JP2000293067A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2000293067A
JP2000293067A JP11095364A JP9536499A JP2000293067A JP 2000293067 A JP2000293067 A JP 2000293067A JP 11095364 A JP11095364 A JP 11095364A JP 9536499 A JP9536499 A JP 9536499A JP 2000293067 A JP2000293067 A JP 2000293067A
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image forming
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JP11095364A
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English (en)
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Tsuneshi Takahashi
恒志 高橋
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Minolta Co Ltd
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Minolta Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 記録体搬送方向における画像状態のバラツキ
を抑制できるようにし、安定してバラツキのない良好な
画像状態を確保できる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 記録体S上に定着テスト画像TA〜TC
が作成されると(S1)、統括制御部は、S3で得たテ
スト画像データからトナー要求付着量を算出する(S
4)。また、画像情報検出部が定着テスト画像TA〜T
Cの正反射光の強度IbA〜IbC、およびハロゲンラ
ンプの発光強度IaA〜IaCを検出すると、これらを
用いて定着テスト画像TA〜TCの実測光沢度を算出す
る(S5)。さらに、加熱ローラの表面温度(定着温
度)とS5で算出したそれぞれの実測光沢度とに基づい
て、各定着テスト画像TA〜TCに付着したトナー実付
着量を推定する(S6)。そして記録体S上にバラツキ
なく適切な量のトナーが付着するようにチャージ電圧値
をそれぞれ補正する(S7〜S12)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリン
タ、ファックス等の画像形成装置に関する。さらに詳細
には、安定して良好な画像状態を確保した定着画像を得
ることができる画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば電子写真方式の複写機などの画像
形成装置では、記録体に転写されたトナー像を定着させ
永久画像を得ている。ここで、定着の方法には、熱定
着、圧力定着、溶剤定着等の方法があり、その中で熱定
着によるヒートローラ方式の定着装置が広く一般的に用
いられている。この定着装置としては、例えば加熱ロー
ラと加圧ローラとにより構成されたものが知られてい
る。加熱ローラは、熱伝導が良く、熱容量の小さい金属
ローラである。また、加熱ローラは内部にヒーターラン
プを備えており、表面温度をサーミスタ等で検出して所
定の定着温度範囲になるように温度制御が行われるよう
になっている。一方、加圧ローラは、芯材の表面に弾性
のあるシリコンゴム等を被覆したものである。これら加
熱ローラと加圧ローラとは相互に圧接された状態で回転
可能に支持されており、トナー像が転写された記録体を
加熱ローラと加圧ローラとの間を通過させると、トナー
が溶融するとともに記録体に圧着されトナー像が定着さ
れて永久画像が得られるようになっている。なお、カラ
ー用の画像形成装置に備わる定着装置では、加熱ローラ
の表面にもシリコンゴムが被覆されている。
【0003】ここで、記録体として熱容量の大きい厚紙
やOHPシートが使用された場合に、普通紙と同様の条
件で定着を行うと、トナーが十分に溶融しないために定
着不良となってしまうおそれがある。このため、定着温
度を上げたり、定着速度を下げたりして、普通紙に供給
するよりも多くの熱量を供給することにより、良好な画
像状態を確保するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、記録体上に定着された定着画像の画像
状態の良否を検出することができなかったので、複写後
の画像を視認するまでは、画像状態の良否がわからなか
った。従って例えば、加熱ローラの温度制御やローラの
回転数制御に異常が発生した場合等には、記録体上に未
定着画像を適切に定着させることができず、トナーの溶
融不良あるいは過溶融等によって良好な画像状態を確保
した定着画像を得ることができないおそれがあった。つ
まり、トナーが溶融不足の場合には、普通紙や厚紙等で
は画像光沢が低くなりすぎたり、OHPシートでは十分
な画像透光性が確保できずに良好な画像状態を確保でき
ないという問題があった。逆に、トナーが過溶融した場
合には、普通紙や厚紙等では画像光沢が高くなりすぎて
良好な画像状態を確保できないという問題があった。
【0005】そのほか、例えば加熱ローラの軸方向の温
度バラツキ(温度分布)やローラ間の間隔の軸方向のバ
ラツキなど、定着条件や作像条件のバラツキがあると、
定着画像の画像状態が部分的に変動し、1枚の記録体に
形成された定着画像中に画像状態の良好な部分とそうで
ない部分とができて、均一な画像状態を得ることができ
ない場合もあった。しかし、このような記録体搬送方向
と直交する方向における画像状態のバラツキが生じた場
合に、この不均一な画像状態を改善する画像形成装置は
存在しなかった。
【0006】また、一度に多量のコピーを行う場合等に
は、画像状態の良否を1枚ごとに確認するのは手間がか
かるため、すべてのコピーが終了した後に行われるのが
一般的である。また、記録体としてOHPシートを使用
した場合には、プロジェクタによって実際の透光画像を
視認するまでは、画像状態の良否がわからなかった。こ
のため、複写後の画像を視認した結果、画像状態が不良
であった場合には、再度コピーを取り直すために多くの
時間を費やしたり、見栄えのよくないOHPシートを使
用しなければならないという問題も生じていた。
【0007】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、記録体搬送方向における
画像状態のバラツキを抑制できるようにし、安定してバ
ラツキのない良好な画像状態を確保できる画像形成装置
を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係る画像形成装置によれば、画像
データに基づいて記録体上に未定着画像を作成する画像
作成手段と、上記画像作成手段で作成された未定着画像
を上記記録体上に接触加熱により定着させる接触加熱定
着手段とを有する画像形成装置において、上記画像作成
手段および上記接触加熱定着手段のいずれかは、画像形
成プロセスの各プロセス条件のうち少なくとも1つ以上
のプロセス条件を記録体搬送方向と直交する方向につい
て変更可能な画像形成プロセス条件可変手段を備え、上
記接触加熱定着手段により上記記録体上に定着された定
着画像に光を照射する発光素子と、上記発光素子から照
射され上記定着画像を反射または透過した光の強度情報
を検出する受光素子とを備え、上記記録体のうち記録体
搬送方向と直交する方向についての位置が異なる少なく
とも2カ所以上で上記定着画像の画像情報を検出する画
像情報検出手段と、上記画像情報検出手段での検出結果
から上記各定着画像の画像情報に関する変動を算出し、
この変動に基づいて上記画像形成プロセス条件可変手段
におけるプロセス条件を補正する画像形成プロセス条件
補正手段と、を有する。
【0009】この画像形成装置では、まず画像作成手段
が、記録体上に未定着画像(トナー像)を作成する。こ
こで、画像作成手段が記録体上に作成する未定着画像に
は、複写対象である原稿の複写画像、画像形成装置に入
力された画像データによるものの他、画像形成装置内に
あらかじめ記憶されていたテスト画像データによる所定
のテスト画像も含まれる。次に接触加熱定着手段が、画
像作成手段によって作成された未定着画像を記録体上に
定着する。この定着が終了すると、画像情報検出手段
が、記録体のうち記録体搬送方向と直交する方向につい
ての位置が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画
像情報を検出する。
【0010】画像情報の検出は、発光素子が記録体上の
定着画像に光を照射し、定着画像を反射または透過した
光を受光素子で受光することにより行う。ここで、画像
情報とは、例えば表面状態、透光性、および発色性等の
画像の状態と関係づけられる情報をいい、画像状態を知
ることができる情報であればいずれのものも含まれる。
具体的には、定着画像の透過光の強度(透過率)、反射
光の強度(反射率)、あるいは色ずれ(明度、色相、彩
度のずれ)等が挙げられる。
【0011】続いて画像形成プロセス条件補正手段が、
画像情報検出手段での検出結果から定着画像の画像情報
に関する変動を算出し、この変動に基づいて画像形成プ
ロセス条件可変手段におけるプロセス条件を補正する。
この補正により例えば、1枚の記録体内における記録体
搬送方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制さ
れるように、現像条件や転写条件等に算出結果を反映
(フィードバック)させることで、自動的に良好な定着
画像となるように制御することができる。従って、安定
して良好な画像状態が確保された定着画像を得ることが
できる。
【0012】なお、画像形成プロセス条件とは、記録体
に定着画像が形成されるまでの各プロセス条件のことを
いい、具体的には例えば、現像条件や転写条件等が含ま
れる。また、記録体としては、普通紙のほか、厚紙やO
HPシート、樹脂等をコートした特殊紙など画像を定着
させることのできるものであればいずれのものを用いて
もよい。さらに、発光素子としては、可視光領域におい
て、発光するものであればいずれのものでもよい。例え
ば、ハロゲンランプ、発光ダイオード、半導体レーザ等
が挙げられる。また、受光素子としては、発光素子の発
光する光に反応する感度域を持つものであればよい。例
えば、CCD、フォトダイオード等が挙げられる。
【0013】ここで、反射率や透過率を得るには、反射
光または透過光の強度の他、入射光の強度も必要であ
る。従って、反射光または透過光の他、入射光の強度を
別途検出する場合がある。しかし、入射光の強度が一定
である場合など既知の場合には、反射光または透過光の
強度のみで評価することもできる。また、入射光の強度
測定には、ハーフミラー等を用いて直接その強度を測定
する手法が挙げられる他、発光素子の印加電圧、消費電
流、消費電力等から間接的に測定する手法も挙げられ
る。
【0014】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記接触加熱定着手段における定着温度を検出する
定着温度検出手段を有し、前記画像形成プロセス条件補
正手段は、前記画像情報と上記定着温度とに基づいて前
記定着画像を作成するのに実際に使用された実現像剤量
を推定する実現像剤量推定手段と、前記画像データのう
ち前記画像情報検出手段の検出領域に対応する検出領域
画像データに基づいて前記定着画像を作成するために本
来必要とされる要求現像剤量を算出する要求現像剤量算
出手段とを有し、上記実現像剤量と上記要求現像剤量と
から前記定着画像の現像剤量に関する変動を算出し、こ
の変動に基づいて前記画像形成プロセス条件可変手段に
おけるプロセス条件を補正する。
【0015】この画像形成装置では、画像形成プロセス
条件補正手段のうち実現像剤量推定手段が、画像情報検
出手段で検出した複数の画像情報と、定着温度検出手段
で検出した定着温度とに基づいて、定着画像の実現像剤
量を推定する。また、要求現像剤量算出手段が、検出領
域画像データ(例えば、濃度データ等)に基づいて定着
画像の要求現像剤量を算出する。そして、実現像剤量と
要求現像剤量とから定着画像の現像剤量に関する変動を
算出し、この変動に基づいて画像形成プロセス条件可変
手段におけるプロセス条件を補正する。具体的には例え
ば、実現像剤量と要求現像剤量とを比較して、現像条件
や転写条件等に処理結果を反映(フィードバック)させ
る。これにより、定着画像の実現像剤量を要求現像剤量
に近づけて、自動的に1枚の記録体内における記録体搬
送方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制され
た良好な定着画像となるように制御することができる。
従って、記録体上の記録体搬送方向に直交する方向にバ
ラツキなく均一に現像剤が付着するので、良好な画像状
態が確保された定着画像を得ることができる。
【0016】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記接触加熱定着手段における定着温度を検出する
定着温度検出手段を有し、前記画像形成プロセス条件補
正手段は、前記検出領域画像データと上記定着温度とに
基づいて本来得られるべき要求画像情報を算出する要求
画像情報算出手段を有し、前記画像情報と上記要求画像
情報とから前記定着画像の画像情報に関する変動を算出
し、この変動に基づいて前記画像形成プロセス条件可変
手段におけるプロセス条件を補正する。
【0017】この画像形成装置では、画像形成プロセス
条件補正手段のうち要求画像情報算出手段が、画像情報
検出手段で検出した画像情報と、定着温度検出手段で検
出した定着温度とに基づいて、本来得られるべき要求画
像情報を算出する。そして、実測した画像情報と要求画
像情報とから定着画像の画像情報に関する変動を算出
し、この変動に基づいて画像形成プロセス条件可変手段
におけるプロセス条件を補正する。具体的には例えば、
実測した画像情報と要求画像情報とを比較して、現像条
件や転写条件等に処理結果を反映(フィードバック)さ
せる。これにより、定着画像の画像情報を要求画像情報
に近づけて、自動的に1枚の記録体内における記録体搬
送方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制され
た良好な定着画像となるように制御することができるた
め、良好な画像状態が確保された定着画像を得ることが
できる。
【0018】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体に電
荷を付与する帯電器を記録体搬送方向と直交する方向に
複数備えるとともに上記複数の帯電器の帯電条件をそれ
ぞれ変更可能な分割帯電手段であり、前記画像形成プロ
セス条件補正手段は、上記各帯電器の帯電条件を補正す
る帯電条件補正手段である。
【0019】この画像形成装置では、画像情報検出手段
が、記録体のうち記録体搬送方向と直交する方向につい
ての位置が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画
像情報を検出する。そうすると、画像形成プロセス条件
補正手段が、画像情報検出手段での検出結果から定着画
像の記録体搬送方向と直交する方向についての画像情報
に関する変動を算出する。この変動の算出は、例えば各
測定点における画像情報同士を比較することや、各測定
点で基準値(要求現像剤量や要求画像情報等)と比較す
ること等により行われる。そして、帯電条件補正手段
が、この変動に基づいて分割帯電手段における各帯電器
の帯電条件をそれぞれ補正する。この補正により、画像
状態が改善される、つまり1枚の記録体内における記録
体搬送方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制
されるように、停電条件に算出結果を反映(フィードバ
ック)させることで、自動的に良好な定着画像となるよ
うに制御することができる。従って、安定して良好な画
像状態が確保された定着画像を得ることができる。
【0020】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体上の
静電潜像に現像剤を供給する現像剤担持体を記録体搬送
方向と直交する方向に複数備えるとともに上記複数の現
像剤担持体に印加する現像バイアス電圧値をそれぞれ変
更可能な分割現像手段であり、前記画像形成プロセス条
件補正手段は、上記各現像剤担持体に印加する現像バイ
アス電圧値を補正する現像条件補正手段である。
【0021】この画像形成装置では、画像情報検出手段
が、記録体のうち記録体搬送方向と直交する方向につい
ての位置が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画
像情報を検出する。そうすると、画像形成プロセス条件
補正手段が、画像情報検出手段での検出結果から定着画
像の記録体搬送方向と直交する方向についての画像情報
に関する変動を算出する。この変動の算出は、例えば各
測定点における画像情報同士を比較することや、各測定
点で基準値(要求現像剤量や要求画像情報等)と比較す
ること等により行われる。そして、現像条件補正手段
が、この変動に基づいて分割現像手段における各現像器
に備わる現像剤担持体に印加する現像バイアス電圧値を
それぞれ補正する。この補正により例えば、画像状態が
改善される、つまり1枚の記録体内における記録体搬送
方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制される
ように、現像バイアス電圧値に算出結果を反映(フィー
ドバック)させることで、自動的に良好な定着画像とな
るように制御することができる。従って、安定して良好
な画像状態が確保された定着画像を得ることができる。
【0022】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体上の
顕像を前記記録体上に転写する転写器を記録体搬送方向
と直交する方向に複数備えるとともに上記複数の転写器
における転写電流および転写電圧のいずれかをそれぞれ
変更可能な分割転写手段であり、前記画像形成プロセス
条件補正手段は、上記各転写器における転写電流および
転写電圧のいずれかを補正する転写条件補正手段であ
る。
【0023】この画像形成装置では、画像情報検出手段
が、記録体のうち記録体搬送方向と直交する方向につい
ての位置が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画
像情報を検出する。そうすると、画像形成プロセス条件
補正手段が、画像情報検出手段での検出結果から定着画
像の記録体搬送方向と直交する方向についての画像情報
に関する変動を算出する。この変動の算出は、例えば各
測定点における画像情報同士を比較することや、各測定
点で基準値(要求現像剤量や要求画像情報等)と比較す
ること等により行われる。そして、転写条件補正手段
が、この変動に基づいて分割転写手段における各転写器
の転写電流および転写電圧のいずれかをそれぞれ補正す
る。この補正により、画像状態が改善される、つまり1
枚の記録体内における記録体搬送方向に直交する方向の
画像状態のバラツキが抑制されるように、転写電流ある
いは転写電圧に算出結果を反映(フィードバック)させ
ることで、自動的に良好な定着画像となるように制御す
ることができる。従って、安定して良好な画像状態が確
保された定着画像を得ることができる。
【0024】また、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像形成プロセス条件変更手段は、前記加熱器
を記録体搬送方向と直交する方向に複数備えるとともに
上記複数の加熱器の制御温度をそれぞれ変更可能な分割
加熱手段であり、前記画像形成プロセス条件補正手段
は、上記各加熱器の制御温度を補正する定着温度補正手
段である。
【0025】この画像形成装置では、画像情報検出手段
が、記録体のうち記録体搬送方向と直交する方向につい
ての位置が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画
像情報を検出する。そうすると、画像形成プロセス条件
補正手段が、画像情報検出手段での検出結果から定着画
像の記録体搬送方向と直交する方向についての画像情報
に関する変動を算出する。この変動の算出は、例えば各
測定点における画像情報同士を比較することや、各測定
点で基準値(要求現像剤量や要求画像情報等)と比較す
ること等により行われる。そして、定着温度補正手段
が、この変動に基づいて分割加熱手段における各加熱器
の制御温度をそれぞれ補正する。この補正により、画像
状態が改善される、つまり1枚の記録体内における記録
体搬送方向に直交する方向の画像状態のバラツキが抑制
されるように、定着温度に算出結果を反映(フィードバ
ック)させることで、自動的に良好な定着画像となるよ
うに制御することができる。従って、安定して良好な画
像状態が確保された定着画像を得ることができる。
【0026】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、記録体上に未定着画像を作成する画像作成手段と、
上記画像作成手段により作成された未定着画像を前記記
録体上に定着させる定着手段とを有する画像形成装置に
おいて、上記定着手段により上記記録体上に定着された
定着画像に光を照射する発光素子と、上記発光素子から
照射され上記定着画像を反射または透過した光の強度情
報を検出する受光素子とを備え、上記記録体のうち記録
体搬送方向についての位置が異なる少なくとも2カ所以
上の上記定着画像の画像情報を検出する画像情報検出手
段と、上記画像情報検出手段での検出結果から上記各定
着画像の画像情報に関する変動を算出し、この変動に基
づいて前記画像作成手段から前記定着手段へ前記記録体
を投入する投入時間間隔を補正する投入時間間隔補正手
段と、を有する。
【0027】この画像形成装置では、まず画像作成手段
が、記録体上に未定着画像(トナー像)を作成する。こ
こで、画像作成手段が記録体上に作成する未定着画像に
は、複写対象である原稿の複写画像、画像形成装置に入
力された画像データによるものの他、画像形成装置内に
あらかじめ記憶されていたテスト画像データによる所定
のテスト画像も含まれる。次に定着手段が、画像作成手
段によって作成された未定着画像を記録体上に定着す
る。この定着が終了すると、画像情報検出手段が、記録
体のうち記録体搬送方向と直交する方向についての位置
が異なる少なくとも2カ所以上で定着画像の画像情報を
検出する。この画像情報の検出は、発光素子が記録体上
の定着画像に光を照射し、定着画像を反射または透過し
た光を受光素子で受光することにより行う。
【0028】そうすると、投入時間間隔補正手段が、画
像情報検出手段での検出結果から定着画像の画像情報に
関する変動を算出する。この変動の算出は、例えば各測
定点における画像情報同士を比較することや、各測定点
で基準値(要求画像情報等)と比較すること等により行
われる。そして、投入時間間隔補正手段は、この変動に
基づいて画像作成手段から定着手段へ記録体を投入する
投入時間間隔を補正する。具体的には例えば、投入時間
間隔補正手段は、画像作成手段における記録体の搬送速
度を補正する、あるいは画像作成手段に複数の記録体を
同時に保持できる転写ドラムや転写ベルト等を有する場
合には、これらが保持する記録体の枚数を補正する。
【0029】このような投入時間間隔の補正により、次
回の定着までに定着手段における定着条件を適切な条件
に整えることができる。これにより、常に適切な定着温
度で定着を行うことができるので画像状態が改善され
る。つまり例えば、熱容量が大きいために定着器手段か
ら大量の熱を奪う記録体(厚紙やOHPシートなど)を
用いる場合には、記録体先端部については画像状態が良
好でも、定着手段への熱量の供給が追いつかずに、徐々
に定着温度が低下して、記録体後端部では画像状態が悪
化し、次回の定着においては、さらに画像状態が悪化す
る場合がある。しかし、上記したように投入時間間隔を
補正することにより、次回の定着動作が実行されるまで
に適切な定着条件が整うため、現在の定着手段の制御条
件で一定レベル以上の良好な画像状態を保ちつつ可能な
限り早い時間間隔で定着を実行することができる。この
ため、安定してバラツキのない良好な画像状態が確保さ
れた定着画像を得ることができる。
【0030】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
て、前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト
画像を作成するためのテスト画像データを格納するテス
ト画像データメモリを有し、前記画像情報検出手段は、
前記記録体上に定着された定着テスト画像を透過または
反射した光の強度情報を検出可能である。
【0031】このようにあらかじめ格納してあったテス
ト画像データから得た定着テスト画像を用いることによ
り、画像情報を測定すべき定着画像の位置があらかじめ
判っているため、記録体の複数の位置において確実に定
着画像についての画像情報を得ることができる。従っ
て、確実に画像状態の良否および1枚の記録体における
画像状態のバラツキを判別することができ、また、得ら
れたテスト画像についての画像情報の処理結果を定着条
件や作像条件等に反映させて画像状態を改善し、画像状
態のバラツキを抑制することができる。さらに、得られ
た画像情報とテスト画像データから予想される理想(つ
まり本来得られるはずの)の画像情報と比較する処理等
を行えば、容易かつ正確に画像状態の良否やそのバラツ
キが判別でき、あるいは定着条件等に反映できるように
なる。
【0032】
【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明の画像形成装置を具体化した実施の形態について図面
に基づいて詳細に説明する。まず、第1の実施の形態か
ら説明する。第1の実施の形態は、本発明に係る画像形
成装置が搭載された電子写真方式の複写機であり、所定
の定着テスト画像を作成して、その定着テスト画像の反
射光の強度情報等に基づき感光体ドラムに電荷を付与す
る帯電チャージャの帯電条件を補正するものである。
【0033】この複写機1は、図1に示すように、イメ
ージリーダ部IRとページプリンタ部PRTとから構成
されている。そして、イメージリーダ部IRから転送さ
れた画像データに基づき、ページプリンタ部PRTが電
子写真プロセスにより原稿の画像をプリントするように
なっている。
【0034】イメージリーダ部IRは、原稿ガラス10
上にセットされる原稿の画像による反射光を検出しこれ
を光電変換して、原稿の画像に対応した画像データを読
み込む画像読取部2と、種々の画像形成モードに応じて
データ処理を行う画像処理部3等とを有している。な
お、画像読取部2は、読み込んだ画像データを一時的に
記憶するデータメモリ部9を備える。また、イメージリ
ーダ部IRの上部には原稿を押さえる原稿カバー11が
装着されている。
【0035】一方、ページプリンタ部PRTは、光学走
査部4と画像プロセス部5と搬送部6とを有している。
そして光学走査部4は、感光体ドラム30にレーザ光を
走査して照射するためのポリゴンミラー21および反射
ミラー22とを備える。画像プロセス部5は、感光体ド
ラム30と、帯電チャージャ31と、現像器32Y,3
2C,32M,32Kと、転写チャージャ33を有する
転写ドラム34と、クリーニング器35とを備える。搬
送部6は、記録体を積載して収容する用紙カセット44
と、用紙カセット44または手差しトレイ45から供給
される記録体を搬送するための各種搬送ローラと、定着
器40と、ハロゲンランプ41とCCDセンサ42とか
らなる画像情報検出部43と、複写が完了して機外に排
出された記録体を収容する排紙トレイ46とを備える。
【0036】ここで帯電チャージャ31は、図2に示す
ように、3つの帯電チャージャ、つまり第1帯電チャー
ジャ31A、第2帯電チャージャ31B、および第3帯
電チャージャ31Cを備えるものである。そして、図3
に示すように、第1帯電チャージャ31Aと第3帯電チ
ャージャ31Cとは感光体ドラム30の周方向における
同角度位置に設けられ、第2帯電チャージャ31Bは第
1帯電チャージャ31Aおよび第3帯電チャージャ31
Cと異なる角度位置(若干感光体ドラム30の回転方向
に進んだ角度位置)に設けられている。これらの帯電チ
ャージャ31A〜31Cは、それぞれに電源311A〜
311Cとチャージワイヤ312A〜312Cとを有し
ており、電源311A〜311Cは、それぞれ後述する
高圧制御部58(図7参照)に接続されている。そして
高圧制御部58により、第1帯電チャージャ31A、第
2帯電チャージャ31B、第3帯電チャージャ31Cは
それぞれ異なる帯電条件で感光体ドラム30の表面に電
荷を付与できるようになっている。なお、第1帯電チャ
ージャ31Aが感光体ドラム30に電荷を付与する領域
に後述する定着テスト画像TA(図5参照)が作成され
るようになっている。また同様の関係で、第2帯電チャ
ージャ31Bが感光体ドラム30に電荷を付与する領域
に定着テスト画像TBが作成され、第3帯電チャージャ
31Cが感光体ドラム30に電荷を付与する領域に定着
テスト画像TCが作成される。
【0037】また、定着器40は、上下に配置された加
熱ローラ212と加圧ローラ213とにより構成された
ものであり、その詳細については、図4を用いて説明す
る。図4は定着器40の長手方向における断面を示した
ものである。図4に示すように、加熱ローラ212は、
熱伝導が良く、熱容量が小さいアルミニウム等の材料で
形成された金属筒212aの表面にシリコンゴム212
bを被覆したものである。加熱ローラ212の内部に
は、ヒーターランプ221が設けられており、後述する
統括制御部54(図7参照)による温度制御に基づき給
電され加熱されるようになっている。また、加熱ローラ
212の表面温度は、その表面に接触して設けられたサ
ーミスタ等の温度センサ222により検出されるように
なっている。なお、ここで検出された表面温度信号は、
後述する統括制御部54に入力される。一方、加圧ロー
ラ213も加熱ローラ212と同様に、内部にヒータラ
ンプ221を備えた金属筒213aにシリコンゴム21
3bを被覆したものである。
【0038】そして、後述する駆動制御部55(図7参
照)により加圧ローラ213を駆動することにより、加
熱ローラ212も加圧ローラ213に従動して回転する
ようになっている。なお、駆動制御部55により加圧ロ
ーラ213ではなく、加熱ローラ212を駆動させるよ
うにし、加圧ローラ213が加熱ローラ212に従動し
て回転するようにしてもよい。
【0039】また、画像情報検出部43は、定着画像の
画像情報を検出するためのものであり、具体的には、定
着画像の光沢度((正反射光量/入射光量)×100=
正反射率)を検出するものである。この画像情報検出部
43は、例えば図5に示すように、記録体Sのうち矢印
で示す搬送方向を上にしたときに上辺近傍に並べられた
3ヶの略矩形状の定着テスト画像TA,TB,TCが記
録体S上に形成された場合に、この定着テスト画像TA
等の正反射光の強度を測定できるような位置に配置され
ている。つまり、画像情報検出部43は、記録体Sの搬
送方向と交差する方向(本実施形態では直交する方向)
に配置された3組の発光素子と受光素子の組(発光・受
光素子対)から構成されている。
【0040】具体的には、ハロゲンランプ41AとCC
Dセンサ42A、ハロゲンランプ41BとCCDセンサ
42B、およびハロゲンランプ41CとCCDセンサ4
2Cの3組の発光・受光素子対から構成されている。そ
して、ハロゲンランプ41AとCCDセンサ42Aと
は、定着テスト画像TAの反射光の強度が測定できるよ
うな位置に配置されている。つまり、記録体Sの搬送路
のうち定着器40の後方において、定着器40から排出
された記録体Sに対して図1中斜め上右側(反搬送方向
斜め上)に発光素子であるハロゲンランプ41Aが設け
られ、ハロゲンランプ41Aから定着テスト画像TAへ
入射する入射光に対する正反射光を受光できるように、
定着テスト画像TA(記録体S)に対する入射角αと反
射角βとが等しくなる図1中斜め上左側(搬送方向斜め
上)に、受光素子であるCCDセンサ42Aが設けられ
ている。これと同様の位置関係で、ハロゲンランプ41
BとCCDセンサ42B、およびハロゲンランプ41C
とCCDセンサ42Cも配置されている。なお、正反射
光(直接反射光)とは、反射光のうち、入射光と入射点
での定着画像の法線によって形成される入射面内におい
て、定着画像に入射した入射光の入射角と同じ角度の反
射角で反射して進行する反射光をいう(以下の説明にお
いても、同様の意味で「正反射光」を用いる)。
【0041】また、組をなすハロゲンランプ41AとC
CDセンサ42A、ランプ41Bとセンサ42B、ラン
プ41Cとセンサ42Cとをそれぞれ逆の位置に配置し
ても良い。さらに図6に示すように、搬送方向(図1中
定着器40の後方において左方向)に対して、入射光及
び反射光の方向が直交するようにハロゲンランプ41A
等およびCCDセンサ42A等を配置するなど、定着テ
スト画像TA等に光を当てて、その正反射光を受光でき
る配置であれば、いずれの配置でも良い。
【0042】ただし、入射角αおよび反射角βは25度
以上であることが望ましい。25度よりも小さいと、周
辺から回り込む拡散光の成分が大きくなり、正反射光の
強度情報を正確に測定できなくなり、またハロゲンラン
プ41A〜41CやCCDセンサ42A〜42Cの配置
が難しくなるからである。さらに、入射角αは45度以
上であることがより好ましい。このようにハロゲンラン
プ41A〜41CとCCDセンサ42A〜42Cを配置
すると、定着テスト画像TA〜TCの厚さや測定時にお
ける記録体Sの浮き上がり等の影響を受けにくくなり、
正反射光の強度情報をより正確に測定できるからであ
る。
【0043】このようにハロゲンランプ41A〜41C
とCCDセンサ42A〜42Cとが配置されることによ
り、画像情報検出部43は定着テスト画像TA〜TCの
正反射光(直接反射光)の光沢度を検出することができ
る。つまり画像情報検出部43は、CCDセンサ42A
〜42Cが受光する反射光の強度IbA〜IbCと、ハ
ロゲンランプ41A〜41Cの入射光強度(発光強度)
IaA〜IaCとを検知することにより、定着テスト画
像TA〜TCの正反射光の光沢度を検出しているのであ
る。なお正反射光の光沢度を検出するのは、トナー付着
量と正の相関を有する上、検出レンジが広く、ノイズに
対して強いためである。また、ハロゲンランプ41A〜
41Cの発光強度IaA〜IaCの検知は、ハーフミラ
ーなどを用いて直接その強度を測定する手法が挙げられ
るほか、発光素子の印加電圧、消費電流、消費電力等か
ら間接的に測定する手法も挙げられる。
【0044】続いて、このように構成された複写機1に
おいて、コピーを行うときの動作を簡単に説明する。こ
の複写機1では、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼ
ンタ(M)、ブラック(K)の再現色の順に以下の処理
が行われる。まず、イエロー(Y)の処理について説明
する。画像読取部2が原稿の画像のうちイエロー(Y)
に対応する画像データを読み取る。また、図1中矢印方
向に回転している感光体ドラム30が、帯電チャージャ
31により表面を一様に帯電させられる。
【0045】そして、後述するレーザ制御部59(図7
参照)に対して、画像読取部2が読み込んだ画像データ
が入力される。そうすると、レーザ光源からレーザ光が
変調発光されて、このレーザ光がポリゴンミラー21に
より主走査方向に走査され、さらに反射ミラー22によ
り反射されて感光体ドラム30に入射する。これによ
り、感光体ドラム30上にイエロー(Y)の再現色に対
応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器
32Yにより現像されてトナー像となる。このトナー像
は、感光体ドラム30に対向して配置された転写チャー
ジャ33により、用紙カセット44または手差しトレイ
45から供給された記録体S上に転写される。
【0046】次いで、シアン(C)、マゼンタ(M)、
ブラック(K)についての処理が同様に行われる。これ
らの処理により、4色のトナー像が記録体S上に重ねて
転写された状態となる。その後、これらのトナー像が転
写された記録体Sは、定着器40において加熱及び加圧
される。これによりトナーが溶融し、トナー像が記録体
S上に定着されて、フルカラー画像とされる。そして画
像定着後、記録体は機外に排出され排紙トレー46に収
容される。これで1枚分のコピーが終了する。
【0047】ここで、このようなコピー動作等を制御す
る複写機1の制御系について説明する。複写機1の制御
回路は、図7のブロック図に示すように、統括制御部5
4を中心にして構成されている。統括制御部54は、本
発明の画像形成プロセス条件補正手段、実現像剤量算出
手段、および要求現像剤量算出手段にも相当するもので
あり、公知のCPUを中心に、ROM、RAM等を組み
合わせて構成されたマイコンである。統括制御部54に
組み込まれたROMには、複写機1の制御を実行するた
めに必要な種々のプログラム類や、参照データ類等があ
らかじめ準備されて格納されている。なお、後述するテ
スト画像を作成するためのテスト画像データ等も、この
ROM内に格納されている。また、RAMには、演算処
理の実行中に現れる数値等を一時的に記憶するととも
に、必要に応じて随時読み出すための各種バッファが設
けられている。
【0048】統括制御部54の入出力ポートには、画像
読取部2の動作を制御するIR制御部51と、定着器4
0の駆動・停止および加圧ローラ213の速度制御を行
う駆動制御部55と、記録体の供給を制御する搬送制御
部56と、ポリゴンミラー21によるレーザ光走査を制
御するスキャナ制御部57と、感光体ドラム30への帯
電、現像バイアス、転写バイアスの印加などの高電圧を
制御する高圧制御部58と、レーザ光の変調制御を行う
レーザ制御部59と、画像情報検出部43と、定着器4
0の定着温度(正確には加熱ローラ212の表面温度)
を検出している温度センサ222と、ヒータランプ22
1等とが接続されている。また、統括制御部54には、
コントローラ52を介して操作パネル53からの信号が
入力されるようになっている。
【0049】そして、複写機1は統括制御部54によ
り、統括的に制御され次のように動作する。まず、記録
体のサイズや種類その他の制御情報が操作パネル53か
らコントローラ52に入力される。次いで、操作パネル
53のコピーボタンが押されるとコピー要求信号が発信
されて、この信号がコントローラ52に受信される。そ
うすると、コントローラ52からは、統括制御部54に
対してプリント指令が出力される。この指令により統括
制御部54からは、IR制御部51に対して原稿の画像
読み取り開始が指令されるとともに、搬送制御部56に
対して記録体の供給開始が指令され、さらにスキャナ制
御部57に対して走査準備が指令される。また、高圧制
御部58に対しても指令が出力され、感光体ドラム30
への帯電、現像バイアス、転写バイアスが設定されて画
像形成の準備がなされる。そして、画像読取部2による
原稿の画像の読み取りが終了すると、レーザ制御部59
に読み取られた画像データが入力される。
【0050】次いで統括制御部54は、コントローラ5
2に対して垂直同期要求信号を出力して垂直同期信号の
受信を待つ。そして、コントローラ52が垂直同期信号
を出力すると、レーザ制御部59に入力された画像デー
タに基づき、レーザ光が変調発光される。これにより感
光体ドラム30上に静電潜像が形成され、現像器32Y
(32C,32M,32K)により現像されてトナー像
とされる。このトナー像は記録体に転写され、定着器4
0によって定着されて定着画像となる。このとき温度セ
ンサ222は、定着器40の加熱ローラ212の表面温
度(定着温度)を検出し、その検出結果を統括制御部5
4に送信する。
【0051】ここで、定着画像の光沢度を検出するため
に、定着テスト画像TA〜TCを作成する場合の複写機
1の動作について、図8に示すフローチャートに従って
説明する。このフローチャートに示すサブルーチンは、
所定積算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過
した後、あるいはオペレータが操作パネル53からテス
トモードを選択した場合等に実行されるようになってい
る。まず、図7に示すレーザ制御部59に対して、統括
制御部54内のROMにあらかじめ格納されたテスト画
像データが入力され、上記の手順により所定の定着テス
ト画像TA〜TCが作成される(S1)。
【0052】なお、定着テスト画像Tとしてはブラック
(K)以外のパッチとするのがよく、1種類のトナーを
用いてイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)
のパッチとしたり、複数のトナーを用いて任意の色のパ
ッチとすることができ、複数のトナーを用いると、様々
な画像におけるトナーの溶融状態を検出できるようにな
る。また、定着テスト画像Tに付着させるトナー付着量
を多くできるので、その結果を用いることで、トナー付
着量その他の補正範囲を広くとることができる。さら
に、画像濃度が所定値ずつ異なる定着テスト画像を記録
体搬送方向に複数(3つ以上)作成するようにしても良
い。このようにすると、それぞれの定着テスト画像につ
いての反射光強度(反射率)を検出して、その結果から
最小二乗法により画像濃度と反射光強度(反射率)との
関係を表す直線を求め、各定着テスト画像についての反
射光強度(反射率)の真値を得ることができる。これに
より、1つだけ定着テスト画像を作成する場合よりも、
より精度良く定着テスト画像についての反射光強度(反
射率)を検出することができる。従って、より正確に定
着テスト画像の画像状態を把握することができる。ま
た、画像濃度が等しい定着テスト画像を記録体搬送方向
に複数(3つ以上)作成して、各定着テスト画像につい
ての反射光強度(反射率)の平均値を得るようにしても
良い。
【0053】また、記録体Sが定着器40を通過する時
の加熱ローラ212の表面温度つまり定着温度を、温度
センサ222にて検出する(S2)。続いて、統括制御
部54は、ROM内に格納しているテスト画像データを
呼び出してこれを読み込み(S3)、この読み込まれた
テスト画像データに基づいて、記録体S上の各定着テス
ト画像TA〜TCに本来付着されるべきトナー量(以
下、「トナー要求付着量」ともいう)を算出する(S
4)。具体的には、図9に示す画像濃度情報とトナー要
求付着量との関係(実際はこのグラフの関係がテーブル
データとしてROM内に記憶されている)から、トナー
要求付着量を算出する。次いで、画像情報検出部43
が、定着テスト画像TA,TB,TCの正反射光の強度
IbA,IbB,IbC、およびハロゲンランプ41
A,41B,41Cの発光強度IaA,IaB,IaC
を検出すると、統括制御部54はこれらを用いて各定着
テスト画像TA〜TCの光沢度を算出する(S5)。
【0054】続いて、統括制御部54は、これら各定着
テスト画像TA〜TCの光沢度と、S2で検出した定着
温度とに基づいて、各定着テスト画像TA〜TCに実際
に付着しているトナー量(以下、「トナー実付着量」と
もいう)を推定する(S6)。具体的には、統括制御部
54は、図10あるいは図11に示すグラフ(実際はこ
のグラフの関係がテーブルデータとしてROM内に記憶
されている)を利用してトナー実付着量を推定する。
【0055】次いで、定着テスト画像TAについて、ト
ナー付着量差(実付着量と要求付着量の差)のランクを
算出する(S7)。トナー付着量差のランクは、表1に
示すような7段階(A〜Gランク)に分けられ、トナー
実付着量とトナー要求付着量とに差がない場合を標準
(Dランク)として、トナー実付着量がトナー要求付着
量より多い場合と少ない場合とにそれぞれ3段階にラン
ク分けがされている。
【0056】
【表1】
【0057】そして、トナー付着量差のランクに応じ
て、第1帯電チャージャにおけるチャージ電圧値を補正
する(S8)。これにより、第1帯電チャージャ31A
が感光体ドラム30に電荷を付与する領域に付着するト
ナー量が要求付着量に近づくため、定着テスト画像TA
のトナー実付着量もトナー要求付着量とほぼ等しくな
る。
【0058】また、統括制御部54は、定着テスト画像
TBについてもトナー付着量差のランクを算出し(S
9)、算出されたランクに応じて第2帯電チャージャ3
1Bにおけるチャージ電圧値を補正する(S10)。こ
れにより、第2帯電チャージャ31Bが感光体ドラム3
0に電荷を付与する領域に付着するトナー量が要求付着
量に近づくため、定着テスト画像TBのトナー実付着量
もトナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0059】さらに、統括制御部54は、定着テスト画
像TCについてもトナー付着量差のランクを算出し(S
11)、算出されたランクに応じて第3帯電チャージャ
31Cにおけるチャージ電圧値を補正する(S12)。
これにより、第3帯電チャージャ31Cが感光体ドラム
30に電荷を付与する領域に付着するトナー量が要求付
着量に近づくため、定着テスト画像TCのトナー実付着
量もトナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0060】このように各定着テスト画像TA〜TCの
トナー実付着量がトナー要求付着量に近づくので、各定
着テスト画像TA〜TCを同じテスト画像データに基づ
き作成すれば、各定着テスト画像TA〜TCにおけるそ
れぞれのトナー実付着量がほぼ等しくなる。従って、こ
のような状態で画像形成を行うと、バラツキの抑制され
た良好な画像状態の定着画像が作成されることになる。
【0061】ここで、具体的な数値を挙げて図8のサブ
ルーチンに示す帯電チャージャ31のチャージ電圧値の
補正制御について説明する。なお、定着テスト画像TA
〜TCは、すべて画像濃度情報が最大256階調中22
3階調目であるものを作成するものとする。また、第1
帯電チャージャ31A,第2帯電チャージャ31B、お
よび第3帯電チャージャ31Cについての制御は、どれ
も同じ制御が行われるから以下の説明では、第1帯電チ
ャージャ31Aを代表例として説明する。
【0062】まず、S1で定着テスト画像TAが作成さ
れる。このときS2で、温度センサ222が定着温度
を、例えば170℃であると検出したとする。統括制御
部54は、S3で得たテスト画像データ(画像濃度情報
が最大256階調中223階調目という濃度データ)か
ら、S4で図9のグラフを利用してトナー要求付着量は
0.9mg/cm2 であると算出する。一方S5で、定着テ
スト画像TAの光沢度が66であると算出されたとす
る。そうすると、S6で統括制御部54は、図10(あ
るいは図11)のグラフから作成されたテーブルデータ
に基づき、定着テスト画像TAのトナー実付着量は1.
1mg/cm2 であると推定する。
【0063】そして、統括制御部54は、トナー実付着
量とトナー要求付着量との差を0.2mg/cm2 (=1.
1−0.9)と算出し表1に基づいて、トナー付着量差
のランクはCランクであると算出すると、S8で第1帯
電チャージャ31Aのチャージ電圧値を+40V上げる
補正を行う。これにより、第1帯電チャージャ31Aが
感光体ドラム30に電荷を付与する領域に付着するトナ
ーの量が要求付着量に近づくため、定着画像に付着する
トナー実付着量もトナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0064】以上、詳細に説明したように第1の実施の
形態に係る複写機1によれば、定期的あるいはオペレー
タの選択等により、記録体S上に所定の定着テスト画像
TA〜TCが作成される。そして、統括制御部54は、
テスト画像データに基づきトナー要求付着量を算出す
る。また、画像情報検出部43で得た反射光強度等に基
づき、各定着テスト画像TA〜TCの光沢度をそれぞれ
算出する。さらに、算出したそれぞれの光沢度と温度セ
ンサ222で検出した加熱ローラ212の表面温度(定
着温度)とに基づき、各定着テスト画像TA〜TCのト
ナー実付着量を推定する。その後、統括制御部54は、
これらのトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較し
てトナー付着量差のランクを算出し、そのランクに応じ
て第1〜第3帯電チャージャ31A〜31Cにおけるチ
ャージ電圧値をそれぞれ補正する。
【0065】つまり、トナー要求付着量とほぼ等しくな
るように第1〜第3帯電チャージャ31A〜31Cにお
けるチャージ電圧値がそれぞれ補正されるため、各定着
テスト画像TA〜TCには適量のトナーが付着すること
となり、記録体搬送方向に直交する方向にバラツキがな
く適量のトナーが付着した状態で定着が行われる。この
ため、安定してバラツキのない良好な画像状態が確保さ
れた定着画像を得ることができる。従って、無駄なコピ
ーの取り直しや、見栄えの悪いOHPシートを使用しな
ければならないという事態も回避される。
【0066】(第2の実施の形態)次に、第2の実施の
形態について説明する。第2の実施の形態に係る複写機
は、その基本的な構成を第1の実施の形態に係る複写機
1とほぼ同じくするが、帯電チャージャのチャージ電圧
値を補正する代わりに、現像器に備わる現像ローラに印
加する現像バイアス電圧値を補正する点が異なる。すな
わち、統括制御部54が、高圧制御部58に指示を出し
て現像器320Y〜320Kにおける現像バイアス電圧
値を補正するのである。これに伴い現像器の構成も第1
の実施の形態のものとは異なる。そこで、この現像器の
構成について、図12と図13を用いて説明をし、その
後に現像バイアス電圧値を補正するための制御につい
て、図14に示すフローチャートを用いて説明する。な
お、第1の実施の形態と同様であるものやコピー動作等
についての説明は省略し、同一のものについては同一の
符号を付する。また、現像器320Y,320M,32
0C,320Kの構成はすべて等しいので、以下の説明
においては、色符号Y,M,C,Kを適宜省略する。
【0067】本実施の形態の現像器320は、図12に
示すように、3つの現像器つまり第1現像器323A、
第2現像器323B、および第3現像器323Cを備え
るものである。そして、図13に示すように、第1現像
器323Aと第3現像器323Cとは感光体ドラム30
の周方向における同角度位置に設けられ、第2現像器3
23Bは第1現像器323Aおよび第3現像器323C
と異なる角度位置(若干感光体ドラム30の回転方向に
進んだ角度位置)に設けられている。これらの現像器3
23A〜323Cは、それぞれに現像ローラ322A〜
322Cを備え、これらの現像ローラ322A〜322
Cに現像バイアス電圧を印加する電源321A〜321
Cを有している。これらの電源321A〜321Cは、
それぞれ高圧制御部58(図7参照)に接続されてい
る。そして高圧制御部58により、第1現像器323
A、第2現像器323B、および第3現像器323C
は、それぞれ異なる現像条件で感光体ドラム30にトナ
ーを供給できるようになっている。なお、第1現像器3
23Aが感光体ドラム30にトナーを供給する領域に定
着テスト画像TAが作成されるようになっている。また
同様の関係で、第2現像器323Bが感光体ドラム30
にトナーを供給する領域に定着テスト画像TBが作成さ
れ、第3現像器323Cが感光体ドラム30にトナーを
付与する領域に定着テスト画像TCが作成される。
【0068】次に、現像バイアス電圧値を補正するため
の制御について、図14に示すフローチャートに従って
説明する。このフローチャートに示すサブルーチンは、
所定積算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が経過
した後、あるいはオペレータが操作パネル53からテス
トモードを選択した場合等に実行されるようになってい
る。まず、図7に示すレーザ制御部59に対して、統括
制御部54内のROMにあらかじめ格納されたテスト画
像データが入力され、上記の手順により所定の定着テス
ト画像TA〜TCが作成される(S21)。また、記録
体Sが定着器40を通過する時の加熱ローラ212の表
面温度つまり定着温度を、温度センサ222にて検出す
る(S22)。
【0069】続いて、統括制御部54は、ROM内に格
納しているテスト画像データを呼び出してこれを読み込
み(S23)、この読み込まれたテスト画像データに基
づいて、トナー要求付着量を算出する(S24)。具体
的には、図9に示す画像濃度情報とトナー要求付着量と
の関係(実際はこのグラフの関係がテーブルデータとし
てROM内に記憶されている)から、トナー要求付着量
を算出する。次いで、画像情報検出部43が、定着テス
ト画像TA,TB,TCの正反射光の強度IbA,Ib
B,IbC、およびハロゲンランプ41A,41B,4
1Cの発光強度IaA,IaB,IaCを検出すると、
統括制御部54はこれらを用いて各定着テスト画像TA
〜TCの光沢度を算出する(S25)。
【0070】また、これら各定着テスト画像TA〜TC
の光沢度と、S22で検出した定着温度とに基づいて、
各定着テスト画像TA〜TCのトナー実付着量を推定す
る(S26)。具体的には、図10あるいは図11に示
すグラフ(実際はこのグラフの関係がテーブルデータと
してROM内に記憶されている)を利用してトナー実付
着量を推定する。
【0071】次いで、統括制御部54は、定着テスト画
像TAについて、トナー付着量差(実付着量と要求付着
量の差)のランクを算出する(S27)。トナー付着量
差のランクは、表2に示すような7段階(A〜Gラン
ク)に分けられ、トナー実付着量とトナー要求付着量と
に差がない場合を標準(Dランク)として、トナー実付
着量がトナー要求付着量より多い場合と少ない場合とに
それぞれ3段階にランク分けがされている。
【0072】
【表2】
【0073】そして、トナー付着量差のランクに応じ
て、第1現像器における現像バイアス電圧値を補正する
(S28)。これにより、第1現像器323Aが感光体
ドラム30にトナーを付与する領域に付着するトナー量
が要求付着量に近づくため、定着テスト画像TAのトナ
ー実付着量もトナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0074】また、統括制御部54は、定着テスト画像
TBについてもトナー付着量差のランクを算出し(S2
9)、算出されたランクに応じて第2現像器323Bに
おける現像バイアス電圧値を補正する(S30)。これ
により、第2現像器323Bが感光体ドラム30にトナ
ーを付与する領域に付着するトナー量が要求付着量に近
づくため、定着テスト画像TBのトナー実付着量もトナ
ー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0075】さらに、統括制御部54は、定着テスト画
像TCについてもトナー付着量差のランクを算出し(S
31)、算出されたランクに応じて第3現像器323C
における現像バイアス電圧値を補正する(S32)。こ
れにより、第3現像器323Cが感光体ドラム30にト
ナーを付与する領域に付着するトナー量が要求付着量に
近づくため、定着テスト画像TCのトナー実付着量もト
ナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0076】このように各定着テスト画像TA〜TCの
トナー実付着量がトナー要求付着量に近づくので、各定
着テスト画像TA〜TCを同じテスト画像データに基づ
き作成すれば、各定着テスト画像TA〜TCにおけるそ
れぞれのトナー実付着量がほぼ等しくなる。従って、こ
のような状態で画像形成を行うと、バラツキの抑制され
た良好な画像状態の定着画像が作成されることになる。
【0077】以上、詳細に説明したように第2の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体S上に所定の定着テスト画像T
A〜TCが作成される。そして、統括制御部54は、テ
スト画像データに基づきトナー要求付着量を算出する。
また、画像情報検出部43で得た反射光強度等に基づ
き、各定着テスト画像TA〜TCの光沢度をそれぞれ算
出する。さらに、算出したそれぞれの光沢度と温度セン
サ222で検出した加熱ローラ212の表面温度(定着
温度)とに基づき、各定着テスト画像TA〜TCのトナ
ー実付着量を推定する。その後、統括制御部54は、こ
れらのトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較して
トナー付着量差のランクを算出し、そのランクに応じて
第1〜第3現像器323A〜323Cに備わる各現像ロ
ーラ322A,322B,322Cに印加する現像バイ
アス電圧値をそれぞれ補正する。
【0078】つまり、トナー要求付着量とほぼ等しくな
るように第1〜第3現像器323A〜323Cにおける
現像バイアス電圧値がそれぞれ補正されるため、各定着
テスト画像TA〜TCには適量のトナーが付着すること
となり、記録体搬送方向に直交する方向にバラツキがな
く適量のトナーが付着した状態で定着が行われる。この
ため、安定してバラツキのない良好な画像状態が確保さ
れた定着画像を得ることができる。従って、無駄なコピ
ーの取り直しや、見栄えの悪いOHPシートを使用しな
ければならないという事態も回避される。
【0079】(第3の実施の形態)次に、第3の実施の
形態について説明する。第3の実施の形態に係る複写機
は、その基本的な構成を第1の実施の形態に係る複写機
1とほぼ同じくするが、帯電チャージャのチャージ電圧
値を補正する代わりに、転写チャージャにおける転写電
圧値を補正する点が異なる。すなわち、統括制御部54
が、高圧制御部58に指示を出して転写チャージャ33
0における転写電圧値を補正するのである。これに伴い
転写チャージャの構成も第1の実施の形態のものとは異
なる。そこで、この転写チャージャの構成について、図
15と図16を用いて説明をし、その後に転写電圧値を
補正するための制御について、図17に示すフローチャ
ートを用いて説明する。なお、第1の実施の形態と同様
であるものやコピー動作等についての説明は省略し、同
一のものについては同一の符号を付する。
【0080】本実施の形態の転写チャージャ330は、
図15に示すように、3つの転写チャージャつまり第1
転写チャージャ33A、第2転写チャージャ33B、お
よび第3転写チャージャ33Cを備えるものである。そ
して、図16に示すように、第1転写チャージャ33A
と第3転写チャージャ33Cとは感光体ドラム30の周
方向における同角度位置に設けられ、第2転写チャージ
ャ33Bは第1転写チャージャ33Aおよび第3転写チ
ャージャ33Cと異なる角度位置(若干感光体ドラム3
0の回転方向とは逆方向に進んだ角度位置)に設けられ
ている。これらの転写チャージャ33A〜33Cは、そ
れぞれに電源331A〜331Cとチャージワイヤ33
2A〜332Cとを有しており、電源331A〜331
Cはそれぞれ高圧制御部58(図7参照)に接続されて
いる。そして高圧制御部58により、第1転写チャージ
ャ33A、第2転写チャージャ33B、第3転写チャー
ジャ33Cはそれぞれ異なる転写条件で感光体ドラム3
0上に形成されたトナー像を記録体上に転写できるよう
になっている。なお、第1転写チャージャ33Aが感光
体ドラム30上のトナー像を転写できる領域に定着テス
ト画像TAが作成されるようになっている。また同様の
関係で、第2転写チャージャ33Bが感光体ドラム30
上のトナー像を転写できる領域に定着テスト画像TBが
作成され、第3転写チャージャ33Cが感光体ドラム3
0上のトナー像を転写できる領域に定着テスト画像TC
が作成される。
【0081】次に、転写チャージャ330における転写
電圧値を補正するための制御について、図17に示すフ
ローチャートに従って説明する。このフローチャートに
示すサブルーチンは、所定積算枚数のコピーを行った
後、所定稼働時間が経過した後、あるいはオペレータが
操作パネル53からテストモードを選択した場合等に実
行されるようになっている。まず、図7に示すレーザ制
御部59に対して、統括制御部54内のROMにあらか
じめ格納されたテスト画像データが入力され、上記の手
順により所定の定着テスト画像TA〜TCが作成される
(S41)。また、記録体Sが定着器40を通過する時
の加熱ローラ212の表面温度つまり定着温度を、温度
センサ222にて検出する(S42)。
【0082】続いて、統括制御部54は、ROM内に格
納しているテスト画像データを呼び出してこれを読み込
み(S43)、この読み込まれたテスト画像データに基
づいて、トナー要求付着量を算出する(S44)。具体
的には、図9に示す画像濃度情報とトナー要求付着量と
の関係(実際はこのグラフの関係がテーブルデータとし
てROM内に記憶されている)から、トナー要求付着量
を算出する。次いで、画像情報検出部43が、定着テス
ト画像TA,TB,TCの正反射光の強度IbA,Ib
B,IbC、およびハロゲンランプ41A,41B,4
1Cの発光強度IaA,IaB,IaCを検出すると、
統括制御部54はこれらを用いて各定着テスト画像TA
〜TCの光沢度を算出する(S45)。
【0083】また、これら各定着テスト画像TA〜TC
の光沢度と、S42で検出した定着温度とに基づいて、
各定着テスト画像TA〜TCのトナー実付着量を推定す
る(S46)。具体的には、図10あるいは図11に示
すグラフ(実際はこのグラフの関係がテーブルデータと
してROM内に記憶されている)を利用してトナー実付
着量を推定する。
【0084】次いで、統括制御部54は、定着テスト画
像TAについて、トナー付着量差(実付着量と要求付着
量の差)のランクを算出する(S47)。トナー付着量
差のランクは、表3に示すような7段階(A〜Gラン
ク)に分けられ、トナー実付着量とトナー要求付着量と
に差がない場合を標準(Dランク)として、トナー実付
着量がトナー要求付着量より多い場合と少ない場合とに
それぞれ3段階にランク分けがされている。
【0085】
【表3】
【0086】そして、トナー付着量差のランクに応じ
て、第1転写チャージャにおける転写電圧値を補正する
(S48)。これにより、第1転写チャージャ33Aが
感光体ドラム30上から記録体S上に移動させるトナー
量が要求量に近づくため、定着テスト画像TAのトナー
実付着量もトナー要求付着量とほぼ等しくなる。
【0087】また、統括制御部54は、定着テスト画像
TBについてもトナー付着量差のランクを算出し(S4
9)、算出されたランクに応じて第2転写チャージャ3
3Bにおける転写電圧値を補正する(S50)。これに
より、第2転写チャージャ33Bが感光体ドラム30上
から記録体S上に移動させるトナー量が要求量に近づく
ため、定着テスト画像TBのトナー実付着量もトナー要
求付着量とほぼ等しくなる。
【0088】さらに、統括制御部54は、定着テスト画
像TCについてもトナー付着量差のランクを算出し(S
51)、算出されたランクに応じて第3転写チャージャ
33Cにおける転写電圧値を補正する(S52)。これ
により、第3転写チャージャ33Cが感光体ドラム30
上から記録体S上に移動させるトナー量が要求量に近づ
くため、定着テスト画像TCのトナー実付着量もトナー
要求付着量とほぼ等しくなる。
【0089】このように各定着テスト画像TA〜TCの
トナー実付着量がトナー要求付着量に近づくので、各定
着テスト画像TA〜TCを同じテスト画像データに基づ
き作成すれば、各定着テスト画像TA〜TCにおけるそ
れぞれのトナー実付着量がほぼ等しくなる。従って、こ
のような状態で画像形成を行うと、バラツキの抑制され
た良好な画像状態の定着画像が作成されることになる。
【0090】以上、詳細に説明したように第3の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体S上に所定の定着テスト画像T
A〜TCが作成される。そして、統括制御部54は、テ
スト画像データに基づきトナー要求付着量を算出する。
また、画像情報検出部43で得た反射光強度等に基づ
き、各定着テスト画像TA〜TCの光沢度をそれぞれ算
出する。さらに、算出したそれぞれの光沢度と温度セン
サ222で検出した加熱ローラ212の表面温度(定着
温度)とに基づき、各定着テスト画像TA〜TCのトナ
ー実付着量を推定する。その後、統括制御部54は、こ
れらのトナー実付着量とトナー要求付着量とを比較して
トナー付着量差のランクを算出し、そのランクに応じて
第1〜第3転写チャージャ33A〜33Cにおける転写
電圧値をそれぞれ補正する。
【0091】つまり、トナー要求付着量とほぼ等しくな
るように第1〜第3転写チャージャ33A〜33Cにお
ける転写電圧値がそれぞれ補正されるため、各定着テス
ト画像TA〜TCには適量のトナーが付着することとな
り、記録体搬送方向に直交する方向にバラツキがなく適
量のトナーが付着した状態で定着が行われる。このた
め、安定してバラツキのない良好な画像状態が確保され
た定着画像を得ることができる。従って、無駄なコピー
の取り直しや、見栄えの悪いOHPシートを使用しなけ
ればならないという事態も回避される。
【0092】(第4の実施の形態)次に、第4の実施の
形態について説明する。第4の実施の形態に係る複写機
は、その基本的な構成を第1の実施の形態に係る複写機
1とほぼ同じくするが、帯電チャージャのチャージ電圧
値を補正する代わりに、定着器における定着温度を補正
する点が異なる。すなわち、統括制御部54が、定着器
におけるヒータランプの制御温度を補正するのである。
これに伴い定着器の構成も第1の実施の形態のものとは
異なる。また、トナー付着量の比較は行わず、実測した
光沢度(以下、「実測光沢度」ともいう)と本来得られ
るべき光沢度(以下、「要求光沢度」ともいう)とを比
較することにより、プロセス条件(本実施の形態では定
着温度)を補正する点でも異なる。そこで、この定着器
の構成について図18を用いて説明をし、その後に制御
温度値を補正するための制御について図19に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、第1の実施の形態
と同様であるものやコピー動作等についての説明は省略
し、同一のものについては同一の符号を付する。
【0093】本実施の形態の定着器400は、図18に
示すように、加熱ローラ412および加圧ローラ413
の内部に、3つのヒータランプつまり第1ヒータランプ
421A,第2ヒータランプ421B,第3ヒータラン
プ421Cを備えるものである。そして、これらのヒー
タランプ421A〜421Cは統括制御部54に接続さ
れ、第1ヒータランプ421A、第2ヒータランプ42
1B、第3ヒータランプ421Cはそれぞれ異なる温度
設定が可能となっている。これにより、記録体S上に転
写されたトナー像を記録体S上に定着する際に、それぞ
れのヒータランプ421A〜421Cの制御温度(つま
り定着温度)を別々に設定することができる。
【0094】次に、定着器400における定着温度を補
正するための制御について、図19に示すフローチャー
トに従って説明する。このフローチャートに示すサブル
ーチンは、所定積算枚数のコピーを行った後、所定稼働
時間が経過した後、あるいはオペレータが操作パネル5
3からテストモードを選択した場合等に実行されるよう
になっている。まず、図7に示すレーザ制御部59に対
して、統括制御部54内のROMにあらかじめ格納され
たテスト画像データが入力され、上記の手順により所定
の定着テスト画像TA〜TCが作成される(S61)。
また、記録体Sが定着器400を通過する時の加熱ロー
ラ412の表面温度つまり定着温度を、温度センサ42
2A,422B,422Cにて検出する(S62)。
【0095】続いて、統括制御部54は、ROM内に格
納しているテスト画像データを呼び出してこれを読み込
み(S63)、この読み込まれたテスト画像データと定
着温度とに基づいて、要求光沢度を算出する(S6
4)。次いで、画像情報検出部43が、定着テスト画像
TA,TB,TCの正反射光の強度IbA,IbB,I
bC、およびハロゲンランプ41A,41B,41Cの
発光強度IaA,IaB,IaCを検出すると、統括制
御部54はこれらを用いて各定着テスト画像TA〜TC
の実測光沢度を算出する(S65)。
【0096】次いで、統括制御部54は、定着テスト画
像TAについて、光沢度差(実測光沢度と要求光沢度の
差)のランクを算出する(S66)。光沢度差のランク
は、表4に示すような7段階(A〜Gランク)に分けら
れ、実測光沢度と要求光沢度とに差がない場合を標準
(Dランク)として、実測光沢度が要求光沢度より多い
場合と少ない場合とにそれぞれ3段階にランク分けがさ
れている。
【0097】
【表4】
【0098】そして、光沢度差のランクに応じて、第1
ヒータランプ421Aにおける制御温度値を補正する
(S67)。これにより、第1ヒータランプ421Aが
受け持つ定着領域において適切にトナーが溶融するた
め、定着テスト画像TAの実測光沢度は要求光沢度に近
くなる。
【0099】また、統括制御部54は、定着テスト画像
TBについて、光沢度差のランクを算出し(S68)、
そのランクに応じて第2ヒータランプ421Bにおける
制御温度値を補正する(S69)。これにより、第2ヒ
ータランプ421Bが受け持つ定着領域において適切に
トナーが溶融するため、定着テスト画像TBの実測光沢
度は要求光沢度に近くなる。
【0100】さらに、統括制御部54は、定着テスト画
像TCについて、光沢度差のランクを算出し(S7
0)、そのランクに応じて第3ヒータランプ421Cに
おける制御温度値を補正する(S71)。これにより、
第3ヒータランプ421Cが受け持つ定着領域において
適切にトナーが溶融するため、定着テスト画像TCの実
測光沢度は要求光沢度に近くなる。
【0101】このように各定着テスト画像TA〜TCの
実測光沢度が要求光沢度に近づくので、各定着テスト画
像TA〜TCを同じテスト画像データに基づき作成すれ
ば、各定着テスト画像TA〜TCにおけるそれぞれの実
測光沢度がほぼ等しくなる。従って、このような状態で
画像形成を行うと、バラツキの抑制された良好な画像状
態の定着画像が作成されることになる。
【0102】以上、詳細に説明したように第4の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体S上に所定の定着テスト画像T
A〜TCが作成される。そして、統括制御部54は、テ
スト画像データと温度センサ422A,422B,42
2Cに基づき要求光沢度を算出する。また、画像情報検
出部43で得た反射光強度等に基づき、各定着テスト画
像TA〜TCの実測光沢度をそれぞれ算出する。そし
て、統括制御部54は、これらの実測光沢度と要求光沢
度とを比較して光沢度差のランクを算出し、そのランク
に応じて第1〜第3ヒータランプ421A〜421Cに
おける制御温度値をそれぞれ補正する。
【0103】つまり、要求光沢度とほぼ等しくなるよう
に第1〜第3ヒータランプ421A〜421Cにおける
制御温度値がそれぞれ補正されるため、各定着テスト画
像TA〜TCに付着したトナーが適切に溶融することと
なり、記録体搬送方向に直交する方向にバラツキがなく
トナーが溶融して定着が行われる。このため、安定して
バラツキのない良好な画像状態が確保された定着画像を
得ることができる。従って、無駄なコピーの取り直し
や、見栄えの悪いOHPシートを使用しなければならな
いという事態も回避される。
【0104】なお、上記した第4の実施の形態では、要
求光沢度と実測光沢度の差に基づいて、各ヒータランプ
421A,421B,421Cの制御温度を補正してい
るが、第1〜第3の実施の形態で例示したようにトナー
要求付着量とトナー実付着量を算出してこれらの差に基
づいて、各ヒータランプ421A,421B,421C
の制御温度を補正するようにしても同様の効果を得るこ
とができる。
【0105】(第5の実施の形態)次に、第5の実施の
形態について説明する。第5の実施の形態に係る複写機
は、その構成を第1の実施の形態に係る複写機1とほぼ
同じくするが、定着テスト画像の作成位置が異なる。具
体的には、図20に示すように、記録体の搬送方向に定
着テスト画像T1,T2を作成するのである。また、定
着テスト画像の反射光強度情報を検出する画像情報検出
部53にハロゲンランプ41とCCDセンサ42を1組
のみ備える点においても異なる。これにより、1枚の記
録体内における記録体搬送方向におけるバラツキを把握
することができる。これにより例えば、熱容量が大きい
ために定着器40から大量の熱を奪う厚紙やOHPシー
トなどを用いる場合には、記録体Sの先端近傍では画像
状態が良好でも、定着器40への熱量の供給が追いつか
ずに、徐々に定着温度が低下し後端近傍では画像状態が
悪化することがあるが、このような事態の発生を防止す
ることができる。
【0106】定着テスト画像T1,T2が作成される
と、画像情報検出部53が定着テスト画像T1,T2の
正反射強度Ib1,Ib2を順次検出する。そうする
と、その検出結果から統括制御部54において、各定着
テスト画像T1,T2における実測光沢度を算出し、さ
らにその光沢度の差を算出する。なお、定着テスト画像
T1,T2は、所定積算枚数のコピーを行った後、所定
稼働時間が経過した後、あるいはオペレータが操作パネ
ル53からテストモードを選択した場合等に作成され
る。また、本実施の形態では、ハロゲンランプ41の発
光強度Iaは常に一定のものとして実測光沢度を算出し
ている。
【0107】そして、統括制御部54は、光沢度の差に
基づき定着器40に記録体を投入する間隔を変更する。
具体的には、図21に示すグラフがテーブルデータとし
てROM内にあらかじめ格納されており、このテーブル
データにより投入時間間隔の補正量(本実施の形態では
転写ドラム34に保持される記録体の枚数)が算出され
るのである。例えば、定着テスト画像T1とT2の実測
光沢度の差が、12%であるとすると、転写ドラム34
の記録体保持枚数は、基準枚数(3枚)から2枚減らさ
れて1枚となる。すなわち、本実施の形態では、統括制
御部54と転写ドラム34が投入時間間隔補正手段に相
当する。
【0108】これにより、例えば、OHPシートのよう
に定着に多量の熱量を必要とする記録体を用いる場合
に、定着器40に記録体が投入される時間間隔が広がる
ため次回の定着動作までには、適切な定着条件が整った
状態で定着が行われる。このため、現在の定着器40の
制御条件で一定レベル以上の良好な画像状態を保ちつつ
可能な限り早い時間で記録体にトナー画像を定着させる
ことができる。
【0109】以上、詳細に説明したように第5の実施の
形態に係る複写機によれば、定期的あるいはオペレータ
の選択等により、記録体S上に所定の定着テスト画像T
1,T2が作成される。そして、統括制御部54は、画
像情報検出部43で得た反射光強度等に基づき、定着テ
スト画像T1とT2における実測光沢度をそれぞれ算出
した後に光沢度の差を算出する。次いで、この光沢度の
差に基づいて転写ドラム34の記録体保持枚数を変更す
る。
【0110】つまり、次回の定着動作が実行されるまで
に適切な定着条件が整うように転写ドラム34の記録体
保持枚数が変更されるため、現在の定着器40の制御条
件で一定レベル以上の良好な画像状態を保ちつつ可能な
限り早い時間で記録体にトナー画像を定着させることが
できる。このため、安定してバラツキのない良好な画像
状態が確保された定着画像を得ることができる。従っ
て、無駄なコピーの取り直しや、見栄えの悪いOHPシ
ートを使用しなければならないという事態も回避され
る。
【0111】なお、上記した第5の実施の形態では、定
着テスト画像T1とT2における光沢度の差に基づいて
転写ドラム34の記録体保持枚数を補正しているが、第
1〜第3の実施の形態で例示したように、定着テスト画
像T1とT2におけるトナー実付着量を推定してこれら
の差に基づいて、転写ドラム34の記録体保持枚数を補
正するようにしても同様の効果を得ることができる。
【0112】(第6の実施の形態)最後に、第6の実施
の形態について説明する。第6の実施の形態に係る複写
機は、その構成を第1の実施の形態に係る複写機1とほ
ぼ同じくするが、テスト画像を作成せずに、通常の原稿
を複写した定着画像の反射光の強度情報を検出して、画
像形成プロセス条件可変手段におけるプロセス条件を補
正する点が異なる。このプロセス条件補正プログラム
は、所定積算枚数のコピーを行った後、所定稼働時間が
経過した後、あるいはオペレータが選択した場合に行わ
れる。また、第1の実施の形態では、3組のハロゲンラ
ンプ41A等とCCDセンサ42A等の組を用いたが、
本実施形態では、2組のハロゲンランプ91A,91B
とCCDセンサ92A,92Bの組を用いる点で異な
る。以下、バラツキを含めた強度情報の処理について、
図22を用いて説明する。なお、コピー動作やテスト画
像の作成動作は、第1の実施の形態と同様であるからそ
の説明は省略し、同一の構成であるものについては同一
の符号を付する。また、ハロゲンランプ91A,91B
の発光強度は一定であるものとする。
【0113】プロセス条件補正プログラムが実行される
と、まず画像読取部2(図1参照)で原稿の画像に対応
する画像データを得る。次いで、画像情報検出部93が
定着画像Gの反射光の強度情報を検出できる領域RA
1,RA2,RA3,…とRB1,RB2,RB3,…
とにおいて、どの領域に定着画像G(画像データ)が存
在するかを調査する。例えば図22に示す場合であれ
ば、領域RA2およびRB2に定着画像が存在している
ことが判明する。そうすると、IR制御部51(図7参
照)から統括制御部54を介して画像情報検出部93に
対して領域RA2およびRB2において反射光の強度情
報を検出する旨の指令が出される。次いで、前述した電
子写真プロセスにより、読みとった画像データに基づい
て原稿の複写画像(定着画像)を記録体S上に形成す
る。
【0114】そして、統括制御部54は、温度センサ2
22で検出した加熱ローラ212の表面温度(定着温
度)と、画像読取部2内に設けられているデータメモリ
部9に記憶されている領域RA2およびRB2の画像デ
ータを読み込む。次に、領域RA2およびRB2の画像
データからそれぞれのトナー要求付着量を算出する。次
いで、画像情報検出部93が、定着器40から記録体S
が排出され、領域RA2およびRB2が画像情報検出部
93の検出領域に到達したタイミングで、画像情報検出
部93は、CCDセンサ92Aにより定着画像Gの反射
光の強度IgAを、CCDセンサ92Bにより反射光の
強度IgBをそれぞれ測定する。
【0115】そうすると、統括制御部54は、定着画像
Gの領域RA2およびRB2における実測光沢度を算出
する。また、定着画像Gの領域RA2およびRB2にお
ける実測光沢度と温度センサ222で検出した定着温度
とに基づいて、領域RA2およびRB2に付着したトナ
ー付着量、すなわちトナー実付着量を推定する。そし
て、定着画像Gの領域RA2およびRB2に付着したト
ナー実付着量とトナー要求付着量とを比較して、トナー
付着量差のランク(表2参照)を推定し、それぞれのラ
ンクに応じて画像形成プロセス条件可変手段におけるプ
ロセス条件を補正する。具体的には、現像器32Y等の
現像バイアス電圧値を表2に示すように補正する。
【0116】このような補正により、記録体S上には適
量のトナー付着量が付着した状態で定着が行われる。こ
のため、安定してバラツキのない良好な画像状態が確保
された定着画像を得ることができる。従って、無駄なコ
ピーの取り直しや、見栄えの悪いOHPシートを使用し
なければならないという事態も回避される。
【0117】なお、現像器32Y等の現像バイアス電圧
値を補正する代わりに、上記実施の形態で例示したよう
に、感光体ドラム30への電荷の付与条件(帯電条
件)、転写条件、あるいは投入時間間隔の補正を行って
も良い。また、第4、第5の実施の形態で例示したよう
に、要求光沢度を算出して、これと実測光沢度を比較す
ることにより、画像形成プロセス条件可変手段における
プロセス条件を補正することもできる。
【0118】以上、詳細に説明したように第6の実施の
形態に係る複写機によれば、プロセス条件補正プログラ
ムが実行されると、複写する原稿の画像データから画像
情報検出部93で測定できる領域に画像データがあるか
否か、そして画像データがある場合にはその位置(例え
ば領域RA2,RB2)を調査し、画像情報検出部93
が、定着画像Gの領域RA2およびRB2における反射
光の強度IgAおよびIgBを検出すると、統括制御部
54はこれを用いて実測光沢度を算出する。また、この
実測光沢度と温度センサ222で検出した加熱ローラ2
12の表面温度(定着温度)とに基づいて推定した領域
RA2およびRB2のトナー実付着量と、データメモリ
部9に記憶されている領域RA2およびRB2に対応す
る画像データからそれぞれ算出したトナー要求付着量と
を比較することにより、トナー付着量差のランクを算出
する。その後、統括制御部54は、それぞれのランクに
応じて現像条件や転写条件等を含むプロセス条件を補正
する。
【0119】このような補正により、記録体S上には適
量のトナー付着量が付着した状態で定着が行われる。こ
のため、安定して良好な画像状態が確保された定着画像
を得ることができる。従って、無駄なコピーの取り直し
や、見栄えの悪いOHPシートを使用しなければならな
いという事態も回避される。
【0120】なお、上記した実施の形態は単なる例示に
すぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であるこ
とはもちろんである。例えば、上記実施の形態では、い
ずれも画像情報検出部43は定着画像の正反射光を検出
しているが、図23に示すように、画像情報検出部63
におけるCCDセンサ62A〜62Cが、ハロゲンラン
プ41A〜41Cの光軸41AL〜41CLと記録体S
との交点PA〜PCを見込むようにしつつ、正反射光の
光軸から外れた位置に、より具体的には、交点PA〜P
Cを通る記録体S紙面の法線上に配置されている。つま
り法線とCCDセンサ62A〜62Cの光軸62AL〜
62CLとが一致するように配置して、画像情報検出部
63で定着テスト画像TA〜TCの拡散反射光の強度I
cA〜IcCを検知し、拡散反射光の反射率を検出する
ようにしても良い。なお、拡散反射光とは、反射光のう
ち、定着画像に入射した入射光が定着画像の凹凸等によ
り散乱されて正反射の方向以外の方向に進行する反射光
をいう(以下の説明においても、同様の意味で「拡散反
射光」を用いる)。
【0121】このように画像情報検出部63において、
定着テスト画像Tの拡散反射光の反射率を検出するの
は、トナー付着量の推定等を正確に行うことができるか
らである。つまり、拡散反射光の反射率は、正反射光の
反射率および光沢度と比較すると検出レンジが狭いもの
の、トナー付着量と負の相関を有する上、トナー付着量
の変化に伴い大きくその値が変化するからトナー付着量
の推定等を正確に行えるからである。
【0122】また図24に示すように、画像情報検出部
73におけるCCDセンサ42A〜42Cをハロゲンラ
ンプ41A〜41Cそれぞれからの入射光の正反射光を
受光するように、また、CCDセンサ62A〜62Cを
ハロゲンランプ41A〜41Cのそれぞれの光軸41A
L〜41CLと記録体Sとの交点PA〜PCを見込むよ
うにしつつ、交点PA〜PCを通る記録体S紙面の法線
上に配置することにより、画像情報検出部73で定着テ
スト画像TA〜TCの正反射光の強度IbA〜IbCと
拡散反射光の強度IcA〜IcCとを検出するようにし
ても良い。
【0123】このように画像情報検出部73において、
定着テスト画像TA〜TCの正反射光IbA〜IbCお
よび拡散反射光の強度IcA〜IcCを検出することに
より、正反射光と拡散反射光の強度比が得られ、この強
度比をトナー付着量の推定等に用いることにより、ハロ
ゲンランプ41A〜41Cの発光強度IaA〜IaCの
変動などの外乱に対して強くなり、トナー付着量の推定
等をより正確に行えるからである。
【0124】さらに、ハロゲンランプ41A〜41Cの
発光強度IaA〜IaCを常に一定にすれば、定着画像
の反射率や光沢度を求めることなく反射光の強度情報に
基づいて、画像形成プロセス条件可変手段におけるプロ
セス条件の補正を行うこともできる。また、定着画像の
反射光の強度情報のみならず、透過光の強度情報や色ず
れ(明度、色相、彩度のずれ)等を検出することによっ
ても、同様に画像形成プロセス条件可変手段におけるプ
ロセス条件の補正を行うことができる。
【0125】すなわち、定着画像の透過光の強度情報に
基づき、画像形成プロセス条件可変手段におけるプロセ
ス条件の補正を行う場合には、以下に述べるようにして
定着画像の透過光強度を検出すればよい。つまり、例え
ば図25に示すように、図中下方側に設けたハロゲンラ
ンプ141A〜141Cに対して、次のような位置にC
CDセンサを設ければ良い。
【0126】(1)ハロゲンランプ141A〜141C
の光軸141AL〜141CLと同軸上に記録体Sの搬
送路を挟むようにして図中上方側にCCDセンサ142
A〜142Cを設ける。これにより、定着テスト画像T
A〜TCに入射した入射光が屈折等により進路が曲げら
れずに直進する透過光(以下、「直進透過光」ともい
う)の強度IdA〜IdCを検出できる。(2)光軸1
41AL〜141CLと記録体Sとの交点PA〜PCを
見込むようにしつつ、光軸141AL〜141CLのそ
れぞれから外れた位置にCCDセンサ162A〜162
Cを設ける。これにより、定着テスト画像TA〜TCに
入射した入射光が屈折等により進路が曲げられた透過光
(以下、「屈折透過光」ともいう)の強度IeA〜Ie
Cを検出できる。(3)CCDセンサ142A〜142
CとCCDセンサ162A〜162Cとを設ける。これ
により、直進透過光の強度IdA〜IdCと屈折透過光
の強度IeA〜IeCの両者を検出できる。
【0127】また、定着画像の色ずれの情報に基づき、
画像形成プロセス条件可変手段におけるプロセス条件の
補正を行う場合には、例えば以下に述べるようにして、
定着画像の色分解後の透過光強度を検出すればよい。つ
まり、例えば図26に示すように、図中下方側に設けた
ハロゲンランプ141A〜141Cに対して、ハロゲン
ランプ141A〜141Cの光軸141AL〜141C
L上でかつハロゲンランプ141A〜141Cと記録体
Sとの間に、レッド(R)フィルタとグリーン(G)フ
ィルタとブルー(B)フィルタとを備えるRGBフィル
タ139A〜139Cを設けて次のような位置にCCD
センサを設ければ良い。
【0128】(1)ハロゲンランプ141A〜141C
の光軸141AL〜141CLと同軸上に記録体Sの搬
送路を挟むようにして図中上方側にCCDセンサ142
A〜142Cを設ける。これにより、定着テスト画像T
A〜TCにおける色分解後の直進透過光の強度IdRA
〜IdRC,IdGA〜IdGC,IdBA〜IdBC
を検出できる。(2)光軸141AL〜141CLと記
録体Sとの交点PA〜PCを見込むようにしつつ、光軸
141AL〜141CLのそれぞれから外れた位置にC
CDセンサ162A〜162Cを設ける。これにより、
定着テスト画像TA〜TCにおける色分解後の屈折透過
光の強度IeRA〜IeRC,IeGA〜IeGC,I
eBA〜IeBCを検出できる。なお、定着画像の色ず
れの情報に基づき画像形成プロセス条件可変手段におけ
るプロセス条件の補正を行う場合には、色分解後の反射
光強度を検出しても良い。
【0129】さらにまた、上記した第1〜第6の実施の
形態では、画像形成プロセス条件可変手段におけるプロ
セス条件のうち帯電条件、現像条件、転写条件、および
定着条件のいずれか1つのみを補正する場合を例示して
いるが、例えば帯電条件と現像条件を同時に補正するな
ど、プロセス条件のうち2つ以上の条件を同時に補正す
るようにしても良い。このように複数の条件を同時に補
正することにより、対応できるトナー付着量の補正幅を
大きくし、あるいはきめ細かくトナー付着量を補正し
て、適切にトナーを溶融することができる。
【0130】また、上記実施の形態では、接触加熱定着
手段としてローラ定着方式のものを例示しているが、こ
れに限られずベルト定着方式のもの等であっても良い。
さらに上記実施の形態では、複写機に本発明を適用した
例を示したが、ページプリンタなどのプリンタやファッ
クスなど、画像形成装置を有するものであればいずれの
ものにも適用することができる。
【0131】
【発明の効果】以上、説明した通り本発明の画像形成装
置によれば、画像情報検出手段が、記録体のうち記録体
搬送方向と直交する方向についての位置が異なる少なく
とも2ヶ所以上に定着された定着画像の画像情報を検出
する。そして、画像形成プロセス条件補正手段が、画像
情報検出手段での検出結果から定着画像の画像情報に関
する変動を算出し、この変動を抑制するように画像形成
プロセス条件可変手段におけるプロセス条件を補正す
る。これにより、記録体上にはバラツキなく適量の現像
剤が付着した状態で定着が行われる。このため、安定し
てバラツキのない良好な画像状態が確保された定着画像
を得ることができる。従って、無駄なコピーの取り直し
や、見栄えの悪いOHPシートを使用しなければならな
いという事態も回避されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態に係る複写機の概略構成図であ
る。
【図2】図1の複写機における転写チャージャの構成を
示す斜視図である。
【図3】図2の転写チャージャの側面図である。
【図4】図1の複写機における定着器の構成を示す断面
図である。
【図5】図1の複写機における画像情報検出部の構成を
示す斜視図である。
【図6】画像情報検出部の別の構成を示す斜視図であ
る。
【図7】図1の複写機の制御回路の一部を示すブロック
図である
【図8】帯電条件の補正を行う制御を説明するフローチ
ャートである。
【図9】画像濃度情報とトナー要求付着量との関係を表
す図である。
【図10】定着温度が一定の場合における光沢度とトナ
ー付着量との関係を表す図である。
【図11】トナー付着量が一定の場合における定着温度
と光沢度との関係を表す図である。
【図12】第2の実施の形態における現像器の構成を示
す斜視図である
【図13】図12の現像器の側面図である。
【図14】第2の実施の形態におけるプロセス条件(現
像条件)の補正を行う制御を説明するフローチャートで
ある。
【図15】第3の実施の形態における転写チャージャの
構成を示す斜視図である
【図16】図15の現像器の側面図である。
【図17】第3の実施の形態におけるプロセス条件(転
写条件)の補正を行う制御を説明するフローチャートで
ある。
【図18】第4の実施の形態における定着器の構成を示
す断面図である
【図19】第4の実施の形態におけるプロセス条件(定
着条件)の補正を行う制御を説明するフローチャートで
ある。
【図20】第5の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部での画像情報検出の方法を説明するための説
明図である。
【図21】光沢度の差と転写ドラムの記録体保持枚数の
補正量との関係を表す図である。
【図22】第6の実施の形態に係る複写機における画像
情報検出部での画像情報検出の方法を説明するための説
明図である。
【図23】画像情報検出部の別の構成を示す斜視図であ
る。
【図24】同じく、画像情報検出部の別の構成を示す斜
視図である。
【図25】同じく、画像情報検出部の別の構成(定着画
像の透過光強度を検出する場合)を示す斜視図である。
【図26】同じく、画像情報検出部の別の構成(定着画
像の色分解後の透過光強度を検出場合)を示す側面図で
ある。
【符号の説明】
5 画像プロセス部 30 感光体ドラム 31 帯電チャージャ 31A〜31C 第1〜第3帯電チャージャ 312A〜312C チャージワイヤ 32Y,32C,32M,32K 現像器 33 転写チャージャ 34 転写ドラム 40 定着器 41A〜41C ハロゲンランプ 42A〜42B CCDセンサ 43 画像情報検出部 54 統括制御部 212 加熱ローラ 213 加圧ローラ 221 ヒータランプ 222 温度センサ S 記録体 TA〜TC 定着テスト画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA09 DA12 DE02 DE07 DE10 EA01 EA03 EA05 EA12 EC06 EC07 ED16 EE02 EE08 2H033 AA03 BB00 BB18 CA07 CA18 CA30 CA37 2H073 AA02 BA02 BA13 BA28 CA22 9A001 HH23 HH34 JJ35 KK42 LL02

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像データに基づいて記録体上に未定着
    画像を作成する画像作成手段と、上記画像作成手段で作
    成された未定着画像を上記記録体上に接触加熱により定
    着させる接触加熱定着手段とを有する画像形成装置にお
    いて、 上記画像作成手段および上記接触加熱定着手段のいずれ
    かは、画像形成プロセスの各プロセス条件のうち少なく
    とも1つ以上のプロセス条件を記録体搬送方向と直交す
    る方向について変更可能な画像形成プロセス条件可変手
    段を備え、 上記接触加熱定着手段により上記記録体上に定着された
    定着画像に光を照射する発光素子と、上記発光素子から
    照射され上記定着画像を反射または透過した光の強度情
    報を検出する受光素子とを備え、上記記録体のうち記録
    体搬送方向と直交する方向についての位置が異なる少な
    くとも2カ所以上で上記定着画像の画像情報を検出する
    画像情報検出手段と、 上記画像情報検出手段での検出結果から上記各定着画像
    の画像情報に関する変動を算出し、この変動に基づいて
    上記画像形成プロセス条件可変手段におけるプロセス条
    件を補正する画像形成プロセス条件補正手段と、を有す
    ることを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載する画像形成装置におい
    て、 前記接触加熱定着手段における定着温度を検出する定着
    温度検出手段を有し、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、前記画像情報と
    上記定着温度とに基づいて前記定着画像を作成するのに
    実際に使用された実現像剤量を推定する実現像剤量推定
    手段と、 前記画像データのうち前記画像情報検出手段の検出領域
    に対応する検出領域画像データに基づいて前記定着画像
    を作成するために本来必要とされる要求現像剤量を算出
    する要求現像剤量算出手段とを有し、 上記実現像剤量と上記要求現像剤量とから前記定着画像
    の現像剤量に関する変動を算出し、この変動に基づいて
    前記画像形成プロセス条件可変手段におけるプロセス条
    件を補正することを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載する画像形成装置におい
    て、 前記接触加熱定着手段における定着温度を検出する定着
    温度検出手段を有し、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、前記検出領域画
    像データと上記定着温度とに基づいて本来得られるべき
    要求画像情報を算出する要求画像情報算出手段を有し、 前記画像情報と上記要求画像情報とから前記定着画像の
    画像情報に関する変動を算出し、この変動に基づいて前
    記画像形成プロセス条件可変手段におけるプロセス条件
    を補正することを特徴とする画像形成装置。
  4. 【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれか1つに
    記載する画像形成装置において、 前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体に電荷を
    付与する帯電器を記録体搬送方向と直交する方向に複数
    備えるとともに上記複数の帯電器の帯電条件をそれぞれ
    変更可能な分割帯電手段であり、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、上記各帯電器の
    帯電条件を補正する帯電条件補正手段であることを特徴
    とする画像形成装置。
  5. 【請求項5】 請求項1から請求項3のいずれか1つに
    記載する画像形成装置において、 前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体上の静電
    潜像に現像剤を供給する現像剤担持体を記録体搬送方向
    と直交する方向に複数備えるとともに上記複数の現像剤
    担持体に印加する現像バイアス電圧値をそれぞれ変更可
    能な分割現像手段であり、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、上記各現像剤担
    持体に印加する現像バイアス電圧値を補正する現像条件
    補正手段であることを特徴とする画像形成装置。
  6. 【請求項6】 請求項1から請求項3のいずれか1つに
    記載する画像形成装置において、 前記画像形成プロセス条件可変手段は、感光体上の顕像
    を前記記録体上に転写する転写器を記録体搬送方向と直
    交する方向に複数備えるとともに上記複数の転写器にお
    ける転写電流および転写電圧のいずれかをそれぞれ変更
    可能な分割転写手段であり、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、上記各転写器に
    おける転写電流および転写電圧のいずれかを補正する転
    写条件補正手段であることを特徴とする画像形成装置。
  7. 【請求項7】 請求項1から請求項3のいずれか1つに
    記載する画像形成装置において、 前記画像形成プロセス条件変更手段は、前記加熱器を記
    録体搬送方向と直交する方向に複数備えるとともに上記
    複数の加熱器の制御温度をそれぞれ変更可能な分割加熱
    手段であり、 前記画像形成プロセス条件補正手段は、上記各加熱器の
    制御温度を補正する定着温度補正手段であることを特徴
    とする画像形成装置。
  8. 【請求項8】 記録体上に未定着画像を作成する画像作
    成手段と、上記画像作成手段により作成された未定着画
    像を前記記録体上に定着させる定着手段とを有する画像
    形成装置において、 上記定着手段により上記記録体上に定着された定着画像
    に光を照射する発光素子と、上記発光素子から照射され
    上記定着画像を反射または透過した光の強度情報を検出
    する受光素子とを備え、上記記録体のうち記録体搬送方
    向についての位置が異なる少なくとも2カ所以上の上記
    定着画像の画像情報を検出する画像情報検出手段と、 上記画像情報検出手段での検出結果から上記各定着画像
    の画像情報に関する変動を算出し、この変動に基づいて
    前記画像作成手段から前記定着手段へ前記記録体を投入
    する投入時間間隔を補正する投入時間間隔補正手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
  9. 【請求項9】 請求項1から請求項8のいずれか1つに
    記載する画像形成装置において、 前記画像作成手段は、前記記録体上に所定のテスト画像
    を作成するためのテスト画像データを格納するテスト画
    像データメモリを有し、 前記画像情報検出手段は、前記記録体上に定着された定
    着テスト画像を透過または反射した光の強度情報を検出
    可能であることを特徴とする画像形成装置。
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JP2015060098A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置及びプログラム

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