３の実施の形態に係る複写機
は、その構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ
同じくするが、トナー濃度センサの検出値を補正する代
わりに、現像バイアス電圧値を補正する点が異なる。す
なわち、統括制御部５４が、高圧制御部５８に指示を出
して現像器３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像バイア
ス電圧値を補正するのである。そこで、現像バイアス電
圧値を補正するための制御について、図１５に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。このフローチャートに示
すサブルーチンも、第１の実施の形態と同様、所定積算
枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過した後、
あるいはオペレータが操作パネル５３からテストモード
を選択した場合等に行われるようになっている。なお、
第１の実施の形態と同様であるものやコピー動作等につ
いての説明は省略し、同一のものについては同一の符号
を付する。

【００６７】まず、図５に示すレーザ制御部５９に対し
て、統括制御部５４内のＲＯＭにあらかじめ格納された
テスト画像データが入力され、前述と同様の手順により
所定の定着テスト画像Ｔが作成される（Ｓ２１）。ま
た、記録体Ｓが定着器４０を通過する時の加熱ローラ２
１２の表面温度、つまり定着温度を、温度センサ２２２
にて検出する（Ｓ２２）。続いて、統括制御部５４は、
ＲＯＭ内に格納しているテスト画像データを呼び出して
これを読み込み（Ｓ２３）、この読み込まれたテスト画
像データに基づいてトナー要求付着量を算出する（Ｓ２
４）。具体的には、図７示す画像濃度情報とトナー要求
付着量との関係（実際はこのグラフの関係がテーブルデ
ータとしてＲＯＭ内に記憶されている）から、トナー要
求付着量を算出する。次いで、画像情報検出部４３が、
定着テスト画像Ｔの正反射光の強度Ｉｂ、およびハロゲ
ンランプ４１の発光強度Ｉａを検出すると、統括制御部
５４はこれを用いて光沢度を算出する（Ｓ２５）。

【００６８】続いて、統括制御部５４は、この光沢度と
Ｓ２２で検出した定着温度とに基づいて、定着テスト画
像Ｔのトナー実付着量を推定する（Ｓ２６）。具体的に
は、統括制御部５４は、図８あるいは図９に示すグラフ
（実際はこのグラフの関係がテーブルデータとしてＲＯ
Ｍ内に記憶されている）を利用してトナー実付着量を推
定する。そして、トナー要求付着量とトナー実付着量と
に基づいて現像器３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像
バイアス電圧値を補正する（Ｓ２７）。具体的には、ト
ナー要求付着量とトナー実付着量との差を算出して、ト
ナー付着量の差を表３に示すような７段階（Ａ〜Ｇラン
ク）に分け、それぞれのランクに応じて転写電流値の補
正を行う。例えば、統括制御部５４がトナー付着量ラン
クはＣランクであると推定すると、現像器３２（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像バイアス電圧値を標準設定値
より５％低めに現像バイアス電圧値を補正する。なお、
トナー付着量の差は、トナー実付着量とトナー要求付着
量とに差がない場合を標準（Ｄランク）として、トナー
実付着量がトナー要求付着量より多い場合と少ない場合
とにそれぞれ３段階にランク分けがされている。

【００６９】

【表３】

【００７０】このように画像情報検出部４３を設けトナ
ー実付着量を推定し、トナー要求付着量と比較すること
により、トナー実付着量がトナー要求付着量に対して、
どの程度多いのか、あるいはどの程度少ないのかを把握
することができる。このため、現像器３２（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）における現像バイアス電圧値の補正量が明確に
なり、適切に現像バイアス電圧値を補正することができ
る。このような補正により、記録体Ｓ上には適量のトナ
ー付着量が付着した状態で定着が行われる。このため、
安定して良好な画像状態が確保された定着画像を得るこ
とができる。従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄
えの悪いＯＨＰシートを使用しなければならないという
事態も回避される。

【００７１】以上、詳細に説明したように第３の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体Ｓ上に所定の定着テスト画像Ｔ
が作成される。そして、統括制御部５４は、テスト画像
データに基づきトナー要求付着量を算出する。また、画
像情報検出部４３で得た反射光強度情報等に基づき、定
着テスト画像Ｔの光沢度を算出する。さらに、画像情報
検出部４３で算出した光沢度と温度センサ２２２で検出
した加熱ローラ２１２の表面温度（定着温度）とに基づ
きトナー実付着量を推定する。その後、統括制御部５４
は、このトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較す
ることにより、現像器３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における
現像バイアス電圧値を補正する。つまり、トナー実付着
量がトナー要求付着量とほぼ等しくなるように現像条件
が補正されるため、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量
が付着した状態で定着が行われる。このため、安定して
良好な画像状態が確保された定着画像を得ることができ
る。従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪い
ＯＨＰシートを使用しなければならないという事態も回
避される。

【００７２】（第４の実施の形態）次に、第４の実施の
形態について説明する。第４の実施の形態に係る複写機
は、その構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ
同じくするが、トナー濃度センサの検出値を補正する代
わりに、感光体上へ静電潜像を書き込み際のレーザ露光
量を補正する点が異なる。すなわち、統括制御部５４
が、レーザ制御部５９に指示を出してレーザの発光強度
を補正するのである。そこで、レーザ露光量を補正する
ための制御について、図１６に示すフローチャートを用
いて説明する。このフローチャートに示すサブルーチン
も、第１の実施の形態と同様、所定積算枚数のコピーを
行った後、所定稼働時間が経過した後、あるいはオペレ
ータが操作パネル５３からテストモードを選択した場合
等に行われるようになっている。なお、第１の実施の形
態と同様であるものやコピー動作等についての説明は省
略し、同一のものについては同一の符号を付する。

【００７３】まず、図５に示すレーザ制御部５９に対し
て、統括制御部５４内のＲＯＭにあらかじめ格納された
テスト画像データが入力され、前述と同様の手順により
所定の定着テスト画像Ｔが作成される（Ｓ３１）。ま
た、記録体Ｓが定着器４０を通過する時の加熱ローラ２
１２の表面温度、つまり定着温度を、温度センサ２２２
にて検出する（Ｓ３２）。続いて、統括制御部５４は、
ＲＯＭ内に格納しているテスト画像データを呼び出して
これを読み込み（Ｓ３３）、この読み込まれたテスト画
像データに基づいてトナー要求付着量を算出する（Ｓ３
４）。具体的には、図７示す画像濃度情報とトナー要求
付着量との関係（実際はこのグラフの関係がテーブルデ
ータとしてＲＯＭ内に記憶されている）から、トナー要
求付着量を算出する。次いで、画像情報検出部４３が、
定着テスト画像Ｔの正反射光の強度Ｉｂ、およびハロゲ
ンランプ４１の発光強度Ｉａを検出すると、統括制御部
５４はこれを用いて光沢度を算出する（Ｓ３５）。

【００７４】続いて、統括制御部５４は、この光沢度と
Ｓ３２で検出した定着温度とに基づいて、定着テスト画
像Ｔのトナー実付着量を推定する（Ｓ３６）。具体的に
は、統括制御部５４は、図８あるいは図９に示すグラフ
（実際はこのグラフの関係がテーブルデータとしてＲＯ
Ｍ内に記憶されている）を利用してトナー実付着量を推
定する。そして、トナー要求付着量とトナー実付着量と
に基づいてレーザ露光量を補正する（Ｓ３７）。具体的
には、トナー要求付着量とトナー実付着量との差を算出
して、トナー付着量の差を表４に示すような７段階（Ａ
〜Ｇランク）に分け、それぞれのランクに応じてレーザ
露光量の補正を行う。例えば、統括制御部５４がトナー
付着量ランクはＣランクであると推定すると、レーザ露
光量を標準設定値より５％低めに補正する。なお、トナ
ー付着量の差は、トナー実付着量とトナー要求付着量と
に差がない場合を標準（Ｄランク）として、トナー実付
着量がトナー要求付着量より多い場合と少ない場合とに
それぞれ３段階にランク分けがされている。

【００７５】

【表４】

【００７６】このように画像情報検出部４３を設けトナ
ー実付着量を推定し、トナー要求付着量と比較すること
により、トナー実付着量がトナー要求付着量に対して、
どの程度多いのか、あるいはどの程度少ないのかを把握
することができる。このため、感光体３０上へ静電潜像
を書き込むためのレーザ露光量の補正量が明確になり、
適切にレーザ露光量を補正することができる。このよう
な補正により、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量が付
着した状態で定着が行われる。このため、安定して良好
な画像状態が確保された定着画像を得ることができる。
従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪いＯＨ
Ｐシートを使用しなければならないという事態も回避さ
れる。

【００７７】以上、詳細に説明したように第４の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体Ｓ上に所定の定着テスト画像Ｔ
が作成される。そして、統括制御部５４は、テスト画像
データに基づきトナー要求付着量を算出する。また、画
像情報検出部４３で得た反射光強度等に基づき、定着テ
スト画像Ｔの光沢度を算出する。さらに、画像情報検出
部４３で算出した光沢度と温度センサ２２２で検出した
加熱ローラ２１２の表面温度（定着温度）とに基づきト
ナー実付着量を推定する。その後、統括制御部５４は、
このトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較するこ
とにより、感光体３０上へ静電潜像を書き込むためのレ
ーザ露光量を補正する。つまり、トナー実付着量がトナ
ー要求付着量とほぼ等しくなるように静電潜像形成条件
が補正されるため、記録体Ｓ上には適量のトナー付着量
が付着した状態で定着が行われる。このため、安定して
良好な画像状態が確保された定着画像を得ることができ
る。従って、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪い
ＯＨＰシートを使用しなければならないという事態も回
避される。

【００７８】（第５の実施の形態）次に、第５の実施の
形態について説明する。第５の実施の形態に係る複写機
は、その構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほぼ
同じくするが、上記第１〜第４の実施の形態で例示した
ようなトナー付着量の比較は行わずに、実測した光沢度
（以下、「実測光沢度」ともいう）と要求光沢度とを比
較することにより未定着画像形成条件を補正する点が異
なる。そこで、この補正制御について、図１７に示すフ
ローチャートを用いて説明する。このフローチャートに
示すサブルーチンも、第１の実施の形態と同様、所定積
算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過した
後、あるいはオペレータが操作パネル５３からテストモ
ードを選択した場合等に行われるようになっている。な
お、第１の実施の形態と同様であるものやコピー動作等
についての説明は省略し、同一のものについては同一の
符号を付する。

【００７９】まず、図５に示すレーザ制御部５９に対し
て、統括制御部５４内のＲＯＭにあらかじめ格納された
テスト画像データが入力され、前述と同様の手順により
所定の定着テスト画像Ｔが作成される（Ｓ４１）。ま
た、記録体Ｓが定着器４０を通過する時の加熱ローラ２
１２の表面温度、つまり定着温度を、温度センサ２２２
にて検出する（Ｓ４２）。続いて、統括制御部５４は、
ＲＯＭ内に格納しているテスト画像データを呼び出して
これを読み込み（Ｓ４３）、この読み込まれたテスト画
像データに基づいてトナー要求付着量を算出する（Ｓ４
４）。具体的には、図７示す画像濃度情報とトナー要求
付着量との関係（実際はこのグラフの関係がテーブルデ
ータとしてＲＯＭ内に記憶されている）から、トナー要
求付着量を算出する。そして、統括制御部５４は、この
トナー要求付着量とＳ４２で検出した定着温度とに基づ
いて、定着テスト画像Ｔの要求光沢度を算出する（Ｓ４
５）。具体的には、図８あるいは図９に示すグラフ（実
際はこのグラフの関係がテーブルデータとしてＲＯＭ内
に記憶されている）を利用して要求光沢度を算出する。

【００８０】続いて、画像情報検出部４３は、定着テス
ト画像Ｔの正反射光の強度Ｉｂ、およびハロゲンランプ
４１の発光強度Ｉａを検出し、実測光沢度を算出する
（Ｓ４６）。そして、実測光沢度と要求光沢度とに基づ
いてトナー濃度センサ６５の検出値を補正する（Ｓ４
７）。具体的には、実測光沢度と要求光沢度との差を算
出して、光沢度の差を表５に示すような７段階（Ａ〜Ｇ
ランク）に分け、それぞれのランクに応じてトナー濃度
センサ６５の検出値の補正を行う。例えば、統括制御部
５４が光沢度の差のランクはＣランクであると推定する
と、トナー濃度センサ６５の検出値を５％高めに補正す
る。なお、光沢度の差は、実測光沢度と要求光沢度とに
差がない場合を標準（Ｄランク）として、実測光沢度が
要求光沢度より多い場合と少ない場合とにそれぞれ３段
階にランク分けがされている。

【００８１】

【表５】

【００８２】このように画像情報検出部４３を設け実測
光沢度を算出し、要求光沢度と比較することにより、定
着画像の実測光沢度が要求光沢度に対して、どの程度高
いのか、あるいはどの程度低いのかを把握することがで
きる。このため、トナー濃度センサ６５の検出値の補正
量が明確になり、適切にトナー濃度センサ６５の検出値
を補正することができる。このような補正により、記録
体Ｓ上には適量のトナー付着量が付着した状態で定着が
行われる。このため、安定して良好な画像状態が確保さ
れた定着画像を得ることができる。従って、無駄なコピ
ーの取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しな
ければならないという事態も回避される。

【００８３】なお、トナー濃度センサ６５の検出値を補
正する代わりに、トナー濃度制御部６６における目標ト
ナー濃度値を補正するようにしても良い。すなわち、実
測光沢度が要求光沢度よりも多い場合には目標トナー濃
度値を低くするように補正すれば良く、実測光沢度が要
求光沢度よりも少ない場合には目標トナー濃度値を高く
するように補正すれば良い。

【００８４】以上、詳細に説明したように第５の実施の
形態に係る複写機１によれば、定期的あるいはオペレー
タの選択等により、記録体Ｓ上に所定の定着テスト画像
Ｔが作成される。そして、統括制御部５４は、テスト画
像データに基づきトナー要求付着量を算出し、このトナ
ー要求付着量と温度センサ２２２で検出した加熱ローラ
２１２の表面温度（定着温度）とに基づき要求光沢度を
算出する。また、画像情報検出部４３で得た反射光強度
等に基づき、定着テスト画像Ｔの光沢度を検出する。さ
らに、この実測光沢度と要求光沢度とを比較することに
より、トナー濃度センサ６５の検出値を補正する。つま
り、実測光沢度が要求光沢度とほぼ等しくなるようにト
ナー濃度センサ６５の検出値が補正されるため、記録体
Ｓ上には適量のトナー付着量が付着した状態で定着が行
われる。このため、安定して良好な画像状態が確保され
た定着画像を得ることができる。従って、無駄なコピー
の取り直しや、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなけ
ればならないという事態も回避される。

【００８５】上記第５の実施の形態では、未定着画像形
成条件の補正として、トナー濃度センサ６５の検出値の
補正を例示したが、これに限られず例えば第２〜第４の
実施の形態で例示したように、転写電流値（転写電圧
値）、現像バイアス電圧値、あるいはレーザ露光量の補
正を行っても同様の効果が得られるのは言うまでもな
い。この場合における各条件の補正量としては表６、表
７、表８に示すものを用いると良い。

【００８６】

【表６】

【００８７】

【表７】

【００８８】

【表８】

【００８９】（第６の実施の形態）最後に、第６の実施
の形態について説明する。第６の実施の形態に係る複写
機は、その構成を第１の実施の形態に係る複写機１とほ
ぼ同じくするが、定着テスト画像を作成せずに、通常の
原稿を複写した定着画像の光沢度を検出して、未定着画
像形成条件を補正する点が異なる。この未定着画像形成
条件の補正プログラムは、所定積算枚数のコピーを行っ
た後、所定稼働時間が経過した後、あるいはオペレータ
が選択した場合に行われる。以下、この補正制御につい
て、図１８を用いて説明する。なお、コピー動作やテス
ト画像の作成動作は、第１の実施の形態と同様であるか
らその説明は省略し、同一の構成であるものについては
同一の符号を付する。

【００９０】未定着画像形成条件の補正プログラムが実
行されると、まず、画像読取部２で原稿の画像に対応す
る画像データを得る。次いで、画像情報検出部４３が定
着画像の反射光の強度情報を検出できる領域Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，…において、どの領域に定着画像（画像デー
タ）が存在するかを調査する。例えば図１８に示す場合
であれば、領域Ｒ２に定着画像が存在していることが判
明する。そうすると、ＩＲ制御部５１から統括制御部５
４を介して画像情報検出部４３に対して領域Ｒ２におい
て反射光の強度情報を検出する旨の指令が出される。次
いで、原稿の画像が前述した電子写真プロセスにより読
み取った画像データに基づいて、記録体Ｓに定着画像が
形成される。

【００９１】そして、統括制御部５４は、温度センサ２
２２で検出した加熱ローラ２１２の表面温度（定着温
度）と、画像読取部２内に設けられているデータメモリ
部９に記憶されている領域Ｒ２の画像データを読み込
む。次に、領域Ｒ２の画像データからトナー要求付着量
を算出する。次いで、画像情報検出部４３が、定着器４
０から記録体Ｓが排出され領域Ｒ２が画像情報検出部４
３の検出領域に到達したタイミングで、定着画像Ｇの正
反射光の強度Ｉｇ、およびハロゲンランプ４１の発光強
度Ｉａを測定すると、これらを用いて領域Ｒ２の定着画
像Ｇの光沢度を算出する。さらに、統括制御部５４は、
領域Ｒ２の定着画像Ｇの光沢度と温度センサ２２２で検
出した定着温度とに基づいて、領域Ｒ２の定着画像Ｇに
付着したトナー付着量、すなわちトナー実付着量を推定
する。そして、領域Ｒ２における定着画像Ｇに付着した
トナー実付着量とトナー要求付着量とを比較して、トナ
ー付着量の差のランク（表１参照）を推定して、それぞ
れのランクに応じて未定着画像形成条件を補正する。具
体的には、トナー濃度センサ６５の検出値を表１に示す
ように補正する。

【００９２】このような補正により、記録体Ｓ上には適
量のトナー付着量が付着した状態で定着が行われる。こ
のため、安定して良好な画像状態が確保された定着画像
を得ることができる。従って、無駄なコピーの取り直し
や、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなければならな
いという事態も回避される。

【００９３】なお、トナー濃度センサ６５の検出値を補
正する代わりに、上記第２〜第４の実施の形態で例示し
たように、転写電流値（転写電圧値）、現像バイアス電
圧値、あるいはレーザ露光量の補正を行っても良い。ま
た、第５の実施の形態で例示したように、要求光沢度を
算出して、これと実測光沢度を比較することにより、未
定着画像形成条件を補正することもできる。

【００９４】以上、詳細に説明したように第６の実施の
形態に係る複写機によれば、未定着画像形成条件の補正
プログラムが実行されると、複写する原稿の画像データ
から画像情報検出部４３で測定できる領域に画像データ
があるか否か、そして画像データがある場合にはその位
置（例えば領域Ｒ２）を調査し、画像情報検出部４３
が、領域Ｒ２の定着画像の正反射光の強度Ｉｂ、および
ハロゲンランプ４１の発光強度Ｉａを検出すると、統括
制御部５４はこれを用いて光沢度を算出する。また、こ
の光沢度と温度センサ２２２で検出した加熱ローラ２１
２の表面温度（定着温度）とに基づいて推定した領域Ｒ
２のトナー実付着量と、データメモリ部９に記憶されて
いる領域Ｒ２に対応する画像データから算出したトナー
要求付着量とを比較することにより、トナー付着量の差
を算出する。その後、この推定結果に基づいて統括制御
部５４は、それぞれのランクに応じて現像条件や転写条
件等を含む未定着画像形成条件を補正する。

【００９５】このような補正により、記録体Ｓ上には適
量のトナー付着量が付着した状態で定着が行われる。こ
のため、安定して良好な画像状態が確保された定着画像
を得ることができる。従って、無駄なコピーの取り直し
や、見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなければならな
いという事態も回避される。

【００９６】なお、上記した実施の形態は単なる例示に
すぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であるこ
とはもちろんである。例えば、上記実施の形態では、い
ずれも画像情報検出部４３は定着画像の正反射光を検出
しているが、図１９に示すように、画像情報検出部６３
におけるＣＣＤセンサ６２が、ハロゲンランプ４１の光
軸４１Ｌと記録体Ｓとの交点Ｐを見込むようにしつつ、
正反射光の光軸から外れた位置に、より具体的には、交
点Ｐを通る記録体Ｓ紙面の法線上に配置されている、つ
まり法線とＣＣＤセンサ６２の光軸６２Ｌとが一致する
ように配置して、画像情報検出部６３で定着テスト画像
Ｔの拡散反射光の強度Ｉｃを検知し、拡散反射光の反射
率を検出するようにしても良い。なお、拡散反射光と
は、反射光のうち、定着画像に入射した入射光が定着画
像の凹凸等により散乱されて正反射の方向以外の方向に
進行する反射光をいう（以下の説明においても、同様の
意味で「拡散反射光」を用いる）。

【００９７】このように画像情報検出部６３において、
定着テスト画像Ｔの拡散反射光の反射率を検出するの
は、トナー付着量の推定を正確に行うことができるから
である。つまり、拡散反射光の反射率は、正反射光の反
射率および光沢度と比較すると検出レンジが狭いもの
の、トナー付着量と負の相関を有する上、トナー付着量
の変化に伴い大きくその値が変化するからトナー付着量
の推定を正確に行えるからである。

【００９８】また図２０に示すように、画像情報検出部
７３におけるＣＣＤセンサ４２をハロゲンランプ４１か
らの入射光の正反射光を受光するように、また、ＣＣＤ
センサ６２をハロゲンランプ４１の光軸４１Ｌと記録体
Ｓとの交点Ｐを見込むようにしつつ、交点Ｐを通る記録
体Ｓ紙面の法線上に配置することにより、画像情報検出
部７３で定着テスト画像Ｔの正反射光の強度Ｉｂと拡散
反射光の強度Ｉｃとを検出するようにしても良い。

【００９９】このように画像情報検出部７３において、
定着テスト画像Ｔの正反射光Ｉｂおよび拡散反射光の強
度Ｉｃを検出することにより、正反射光と拡散反射光の
強度比が得られ、この強度比をトナー付着量の推定に用
いることにより、ハロゲンランプ４１の発光強度Ｉａの
変動などの外乱に対して強くなり、トナー付着量の推定
をより正確に行えるからである。また、上記実施の形態
では画像情報検出部４３において、ハロゲンランプ４１
およびＣＣＤセンサ４２の組を１組のみ設けているが、
２組以上設けることも可能であることは言うまでもな
い。

【０１００】さらに、ハロゲンランプ４１の発光強度Ｉ
ａを常に一定にすれば、定着画像の反射率や光沢度を求
めることなく反射光の強度情報に基づいて、上記した各
実施の形態における未定着画像形成条件の補正を行うこ
ともできる。また、定着画像の反射光の強度情報のみな
らず、透過光の強度情報や色ずれ（明度、色相、彩度の
ずれ）等を検出することによっても、同様に未定着画像
形成条件の補正を行うことができる。

【０１０１】すなわち、定着画像の透過光の強度情報に
基づき未定着画像形成条件の補正を行う場合には、以下
に述べるようにして定着画像の透過光強度を検出すれば
よい。つまり、例えば図２１に示すように、図中下方側
に設けたハロゲンランプ１４１に対して、次のような位
置にＣＣＤセンサを設ければ良い。（１）ハロゲンラン
プ１４１の光軸１４１Ｌと同軸上に記録体Ｓの搬送路を
挟むようにして図中上方側にＣＣＤセンサ１４２のみを
設ける。これにより、定着テスト画像Ｔに入射した入射
光が屈折等により進路が曲げられずに直進する透過光
（以下、「直進透過光」ともいう）の強度Ｉｄを検出で
きる。（２）光軸１４１Ｌと記録体Ｓとの交点Ｐを見込
むようにしつつ、光軸１４１Ｌから外れた位置にＣＣＤ
センサ１６２のみを設ける。これにより、定着テスト画
像Ｔに入射した入射光が屈折等により進路が曲げられた
透過光（以下、屈折透過光ともいう）の強度Ｉｅを検出
できる。（３）ＣＣＤセンサ１４２とＣＣＤセンサ１６
２の両方を設ける。これにより、直進透過光の強度Ｉｄ
と屈折透過光の強度Ｉｅの両者を検出できる。

【０１０２】また、定着画像の色ずれの情報に基づき未
定着画像形成条件の補正を行う場合には、例えば以下に
述べるようにして、定着画像の色分解後の透過光強度を
検出すればよい。つまり、例えば図２２に示すように、
図中下方側に設けたハロゲンランプ１４１に対して、ハ
ロゲンランプ１４１の光軸１４１Ｌ上でかつハロゲンラ
ンプ１４１と記録体Ｓとの間に、レッド（Ｒ）フィルタ
３９Ｒとグリーン（Ｇ）フィルタ３９Ｇとブルー（Ｂ）
フィルタ３９Ｂとを備えるＲＧＢフィルタ３９を設けて
次のような位置にＣＣＤセンサを設ければ良い。

【０１０３】（１）ハロゲンランプ１４１の光軸１４１
Ｌと同軸上に記録体Ｓの搬送路を挟むようにして図中上
方側にＣＣＤセンサ１４２のみを設ける。これにより、
定着テスト画像Ｔの色分解後の直進透過光の強度Ｉｄ
Ｒ，ＩｄＧ，ＩｄＢを検出できる。（２）光軸１４１Ｌ
と記録体Ｓとの交点Ｐを見込むようにしつつ、光軸１４
１Ｌから外れた位置にＣＣＤセンサ１６２のみを設け
る。これにより、定着テスト画像Ｔに入射した入射光が
屈折等により進路が曲げられた透過光（以下、屈折透過
光ともいう）の強度ＩｅＲ，ＩｅＧ，ＩｅＢを検出でき
る。なお、定着画像の色ずれの情報に基づき未定着画像
形成条件の補正を行う場合には、色分解後の反射光強度
を検出しても良い。

【０１０４】さらにまた、上記した第１〜第６の実施の
形態では、未定着画像形成条件のうちトナー濃度センサ
の検出値、転写電流値、現像バイアス電圧値、および静
電潜像書き込むためのレーザ露光量のいずれか１つのみ
を補正する場合を例示しているが、例えばトナー濃度セ
ンサの検出値と転写電流値を同時に補正するなど、未定
着画像形成条件のうち２つあるいは３つの条件を同時に
補正するようにしても良い。このように複数の条件を同
時に補正することにより、対応できるトナー付着量の補
正幅を大きくし、あるいはきめ細かくトナー付着量を補
正することができる。

【０１０５】また、上記実施の形態では、接触加熱定着
手段としてローラ定着方式のものを例示しているが、こ
れに限られずベルト定着方式のもの等であっても良い。
さらに上記実施の形態では、複写機に本発明を適用した
例を示したが、ページプリンタなどのプリンタやファッ
クスなど、画像形成装置を有するものであればいずれの
ものにも適用することができる。

【０１０６】

【発明の効果】以上、説明した通り本発明の画像形成装
置によれば、定着温度検出手段が、接触加熱定着手段に
おける定着温度を検出する。また、画像情報検出手段
が、記録体上に定着された定着画像の画像情報を検出す
る。そして、未定着画像形成条件補正手段が、画像デー
タのうち画像情報検出手段の検出領域に対応する検出領
域画像データと、定着温度検出手段で検出した定着温度
と、画像情報検出手段で検出した画像情報とに基づい
て、記録体上に適量の現像剤量を付着させるように未定
着画像形成条件を補正する。これにより、記録体上には
適量の現像剤が付着した状態で定着が行われる。このた
め、安定して良好な画像状態が確保された定着画像を得
ることができる。従って、無駄なコピーの取り直しや、
見栄えの悪いＯＨＰシートを使用しなければならないと
いう事態も回避されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る複写機の概略構成図であ
る。

【図２】図１の複写機における定着器の構成を示す断面
図である。

【図３】図１の複写機における画像情報検出部の構成を
示す図である。

【図４】画像情報検出部の別の構成を示す図である。

【図５】図１の複写機の制御回路の一部を示すブロック
図である

【図６】未定着画像形成条件の補正を行う制御を説明す
るフローチャートである。

【図７】画像濃度情報とトナー要求付着量との関係を表
す図である。

【図８】定着温度が一定の場合における光沢度とトナー
付着量との関係を表す図である。

【図９】トナー付着量が一定の場合における定着温度と
光沢度との関係を表す図である。

【図１０】テスト画像の作成パターンを示す図である。

【図１１】同じく、テスト画像の作成パターンを示す図
である。

【図１２】同じく、テスト画像の作成パターンを示す図
である。

【図１３】同じく、テスト画像の作成パターンを示す図
である。

【図１４】第２の実施の形態における未定着画像形成条
件の補正を行う制御を説明するフローチャートである。

【図１５】第３の実施の形態における未定着画像形成条
件の補正を行う制御を説明するフローチャートである。

【図１６】第４の実施の形態における未定着画像形成条
件の補正を行う制御を説明するフローチャートである。

【図１７】第５の実施の形態における未定着画像形成条
件の補正を行う制御を説明するフローチャートである。

【図１８】第６の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部での画像情報検出の方法を説明するための図
である。

【図１９】画像情報検出部の別の構成を示す図である。

【図２０】同じく、画像情報検出部の別の構成を示す図
である。

【図２１】同じく、画像情報検出部の別の構成（定着画
像の透過光強度を検出する場合）を示す図である。

【図２２】同じく、画像情報検出部の別の構成（定着画
像の色分解後の透過光強度を検出場合）を示す図であ
る。

【符号の説明】

５画像プロセス部３０感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ現像器３３転写チャージャ３４転写ドラム４０定着器４１ハロゲンランプ４２ＣＣＤセンサ４３画像情報検出部５４統括制御部６５トナー濃度センサ２２２温度センサＳ記録体Ｔ定着テスト画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA12 DC00 DD07 DE07 EA02 EA03 EA05 EA06 EC03 EE08 FD08 HA07 2H033 CA04 CA07 CA26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに基づいて記録体上に未定着
画像を作成する画像作成手段と、上記画像作成手段で作
成された未定着画像を上記記録体上に接触加熱により定
着させる接触加熱定着手段とを有する画像形成装置にお
いて、上記接触加熱定着手段における定着温度を検出する定着
温度検出手段と、上記接触加熱定着手段により上記記録体上に定着された
定着画像に光を照射する発光素子と、上記発光素子から
照射され上記定着画像を反射または透過した光の強度情
報を検出する受光素子とを備え、上記定着画像の画像情
報を検出する画像情報検出手段と、上記画像データのうち上記画像情報検出手段の検出領域
に対応する検出領域画像データと上記定着温度と上記画
像情報とに基づいて、未定着画像形成条件を補正する未
定着画像形成条件補正手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載する画像形成装置におい
て、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記画像情報と前
記定着温度とに基づいて前記記録体上に付着した現像剤
の付着量を推定する現像剤実付着量推定手段と、前記検出領域画像データに基づいて本来付着されるべき
現像剤の要求付着量を算出する現像剤要求付着量算出手
段とを有し、上記現像剤の実付着量と上記現像剤の要求付着量とに基
づいて未定着画像形成条件を補正することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項３】請求項１に記載する画像形成装置におい
て、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記検出領域画像
データと前記定着温度とに基づいて本来得られるべき要
求画像情報を算出する要求画像情報算出手段を有し、前記画像情報と上記要求画像情報とに基づいて未定着画
像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれか１つに
記載する画像形成装置において、前記画像作成手段は、現像剤濃度を検出する現像剤濃度
検出手段と、上記現像剤濃度検出手段の検出値を用いて
現像剤濃度を目標濃度値に保つトナー濃度制御手段とを
有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未定着画像形
成条件のうち上記トナー濃度検出手段の検出値および上
記所定濃度値のいずれかを補正するトナー濃度補正手段
であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１から請求項３のいずれか１つに
記載する画像形成装置において、前記画像作成手段は、感光体上の顕像を前記記録体上に
電気的に移動させる静電転写手段を有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未定着画像形
成条件のうち上記静電転写手段における転写電流値およ
び転写電圧値のいずれかを補正する転写条件補正手段で
あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１から請求項３のいずれか１つに
記載する画像形成装置において、前記画像作成手段は、感光体上の静電潜像に現像剤を供
給するために、現像剤を担持する現像剤担持体を有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未定着画像形
成条件のうち上記現像剤担持体に印加する現像バイアス
電圧値を補正する現像バイアス電圧補正手段であること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１から請求項３のいずれか１つに
記載する画像形成装置において、前記画像作成手段は、感光体表面を露光することにより
上記感光体上に静電潜像を書き込む潜像書き込み手段を
有し、前記未定着画像形成条件補正手段は、前記未定着画像形
成条件のうち上記潜像書き込み手段の露光量を補正する
露光量補正手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１から請求項８のいずれか１つに
記載する画像形成装置において、前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト画像
を作成するためのテスト画像データを格納するテスト画
像データメモリを有し、前記画像情報検出手段は、前記記録体上に定着された定
着テスト画像の画像情報を検出可能であることを特徴と
する画像形成装置。